ES3050893T3 - Unwinding system and method for unwinding a tire component from a stock reel and for outputting said tire component in a transport direction - Google Patents

Unwinding system and method for unwinding a tire component from a stock reel and for outputting said tire component in a transport direction

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ES3050893T3 ES22722364T ES22722364T ES3050893T3 ES 3050893 T3 ES3050893 T3 ES 3050893T3 ES 22722364 T ES22722364 T ES 22722364T ES 22722364 T ES22722364 T ES 22722364T ES 3050893 T3 ES3050893 T3 ES 3050893T3
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Abstract

La invención se refiere a un sistema de desenrollado para desenrollar un componente de neumático de una bobina de stock y sacarlo en una dirección de transporte, donde el sistema de desenrollado comprende una estación de bobinado, un transportador y un dispositivo de transferencia, donde el transportador se extiende al menos parcialmente por encima de la estación de bobinado, donde el dispositivo de transferencia comprende una superficie de retención (111) para retener de forma liberable el componente de neumático a lo largo de una trayectoria de guía entre una posición de recogida para recoger el componente de neumático de la estación de bobinado y una posición de liberación para disponer el componente de neumático en el transportador, donde, en la posición de liberación, la superficie de retención está orientada hacia el transportador, y donde la superficie de retención está desplazada entre la posición de liberación y la posición de recogida en un ángulo de desplazamiento de al menos noventa grados alrededor de un eje de inversión que es paralelo al transportador y perpendicular a la dirección de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Sistema y método de desenrollado para desenrollar un componente de neumático de un carrete de suministro y para sacar dicho componente de neumático en una dirección de transporte
[0005] Antecedentes
[0007] La invención se refiere a un sistema de desenrollado y a un método para desenrollar un componente de neumático, por ejemplo, una pared lateral o una capa de rotura, desde un carrete de suministro y para sacar dicho componente de neumático a un transportador de salida de un servodistribuidor de componentes de neumáticos para ser usado posteriormente para la fabricación de neumáticos en un tambor de fabricación de neumáticos.
[0009] Los sistemas de desenrollado conocidos están dispuestos para recibir un cartucho con un carrete de suministro que sujeta una longitud de un componente de neumático. El cartucho suele estar dispuesto de modo que el componente de neumático sale del cartucho en una dirección en línea con la dirección de transporte de un transportador de salida. Cuando el carrete de suministro se vacía, un operador reemplaza el cartucho y el extremo delantero del componente de neumático se debe colocar manualmente en el transportador de salida. El extremo delantero del componente de neumático se empalma al extremo trasero del componente de neumático previamente suministrado para permitir que el extremo delantero del componente de neumático sea arrastrado por el extremo trasero del componente de neumático previamente suministrado sobre el transportador de salida hacia el tambor de fabricación de neumáticos para ser usado posteriormente para la fabricación de neumáticos. En los documentos EP 3795517 A1 y WO 2018/208146 A1 se divulgan ejemplos de sistemas de desenrollado de componentes de neumático.
[0011] Sumario de la invención
[0013] Una desventaja de los sistemas de desenrollado conocidos es que el sistema se debe detener o ralentizar para permitir la intervención manual de un operador. Por consiguiente, durante este período, el suministro del componente de neumático al servodistribuidor de componentes de neumáticos se interrumpe temporalmente, creando potencialmente de este modo tiempo de inactividad en todo el proceso de fabricación de neumáticos. Además, para facilitar el empalme del extremo delantero del componente de neumático al extremo trasero del componente de neumático previamente suministrado, dicho componente de neumático previamente suministrado tiene que permanecer en su lugar en el transportador de suministro hasta que se haya completado el empalme. Por consiguiente, el suministro del componente de neumático previamente suministrado no se puede completar y se interrumpe todo el proceso de fabricación de neumáticos. Adicionalmente, se deben establecer espacios operativos seguros alrededor del sistema de desenrollado para permitir que el operador transfiera el extremo delantero del componente de neumático desde el carrete de suministro al transportador de salida. Dichos espacios operativos aumentan enormemente el espacio ocupado por el sistema de desenrollado. Incluso cuando la máquina está desacelerada o parada, la intervención manual del operador puede resultar peligrosa.
[0015] Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de desenrollado y un método, en donde al menos uno de los inconvenientes mencionados anteriormente se pueda mejorar.
[0017] De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un sistema de desenrollado para desenrollar un componente de neumático de un carrete de suministro y para sacar dicho componente de neumático en una dirección de transporte, en donde el sistema de desenrollado comprende una estación de carrete configurada para recibir el carrete de suministro, un transportador de salida para transportar el componente de neumático en la dirección de transporte y un dispositivo de transferencia para transferir un extremo delantero del componente de neumático desde la estación de carrete a dicho transportador de salida, en donde el transportador de salida se extiende al menos parcialmente por encima de la estación de carrete y comprende una superficie de soporte que se extiende en un plano de soporte paralelo a la dirección de transporte, en donde dicha superficie de soporte está dispuesta para recibir el componente de neumático desde el dispositivo de transferencia y para soportar dicho componente de neumático en un primer lado del plano de soporte, en donde el dispositivo de transferencia comprende un miembro de retención que se puede mover a lo largo de una trayectoria de guía entre una posición de recogida en un segundo lado del plano de soporte opuesto al primer lado del plano de soporte para recoger el extremo delantero del componente de neumático de la estación de carrete, y una posición de liberación en el primer lado del plano de soporte para disponer el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida, en donde el miembro de retención comprende una superficie de retención para retener de manera liberable el extremo delantero del componente de neumático a dicho miembro de retención, en donde, en la posición de liberación, la superficie de retención está orientada hacia el plano de soporte en el primer lado de dicho plano de soporte, y en donde la superficie de retención está desplazada entre la posición de liberación y la posición de recogida sobre un ángulo de desplazamiento en al menos noventa grados alrededor de un eje de inversión que es paralelo al plano de soporte y perpendicular a la dirección de transporte.
[0019] En otras palabras, el dispositivo de transferencia está dispuesto para voltear o invertir mecánica y/o automáticamente el componente de neumático entre la posición de recogida y la posición de liberación en al menos noventa grados. Por consiguiente, el componente de neumático se puede transportar en una dirección de transporte diferente de la dirección de salida del carrete. En consecuencia, el carrete se puede colocar al menos parcialmente debajo del transportador de salida. En consecuencia, el espacio ocupado, es decir, el área superficial, del sistema de desenrollado se puede reducir. Adicionalmente, el dispositivo de transferencia puede transferir de manera fiable el extremo delantero del componente de neumático desde el carrete de suministro al transportador de salida sin la intervención de un operador. En consecuencia, la seguridad en el lugar de trabajo se puede mejorar.
[0021] Al retener el componente de neumático al miembro de retención, el componente de neumático puede ser atraído y/o retenido al miembro de retención desde un solo lado. En consecuencia, el componente de neumático se puede colocar sobre la superficie de soporte mediante el miembro de retención antes de liberar el componente de neumático, de modo que el componente de neumático siempre esté sujeto por el miembro de retención o la superficie de soporte, o ambos. Por lo tanto, se puede evitar que el componente de neumático se transfiera desde el miembro de retención a la superficie de soporte de manera incontrolada.
[0023] Preferentemente, el miembro de retención comprende un cuerpo de retención que define la superficie de retención y uno o más elementos de retención para retener el extremo delantero del componente de neumático a dicho cuerpo de retención en la superficie de retención. El uno o más elementos de retención pueden retener eficazmente el componente de neumático al cuerpo de retención desde un solo lado. Más en particular, el uno o más elementos de retención pueden estar dispuestos en o dentro de dicho cuerpo de retención.
[0025] En otra realización, el miembro de retención se puede mover a una posición intermedia entre la posición de recogida y la posición de liberación a lo largo de la trayectoria de guía, en donde, en la posición intermedia, la superficie de retención mira en dirección opuesta al plano de soporte en el segundo lado de dicho plano de soporte. Preferentemente, en donde la superficie de retención del miembro de retención es paralela al plano de soporte en la posición intermedia. Por consiguiente, el desplazamiento entre la posición de recogida y la posición de liberación puede ser mayor que noventa grados. En particular, el sistema de desenrollado puede recoger el extremo delantero del componente de neumático en una posición de recogida en la que la superficie de retención mira en dirección opuesta al plano de soporte y/o en la que la superficie de retención es paralela a dicho plano de soporte. Por tanto, la estación de carrete se puede colocar más lejos y/o completamente debajo del transportador de salida.
[0027] En otra realización, el sistema de desenrollado está dispuesto para desenrollar el componente de neumático del carrete de suministro hacia un lado de salida de la estación de carrete orientado en una dirección opuesta a la dirección de transporte. Preferentemente, en donde el miembro de retención, en la posición de recogida, está situado en dicho lado de salida de la estación de carrete. En particular, el componente de neumático se desenrolla de la estación de carrete y se alimenta al transportador de salida en el mismo lado de dicha estación de carrete. Por consiguiente, el espacio ocupado por el sistema de desenrollado se puede reducir aún más.
[0029] En otra realización ventajosa, el sistema de desenrollado además comprende el carrete de suministro en la estación de carrete, en donde el carrete de suministro puede girar alrededor de un eje de carrete de suministro, y en donde la superficie de retención del miembro de retención mira en dirección opuesta al eje de carrete de suministro cuando el miembro de retención está en la posición de recogida, y mira hacia el eje de carrete de suministro cuando el miembro de retención está en la posición de liberación. Normalmente, el carrete de suministro está compuesto por un casete, cartucho o carro, en el que dicho carrete de suministro está soportado de forma giratoria. En consecuencia, la estación de carrete se puede disponer para recibir el casete, cartucho o carro, incluyendo el carrete de suministro.
