KR20190015302A - 과하중을 위한 자체-추진 모듈 - Google Patents

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Abstract

과하중을 위한 자체-추진 모듈은,
- 오일-압력 제어 작동을 갖는 두개의 지면 이동 어셈블리들(11, 12),
- 상기 이동 어셈블리들(11, 12) 사이에 배열되고, 독립적으로 거기에 결합된, 횡단 로커(13),
- 상기 횡단 로커(13)에 결합된 대응하는 진동 지지부들(16, 17)에 상에 배열된, 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15),
- 상기 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15)에 의해 지지되고, 지면 이동 어셈블리들(11, 12) 및 상기 서스펜션 수단들(14, 15)이 작용하도록 맞춰진 오일-압력 제어 회로를 포함하는, 하중 지지 프레임(18),
- 수직 축(X)을 가지고, 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15) 및 지면 이동 어셈블리들(11, 12)의 공급을 위한 상기 하중-지지 프레임(18) 상에 장착되는,
회전 분배 유닛(19), 상기 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)은 상기 하중-지지 프레임(18)에 고정되고, 제2 부품(21)은 상기 제1부품(20)에 대해 수직 축(X)에 대해서 자유롭게 회전함,
- 상기 회전 분배 유닛(19)과 동축인 중앙 베어링(23)에 의해 지지되는, 유지 베드(22),
를 포함하고,
- 유지 베드(22) 아래에는 상기 하중-지지 프레임(18)에 대해 상기 유지 표면(22)의, 수직 축(X)에 대한, 상대 회전을 위한 수단들이 있다.

Description

과하중을 위한 자체-추진 모듈
본 발명은 과하중을 위한 자체-추진 모듈에 관한 것이다.
교통법규에 의해 설정된 최대값을 초과하는 치수, 중량 및 높이를 가지는, 분리가 불가능해서 그것들 전체로서 운송되어야 하는 차량들 및 제조된 품목들의 운송을 허용하기 때문에 과하중이 정의된다.
또한 이러한 요소들 또는 제조된 품목들 중에는 빌딩, 보트, 보일러, 굴삭기, 농업 기계, 석재 블록(stone blocks), 대양횡단의 파이프라인(transonceanic pipelines)의 부분 및 이와 같은 것을 위한 조립식 구조물들이 있다.
현재 이러한 운송을 수행하기 위해 몇몇의 서로 매우 다른 차량이 알려졌다.
첫번째 종류로 알려진 차량은, 셋 또는 네 개의 지면 유지 지점들을 갖는, 동력이 없이 바퀴가 달렸거나, 모두 바퀴 및 트랙들을 구비하여, 동력을 받고 무선 제어되는 운송 캐리지(carriage)들을 포함한다.
이러한 캐리지는 상대적으로 보통의 치수를 갖고 매우 낮다. 즉, 그들은 수 센티미터만큼 땅 위로 올라간다: 이 특수성에 때문에, 이러한 캐리지들은 중량이 지면으로 방출될 수 있는 수단에 의해 지면과 접촉하는 지점들 및 영역들의 수가 감소하여 톤(tone)으로 특정 중량을 초과하는 운송에 적합하지 않는다.
두번째 종류로 알려진 차량은 트랙터에 의해 견인된 바퀴달린 조향가능한 산업 트레일러로 구성된다.
이러한 조향가능한 트레일러가 수십 톤의 중량 하중을 지지할 수 있음에도 불구하고, 그것들은 전체 구조 상에 하중의 균일한 분배의 불이익으로 작용하는, 하중 응력이 집중되는 지면 유지(resting) 지점을 가지는, 상대적으로 적은 수의 바퀴를 갖는다; 더 나아가, 엔진이 없기 때문에, 조향 가능함에도 불구하고, 이 것으로부터 발생할 수 있는 모든 조종(manueuvering) 문제가 발생할 수 있어, 실제로 반드시 견인되어야 한다.
이러한 트레일러들은 발생할 수 있는 하중을 위한 균형 및 안정성의 모든 불리한 점과, 지면으로부터 일 미터 이상에서 하중 유지 표면을 더 가진다.
세번째 종류로 알려진 차량은 탑승한 사람이 있는 단일의 동력 조향가능한 바퀴달린 차량(트럭과 같은) 또는 탑승한 사람이 없는 단일의 무선-제어 바퀴달린 차량(플랫폼과 같은)에 의해 구성된다.
추가적으로 지면에 대해 매우 높은 유지 표면을 가지는, 이러한 동력 차량은 조종 문제들을 가지는데, 왜냐하면 그것들이 경로가 상대적으로 급격한 커브(curve) 또는 유턴(u-turn)을 포함한다면 유사한 문제를 갖는 트럭처럼 구동될 수 있기 때문이다.
네번째 종류로 알려진 차량은 동력 다중-축 및 바퀴달린 모듈 시스템들로 구성되는데, 이는 또한 제한된 공간에서 조정하기 어렵고 특히 높다.
복수의 트랙 모듈을 포함하는 시스템들이 알려져 있으며, 이는 단일 중앙 제어 유닛에 의해 좌표화되고 동기화되는 방식으로 제어된다.
