PL158964B1 - Uklad dwóch pojazdów skladajacy sie z kierowanego pojazdu kolowego i pchajacego pojazdu gasienicowego PL PL - Google Patents

Abstract

1. Uklad dwóch pojazdów, skladajacy sie z kierowanego pojazdu kolowego i pchajacego pojazdu gasienicowego, które to pojazdy zaopatrzone sa w elementy laczace je, zna- mienny tym, ze pchajacy pojazd gasienicowy ma gasienice na calej swej szerokosci, przy czym pojazd kolowy ma zamocowana w tylnej czesci rurowa tuleje (33), a pojazd gasienicowy ma zamocowany w przedniej czesci czop (16, 31) dla polaczenia obydwu pojazdów. FIG. 3 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ dwóch pojazdów, składający się z ki^en^w^e^nego pojazdu kołowego i pchającego pojazdu gąsienicowego, stosowany do robót rolniczych, leśnych, budowlanych jak również przy jaździe terenowej·

Postępująca meechalzacja rolnictwa i coraz większe powierzchnie upraw wraz z coraz większymi i silniejszymi maszynami, a nawet całym łańcuchem urządzeń, które połączone ze sobą trzeba ciągnąć po polu, również na wzniesieniach, wymagają coraz większych mocy ciągnika rolniczego. Przy uprawie ziem, gdzie coraz częściej chodzi o głębsze rozluźnienie gruntu przy równoczesnym stosowaniu urządzenia o większej szerokości roboczee , nowoczesny ciągnik musi mieć moc podwojoną w stosunku do poprzednio używanych. Uwwggędnia się tę okoliczność w ten sposób, że buduje się coraz cięższe, większe i dłuższe ciągniki. Wymmgania te spełnia się przez stosowanie coraz szerszego i wyższego tgumienic oraz częściowo ze pomocą dołączanego i odłączanego napędu na cztery koła pojazdu.

Praktyka jednak wykazuje jednoznacznie, że pola to nie twarde i stabilne drogi, gdzie bez problemu ciężkimi pojazdami można ciągnąć duże ładunki. Wilgotna ziemia pod działaniem dużego nacisku ulega zbyt dużemu zagęszczeniu, a silny poślizg kół napędzanych powsta jęcy nieuchronnie przy dużej mocy pociągowej rozgniata jeszcze bardziej już ściśniętą 2iem.ę co zgodnie z doświadczeniami jest bardzo szkodliwe. Efekt Jest znany, poważne pogorszenie struktury gruntu.

Bilans wody w ziemi zostaje zakłócony, podobnie jak działanie organików żywych i bakterii występujących w ziem. Skutkami są zmniejszone plony, chorujące rośliny, które zostają opanowane przez szkodniki i grzybice i muszę być trasowana maariałami chemicznymi szkodliwymi dla środowiska. Prowadzi to do zatrucia środowiska i prienawożenia zbiorników wodnych. Rośliny zawierające fosforany, azotany itd. są szkodliwe dla ludzi i zwierząt. Dlatego ciężkie ciągniki wyposażone są w gąsienice, aby imniejjzyć przez to nacisk na ziemię i równocześnie zwiększyć siłę pociągową. Przy lekkich pracach ciągnik taki Jest nieekonomiczny

Z opisu patentoiegt RFN nr 3 312 222 zneny jest zdalnie kierowany, jgiotezdny ciąg nik z napędem gąsienioowym, w którym szerokość gąsienicy w zasadzie pokrywa się z szerokością pojazdu, a przy przechylaniu w tył, pojazd ten zachowuje swój kierunek jazdy.

Z opisu patenoowego RFN nr 1 916 996 znane jest stosowanie dwóch pojazdów gąsienicowych, z których jeden jest pchany, a drugi popychający, lub odwiotnlc·

Elementy łączące dwa pojazdy są znane z tym, że przeznaczone są one do czego innego, nie do pchania. Elementy łączące przy pchaniu muszą spełniać inne wymaganig niż przy

158 954 ciągnięciu, ze względu na inny rodzaj pracy. Muszę być wystarczająco wytrzymałe i silne, aby nie załamały się.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie układu dwóch pojazdów, który umoóliwia zwiększenie siły pocięgowej lekkiego cięgnika, maszyny do robót ziemnych, maszyny budowlanej lub pojazdu terenowego, bez zwiększenia ciśnienia wywieranego przy tym na grunt.

Układ dwóch pojazdów, składajęcy się z kierowanego pojazdu kołowego i pchającego pojazdu gąsienicowego, które to pojazdy zaopatrzone są w elementy łączące ja, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pchający pojazd gąsienicowy ma gąsienicę na całej swej szerokości, przy czym pojazd kołowy ma zamocowaną w tylnej części rurową tuleję, a pojazd gąsienicowy ma zamocowany w przedniej części czop, dla połączenia obydwu pojazdów.

