ES3036680T3 - Electric convenience vehicle (ecv) with control and communications unit - Google Patents

Electric convenience vehicle (ecv) with control and communications unit

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ES3036680T3
ES3036680T3 ES18846543T ES18846543T ES3036680T3 ES 3036680 T3 ES3036680 T3 ES 3036680T3 ES 18846543 T ES18846543 T ES 18846543T ES 18846543 T ES18846543 T ES 18846543T ES 3036680 T3 ES3036680 T3 ES 3036680T3
Authority
ES
Spain
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ecv
user
ccu
detection
control
Prior art date
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Active
Application number
ES18846543T
Other languages
English (en)
Inventor
Christopher Meehan
Marc Barber
Kurt Ring
Colt Fletcher
John Zaniker
Tomas Rodriguez
Wesley Swogger
Hal Gunner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ScooterBug Inc
Original Assignee
ScooterBug Inc
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Publication date
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    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
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    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
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Abstract

Una realización de un vehículo eléctrico de conveniencia (ECV) puede incluir un bastidor, una pluralidad de ruedas configuradas para soportar y mover el bastidor, un miembro de soporte de usuario soportado por el bastidor, un mecanismo de dirección dispuesto hacia una porción delantera del ECV, un motor configurado para hacer que al menos una rueda sea impulsada hacia adelante, impulsada hacia atrás o permanezca en una posición fija, un acelerador, cuando se activa en una primera posición, puede hacer que el motor impulse la(s) rueda(s) en una dirección hacia adelante, cuando se activa en una segunda posición, puede hacer que el motor impulse la(s) rueda(s) en una dirección inversa, y una unidad de control y comunicaciones (CCU) dispuesta frente al miembro de soporte de usuario y configurada para controlar las operaciones del motor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo eléctrico de conveniencia (ECV) con unidad de control y comunicaciones
Campo de la invención
La presente invención se refiere a vehículos eléctricos de conveniencia, y más específicamente, a vehículos eléctricos de conveniencia que incluyen una interfaz de usuario.
Estado de la técnica
Multitudes de todas las edades han disfrutado durante mucho tiempo de parques temáticos y otros espacios públicos, tal como recintos deportivos y recintos para conciertos, zoológicos y otros recintos públicos y privados. Otros tipos de instalaciones, tales como aeropuertos, hospitales, centros comerciales, tiendas minoristas, etc., tienen multitudes similares. Según lo entienden los operadores del recinto, las multitudes tienen un determinado porcentaje de personas que necesitan ayuda para caminar a causa de lesiones, enfermedades, edad u otros motivos y, generalmente, se las denomina personas con discapacidad.
Como se ha convertido en una política pública y un buen negocio, a menudo los recintos proporcionan vehículos motorizados, generalmente llamados vehículos eléctricos de conveniencia (ECV), que son autopropulsados para permitir que las personas con discapacidad que tienen algún impedimento físico que les impide o les limita caminar participen en el recinto. Los ECV existentes incluyen scooters eléctricos que una persona con discapacidad puede conducir durante todo el día para acceder a diferentes partes de un recinto. Los ECV convencionales son relativamente sencillos y típicamente incluyen una silla montada en un bastidor con ruedas y un mecanismo de dirección. Un motor en el ECV se controla para impulsar el ECV hacia adelante o hacia atrás mediante el uso de un acelerador, generalmente ubicado en o cerca de las manijas del mecanismo de dirección.
Los ECV, dependiendo del recinto, pueden alquilarse a los visitantes por parte de las instalaciones o por un proveedor externo. Otras instalaciones permiten que el usuario tome ECV prestados mientras se encuentra en el recinto. Si bien estos ECV son útiles para las personas con discapacidad, los recintos y los propietarios/operadores de los ECV no reciben beneficios comerciales durante los períodos de alquiler de los mismos más allá de las tarifas de alquiler para las personas con discapacidad. Así pues, son deseables los ECV que ofrecen beneficios comerciales adicionales a los propietarios/operadores de los mismos, al tiempo que aumentan la funcionalidad y la experiencia de los usuarios de los mismos. El documento US2018/101179A1 describe sistemas de movilidad personal autónomos, el documento US2015/348416A1 describe un dispositivo de detección de obstáculos y un vehículo eléctrico provisto con el mismo, y el documento WO2019/032566A1 describe un vehículo eléctrico de conveniencia compacto.
Compendio
La presente invención se describe en las reivindicaciones independientes, mientras que las realizaciones preferidas y las implementaciones adicionales se esbozan en las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras.
Breve descripción de los dibujos
Se puede obtener una comprensión más completa del procedimiento y aparato de la presente invención por referencia a la descripción detallada siguiente cuando se considera conjuntamente con los dibujos adjuntos en los que:
las FIGS. 1A-1J son ilustraciones de un vehículo eléctrico de conveniencia (ECV) ilustrativo que incluye una unidad de control y comunicaciones (CCU), sensores configurados para detectar objetos delante del ECV y otras características que ofrecen seguridad y una mejor experiencia del usuario dentro de un recinto;
las FIGS. 2A y 2B son esquemas que muestran sensores ubicados en el ECV que se utilizan para detectar objetos delante y alrededor del ECV y, además, detectar si un usuario está sentado o no en el asiento;
las FIGS. 3A-3C son ilustraciones de un ECV ilustrativo que incluye una cubierta o marquesina que se puede montar en el asiento de la FIG 3A, y se utiliza para cubrir a un usuario del sol y la lluvia, por ejemplo, mientras maneja el ECV;
las FIGS. 4A-4C son ilustraciones de una caja de seguridad ilustrativa que se puede colocar detrás del respaldo de un asiento de un ECV;
la FIG. 5 es una ilustración de una CCU ilustrativa dispuesta en la parte superior de un timón de un ECV, tal como se muestra en la FIG. 1A;
las FIGS. 6A y 6B son ilustraciones de un ECV ilustrativo que muestra zonas de detección a partir de sensores dispuestos en el ECV;
la FIG. 7 es una ilustración de un ECV ilustrativo que muestra un sensor montado en un timón del ECV junto con un patrón de detección creado por el sensor;
la FIG. 8 es una ilustración de un ECV ilustrativo que permite que un usuario permanezca de pie y puede incluir múltiples sensores ubicados en un timón del ECV junto con una CCU dispuesta en un componente delantero, en este caso centrado en un mecanismo de dirección, para permitir que el usuario vea la CCU mientras maneja el ECV;
la FIG. 9 es un diagrama de bloques de la electrónica ilustrativa utilizada para controlar y manejar un ECV y una CCU;
la FIG. 10 es un diagrama de flujo de un proceso de control de CCU ilustrativo que se utiliza para gestionar la batería de la CCU;
la FIG. 11 es un diagrama de flujo de un proceso de control de ECV ilustrativo para que la CCU controle el funcionamiento del ECV;
la FIG. 12 es un diagrama de flujo de un proceso ilustrativo de registro de colisión;
la FIG. 13 es una ilustración de un diagrama de bloques ilustrativo de un sistema que incluye software configurado para ejecutarse mediante una CCU de un ECV, y además configurarse para comunicarse con servidor(es) y un navegador web a través de una o más redes de comunicaciones;
la FIG. 14 es una ilustración de un entorno de red ilustrativo en el que funcionan vehículos eléctricos de conveniencia;
la FIG. 15 es una ilustración de una CCU ilustrativa que funciona en un ECV;
la FIG. 16 es una jerarquía de capturas de pantalla que representan el funcionamiento del software de una CCU; las FIGS. 17A-17C son una secuencia de un proceso ilustrativo que permite a un usuario alquilar y acceder a un ECV;
las FIGS. 18A-18G son capturas de pantalla de una interfaz de usuario ilustrativa de una CCU que admite el alquiler y la utilización de un ECV;
la FIG. 19 es una ilustración de un recinto ilustrativo, en este caso un parque de atracciones, en el que se pueden alquilar ECV en un área de alquiler;
la FIG. 20 es una CCU ilustrativa que visualiza una interfaz de usuario con la que un usuario de un ECV; y las FIGS. 21A y 21B son ilustraciones de una vista superior y una vista lateral de otro recinto, en este caso un hospital, en el que funcionan ECV con CCU.
Descripción detallada de los dibujos
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.
A. vehículo eléctrico de conveniencia (ECV)
Con respecto a las FIGS. 1A-1J, se muestran ilustraciones de un vehículo eléctrico de conveniencia (ECV) 100 ilustrativo que incluye una unidad de control y comunicaciones (CCU) 102. El ECV 100 puede incluir un bastidor (no se muestra), múltiples ruedas 104 configuradas para sostener y mover el bastidor, un asiento 106 que se apoya en el bastidor y un mecanismo 108 de dirección dispuesto hacia una porción delantera del ECV 100, y configurado para permitir que un usuario gire la dirección de una o más ruedas 104 para controlar la dirección de movimiento del ECV 100. Puesto que la CCU 102 está diseñada para usarse en exteriores, la CCU 102 puede ser impermeable o de algún modo estar protegida ante la lluvia u otros líquidos para que no entren en la carcasa de la CCU 102. La CCU 102 puede utilizar Android® o cualquier otro sistema operativo para controlar el funcionamiento de la misma. En una realización, el bastidor puede incluir o definir un chasis (no se muestra) sobre el cual se monta un cuerpo 110. Se puede configurar un motor (no se muestra) para hacer que por lo menos una rueda 104 gire hacia adelante, gire hacia atrás o permanezca en una posición fija.
Un acelerador 112, cuando se establece en una primera posición, hace que el motor impulse la(s) rueda(s) 104 en una dirección hacia adelante, cuando se establece en una segunda posición, hace que el motor impulse la(s) rueda(s) en una dirección de marcha atrás, y cuando se establece en una tercera posición, hace que el motor mantenga la(s) rueda(s) en una posición fija (o estén en un estado neutro o no acoplado en el que la(s) rueda(s) pueden rodar con una fuerza aplicada al ECV 100). Debe entenderse que el acelerador 112 puede tener una amplia variedad de configuraciones físicas que proporcionan la funcionalidad de posición hacia adelante, marcha atrás y mantenimiento. El acelerador 112 puede tener forma de "señal oscilante" que tiene tres estados o posiciones, donde un estado de reposo es neutro e impide el movimiento o no aplica fuerza a por lo menos una rueda 104, un estado de inclinación hacia la izquierda que aplica una fuerza hacia adelante a la(s) rueda(s) y un estado de inclinación hacia la derecha que aplica una fuerza de marcha atrás a la(s) rueda(s).
Uno o más sensores 114a-114c pueden estar dirigidos para detectar objetos delante de una dirección de desplazamiento del ECV 100, los sensores 114d y 114e (FIG. 1C) pueden estar dirigidos a los laterales del ECV 100 para detectar objetos a los laterales del ECV 100, y los sensores 114f y 114g pueden estar dirigidos a la parte trasera del ECV 100, donde el conjunto de los sensores 114a-114g se denomina sensores 114 en la presente memoria. Cada uno de los sensores 114 puede configurarse para generar señales de detección (véase, por ejemplo, la FIG. 9) indicativas de que un objeto que se detecta mediante cualquiera de los sensores 114.