트랙에 의해, 이러한 트랙 시스템들은 바퀴달린 운송의 전형인 감소된 지면 유지 영역 문제를 오직 부분적으로 해결하는데, 각각의 트랙도 지면에 중량 방출을 위한 제한된 지점들 즉, 맞물리는(meshing) 바퀴 또는 안내(guiding) 풀리 및 지면 사이에 트랙이 삽입되는 지점들의 제한된 수를 포함하기 때문이다.
더 나아가, 이러한 트랙 모듈 시스템들은 운송 몸체를 안정한 전반적인 유지 표면 상에 운송 몸체를 유지하는 것에 적합하지 않는 데, 왜냐하면 어떤 최소한의 중공(hollow)이 다른 모듈들의 유지 표면들에 대한 하나의 모듈의 유지 표면과 사이에 높이 차이, 결과로 운송되는 몸체 상에 배치되는 원치 않은 응력 및 분배된 질량의 전반적인 불균형을 야기하기 때문이다.
본 발명의 목적은 알려진 종류의 모듈 시스템들 및 운송의 수단들의 인용된 단점들을 제거할 수 있는 과하중을 위한 자체-추진 모듈 제공하는 것이다.
이 목적으로, 발명의 목적은 낮은 유지 표면의 즉, 지면에 가깝고 동시에 수십 톤의 하중을 움직이고 지지할 수 있는 콤팩트(compact)한 자체-추진 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 알려진 종류의 차량들에 대해 지지하는 중량을 지면 상에 더 잘 분배할 수 있는 자체-추진 모듈 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 알려진 종류의 모듈 시스템들 및 차량들 보다 더 나은 조향 각도를 할 수 있는 자체-추진 모듈 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운송되는 몸체의 치수 및 중량의 면 모두에서, 운송의 가장 다른 요구사항들에 맞춰질 수 있는 운송 시스템을 형성하기 위해 다른 동일한 모듈과 함께 구성될 수 있는 자체-추진 모듈을 제공하는 것이다.
이 목적, 이 뿐만 아니라 이하에서 더 명백해지는 다른 대상들은, 청구항1에 따른 과하중을 위한 자체-추진 모듈에 의해 성취된다.
본 발명의 추가적인 이점들 및 특징들은, 여기에, 첨부된 도면 내에 제한하지 않는 예의 방법에 의해 도시되는, 바람직하지만 배타적이지 않은 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 실시예의 설명으로부터 더 명백해질 것이다:
본문내에 포함되어 있음.
본문내에 포함되어 있음.
도1는 본 발명에 따른 복수의 자체-추진 모듈로 구성된 운송 시스템의 도면이다.
도2는 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 아래에서 본 어셈블리의 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 한 부품의 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 지면 이동 어셈블리의 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 지면 이동 어셈블리의 상세도이다.
도6은 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 오일-압력 제어 서스펜션(suspension) 수단의 도면이다.
도7은 본 발명에 따른 자체-추진 모듈의 수압 회로의 사시도이다.
도8은 수압 회로의 구성요소의 측 단면도이다.
도9은 하중-지지 프레임에 대한 베드의 상대 회전을 위한 수단의 일부의 사시도이다.
도10은 하중-지지 프레임 상의 베드의 개략적인 측면 단면도이다
도11은 하중-지지 프레임에 대한 베드의 상대 회전을 위한 수단의 개략적인 계획도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 과하중을 위한 자체-추진 모듈은 일반적으로 참조 번호 10으로 지정된다.
자체-추진 모듈(10):
- 오일-압력 제어 작동을 갖는 두개의 지면 이동 어셈블리(11,12),
- 이동 어셈블리들(11, 12) 사이에 배열되고, 독립적으로 거기에 결합된, 도3에서 명백히 볼 수 있는 횡단 로커(13),
- 횡단 로커(13)에 결합된 대응하는 진동 지지부들(16, 17)에 상에 배열된, 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15),
- 상기 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15)에 의해 지지되고, 지면 이동 어셈블리들(11, 12) 및 상기 서스펜션 수단들(14, 15)이 작용하도록 맞춰진 오일-압력 제어 회로를 포함하는, 하중 지지 프레임(18),
- 수직 축(X)을 가지고, 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15) 및 지면 이동 어셈블리들(11, 12)의 공급을 위한 상기 하중-지지 프레임(18) 상에 장착되는,
회전 분배 유닛(19); 상기 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)은 상기 하중-지지 프레임(18)에 고정되고, 제2 부품(21)은 상기 제1부품(20)에 대해 수직 축(X)에 대해서 자유롭게 회전함,
- 상기 회전 분배 유닛(19)과 동축인 중앙 베어링(23)에 의해 지지되는, 유지 베드(resting bed; 22);
를 포함하고,
- 유지 베드(22) 아래에 하중-지지 프레임(18)에 대해 유지 표면(22)의, 수직 축(X)에 대한, 상대 회전을 위한 수단(24)이 있다.
두개의 지면 이동 어셈블리들 (11, 12)은 트랙 슈에 의해 구성되고, 이 중 하나인 이동 어셈블리(11)는 도 3, 4, 5에 명백히 도시되고, 다른 이동 어셈블리(12)는 동일하고 대칭적인 것으로 이해된다.
이동 어셈블리(12), 뿐만 아니라 이동 어셈블리(11)는, 각각의 횡단 피벗들(29)과 천공된 길이방향 브라켓(28)에 의해 상호간에 결합되고 나란히 배열된 지면 상에 유지를 위한 평평한 요소들(26)의 체인에 의해 구성된 트랙(25)을 포함한다.