Korzystnym rozwiązaniem jest, jeśli szerokość pojazdu gąsienicowego jest mniejsza od rozstawu kół pojazdu kierowanego. Kierowany pojazd kołowy o ciężarze 1700 - 2000 kg jest ideannym pojazdem do lekkich robót, takich jak zbiór siana, rozsiewanie nawozów itd.

Do ciężkich robót można do niego dołączać gąsienicowy pojazd popychający. Pojazd taki może być produkowany w dwóch lub więcej wykonaniach, z gąsienicą gumową lub stalową. Pojazd może posiadać ciężar własny 500 - 2000 kg. Na pojaździe tym można umieszczać jeszcze dodatkowe obciążenie. Dzięki takiemu rozwiązaniu ciężar ciągnika wzrasta do 2400 - 4000 kg, co niezbędne jest, aby wykonywać ciężkie prace. Istotna zaleta polega jednak na tym, że układ ciągnika z gąslenioowym pojazdem popychającym zajmuje bardzo dużą powierzchnię gruntu. Dzięki tej dużej powierzchni podparcia, czyli powierzchni przylegania, znacznie maleje nacisk na grunt. Ciśnienie wywierane zmnńejszyć do około 200 - 300 g/cm , co stanowi nieocenioną zaletę zwłaszcza przy uprawie ziemi, ale również przy innych robotach. Pojazd kołowy z gąsienioiwyo pojazdem pchającym, nawet w rozluźnionej ziem, nie pozostawia prawie żadnych śladów. Dzięki dużej powierzchni podparcia ciągnika, praktycznie nie ma żadnego poślizgu. Poślizg oznacza rozgniatanie ziem, ale również stratę mocy i zwiększone zużycie paliwa. Może ono wynosić 40% i powyyżj. Przy końcu pole, przy wykonywaniu nawrotu lub przy jeździe ulicznej , pojazd gąsienicowy oożna podnieść. Korzystnie, gąsienicowy pojazd pchający wprowadza się z tyłu, pomiędzy koła pojazdu kołowego.

Napęd pojazdu gąsienicowego ooZe pochodzić z własnego silnika hydraulicznego zinjggriwaπego w tym pojeździe, z zls^t^!^r^waii^® przekładni redukcyjnee. Pojazd ten może być napędzany w kierunku do przodu i do tyłu. Napęd może jednak również być ι^ι^ονι^ mechanicznie poprzez wałek przegubowy, poprzez przekładnię kątową z przełożeńeem lub na drodze elektrycznej. Ponieważ w przypadku pojazdu kołowego stanowiącego ciągnik, miejsce przyłożenia siły pociągowe;] usytuowane jest około 60 - 90 co nad ziemią, powstaje ramię siły, które powoduje, że koła przednie są odciążone, a koła są dodatkowo dociążone. Z tego względu napęd na wszystkie koła je9t praktycznie bezwartościowy. Nowego rodzaju gąsienicowy pojazd pchający może przyjmować zwiększone obciążenie, które w przecwwnym przypadku przypadałoby na koła tylne ciągnika i dzięki swej dużej powierzchni podparcia oraz dzięki temu, że napędzana jest mocą silnika, daje wraz z silnikemm bardzo dużą siłę pociągową, bez poślizgu, przy minimalnym ciśnieniu wywieranym na grunt.

Wynalazek jest dokładniej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia gąsienicowy pojazd pchający w widoku perspektywicznym, fig.2 pojazd z fig.l sprzężony z ciągnikiem, fig.S-szczegół sprzężenia pojazdu gęsiθnirowegr z ciągnikiem, fig.4 i 5~części ciągnika, gąsienicowy pojazd pchający i maszynę do uprawy ziemi w widoku z góry, fig^-oowierzchnię podparcia kół i gąsienic na ziemi, fig.7~p^azd terenowy z napędem na wszystkie koła z dołączonym pojazdem pchającym, a fig.8 przedstawia ciągnik z przyczepą jednoosiową i z dołączonym pojazdem pchającym.

Gąsienicowy pojazd pchający przedstawiony na fig.l, oa gąsienicę gumową lub gąsienicę 10 ze szkie^eom stalowym, która rozciąga się w przybliżeniu na całej szerokości tego pojazdu. Napęd gąsienicowy pochodzi z wbudowanego silnika hydraulicznego 11, który napędzany jest z układu hydraulicznego ciągnika poprzez węże hydrauliczne 12 ze złączami 13, Z przodu na ramie 14 umieszczony jest pałąk 15 poprowadzony nad gąsienicę, który ma czop 16

158 964 ustawiony poziomo w kierunku jazdy· Czop ten służy do sprzęgania z pojazdem kołowym, aby jego aiłę pociągową zwiększyć przez dodatkowy napęd. Na pojaździe kołowym znajduje się odpowiadająca temu czopowi tuleja. 33, jak pokazano na fig.3.

