FI109786B - Laitteisto ja menetelmä tavaroiden vastaanottamista varten - Google Patents

Description

109786

Laitteisto ja menetelmä tavaroiden vastaanottamista varten. Anordning och förfarande för mottagning av varor.

5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 5 johdanto-osan mukainen laitteisto tavaroiden vastaanottamista varten sekä menetelmä patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisen tavaroiden vastaanottamista varten tarkoitetun laitteiston käyttämiseksi.

10 Tällaisia laitteistoja käytetään esimerkiksi automatisoiduissa varastoissa hyllyihin lastausta varten tai pinojen purkamista varten. Niiden tulisi pystyä luotettavasti ja nopeasti käsittelemään suuria määriä osittain erikokoisia 15 tavaroita.

EP-julkaisussa A 548 545 ja DE-julkaisussa A 1 907 109 kuvataan tämäntapaisia tunnettuja laitteistoja. Niissä on kippi-laite ja vastaanottolaite. Kippilaitteella nostetaan ensiksi 20 vastaanotettavaa tavaraa vähän, niin että vastaanottolaite voi ajaa sen alle. Sitten tavara lastataan vastaanottolait-/ teelle ja koko laitteisto siirtyy nyt lastatun tavaran • ’ kanssa pois tavarakohdasta.

• · 25 Tällaisten laitteistojen nopeus on rajoitettu. Optimaalisten ·_'· · vastaanottolaitteiden välityksellä ne voivat saavuttaa ta- vallisesti 220 - 250 tavaran käsittelyfrekvenssin tunnissa. Käytännössä suuremmat frekvenssit ovat kuitenkin toivotta-: via.

30 Tästä syystä tarkoituksena on valmistaa edellämainitunlainen laitteisto ja menetelmä, joka työskentelee nopeammin kuin tunnetut laitteistot, mutta mahdollisesti ilman että siitä : .·. aiheutuu suuria lisäkustannuksia.

35 Tämä tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 tai 5 mukaisen menetelmän tai laitteiston avulla.

2 109786

Verrattuna aikaisempiin menetelmiin kippilaite ja vastaanot-tolaite työskentelevät nyt keskenään "vaihesiirretysti". Kun vastaahottolaite työskentelee vielä viimeisen tavaran vastaanottamista ja poiskuljettamisesta varten, kippilaite voi 5 jo valmistaa seuraavaa tavaraa vastaanottoa varten. Tällöin suoritusteho paranee, ilman että kojeista koostuu lisäkustannuksia .

Kippilaite on edullisesti varustettu mittalaitteella vas-10 taanotettavan tavaran sijainnin mittausta varten. Tällöin voidaan tavaran sijainti mitata ennen kippaamista. Tätä mittausta varten on työvaiheessa A kylliksi aikaa.

Laitteiston suoritustehon parantamiseksi edelleen voidaan 15 käyttää välivarastointiasemaa, johon tavarat joutuvat vas-taanottolaitteesta. Tälle välivarastointiasemalle tavarat voidaan ohjata suurella frekvenssillä. Välivarastointiase-malta siirretään edullisesti useampia tavaroita yhdellä kerralla pois, esimerkiksi silloin, kun vastaanottolaitteen 20 on siirryttävä uuteen vastaanottopaikkaan.

• « t

Keksinnön mukainen laitteisto on edullisesti siten toteutettu, että siinä on kippilaitteesta riippumattomasti liikkuva : pidätyslaite, jonka avulla tavaroiden vastaanottoa avuste- : .·. 25 taan vastaanottolaitteelle. Tällä tavoin vastaanottolaite voi suorittaa työnsä täysin riippumatta kippilaitteesta, ' mikä helpottaa kippilaitteen ja vastaanottolaitteen itse näistä käyttöä.

v * 30 Kustannusten pitämiseksi vähäisinä pidätyslaite on edulli- * sesti yhdistetty vastaanottolaitteen ulosajokäyttölaittee- .·*·. seen.

» ··'. Jo mainitun edullisesti käytettävän välivarastointiaseman 35 tulisi mahdollisesti olla pystysuorasti siirrettävissä, niin että se voidaan sijoittaa pakettien vastaanottoa varten vas- 3 109786 taanottolaitteen viereen ja pakettien luovuttamista varten poiskuljetuslaitteen viereen.