각각의 평평한 요소(26)는, 예를 들어 강철 등과 같은 메탈 소재로 만들어지는, 가장 안쪽 구조 베이스(30) 및, 예를 들어, 위로 이동하는 포장의 손상을 방지하도록 맞춰진, 고분자 재료로 만들어진, 유지 커버(31)를 포함한다.
도 4 및 도 5에서 같이, 하나 이상의 마찰 감소 장치들이 피벗들(29) 상에 맞춰지며, 예를 들어 롤러 베어링들(32)은 하나 이상의 글라이딩 판들을 놓음으로써, 예를 들어 네 개의 글라이딩 판들(33, 34, 35 및 36)을 수용하도록 한다.
이러한 글라이딩 판들(33, 34, 35 및 36)은 따라서 각각이 롤러 베어링들(32)의 열 상에서 미끄러지도록 배열된다.
트랙(25)은 두 개의 대향하는 피니온들(37 및 38)에 의해 이동되며, 이들은 도 4에서 보여지고 이들 각각은, 본 예시적인 실시예에서, 두 짝의 측면으로 상호 인접한 스프로킷들(39 및 40)에 의해 구성되고, 이들은 피벗들(29)과 맞물리도록 되어 있다.
피니언들(37 및 38)은 글라이딩 판(33) 상에, 예를 들어 외부의 글라이딩 판(33) 상에, 장착된 대응하는 오일-압력 제어 모터들(41, 42)에 의해 차례로 작동된다.
움직임은 장치들(43 및 44)은 기어들의 체인 또는 트레인 또는 다른 유사한 및 등가의 장치들에 의해, 예를 들어 스프로킷들(45 및 46)을 갖는 종류에 의해 피니언들(37 및 38)에 전송된다.
도3에서 명백히 볼 수 있는, 가로 로커(13)는 중앙 몸체(47)를 포함하고, 이로부터 두개의 대향하는 허브들(48 및 49)이 돌출하며 이들은 글라이딩 판들(33, 34, 35 및 36)의 대응하는 중앙 동축 구멍들(50) 내에 삽입을 위하나 것이다. 그러므로 두개의 이동 어셈블리(11 및 12)는 허브들(48 및 49)의 축(Y)에 대하여 독립적으로 자유 롭게 진동할 수 있다.
트랙(25)은 글라이딩 판들(33, 34, 35 및 36)을 싸기 위해 폐쇄되었으며, 그러므로 각각의 이동 어셈블리(12, 13)는 단단하며 밑에 있는 지면에 맞춰질 수 없으며, 지면에 있는 측면을 따라 롤러들 또는 로커들을 보상한다. 그러므로 이러한 이동 어셈블리들(12 및 13)은 특히 콤팩트(compact)한 산업 포장, 타막(tarmac) 또는 콘크리트 도로에 적합하고 지나치게 고르지 않은 비포장 도로나 지형에 덜 적합하다.
로커(13)는 두개의 이동 어셈블리들(11 및 12) 사이에 언제나 동일하게 나누어지는 하중을 허용하기 위해 관절(articulation) 지점으로 작동한다.
오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14 및 15)은, 두개의 오일-압력 제어 실린더들에 의해 구성되고(실제로 14 및 15), 이는 이동 어셈블리들(11 및 12)을 수직으로 위치할 수 있게 하도록 리프팅(lifting) 유닛 및 오일-압력 제어 서스펜션 같이 작동하거나 항상 지면에 직각으로 중력의 중심을 갖도록 이동을 수행할 수 있게 하기 위해 지면의 기울기를 보상한다.
진동 지지부들(16 및 17)은 브라켓에 의해 각각 구성된다; 진동 지지부들(16 및 17)은 길이 방향 피벗(50)에 의해 횡단 로커(13)에 결합되고, 이의 축(Z)은 로커(13)의 허브들의 축(Y) 및 이하에서 서술된 회전 분배 유닛(19)의 회전 축(X)에 수직이다.
하중-지지 프레임(18)은 오직 오일-압력 제어 실린더(14 및 15) 상에 장착된다.
하중-지지 프레임(18)은, 발명을 위해 제한하지 않는, 본 예시적인 실시예에서, 중앙 몸체(54) 및 두개의 대향 측벽들(55 및 56)에 의해 형성된 H-형 평면 형상을 가진다.
중앙 몸체는 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)의 고정을 위한 시트(51)가 제공되고, 측벽들 사이에, 상기 측벽들 사이에 형성되고 상기 오일-압력 제어 실린더의 상기 몸체는 그 안에 고정되는 두 개의 대향하는 오목부들(52 및 53)이 있다.
서스펜션 수단들(14, 15) 및 지면 이동 어셈블리들(11, 12)이 돕도록 맞춰진 오일-압력 제어 회로가 하중-지지 프레임(18)의 측벽들(55, 56) 및 중앙 몸체(54) 내에 제공된 연속의 연결된 구멍들에 의해 구성된다; 이런 방식으로 오일을 다양한 사용자 장치들에 이동을 위한 외부의 튜브들이 없다.
도7은 하중-지지 프레임(18)의 오일-압력 제어 회로 개략적으로 도시한다.