La unidad de control y comunicaciones (CCU) 102 puede estar dispuesta delante del asiento 106, y estar configurada para recibir las señales de detección y controlar las operaciones del motor, donde la CCU está configurada además para comunicarse a través de una red de comunicaciones (véase, por ejemplo, la FIG.
14), tal como un bus CAN u otro bus de comunicaciones. En la presente memoria la CCU 102 también se denomina tablero digital electrónico (EDD). Los sensores 114 pueden configurarse para detectar objetos alrededor (p. ej., delante, a los laterales y en la parte trasera) del ECV 110, y la CCU 100 y/u otros dispositivos electrónicos pueden configurarse para controlar las operaciones de la CCU 100 con el objetivo de proporcionar (i) seguridad al usuario del ECV 110 y a los peatones alrededor del ECV 110 y (ii) una experiencia de usuario mejorada dentro de un recinto (p. ej., en un parque de atracciones).
Con respecto además a la FIG. 1A, la silla 106 del ECV 100 se apoya en el chasis encima del cuerpo 110. En este caso, la silla 106 incluye reposabrazos 116a y 116b (colectivamente 116) a cada lado de la silla 106 para ayudar al usuario a subir, bajar y permanecer en la silla 106, un respaldo 118 y un reposacabezas 120. El asiento 106 puede ajustarse en altura y ángulo. El mecanismo 108 de dirección puede incluir manillares 122a y 122b (colectivamente 122) que un usuario utiliza para controlar la dirección de movimiento del ECV 100. El mecanismo 108 de dirección también puede incluir un timón 124 que se extiende hacia abajo desde el manillar 122 hasta el cuerpo 110, y el timón 124 está configurado para girar en respuesta al usuario que mueve el manillar 122 que están unidos al timón 124.
Se muestra que los sensores 114 están montados en el timón 124 de tal manera que los sensores 114 pueden detectar objetos, tales como personas, paredes, bordillos, etc., delante de la dirección de desplazamiento del ECV 100. Además, como los sensores 114 están montados en el timón 124 que gira, los sensores 114 detectan objetos en función del ángulo del timón 124, lo que es diferente de los sensores que pueden montarse de forma alternativa en un parachoques 126 delantero del ECV 100 que permanece estacionario, donde los sensores montados en el parachoques (no se muestran) detectarían objetos delante del parachoques 126 del ECV 100 a diferencia de un cambio direccional inmediato del timón 124 que conduce a un cambio direccional del ECV 100. Por ejemplo, si un usuario del ECV 100 gira el timón 124 ejerciendo una fuerza sobre el manillar 122, entonces los sensores 114 detectan un objeto antes del momento en que el parachoques 126 delantero del ECV 100 mira hacia el objeto.
Otras características en la parte delantera del ECV 100 pueden incluir luces 130 dispuestas en el cuerpo 110. Las luces 130 en este caso incluyen luces izquierda, derecha y central que se utilizan para iluminar un camino delante del ECV 100, pero también son de naturaleza decorativa. La CCU 102 puede configurarse para encender y apagar las luces 130. En una realización, la CCU 102 puede configurarse para encender y apagar las luces izquierda y derecha independientemente de la luz central. En una realización alternativa, en lugar de que la CCU 102 controle el funcionamiento de las luces, un componente físico (p. ej., un botón o conmutador) puede controlar el funcionamiento de las luces 130.
En una realización, el timón 124 puede tener una cámara 132 delantera dispuesta sobre el mismo para capturar imágenes. Las imágenes pueden incluir vídeos y/o imágenes fijas, que pueden almacenarse y utilizarse en caso de colisión, por ejemplo. En una realización, las imágenes capturadas pueden ser imágenes de vídeo de baja resolución con el objetivo de consumir menos memoria que las imágenes de alta resolución, y se comunican desde la cámara 132 a la CCU 102 para su almacenamiento y/o procesamiento. En una realización, las imágenes de baja resolución pueden almacenarse diariamente en un servidor remoto para proporcionar un vídeo de respaldo para posibles reclamaciones futuras por accidentes. Además de la cámara 132 delantera, y como se muestra en la FIG. 1B, el ECV 100 también puede incluir una o más cámaras traseras 134a y 134b (colectivamente 134) que también pueden configurarse para capturar imágenes (p. ej., imágenes de alta resolución para la visualización e imágenes de baja resolución para el almacenamiento) cuando el ECV 100 realiza copias de seguridad, y comunicar las imágenes a la CCU 102 para almacenarlas y/o procesarlas. Las imágenes capturadas (p. ej., imágenes de baja resolución) pueden almacenarse con fines de registro histórico, por ejemplo, para ayudar en el caso de que se produzca un accidente o una colisión. Se pueden almacenar imágenes de alta y/o baja resolución para conservar un día de recuerdos para el usuario.
Además de las luces 130, una luz 136 indicadora de funcionamiento/carga puede iluminarse en uno o más colores utilizando diodos emisores de luz (LED) u otros dispositivos de iluminación para proporcionar una notificación a los usuarios, operadores y/o peatones con información sobre el estado. Por ejemplo, la luz 136 indicadora de funcionamiento/carga puede iluminarse en blanco cuando está en modo de conducción (p. ej., encendida y en movimiento o estacionaria). Cuando se carga con un cargador, la luz 136 puede iluminarse en verde cuando está completamente cargada y en comunicación eléctrica con un cargador, en amarillo cuando no está completamente cargada y en rojo cuando no está cargada. El cargador puede ser con cable o inalámbrico (p. ej., capacitivo). Si no está en comunicación eléctrica con un cargador, entonces la luz 136 de notificación, por ejemplo, puede notificar a los usuarios si el ECV 100 está siendo alquilado o usado de otra manera (p. ej., transición de verde brillante/oscuro/brillante) o no está siendo alquilado o usado actualmente (p. ej., transición de rojo brillante/oscuro/brillante). La luz 136 se puede controlar para visualizar otros colores (p. ej., naranja, violeta), patrones u otras señales de iluminación por una variedad de razones. Por ejemplo, la luz 136 puede parpadear en rojo si se detecta un fallo en el ECV 100 o en la CCU 102.
Una célula 138 fotovoltaica puede ubicarse en el timón 124, y en comunicación eléctrica con una batería recargable (no se muestra) para su uso en la alimentación del CCV 100 para proporcionar movilidad y/o alimentar la CCU 102 si se incluye una batería separada para alimentar la CCU 102 independientemente de la batería para alimentar el motor que impulsa el ECV 100. En una realización, se puede proporcionar una batería principal y una batería de respaldo, donde la batería de respaldo puede ser más pequeña que la batería principal y usarse en respuesta a que la batería principal se quede sin carga. Se puede proporcionar un sensor 140 de luz para detectar la luz ambiental y generar una señal de luz ambiental para su uso en el control del brillo (p. ej., configuración día/noche) de un dispositivo electrónico de la CCU 102 de modo que el brillo de la CCU 102 sea alto durante el día y bajo durante la noche o si el ECV 100 está en una sombra o un túnel, por ejemplo. En una realización, se puede proporcionar un puerto 142 de cargador USB, que puede estar en comunicación con la CCU 102 para descargar y cargar datos de contenido (p. ej., imágenes o vídeos capturados) o información de configuración, para permitir que un usuario cargue su dispositivo móvil o se comunique de otra manera con la CCU 102. En una realización, se pueden proporcionar puertos de carga USB duales para permitir que se carguen múltiples dispositivos electrónicos simultáneamente.
Con respecto a la FIG. 1B, se muestra una vista en perspectiva trasera del ECV 100. En esta vista, se muestra la CCU 102 dispuesta en una porción superior del timón 124 por encima de la altura del manillar 122. Se debe entender que también se pueden utilizar configuraciones alternativas, tal como por ejemplo que la CCU 102 esté centrada en altura en relación con el manillar 122. Se puede utilizar una visera o protector 128 antideslumbrante que rodee parcialmente la CCU 102 para ayudar a reducir el deslumbramiento en la CCU 102.
La CCU 102 puede incluir una pantalla electrónica en la que se puede visualizar una interfaz de usuario o un panel de control para permitir que el usuario del ECV 100 interactúe con la CCU 102 y alquile, controle y/o maneje el ECV 100. La interfaz de usuario puede visualizar información operativa y no operativa, tal como se describe más adelante en la presente memoria. La información operativa puede incluir la velocidad del ECV 100, la potencia restante en la batería y otra información operativa del ECV. La información no operativa puede incluir información de mapas específica del recinto, información de usuario específica del recinto, información de alquiler, etc., tal como se describe más adelante en la presente memoria.
El respaldo 118 puede incluir uno o más soportes 144 conectados al mismo, y a los cuales se pueden montar diversos dispositivos. Los soportes 144 pueden habilitar una cesta 146 (p. ej., una cesta de malla metálica), como se muestra en la FIG. 1C, caja de seguridad (véase, por ejemplo, las FIGs .4A-4C), soportes, tales como soporte para tanque de oxígeno, soporte para bastón, soporte para bebidas, etc., soporte para paraguas y/o cualquier otro soporte o dispositivo que pueda ser útil para un usuario del ECV 100 que se va a asegurar. Otro compartimento 148 de almacenamiento puede estar dispuesto debajo del asiento 106, y puede estar formado por cualquier material, rígido o flexible, para permitir que un usuario almacene artículos en su interior.
En una porción trasera del cuerpo 110 del ECV 100, se muestran luces 147 que indican a los vehículos y personas detrás del ECV 100 que el ECV se detiene o realiza algún otro tipo de acción. En una realización, uno o más sensores 149, tales como sensores de proximidad, pueden ubicarse en la parte trasera del ECV 100. También se puede colocar una cámara en la parte trasera del ECV 100, lo que permite que un usuario vea detrás del ECV 100 cuando da marcha atrás, viendo imágenes de vídeo recibidas desde la cámara trasera en la CCU 102, por ejemplo. Las FIGS. 1C-1J muestran perspectivas alternativas y vistas direccionales del ECV.
Para cargar el ECV 100, se puede disponer un puerto 150 de carga en el timón 124. El puerto 150 de carga puede incluir conductos eléctricos que permiten que un cargador se conecte al mismo a través de un cable de cargador (no se muestra) que tiene un conector recíproco para conectarse con el puerto 150 de carga. Los conductos del puerto 150 de carga pueden estar conectados eléctricamente a una batería recargable (no se muestra). Se pueden incluir realizaciones y ubicaciones alternativas del puerto 150 de carga en el ECV 100. Por ejemplo, en lugar de ubicarse en el timón 124, un puerto de carga puede ubicarse en el cuerpo 110. Aun así, el ECV 100 puede utilizar carga inalámbrica, tal como carga inductiva, donde un elemento de carga inductiva puede colocarse debajo del ECV 100 para cargar inductivamente una batería recargable a través de un elemento de carga inductiva correspondiente.