[0031] En otra realización, el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de presión para presionar hacia abajo el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida cuando dicho miembro de retención ha liberado dicho extremo delantero. Por tanto, el extremo delantero del componente de neumático se puede sujetar firmemente sobre la superficie de soporte del transportador de salida al liberar dicho extremo delantero de la superficie de retención. Por tanto, se puede evitar que el extremo delantero se deslice hacia la estación de carrete bajo la influencia de la gravedad. Por consiguiente, el extremo delantero no tiene que ser empalmado al extremo trasero del componente de neumático suministrado previamente. Esto significa que el suministro del componente de neumático previamente suministrado se puede completar mientras, al mismo tiempo, se prepara el nuevo componente de neumático para el suministro. Por tanto, el suministro de componentes de neumáticos al tambor de fabricación de neumáticos puede ser más constante y/o se puede reducir el tiempo de inactividad del servodistribuidor de componentes de neumáticos.
[0033] En otra realización, el miembro de retención comprende uno o más elementos de retención de vacío para recoger y/o retener el extremo delantero mediante succión. Usando vacío, el componente de neumático se puede retener de forma fiable. Además, los elementos de retención de vacío se pueden activar selectivamente para retener o liberar el componente de neumático hacia o desde la superficie de retención.
[0035] En otra realización, la trayectoria de guía es una trayectoria circular o una trayectoria sustancialmente circular. La trayectoria de guía circular puede ser conveniente para voltear o invertir el componente de neumático. Además, el componente de neumático se puede voltear gradualmente a lo largo de dicha trayectoria circular o sustancialmente circular.
[0036] En otra realización, la transferencia comprende un brazo que puede girar alrededor de un eje de brazo entre la posición de recogida y la posición de liberación, en donde el miembro de retención es llevado por dicho brazo y separado del eje de brazo. Preferentemente, el eje de brazo es paralelo a la superficie de retención. El brazo puede transportar convenientemente el miembro de retención a lo largo de una trayectoria de guía circular o sustancialmente circular entre la posición de recogida y la posición de liberación.
[0038] En otra realización del mismo, el eje de brazo es el eje de inversión. Por tanto, el componente de neumático se puede voltear alrededor del eje de brazo.
[0040] En otra realización, la superficie de retención está desplazada con respecto al eje de brazo en una dirección de desplazamiento perpendicular a dicha superficie de retención. En otras palabras, el brazo no se extiende directamente en dirección radial entre el eje de brazo y la superficie de retención. En consecuencia, se puede crear un espacio libre en la dirección radial entre el eje de brazo y la superficie de retención. Por consiguiente, se puede evitar la interferencia entre el brazo y el transportador de salida y/o la estación de carrete.
[0042] En otra realización, el miembro de retención puede girar con respecto al brazo alrededor de un eje de retención paralelo y separado del eje de brazo. Por consiguiente, la orientación de la superficie de retención se puede adaptar a una orientación inicial del componente de neumático en la posición de recogida. Por consiguiente, se puede obtener una mejor retención del componente de neumático. Adicionalmente, dicha orientación de la superficie de retención se puede adaptar a la orientación del plano de soporte en la posición de liberación. Por consiguiente, el extremo delantero del componente de neumático puede estar dispuesto de forma más fiable sobre la superficie de soporte del transportador de salida.
[0044] En otra realización, el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de presión para presionar hacia abajo el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida cuando dicho dispositivo de transferencia ha liberado dicho extremo delantero, en donde el miembro de presión es llevado por el brazo entre la posición de recogida y la posición de liberación. Por tanto, el extremo delantero del componente de neumático se puede sujetar firmemente sobre la superficie de soporte del transportador de salida al liberar dicho extremo delantero de la superficie de retención mediante un miembro de presión que es llevado por el mismo brazo y, por lo tanto, inmediatamente en posición en o cerca de la superficie de retención.
[0046] En una realización del mismo, el miembro de presión comprende un rodillo de presión que puede girar alrededor de un eje de rodillo. Preferentemente, en donde el eje del rodillo es paralelo a la superficie de retención. Por tanto, el miembro de presión puede presionar el componente de neumático contra la superficie de soporte incluso cuando el transportador de salida transporta dicho componente de neumático en la dirección de transporte, es decir, haciendo rodar el componente de neumático a medida que el componente de neumático pasa por debajo en la dirección de transporte. Por consiguiente, el componente de neumático puede ser retenido en dicha superficie de soporte mediante dicho miembro de presión hasta que una longitud del componente de neumático, suficiente para retener el componente de neumático en la superficie de soporte únicamente mediante fricción, ha sido transferida al transportador de salida. Por tanto, el extremo delantero del componente de neumático se puede retener en dicho transportador de salida de forma más fiable.
[0048] En otra realización del mismo, el miembro de presión comprende un accionamiento de presión para mover el rodillo de presión en una dirección de presión perpendicular al eje del rodillo. Por consiguiente, el miembro de presión puede presionar de forma activa y/o ajustable el componente de neumático contra la superficie de soporte.
[0050] En otra realización, el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de sujeción que se puede mover entre una posición asegurada para asegurar el extremo delantero al miembro de retención y una posición no asegurada para liberar el extremo delantero del miembro de retención, en donde dicho miembro de sujeción es llevado por el brazo. Por consiguiente, el miembro de sujeción puede asegurar el extremo delantero del componente de neumático a la superficie de retención a lo largo de toda la trayectoria de guía.
[0052] En otra realización, el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de sujeción que se puede mover entre una posición asegurada para asegurar el extremo delantero al miembro de retención y una posición no asegurada para liberar el extremo delantero del miembro de retención. Por consiguiente, el extremo delantero del componente de neumático se puede asegurar activamente a la superficie de retención del miembro de retención.
[0054] En otra realización, el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de sujeción que se puede mover entre una posición asegurada para asegurar el extremo delantero al miembro de retención y una posición no asegurada para liberar el extremo delantero del miembro de retención, en donde dicho miembro de sujeción es llevado por el brazo. Por consiguiente, el miembro de sujeción puede asegurar el extremo delantero del componente de neumático a la superficie de retención a lo largo de toda la trayectoria de guía.
[0056] En una realización alternativa, el dispositivo de transferencia comprende un accionamiento sin fin para accionar el miembro de retención a lo largo de la trayectoria de guía entre la posición de recogida y la posición de liberación. Dicho accionamiento sin fin no se limita a una rotación alrededor de un único eje, como el brazo comentado anteriormente. En su lugar, puede definir al menos parcialmente la trayectoria de guía. Por consiguiente, la trayectoria de guía se puede determinar más libremente, es decir, para asegurarse de que la longitud del componente de neumático que va detrás del extremo delantero retenido permanezca libre de ciertas partes de la estación de carrete y/o del transportador de suministro.
[0058] En otra realización del mismo, la trayectoria de guía se extiende paralela al plano de soporte en o cerca de la posición de liberación. En otras palabras, el miembro de retención se puede desplazar a lo largo del transportador de salida en la dirección de transporte, preferentemente a la misma velocidad que dicho transportador de salida. Por consiguiente, dicho miembro de retención puede seguir reteniendo el extremo delantero del componente de neumático cuando dicho extremo delantero está siendo transportado en la dirección de transporte por el transportador de salida. En particular, el miembro de retención puede guiar el componente de neumático sobre el transportador de salida hasta una longitud del componente de neumático, suficiente para retener el componente de neumático en el transportador de salida únicamente mediante fricción, ha sido colocado sobre dicho transportador de salida.
[0060] En otra realización del mismo, la trayectoria de guía se extiende en un plano de guía, en donde el accionamiento sin fin comprende dos elementos de accionamiento sin fin que se extienden paralelos a dicha trayectoria de guía y separados en una dirección lateral perpendicular al plano de guía. Preferentemente, el elemento de accionamiento sin fin es una cinta o una cadena. Por consiguiente, el miembro de retención puede ser accionado simultáneamente a lo largo de la trayectoria de guía mediante los dos elementos de accionamiento paralelos sin fin. Los dos elementos de accionamiento paralelos pueden contrarrestar un momento impartido sobre el miembro de retención alrededor de la trayectoria de guía. En consecuencia, se puede prescindir de medios de guía adicionales para guiar el miembro de retención a lo largo de la trayectoria de guía.
[0062] En otra realización, el sistema de desenrollado además comprende un miembro de soporte que está colocado opuesto a la superficie de retención en la posición de recogida para soportar el extremo delantero del componente de neumático con respecto a la superficie de retención. Dicho miembro de soporte puede mantener el extremo delantero del componente de neumático en su lugar cuando se retiene dicho extremo delantero en la superficie de retención.
[0063] En una realización alternativa del mismo, el miembro de retención comprende al menos dos clavos retráctiles que son móviles entre una posición retraída, en la que los clavos están rebajados con respecto a la superficie de retención, y una posición de agarre, en la que dichos clavos sobresalen de la superficie de retención para retener el componente de neumático en dicha superficie de retención. Preferentemente, cada uno de los al menos dos clavos se extiende en una respectiva dirección del clavo transversal o perpendicular a la superficie de retención, en donde la dirección del clavo de un primero de los al menos dos clavos y la dirección del clavo de un segundo de los al menos dos clavos se extienden en un ángulo oblicuo entre sí. El ángulo oblicuo entre los al menos dos clavos permite que el miembro de retención retenga el componente de neumático de una manera en la que es poco probable que se caiga involuntariamente de los al menos dos clavos.
[0065] En otra realización, el dispositivo de transferencia comprende al menos un sensor de extremo delantero para detectar la presencia del extremo delantero del componente de neumático en el miembro de retención. Por consiguiente, el miembro de retención puede retener selectivamente el extremo delantero del componente de neumático en respuesta a una señal del al menos un sensor de extremo delantero.
[0067] En otra realización, el dispositivo de transferencia comprende dos superficies de retención para retener dos componentes de neumático, respectivamente, en donde las dos superficies de retención están separadas en una dirección lateral perpendicular a dicho plano guía. Por consiguiente, el sistema de desenrollado puede desenrollar dos componentes de neumáticos simultáneamente y/o en paralelo. Esto puede resultar especialmente beneficioso al desenrollar paredes laterales, que generalmente se procesan en pares. Como alternativa, cada una de las dos superficies de retención puede retener una parte lateral de un único componente de neumático.