회전 분배 유닛(19)에 연결을 위한 다음의 덕트들은 하중-지지 덕트(18) 내에 제공된다.
- 상기 오일-압력 제어 실린더들(14, 15)을 향한 오일을 위한 배출 및 리턴 덕트들(57, 58),
- 제1 이동 어셈블리(11)의 제1 모터(41)에 연결을 위한 덕트(59),
- 제1 이동 어셈블리(11)의 제2 모터(42)에 연결을 위한 덕트(60),
- 제2 이동 어셈블리(12)의 제2 모터(41a)에 연결을 위한 덕트(61),
- 제2 이동 어셈블리(12)의 제2 모터(42a)에 연결을 위한 덕트(62)가 있다.
모터들(41, 42, 41a, 42a)의 각각의 짝은 연결된 모터들에 오일의 분배를 위해 대응하는 매니폴드(manifold)(63 및 64)에 연결된다.
언급된 것과 같은, 회전 분배 유닛(19)은, 하중-지지 프레임(18)에 고정된 제1 부품(20) 및 제1 부품(20)에 대해 수직 축(X)에 대해서 자유롭게 회전할 수 있는 제2 부품(21)포함한다.
제1 부품(20)은 하중-지지 프레임(18)의 시트(51)의 바닥에 고정을 위한 플랜지(65)를 갖는 관형 몸체에 의해 구성된다.
제2 부품(19)은 제1 부품(20)의 중앙 구멍 내에 배열하도록 윤곽이 잡힌, 실린더형 중앙 몸체(66), 및 모듈(10)의 외부 서비스 수압 시스템에 연결을 위한 반경방향 구멍들이 제공된 연결 헤드(67)를 가진다.
하중-지지 프레임(18) 상에 형성된 덕트들의 수와 일치하는 많은 환형 덕트들(68, 69, 70, 71, 72, 73)은 제1 부품(20)과 실린더형 몸체(66) 사이에 형성된다.
환형 덕트들(68, 69, 70, 71, 72, 73)은 연결되고 제2 부품(21) 내에 제공되며 모듈(10)의 오일-압력 제어 시스템 외부에 연결된, 상부 덕트에 대응하는 것과 제1 부품(20) 내에 제공된, 하부 덕트에 대응하는 것 사이에 삽입된다.
상부 덕트들은 연결 헤드(67)의 측면(lateral face)(74)으로 탈출하는 반면, 하부 덕트들은 제1 부품(20)의 하부면(lower face)(75)으로 빠져나간다.
예의 방법으로, 도8은 제1 환형 덕트(68)를 위한 상부 덕트(68a) 및 하부 덕트(68b), 제2 환형 덕트(69)를 위한 상부 덕트(69a) 및 하부 덕트(69b), 제3 환형 덕트(70)를 위한 상부 덕트(70a) 및 하부 덕트(70b), 제4 환형 덕트(71)를 위한 상부 덕트(71a) 및 하부 덕트(71b)를 개략적으로 점선으로 도시한다.
연결 헤드(67)의 각각의 반경방향 연결 구멍은 그러므로 회전 분배 유닛(19) 및 하중-지지 프레임(18)에 의해 대응하는 사용자 장치에 연결된다.
예를 들어, 제1 반경방향 연결 구멍(80)은 제1 모터(41)의 오일의 수송을 위해 설계되고, 제2 반경방향 연결 구멍(81)은 제2 모터(42)의 오일의 수송을 위해 설계되고, 제3 반경방향 연결 구멍(82)은 제3 모터(41a)의 오일의 수송을 위해 설계되고, 제4 반경방향 연결 구멍(83)은 제4 모터(42a)의 오일의 수송을 위해 설계되고, 제5 반경방향 연결 구멍(84)은 오일-압력 제어 실리더들(14 및 15)의 리프팅을 위한 오일의 수송을 위해 설계되고, 제6 반경방향 연결 구멍(82)은 오일-압력 제어 실린더들(14 및 15)의 하강을 위한 오일의 수송을 위해 설계된다.
대응하는 실링(sealing) 링들을 위한 환형 슬롯(slots)(86)들은 두개의 연속하는 환형 덕트들(68, 69, 70, 71, 72, 73)사이와 제1 덕트 위 및 마지막 덕트 아래에 형성된다.
제2 부품(21)의 실린더 중앙 몸체(66)는 마찰 감소 링들(87 및 88)의 삽입에 의해 제1 부품(20)의 두개의 어깨부들 상에 놓인다.
연결 헤드(67)는 실린더 중앙 몸체(66)에 고정되고, 또한 제1 부품(20)의 튜브형 몸체 내의 이것의 좌석으로부터 실린더 중앙 몸체(66) 추출을 방지하도록 윤곽이 잡힌, 마찰 감소 링(89)에 의해 제1 부품(20) 상에 놓인다.
상기 중앙 베어링(23)은, 도8에서 명백히 보이는 것과 같이, 상기 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)을 감싸기 위해 배열되고 상기 제1 부품(20)에 의해 지지된다.
상기 중앙 베어링(23)은 축방향 롤러(90)를 갖는 중앙 베어링의 삽입과 반경방향 롤러(91)들 베어링 상에 유지함으로써 제1 부품(20)에 대해 자유롭게 회전하며, 이의 제1 하부 환형 요소(92)는 제1 부품(20)에 고정되는 반면 이의 제2 상부 환형 요소(93)는 중앙 베어링(23)에 고정되며, 이는 그것 상에 놓인다.