Se puede proporcionar una llave 152 de derivación del operador para permitir que un operador anule el control del ECV 100 actualmente asignado a un usuario. Se puede acceder a la llave 152 de derivación del operador a través de una llave, lo que hace que el control del ECV 100 y la CCU 102 se anule y se entregue a un operador con la llave. La llave puede ser una llave convencional o una llave electrónica que está codificada para hacer que el ECV 100 y la CCU 102 proporcionen acceso a algunas o todas las funciones dependiendo de la codificación. Por ejemplo, un operador puede ser un asistente que comprueba el nivel de batería o un identificador de usuario para determinar el estado actual, o un técnico que tiene que reparar o realizar algún otro servicio al ECV 100.
Un lector 154 RFID y/o de código de barras se puede ubicar debajo de la CCU 102, y se puede configurar para escanear, generar imágenes y leer una indicación legible por máquina (p. ej., código de barras, código QR, etiqueta RFID, etc.) desde una variedad de medios. El lector 154 puede estar continuamente encendido y listo para leer una indicación legible por máquina. El lector 154 puede estar en comunicación eléctrica con la CCU 102 para comunicarle datos. El lector 154 puede recibir y almacenar texto o comandos asociados con la indicación legible por máquina para su uso. Por ejemplo, la indicación legible por máquina puede ser un código de descuento, un identificador de usuario, un comando de encendido o cualquier otra información o comando que pueda usarse en el alquiler (p. ej., descuento en el coste del alquiler), informativo (p. ej., dirigirse al usuario por su nombre a través de la CCU), operativo (p. ej., volver a verificar al usuario cada vez que intente volver a acceder al ECV) u otra función (p. ej., pieza de un juego de búsqueda del tesoro).
El timón 124 puede estar inclinado en vertical y hacia el asiento 106. Para cambiar el ángulo, se puede utilizar un conmutador 156 para realizar un ajuste de potencia utilizando un motor dentro del timón 124. El conmutador 156 puede incluir un mecanismo de rotación hacia adelante/hacia atrás que permite el ajuste de potencia hacia adelante y hacia atrás del timón 124. En una realización alternativa, el timón 124 puede incluir un elemento giratorio mecánico, tal como una bisagra (no se muestra), con ajustes fijos o variables. Aun así, la CCU 102 puede sostener un elemento de interfaz de usuario que permite al usuario interactuar para establecer un ángulo de rotación del timón 124.
Con respecto a las FIGS. 2A-2D, se muestran esquemas que muestran un ECV 200 que incluye sensores 202a-202j (colectivamente 202) ubicados en el ECV y que se utilizan para detectar objetos delante y alrededor del ECV 200 y si un usuario está sentado o no en el asiento. Los sensores 202 incluyen sensores 202a-202c delanteros colocados en un timón 204 configurado para girar en una articulación 206 cuando un usuario gira uno o más manillares 208. Los sensores 202a-202c pueden disponerse para detectar objetos delante del timón 204 en función del ángulo del timón 204. Como se describe previamente, si se gira el timón 204, los sensores 202a-202c, que están montados en una porción del timón 204 que gira, detectan objetos colocados delante del timón 204 girado. Como se muestra, los sensores 202a-202c están configurados con un patrón 208 de detección que se proyecta aproximadamente 6 pies hacia fuera con una altura de aproximadamente 3 pies. El patrón 208 de detección puede tener además una forma que no esté obstruida por un guardabarros u otra porción de un cuerpo 210 del ECV 200, como se muestra además en las FIGS. 7 y 8.
El sensor 202d, que puede incluir uno o más sensores, dispuesto en una porción 212 de base de un guardabarros 214 delantero, se puede utilizar para detectar objetos que se encuentren por debajo del patrón 208 de detección. El sensor 202d puede configurarse para detectar objetos o estructuras que se encuentren dentro de una determinada distancia del ECV 200. Por ejemplo, el sensor 202d puede configurarse para tener una distancia de detección de entre aproximadamente 3 pies y aproximadamente 6 pies, donde una distancia está dentro de unas pocas pulgadas, tal como por ejemplo 3 pulgadas.
Las distancias de detección de los sensores 202a-202d deben ser lo suficientemente largas para que el ECV 200 sea capaz de detenerse a una velocidad que no cause incomodidad al usuario (p. ej., no haga que su cabeza o cuerpo se muevan hacia adelante) en el caso de una desaceleración automática por parte de una CCU 216 u otros dispositivos electrónicos. Los sensores 202e/202f, que están ubicados en una ubicación central en los lados izquierdo y derecho en una porción inferior del cuerpo 210 del ECV 200, pueden configurarse para detectar objetos debajo y a los laterales del ECV 200 para ayudar a impedir que el pie de un peatón o un objeto sea atropellado por cualquiera de las ruedas traseras izquierda y derecha 217a/217b respectivas del ECV 200. Los sensores 202g y 202h son sensores de proximidad montados en una porción trasera del cuerpo 210 para detectar objetos detrás del ECV 200. Los sensores 202g y 20h pueden usarse principalmente para detectar objetos detrás del ECV 200 cuando el ECV 200 se mueve hacia atrás, y pueden tener los mismos patrones de detección o diferentes que los sensores 202a-202c.
Además de los sensores 202a-202h de proximidad, el ECV 200 puede incluir sensores 202i y 202j de usuario u operador. El sensor 202i puede estar colocado en una porción superior del timón 204 y orientado hacia un asiento 218 o un respaldo 220 que se extiende hacia arriba desde el asiento 218. El sensor 202i se puede utilizar para detectar que un usuario está colocado en el asiento 218. El sensor 202i puede generar una señal de detección en respuesta a la determinación de que un objeto, tal como una persona, se encuentra a una distancia que es menor que la distancia del asiento 218 o del respaldo 220. Un sensor 202j puede ser un sensor que mide el peso o la fuerza colocada sobre el asiento 218. En una realización, el sensor 202j mide el peso o la fuerza, y un circuito o programa de software ejecutado por un circuito puede determinar que el peso encima del asiento 202j es superior a una determinada cantidad, tal como 75 libras, para confirmar que la probabilidad de que un usuario esté sentado en el asiento 218 es mayor que la de que haya un paquete u otro objeto colocado en el asiento 218. Se puede utilizar un controlador 222 de motor para controlar un motor del ECV 200. En una realización, un conmutador (no se muestra), que puede formar parte del controlador del motor 222, puede estar configurado para impedir que el motor funcione o que las ruedas 217a/217b giren.
Con respecto a las FIGS. 2B y 2C, se muestran vistas superior y lateral del ECV 200. Se muestra que los sensores 202 están en comunicación, ya sea de forma cableada o inalámbrica, en comunicación con la CCU 216, que puede estar configurada para recibir y responder a las señales de detección recibidas desde cualquiera de los sensores 202. Como se describe previamente, se pueden configurar otros circuitos (no se muestran) para recibir y responder a las señales de detección desde uno o más de los sensores 202. Si se utilizan otros circuitos, la CCU 216 puede configurarse además para estar en comunicación con los otros circuitos para interactuar con los otros circuitos que controlan el ECV 200 o recibir y registrar operaciones realizadas por los otros circuitos.
Con respecto a la FIG. 3A, una ilustración de un ECV 300 ilustrativo configurado con un marquesina 302 que se monta en un asiento 304, respaldo 306 o componentes 308 del bastidor con componentes 310 de estructura que pueden conectarse a y/o extenderse a través de los componentes 308 del bastidor. La marquesina 302 puede ser translúcida, opaca o estar configurada de otro modo para permitir el paso de la luz o impedir que la luz pase a través de la misma. Se debe entender que se puede proporcionar una amplia gama de configuraciones de la marquesina 302. En una realización, los componentes laterales (no se muestran) se extienden hacia abajo o pueden moverse hacia arriba y hacia abajo o de atrás hacia adelante para permitir que un usuario se proteja aún más del sol y/o la lluvia.
Con respecto a las FIGS. 4A-4C, se muestran ilustraciones de un asiento 400 de un ECV que incluye una caja de seguridad 402 ilustrativa que puede estar unida a un respaldo 404 del asiento 400. La caja de seguridad 402 se puede montar en uno o más soportes de montaje (no se muestran) fijados al respaldo 404. En una realización, la caja de seguridad 402 está formada por un material sólido y rígido (p. ej., metal). Los usuarios del ECV podrán almacenar y asegurar artículos en la caja de seguridad 402. En una realización, se puede proporcionar una cubierta giratoria o móvil 406 para encerrar artículos en la caja de seguridad 402. Se puede montar una interfaz 408 de usuario en la caja de seguridad 402 que permite a un usuario bloquear y desbloquear la caja de seguridad 402. En una realización, la interfaz 408 de usuario está montada en una pared 410 de la caja de seguridad 402. En una realización alternativa, la interfaz 408 de usuario puede montarse en la cubierta 406.
La interfaz 408 de usuario puede incluir componentes electrónicos que permiten a un usuario bloquear y desbloquear un mecanismo de bloqueo (no se muestra) que se acopla y desacopla para asegurar y liberar la cubierta 406. En la realización mostrada, la interfaz 408 de usuario incluye un teclado 410 junto con un pequeño visualizador 412 electrónico (p. ej., visualizador de cristal líquido (LCD)) que permite al usuario establecer un número de identificación personal (PIN), tal como un PIN de 4 dígitos, para bloquear y desbloquear la caja de seguridad 402. Debe entenderse que se pueden utilizar una amplia gama de interfaces de usuario, visualizadores y mecanismos de bloqueo. Por ejemplo, la interfaz 408 de usuario puede incluir un lector de comunicaciones de campo cercano (NFC), un lector de identificador de radiofrecuencia (RFID) o de otro modo que permita la lectura de una etiqueta u otro mecanismo de identificación que pueda estar en una pulsera u otro objeto, que, si es correcto, desbloquea y bloquea la caja de seguridad 402. En una realización alternativa, la caja de seguridad 402 puede estar en comunicación con una CCU del ECV para permitir que un usuario bloquee y desbloquee la caja de seguridad 402 desde allí (p. ej., a través de un teclado flexible ya sea dentro de un estado de desbloqueo de la CCU o un estado de bloqueo de la CCU).