[0069] En una realización del mismo, dichas superficies de retención son móviles una con respecto a la otra en dirección lateral. Preferentemente, dichas superficies de retención son móviles individualmente en la dirección lateral. Por consiguiente, en el caso de dos componentes de neumático, las superficies de retención se pueden colocar con precisión en la posición lateral de dichos componentes de neumáticos. En el caso de un solo componente de neumático, las superficies de retención se pueden colocar con precisión en los lados laterales de dicho componente de neumático único.
[0071] En otra realización del mismo, el dispositivo de transferencia comprende al menos un accionamiento lateral para mover respectivamente dichas superficies de retención en la dirección lateral. Dicho al menos un accionamiento lateral puede comprender, por ejemplo, un accionamiento de husillo único que tiene bandas de rodadura opuestas para mover simultáneamente las superficies de retención acercándose o alejándose una de otra. Como alternativa, se puede proporcionar un accionamiento único para mover una de las superficies de retención en la dirección lateral o se pueden proporcionar dos accionamientos para mover individualmente las superficies de retención en la dirección lateral.
[0072] En otra realización, el dispositivo de retención comprende dos sensores laterales para detectar cada uno un lado lateral de uno respectivo de los dos componentes del neumático. Por consiguiente, las superficies de retención se pueden desplazar en la dirección lateral en respuesta a una señal de sensor de un respectivo sensor lateral.
[0073] En otra realización, el ángulo de desplazamiento está entre cien y trescientos grados, preferentemente entre ciento veinte y doscientos ochenta grados, más preferentemente entre ciento ochenta y doscientos setenta grados. El transportador de salida se puede extender, por ejemplo, en una dirección horizontal o sustancialmente horizontal. El extremo delantero del componente de neumático puede estar dispuesto, por ejemplo, sobre un juego de rodillos o puede estar suspendido libremente, es decir, extendiéndose en una dirección vertical o sustancialmente vertical. De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención proporciona un método para desenrollar un componente de neumático de un carrete de suministro y para sacar dicho componente de neumático en una dirección de transporte, usando el sistema de desenrollado de acuerdo con la presente invención, en donde el método comprende las etapas de:
[0074] - usar el dispositivo de transferencia para recoger un extremo delantero del componente de neumático procedente del carrete de suministro en la posición de recogida;
[0075] - guiar el extremo delantero a lo largo de la trayectoria de guía desde la posición de recogida hasta la posición de liberación mientras se retiene dicho extremo delantero en la superficie de retención;
[0076] - transferir dicho extremo delantero sobre la superficie de soporte del transportador de salida en la posición de liberación liberando dicho extremo delantero del componente de neumático de la superficie de retención.
[0077] El método comprende el uso del sistema de acuerdo con la presente invención. Por consiguiente, se aplican las mismas ventajas.
[0078] En una realización del mismo, el método además comprende la etapa de:
[0079] - transferir el componente del neumático, en particular, un extremo delantero del componente de neumático, desde la posición de liberación en el transportador de salida de regreso a la posición de recogida en la estación de carrete. Preferentemente, el componente de neumático se enrolla simultáneamente alrededor del carrete de suministro. Transferir al menos una parte del componente de neumático, en particular, el extremo delantero del componente de neumático, de nuevo hacia la estación de carrete puede ser útil cuando queda una longitud no usada del componente de neumático en el transportador de salida, por ejemplo, al cambiar a un nuevo lote. Por tanto, la longitud no usada se puede recoger en la estación de carrete para limpiar el transportador de salida para un nuevo lote. En consecuencia, la longitud no usada se puede usar para otro lote.
[0080] En otra realización del mismo, el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de presión para presionar hacia abajo el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida, en donde el método además comprende la etapa de presionar hacia abajo el componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida con dicho miembro de presión cuando el dispositivo de transferencia ha liberado el componente de neumático. Por tanto, el extremo delantero del componente de neumático se puede sujetar firmemente sobre la superficie de soporte del transportador de salida al liberar dicho extremo delantero de la superficie de retención.
[0081] En otra realización del mismo, el dispositivo de transferencia además comprende al menos un sensor de extremo delantero para detectar la presencia del extremo delantero del componente de neumático en la superficie de retención, en donde, antes de recoger el extremo delantero del componente de neumático, el método comprende las etapas de: - desenrollar el componente de neumático hacia la superficie de retención; y
[0082] - detectar la presencia del extremo delantero en la superficie de retención usando el al menos un sensor de extremo delantero;
[0083] en donde la etapa de recoger el extremo delantero del componente de neumático se realiza en respuesta a la señal de sensor del al menos un sensor de extremo delantero. El componente de neumático se puede, por ejemplo, desenrollar parcialmente haciendo girar el carrete de suministro alrededor del eje de carrete del mismo. Cuando el extremo delantero se desenrolla y se alimenta a lo largo del al menos un sensor de extremo delantero, el sistema de desenrollado puede recoger de forma automática y/o precisa el extremo delantero del componente de neumático en respuesta a la señal de sensor de dicho al menos un sensor de extremo delantero.
[0084] En otra realización, la trayectoria de guía se extiende en un plano de guía, en donde el dispositivo de transferencia comprende dos superficies de retención para retener dos componentes de neumático, respectivamente, en donde las dos superficies de retención son móviles entre sí en una dirección lateral perpendicular a dicho plano guía, en donde el dispositivo de retención además comprende dos sensores laterales para detectar cada uno de ellos, un lado lateral de un respectivo componente de neumático, en donde, antes de recoger el extremo delantero del componente de neumático, el método comprende las etapas de:
[0085] - detectar los respectivos lados laterales de los componentes del neumático usando los dos sensores laterales; y - mover las dos superficies de retención entre sí en respuesta a las señales de los respectivos sensores laterales para colocar dichas superficies de retención con respecto a los componentes del neumático. Por consiguiente, las superficies de retención se pueden colocar con precisión en la posición lateral de dichos componentes del neumático en respuesta a las señales de sensor de los dos sensores laterales. Como alternativa, en el caso de un solo componente de neumático, las superficies de retención se pueden colocar con precisión en los lados laterales de dicho componente de neumático único en respuesta a las señales de sensor de los dos sensores laterales.
[0087] Breve descripción de los dibujos
[0089] La invención se aclarará partiendo de un ejemplo de realización mostrado en los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
[0091] las figuras 1A a 1G muestran vistas laterales de un sistema de desenrollado durante un proceso de transferencia de un componente de neumático desde un carrete de suministro a un transportador de salida del sistema de desenrollado, de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la invención;
[0093] las figuras 2A a 2D muestran vistas laterales de un sistema de desenrollado alternativo durante un proceso de transferencia de un componente de neumático desde un carrete de suministro a un transportador de salida del sistema de desenrollado alternativo, de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de la invención;
[0095] la figura 3 muestra una vista en sección de un dispositivo de transferencia del sistema de desenrollado alternativo de acuerdo con la línea MI-MI de la figura 2A; y
[0097] las figuras 4A a 4G muestran una vista en sección detallada de un miembro de retención del dispositivo de transferencia del sistema de desenrollado alternativo de acuerdo con las figuras 2A a 2D durante los diferentes modos de funcionamiento;
[0099] las figuras 5A y 5B muestran vistas laterales de un sistema de desenrollado alternativo de acuerdo con un tercer ejemplo de realización de la invención; y
[0101] las figuras 6A a 6D muestran vistas laterales de un sistema de desenrollado alternativo adicional de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización de la invención.
[0103] Descripción detallada de la invención
[0105] Las figuras 1A a 1G muestran un sistema 100 de desenrollado o sistema de liberación para desenrollar un componente 9 de neumático de un carrete 6 de suministro y para sacar dicho componente 9 de neumático en una dirección de transporte T. El sistema 100 de desenrollado comprende una estación 160 de carrete para recibir dicho carrete 6 de suministro y un transportador 108 de salida para transportar el componente 9 de neumático en la dirección de transporte T.
[0107] Como se muestra en las figuras 1A a 1G, el transportador 108 de salida se extiende al menos parcialmente por encima de la estación 160 de carrete. El transportador 108 de salida comprende una superficie 181 de soporte que se extiende en un plano de soporte P para soportar el componente 9 de neumático en un primer lado de dicho plano de soporte P. El plano de soporte P se extiende paralelo a la dirección de transporte T. Preferentemente, el transportador 108 de salida además comprende una rueda 182 de bucle para soportar y guiar un bucle del componente 9 de neumático hacia la superficie 181 de soporte. Dicha rueda 182 de bucle puede girar alrededor de un eje de rotación paralelo al plano de soporte P y perpendicular a la dirección de transporte T.
[0109] En el proceso de fabricación de neumáticos, los componentes 9 de neumático o productos intermedios de los mismos a menudo se enrollan alrededor de un carrete 6 de suministro para almacenamiento y/o transporte entre procesos. Posteriormente, el componente 9 de neumático se puede desenrollar del carrete 6 de suministro para usarse en un proceso adicional.
[0111] En la realización como se muestra, el sistema 100 de desenrollado comprende una única estación 160 de carrete para recibir el carrete 6 de suministro. Sin embargo, el sistema 100 de desenrollado puede comprender varias estaciones 160 de carrete para recibir múltiples carretes 6 de suministro de modo que, cuando se vacía un carrete 6 de suministro, el sistema 100 de desenrollado puede cambiar para desenrollar un siguiente carrete 6 de suministro. La estación 160 de carrete está situada debajo del transportador 108 de salida, es decir, en un segundo lado del plano de soporte P opuesto al primer lado de dicho plano de soporte P.