유지 베드(22)는 이동 어셈블리들(11, 12) 덮기 위해 전후 방향 내에 가로로 연장되어 아래에 구조 보강 요소와 상대 회전 수단(24)의 맞춤을 위한 기술적 공간이 있다. 이하에서 더 잘 서술된다.
상기 유지 베드(22)는, 도10의 개략 단면도에 명백히 도시된 것과 같이, 상기 중앙 베어링(23)에 고정되는 원형 개구 모서리(95)가 중앙에 제공되는, 중앙 대조 판(94)에 의해 중앙 베어링(23)에 고정된다.
대조 판(94)은 보강(stiffening) 바(96)들에 의해 베드(22)에 고정된다.
베드(22)와 대조 판(94) 사이에 간격(97)은 형성되고 회전 분배 요소(19)의 연결 헤드(67)의 그곳 내에 위치하는 것과 외부의 오일-압력 제어 서비스 시스템에 연결을 위한 파이프들의 통로를 허용하도록 맞춰진다.
여기에 서술된 구조적인 예에서, 상기 하중-지지 프레임(18)에 대해 상기 유지 베드(22)의, 상기 수직 축(X)에 대해, 상대 회전을 위한 수단(24)은, 하중-지지 프레임(18)에 고정되고 이동 어셈블리들(11 및 12) 위에 놓이도록 연장되는, 축(X)과 일치하는 회전 축을 갖는, 조향 링(98)을 포함한다.
조향 링(98)은, 플로팅 인장 어셈블리(102) 상에 맞춰지는 중간 기어(101)의 삽입에 의해, 전기모터(100)에 의해 구동되는, 기어모터(99)에 의해 돌아간다.
회전은 기어모터(99)에서 제1 체인(103)에 의해 중간 기어(101)까지 전송된다.
또한 플로팅 인장 어셈블리(102) 내에 통과하도록 배열된 제2 체인(104)에 의해 상기 중간 기어(101)에서 조향 링(98)까지 회전이 전송된다.
중간 기어(101)는, 제1 체인(103)과 맞물리는(meshes), 제1 상부 피니언 및, 제2 체인(104)과 맞물리는, 제2 하부 피니언에 의해 구성된다.
전기 기어모터(99)는 고정 및 결정된 위치에 어셈블리를 회전시키는 위치화(positioning) 인코더가 제공된다.
이러한 회전 수단(24)은 이동 어셈블리들(11, 12)과 함께 하중-지지 프레임(18)이 어떤 제약 없이 회전하도록 허용하여, 한 방향 및 대향 방향 모두에서 연속적으로 회전할 수 있고, 그러므로, 360°보다 큰, 어떤 각을 통해 회전할 수 있다.
자체-추진 모듈(10)은 또한 지면으로부터 리프팅을 위한 수단을 포함한다.
지면으로부터 리프팅을 위한 수단은 예를 들어 조향 링(98)이 안에 새겨진 프레임의 코너에서 배열된 네 개의 리프팅 실린더(105)들에 의해 구성된다; 상기 실린더들은 아래의 두 가지 목적들을 위한 것이다
- 실린더들의 스트로크 및 서스펜션들(14, 15)의 스트로크에 의해 하중을 리프트하기.
- 공장 바닥 못쓰게 만드는 것을 피하기 위해 정지 동안 조향하도록 할 때 이동 어셈블리(11 및 12)으로부터 하중을 제거하기.
본 발명에 따른 자체-추진 모듈(10)은 적어도 두개의 다른 동일한 자체-추진 모듈들에 과하중을 위한 모듈 시스템을 제공하기 위해 구조적이고 수압으로 연결되도록 설계된다.
본 발명을 따른 자체-추진 모듈들로 구성된 과하중을 위한 모듈 시스템의 예는 도1 내에 예시되고 일반적으로 그 안의 참조 번호110에 의해 지시된다.
이 예시적인 실시예에서, 모듈 시스템(110)은, 네 개의 자체-추진 모듈들(10, 10a, 10b, 10c)을 포함하고, 이는 길이방향 부재들(111) 및 십자-부재들(112)에 의해 구조적으로 결합된다.
시스템은 바람직하게 하중이 놓이는 셋 또는 네 개의 어셈블리들로 구성된다.
어떤 경우 내에서 또한 예를 들어 바퀴를 갖춘 캐리지에 적용된 추적 시스템으로 단일 자체-추진 모듈을 사용하는 것이 가능하다.
시스템에 안정성을 주기 위해, 셋 또는 네 개의 모듈들은 그것의 평행 및 수직 배열을 제공하고 수직으로 유지하기 위해 서로 연결된다.
하중이 모듈 상에 놓이면, 이동을 허용하는 것은 물체의 단단함이며, 시스템은, 하중이 놓이는 베드를 구비하는, 트럭처럼 가동하지 않지만, 레일카의 트럭처럼 행동하고, 여기서 레일카(railcar) 자체는 단단하며(그것은 하중처럼 작동함) 레일 위로 중량을 방출하는 철(iron) 바퀴들을 구비한 트럭들은 두 개의 유지 요소들이다(자체-추진 모듈들(10)).