Con respecto a la FIG. 5, se muestra una ilustración de una CCU 500 ilustrativa dispuesta en la parte superior de un timón 502 de un ECV, tal como se muestra en la FIG. 1A. La CCU 500 puede incluir un visualizador electrónico en la que se visualiza una interfaz 506 de usuario. Se muestra que la interfaz 506 de usuario incluye varias características del tipo panel de control, incluido un velocímetro 508, un indicador 510 de combustible, en este caso un nivel de carga de la batería, y un indicador 512 de hacia adelante/marcha atrás. Otros elementos de información incluyen un medidor 514 de sensor de objetos, un mapa 516 digital, información 518 meteorológica, una bocina 520, un limitador 522 de control de velocidad y un botón programable 524 para el bloqueo del vehículo. También se pueden visualizar la hora y fecha 526 actuales. Puesto que la CCU 500 puede conectarse de forma inalámbrica a una red de comunicaciones, también se pueden visualizar un indicador 528 de intensidad de conexión y un nivel 530 de batería. En una realización, se puede visualizar una brújula que señala atracciones (p. ej., viajes) o ubicaciones (p. ej., puerta de entrada, puerta principal, etc.) en el exterior de la brújula.
La CCU 500 está diseñada para proporcionar control e información de ECV al usuario. Como tal, la CCU 500 puede configurarse para ejecutar una variedad de aplicaciones o aplis para prestar servicio al ECV e información. Se puede acceder a las aplis a través de los iconos 532a-532n de aplis (colectivamente 532) por parte de un usuario para ejecutar la apli correspondiente. Las aplis pueden incluir Panel de control 532a, Alquiler/Devolución 532b, Buscador de rutas 532c, Recinto 532d, Ajustes 532e y Ayuda 532n. Se debe entender que la CCU 500 puede ejecutar aplis adicionales o alternativas y que por consiguiente estarán disponibles para su ejecución. En la presente memoria se describen más detalladamente diversos aspectos de las aplis con respecto a la FIG. 15.
Con respecto a la FIG. 6A y 6B, se muestran ilustraciones de un ECV 602 ilustrativo junto con las regiones o zonas 602a-602d de sensores (colectivamente 602). El ECV 600 se muestra desde una vista superior (FIG.
6A) y una vista lateral izquierda (FIG. 6B) para que las zonas 602 de detección se puedan ver en relación con el ECV 600. Se muestra que la zona 602a de detección tiene una longitud de 6 pies (72 pulgadas), una anchura de 30 pulgadas y una altura de 30 pulgadas. Se muestra que la zona 602b de detección tiene una longitud de 18 pulgadas, una anchura de 30 pulgadas y una altura de 18 pulgadas. Se muestra que las zonas 602c y 602d de detección tienen longitudes de 12 pulgadas y una anchura de 12 pulgadas. La altura de las zonas 602c y 602d de detección puede extenderse desde los sensores hacia abajo o hacia la superficie en la que reside el ECV 600. Se debe entender que se pueden utilizar dimensiones alternativas de las zonas 602 de detección. Aunque se muestra que la zona 602a de detección se extiende directamente delante del ECV 600, se debe entender que la zona 602a de detección es variable en dirección en función del ángulo en el que está montado el timón en el que están montados los sensores.
Las zonas 602 de detección están definidas generalmente por los tipos de sensores que se utilizan para detectar objetos dentro de las zonas 602 de detección. Además, las zonas 602 de detección pueden establecerse mediante ganancias en la electrónica a la que están conectados eléctricamente los sensores y/o mediante la potencia utilizada para accionar los sensores. Además, las zonas 602 de detección pueden depender, por lo menos en parte, de la temperatura de los sensores, donde las dimensiones de las zonas 602 de detección pueden variar según la temperatura de los sensores.
Debe entenderse que las zonas 602 de detección son ilustrativas y que se pueden utilizar otras zonas de detección. Además, las zonas 602 de detección pueden ser dinámicas en el sentido de que pueden variarse de forma manual o automática dependiendo de los entornos en los que funcione el ECV. Por ejemplo, si el ECV 600 funciona dentro de un espacio lleno de gente, entonces las zonas 602 de detección pueden ajustarse para que sean más cortas, y si el ECV 600 funciona dentro de un espacio con poca gente, entonces la zona de detección puede ajustarse para que sea más grande. Además, las zonas 602 de detección pueden ajustarse según la velocidad del ECV 600, de modo que, si el ECV 600 se mueve rápido, entonces la zona de detección 602, por lo menos la zona 602a de detección delantera, se puede extender, y si el ECV 600 se mueve lentamente, entonces las zonas 602 de detección, por lo menos la zona 602a de detección delantera, se pueden acortar. De forma alternativa, las zonas 602 de detección pueden ser fijas y se puede utilizar software para ajustar las señales detectadas.
Como se describe previamente, las zonas 602 de detección se establecen mediante sensores de proximidad. De forma alternativa, se pueden utilizar diferentes tipos de sensores, tales como sensores ópticos. Por ejemplo, se pueden utilizar dispositivos sensores de imágenes tridimensionales (3D) para medir la distancia de los objetos desde el ECV 600, y las imágenes también se pueden utilizar para otros fines. Se pueden utilizar tipos alternativos de sensores para detectar el alcance. Los sensores en la parte delantera, trasera, izquierda y derecha pueden ser del mismo tipo o de diferentes tipos, ya que los alcances y tipos de objetos detectados pueden ser diferentes. Aunque no se muestra, se puede incluir un sensor en la parte delantera del parachoques orientado en diagonal hacia abajo para detectar objetos, tal como bordillos u otros, y puede ser igual o similar a los sensores laterales.
Con respecto a la FIG. 7, se muestra una ilustración de un ECV 700 ilustrativo que muestra un sensor 702 montado en un timón 704 del ECV 700 junto con un patrón 706 de detección creado por el sensor 702. Se muestra que la región 706 de detección incluye regiones 708a y 708b en ángulo que se extienden por encima y por debajo de un componente 710 delantero y una cesta 712 para evitar que la región 706 de detección se obstruya. Se pueden utilizar sensores que proporcionen una forma de este tipo de la región 706 de detección. Una CCU 712 puede estar en comunicación eléctrica con el(los) sensor(es) 702 con el objetivo de recibir y responder a las señales de detección del(los) sensor(es) 702. Aunque no se muestra específicamente, debe entenderse que también pueden incluirse sensores adicionales en los lados y la parte trasera del ECV 700. También se pueden incluir cámaras (no se muestran) en el ECV 700 y estar en comunicación con la CCU 712 para capturar y procesar imágenes.
Con respecto a la FIG. 8, se muestra una ilustración de un ECV 800 ilustrativo que permite que un usuario permanezca de pie y puede incluir uno o más sensores 802 colocados en un timón 804 del ECV 800 junto con una CCU 806 dispuesta en un mecanismo 808 de dirección del timón 802 para permitir que el usuario vea el ECV 800 en funcionamiento. Los sensores 802 pueden producir una región 810 de detección. El ECV 800 puede incluir un componente 812 de apoyo vertical contra el cual un usuario puede apoyarse en funcionamiento. El componente 812 de apoyo vertical puede ajustarse hacia arriba y hacia abajo para adaptarse a diferentes alturas de usuarios. Como se muestra, también se puede montar una cámara 814 en el timón 804 para capturar imágenes y vídeos para su uso por la CCU 806. La CCU 806 puede configurarse y funcionar de la misma manera o de manera similar a la CCU 100 de la FIG. 1A. Por ejemplo, en lugar de detectar el peso en un asiento, se puede detectar el peso en el suelo o la luz bloqueada desde un sensor montado en el suelo para determinar si el usuario está en el ECV 800.
Con respecto a la FIG. 9, se muestra un diagrama de bloques de la electrónica 900 ilustrativa utilizada para controlar y manejar un ECV y una CCU. La electrónica 900 puede incluir un procesador 902, que puede incluir uno o más dispositivos informáticos, tales como un procesador general (p. ej., Raspberry PI), procesador de imágenes, procesador de señales digitales, etc.) y visualizador 904 electrónico (p. ej., visualizador de pantalla táctil de 5 o 7 pulgadas). En una realización, el procesador 902 y el visualizador electrónico pueden formar, por lo menos en parte, la CCU que un usuario puede utilizar para alquilar y controlar el ECV. Se puede incluir un dispositivo 906 de comunicaciones inalámbricas (p. ej., un transceptor WiFi®) y un dispositivo 908 de geolocalización (p. ej., un receptor GPS, un receptor de triangulación, etc.) para prestar soporte a diversas comunicaciones de datos y servicios de aplicación, tales como seguimiento de ubicación, perímetro virtual (p. ej., impedir que el ECV salga de un recinto o entre en áreas restringidas de un recinto). Se pueden incluir varios sensores, incluidos los sensores 910 de proximidad y el conmutador 912 del asiento, para ayudar a gestionar y controlar el ECV y la CCU, como se describe más adelante en la presente memoria. En una realización, se pueden incluir una o más cámaras 914 de vídeo para capturar imágenes, tales como imágenes de vídeo, para su visualización en el visualizador 904 electrónico, y para prestar soporte a otras aplicaciones, tales como una aplicación de grabación de colisiones de ECV en la que el vídeo capturado por una cámara se almacena para su posterior revisión para determinar cómo se produjo el incidente. Cada uno de los componentes electrónicos puede estar en comunicación con el procesador 902 a través de una conexión cableada o inalámbrica, directa o indirectamente a través de otros componentes electrónicos de red (p. ej., USB, HDMI, Bluetooth® u otros protocolos de comunicaciones).
Como se muestra, los sensores de proximidad pueden configurarse para detectar la proximidad de objetos, tales como personas (p. ej., adultos, niños), estructuras (p. ej., bordillos, paredes, postes, etc.) u objetos móviles (p. ej., otros ECV, cajas, bolsas, etc.), y generar señales 916 de detección que son indicativas de que se detecta un objeto. En una realización, las señales 916 de detección son analógicas y el procesador puede convertir las señales 916 a digitales para su procesamiento. En una realización alternativa, las señales 916 pueden ser digitales. Las señales 916 pueden indicar (i) el ángulo de un objeto basado en el ángulo del sensor con respecto al ECV (p. ej., cada uno de los tres sensores montados en el timón pueden emitir un nivel de señal de detección, que puede usarse para determinar el ángulo de un objeto en relación con el timón) y (ii) la distancia de un objeto según la amplitud de la señal.
