CN112744304A

CN112744304A - 四个履带式行走轮农用车

Info

Publication number: CN112744304A
Application number: CN202110179584.3A
Authority: CN
Inventors: 甘明南
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2021-05-04

Abstract

本发明为四个履带式行走轮农用车，解决巳有的农用车在复杂的地质地形上不能灵活转向并平稳行走作业的问题。包括动力驾驶仓，负载车箱，加挂装置，左前履带式行走轮，右前履带式行走轮，左后履带式行走轮，右后履带式行走轮组成。履带式行走轮是由龙骨式T形履带，传动轮，从动轮，张紧轮，盘式连轴杆组成的。四个履带式行走轮代替传统农用车轮，可以在复杂地质地形上灵活行走作业。

Description

四个履带式行走轮农用车

技术领域

本发明与履带式行走轮农用车有关。

背景技术

巳有的农用车在复杂的地质地形上不能灵活转向并平稳行走作业，在泥泞和不平的路段行走困难，传统的履带式行走轮车结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，轻便，可以在复杂的地质地形上灵活转向并平稳行走作业，成本低的四个履带式行走轮农用车。

本发明四个履带式行走轮农用车是这样实现的：

四个履带式行走轮农用车，履带式行走轮代替传统农用车的前后轴上的四个车轮。

农用车负载车箱2有加挂装置3、左后第3履带式行走轮6、右后第4履带式行走轮7，农用车动力驾驶仓1有左前第1履带式行走轮4，右前第2履带式行走轮5，每个履带式行走轮是由龙骨式T形履带8，传动轮9，从动轮10，张紧轮11，盘式连轴杆12组成。

传动轮9上有第1U形圆筒19，第1齿条20，导向轴杆21，第1定位螺丝孔22，第1齿条20固定在第1U形圆筒19外表，5个第1定位螺丝孔22成圆形均匀分布在四个第1U形圆筒19底部，分别与农用车底盘上前轴的第1、2法兰盘39、40、农用车底盘50上后轴的第2、4法兰盘41、42固定连接，

导向轴杆21固定在第1U形圆筒19外底部中心，从动轮10上有第2U形圆筒23，第2齿条24，前平衡轴套筒25，第2齿条24固定在第2U形圆筒23外表，前平衡轴套筒25固定在第2U形圆筒23内底部中心，

张紧轮11上有第3U形圆筒26，第3齿条27，后平衡轴套筒28，第3齿条27固定在第3U形圆筒26外表，后平衡轴套筒28固定在第3U形筒26内底部中心，盘式连轴杆12上的平衡连杆29与平衡盘30及其导向筒31，前平衡盘32及其前导向杆33，后平衡盘34及其后导向杆35固定连接，

导向筒31固定在平衡盘30外侧中心，平衡盘30上的5个第2定位螺丝孔36通过螺丝杆43分别与农用车底盘50上的四个第5法兰盘37上成圆形均匀分布的5个第3定位螺丝孔38配合固定安装，

导向杆33固定在前平衡盘32内侧中心，后导向杆35固定在后平衡盘34内侧中心，

导向筒31和传动轮9上的导向轴杆21动配合，盘式连轴杆12上的前导向杆33与从动轮10上的前平衡轴套筒33动配合，盘式连轴杆12上的后导向杆35和张紧轮11上的后平衡轴套筒28动配合，

左前第1履带式行走轮4的第1从动轮，右前第2履带式行走轮5的的第2从动轮的的前平衡轴套筒25分别与前平衡盘32上的前导向杆33动配合，左后第3履带式行走轮6的第1张紧轮，右后第4履带式行走轮7的第2张紧轮分别与后平衡盘34的后平衡轴套筒28动配合。

龙骨式T形履带8包括若干T形板13的竖板与龙骨板14连接构成的单元，位于前面单元的龙骨板14前后两端有销孔15，16，通过销轴17，18分别与位于后面单元的龙骨板的前销孔15和后销孔16活动联接，构成一个圆环形的龙骨式T形履带8。