Keksinnön muita käyttötarkoituksia, etuja ja edullisia 5 sovellutusmuotoja tulee ilmi seuraavasta kuvauksesta piirus tusten avulla.

Kuviossa 1 on kokonaiskuva keksinnön mukaisesta purkauslait-teesta.

10

Kuviossa 2 on yksityskohta kuvion 1 mukaisesta laitteistosta.

Kuvioissa 3 - 16 on kuvion 1 mukaisen laitteiston erilaisia 15 työvaiheita.

Laitteiston periaatteellinen rakenne käy ilmi kuviosta 1 . Laitteisto käsittää kiskojen 2 avulla siirrettävissä olevan käyttöajoneuvon 1 . Käyttöajoneuvossa 1 on ajo-osa 3, jonka 20 päälle on järjestetty esim. 2 - 6 m korkea torni 4. Torniin ·,· · 4 on järjestetty päällekkäin kolme yksikköä, joita voidaan : ' : liikuttaa toisistaan riippumattomasti pystysuunnassa: ylim pänä on kippilaite 5, sen alla vastaanottolaite 6 ja alimpa- | na välivarasto 7. Näiden yksikköjen rakennetta ja toimintaa • « : ·. 25 kuvataan lisää myöhemmin.

Käyttöajoneuvon alapuolella ja kiskojen 2 välissä on kulje-tushihna 8, jonka avulla käyttöajoneuvon purkamat tavarat **·' : voidaan ajaa pois.

v : 30 : Laitteiston ohjaus tapahtuu edullisesti tietokoneesta, joka • J i voidaan sijoittaa esim. hajautettuna yksikkönä käyttöajoneuvon koteloon 9.

’·*·* 35 Käyttöajoneuvon tärkeimmät osat on esitetty suurennettuina kuviossa 2.

4 109786

Kippilaitteessa 5 on vaakasuorasti järjestetty alusta 10, joka kulkee kiskolla 11 horisontaalikäyttölaitteessa 12. Vaihtoehtoisesti voi kippilaite 5 (samoin kuin vastaanotto-laite 6) olla toteutettu teleskooppitekniikalla.

5

Alustan 10 päähän on järjestetty mittalaite 13, joka voi määrittää sen alla olevan tavaran sijainnin. Edullisesti tämä toteutuu tunnettujen optisten menetelmien välityksellä, esimerkiksi laserilla. Lisäksi alustan 10 pään alueella on 10 säätölaite 14, jota voidaan liikuttaa sopivan käyttölaitteen avulla vaakasuorasti ja pystysuorasti alustaan 10 nähden. Kuviossa 2 on tästä käyttölaitteesta näkyvissä vain verti-kaalikäyttölaite 16 ja kisko 15 - horisontaalikäyttölaite on kuitenkin rakennettu samalla tavoin. Koska tällaiset käyttö-15 laitteet (esim. pneumaattiset, hydrauliset ja sähköiset) ovat ammattimiehelle tunnettuja laitteita, ei niitä tarvitse kuvata tässä yhteydessä tarkemmin.

Mittalaitteen 13 päätyyn on järjestetty levy 17. Tätä levyä 20 17 voidaan laskea alas ei-esitetyn käyttölaitteen avulla.

t · I · t * · ·' Kippilaitteen alapuolella on vastaanottolaite 6. Se lepää *·># toisen alustan 20 päällä, joka kulkee kiskolla 28 horison- .\ : taalikäyttölaitteessa 29 ja on siten siirrettävissä vaaka- • · : 25 tasossa samoin kuin alusta 10. Alusta 20 on etummaisessa, • · tavaranpuoleisessa päässään varustettu kuljetushihnalla 21, * jota pyöritetään rullien 22 varassa. Alustalla 20 on lisäksi pidätyslaite 23 - 25, jota voidaan siirtää säätölaitteen 26 ·’’· : avulla pystysuorasti alustaan 20 nähden. Pidätyslaitteiden V * 30 etummaiseen osaan on järjestetty pidätysosa 25, joka on . tangon 24 välityksellä yhteydessä pidätyslaitteen takaosaan 23.

··' · Tanko 24 on järjestetty sivuun, jotta pidätysosa 25 ja 35 säätölaite 14 eivät häiriydy liikkeissään, joita on selitty myöhemmin.