Con respecto a la FIG. 10, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 1000 de control de CCU ilustrativo que se utiliza para gestionar la batería de la CCU. El proceso 1000 puede comenzar con la CCU en un estado de APAGADO y, en la etapa 1002, una determinación de si un sensor de asiento indica que el usuario está sentado en el asiento del ECV. Si el ECV es un ECV de pie, entonces el sensor puede detectar si el usuario está presionando contra un apoyo vertical del asiento, por ejemplo. Si es así, entonces el proceso 1000 puede girar o mantener la CCU en un estado de ENCENDIDO en la etapa 1004. Una vez ENCENDIDO, el usuario puede utilizar la CCU para fines funcionales e informativos al manejar el ECV. La CCU puede mantenerse encendida mientras el usuario interactúe con ella directamente o continúe manejando el ECV con el usuario sentado en el asiento. Si en la etapa 1002 se determina que el usuario ya no está sentado en el asiento,<entonces el proceso 1000 puede continuar en la etapa>1006<, donde se puede determinar si se ha alcanzado>un retardo de tiempo. El retardo de tiempo puede tener un valor por defecto, tal como 5 minutos, y/o puede establecerse en la CCU (p. ej., entre 2 minutos y 15 minutos). El retardo de tiempo permite que el usuario pueda bajarse del ECV para hablar con alguien, comprar algo de comida, dar un paseo, etc. Si no se ha alcanzado el límite de tiempo, el proceso 1000 puede regresar a la etapa 1002 para seguir monitorizando el sensor del asiento. Si se ha alcanzado el límite de tiempo, el proceso puede continuar en la etapa 1008, donde la CCU puede pasar a un estado de espera. El modo de espera puede hacer que el visualizador se apague y otras funciones no críticas, tales como las comunicaciones inalámbricas, también pueden apagarse. El proceso 1000 puede regresar a la etapa 1002 para seguir monitorizando que el usuario se siente en el asiento, en cuyo caso la CCU puede regresar a un estado de ENCENDIDO en la etapa 1004.
Con respecto a la FIG. 11, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 1100 de control ECV ilustrativo para que la CCU controle el funcionamiento del ECV. El proceso 1100 puede comenzar en la etapa 1102, donde se puede determinar si un objeto está en el campo de visión (FOV) de cualquiera de los sensores. La determinación puede ser inteligente e incluir una determinación de si el objeto en el campo de visión (FOV) de un sensor está en el FOV de un sensor que está en la dirección o dirección de desplazamiento prevista del ECV. Por ejemplo, si un objeto está en el FOV de un sensor delantero o lateral y el ECV se mueve o se prepara para moverse hacia adelante, la determinación de si el objeto está en el campo de visión del sensor en la etapa 1102 es SÍ, de lo contrario, la determinación es NO. De forma alternativa, si se determina que un objeto está a la vista de un sensor delantero y el ECV está en marcha atrás, entonces la determinación en la etapa 1102 es NO. Si la determinación en la etapa 1102 es NO, entonces el proceso puede continuar en la etapa 1104, donde el control del ECV puede manejarse con los ajustes normales, tales como por ejemplo la velocidad del ECV puede seruna velocidad máxima rápida (p. ej., 10 mph). De forma alternativa, si la determinación en la etapa 1102 es SÍ, entonces el proceso puede continuar en la etapa 1106, donde el control del ECV puede manejarse con los ajustes normales, tal como por ejemplo la velocidad del ECV puede ser una velocidad máxima lenta o reducida (p. ej., 3 o 5 mph). Al reducir la velocidad máxima del ECV, existe una mayor probabilidad de que el ECV golpee y lastime a un peatón u objeto.
La reducción de velocidad en la etapa 1106 se puede implementar de varias maneras. Por ejemplo, en lugar de reducir instantáneamente la velocidad máxima, la velocidad máxima se puede reducir de manera gradual (p. ej., en una rampa descendente lineal desde la velocidad máxima superior a la velocidad máxima inferior), de este modo se impide que el ECV disminuya la velocidad demasiado rápido y provoque incomodidad al usuario u otra cosa. De manera similar, si se aumenta la velocidad máxima desde la velocidad más baja, entonces la transición puede ser con pendiente, con el objetivo de impedir que el ECV acelere demasiado rápido y evitar causar incomodidad al usuario u otra cosa. La limitación de la velocidad máxima significa que si el usuario aplica el acelerador a un nivel máximo, la velocidad del ECV estará limitada a la velocidad máxima establecida y controlada por la CCU. La CCU, al hacer cumplir el límite máximo de velocidad, puede aplicar una señal de control a un motor del ECV que hace que el ECV no se desplace más rápido que el límite máximo de velocidad. Así pues, si la velocidad máxima efectúa la transición de rápida a lenta, entonces, si el acelerador está colocado para alcanzar la velocidad máxima, la CCU hará la transición del ECV de la velocidad máxima rápida a la velocidad máxima lenta en la pendiente de transición. En una realización, la CCU puede configurarse no solo para efectuar la transición de la velocidad máxima de rápida a lenta, sino también para detener el ECV en respuesta a la detección del objeto a una distancia cercana, especialmente cerca de la parte delantera del ECV o directamente delante de los neumáticos traseros, haciendo que el motor disminuya aún más la velocidad y/o aplique frenos automáticos si se determina que el ECV golpeará el objeto si el usuario no toma una acción evasiva ya sea girando el mecanismo de dirección (p. ej., girando el timón) o aplicando el freno.
Con respecto a la FIG. 12, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 1200 de registro de colisión ilustrativo. El proceso 1200 puede comenzar en la etapa 1202, donde se puede realizar una determinación de si un objeto está en el campo de visión de un sensor de un ECV. Si se determina que no hay ningún objeto en el campo de visión de uno o más de los sensores ECV, entonces el proceso puede continuar a la etapa 1204, donde la grabación de imágenes de vídeo de una cámara en el ECV puede detenerse, no iniciarse o no guardarse. Es decir, si no se determina que haya ninguna colisión inminente, es posible que no se graben imágenes de vídeo ya que la posibilidad de una colisión es mínima debido a que los sensores del ECV no detectan ningún objeto. De forma alternativa, si se determina que hay un objeto en el campo de visión de uno o más de los sensores, entonces el proceso 1200 puede continuar a la etapa 1206.
En la etapa 1206, se puede determinar si se ha alcanzado un retardo de tiempo. El retardo de tiempo se puede utilizar para determinar si un objeto permanece en el campo de visión de un sensor. Si se ha alcanzado el retardo de tiempo, se puede grabar un vídeo capturado por una cámara para capturar el vídeo de un objeto que tiene el potencial de ser golpeado por el ECV. Si se determina que no se ha alcanzado el retardo de tiempo, entonces el proceso 1200 puede volver a la etapa 1202. El uso del proceso 1200 para capturar vídeo de objetos que pueden ser golpeados puede utilizarse con fines de seguridad y responsabilidad. Se debe entender que el proceso 1200 es ilustrativo y que se pueden utilizar procesos alternativos para determinar cuándo capturar y no capturar vídeo para su uso en la revisión de colisiones. Por ejemplo, la captura de vídeo se puede realizar en cualquier momento en que se determine que un objeto está en el campo de visión de uno de los sensores del ECV, especialmente el(los) sensores delanteros del ECV, y si se determina que no se ha producido ninguna colisión como resultado de que el objeto ya no está en el campo de visión del(los) sensores, entonces la grabación del contenido de vídeo, que también puede incluir audio, se puede eliminar, con lo cual se conserva la memoria. El proceso 1200 puede funcionar como una "caja negra" para permitir que los investigadores, operadores y usuarios vean las colisiones que se producen para determinar si el usuario, el peatón o el equipo del ECV tuvieron la culpa, por ejemplo.
Con respecto a la FIG. 13, se muestra una ilustración de un diagrama de bloques ilustrativo de un sistema 1300 que incluye el software 1302 configurado para ejecutarse mediante una CCU de un ECV, y configurado además para comunicarse con el servidor o servidores 1304 y el navegador web 1306 a través de la red o redes 1308 de comunicación. El software 1302 puede incluir una toma 1310 de vehículo eléctrico para gestionar entradas/salidas de sensores con el objetivo de monitorizar los sensores, el nivel de tensión de la batería y/u otros dispositivos que funcionan en el ECV. Se puede configurar un controlador 1312 USB GPS para recopilar datos GPS desde un dispositivo GPS y comunicar ese dispositivo a un servidor 1304 de fondo. Se puede configurar un módulo 1314 de software frontal del panel de control basado en navegador web para proporcionar una interfaz de usuario para que un usuario maneje la CCU. El panel de control basado en navegador web puede estar escrito en cualquier lenguaje, tal como HTML, JavaScript u otro.
Para comunicar información recopilada por los componentes o módulos 1310, 1312 y/o 1314 de software, una interfaz 1316 de WebSocket del servidor de CCU puede funcionar para interactuar y comunicar datos a través de la red 1308. La red 1308 puede ser una red wifi y/o cualquier otra red de comunicaciones local o de larga distancia que admita la comunicación de datos a través de Internet u otra red de comunicaciones. En una realización, un servidor web, tal como un servidor web Apache, que admite diversos lenguajes de ordenador, tal como PHP, Perl, Python u otro lenguaje que pueda ejecutarse en la CCU, puede ejecutarse mediante la CCU.
Con respecto a la FIG. 14, se muestra una ilustración de un entorno 1400 de red ilustrativo en el que funcionan vehículos eléctricos de conveniencia 1402a-1402n (colectivamente 1402). El entorno 1400 de red puede incluir una red 1404 de comunicaciones en la que se pueden utilizar los servidores 1406a-1406n de red (colectivamente 1406) y/o el servidor 1408 del recinto para las comunicaciones de señales de control y/o contenido con los ECV 1402. Los servidores 1406 de red pueden usarse para proporcionar determinados tipos de servicios, tales como servicios basados en la ubicación (p. ej., servicios de mapas dentro de un recinto más grande, tal como un parque de atracciones o un complejo hospitalario).
El servidor 1408 del recinto puede utilizarse para proporcionar servicios de información específicos del recinto, tal como proporcionar información de indicaciones centrada en el recinto (p. ej., direcciones de mapas dentro de un parque de atracciones, mensajes fuera de límites si el ECV está cerca de estar en ubicaciones restringidas o fuera de las instalaciones, etc.), contenido de vídeo, contenido interactivo (p. ej., juegos, cultural general, mapas, etc.), lista de atracciones actuales, avisos, listados de entretenimiento, contenido de juegos específico del recinto, mensajes de radiodifusión (p. ej., mensajes de emergencia, mensajes meteorológicos, mensajes de eventos, hora de cierre, etc.) u otra información específica del recinto que pueda ser interesante para los usuarios de los ECV 1402. Como se muestra, los datos 1410a se pueden comunicar entre un ECV 1402a y un servidor 1406a de red, y los datos 1410n pueden comunicarse entre un ECV 1402n y un servidor 1408 del recinto a través de la red 1404. Además, los datos 1412 pueden comunicarse entre cualquiera de los ECV 1402. Los datos que se comparten entre los ECV 1402 pueden incluir diversos tipos de información que pueden ser o no accesibles para los usuarios de los ECV 1402 que utilizan las CCU para proporcionar control de los ECV 1402 y proporcionar información a los usuarios de los ECV 1402. En una realización, la información puede ser información específica del recinto, tal como un personaje de dibujos animados que actúa como guía o proporciona información centrada en el recinto. En una realización, se puede utilizar una superposición de vídeo sobre un mapa para visualizar el personaje de dibujos animados de forma continua o intermitente.