Pałąk, czop i tuleja sę tak zwymiarowana, że pojazd kołowy za pomocą swego napędu hydraulicznego może prowadzić i podnosić gąsienicowy pojazd pchajęcy, co jest konieczne przy nawrotach.

Zamiast hydraulicznego napędzania gąsienicowego pojazdu pchającego może być on również napędzany z ciągnika meecanneznie, za pomocą wałka przekaźnikowego. Możliwy jest również napęd elektryczny. Prędkość napędu musi być tak regulowana, aby prędkość posuwania 6ię gąsieniooiagc pojazdu pchającego odpoowadała prędkości jazdy kiefowanagc pojazdu kołowego, z którym gąsienicowy pojazd pchający Jest sprzężony dla zwiększenia siły pociągowej. Silnik gąsienicowego pojazdu pchającego powinien mieć modiwość napędu do przodu i wstecz.

Na fig.2 przedstawiono ciągnik 20 z dołączonym gęsieniciwym pojazdem pchającym 22. Pojazd pchający jest tak wąski, że można go umó^i^i^:Lć pomiędzy tylnymi kołami 23 ciągnika. Usytuowanie takie Jest szczególnie korzystne, ponieważ umooliwia ono przejmowanie przez pojazd pchający części obciążenia kół napędzanych 23. Hydrauliczne urządzenie podnoszące 24 umocżiwia podnoszenie pojazdu pchającego przy nawrotach.

Na fig.3 pokazano gąsienicowy pojazd pchający 30, który wyposażony jest w czop prowadzący 31 jak na fig.l i jest dołączony do bloku napędowego 32 ciągnika. Blok napędowy jest w tym celu wyposażony w tuleję 33, w którą wsunięty Jest czop 31. Pojazd pchający może przechylać się wokół tego czopu, co umoClίiίa dostosowanie się tego urządzenia do terenu.

W celu zmnieJszeiia ciśnienia wywieranego przez ciągnik na grunt, czop 31 Jes't korzystnie wykonany jako podnoszony.

Na fig.4 i 5 przedstawiono ciągnik 40, 50, z dołączonym gąsienioiwym pojazdem pchającym 41 lub 51 i z maszyną 42, 52 do uprawy ziem. Pojazd pchający 41 jest tak wąski, że można go umieścić pomiędzy kołami napędzanymi 43 ciągnika.

Pojazd pchający 51 jest natomiast szerszy, ale krótszy i musi być dlatego urnmaszcza ny za kołami napędzanymi 73 ciągnika.

Pojazd pchający 41 ma dwie równc^oegłe gąsienice gumowe 44, które wyposażone są w przebiegające ukośnie ocele. Pojazd pchający 51 ma natomast cztery równoległe gąsienice stalowe 54 lub gąsienice gumowe. Na fig.6 przedstawiono wielkość powierzchni podparcia kół pojazdu kołowego 43 i pojazdu pchającego 41 według fig.4. Widać, że powierzchnia podparcia pojazdu pchającego jest znacznie większa niż powieΓzchiia podparcia kół pojazdu kołowego tak, że pojazd pchający może przekazywać duże siły pociągowe bez obawy poślizgu.

Na fig.7 pokazano inną możliwość zastosowania gąsiaiicowego pojazdu pchającego 70, przy której zwiększa się siła pociągowa pojazdu terenowego, na przykład pojazdu wojskowego 71 i zdolność pokonywania wzniesień. Gąsienicowy pojazd pchający jest tak wąski, ze można go umieścić pomiędzy kołami tylnymi kierOwanego pojazdu kołowego.

Na fig.S pokazano zastosowanie gąsleiicoiago pojazdu pchającego SO, w przypadku przyczepy 81 ciągniętej przez ciągnik 82. Pojazd pchający może zwiększać siłę pociągową stosunkowo słabego ciągnika, kiedy musi on ciągnąć załadowaną przyczepę pod górę.

Pojazd kierowany zamiast kół, na przykład przy jeździe po śniegu, może być wyposażo ny w płozy i może pracować w taki sam sposób jak pojazd wyposażony w koła.

158 964

FIG.7

FIG.8

158 964

FIG.6

158 964

FIG. 3

FIG.4

158 954

FIG.2

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 5000 zł.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1· Układ dwóch pojazdów, składający się z kiefowanego pojazdu ktłowagt i pchającego pojazdu gąsienicowego, które tt pojazdy zaopatrzone sę w elementy łączące je, znamienny tym, że pchajęcy pojazd gąsienicowy ma gąsienicę na całej swej szerokości, przy czym pojazd kołowy ma zamocowaną w tylnej części rurową tuleję /33/, a pojazd gąsienicowy ma zamocowany w przedniej części czop /16, 31/ dla połączenia obydwu pojazdów.
2. 2, Układ według zastrz.1, znamienny tym, że szerokość pojazdu gąsienicowego jest mniejsza od rozstawu kół pojazdu kierowanego·