5 109786

Sivussa vastaanottolaitteen 6 vieressä on työntölaite 27, jonka välityksellä sopivassa asennossa vastaanottolaitteella 6 oleva tavara voidaan siirtää kuljetushihnalta 21 välivarastoon 7.

5 Välivarasto 7 koostuu hieman alaspäin viettävästi järjestetystä kuljetushihnasta 30, joka on kiinnitetty kehikkoon 31 . Kehikko on yhdistetty torniin 4 ei-esitetyn vertikaalikäyt-tölaitteen välityksellä.

10

Laitteiston toimintatapaa kuvataan nyt piirustusten 3-16 avulla. Näissä kuvioissa on kulloinkin suoritetut liikkeet merkitty nuolilla.

15 Kuviossa 3 nähdään kone paletoidun pinon 35 kolmea tavaraa A, B ja C varten vastaanottovaiheen alussa. Ennen vastaanottovaiheen aloitusta on käyttöäjoneuvo siirrettävä kiskoilla 2 siten, että vastaanottolaite 6 sijaitsee ensimmäisen vastaanotettavan tavaran A teoreettisen sijainnin edessä.

20 Pystysuunnassa vastaanottolaite 6 sijoitetaan siten, että se on hieman seuraavaksi alla olevien tavaroiden yläpintojen ; · : päällä. Kippilaitteen 5 korkeus säädetään siten, että mitta- laite 13 on varmasti ylempänä kuin tavaran A yläpuoli.

• · ; ,·. 25 Sitten kippilaite 5 viedään vasten tavaroita ja se mittaa • ·, mittalaitteen 13 kanssa tavaran A tarkan sijainnin. Tarpeen vaatiessa korjataan tämän jälkeen käyttöäjoneuvon 1 tai kippilaitteen 5 sijainti. Samaan aikaan voi vastaanottolaite 6 jo lähteä vähän liikkeelle.

V : 30 : Kuten kuviosta 4 nähdään, painetaan nyt mittalaite 13 tava- ran D päälle, joka on tavaran A takana. Siirtolaitetta 14 siirretään alas ja sitten eteen, jotta se tulee vasten # » 1 · tavaran A etupuolta yläalueella. Kuten kuviosta 5 nähdään, 35 kohotetaan sitä sitten jälleen ja painetaan edelleen lisäksi tavaran A etupintaa vasten. Täten säätölaitteen 14 ja tavaran yläpinnan välisen tartuntakitkan vaikutuksesta tavaraan 6 109786 A kohdistuu voima, jolla on ylöspäin suunnattu pystykompo-nentti, mikä aiheuttaa kippiliikkeen sen ylemmän takaosan ympäri. Mittalaitteella 13, joka painaa tavaran D päällä ja pitää sitä siten, paikallaan, estetään tavaran A taaksepäin 5 siirtyminen. Jotta maksimaaliset tartuntakitkavoimat olisivat mahdollisimman suuret, mittalaite ja säätölaite on päällystetty edullisesti kumilla tai vastaavalla.

Nyt kun tavaraa A on hieman kohotettu, kuten kuviossa 6 on 10 esitetty, ajaa vastaanottolaite 6 ulos siten, että sen etupuoli kuljetushihnoineen 21 ajaa tavaran A alle. Kulje-tushihnaa käytetään samanaikaisesti siten, että sen yläpinnalla on ulosajonopeudelle vastakkainen, mutta yhtä suuri nopeus ja se pysyy siis tavaraan A nähden paikoillaan.

15

Kuviossa 7 on vastaanottomenetelmä edennyt pidemmälle. Heti kun vastaanottolaite 6 on ajanut rakoon tavaran A alle, ei säätölaitetta enää tarvita ja se voidaan ajaa takaisin ylös. Kun vastaanottolaite on saavuttanut maksimaalisen ulosajo-20 asentonsa, lasketaan pidätyslaite 25 ylhäältä tavaran A : päälle ja se pitää sitä kiinni. Nyt voidaan tavara D irrot- ; taa kohottamalla mittalaitetta 13. 1 ; Nyt vastaanottolaite 6 ajetaan takaisin tavaran A kanssa .‘ 25 kuljetushihnan ollessa pysähdyksissä (kuvio 8). Samanaikai- » · ’ sesti käyttöäjoneuvo siirretään sivuun seuraavan vastaan- otettavan tavaran B odotettavaan asentoon. Mittalaite 13 ohjataan tämän tavaran B yli ja se mittaa sen tarkan sijain-: nin.