Con respecto a la FIG. 15, una ilustración de una CCU 1500 ilustrativa que funciona en un ECV, tal como se muestra en la FIG. 1A. Al igual que en la FIG. 5, la CCU 1500 puede incluir un visualizador 1502 electrónico en el que se muestra una interfaz 1504 de usuario. La interfaz 1504 de usuario incluye las mismas características del tipo panel de control que la FIG. 5, incluido un velocímetro 1506, un indicador 1508 de combustible, en este caso un nivel de carga de la batería, y un indicador 1510 de hacia adelante/marcha atrás para indicar la posición del acelerador a un usuario. Otros elementos de información incluyen un medidor 1512 de sensor de objetos, un mapa 1514 digital, información 1516 meteorológica, una bocina 1518, un limitador 1520 de control de velocidad y un botón programable 1522 para el bloqueo del vehículo. También se pueden visualizar la hora y fecha 1524 actuales. Puesto que la CCU 1500 puede conectarse de forma inalámbrica a una red de comunicaciones, también se pueden visualizar un indicador 1526 de intensidad de conexión y un nivel 1528 de batería.
La CCU 1500 está diseñada para proporcionar control e información de ECV al usuario. Como tal, la CCU 1500 puede configurarse para ejecutar una variedad de aplicaciones o aplis para prestar servicio al ECV e información. Se puede acceder a las aplis a través de los iconos 1530a-530n de aplis (colectivamente 1530) por parte de un usuario para ejecutar la apli correspondiente. Las aplis pueden incluir Panel de control 1530a, Alquiler/Devolución 1530b, Buscador de rutas 1530c, Recinto 1530d, Ajustes 1530e y Ayuda 1530n. Se debe entender que la CCU 1500 puede ejecutar aplis adicionales o alternativas y que por consiguiente estarán disponibles para su ejecución. En la presente memoria se describen más detalladamente diversos aspectos de las aplis.
Una apli 1530e Ajustes puede permitir el control del idioma, el volumen y el brillo de la CCU. También puede estar disponible un acceso de administrador mediante un código clave de administrador para acceder a diversa información y datos, tal como el control del ECV, disponibilidad de inventario, etc. El mantenimiento de la CCU y el ECV también puede estar disponible mediante un administrador o código clave de mantenimiento para proporcionar enlaces a los datos del vehículo y a la base de datos en el ECV o ubicados en una base de datos remota del ECV.
La apli 1530n Panel de control funciona para visualizar información operativa del ECV, como se muestra en la interfaz 1504 de usuario, que incluye el velocímetro 1504, el medidor 1512 del sensor de objetos, el mapa 1514 digital, el indicador 1508 de combustible y el indicador de hacia adelante/marcha atrás. Se debe entender que se pueden utilizar elementos y representaciones adicionales y/o alternativos de los elementos. Por ejemplo, en lugar de utilizar diales, se pueden utilizar barras, dígitos u otras representaciones gráficas para representar velocidad, niveles, distancias, etc.
La selección de la apli Alquiler/Devolución 1530b hace que la interfaz 1504 de usuario cambie a una o más interfaces de usuario que permiten que un usuario inicie o complete un proceso de alquiler directamente a través de la CCU. Al permitir el alquiler directamente desde la CCU, los usuarios no tienen que alquilar a través de otro dispositivo, tal como un teléfono móvil, un quiosco u otro. Se muestran con más detalle un proceso y pantallas de interfaz de usuario de la apli 1530b Alquiler/Devolución con respecto a las FIGS. 17A-17C y 18A-18G.
La apli 1530c Buscador de rutas puede proporcionar direcciones de mapas específicos del recinto e información en un mapa de un recinto. La apli 1530c Buscador de rutas puede utilizar datos de geolocalización para visualizar la ubicación actual de un usuario sobre el mapa de un recinto para ayudarle con las indicaciones. La apli 1530c también puede proporcionar instrucciones de audio para el usuario, que pueden reproducirse a través de un altavoz o auriculares si el usuario utiliza auriculares para escuchar el audio reproducido a través de la CCU como instrucciones audibles u otro contenido. La apli 1530c Buscador de rutas también puede permitir la búsqueda de ubicaciones, tales como lavabos, restaurantes con tipos de comida específicos, atracciones específicas o de otro tipo, si se encuentra en un parque de atracciones. Se podrán proporcionar otros tipos de información para diferentes recintos. Por ejemplo, un proceso de guía turístico en el que el seguimiento de la ubicación y el contenido audiovisual se pueden enviar a la CCU mientras el usuario conduce su ECV en el recinto.
La apli 1530d Recinto puede proporcionar información asociada con el recinto o el operador del recinto, tal como proporcionar un enlace a un sitio web del recinto, herramientas funcionales específicas para visitantes/invitados u otra cosa. En una realización, un usuario de la CCU puede descargar de manera selectiva y mirar y/o escuchar contenido disponible, tal como entretenimiento en vídeo, tal como reportajes cortos, información de recorridos, películas o audio (p. ej., música, anuncios).
La apli 1530n Ayuda puede proporcionar a los usuarios "Cómo hacer" adicionales junto con tutoriales en vídeo, que incluyen instrucciones e ilustraciones. La asistencia audiovisual directa en tiempo real también puede estar disponible para el usuario a través de la apli 1530n Ayuda.
Con respecto a la FIG. 16, se muestra una jerarquía de capturas 1600 de pantalla que representan el funcionamiento del software de una CCU. La jerarquía 1600 incluye dos posibles opciones de interacción con la CCU, incluido un proceso 1602a de autoventa y un proceso 1602b administrado. Cada una de las diferentes opciones de interacción puede proporcionar la misma funcionalidad o una similar, pero la opción de autoventa puede proporcionar pantallas de interfaz de usuario que permitan al usuario alquilar el ECV a través de la CCU. Los diferentes modos de funcionamiento pueden depender de cómo los distintos recintos quieran manejar los ECV y de los tipos de usos de los mismos. Por ejemplo, si los ECV se van a utilizar como vehículos utilitarios en un hospital, el uso de los mismos por parte de pacientes o visitantes puede ser gratuito o en cualquier caso admitido por el hospital.
Con respecto a las FIGS. 17A-17C, se muestra una secuencia de un proceso 1700a-1700c ilustrativo (colectivamente 1700) que permite a un usuario alquilar y acceder a un ECV. El proceso 1700 puede comenzar en la etapa 1702, donde un usuario puede seleccionar alquilar un ECV. En la etapa 1704, se puede realizar una nueva solicitud de reserva, lo que puede llevar a visualizar una lista de productos y precios en la etapa 1706. La información sobre productos y precios puede incluir uno o más productos ECV y precios de alquiler de los respectivos productos de ECV. Los productos de ECV pueden incluir diferentes opciones, tal como sentado o de pie, cesta, caja de seguridad u otras opciones de configuraciones de ECV. La solicitud de reserva puede incluir el alquiler inmediato o el establecimiento de una fecha y hora de alquiler futuro para recoger y entregar el ECV en la etapa 1708. En la etapa 1710 se puede enviar y aprobar la información de pago para el alquiler del ECV.
El proceso 1700 puede continuar en la etapa 1712, donde el usuario puede seleccionar recuperar un ECV previamente alquilado o recuperar información del tiempo de alquiler, tal como un alquiler futuro que el usuario solicite para alquilar el ECV. En una realización, si el usuario ha realizado una reserva previa en línea de un ECV, se puede reservar un ECV en particular para el usuario o el usuario puede seleccionar un ECV disponible e introducir un número de reserva o ID de usuario para iniciar un período de alquiler para el ECV asignado o seleccionado. En la etapa 1714, se puede visualizar una pantalla de búsqueda, la pantalla de búsqueda puede incluir un número de tarjeta de crédito, apellido, número de pedido o número de confirmación, u otra cosa. Si el usuario selecciona buscar por su apellido, puede introducir su apellido junto con un código postal de facturación para su validación. También se pueden utilizar importaciones de búsqueda alternativas para localizar un pedido asociado a un usuario.
En la etapa 1718, se pueden visualizar los resultados de la búsqueda. Los resultados de la búsqueda pueden incluir la fecha y la hora del alquiler, que pueden visualizarse en la etapa 1720. También se pueden visualizar detalles de la reserva, tal como el tipo de ECV, el número de identificador del ECV u otra cosa. Además, la etapa 1720 puede permitir al usuario confirmar y modificar una reserva del ECV. En la etapa 1722, se puede proporcionar un recibo final al usuario para confirmar el pago del alquiler en un momento presente o futuro.
Con respecto a la FIG. 17C, en la etapa 1724, un usuario puede seleccionar devolver el ECV. En respuesta, como etapa 1726, se puede visualizar un resumen de la entrega en la CCU para el usuario. Si la entrega se realiza en un entorno no administrado, es posible que se proporcione un resumen detallado junto con una confirmación de la entrega. En un entorno administrado, los ECV han administrado servicios de alquiler y pago con un asistente, y se puede proporcionar un cuadro de diálogo que confirme la entrega con una instrucción para ver a un asistente. En la etapa 1728, se puede proporcionar un recibo final al usuario. El recibo final podrá enviarse por correo electrónico, imprimirse o de forma remota desde el ECV, o comunicase de otro modo al usuario, si éste así lo desea. Después de que se entrega el recibo final, la CCU puede regresar a una pantalla de bienvenida inicial de modo que el ECV esté disponible para que otro usuario lo alquile o lo use.
Con respecto a las FIGS. 18A-18G, se muestran capturas de pantalla de una interfaz de usuario ilustrativa de una CCU que admite el alquiler y la utilización de un ECV. En la FIG. 18A, una interfaz 1800a de usuario ilustrativa es una pantalla de carga ilustrativa que indica a un operador que el software de la CCU se está cargando en la memoria y en un procesador de la CCU. Como se muestra, a medida que se carga el software de la CCU, se puede mostrar un porcentaje de la cantidad completada, en este caso el 71 %, para proporcionar a un operador un estado del proceso de carga del software.
Con respecto a la FIG. 18B, se muestra una interfaz 1800b de usuario ilustrativa que muestra dos opciones para que funcione el ECV. Una primera opción es la opción 1802 de Alquilar o Devolver en la que el ECV está disponible como alquiler a posibles inquilinos. Si el usuario actualmente no alquila el ECV, puede optar por alquilarlo. Si el usuario actualmente alquila el ECV, entonces puede optar por devolver el ECV para detener el proceso de alquiler y permitir que otros lo alquilen. Una segunda opción 1804 puede permitir que un usuario/inquilino actual del ECV comience a conducir el ECV. De forma alternativa, la segunda opción 1804 puede permitir que el ECV se utilice sin necesidad de alquilarlo, tal como por ejemplo en un grupo turístico. Se puede seleccionar una opción 1806 de ayuda para proporcionar información de ayuda a un usuario o usuario potencial, donde la información de ayuda puede incluir información de precios, información de funcionamiento o cualquier otra información en un formato de lista o búsqueda, por ejemplo, del ECV.
