DE3733461A1 - Verfahren und vorrichtung zum entnehmen von buechern oder dergleichen aus einem regal - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum entnehmen von buechern oder dergleichen aus einem regal

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen von Büchern oder dergl. aus einem Regal oder von einem Buchstapel mittels eines in einem Gang verfahrbaren Gerätes, das mit einer über das Buch ausfahrbaren Aufnahmevorrichtung versehen ist, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Insbesondere bei der Herstellung und der Kommissionierung von Büchern müssen diese häufig einzeln transportiert und gehandhabt werden. Der erste Schritt der Handhabung ist die Aufnahme des Buches von einem ruhenden Untergrund, z. B. von einem Regalboden oder einem Buchstapel. Das Anheben eines einzelnen Buches ist dadurch erschwert, daß der Buchdeckel aufklappbar ist und mit bekannten Sauggreifern nicht ergriffen werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, in einem Verfahren möglichst alle Bücher verschiedener Dicken und Formate und ohne sonstige Vorrichtungen für die einzelnen Buchsorten zu ergreifen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das zu entnehmende Buch zunächst an der Gangseite angehoben und dann in das Gerät eingezogen und dort abgelegt wird. Die noch nicht verpackten Bücher sollten mit dem Buchrücken zur Regalöffnungsseite liegen. Die Bücherrücken des Buchstapels können innerhalb einer von der Art der Konstruktion bedingten Toleranz versetzt liegen. Der Stapel braucht also nicht ausgerichtet zu sein; auch eine Schräglage ist zulässig.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist vorzugsweise in einem an einem Hubmast eines Regalbediengerätes oder dergl. höhenverfahrbaren Hubwagen angeordnet und hat als Aufnahmevorrichtung eine bis gegen den Rücken des Buches verfahrbare und drehbare Hebewalze sowie eine über das Buch fast bis zur offenen Seite verfahrbare drehbare Andrückrolle. Das zu hebende Buch wird zunächst am Rücken von der Hebewalze angehoben und anschließend mit Unterstützung der Andrückrolle zum Gerät hin transportiert, wobei die Beförderung noch durch einen über der Hebewalze vorhandenen Niederhalter unterstützt werden kann, der aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Rollen gebildet ist, die über ein endloses Zugband für das Buch miteinander verbunden und deren Achsen parallel zum Buchrücken angeordnet sein können. Andrückrolle und Niederhalter sind von Federn auf das zu entnehmende Buch drückbar, wobei der Niederhalter für unterschiedlich breite Bücher mit einem Wagen in dem Gegenhaltearm verfahrbar ist.
Die bereits erwähnte Hebewalze ist vorzugsweise an der Spitze eines als Förderbahn ausgebildeten Anhebearms um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert, der selbst in dem Hubwagen höhenverfahrbar angeordnet sein kann. Der den Gegenhaltearm und den Anhebearm tragende Hubwagen kann auf der den zu entnehmenden Büchern gegenüberliegenden Seite einen Auffanghalter für die entnommenen Bücher haben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
In einem Regal 1 liegen übereinander ungeordnet mehrere Bücher 2, die von einem Greifsystem eines in einem Regalgang auf einer Schiene 3 mit Rädern 4 verfahrbaren Gerätes entnommen und zum Auffanghalter 19 gefördert werden können. Während des Verfahrens des Gerätges im Regalgang sind der Gegenhaltearm 7 und der Anhebearm 15 aus dem Bereich der Regale 1 herausgezogen. Das anzusteuernde Regalfach wird vorzugsweise durch automatische Positionierung ermittelt.
Das Gerät hat einen an einem Hubmast 5 höhenverfahrbaren Hubwagen 6 mit einem bis über die zu entnehmenden Bücher ausfahrbaren Gegenhaltearm 7, der nach Erreichen der gewünschten Position entsprechend der Einfahrtiefe des zu ergreifenden Buches in das Regalfach 1 einfährt. Die Tiefe wird derart vorgegeben, daß die eine unter seiner Spitze angeordnete Gegenhalterolle 9 einige Zentimeter von der zu erwartenden Hinterkante 2 b des Buches zu stehen kommt. Danach senkt sich der Hubschlitten 6 ab. Über einen Fühler wird festgestellt, wann die Gegenhalterolle 9 die Oberfläche berührt. Der Hubschlitten 6 senkt sich dann zum Spannen der Feder 10 noch etwas weiter ab.
Der Gegenhalter hat im Bereich des Buchrückens einen Niederhalter 13. Darunter ist im Hubwagen 6 ein Anhebearm 15 mit einer an der Spitze angeordneten Hebewalze 16 angeordnet, die zum Anheben des Buchrückens 2 a in Pfeilrichtung gedreht wird und nach dem Anheben des Buchrückens unter diesen geschoben wird, wie durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Hierbei verhindert die Gegenhalterolle 9, die nur in Pfeilrichtung drehbar ist, das Verrutschen des Buches auf der Unterlage bzw. dem darunterliegenden Buch. Nach dem Anheben des Buches mit dem Buchrücken 2 a gelangt es in den Bereich eines Niederhalters 13, dessen vordere und hintere Niederhalterrollen 13 a über ein endloses Zugband 14 miteinander verbunden sind. Der Niederhalter 13 ist mit Führungsstützen 12 entgegen der Kraft von Federn 10 a höhenbeweglich in einem Wagen 11 gelagert, der selbst in dem Gegenhaltearm 7 verfahrbar ist. Eine der Niederhalterrollen 13 a kann zum Antreiben des Zugbandes und damit zur Unterstützung beim Abfördern des Buches in Pfeilrichtung drehbar sein. Ebenso wie die Führungsstützen 12 des Niederhalters 13 ist auch der in einer Buchse des Gegenhaltearms 7 geführte Lagerarm 8 für die Gegenhalterolle 9 entgegen der Kraft einer Feder 10 am Gegenhaltearm 7 abgestützt.
Die Buchtiefen werden für alle Bücher in einem Rechner gespeichert, so daß die beschriebenen Einfahrtiefen des Gegenhaltearms 6 in einem Regalmechanismus eingestellt werden können. Die Buchdicken sind ebenfalls im Rechner gespeichert. Nach dem Erreichen der Höhenposition des Gegenhaltearms 7 wird die Höhe des im Hubwagen 6 höhenverfahrbaren und als Förderbahn 17 ausgebildeten Anhebearms 15 auf die Dicke des Buchrückens 2 a automatisch eingestellt. Die Berührung des Buchrückens 2 a durch die Hebewalze 16 kann von einem Sensor festgestellt werden, so daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Anhebearms 15 von diesem Zeitpunkt reduziert werden kann. Da die Oberfläche der Hebewalze 16 weich ist, paßt sie sich beim Anheben des Buches dem meist etwas gewölbten Buchrücken 2 a an, wobei Schräglagen noch durch die senkrechte Achse 18 ausgeglichen werden können.