30 , ,·. Sitten mittalaite lasketaan tavaran E päälle, joka on B:n !!· takana, ja se pitää sitä kiinni. Säätölaite 14 lasketaan jälleen, painetaan vasten tavaran B ylempää etupuolta ja : kohotetaan, mikä aikaansaa tavaran B kippautumisen (kuvio 35 9). Samalla kun kippilaite 5 työskentelee tavaran B kanssa, vastaanottolaitetta 6 vedetään niin paljon taaksepäin, että tavara A tulee työntölaitteen 27 viereen. Heti kun se on 7 109786 saavuttanut tämän luovutusasennon, pidätyslaitetta 14 kohotetaan ja työntölaite 27 työntää tavaran A välivarastoon 7.

Vastaanottolaite 6 ajetaan jälleen ulos ja se ajaa kohotetun 5 tavaran B alle (kuvio 10). Säätölaite 14 siirretään jälleen takaisin ylös. Heti kun tavaran alle on täysin ajettu, pidä-tyslaitetta 25 lasketaan ja se kiinnittyy tavaraan. Mittalaite 13 kohotetaan (kuvio 11).

10 Seuraavassa vaiheessa (kuvio 12) on vastaanotettavana tavara C, joka sijaitsee takimmaisessa tavararivissä. Tällöin käyttöajoneuvoa 1 ajetaan kiskoja 2 pitkin, niin että vastaanottolaite 6 joutuu tämän tavaran C eteen. Samanaikaisesti tavara B siirretään luovutusasentoon, jossa se työnnetään 15 välivarastoon 7. Sen kuljetushihna 30 käynnistetään tavaran A siirtämiseksi hieman alaspäin ja tilan tekemiseksi tavaralle B. Samanaikaisesti mittalaite 13 siirretään tavaran C yli ja se mittaa sen sijainnin. Sitten levy 17 ajetaan tavaran C takaa alas. Säätölaite 14 painetaan tavaran C 20 etupuolelle. Levyn 17 tuen ansiosta estetään tavaran siirty- , ·-, minen taaksepäin.

* t

Nyt tavara C kipataan säätölaitetta kohottamalla (kuvio 13).

. Samanaikaisesti mittalaite 13 tai koko kippilaite 5 ajetaan '* 25 hieman ylöspäin, niin että tavaran C yläpinnan ja mittalait- • .... .. .. ..

• teen 13 välissä on riittävästi tilaa pidatyslaitteen 25 si- ' · säänajoa varten. Vastaanottolaite 6 ajetaan ulos ja se tarttuu tavaraan C. Säätölaite 14 ja levy 17 nostetaan.

i i > k I . . » :V: 30 Oletamme, että nyt seuraavassa vaiheessa on käsiteltävänä toinen tavarapino. Sen vuoksi sekä kippilaite 5 että vas-taanottolaite 6 viedään takaisin (kuvio 14). Tällöin tavara r * '·;·* C saavuttaa luovutusasennon ja pidätyslaite 25 kohotetaan.

: : Nyt käytetään työntölaitetta 27 tavaran C siirtämistä varten 35 välivarastoon 7 (kuvio 15). Välivaraston 7 kuljetushihna 30 käynnistetään, jotta tavaralle C tulee tilaa. Samanaikaises- 8 109786 ti käyttöäjoneuvo 1 siirretään seuraavan käsiteltävän pinon viereen ja kippilaite 5 viedään sopivalle työkorkeudelle.

Heti kun tavara C on välivarastossa 7, varasto ajetaan käyt-5 töajoneuvon lattia-alueelle (kuvio 16). Siellä käynnistetään kuljetushihna 30 ja tavarat luovutetaan kuljetushihnalle 8. Luovutus voi tapahtua myös silloin kun käyttöäjoneuvo vielä ajaa. Kun tavarat ovat jättäneet välivaraston 7, voidaan se ajaa jälleen vastaanottolaitteelle 6.