[0113] El carrete 6 de suministro puede girar alrededor de un eje central A para enrollar y/o desenrollar el componente 9 de neumático. El carrete de suministro comprende una superficie circunferencial 61 que se extiende circunferencialmente alrededor de dicho eje central A y mira radialmente hacia fuera con respecto a dicho eje central A. El componente 9 de neumático almacenado en el carrete 6 de suministro está al menos parcialmente enrollado alrededor de dicha superficie circunferencial 61.
[0115] El componente 9 de neumático normalmente está enrollado alrededor de la superficie circunferencial 61 junto con un revestimiento 90 para impedir que los enrollados consecutivos de dicho componente 9 de neumático se peguen entre sí. Preferentemente, la estación 160 de carrete además comprende un carrete 107 de revestimiento para recibir el revestimiento 90. Antes de procesar el componente 9 de neumático, el componente 9 de neumático y el revestimiento 90 se separan enrollando el revestimiento 90 alrededor del carrete 107 de revestimiento. El carrete 107 de revestimiento también puede estar comprendido en el carro de carrete o en el casete de carrete. Para mayor claridad, el carrete 107 de revestimiento se ha omitido en las figuras 1A y 1B.
[0117] El componente 9 de neumático comprende una primera superficie 91 que mira radialmente hacia fuera cuando el componente 9 de neumático está enrollado alrededor de la superficie circunferencial 61. El componente 9 de neumático además comprende una segunda superficie 92 opuesta a dicha primera superficie 91. La segunda superficie 92 mira radialmente hacia dentro cuando el componente 9 de neumático está enrollado alrededor de la superficie circunferencial 61 del carrete 6.
[0119] La estación 160 de carrete está dispuesta para recibir el carrete 6 de suministro, de modo que dicho carrete 6 de suministro pueda girar alrededor de su eje central A. El sistema 100 de desenrollado está dispuesto para girar el carrete 6 de suministro alrededor de su eje central A para desenrollar el componente 9 de neumático del carrete 6 de suministro hacia un lado de salida de la estación 160 de carrete que mira en una dirección opuesta a la dirección de transporte T.
[0121] La estación 160 de carrete puede comprender un accionamiento (no mostrado) para accionar el carrete 6 de suministro en rotación alrededor de su eje central A para desenrollar el componente 9 de neumático. Como alternativa, el desenrollado del componente 9 de neumático puede ser accionado por el transportador 108 de salida. La estación 160 de carrete comprende una pluralidad de rodillos 161 de guía para guiar el extremo delantero LE del componente 9 de neumático hacia una posición de recogida en el lado de salida de la estación 160 de carrete, como se muestra en la figura 1B. La posición de recogida está situada en el segundo lado del plano de soporte P. En dicha posición de recogida, el extremo delantero LE está suspendido de los rodillos 161 de guía, es decir, el extremo delantero se extiende en una dirección vertical o sustancialmente vertical debido a la fuerza de gravedad.
[0123] El carrete 6 de suministro normalmente está comprendido en un carro de carrete o casete de carrete (no mostrado). En este caso, la estación 160 de carrete está dispuesta para recibir dicho casete de carrete o carro de carrete. El carro de carrete o casete de carrete también puede comprender los rodillos 161 de guía. En consecuencia, el extremo delantero LE del componente 9 de neumático puede estar fácilmente en la posición de recogida cuando dicho carro de carrete o casete de carrete se recibe en la estación 160 de carrete.
[0125] Como se muestra en la figura 1A, el sistema 100 de desenrollado puede estar provisto además de un sensor 190, en particular una cámara, para detectar un parámetro indicativo de la posición lateral, por ejemplo, el centro lateral o los bordes laterales del componente 9 de neumático, en el extremo delantero LE de dicho componente 9 de neumático en una dirección lateral L perpendicular a la dirección de transporte T y/o paralela al plano de soporte P. El sensor 190 está configurado para observar el extremo delantero LE del componente 9 de neumático antes de su transferencia al transportador 108 de salida. En este ejemplo, el sensor 190 está situado en o aguas arriba de la posición de recogida, más en particular en o entre los rodillos 161 de guía. El sistema 100 de desenrollado además comprende un accionamiento lateral 192 para generar un desplazamiento relativo entre el carro de carrete, el casete de carrete o la estación 160 de carrete en conjunto en la dirección lateral L con respecto al transportador 108 de salida. En este ejemplo, el accionamiento lateral 192 mueve el carro del carrete, el casete de carrete o la estación 160 de carrete en conjunto.
[0127] El sistema 100 de desenrollado además comprende una unidad 191 de control que está operativamente, electrónicamente y/o funcionalmente conectada al sensor 190 y al accionamiento lateral 192 para controlar el accionamiento lateral 192 en respuesta a señales recibidas y/o procesadas por la unidad 191 de control desde el sensor 190.
[0129] Las figuras 2A a 2D muestran una estación 260 de carrete alternativa. Como se muestra en dichas figuras, el componente 9 de neumático normalmente está enrollado alrededor de la superficie circunferencial 61 junto con un revestimiento 90 para impedir que los enrollados consecutivos de dicho componente 9 de neumático se peguen entre sí. La estación 260 de carrete alternativa además comprende un carrete 207 de revestimiento. Antes de procesar el componente 9 de neumático, el componente 9 de neumático y el revestimiento 90 se separan enrollando el revestimiento 90 alrededor de un carrete 207 de revestimiento. El carrete 207 de revestimiento también puede estar comprendido en el carro de carrete o en el casete de carrete.
[0131] Como se muestra además en las figuras 1A a 1G, el sistema 100 de desenrollado además comprende un dispositivo 101 de transferencia para transferir el extremo delantero LE del componente de neumático desde la estación 160 de carrete al transportador 108 de salida. En particular, el dispositivo 101 de transferencia está dispuesto para recoger el extremo delantero LE del componente 9 de neumático en la posición de recogida en o cerca de la estación 106 de carrete y para disponer dicho extremo delantero LE en una posición de liberación en el transportador 108 de salida como se muestra en la figura 1E.
[0132] El dispositivo 101 de transferencia comprende un miembro 110 de retención que se puede mover a lo largo de una trayectoria de guía S entre la posición de recogida y la posición de liberación. Preferentemente, dicha trayectoria de guía S se extiende en un plano de guía transversal o perpendicular al plano de soporte P. En la posición de recogida, el miembro 110 de retención está situado en el lado de salida de la estación 160 de carrete.
[0134] El miembro 110 de retención comprende una superficie 111 de retención para retener de manera liberable el extremo delantero LE del componente 9 de neumático a dicho miembro 110 de retención a lo largo de la trayectoria de guía S. El miembro 110 de retención comprende un cuerpo 112 de retención que forma o define la superficie 111 de retención para acoplar y/o retener el extremo delantero LE del componente 9 de neumático. Dicho miembro 110 de retención puede comprender, por ejemplo, uno o más elementos 113 de retención, en particular elementos de retención por vacío o elementos de retención magnéticos, para recoger y/o retener el extremo delantero mediante succión o fuerza magnética. El uno o más elementos 113 de retención están proporcionados en el cuerpo 112 de retención y están dispuestos para acoplar y/o atraer el componente 9 de neumático hacia el cuerpo 112 de retención, reteniendo de este modo dicho componente 9 de neumático al cuerpo 112 de retención.
[0136] Como se muestra en la figura 1E, en la posición de liberación, la superficie 111 de retención está orientada hacia el plano de soporte P en el primer lado de dicho plano de soporte P. En otras palabras, la superficie 111 de retención está orientada hacia el eje de carrete de suministro A. En la posición de recogida, dicha superficie 111 de retención está orientada en dirección opuesta al eje de carrete de suministro A. En particular, en la posición de recogida, como se muestra en la figura 1B, la superficie 111 de retención está desplazada con respecto a la posición de liberación en un ángulo de desplazamiento H alrededor de un eje de inversión que es paralelo al plano de soporte P y perpendicular a la dirección de transporte T. En otras palabras, el componente de neumático se voltea o invierte alrededor de dicho eje de inversión entre la posición de recogida y la posición de liberación. En la posición de recogida, dicha superficie 111 de retención está alejada del En el ejemplo de realización como se muestra, el ángulo de desplazamiento H es de aproximadamente doscientos setenta grados. Preferentemente, el ángulo de desplazamiento H es de al menos noventa grados. Más preferentemente, el ángulo de desplazamiento H está entre cien y trescientos grados. Aún más preferentemente, el ángulo de desplazamiento H está entre ciento veinte y doscientos ochenta grados. Lo más preferible es que el ángulo de desplazamiento esté entre ciento ochenta y doscientos setenta grados.
[0138] Como se muestra por ejemplo en la figura 1C, el miembro 110 de retención se puede mover además a lo largo de la trayectoria de guía S hasta una posición intermedia entre la posición de recogida y la posición de liberación. En la posición intermedia, la superficie 111 de retención mira en dirección opuesta al plano de soporte P en el segundo lado de dicho plano de soporte P. Preferentemente, el miembro 110 de retención se puede mover además en una posición intermedia, mirando en dirección opuesta al plano de soporte P en el segundo lado de dicho plano de soporte P, en el que la superficie 111 de retención es paralela al plano de soporte P.
[0140] En la realización que se muestra en las figuras 1A a 1G, el dispositivo 101 de transferencia además comprende un brazo 103 que puede girar alrededor de un eje de brazo B. Preferentemente, dicho eje de brazo B es paralelo a la superficie 111 de retención. El miembro 110 de retención es llevado por dicho brazo 103. En particular, el miembro 110 de retención está asociado con dicho brazo 103 para girar junto con dicho brazo 103 alrededor del eje de brazo B. El miembro 110 de retención está separado del eje de brazo B. En particular, el miembro 110 de retención está separado radialmente del eje de brazo B. Además, en la realización como se muestra, el miembro de retención está desplazado con respecto al eje de brazo B en una dirección de desplazamiento perpendicular a la superficie 111 de retención. El brazo 103 está dispuesto para girar el miembro 110 de retención entre la posición de recogida y la posición de liberación, es decir, la trayectoria de retención S es una trayectoria circular o sustancialmente circular. En otras palabras, el eje de inversión coincide con el eje de brazo B.