서술된 시스템(110)은 서로 연결된 모듈에 기반하지만, 본 발명에 따른 자체-추진 모듈들을 갖춘 모듈 시스템이 다중 모듈이 또한 운송되도록 안전하게 안정적으로 동일 물체에 고정될 때 단단한 연결없이 작업될 수 있음을 이해해야 한다.
각각의 자체-추진 모듈들(10, 10a, 10b, 10c)은 수압 튜브 및 케이블에 의해 조향 및 리프팅 및 하강 모듈을 제어하도록, 조직된 산업용 PC(116)에 의해 관리되는, 바퀴달린 제어 유닛(115)에 연결된다.
외부 서비스 수압 시스템은 바퀴달린 제어 유닛 내에 포함되는 것같이 이해되어야 한다.
기어모터(99)에 전력 공급을 위한 전기 시스템 및 바퀴 제어 유닛(115)의 가동을 위한 전기 시스템은 바퀴달린 제어 유닛(115) 그 자체에 의해 지지된다.
바퀴달린 제어 유닛(115)은 관절 견인 암(towing arm)(117)에 의해 구조적으로 적어도 하나의 자체-추진 모듈(10c)에 연결된다.
관절 견인 암(117)은 또한 자체-추진 모듈에 연결을 위한 케이블 및 튜브를 지탱한다.
조향을 관리하는 전기 모터(100)는 회전율을 다양하게 할 수 있어, 다른 각도에서 동시에 회전을 허용하지만, 다른 네 개의 지점들에서 배열된 네 개의 자체-추진 모듈들의 조향 지오메트리(geometry)를 성취하기 위해 기본이 된다.
이 시스템을 갖춘 조향의 종류는 상당히 무한하다.
본 발명에 따른 자체-추진 모듈들로 구성된 과하중을 위한 모듈 시스템은:
-시스템이 이의 서스펜션 수단들(14 및 15)의 사용없이 사용된다면, 적어도 세개의 자체-추진 모듈로 형성되고,
-두개의 모듈들의 서스펜션 실린더들(14 및 15)의 챔버(chamber)들을 연결하는 수압 튜브를 갖춘 서로 연결된 적어도 네 개의 모듈들의 두개를 사용할 때, 적어도 4개의 모듈들로 형성된다; 이러한 경우, 통신 선박들(communicating vessels)의 원칙 때문에, 세개의 유지 지점들은 항상 정의되며, 두 개의 모듈들 상의 두개의 실제적인 유지 지점들의 서스펜션들은 수압적으로 독립된 방식으로 가동하고 가상 유지 지점은 두개의 수압적으로 연결된 모듈들의 중앙에 있다.
본 발명에 따른 자체-추진 모듈들을 갖춘 모듈 시스템은 두 개의 모듈들의 배수로 마음대로 확장될 수 있고, 이는 항상 세개의 서스펜션 지점들을 얻기 위해 차례로 서로 연결된다.
수압으로 서로 연결된 모듈들의 군은 단일 서스펜션 지점들은; 을 정의한다. 이것은 그러므로 세개의 서스펜션 지점들을 갖춘 모듈 운송 시스템을 형성하는 모듈 운송 시스템을 형성하는 “n” 모듈의 그룹들을 가지는 것이 가능하다.
조향 관리는 낮은 전압에서 전기이며, 기어모터(99)의 전기 모터(100)의 인코더(encoder)에 의한, 자체-추진 모듈(10)의 축의 공간적 위치를 정확하게 아는 피드백 구동에 의해 관리되는 모터에 의해 제어된다.
시스템에 연결된 산업용 컴퓨터(116)는 모듈 시스템(110)의 무선 제어로부터 도착하는 정보를 관리한다.
가동기는 자체-추진 모듈들을 조향하도록 무선 제어를 사용한다.
조향은 다섯 종류의 예가 될 수 있으며 더 정확하게:
-자동차 종류의, 전방 조향;
-일반적으로 지게차의, 후방 스티링;
-샤시의 중앙에서 피벗하는 로드 롤러와 같은, 대향 조향;
-크랩(crab)과 같이, 같은 각도를 통해 회전되는 모든 모듈들,
-즉, 그 자신에 대해 회전하기 위해 고정된 위치, 캐러셀(carousel)일 수 있다.
첫번째로 모듈들(10)이 어디에 위치되고 어떻게 위치되는지를 산업용 PC(116)에게 말하는 것이 중요하다.
맞춰진 사용자 인터페이스는 원하는 모듈의 수에 따른 일습의 “n” 가능성들로부터 미리 설정된 구성을 선택하는 것을 허용한다.
구성이 한번 선택되면, 시스템에 곡면의 설정 반경 및 이의 위치의 기반 상에 각각의 개별 모듈을 위한 정확한 조향 각 계산을 허용하기 위해 공간 내에 모듈이 있는 PC에게 말하는 것이 필요하다.
이 계산은 간단하고, 각각의 개별 조향 모터에 그 자신을 정확히 요구된 각으로 배열하고 이를 유지하도록 하는 명령을 보내는, PC에 의해 수행해진다.
실제로 본 발명은 의도된 목적 및 대상들을 달성하는 것으로 발견됐다.