10

Tavaran C luovutuksen jälkeen välivarastoon 7 vastaanotto-laite 6 viedään samoin työkorkeuteen seuraavan pinon käsittelyä varten.

15 Heti kun käyttöäjoneuvo on saavuttanut seuraavan pinon (ei-esitetty) sijainnin, kippilaite 5 voidaan ajaa ulos seuraavan tavaran kippaamista varten.

Yhteenvetona voidaan todeta, että kippilaite 5 ja vastaanot-20 tolaite 6 työskentelevät oleellisesti toisistaan riippumattomasti. Silloin kun vastaanottolaite työskentelee vielä < t ensimmäisen tavaran poiskuljettamisessa, kippilaite kääntyy jo seuraavan tavaran puoleen, mittaa sen sijainnin ja kohottaa sitä. Siten työvaiheessa A, kuten nähdään kuvioissa 3 - * '* 25 5, 8, 9 ja 12, tavara mitataan kippilaitteessa 5 ja kipataan • ee • ja aikaisemmin vastaanotettu tavara (mikäli sellainen on) : kuljetetaan pois vastaanottolaitteesta 6. Toisessa työ vaiheessa B, jota on kuvattu kuvoissa 6 ja 10, vastaanotto-: ! laite 6 ajaa kippilaitteen 5 nostaman tavaran alle. Useita . 30 tavaroita vastaanotettaessa laitteisto ajaa peräkkäin sykli sesti työvaiheet A ja B. Tällöin kippilaitteen 5 ja vastaan- i ; ; ottolaitteen 6 työvaiheiden on oltava keskenään sovitettuja ! ’ ί - · vain vaiheissa B. Työvaiheissa A molemmat laitteet suoritta- ! j vat työnsä olennaisesti toisistaan riippumattomasti. Sen 35 vuoksi vaiheessa A voidaan kulloinkin käsitellä kahta tavaraa samanaikaisesti. Vaiheessa B, joka on vaihetta A lyhyem- 9 109786 pi, tavara siirtyy kippilaitteen 5 vastuualueelta vastaanot-tolaitteen 5 vastuualuelle.

Suoritusteho kasvaa lisäksi siitä, että tavarat siirretään 5 suhteellisen nopeasti vastaanottolaitteelta 6 välivarastoon 7. Tämän siirron jälkeen voivat vastaanottolaite 6 ja välivarasto 7 työskennellä jälleen toisistaan riippumatta. Siten voidaan välivarasto 7 esim. ajaa kuljetushihnalle 8, silloin kun vastaanottolaite 6 on ohjattu sopivaan työasentoon (vrt. 10 kuvio 16) tai kun vastaanottolaite 6 hakee seuraavaa tavaraa pinosta.

Tavaroiden vaiheittaisen käsittelyn ansiosta kahdessa tai kolmessa vaiheessa ja lyhyiden siirtoaikojen vuoksi laittei-15 den 5, 6, 7 välillä saavutetaan käsittelyn suuri yhdenmukaisuus ja vastaavasti suuri frekvenssi eli esim. 400 tavaraa tunnissa. Yksittäisiä työvaiheita varten on sitä paitsi enemmän aikaa, niin että on esimerkiksi mahdollista mitata tavaran sijainti ennen vastaanottamista. Näin ollen lait-20 teiston luotettavuus ja sen sietokyky huonosti sijoitettu!— ’ hin tavaroihin nähden lisääntyy.

Työnjaon tukemiseksi olisi kaikki laitteet (kippilaite 5, : vastaanottolaite 6 ja välivarasto 7) järjestettävä siten, • 25 että kukin laite voi suorittaa kaikki työt luovutusta lukuun : ottamatta muista laitteista riippumattomasti. Sen vuoksi vastaanottolaite on edullisesti varustettu pidätyslaitteella 25, niin että se pystyy pitämään tavaraa kiinni ilman kippi- • » * · *. laitteen apua. Kaikki laitteet on myös varustettu omilla 30 horisontaali- ja vertikaalikäyttölaitteilla.

* y ·

Tavaroiden siirtojen tulisi tapahtua nopeasti eri laitteiden : välillä. Esitetyssä sovellutusmuodossa on esimerkiksi siirto .··. vastaanottolaitteen 6 ja välivaraston 7 välillä sen vuoksi * · 35 nopea, koska tavara täytyy siirtää vain vastaanottolaitteen leveyden yli. Tämä tapahtuu työntölaitteen 27 avulla nopeasti ja tehokkaasti.