[0142] Como se muestra mejor en la figura 1B, el miembro 110 de retención puede girar con respecto al brazo 103 alrededor de un eje de retención D. Dicho eje de retención es paralelo al eje de brazo B y está separado de dicho eje de brazo B.
[0144] Como se muestra además en las figuras 1A a 1G, el dispositivo 101 de transferencia además comprende un miembro 104 de presión para presionar hacia abajo el extremo delantero LE del componente 9 de neumático sobre la superficie 181 de soporte del transportador 108 de salida. El miembro 104 de presión es llevado por el brazo 103. Preferentemente, dicho miembro 104 de presión está dispuesto en dicho brazo 103 próximo o cerca del miembro 110 de retención. Más preferentemente, el miembro 104 de presión está dispuesto en el brazo 103 radialmente hacia dentro con respecto al miembro 110 de retención.
[0146] En esta realización particular, el miembro 104 de presión comprende un rodillo 140 de presión que puede girar alrededor de un eje de rodillo R. El eje de rodillo R es paralelo a la superficie 111 de retención. Preferentemente, el eje de rodillo R es perpendicular al plano de guía. El miembro 104 de presión además comprende un accionamiento 141 de presión para mover o desplazar el rodillo 140 de presión en una dirección de presión perpendicular al eje de rodillo R.
[0148] El dispositivo 101 de transferencia además comprende un miembro 102 de sujeción para asegurar el extremo delantero LE del componente 9 de neumático al miembro 110 de retención. El miembro 102 de sujeción se puede mover entre una posición asegurada, como se muestra por ejemplo en la figura 1C, para asegurar el extremo delantero LE con respecto a la superficie 111 de retención, y una posición no asegurada, como se muestra por ejemplo en la figura 1D, para liberar dicho extremo delantero LE con respecto a la superficie 111 de retención. El miembro 102 de sujeción es llevado por el brazo 103. En la realización como se muestra, el miembro 102 de sujeción comprende una viga que puede pivotar alrededor de un eje de pivote paralelo y separado del eje de brazo B. La viga puede pivotar alrededor de dicho eje de pivote para presionar de forma segura el extremo delantero LE del componente 9 de neumático contra la superficie 111 de retención.
[0150] Las figuras 5A y 5B muestran un sistema 300 de desenrollado alternativo de acuerdo con un tercer ejemplo de realización de la invención con un rodillo antiarrugas 301 para reducir o alisar las arrugas en el componente 9 de neumático cuando dicho componente 9 de neumático se está enrollando de nuevo en el carrete 6 de suministro en una dirección de enrollado W opuesta a la dirección de transporte T. El sistema 300 de desenrollado alternativo además comprende un accionamiento antiarrugas 302 para mover o presionar el rodillo antiarrugas 301 sobre el componente 9 de neumático entre la posición de recogida y el carrete 6 de suministro. En particular, el accionamiento antiarrugas 302 mueve dicho rodillo antiarrugas 301 entre una posición activa opuesta a uno de los rodillos 161 de guía de la estación 160 de carrete y una posición inactiva más separada de dicho rodillo 161 de guía. En la posición activa, el rodillo antiarrugas 301 coopera con dicho rodillo 161 de guía para presionar, suavizar y/o aplanar cualquier arruga en el componente 9 de neumático.
[0152] Las figuras 6A a 6D muestran una estación 400 de desenrollado alternativa adicional de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización de la invención que difiere de la estación 100, 400 de desenrollado anteriormente mencionada por que su dispositivo 401 de transferencia no está provisto de un miembro de sujeción llevado por el brazo 103. En su lugar, la estación 400 de desenrollado alternativa adicional está provista de un miembro 402 de sujeción soportado por separado del dispositivo 401 de transferencia para presionar, forzar o impulsar el componente 9 de neumático contra la superficie 111 de retención del miembro 110 de retención, como se muestra en las figuras 6B y 6C. En particular, el miembro 402 de sujeción se usa para presionar el componente 9 de neumático contra el uno o más elementos 113 de retención en o dentro del cuerpo 112 de retención, como se muestra en la figura 6B, de modo que puedan atraer y/o retener eficazmente el componente 9 de neumático. Una vez que el componente 9 de neumático ha sido retenido de forma segura, el miembro 402 de sujeción se puede alejar del miembro 110 de retención, como se muestra en la figura 6D, y el miembro 110 de retención puede retener eficazmente el componente de neumático T desde un solo lado.
[0154] La estación 400 de enrollado alternativa adicional está provista además de un sensor 412 de extremo delantero para detectar la presencia o llegada del extremo delantero LE del componente 9 de neumático en una posición específica con respecto a la superficie 111 de retención. La señal del sensor 412 de extremo delantero se puede usar para detener la alimentación de la tira 9 y/o para activar el miembro 402 de sujeción. Por consiguiente, la posición del extremo delantero LE con respecto a la superficie 111 de retención se puede determinar con mayor precisión, lo que permite un empalme más preciso más adelante en el proceso.
[0156] En este ejemplo, el miembro 402 de sujeción comprende un rodillo 420 de sujeción, en particular un rodillo de cepillo o un rodillo de espuma, para presionar contra el componente 9 de neumático y un accionamiento 421 de sujeción para mover el rodillo 420 de sujeción con respecto a la superficie 111 de retención. En este ejemplo, el accionamiento 421 de sujeción está configurado para mover el rodillo 420 de sujeción hacia y desde la superficie 111 de retención en una dirección perpendicular a dicha superficie 111 de retención, como se muestra en las figuras 6A y 6B, pero también para mover el rodillo 420 de sujeción paralelo a la superficie 111 de retención, como se muestra en las figuras 6B y 6C. El movimiento paralelo se puede usar para hacer rodar el rodillo 420 de sujeción sobre el componente 9 de neumático y de este modo presionar progresivamente el componente 9 de neumático contra dicha superficie 111 de retención.
[0158] A continuación se describirá un método para desenrollar el componente 9 de neumático del carrete 6 de suministro usando las figuras 1A a 1G.
[0160] Como se muestra en la figura 1A, el carrete 6 de suministro se ha colocado en la estación 160 de carrete. El extremo delantero LE del componente 9 de neumático ha sido suspendido de los rodillos 161 de guía en el lado de salida de la estación 160 de carrete. El brazo 103 ha sido girado alrededor del eje de brazo B hasta la posición de recogida para recoger el extremo delantero LE del componente 9 de neumático. El miembro 102 de sujeción está en la posición no asegurada para permitir recibir el extremo delantero LE en la superficie 111 de retención.
[0162] Como se muestra en la figura 1B, el carrete 6 de suministro se ha girado alrededor del eje de carrete de suministro A para desenrollar una parte del componente 9 de neumático de dicho carrete 6 de suministro. El extremo delantero LE de dicho componente 9 de neumático se ha desplazado a una posición opuesta a la superficie 111 de retención. El miembro 110 de retención ha sido girado alrededor del eje de retención D para alinear la superficie 111 de retención con la segunda superficie 92 del componente 9 de neumático. El miembro 102 de sujeción ahora se gira desde la posición no asegurada a la posición asegurada para desplazar el extremo delantero LE del componente 9 de neumático hacia y en contacto con la superficie de retención. Posteriormente, el extremo delantero LE se retiene en dicha superficie 111 de retención usando los elementos de vacío (no mostrados).
[0163] Como se muestra en la figura 1C, el brazo 103 ha sido girado alrededor del eje de brazo B desde la posición de recogida hasta una posición intermedia. El miembro 110 de retención se ha movido a lo largo de la trayectoria de guía S junto con el brazo 103. El extremo delantero LE del componente 9 de neumático está retenido por el miembro 110 de retención. Adicionalmente, el extremo delantero LE del componente 9 de neumático está asegurado a la superficie 111 de retención mediante el miembro 102 de sujeción. Debido al desplazamiento del extremo delantero LE del componente de neumático a lo largo de la trayectoria de guía S, una sección del componente 9 de neumático ha sido desenrollada del carrete 6 de suministro.
[0165] Como se muestra en la figura 1D, el brazo 103 ha sido girado más alrededor del eje de brazo B hacia una posición intermedia adicional próxima a la posición de liberación. La superficie 111 de retención ahora mira hacia la superficie 181 de soporte en el primer lado del plano de soporte P. El miembro 102 de sujeción se ha movido a la posición no asegurada. Por consiguiente, el extremo delantero LE ahora es retenido únicamente por el miembro 110 de retención.
[0166] Como se muestra en la figura 1E, el brazo 103 ha sido girado más alrededor del eje de brazo B hacia la posición de liberación. El miembro 110 de retención presiona ahora el extremo delantero LE del componente 9 de neumático sobre la superficie 181 de soporte. En particular, la primera superficie 91 del componente 9 de neumático se ha puesto en contacto con la superficie 181 de soporte. Los elementos de vacío del miembro 110 de retención se han desactivado para liberar el extremo delantero LE del componente de neumático. El rodillo 140 de presión se ha desplazado hasta ponerse en contacto con la segunda superficie 92 del componente 9 de neumático accionando el accionador 141 de presión.
[0168] Adicionalmente o como alternativa, la rotación de la rueda 182 de bucle se puede fijar, por ejemplo, usando un freno, para impedir que el componente 9 de neumático se vuelva a deslizar dentro del bucle. En todavía una realización alternativa adicional, elementos de retención, tal como medios de vacío, se proporcionan en el transportador 108 para retener el componente 9 de neumático en posición sobre la superficie 181 de soporte.
