JPH10273231A - コンテナの一括荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役作業に要する時間を大幅に短縮すること
ができ、コンテナの掴み又は離し位置の調整を逐一行う
必要のないコンテナの一括荷役装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 トラック２に積載したコンテナ３を一括
して荷降ししたり又はトラック２へとコンテナ３を一括
して荷積みするコンテナの一括荷役装置１は、荷積みす
る又は荷降ししたコンテナ３を載置する荷受台６と、ト
ラック２の荷台２ａの上面を荷受台６の載置面と連続す
る平面とするためのジャッキ４と、荷降し時に荷台２ａ
上に積載したコンテナ３を一括して荷受台６へと荷降し
するためのウインチ７ａ、荷積み時に荷受台６に積載し
たコンテナ３を一括して荷台２ａへと荷積みする油圧シ
リンダ７ｂを有した荷役機構７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌に積載するコ
ンテナの荷役作業を一括して行うことができる荷役装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、青果物を入れたコンテナ（約２
０ｋｇ以下）を、選果場に運搬する場合、軽四輪車のト
ラックなどが一般に使用されている。生産者から青果物
が選果場に搬入された場合、自動荷役装置によりトラッ
クの荷台に段積みされたコンテナを上部から順に荷降し
する。このように利用されている従来の自動荷役装置
は、トラックの停止箇所（以下、荷役作業位置という）
の上方に、該トラックの進行方向に対して前後左右及び
荷台に対して上下に移動可能なクランプ機構を設けてい
る。そして、このクランプ機構は、荷役作業位置のトラ
ックの荷台にあるコンテナに対して前後左右に移動して
位置決めし、荷台上方から下降してコンテナを掴み、別
の場所へコンテナを運ぶ。このとき、クランプ機構の移
動は、予めコンテナの縦、横、高さ寸法、及びこのコン
テナの大きさに基づく、前後、左右、上下に何個荷積み
（荷降し）するかが予め設定されて制御されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動荷役装置においては、上記したように予め入力した
設定に基づいてクランプ機構が移動するので、コンテナ
の荷降しに伴ってタイヤ（及びサスペンション）が復元
して、荷台の床面の高さ位置が変化し、コンテナの位置
が最初に設定した位置からずれるといった問題があっ
た。すなわち、荷降し時には、荷台の高さが徐々に上昇
して、クランプ機構の掴み位置が下方にずれて、コンテ
ナを掴み損ねる、また、荷積み時には、荷台の高さが徐
々に下降して、クランプ機構のコンテナ離し位置と、荷
台でのコンテナ載置位置とに距離が生じて、コンテナを
落下する、といった不具合があった。また、車種、タイ
ヤ及びサスペンションの状況などにより荷台の高さにば
らつきが生じ、設定通りに制御することが困難であっ
た。

【０００４】さらに、従来の自動荷役装置では、コンテ
ナを１個ずつ荷降し、又は荷積みするようにしていたの
で、荷役作業するコンテナ数が多いと非常に時間がかか
るといった問題があり、また、上記したようにタイヤや
サスペンションの復元又は圧縮による荷台高さの変化に
ついても、コンテナを１個ずつ荷降し又は荷積みするこ
とに起因して徐々に変化し、従って、コンテナの掴み又
は離し位置がずれてしまう。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するものであ
り、荷役作業に要する時間を大幅に短縮することがで
き、しかも荷役作業に伴うタイヤやサスペンションが圧
縮又は復元することで変化するコンテナの掴み又は離し
位置の調整を逐一行う必要のないコンテナの一括荷役装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のコンテナの一括荷役装置は、荷積みする
又は荷積みしたコンテナを載置する荷受台と、車輌の荷
台面を荷受台の載置面と連続するように車輌を押し下げ
て調整する押し下げ機構と、これら荷台と荷受台との間
でコンテナを移動させる荷役機構とを備えた。そして、
このようにすることで、マット上に積載したコンテナを
一括して荷受台上へ荷降ししたり、荷受台に積載したコ
ンテナを一括して荷台へと荷積みできる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のコンテナの一括荷役装置
は、車輌に積載したコンテナを一括して荷降ししたり又
は車輌へとコンテナを一括して荷積みする荷役装置であ
って、荷積みする又は荷降ししたコンテナを載置する荷
受台と、車輌の荷台面を前記荷受台の載置面と連続する
平面とするために車輌の納出庫部位に設けた押し下げ機
構と、荷降し時に前記荷台上に積載したコンテナを一括
して前記荷受台へと荷降ししたり、荷積み時に前記荷受
台に積載したコンテナを一括して前記荷台へと荷積みす
る荷役機構とを備えたものである。