Con respecto a la FIG. 18C, se muestra una captura de pantalla de una interfaz 1800c de usuario ilustrativa de una CCU que permite a los usuarios o usuarios potenciales alquilar, recuperar o devolver un ECV. Un botón programable 1808 de alquiler puede permitir que un usuario potencial inicie un proceso de alquiler para alquilar el ECV. El alquiler del ECV se puede realizar directamente en el ECV, lo que permite a los usuarios alquilar los ECV sin tener que acudir a un quiosco de alquiler central que, si está ocupado, creará una fila y limitará los deseos de alquiler de los usuarios. Es decir, al tener la capacidad de alquiler directamente en el ECV, los usuarios podrán alquilar los ECV de manera más eficiente. Además, al ofrecer posibilidades de alquiler sin tener que utilizar un dispositivo móvil, tal como un teléfono inteligente, cualquier persona con o sin un dispositivo móvil personal podrá alquilar los ECV. Un botón programable 1810 de recuperación puede permitir que un usuario determine una fecha y hora de alquiler preprogramadas. Un botón programable 1812 de retorno puede permitir que un usuario devuelva el ECV alquilado. Para devolver el ECV, la devolución se puede realizar simplemente seleccionando devolver el ECV pulsando el botón programable 1812 Devolver y pasando por un proceso de pago (p. ej., pantalla de confirmación, pantalla de identificación de pago y pantalla de recibo).
Con respecto a la FIG. 18D, se muestra una interfaz 1800d de usuario ilustrativa que puede funcionar como una pantalla de modo de espera que se muestra antes o durante el alquiler del ECV que se alquila. En respuesta a que un usuario toque la pantalla, puede comenzar el proceso de alquiler o el proceso de operación continua, como se proporciona en la FIG. 18E. Como se muestra en la FIG. 18E, se muestra una interfaz 1800e de usuario ilustrativa que incluye un teclado 1814 flexible a través del cual un usuario puede escribir un código de tecla, tal como un código de tecla de 4 dígitos, que se utilizará para bloquear y desbloquear la CCU del ECV. El código clave se puede visualizar en un campo 1816 de texto mientras el usuario escribe su código clave. En una realización alternativa, se puede generar un código clave y asignarlo al usuario para su uso con la CCU del ECV. En una realización, los números pueden visualizarse temporalmente y luego enmascararse con un asterisco u otro carácter para limitar la capacidad de otros de ver el código clave. Posteriormente, si el usuario deja de usar el ECV durante un período de tiempo, tal como 5 o 10 minutos, y se visualiza una pantalla de modo de espera, se le puede solicitar al usuario que introduzca su código clave para volver a acceder a la CCU para manejar el ECV.
En la FIG. 18F, una interfaz 1800f de usuario ilustrativa puede visualizar una notificación 1816 desplegable ilustrativa que visualiza el código clave con un mensaje para recordarle al usuario que recuerde su código clave para usarlo más tarde para desbloquear y acceder a la CCU para el funcionamiento del ECV. Con respecto a la FIG. 18G, se puede visualizar una interfaz 1800g de usuario ilustrativa con una notificación 1818 del sistema en respuesta a un usuario que selecciona bloquear la CCU. La notificación 1818 del sistema puede incluir un botón programable 1820 de “confirmación” y un botón programable 1822 de “cancelar” que permite al usuario confirmar o cancelar el bloqueo de la CCU. Si el usuario confirma que desea bloquear la CCU, se le puede solicitar que vuelva a introducir su código de acceso para desbloquearla.
Con respecto a la FIG. 19, se muestra una ilustración 1900 de un recinto ilustrativo, en este caso un parque de atracciones, en el que se pueden alquilar ECV 1904a-1904n (colectivamente 1904) en un área 1902 de alquiler. Una vez alquilados, los ECV 1906a-1906n alquilados (colectivamente 1906) pueden desplazarse por todo el recinto 1900. Los usuarios podrán conducir los ECV 1906 alquilados en el recinto 1900. En algunas realizaciones, los ECV 1906 alquilados se pueden alquilar y el alquiler se puede finalizar en cualquier sitio del recinto 1900 sin tener que regresar al área 1902 de alquiler ya que las CCU pueden prever el alquiler en el ECV. En otras realizaciones, los alquileres y la finalización de los alquileres se deben realizar en el área 1902 de alquiler, lo que permite que los asistentes del recinto administren más fácilmente los ECV.
Con respecto a la FIG. 20, se muestra una CCU 2000 ilustrativa que visualiza una interfaz 2002 de usuario con la que un usuario de un ECV. La interfaz 2002 de usuario puede proporcionar al usuario varias opciones 2004 seleccionables, que incluyen la opción "Panel de control", la opción "Alquiler/Devolución", la opción "Buscador de rutas", la opción "Recinto", la opción "Ajustes" y la opción "Ayuda". En respuesta a la selección por parte del usuario de la opción "Buscador de rutas" 2004c, se puede mostrar un mapa del recinto con varias opciones 2006a-2006g seleccionables (colectivamente, 2006) que el usuario puede seleccionar para acceder a la información asociada con el recinto. Las opciones pueden incluir una opción 2006a de "Búsqueda", una opción 2006b de "Atracciones", una opción 2006c de "Restaurantes”, una opción 2006d de "Viajes", una opción 2006e de "Tiendas", una opción 2006f de "Entretenimiento" y una opción 2006g de "Recorridos", por ejemplo.
Se puede seleccionar la opción 2008a de "Búsqueda" para permitir que un usuario busque información asociada con el recinto. La información puede limitarse a ubicaciones, tales como viajes, restaurantes y atracciones en el recinto, o puede usarse para buscar contenido, tal como vídeos asociados con el recinto. En respuesta a la búsqueda, se puede visualizar de forma seleccionable información, tal como nombres y/o imágenes de ubicaciones o contenido, para permitir que un usuario lea, vea y/o seleccione información adicional para descargar, visualizar y/o resaltar en el mapa.
La selección de la opción 2008b de "Atracciones" puede hacer que se visualicen en el mapa imágenes y/o puntos destacados de las atracciones 2008a-2008n (colectivamente, 2008). El usuario podrá tocar o seleccionar de otro modo las atracciones en el mapa para recibir información adicional de las atracciones seleccionadas, tal como horarios de funcionamiento, tiempo de espera actual, requisitos de altura, etcétera. Además, se pueden proporcionar al usuario instrucciones para llegar a una atracción seleccionada a través de la interfaz 2002 de usuario. En una realización, las direcciones pueden tener en cuenta la hora del día para determinarlas. Por ejemplo, si la hora del día es cercana a la hora del almuerzo, las instrucciones pueden incluir una ruta que pase por uno o más restaurantes en un esfuerzo para que el usuario del ECV se detenga en un restaurante. Si la hora del día es media tarde, las instrucciones pueden incluir pasar por una o más áreas de juego en un intento de alentar al usuario a detenerse y jugar, posiblemente obteniendo ingresos para el recinto. Otros factores, tal como el tráfico a lo largo de una ruta, la edad del usuario y/o personas asociadas con el usuario, o de otro tipo, para determinar las direcciones a una atracción pueden tenerse en cuenta para determinar las direcciones. La CCU puede incluir capacidades de geolocalización para ayudar a proporcionar direcciones al usuario a través de la interfaz 2002 de usuario. En una realización, las instrucciones pueden proporcionarse en respuesta a la selección del botón programable 2004c "Buscador de rutas". Las direcciones, que pueden incluir la visualización de una línea de ruta sobre los caminos hacia la atracción deseada, se pueden visualizar para ayudar al usuario a desplazarse al lugar de destino. El botón programable 2008b "Atracciones" también puede prever tiempos de espera en los viajes o atracciones y ordenar las atracciones en función del tiempo de espera y/o la distancia desde ellas, de manera opcional, para que un usuario pueda seleccionarlas para obtener direcciones.
Con respecto a las FIGS. 21A y 21B, se muestran ilustraciones de una vista superior y una vista lateral de otro recinto 2100a y 2100b, en este caso un hospital, en el que manejan ECV con CCU. Se muestra que el recinto 2100a incluye varias salas 2102a-2102n (colectivamente 2102) en un piso en particular. Una interfaz de usuario en una CCU puede permitir que un usuario seleccione entre los pisos en los que los ECV pueden desplazarse y visualizarlos. También se muestra en el piso la cantidad de ECV 2104a-2104m (colectivamente 2104) que actualmente se encuentran en el piso. En una realización, los ECV 2104 pueden visualizarse en diferentes colores o con diferentes representaciones para distinguir los ECV disponibles de los ECV no disponibles (es decir, ECV actualmente en uso frente a ECV no en uso), lo que permite que un usuario o un usuario potencial encuentre un ECV para usar. Los ECV 2104 podrán alquilarse o estar disponibles gratuitamente para su uso. Se pueden visualizar varios pisos 2106a-2106n (colectivamente, 2106) para indicar qué pisos tienen ECV disponibles para su uso. En una realización, se puede mostrar un área 2108 de alquiler de ECV alquilables junto con los ECV 2110a-2110b actualmente alquilados que se muestran en los respectivos pisos. En una realización, las ilustraciones de las FIGS. 21A y 21B pueden ser interfaces de usuario para que un operador de los ECV administre y rastree la ubicación de los ECV, donde las interfaces de usuario pueden estar disponibles en un ordenador, un dispositivo móvil y/o una CCU de un ECV.
Una realización de un procedimiento para manejar un vehículo eléctrico de conveniencia puede incluir permitir que un usuario del ECV controle la dirección del movimiento. Se puede hacer que por lo menos una rueda sea impulsada hacia adelante, hacia atrás o permanezca en una posición fija en respuesta a que el usuario active respectivamente un acelerador en una posición hacia adelante, en una segunda posición y en una posición de reposo. El usuario puede estar habilitado para comunicarse a través de una red de comunicaciones por medio de una unidad de comando y comunicaciones (CCU).
En una realización, el proceso puede generar además señales de detección que indican que se detecta un objeto en respuesta a la detección de un objeto delante de una dirección de desplazamiento del ECV, y controlar el movimiento del ECV en función de las señales de detección. El proceso puede incluir además (i) visualizar datos operativos y no operativos del ECV, (ii) comunicarse con una red de comunicaciones y (iii) limitar el ECV a (1) una primera velocidad máxima cuando no se detectan objetos según la señal de detección, y (2) una segunda velocidad máxima cuando se detecta un objeto según la señal de detección. El proceso, cuando se visualizan los datos operativos, puede incluir la visualización de la velocidad del ECV y, cuando se visualizar datos no operativos, incluye la visualización de información asociada con un recinto en el que el ECV funciona. La visualización de datos no operativos puede incluir la visualización de información de indicaciones centrada en el recinto.