[0170] Como se muestra en la figura 1F, el accionador 141 de presión se ha accionado para presionar dicho rodillo 140 de presión firmemente sobre el componente 9 de neumático. El brazo 103 ha rotado alejándose de la posición de recogida. La superficie 111 de retención ha liberado ahora totalmente el extremo delantero LE del componente 9 de neumático. El transportador 108 de salida ahora se acciona para transportar el extremo delantero LE del componente 9 de neumático en la dirección de transporte T.
[0172] Como se muestra en la figura 1G, el extremo delantero LE del componente 9 de neumático ha sido transportado además en la dirección de transporte T. El brazo 103 ha sido girado hasta una posición inactiva en la que el miembro 110 de retención y el miembro 104 de presión ya no hacen contacto con el componente 9 de neumático. El extremo delantero LE del componente 9 de neumático ahora es retenido por el transportador 108 de salida, por ejemplo, por gravedad y/o la pegajosidad del componente 9 de neumático. Posteriormente, el componente 9 de neumático se transporta además en la dirección de transporte T.
[0174] El miembro 10 de retención se puede mover de regreso a la posición de recogida para recoger un extremo delantero LE de un componente 9 de neumático posterior, por ejemplo, para un cambio a un nuevo lote o un nuevo ciclo del método. Preferentemente, el miembro 10 de retención se mueve de regreso a la posición de recogida a lo largo de la trayectoria de guía S. En otras palabras, el brazo 103 se gira hacia atrás desde la posición de liberación a la posición de recogida.
[0176] Como alternativa, una longitud no usada o desperdiciada del componente 9 de neumático se puede transferir o realimentar hacia la estación 60 de carrete. Esto puede ser útil para limpiar el transportador 108 de salida antes de un cambio a un nuevo lote o un nuevo ciclo del método. En particular, el miembro 10 de retención puede estar colocado en la posición de liberación por encima del componente 9 de neumático en o cerca del extremo delantero LE de dicho componente 9 de neumático. Posteriormente, el extremo delantero LE se puede acoplar de manera similar como se describe anteriormente. El miembro 10 de retención puede a continuación regresar desde la posición de liberación a la posición de recogida. Preferentemente, el extremo delantero LE se devuelve desde la posición de liberación a la posición de recogida mientras el carrete 6 de suministro se gira para enrollar el componente de neumático alrededor de dicho carrete 6 de suministro.
[0178] Las figuras 2A a 2D muestran un sistema 200 de desenrollado alternativo de acuerdo con una realización adicional de la presente invención. El sistema 200 de desenrollado comprende una estación 260 de carrete alternativa, un transportador 208 de salida alternativo y un dispositivo 201 de transferencia alternativo.
[0180] La estación 260 de carrete difiere de la estación 160 de carrete analizada anteriormente por que además comprende un carrete de revestimiento para enrollar el revestimiento 90 que se enrolla alrededor del carrete 6 de suministro junto con el componente de neumático.
[0182] El transportador 208 de salida difiere del transportador 108 de salida analizado anteriormente por que la superficie 281 de soporte se extiende en una dirección de transporte T en un plano de soporte S horizontal o sustancialmente horizontal. El plano de soporte S se puede, sin embargo, extender en un ángulo oblicuo con respecto al plano horizontal. El transportador 208 de salida además comprende una rueda 282 de bucle para soportar y guiar un bucle del componente 9 de neumático hacia la superficie 281 de soporte. Dicha rueda 282 de bucle puede girar alrededor de un eje de rotación paralelo al plano de soporte P y perpendicular a la dirección de transporte T.
[0184] Como se muestra mejor en las figuras 3 y 4A a 4G, el dispositivo 201 de transferencia comprende un dispositivo 210 de retención alternativo para retener el extremo delantero LE del componente 9 de neumático. En particular, como se muestra en la figura 3, el dispositivo 210 de retención comprende dos superficies 211 de retención para retener dos componentes 9 de neumático, tal como dos paredes laterales. Como alternativa, las dos superficies 211 de retención pueden retener regiones laterales de un único componente 9 de neumático.
[0186] Como se muestra en las figuras 2A a 2D, el dispositivo 201 de transferencia comprende un accionamiento 203 sin fin para accionar el miembro 210 de retención a lo largo de una trayectoria de guía S entre la posición de recogida, como se muestra en la figura 2A, y la posición de liberación, como se muestra en la figura 2C.
[0188] Como se muestra mejor en la figura 3, el accionamiento 203 sin fin comprende dos elementos 231 sin fin. Dichos elementos 231 sin fin pueden ser, por ejemplo, cintas, cintas dentadas o cadenas. Los elementos 231 sin fin están separados en una dirección lateral L perpendicular al plano guía. Preferentemente, cada uno de los elementos 231 sin fin se extiende en un respectivo plano paralelo al plano de guía. Como se puede ver en las figura 2A a 2D, los elementos sin fin están guiados alrededor de ruedas dentadas 232. La trayectoria de guía S del miembro 210 de retención está definida por los elementos 231 sin fin dispuestos alrededor de dichas ruedas dentadas 232. Preferentemente, al menos una de las ruedas dentadas 232 es una rueda dentada 232 accionada para accionar los elementos 231 sin fin a lo largo de la trayectoria de guía S.
[0190] Como se puede observar además en la figura 3, una parte o sección de la trayectoria de guía S en o cerca de la posición de liberación se extiende paralela al plano de soporte P, es decir, en la dirección de transporte T. Preferentemente, el accionamiento 203 sin fin está dispuesto para accionar el miembro 210 de retención a lo largo de dicha sección a la misma velocidad que el transportador 208 de salida.
[0192] Como se muestra además en la figura 3, el miembro 210 de retención comprende dos sensores 212 de extremo delantero para que cada uno de ellos detecte la presencia de un respectivo extremo delantero LE de los componentes 9 de neumático en o cerca de las superficies 211 de retención. Los sensores 212 de extremo delantero se pueden mover junto con el miembro 210 de retención. Como alternativa, los sensores de extremo delantero LE se pueden colocar estacionarios en o cerca de la posición de recogida.
[0194] Las dos superficies 211 de retención del miembro 210 de retención están mutuamente separadas en la dirección lateral L. En esta realización particular, dichas superficies 211 de retención son móviles entre sí. El miembro 210 de retención comprende dos accionamientos laterales 218 para que cada uno de ellos accione una respectiva de las superficies 211 de retención en la dirección lateral L. En particular, dichos accionamientos laterales 218 son accionamientos de husillo. Como alternativa, el miembro de retención puede comprender un único accionamiento lateral para accionar simultáneamente las superficies 211 de retención acercándose o alejándose entre sí, por ejemplo, un accionamiento de husillo de doble rosca. En una realización alternativa adicional, solo una de las superficies 211 de retención es móvil en la dirección lateral L para afectar el desplazamiento mutuo.
[0196] Como se muestra además en la figura 3, el miembro 213 de retención además comprende dos sensores laterales 213 para que cada uno de ellos detecte un lado lateral de los componentes 9 de neumático. Los sensores 212 de extremo delantero y los sensores laterales 213 pueden ser, por ejemplo, sensores ópticos, sensores de proximidad o sensores táctiles.
[0198] Como se muestra en la figura 4A a 4G, el miembro 210 de retención comprende al menos dos clavos 215 para retener el componente 9 de neumático. En particular, el miembro 210 de retención comprende una base 214 de clavo y un accionamiento 216 de base para accionar dicha base 214 de clavo en una dirección transversal o perpendicular a la superficie 211 de retención para poner dicha superficie 211 de retención en contacto con el componente 9 de neumático. El accionamiento 216 de base puede ser, por ejemplo, un accionamiento neumático o un servomotor.
[0199] El miembro 210 de retención además comprende un accionamiento 217 de clavos para mover los al menos dos clavos 215 entre una posición retraída, en la que dichos clavos 215 están rebajados con respecto a la superficie 211 de retención, y una posición de agarre, en el que los al menos dos clavos 215 sobresalen de la superficie 211 de retención para retener el componente 9 de neumático a dicha superficie 211 de retención.
[0201] Cada uno de los al menos dos clavos 215 se extiende en una respectiva dirección del clavo transversal o perpendicular a la superficie 211 de retención. En particular, la dirección del clavo de un primero de los al menos dos clavos 215 y la dirección del clavo de un segundo de los al menos dos clavos 215 se extienden en un ángulo oblicuo entre sí.
[0202] Como se muestra además en las figuras 2A a 2D, el sistema 200 de desenrollado además comprende un miembro 202 de soporte que está colocado opuesto a la superficie 211 de retención del miembro 210 de retención. Dicha superficie 202 de soporte está dispuesta para soportar el extremo delantero LE del componente 9 de neumático en la posición de recogida cuando dicho extremo delantero LE está acoplado por el miembro 210 de retención. En particular, dicho miembro 202 de soporte está dispuesto para impedir que los clavos 215 empujen el extremo delantero LE del componente de neumático.
[0204] Un método para desenrollar el carrete 6 de suministro usando el sistema 200 de desenrollado de acuerdo con la presente invención se describe ahora usando las figuras 2A a 2D, 3 y 4A a 4G.
[0206] Como se muestra en las figuras 2A y 3, el miembro 210 de retención está colocado en la posición de recogida. Los respectivos extremos delanteros LE de los componentes 9 de neumático han sido alimentados entre el miembro 210 de retención y el miembro 202 de soporte hasta que los respectivos sensores 212 de extremo delantero detectaron la presencia de dichos extremos delanteros LE. En particular, el carrete 207 de revestimiento ha sido girado para enrollar el revestimiento 90 y, en consecuencia, para accionar el carrete 6 de suministro en rotación alrededor del eje de carrete de suministro A.
[0208] Los respectivos lados laterales de los componentes de neumático se detectan usando los sensores laterales 213. En consecuencia, las superficies 211 de retención están ahora desplazadas entre sí en la dirección lateral L en respuesta a las señales de sensor de dichos sensores laterales 213. Como se muestra en la figura 4A, el componente 9 de neumático está soportado contra el miembro 202 de soporte. En particular, la primera superficie 91 hace tope con dicho miembro 202 de soporte. La superficie 211 de retención está separada de la segunda superficie 92 del componente 9 de neumático.