左前履带式行走轮4和右前履带式行走轮5的U形圆筒直径比左后履带式行走轮6和右后履带式行走轮7的U形圆筒直径小40%。

本发明的优点如下：利用农用车的动力传动装置，用四个履带式行走轮取代四个传统车轮，结构简单，轻便，制造成本低。可以在复杂的地质地形上灵活转向并平稳行走作业，负载车箱2末端加挂装置3上加挂农耕犁耙等，尤其适合丘陵山地及软泥浮土耕作种植。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为履带式行走轮结构图。

图3为履带式行走轮构件图。

图4为龙骨式T形履带构件图。

图5为传动轮与农用车轮轴的连接示意图。

具体实施方式

本发明包括动力驾驶仓1，负载车箱2，加挂装置3，左前第1履带式行走轮4，右前第2履带式行走轮5，左后第3履带式行走轮6，右后第4履带式行走轮7，每个履带式行走轮是由龙骨式T形履带8，传动轮9，从动轮10，张紧轮11，盘式连轴杆12组成，本发明利用传统农用车的动力传动装置，用四个履带式行走轮取代四个传统车轮。

传动轮9上有第1U形圆筒19，第1齿条20，导向轴杆21，第1定位螺丝孔22，第1齿条20固定在第1U形圆筒19外表，5个第1定位螺丝孔22成圆形均匀分布在四个第1U形圆筒19底部，分别与农用车底盘50上前轴的第1、2法兰盘39、40、农用车底盘50上后轴的第2、4法兰盘41、42固定连接，

导向轴杆21固定在第1U形圆筒19外底部中心。

从动轮10上有第2U形圆筒23，第2齿条24，前平衡轴套筒25，第2齿条24固定在第2U形圆筒23外表，前平衡轴套筒25固定在第2U形圆筒23内底部中心。

张紧轮11上有第3U形圆筒26，第3齿条27，后平衡轴套筒28，第3齿条27固定在第3U形圆筒26外表，后平衡轴套筒28固定在第3U形筒26内底部中心。盘式连轴杆12上的平衡连杆29与平衡盘30及其导向筒31，前平衡盘32及其前导向杆33，后平衡盘34及其后导向杆35固定连接。

导向筒31固定在平衡盘30外侧中心，平衡盘30上的5个第2定位螺丝孔36通过螺丝杆43分别与农用车底盘50上的四个第5法兰盘37上成圆形均匀分布的5个第3定位螺丝孔38配合固定安装。

前导向杆33固定在前平衡盘32内侧中心，后导向杆35固定在后平衡盘34内侧中心。

导向筒31和传动轮9上的导向轴杆21动配合，盘式连轴杆12上的前导向杆33与从动轮10上的前平衡轴套筒33动配合，盘式连轴杆12上的后导向杆35和张紧轮11上的后平衡轴套筒28动配合。

龙骨式T形履带8上有T形板13，龙骨板14。龙骨板14前后两端有销孔15，16，龙骨板14固定在T形板13上，并通过销轴17，18分别与其它龙骨板的前销孔15和后销孔16活动联接成一个圆环形的龙骨式T形履带8。

左前履带式行走轮4和右前履带式行走轮5的U形圆筒直径比左后履带式行走轮6和右后履带式行走轮7的U形圆筒直径小40%，龙骨式履带也短40%。

传动轮9上的导向轴杆21穿过盘式连轴杆29上的导向筒31，并用螺帽限位，盘式连轴杆29上的前导向杆33穿过从动轮10上的前平衡轴套筒25并用螺帽限位，盘式连轴杆杆29上的后导向杆35穿过张紧轮11上的后平衡轴套筒28，并用螺帽限位。将龙骨式T形履带8对准传动轮9，从动轮10，张紧轮11上的齿条20，24，27扣好，将传动轮9上的定位螺丝孔22对准农用车轮轴上法兰盘37的5个定位螺丝孔38配合安装，用螺丝杆43和螺帽44固紧，发动汽车即可行走。