【０００８】上記したコンテナ一括荷役装置では、荷降
し時、まず、押し下げ機構により車輌の荷台の上面高さ
位置を、荷受台の高さ位置と同位置にする。そして、荷
役機構により車輌の荷台上に積載されたコンテナを一括
して荷受台上へと移動させる。また、荷積み時は、荷受
台に載置したコンテナを一括して車輌の荷台上へと移動
する。

【０００９】また、上記構成において、車輌の荷台と、
この荷台上に載置するコンテナの間に介在させる滑りマ
ットを備えたり、また、荷受台を車輌の荷台方向に移動
させる移動機構を設ければ、車輌の荷台と荷受台間にお
けるコンテナの移動がより円滑となる。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明のコンテナの一括装置の実施
例を図面を参照して説明する。図１は、本発明のコンテ
ナの一括荷役装置（以下、一括荷役装置と略す）を示す
斜視図。図２は、正面図。図３は、保持部材を示す。

【００１１】図において、１は、トラック２に積載した
コンテナ３を一括して荷降しし、又はトラック２へと一
括して荷積みする一括荷役装置であり、以下の構成とな
っている。４は、トラック２の荷台２ａの両側の前部と
後部に計４基設けた押し下げ機構としての、例えばジャ
ッキであり、これらのジャッキ４は、ロッド４ａに設け
た爪部４ｂと、荷台２ａとを係合させ、ロッド４ａを上
下させることで、例えば荷台２ａを水平に調整し、かつ
後述の荷受台６の上面の高さに対して同一平面となるよ
うに高さ調整を行う。

【００１２】５は、荷台２ａ上に載置され、コンテナ３
を載置する滑りマットであり、本実施例では荷台２ａと
後述の荷受台６との間を移動する。また、滑りマット５
は、その大きさは荷台２ａの面積と同等であり、かつそ
の裏面は摩擦係数の小さい加工が施されている、あるい
は素材が用いられている。

【００１３】６は、荷降しした又は荷積みするコンテナ
３を載置する荷受台であり、この荷受台６の下部には該
荷受台６の載置テーブル６ａが設けられている。７は、
載置テーブル６ａの後方に設けられた荷役機構であり、
この荷役機構７は、トラック２からコンテナ３を一括し
て荷降しする際には、該荷役装置７の筐体両側面に配し
たウインチ７ａを駆動して、チェーン８を巻き取り、ま
たトラック２へとコンテナ３を一括して荷積みする際に
は、該荷役装置７の正面部に設けた油圧シリンダ７ｂを
駆動して、そのロッドを突出させて押出ボード９を移動
させる。

【００１４】１０は、荷役機構７のウインチ７ａの駆動
時に、巻き取られるチェーン８によってコンテナ３の積
載状態が崩れないように保持する保持部材であり、図３
に示すように、チェーン８に取り付けられている。

【００１５】次に、上記構成の一括荷役装置１の荷役動
作を説明する。荷降し時は、滑りマット５と荷受台６と
を近接させるように、コンテナ３を積載したトラック２
を納車し、その後ジャッキ４の爪部４ｂを荷台２ａの上
面に係合させる。そして、荷台２ａが水平となり、かつ
荷受台６と荷台２ａの上面が連続するようにジャッキ４
を押し下げ駆動する。この後、ウインチ７ａによりチェ
ーン８を送り出し、積載されたコンテナ３の進行方向最
前部のコンテナ３の列の端面に保持部材１０を掛ける。

【００１６】上記の後、ウインチ７ａによりチェーン８
を巻き取り駆動する。このとき、巻き取られるチェーン
８によって保持部材１０と共に、積載されたコンテナ３
が滑りマット５ごと一括して、荷受台６へと移動する。
そして、荷台２ａから荷受台６へとコンテナ３が移動す
る間、実際には、荷台２ａにかかる荷重が、徐々に軽く
なっていくのであるが、すでにジャッキ４によって荷台
２ａを押し下げて、その位置で固定しているので、荷台
２ａが上昇することがなく、従って、荷台２ａと荷受台
６の上面の高さが変化せず、安定して一括荷降しが行え
る。

【００１７】荷積み時は、荷受台６に載置した滑りマッ
ト５上にコンテナ３を積載する。このとき荷役機構７の
油圧シリンダ７ｂのロッドが退入し、押出ボード９が荷
受台６上の後方に位置している。そして、この押出ボー
ド９の前方にコンテナ３を積載する。次に、上記したよ
うに、荷受台６の上面と荷台２ａとの高さを同高さとし
た後、油圧シリンダ７ｂのロッドを突出させるよう駆動
する。そして、今度は、荷受台６に載置した滑りマット
５ごとコンテナ３を一括して、荷台２ａへと押し出す。