10 109786

Keksinnön mukainen menetelmä soveltuu periaatteessa kuitenkin myös jo olemassa olevien laitteistojen käyttöön.

* *

Claims (10)

11 Ί 097 86

1. Menetelmä tavaroiden vastaanottamista varten tarkoitetun laitteiston käyttämiseksi, jolloin laitteistossa on kippi- 5 laite (5) vastaanotettavan tavaran (A, B, C) kohottamista varten sekä vastaanottolaite (6) kipatun tavaran alleajoa ja vastaanottoa varten ja tämän tavaran poiskuljettamista varten, tunnettu siitä, että useiden tavaroiden vastaanottoa varten peräkkäin suoritetaan syklisesti työ-10 vaiheet A ja B, jolloin työvaiheessa A kippilaite sijoittuu ensimmäisen vastaanotettavan tavaran luo ja nostaa sitä, työvaiheessa B vastaanottolaite siirtyy kohotetun ensimmäisen tavaran alle, seuraavassa työvaiheessa A kippilaite sijoittuu toisen vastaanotettavan tavaran luo ja se kohot-15 taa sitä, jolloin samaan aikaan vastaanottolaite siirtyy ensimmäisen vastaanotettavan tavaran kanssa ja vie ensimmäisen tavaran luovutusasemalle, jossa se luovutetaan vastaanottolaitteesta, ja että seuraavassa työvaiheessa B vastaanottolaite viedään seuraavan kohotetun tavaran alle. ·. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- • 1 t u siitä, että kippilaitteeseen on järjestetty mittalaite (13) vastaanotettavan tavaran sijainnin mittaamista varten, ' ’· jolloin työvaiheessa A ennen vastaanotettavan tavaran :25 kohottamista sen tarkka sijainti määritetään mittalait-• teen avulla.

3. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen , menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanotettavat •t 30 tavarat siirretään luovutusasemalta välivarastoasemalle '·!·* (7), jossa kulloinkin on välivarastoituna useita tavaroita. I I · : .*; 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnet- ,*·. t u siitä, että välivarastoasema luovuttaa välivarastoidut 35 tavarat tietyin väliajoin poiskuljetuslaitteelle (8). 12 109786

4. Förfarande enligt patentkravet 3, kännetecknat av att ”35 mellanlagringsstationen överlämnar varorna som stätt i 15 109786 mellanlager med bestämda mellanrum till en bortföringsanordning (8).

5. Anordning för mottagning av varor, vilken anordning | 5 innefattar en tippanordning (5) för att höja varorna (A, B, C) | som skall mottas och en mottagningsanordning (6) för att köra under de höjda varorna, varvid mottagningsanordningen (6) kan förflyttas under en upplyft vara, kännetecknad av en spärranordning (23 - 25) som är rörlig oberoende av 10 tippanordningen (5), vilken spärranordning kan styras ovanifrän över varan som skall mottas för att underlätta mottagningen av varan tili mottagningsanordningen (6), varvid mottagningsanordningen kan köras med en första vara samtidigt som en andra vara kan samtidigt lyftas med tippanordningen 15 (5).

5. Laitteisto tavaroiden vastaanottamista varten, jossa on kippilaite (5) vastaanotettavien tavaroiden (A, B, C) kohottamista varten ja vastaanottolaite (6) kohotettujen tavaroiden alle ajamista varten, jolloin vastaanottolaite (6) on 5 tällöin siirrettävissä kohotetun tavaran alle, tunnettu riippumattomasti kippilaitteesta (5) liikuteltavasta pidätyslaitteesta (23 - 25), joka on tavaran vastaan-ottolaitteelle (6) vastaanoton avustamista varten ohjattavissa ylhäältä vastaanotettavan tavaran päälle, jolloin vas-10 taanottolaite on ajettavissa ensimmäisen tavaran kanssa samalla, kun samanaikaisesti toinen tavara on nostettavissa kippilaitteella (5).

6. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad av att spärranordningen (23 - 25) är fäst vid mottagningsanordningen (6), och att mottagningsanordningen (6) och spärranordningen 20 (23 - 25) kan med hjälp av en gemensam drivanordning (28, 29) förflyttas närä intill varan som skall mottas.