[0210] Como se muestra en la figura 4B, el accionamiento 216 de base ha sido accionado para mover la base 216 hacia el componente 9 de neumático. En particular, la superficie 211 de retención se ha movido hasta hacer tope con la segunda superficie 92 del componente 9 de neumático.
[0212] Como se muestra en la figura 4C, los accionamientos 217 de clavos se han accionado para impulsar los clavos 215 a través de la segunda superficie 92 y dentro del componente 9 de neumático. El componente 9 de neumático ahora está retenido por dicho miembro 210 de retención.
[0214] Como se muestra en la figura 4D, el accionamiento 216 de base ha sido accionado para alejar la base 216 del miembro 202 de soporte. En consecuencia, el componente 9 de neumático se ha retirado de dicho miembro 202 de soporte.
[0215] Como se muestra en la figura 2B, el miembro 210 de retención ha sido movido por el accionamiento 203 sin fin a lo largo de la trayectoria de guía S hasta una posición intermedia.
[0217] Como se muestra en la figura 2C, el miembro 210 de retención se ha movido a la posición de liberación sobre la superficie 281 de soporte del transportador 208 de salida. El miembro 210 de retención se ha movido a lo largo del plano de soporte P, de modo que una parte del componente 9 de neumático, suficiente para ser retenido al transportador 208 de salida por fricción, se ha guiado sobre la superficie 281 de soporte. El miembro 210 de retención puede estar dispuesto para retener el extremo delantero LE a una distancia de dicha superficie 281 de soporte o en la superficie 281 de soporte. Como se puede observar además, el componente 9 de neumático ha sido guiado alrededor de la rueda 282 de bucle.
[0219] Como se muestra además en la figura 4E, el accionamiento 216 de base ha sido accionado para mover la base 214 de clavo hacia la superficie 281 de soporte. El primer lado 91 del componente 9 de neumático se ha puesto haciendo tope con dicha superficie 281 de soporte.
[0221] Como se muestra en la figura 4F, los accionamientos de clavo se han accionado para retraer los clavos 215 del componente 9 de neumático. En particular, los clavos 215 se han retraído a sus respectivas posiciones rebajadas. El componente 9 de neumático ahora se ha liberado de la superficie 211 de retención.
[0223] Como se muestra en la figura 4G, el accionamiento 216 de base se ha accionado para alejar la base 214 de clavo del componente 9 de neumático. La superficie 211 de retención y la segunda superficie 92 del componente 9 de neumático están separadas.
[0225] Como se muestra en la figura 2D, el componente 9 de neumático es transportado en la dirección de transporte T por el transportador 208 de salida. El miembro 210 de retención se ha movido a una posición inactiva. El miembro 210 de retención se puede mover de regreso a la posición de recogida para recoger un extremo delantero LE de un componente 9 de neumático posterior, por ejemplo, para un cambio a un nuevo lote o un nuevo ciclo del método. Preferentemente, el miembro 210 de retención se mueve de regreso a la posición de recogida a lo largo de la trayectoria de guía S. En otras palabras, el accionamiento 203 sin fin se invierte o se acciona en dirección inversa.
[0226] Como alternativa, una longitud no usada o desperdiciada del componente 9 de neumático se puede transferir o realimentar hacia la estación 260 de carrete. Esto puede ser útil para limpiar el transportador 208 de salida antes de un cambio a un nuevo lote o un nuevo ciclo del método. En particular, el miembro 210 de retención puede estar colocado en la posición de liberación por encima del componente 9 de neumático en o cerca del extremo delantero LE de dicho componente 9 de neumático. Posteriormente, el extremo delantero LE se acopla de manera similar a la descrita anteriormente. A continuación, el miembro 210 de retención regresa desde la posición de liberación a la posición de recogida, donde el delantero se transfiere de regreso al carrete 6 de suministro. Preferentemente, el carrete 6 de suministro se gira mientras se devuelve el extremo delantero LE desde la posición de liberación a la posición de recogida para enrollar el componente 9 de neumático alrededor de dicho carrete 6 de suministro.
[0228] En resumen, la invención se refiere a un sistema de desenrollado para desenrollar un componente de neumático de un carrete de suministro y sacar dicho componente de neumático en una dirección de transporte, en donde el sistema de desenrollado comprende una estación de carrete, un transportador de salida y un dispositivo de transferencia, en donde el transportador de salida se extiende al menos parcialmente por encima de la estación de carrete, en donde el dispositivo de transferencia comprende una superficie de retención para retener de manera liberable el componente de neumático a lo largo de una trayectoria de guía entre una posición de recogida para recoger el componente de neumático de la estación de carrete y una posición de liberación para disponer el componente de neumático en el transportador de salida, en donde, en la posición de liberación, la superficie de retención está orientada hacia el transportador de salida, y en donde la superficie de retención está desplazada entre la posición de liberación y la posición de recogida en un ángulo de desplazamiento de al menos noventa grados alrededor de un eje de inversión que es paralelo al transportador y perpendicular a la dirección de transporte.
[0230] Se ha de entender que la descripción anterior se incluye para ilustrar el funcionamiento de las realizaciones preferidas y no pretende limitar el alcance de la invención. A partir del análisis anterior, a un experto en la materia le resultarán evidentes muchas variaciones que seguirían estando englobadas por el alcance de la presente invención.
[0232] Lista de números de referencia
[0234] 6 carrete de suministro
[0235] 61 superficie circunferencial
[0236] 9 componente de neumático
[0237] 90 revestimiento
[0238] 91 primera superficie
[0239] 92 segunda superficie
[0240] 100 sistema de desenrollado
[0241] 101 dispositivo de transferencia
[0242] 110 miembro de retención
[0243] 111 superficie de retención
[0244] 112 cuerpo de retención
[0245] 113 elemento de retención
[0246] 102 miembro de sujeción
[0247] 103 brazo
[0248] 104 miembro de presión
[0249] 140 rodillo de presión
[0250] 141 accionador de presión
[0251] 160 estación de carrete
[0252] 161 rodillo de guía
[0253] 107 carrete de revestimiento
[0254] 108 transportador de salida
[0255] 181 superficie de soporte
[0256] 182 rueda de bucle
[0257] 190 sensor
[0258] 191 unidad de control
[0259] 192 accionamiento lateral
[0260] 200 sistema de desenrollado
[0261] 201 dispositivo de transferencia
[0262] 202 miembro de soporte
[0263] 220 superficie de mostrador
[0264] 203 accionamiento sin fin
[0265] 231 elemento de accionamiento sin fin
[0266] 232 rueda dentada
[0267] 210 miembro de retención
[0268] 211 superficie de retención
[0269] 212 primer sensor
[0270] 213 sensor lateral
[0271] 214 base de clavo
[0272] 215 clavo
[0273] 216 accionamiento de base
[0274] 217 accionamiento de clavo
[0275] 218 accionamiento lateral
[0276] 260 estación de carrete
[0277] 261 rodillo de guía
[0278] 207 carrete de revestimiento
[0279] 208 transportador de salida
[0280] 281 superficie de soporte
[0281] 282 rueda de bucle
[0282] 300 sistema de desenrollado alternativo
[0283] 301 rodillo antiarrugas
[0284] 302 accionamiento antiarrugas
[0285] 400 sistema de desenrollado alternativo
[0286] 401 dispositivo de transferencia
[0287] 412 sensor de extremo delantero
[0288] 402 miembro de sujeción
[0289] 420 rodillo de sujeción
[0290] 421 accionamiento de sujeción
[0292] A eje de carrete de suministro
[0293] B eje de brazo
[0294] D eje de retención
[0295] H ángulo de desplazamiento
[0296] L dirección lateral
[0297] P plano de soporte
[0298] R eje de rodillo
[0299] S trayectoria de guía
[0300] T dirección de transporte
[0301] W dirección de enrollado
[0303] LE extremo delantero

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES
1. Sistema de desenrollado para desenrollar un componente de neumático de un carrete (6) de suministro y para sacar dicho componente de neumático en una dirección de transporte, en donde el sistema de desenrollado comprende una estación (160) de carrete configurada para recibir el carrete de suministro, un transportador (108) de salida para transportar el componente de neumático en la dirección de transporte (T) y un dispositivo (101) de transferencia para transferir un extremo delantero (LE) del componente de neumático desde la estación de carrete a dicho transportador de salida, en donde el transportador (108) de salida se extiende al menos parcialmente por encima de la estación (160) de carrete y comprende una superficie (181) de soporte que se extiende en un plano de soporte (P) paralelo a la dirección de transporte, en donde dicha superficie (181) de soporte está dispuesta para recibir el componente de neumático desde el dispositivo de transferencia y para soportar dicho componente de neumático en un primer lado del plano de soporte (P), en donde el dispositivo de transferencia comprende un miembro (110) de retención que se puede mover a lo largo de una trayectoria de guía entre una posición de recogida en un segundo lado del plano de soporte opuesto al primer lado del plano de soporte, para recoger el extremo delantero (LE) del componente de neumático de la estación de carrete, y una posición de liberación en el primer lado del plano de soporte para disponer el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida, en donde el miembro (110) de retención comprende una superficie (111) de retención para retener de manera liberable el extremo delantero (LE) del componente de neumático a dicho miembro de retención, caracterizado por que,
en la posición de liberación, la superficie (111) de retención está orientada hacia el plano de soporte en el primer lado de dicho plano de soporte, y en donde la superficie (111) de retención está desplazada entre la posición de liberación y la posición de recogida sobre un ángulo de desplazamiento de al menos noventa grados alrededor de un eje de inversión que es paralelo al plano de soporte (P) y perpendicular a la dirección de transporte (T).