특히, 본 발명은 콤팩트(compact)한 자체-추진 모듈을 제공하며, 그것의 유지 표면은 낮고, 즉 지면에 가깝고 동시에, 수십 톤의 하중을 움직이고 지지할 수 있다; 사실 본 발명에 따른 자체-추진 모듈(10)에는 베드(22)가 대략 40 센티미터에 의해 지면으로부터 이격되고 조향 링이 1 미터의 직경을 가지는 그러한 치수가 제공될 수 있다; 그러한 자체-추진 모듈은 대략적으로 40톤을 지지할 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 위에 서술한 것과 같이 트랙 슈에 의해 구성된 이동 어셈블리의 장점에 의해, 알려진 종류의 차량들에 대한 지면 상에 지지된 중량을 더 잘 배분할 수 있는 자체-추진 모듈을 제공한다.
게다가, 본 발명은 모듈 시스템들 및 알려진 종류의 차량들 보다 더 나은 조향 각을 할 수 있는 자체-추진 모듈이 제공된다.
본 발명의 또 다른 목적은, 운송된 몸체의 치수 및 중량의 면 모두에서, 위에서 서술된 것과 같이, 본 발명은 운송의 가장 다른 요구사항들이 될 수 있는 모듈 운송 시스템을 형성하기 위해 다른 동일한 모듈 구성될 수 있는 자체-추진 모듈을 제공한다.
상상된 본 발명은 따라서 첨부된 청구항들의 범위 내에 있는 모든, 수많은 수정들 및 변화들을 허용할 수 있다; 모든 세부 사항은 기술적으로 등가의 다른 요소들로 대체 대체될 수 있다.
실제로, 사용된 구성요소 및 소재는, 특정 사용 및 부수적인 모양 및 치수와 양립할 수 있는 한, 요구사항들 및 최신 기술에 따르는 어떤 것일 수 있다.
본 출원 우선권을 주장하는 이탈리아 특허 출원 제 102016000055947(UA2016A003959)호의 개시 내용은 여기에 참고로 포함된다.
어떤 청구항에서 언급된 기술적 특징들은 참조 부호들에 의해 뒤따를 경우, 이러한 참조 부호들은 청구항들의 명료성을 증가시키기 위한 유일한 목적을 위해 포함되었고 이러한 참조 부호들은 이러한 참조 부호들에 의한 예시의 방식에 의해 식별되는 각각의 요소의 이해를 제한하는 어떤 영향을 가지지 않는다.
10 : 자체-추진 모듈
13 : 횡단 로커
18 : 하중-지지 프레임
19 : 회전 분배 유닛
20 : 제1 부품
21 : 제2 부품
22 : 유지 베드
25 : 트랙
28 : 길이방향 브라켓
47 : 중앙 몸체
51 : 시트
65 : 플랜지
67 : 연결 헤드

Claims (16)

  1. - 오일-압력 제어 작동을 구비한 두개의 지면 이동 어셈블리들(11, 12);
    - 상기 이동 어셈블리들(11, 12) 사이에 배열되고, 독립적으로 거기에 결합된, 횡단 로커(13);
    - 상기 횡단 로커(13)에 결합된 대응하는 진동 지지부들(16, 17)에 상에 배열된, 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15);
    - 상기 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15)에 의해 지지되며, 상기 지면 이동 어셈블리들(11, 12) 및 상기 서스펜션 수단들(14, 15)을 돕도록 맞춰진 오일-압력 제어 회로를 포함하는, 하중-지지 프레임(18);
    - 수직 축(X)을 가지고, 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15) 및 지면 이동 어셈블리들(11, 12)의 공급을 위한 상기 하중-지지 프레임(18) 상에 장착되는,
    회전 분배 유닛(19); 상기 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)은 상기 하중-지지 프레임(18)에 고정되고, 제2 부품(21)은 상기 제1 부품(20)에 대해 수직 축(X)에 대해서 자유롭게 회전함;
    - 상기 회전 분배 유닛(19)과 동축인 중앙 베어링(23)에 의해 지지되는, 유지 베드(22);
    를 포함하고,
    - 상기 유지 베드(22) 아래에는 상기 하중 지지 프레임(18)에 대해 상기 유지 표면(22)의, 상기 수직 축(X)에 대한, 상대 회전을 위한 수단이 있는 것을 특징으로 하는,
    과하중을 위한 자체-추진 모듈(10).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지면 이동 어셈블리들(11, 12)은, 각각의 횡단 피벗들(29)과 천공된 길이방향 브라켓(28)에 의해 상호간에 결합되고 나란히 배열된 지면 상에 유지를 위한 평평한 요소들(26)의 체인에 의해 구성된 트랙(25)을 포함하는, 트랙 슈에 의해 각각이 구성되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  3. 제2 항에 있어서,
    하나 이상의 마찰 감소 장치들은, 예를 들어 롤러 베어링들(32)은 상기 피벗들(29) 상에 장착되고 각각이 롤러 베어링들(32)의 열 상에서 미끄러지도록 배열된 하나 이상의 글라이딩 판들(33, 34, 35, 36)을 유지 접촉에 의해 수용하도록 맞춰지는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랙(25)은 두개의 대향 피니언들(37, 38)에 의해 이동되고, 이는 글라이딩 판(33) 상에 장착된 대응하는 오일-압력 제어 모터들(41, 42)에 의해 차례로 작동되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 횡단 로커(13)는 중앙 몸체(47)를 포함하고, 상기 글라이딩 판들(33, 34, 35, 36)의 대응하는 중앙 동축 구멍들(50) 내 삽입을 위해 의도된 두개의 대향 허브(48, 49)들이 