Limitar el ECV a la primera velocidad máxima puede incluir limitar el ECV a una velocidad máxima que sea mayor que la segunda velocidad máxima. En respuesta a que el usuario gire un mecanismo de dirección, se pueden detectar objetos situados delante de un ángulo de la cara delantera del mecanismo de dirección. En respuesta a la detección de un objeto, se puede iniciar la grabación de imágenes, y en respuesta a que ya no se detecta el objeto, se puede detener la grabación de las imágenes.
Los objetos de detección pueden incluir objetos de detección dentro de una proximidad del ECV. El usuario podrá solicitar indicaciones dentro del recinto. Además, el proceso puede incluir (i) detectar que el motor está encendido y que el usuario efectúa la transición de apoyarse en un componente de soporte del usuario (p. ej., asiento, componente de apoyo vertical, banco, superficie de pie, superficie de descanso) a no apoyarse en el componente de soporte del usuario, y (ii) generar un retardo para establecer un período de tiempo durante el cual se determina si se detecta que el usuario vuelve a apoyarse en el componente de soporte del usuario dentro del período de tiempo antes de permitir que el motor se apague. El proceso puede incluir también la detección de cuando el usuario se apoya en un componente de soporte del usuario, y además hacer que la CCU entre en un modo de espera en respuesta a que el sensor no detecta que el usuario se apoya en el componente de soporte del usuario, e impedir que la CCU entre en el modo de espera en respuesta a la detección de que el usuario se apoya en el componente de soporte del usuario.
El proceso puede incluir también la ejecución, por parte de la CCU, de una aplicación que recibe señales desde un servidor de red, y comprende además visualizar información interactiva para el usuario. El proceso puede incluir además la posibilidad de permitir al usuario recibir información asociada con el alquiler del ECV desde un dispositivo remoto, incluyendo dicha información un identificador único que permite al usuario acceder al funcionamiento del ECV. El usuario también podrá tener la posibilidad de alquilar el ECV directamente desde la CCU. El usuario puede estar habilitado para alquilar el ECV, lo que incluye la presentación de una interfaz de usuario a través de la cual puede especificar la duración del alquiler, enviar el pago y enviar un identificador único. Es posible que el usuario pueda reservar una CCU en un momento posterior. Se podrán capturar imágenes del ECV.
Las descripciones de los procedimientos y los diagramas de flujo de los procesos anteriores se proporcionan meramente como ejemplos ilustrativos y no pretenden exigir o implicar que las etapas de las diversas realizaciones deben realizarse en el orden presentado. Como lo apreciará una persona experta en la materia, las etapas de las realizaciones anteriores pueden realizarse en cualquier orden. Palabras como "entonces", "siguiente", etc. no pretenden limitar el orden de las etapas; estas palabras se utilizan simplemente para guiar al lector a través de la descripción de los procedimientos. Aunque los diagramas de flujo de los procesos pueden describir las operaciones como un proceso secuencial, muchas de las operaciones pueden realizarse en paralelo o concurrentemente. Además, se puede reorganizar el orden de las operaciones. Un proceso puede corresponder a un procedimiento, una función, un procedimiento, una subrutina, un subprograma, etc. Cuando un proceso corresponde a una función, su terminación puede corresponder a un retorno de la función a la función que la llama o a la función principal.
Los diversos bloques lógicos, módulos, circuitos y etapas de algoritmo ilustrativos descritos en relación con las realizaciones divulgadas en la presente memoria pueden implementarse como hardware electrónico, software informático o combinaciones de ambos. Para ilustrar claramente esta intercambiabilidad de hardware y software, anteriormente se han descrito diversos componentes, bloques, módulos, circuitos y etapas ilustrativos en lo que respecta en términos de su funcionalidad. Que dicha funcionalidad se implemente como hardware o software depende de las restricciones particulares de aplicación y de diseño impuestas al sistema global. Los expertos en la materia pueden implementar la funcionalidad descrita de formas distintas para cada aplicación particular, pero no debería interpretarse que dichas decisiones de implementación suponen apartarse del alcance de la presente invención.
Las realizaciones implementadas en software informático pueden implementarse en software, firmware, middleware, microcódigo, lenguajes de descripción de hardware o cualquier combinación de los mismos. Un segmento de código o instrucciones ejecutables por máquina pueden representar un procedimiento, una función, un subprograma, un programa, una rutina, una subrutina, un módulo, un paquete de software, una clase o cualquier combinación de instrucciones, estructuras de datos o declaraciones de programa. Un segmento de código puede estar acoplado y/o en comunicación con otro segmento de código o un circuito de hardware al pasar y/o recibir información, datos, argumentos, parámetros o contenidos de memoria. La información, los argumentos, los parámetros, los datos, etc. pueden pasarse, reenviarse o transmitirse mediante cualquier medio adecuado, incluido el uso compartido de memoria, el paso de mensajes, el paso de testigos, la transmisión de red, etc.
El código de software real o el hardware de control especializado utilizado para implementar estos sistemas y procedimientos no limita la invención. Así, el funcionamiento y el comportamiento de los sistemas y procedimientos se han descrito sin hacer referencia al código de software específico, entendiéndose que el software y el hardware de control pueden diseñarse para implementar los sistemas y procedimientos basándose en la descripción presentada en la presente memoria.
Cuando se implementan en software, las funciones pueden almacenarse como una o más instrucciones o códigos en un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador o por procesador. Las etapas de un procedimiento o algoritmo en la presente memoria descrito pueden incorporarse en un módulo de software ejecutable por procesador que puede residir en un medio de almacenamiento legible por ordenador o por procesador. Un medio no transitorio legible por ordenador o legible por procesador incluye tanto medios de almacenamiento informático como medios de almacenamiento tangibles que facilitan la transferencia de un programa informático de un lugar a otro. Un medio de almacenamiento legible por procesador no transitorio puede ser cualquier medio disponible al que pueda acceder un ordenador. A modo de ejemplo, y sin limitación, dichos medios legibles por procesador no transitorios pueden comprender RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio de almacenamiento tangible que se pueda usar para almacenar el código de programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de datos y al que se pueda acceder mediante un ordenador o procesador. El término disco, como se usa aquí, incluye disco compacto (CD), disco láser, disco óptico, disco versátil digital (DVD), disco flexible y disco Blu-ray, donde unos discos reproducen normalmente los datos magnéticamente, mientras que otros discos reproducen datos ópticamente con láseres. Combinaciones de lo anterior también se deben incluir dentro del alcance de los medios legibles por ordenador. Además, las operaciones de un procedimiento o algoritmo pueden residir como una o cualquier combinación o conjunto de códigos y/o instrucciones en un medio legible por procesador y/o medio legible por ordenador no transitorio, que puede incorporarse en un producto de programa informático.
La descripción anterior es de una realización preferida para implementar la invención, y el alcance de la invención no debe estar necesariamente limitado por esta descripción. El alcance de la presente invención se define, en cambio, por las reivindicaciones siguientes.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo eléctrico de conveniencia, ECV, (100), que comprende:
un bastidor;
una pluralidad de ruedas (104) configuradas para sostener y mover el bastidor;
un componente (106) de soporte del usuario que se apoya en dicho bastidor en el que se posiciona un usuario para manejar el ECV;
un mecanismo (108) de dirección dispuesto hacia una porción delantera del ECV, y configurado para permitir que el usuario gire la dirección de por lo menos una rueda para controlar la dirección de movimiento del ECV;
un motor configurado para hacer que por lo menos una rueda sea impulsada hacia adelante, hacia atrás o permanezca en una posición fija;
un acelerador (112), cuando se activa en una primera posición, hace que dicho motor impulse dicha por lo menos una rueda en una dirección hacia adelante, cuando se activa en una segunda posición, hace que dicho motor impulse dicha por lo menos una rueda en una dirección de marcha atrás, y cuando está en una tercera posición, hace que dicho motor mantenga dicha por lo menos una rueda en una posición fija; una unidad de control y comunicaciones, CCU, (102) dispuesta delante de dicho componente de soporte del usuario, y configurada para comunicarse a través de una red de comunicaciones;
por lo menos un sensor (114a-114c) dirigido para detectar objetos delante de una dirección de desplazamiento del ECV, y configurado para generar señales de detección indicativas de un objeto que se detecta mediante por dicho por lo menos un sensor; en el que dicha unidad de control y comunicaciones, CCU, 102 está configurada además para recibir las señales de detección y para controlar las operaciones de dicho motor en función de las señales de detección; y
una cámara (132) orientada para mirar delante del ECV, y, en respuesta a que dichos sensores detectan un objeto dentro de la proximidad de detección de los sensores, inicia la grabación de imágenes capturadas por dicha cámara, y en respuesta a que el objeto ya no se detecta dentro de la proximidad de detección de los sensores, iniciar la detención de la grabación de imágenes por dicha cámara.
2. Un procedimiento para manejar un vehículo eléctrico de conveniencia, ECV, (100) según la reivindicación 1, que comprende:
permitir que un usuario del ECV controle la dirección del movimiento;
hacer que por lo menos una rueda (104) sea impulsada hacia adelante, hacia atrás o permanezca en una posición fija en respuesta a que el usuario active respectivamente un acelerador (112) en una posición hacia adelante, en una segunda posición y en una posición de reposo;
permitir que el usuario se comunique a través de una red de comunicaciones mediante una unidad de control y comunicaciones, CCU, (102);
en respuesta a la detección de un objeto delante de una dirección de desplazamiento del ECV, generar señales de detección que indican que se detecta un objeto;
controlar el movimiento del ECV en función de las señales sensoriales; y
en respuesta a la detección de un objeto, iniciar la grabación de imágenes, y en respuesta a que el objeto ya no se detecte, iniciar la detención de la grabación de imágenes.
3. El procedimiento según la reivindicación 2 que además comprende:
visualizar datos operativos y no operativos del ECV;
comunicarse con una red de comunicaciones; y
limitar el ECV a una primera velocidad máxima cuando no se detectan objetos según la señal de detección, y una segunda velocidad máxima cuando se detecta un objeto según la señal de detección.
4. El procedimiento según la reivindicación 3, en el que la visualización de los datos operativos incluye visualizar la velocidad del ECV, y en el que la visualización de datos no operativos incluye visualizar información asociada con un recinto en el que el ECV funciona e información de indicaciones centrada en el recinto.
5. El procedimiento según la reivindicación 3, en el que limitar el ECV a la primera velocidad máxima incluye limitar el ECV a una velocidad máxima que es mayor que la segunda velocidad máxima.
6. El procedimiento según la reivindicación 3, que comprende además, en respuesta a que el usuario gire un mecanismo (108) de dirección, detectar objetos delante de un ángulo de una cara delantera del mecanismo de dirección.
7. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que la detección de objetos incluye la detección de objetos dentro de una proximidad del ECV.
8. El procedimiento según la reivindicación 7, que comprende además permitir al usuario solicitar direcciones dentro de un recinto.
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