2. Sistema de desenrollado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro de retención comprende un cuerpo de retención que define la superficie de retención y uno o más elementos de retención para retener el extremo delantero del componente de neumático a dicho cuerpo de retención en la superficie de retención; y/o
en donde el miembro de retención se puede mover a lo largo de la trayectoria de guía hasta una posición intermedia entre la posición de recogida y la posición de liberación, y en donde, en la posición intermedia, la superficie de retención mira en dirección opuesta al plano de soporte en el segundo lado de dicho plano de soporte; y/o
en donde el miembro de retención comprende uno o más elementos de retención de vacío para recoger y/o retener el extremo delantero mediante succión.
3. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de desenrollado además comprende el carrete de suministro en la estación de carrete, en donde el carrete de suministro puede girar alrededor de un eje de carrete de suministro, y en donde la superficie de retención del miembro de retención mira en dirección opuesta al eje de carrete de suministro cuando el miembro de retención está en la posición de recogida, y mira hacia el eje de carrete de suministro cuando el carrete de suministro cuando el miembro de retención está en la posición de liberación.
4. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la trayectoria de guía es una trayectoria circular o una trayectoria sustancialmente circular.
5. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de transferencia comprende un brazo que puede girar alrededor de un eje de brazo entre la posición de recogida y la posición de liberación, en donde el miembro de retención es llevado por dicho brazo y separado del eje de brazo, preferentemente en donde:
- el eje de brazo es paralelo a la superficie de retención; y/o
- el eje de brazo es el eje de inversión; y/o
- la superficie de retención está desplazada con respecto al eje de brazo en una dirección de desplazamiento perpendicular a dicha superficie de retención; y/o
- el miembro de retención puede girar con respecto al brazo alrededor de un eje de retención paralelo y separado del eje de brazo.
6. Sistema de desenrollado de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de presión para presionar hacia abajo el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida cuando dicho dispositivo de transferencia ha liberado dicho extremo delantero, en donde el miembro de presión es llevado por el brazo entre la posición de recogida y la posición de liberación, preferentemente en donde el miembro de presión comprende un rodillo de presión que puede girar alrededor de un eje de rodillo, preferentemente en donde el eje del rodillo es paralelo a la superficie de retención y/o en donde el miembro de presión comprende un accionamiento de presión para mover el rodillo de presión en una dirección de presión perpendicular al eje del rodillo.
7. Sistema de desenrollado de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en donde el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de sujeción que se puede mover entre una posición asegurada para asegurar el extremo delantero al miembro de retención y una posición no asegurada para liberar el extremo delantero del miembro de
retención, en donde dicho miembro de sujeción es llevado por el brazo, preferentemente en donde el miembro de sujeción comprende un rodillo de sujeción, preferentemente un rodillo de cepillo o un rodillo de espuma.
8. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de sujeción que se puede mover entre una posición asegurada para asegurar el extremo delantero al miembro de retención y una posición no asegurada para liberar el extremo delantero del miembro de retención, preferentemente en donde el miembro de sujeción está soportado por separado del dispositivo de transferencia para presionar el componente de neumático contra la superficie de retención del miembro de retención.
9. Sistema de desenrollado de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en donde el dispositivo de transferencia comprende un accionamiento sin fin para impulsar el miembro de retención a lo largo de la trayectoria de guía entre la posición de recogida y la posición de liberación, preferentemente en donde:
- la trayectoria de guía se extiende paralela y separada del plano de soporte en o cerca de la posición de liberación; y/o
- la trayectoria de guía se extiende en un plano de guía, en donde el accionamiento sin fin comprende dos elementos de accionamiento sin fin que se extienden paralelos a dicho plano de guía y mutuamente separados en una dirección lateral perpendicular al plano de guía, preferentemente en donde los elementos de accionamiento sin fin son cintas o cadenas; y/o
- el sistema de desenrollado además comprende un miembro de soporte que está colocado opuesto a la superficie de retención en la posición de recogida para soportar el extremo delantero del componente de neumático con respecto a la superficie de retención.
10. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro de retención comprende al menos dos clavos retráctiles que son móviles entre una posición retraída, en la que los clavos están rebajados con respecto a la superficie de retención, y una posición de agarre, en la que dichos clavos sobresalen de la superficie de retención para retener el componente de neumático en dicha superficie de retención, preferentemente en donde cada uno de los al menos dos clavos se extiende en una respectiva dirección del clavo transversal o perpendicular a la superficie de retención, en donde la dirección del clavo de un primero de los al menos dos clavos y la dirección del clavo de un segundo de los al menos dos clavos se extienden en un ángulo oblicuo entre sí.
11. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de transferencia comprende al menos un sensor de extremo delantero para detectar la presencia del extremo delantero del componente de neumático en el miembro de retención.
12. Sistema de desenrollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la trayectoria de guía se extiende en un plano de guía, en donde el dispositivo de transferencia comprende dos superficies de retención para retener dos componentes de neumático, respectivamente, en donde las dos superficies de retención están separadas en una dirección lateral perpendicular a dicho plano guía, preferentemente en donde:
- dichas superficies de retención son móviles, preferentemente móviles individualmente, entre sí en la dirección lateral, preferentemente en donde el dispositivo de transferencia comprende al menos un accionamiento lateral para mover respectivamente dichas superficies de retención en la dirección lateral; y/o
- el dispositivo de retención comprende dos sensores laterales para detectar cada uno un lado lateral de uno respectivo de los dos componentes del neumático.
13. Sistema de desenrollado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de desenrollado además comprende un rodillo antiarrugas y un accionamiento antiarrugas para presionar el rodillo antiarrugas sobre el componente de neumático entre la posición de recogida y el carrete de suministro, preferentemente en donde la estación de carrete comprende uno o más rodillos de guía para guiar el extremo delantero del componente de neumático hacia la posición de recogida, en donde el rodillo antiarrugas está configurado para cooperar con un rodillo guía de uno o más rodillos de guía.
14. Sistema de desenrollado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de desenrollado está provisto de un sensor para detectar un parámetro indicativo de la posición lateral del componente de neumático en el extremo delantero del mismo en una dirección lateral paralela al plano de soporte antes de la transferencia de dicho extremo delantero al transportador de salida, preferentemente en donde:
- el sensor está configurado para detectar el parámetro en una posición aguas arriba de la posición de recogida; y/o
- el sistema de desenrollado además comprende un accionamiento lateral para generar un desplazamiento relativo entre el transportador de salida y al menos una parte de la estación de carrete en la dirección lateral y una unidad de control que está operativamente conectada al sensor y el accionamiento lateral para controlar el accionamiento lateral en respuesta a las señales recibidas del sensor, preferentemente en donde el accionamiento lateral está configurado
para mover al menos una parte de la estación de carrete en la dirección lateral.
15. Método para desenrollar un componente de neumático de un carrete de suministro y para sacar dicho componente de neumático en una dirección de transporte, usando el sistema de desenrollado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende las etapas de:
- usar el dispositivo de transferencia para recoger un extremo delantero del componente de neumático procedente del carrete de suministro en la posición de recogida en la estación de carrete;
- retener el extremo delantero en la superficie de retención mientras se guía dicho extremo delantero a lo largo de la trayectoria de guía desde la posición de recogida hasta la posición de liberación;
- transferir dicho extremo delantero sobre la superficie de soporte del transportador de salida en la posición de liberación liberando dicho extremo delantero del componente de neumático de la superficie de retención.
16. Método de acuerdo con la reivindicación 15, en donde el método además comprende la etapa de:
- transferir el extremo delantero del componente de neumático desde la posición de liberación en el transportador de salida de regreso a la posición de recogida en la estación de carrete, preferentemente, en donde el método comprende, además, las etapas de:
- proporcionar un rodillo antiarrugas en la estación de carrete; y
- presionar el rodillo antiarrugas sobre el componente de neumático entre la posición de recogida y el carrete de suministro cuando el componente de neumático se enrolla de nuevo sobre el carrete de suministro en una dirección de enrollado opuesta a la dirección de transporte.
17. Método de acuerdo con la reivindicación 15 o 16, en donde el dispositivo de transferencia además comprende un miembro de presión para presionar hacia abajo el extremo delantero del componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida, en donde el método además comprende la etapa de presionar hacia abajo el componente de neumático sobre la superficie de soporte del transportador de salida con dicho miembro de presión cuando el dispositivo de transferencia ha liberado el componente de neumático.
18. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15-17, en donde el método además comprende las etapas de:
- detectar un parámetro indicativo de la posición lateral del componente de neumático en el extremo delantero del mismo en una dirección lateral paralela al plano de soporte antes de la transferencia de dicho extremo delantero al transportador de salida; y
- corregir la posición lateral del componente de neumático en el extremo delantero en función del parámetro.
19. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15-18, en donde el dispositivo de transferencia además comprende al menos un sensor de extremo delantero para detectar la presencia del extremo delantero del componente de neumático en la superficie de retención, en donde, antes de recoger el extremo delantero del componente de neumático, el método comprende las etapas de:
- desenrollar el componente de neumático hacia la superficie de retención; y
- detectar la presencia del extremo delantero en la superficie de retención usando el al menos un sensor de extremo delantero;
en donde la etapa de recoger el extremo delantero del componente de neumático se realiza en respuesta a la señal de sensor del al menos un sensor de extremo delantero.
20. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15-19, en donde la trayectoria de guía se extiende en un plano de guía, en donde el dispositivo de transferencia comprende dos superficies de retención para retener dos componentes de neumático, respectivamente, en donde las dos superficies de retención son móviles entre sí en una dirección lateral perpendicular a dicho plano guía, en donde el dispositivo de retención además comprende dos sensores laterales para detectar cada uno de ellos, un lado lateral de un respectivo componente de neumático, en donde, antes de recoger el extremo delantero del componente de neumático, el método comprende las etapas de:
- detectar los respectivos lados laterales de los componentes del neumático usando los dos sensores laterales; y - mover las dos superficies de retención entre sí en respuesta a las señales de los respectivos sensores laterales para colocar dichas superficies de retención con respecto a los componentes del neumático.
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