FI952735A0 - Laitteisto ja menetelmä tavaroiden vastaanottamista varten - Google Patents

Laitteisto ja menetelmä tavaroiden vastaanottamista varten

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FI952735A0
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
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