• · · · * · · • · *. * 7. Anordning enligt patentkravet 5 eller 6, kännetecknad av . . att tippanordningen (5) är försedd med en mätanordning (13) / 25 för mätning av positionen av varan som skall mottas. i t < * ’·* 8. Anordning enligt nägot av patentkraven 5-7, kännetecknad av att den är försedd med ett mellanlager (7) för att halla * · ·. ‘J flera varor i mellanlager, varvid varan som ligger i ’.,.•30 mottagningsanordningens (6) överlämningsstation kan förflyttas : tili mellanlagret (7) . i t • 9. Anordning enligt patentkravet 8, kännetecknad av att den ’·· innefattar en bortföringsanordning (8), och att varorna i 16 109786 mellanlagret (7) kan förflyttas till bortföringsanordningen (8) för bortföring.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnet-15 t u siitä, että pidätyslaite (23 - 25) on kiinnitetty vastaanottolaitteeseen (6), ja että vastaanottolaite (6) ja pidätyslaite (23 - 25) ovat yhteisen käyttölaitteen (28, 29) avulla siirrettävissä vasten vastaanotettavaa tavaraa. • · : 20 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, t u n - * * « ί *.· n e t t u siitä, että kippilaitteeseen (5) on järjestetty • ' · mittalaite (13) vastaanotettavan tavaran sijainnin mittaa- mistä varten. • » • t * · · • · · ·

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on välivarasto (7) useam- = . pien tavaroiden välivarastointia varten, jolloin vastaanot- * · · m tolaitteen (6) luovutusasemalla oleva tavara on siirrettä- I ( I t I · «« ·· *, vissa välivarastoon (7). ·:· 30 • · · ·

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnet- • * t \ t u siitä, että se käsittää poiskuljetuslaitteen (8), ja että välivarastossa (7) olevat tavarat ovat siirrettävissä ···’ poiskuljetusta varten poiskuljetuslaitteelle (8). 35

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poiskuljetuslaite (8) on järjestetty 13 109786 laitteiston pohja-alueelle, ja että välivarasto (7) on siirrettävissä pystysuorassa suunnassa vastaanottolaitteen (6) ja poiskuljetuslaitteen (8) välillä. 109786 14 5 1. Förfarande för användning av en anordning för mottagning av varor, vilken anordning innefattar en tippanordning (5) för att höja varan (A, B, C) som skall mottas samt en mottagningsanordning (6) för att köra under och motta den tippade varan och för att bortföra den, kännetecknat av att 10 för mottagning av flera varor successivt ett arbetsskede A och B utförs cykliskt, varvid tippanordningen i arbetsskedet A placerar sig vid den första varan som skall mottas och lyfter upp den, mottagningsanordningen i arbetsskedet B förflyttar sig under den upplyfta första varan, tippanordningen i 15 följande arbetsskede A placerar sig vid den andra varan som skall mottas och lyfter upp den, varvid mottagningsanordningen samtidigt förflyttar sig med den första varan som skall mottas och för den over till en överlämningsstation, där den överlämnas frän mottagningsanordningen, och att 20 mottagningsanordningen i följande arbetsskede B körs under den .·. följande upplyfta varan. • · iti t •« · • I 1 • 1, 2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att . . tippanordningen är försedd med en mätanordning (13) för / / 25 mätning av positionen av varan som skall mottas, varvid den · noggranna positionen av varan som skall mottas bestäms med tt1 ’·1 1 mätanordningen i arbetsskedet A före höjning av varan. · ·.; 3. Förfarande enligt nagot av föregäende patentkrav, 30 kännetecknat av att varorna som skall mottas överförs frän : .1. överlämningsstationen tili en mellanlagringsstation (7) , där ,···, flera varor hälls i mellanlager samtidigt. • i ·

10. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att 5 bortföringsanordningen (8) är anordnad pä bottenomrädet av anordningen, och att mellanlagret (7) kan förflyttas i vertikalled mellan mottagningsanordningen (6) och bortföringsanordningen (8). • · • « t · • · · • · · • · • · • · · • · · 9 * • · · « · * * 9 9 9 9 9 9 9 9 9