本发明四个履带式行走轮农用车可以在复杂的地质地形上灵活转向并平稳行走作业，负载车箱2末端加挂装置3上加挂农耕犁耙等，尤其适合丘陵山地及软泥浮土耕作种植。

左前履带式行走轮4和右前履带式行走轮5的U形圆筒直径比左后履带式行走轮6和右后履带式行走轮7的U形圆筒直径小40%，龙骨式履带也短40%，便于灵活转向，动力驾驶仓1和负载车箱2的装置与一般农用汽车相同。

Claims

1.四个履带式行走轮农用车，其特征在于，包括农用车动力驾驶仓(1)，农用车负载车箱(2)，第1-4履带式行走轮代替传统农用车的前后轴上的四个车轮。

2.根据权利要求1所述的四个履带式行走轮农用车，其特征在于，

农用车动力驾驶仓(1)有左前第1履带式行走轮(4)，右前第2履带式行走轮(5)，农用车负载车箱(2)有加挂装置(3)、左后第3履带式行走轮(6)、右后第4履带式行走轮(7)，每个履带式行走轮是由龙骨式T形履带(8)，传动轮(9)，从动轮(10)，张紧轮(11)，盘式连轴杆(12)组成。

3.根据权利要求1所述的四个履带式行走轮农用车，其特征在于，传动轮（9）上有第1U形圆筒（19），第1齿条（20），导向轴杆（21），第1定位螺丝孔（22），第1齿条（20）固定在第1U形圆筒（19）外表，若干个第1定位螺丝孔（22）成圆形均匀分布在第1U形圆筒（19）底部，分别与农用车底盘上前轴的第1、2法兰盘（39、40）、农用车底盘上后轴的第2、4法兰盘（41、42）固定连接，

导向轴杆（21）固定在第1U形圆筒外底部中心，从动轮（10）上有第2U形圆筒（23），第2齿条（24），前平衡轴套筒（25），第2齿条（24）固定在第2U形圆筒外表，前平衡轴套筒（25）固定在第2U形圆筒内底部中心，

张紧轮（11）上有第3U形圆筒（26），第3齿条（27），后平衡轴套筒（28），第3齿条固定在第3U形圆筒外表，后平衡轴套筒固定在第3U形筒内底部中心，盘式连轴杆（12）上的平衡连杆（29）与平衡盘（30）及其导向筒（31），前平衡盘（32）及其前导向杆（33），后平衡盘（34）及其后导向杆（35）固定连接，

导向筒（31）固定在平衡盘（30）外侧中心，螺丝杆43通过平衡盘上的第2定位螺丝孔（36）分别与农用车底盘50上的四个第5法兰盘（37）上成圆形均匀分布的第3定位螺丝孔（38）配合固定安装，

前导向杆（33）固定在前平衡盘（32）内侧中心，后导向杆（35）固定在后平衡盘（34）内侧中心，

导向筒（31）和传动轮（9）上的导向轴杆（21）动配合，盘式连轴杆（12）上的前导向杆（33）与从动轮（10）上的前平衡轴套筒（33）动配合，盘式连轴杆（12）上的后导向杆（35）和张紧轮（11）上的后平衡轴套筒（28）动配合，

左前第1履带式行走轮（4）的第1从动轮，右前第2履带式行走轮（5）的的第2从动轮的的前平衡轴套筒（25）分别与前平衡盘（32）上的前导向杆（33）动配合，左后第3履带式行走轮（6）的第1张紧轮，右后第4履带式行走轮（7）的第2张紧轮分别与后平衡盘（34）的后平衡轴套筒（28）动配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的四个履带式行走轮农用车，其特征在于，龙骨式T形履带（8）包括若干T形板（13）的竖板与龙骨板（14）连接构成的单元，位于前面单元的龙骨板的前后两端的第1、2销孔（15，16），通过第1、2销轴（17，18）分别与位于后面单元的龙骨板的前销孔（15）和后销孔（16）活动联接，构成一个圆环形的龙骨式T形履带。

5.根据权利要求1或2或3所述的四个履带式行走轮农用车，其特征在于，左前履带式行走轮（4）和右前履带式行走轮（5）的U形圆筒直径比左后履带式行走轮（6）和右后履带式行走轮（7）的U形圆筒直径小40%。