상기 중앙 몸체(47)로부터 연장하는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 오일-압력 제어 서스펜션 수단들(14, 15)는 두개의 오일-압력 제어 실린더들(14, 15)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하중-지지 프레임(18)이 중앙 몸체(54) 및 두개의 대향 측벽들(55, 56)에 의해 형성된 H-형 평면 형상을 가지고, 상기 중앙 몸체는 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)의 고정을 위한 시트(51)를 가지며, 두 개의 대향하는 오목부들(52, 53)은 상기 측벽들 사이에 형성되고, 상기 오일-압력 제어 실린더들(14, 15)의 상기 몸체는 그 안에 고정되는 것을 특징으로 하는
    자체-추진 모듈.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서스펜션 수단들(14, 15) 및 상기 지면 이동 어셈블리들(11, 12)이 돕도록 맞춰진 오일-압력 제어 회로가 하중-지지 프레임(18)의 측벽들(55, 56) 및 중앙 몸체(54) 내에 제공된 연속의 연결된 구멍들에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하중-지지 프레임(18) 내에 상기 회전 분배 유닛(19)에 연결을 위한 다음의 덕트들이 하중-지지 프레임(18) 내에서 제공되고,
    상기 덕트들은,
    - 상기 오일-압력 제어 실린더들(14, 15)을 향한 오일을 위한 배출 및 리턴 덕트들(57, 58);
    - 제1 이동 어셈블리(11)의 제1 모터(41)에 연결을 위한 덕트(59);
    - 제1 이동 어셈블리(11)의 제2 모터(42)에 연결을 위한 덕트(60);
    - 제2 이동 어셈블리(12)의 제2 모터(41a)에 연결을 위한 덕트(61);
    - 제2 이동 어셈블리(12)의 제2 모터(42a)에 연결을 위한 덕트(62)인 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 부품(20)은, 상기 하중-지지 프레임(18)의 상기 시트(51)의 바닥에 고정을 위한 플랜지(65)를 구비하여, 관형 몸체에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 부품(19)은 제1 부품(20)의 중앙 구멍 내에 배열하도록 윤곽이 잡힌, 실린더형 중앙 몸체(66), 및 상기 모듈(10)의 외부 서비스 수압 시스템에 연결을 위한 반경 구멍들이 제공된 연결 헤드(67)를 가지는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 부품(20)과 실린더형 중앙 몸체(66) 사이에 하중-지지 프레임(18) 상에 형성된 덕트들만큼의 환형 덕트들(68, 69, 70, 71, 72, 73)이 있으며, 각각의 상기 환형 덕트들(68, 69, 70, 71, 72, 73)은,
    - 상기 제2 부품(21) 내에 제공되고, 상기 모듈(10)의 상기 외부 서비스 수압 시스템에 연결되는, 대응하는 상부 덕트; 및
    - 제1 부품(20) 내에 제공되는, 대응하는 하부 덕트;
    사이에 삽입되고 연결되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 베어링(23)은 상기 회전 분배 유닛(19)의 제1 부품(20)을 감싸기 위해 배열되고 상기 제1 부품(20)에 의해 지지되며,
    상기 중앙 베어링(23)은 축방향 롤러(90)를 갖는 중앙 베어링의 삽입에 의해 제1 부품(20)에 대해 자유롭게 회전하며, 반경방향 롤러(91)를 갖는 베어링 상에 유지되고, 제1 하부 환형 요소(92)가 상기 제1 부품(20)에 고정되는 반면에 제2 상부 환형 요소(93)는 그곳에 유지되는 중앙 베어링(23)에 고정되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 베드(22)는, 상기 중앙 베어링(23)에 고정되는 원형 개구 모서리(95)가 중앙에 제공되는, 중앙 대조 판(94)에 의해 중앙 베어링(23) 상에 고정되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베드(22)와 상기 대조 판(94) 사이에 외부 수압 서비스 시스템에 연결을 위한 튜브의 통로 및 회전 분배 유닛(19)의 상기 연결 헤드(67)의 그 곳에 배치를 허용하도록 하는 간격(97)이 있는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하중-지지 프레임(18)에 대해 상기 유지 베드(22)의, 상기 수직 축(X)에 대한, 상대 회전을 위한 상기 수단(24)은, 상기 이동 유닛들(11, 12) 위에 놓이도록 연장되고 상기 하중-지지 프레임(18)에 고정되는, 상기 축(X)과 일치하는 회전 축을 갖는 조향 링(98)을 포함하고, , 상기 조향 링(98)이, 인장을 위해 플로팅 어셈블리(102) 상에 장착된 중간 기어(101)의 삽입에 의해, 전기 모터(100)에 의해 작동되는, 기어모터(99)의해 돌아가고, 상기 기어모터(99)에서 상기 중간 기어(101)까지 제1 체인(103)의 수단 에 의해 회전이 전송되고, 또한 플로팅 인장 어셈블리(102) 내에 통과하도록 배열된 제2 체인(104)에 의해 상기 중간 기어(101)에서 조향 링(98)까지 회전이 전송되는 것을 특징으로 하는,
    자체-추진 모듈.
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