Claims (14)

1. Verfahren zum Entnehmen von Büchern oder dergleichen aus einem Regal oder von einem Buchstapel mittels eines in einem Gang verfahrbaren Gerätes, das mit einer über das Buch ausfahrbaren Aufnahmevorrichtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zu entnehmende Buch zunächst an der Gangseite angehoben und dann in das Gerät eingezogen und dort abgelegt wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung in einem am Hubmast (5) eines (Regalbedien-)Gerätes höhenverfahrbaren Hubwagen (6) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung eine bis gegen den Rücken (2 a) des Buches (2) verfahrbare drehbare Hebewalze (16) sowie eine über das Buch (2) fast bis zur offenen Seite (2 b) des Buches (2) verfahrbare drehbare Gegenhalterolle (9) hat.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Ausfahrvorrichtung (Gegenhaltearm 7) für die Gegenhalterolle (9) ein bis über die Hebewalze (16) bringbarer Niederhalter (13) für das Buch (2) vorhanden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Gegenhaltearm (7) bzw. der Gegenhalterolle (9) ein Berührungsfühler für das Buch (2) vorhanden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenhalterolle (9) nur in Abzugsrichtung des Buches (2) drehbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenhalterolle (9) von einer sich am Gegenhaltearm (7) abstützenden Feder (10) auf das Buch (2) drückbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (13) über beim Anheben des Buchrückens (2 a) zusammendrückbare Federn (10 a) am Gegenhaltearm (7) abgestützt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (13) aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Rollen (13 a) gebildet ist, die über ein endloses Zugband (14) für das Buch (2) miteinander verbunden und deren Achsen etwa parallel zum Buchrücken (2 a) angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (13) mit einem Wagen (11) im Gegenhaltearm (7) verfahrbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebewalze (16) an der Spitze eines als Förderbahn (17) ausgebildeten Anhebearms (15) gelagert ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebewalze (16) um eine senkrechte Achse (18) schwenkbar an dem Anhebearm (15) gelagert ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anhebearm (15) in dem Hubwagen (6) höhenverfahrbar angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der den Gegenhaltearm (7) und den Anhebearm (15) tragende Hubwagen (6) auf der dem zu entnehmenden Buch gegenüberliegenden Seite einen Auffanghalter (19) für die abzulegenden Bücher hat.
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