【００１８】荷積み時には、トラック２には、正確に
は、順次移動するコンテナ３の荷重がかかり徐々に荷台
２ａの高さが下降するのであるが、ジャッキ４により最
下降位置まで押し下げているので、本実施例の荷積み時
に荷台２ａの高さが変化することがなく、従って、安定
して一括荷積みが行える。

【００１９】このように、本実施例の一括荷役装置１
は、ジャッキ４によって荷台２ａを水平状態となるよう
に、かつ荷受台６の上面と連続する平面となるように押
し下げ、こうして高さ調整した荷台２ａと荷受台６との
間で、積載した滑りマット５ごとコンテナ３を移動させ
るようにしたので、荷役作業にかかる時間を大幅に削減
することができ、安定して荷役作業を行うことができ
る。

【００２０】また、上記実施例の他の使用方法として
は、トラック２の荷台２ａ上の滑りマット５の上面と荷
受台６の上面とを高さを同高さとして、滑りマット５と
荷受台６の間でコンテナ３を一括に移動させるようにし
てもよい。この場合、滑りマット５は、その表面が摩擦
係数の小さい素材、あるいは加工を施しておけばより円
滑に荷役作業が行える。

【００２１】また、上記実施例は請求項２に対応する例
を示したが、請求項１に対応する実施例としては、上記
実施例での滑りマット５を省略し、荷台２ａと荷受台６
の間をコンテナ３そのものが一括して荷役移動する構成
となり、そうした場合にも上記と同等の作用効果を得る
ことができる。また、本発明の一括荷役装置１は、荷役
機構７においては、荷降し時に用いるウインチ７ａ、荷
積み時に用いる油圧ジャッキ７ｂの少なくともどちらか
一方を備えた構成であってもよい。

【００２２】さらに、請求項３に対応する実施例として
は、上記した構成のいずれかにおいて、荷受台６そのも
のを、例えばシリンダ装置によって荷台２ａ方向に移動
可能とすれば、上記と同等の作用効果を得ることがで
き、さらには、上記実施例のうち油圧シリンダ７ｂを省
略することができる。

【００２３】また、本発明は上記に限定されず、変形が
可能であり、例えば、上記実施例では、ジャッキ４に爪
部４ａを設けて、この爪部４ａと荷台２ａとを係合させ
て押し下げるようにしていたが、ジャッキ４にストロー
ク計を内蔵させて各々のジャッキ４を一定高さとなるよ
うにしてもよい。また、ジャッキ４によってトラック２
の荷台２ａを最下降させて荷役作業を行うといった方法
は、従来の自動荷役装置に適用してもよい。また、上記
実施例での荷受台６は、パレットであってもよく、さら
には載置テーブル６ａが荷受台６を兼ねる構成であって
もよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明のコンテナの一括
荷役装置は、車輌の荷台を水平に、かつ荷受台の高さと
連続するように押し下げ機構により高さ調整し、そして
同高さとした荷台と荷受台間で、コンテナの荷積みや荷
降しを一括して行うようにしたので、従来のように１個
ずつコンテナを荷役移動させることで要していた時間を
大幅に短縮することができ、また、コンテナの荷役移動
に伴う車輌の荷台高さの変化が生じないので、安定して
一括荷役作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナの一括荷役装置の構成を示す
斜視図である。

【図２】本発明のコンテナの一括荷役装置の構成を示す
正面図である。

【図３】本発明のコンテナの一括荷役装置の保持部材周
辺を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ （コンテナの）一括荷役装置 ２ トラック ３ コンテナ ４ ジャッキ（押し下げ機構） ５ 滑りマット ６ 荷受台 ７ 荷役機構 ７ａ ウインチ ７ｂ 油圧シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌に積載したコンテナを一括して荷降
   ししたり又は車輌へとコンテナを一括して荷積みする荷
   役装置であって、荷積みする又は荷降ししたコンテナを
   載置する荷受台と、車輌の荷台面を前記荷受台の載置面
   と連続する平面とするために車輌の納出庫部位に設けた
   押し下げ機構と、荷降し時に前記荷台上に積載したコン
   テナを一括して前記荷受台へと荷降ししたり、荷積み時
   に前記荷受台に積載したコンテナを一括して前記荷台へ
   と荷積みする荷役機構とを備えたことを特徴とするコン
   テナの一括荷役装置。
2. 【請求項２】 車輌の荷台と、この荷台上に載置するコ
   ンテナの間に介在させる滑りマットを備えたことを特徴
   とする請求項１記載のコンテナの一括荷役装置。
3. 【請求項３】 荷受台を車輌の荷台方向に移動させる移
   動機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   コンテナの一括荷役装置。