CN111511336A - 具有控制和通信单元的电动便利车辆（ecv） - Google Patents

Abstract

电动便利车辆（ECV）的一个实施例可以包括：框架；多个轮，其被配置为支承和移动框架；用户支承构件，其由框架支承；转向机构，其朝向ECV的前部部分设置；马达，其被配置为使得至少一个轮被向前推进，向后推进，或保持在固定位置中；节气门，当在第一位置被激活时其可以使得马达在向前方向上推进（一个或多个）轮，当在第二位置被激活时可以使得马达在反向方向上推进（一个或多个）轮；以及控制和通信单元（CCU），其设置在用户支承构件前面，并且被配置为控制马达的操作。

Description

具有控制和通信单元的电动便利车辆（ECV）

相关申请

本申请是于2017年8月17日提交的具有序列号15/680,054的共同未决的美国专利申请的部分继续申请（CIP）并要求于2017年8月16日提交的共同未决的美国临时专利序列号62/546,474的优先权的权益，二者标题均为ELECTRIC CONVENIENCE VEHICLE (ECV) WITHCONNTROL AND COMMUNICATION UNIT，其内容通过引用以其整体特此并入。

技术领域

本发明涉及电动便利车辆，并且更具体地，涉及包括用户界面的电动便利车辆。

背景技术

主题公园和其他公共场所，诸如运动和音乐会场所、动物园以及其他公共和私人场所已经长期由所有年龄的人群享用。其他类型的设施，诸如机场、医院、商场、零售商店等，具有相似类型的人群。如由场所经营者所理解的，人群具有某个百分比的由于受伤、疾病、年龄或其他原因而需要对行走的协助，并且通常被称为残障个体的个体。

如已经成为公共策略和良好商业那样，场所常提供动力车辆（通常被称为电动便利车辆（ECV）），其是自推进的，以使残障个体（其具有妨碍或限制行走的物理残障）能够参与场所。现有的ECV包括电动动力踏板车，残障个体可以在所述电动动力踏板车上整天驾驶以访问场所的不同部分。常规的ECV相对简单，并且典型地包括安装在具有轮和转向机构的框架上的椅子。通过使用通常位于转向机构的手柄上或附近的节气门（throttle）来控制ECV上的马达以向前或向后推进ECV。

取决于场所，ECV可以由设施或第三方提供者租赁给访客。其他设施允许用户在场所处时借用ECV。虽然这些ECV对于残障个体是有帮助的，但是场所和ECV的所有者/经营者在ECV的租赁时段期间没收到超出来自残疾个体的租金水平的商业利益。因此，值得期望的是给ECV的所有者/经营者提供附加商业利益，同时给ECV的用户增加功能性和体验的ECV。

发明内容

为用户增进在场所处的体验并且为场所和ECV的经营者增进商业价值的电动便利车辆（ECV）可以包括控制和命令单元（CCU），所述控制和命令单元为ECV周围的行人增进安全性，为ECV的用户降低伤害的责任和风险，并且提供此前不存在于ECV上的功能性。功能性范围从场所地图和方向、关于ECV的租赁和预订订单、用户与场所之间的场所消息收发、ECV上的锁箱的锁定和解锁等。

电动便利车辆的一个实施例可以包括：框架；多个轮，其被配置为支承和移动框架；用户支承构件（例如，座椅），其由框架支承；以及转向机构，其朝向ECV的前部部分设置，并且被配置为使用户能够旋转至少一个轮的方向以控制ECV的移动方向。马达可以被配置为使得至少一个轮被向前推进、向后推进、或保持在固定位置中。节气门，当在第一位置被激活时可以使得马达在向前方向上推进（一个或多个）轮，当在第二位置被激活时可以使得马达在反向方向上推进（一个或多个）轮，并且当处于第三位置时，可以使得马达将（一个或多个）轮维持在固定位置。控制和通信单元（CCU）可以设置在用户支承构件前面，并且被配置为通过通信网络进行通信。

用于操作电动便利车辆的方法的一个实施例可以包括使ECV的用户能够控制移动的方向。响应于用户分别在向前位置、在第二位置和在空闲位置中激活节气门，可以使得至少一个轮被向前推进、向后推进或保持在固定位置。可以使用户能够经由命令和通信单元（CCU）通过通信网络进行通信。

附图说明

通过参考以下具体实施方式（当结合附图进行时），可以获得对本发明的方法和装置的更完整的理解，其中：

图1A-1J是阐示性电动便利车辆（ECV）的阐示，所述阐示性电动便利车辆包括控制和通信单元（CCU）、被配置为感测在ECV前面的对象的传感器、以及在场所内提供安全性和增进的用户体验的其他特征；

图2A和图2B是示出了传感器的示意图，所述传感器定位在ECV上用来感测在ECV前面和周围的对象，并且进一步感测用户是否坐在座椅上；

图3A-3C是阐示性ECV的阐示，所述阐示性ECV包括可以被安装到图3A的座椅并用来例如在操作ECV时覆盖用户使其免受太阳和雨水的盖或顶篷；

图4A-4C是可以被附接在ECV的座椅的靠背后面的阐示性锁箱的阐示；

图5是设置在诸如图1A中所示出的ECV的舵柄的顶部上的阐示性CCU的阐示；

图6A和图6B是阐示性ECV的阐示，示出了来自设置在ECV上的传感器的感测区；

图7是阐示性ECV的阐示，示出了安装在ECV的舵柄上的传感器连同由传感器创建的感测图案；

图8是阐示性ECV的阐示，所述阐示性ECV提供由用户站立之处，并且可以包括定位在ECV的舵柄上的多个传感器连同设置在前部构件上的CCU（在此实例中其在转向机构上居中，以使用户能够在操作ECV时查看CCU）；

图9是用于控制和操作ECV和CCU的阐示性电子件的框图；

图10是用来管理CCU的电池的阐示性CCU控制过程的流程图；

图11是用于CCU对ECV的操作进行控制的阐示性ECV控制过程的流程图；

图12是阐示性碰撞记录过程的流程图；

图13是包括软件的系统的阐示性框图的阐示，所述软件被配置为由ECV的CCU执行并且进一步被配置为通过一个或多个通信网络与（一个或多个）服务器和网页浏览器通信；

图14是电动便利车辆在其中进行操作的阐示性网络环境的阐示；

图15是在ECV上操作的阐示性CCU的阐示；

图16是表示CCU的软件操作的屏幕截图的层次结构；

图17A-17C是使用户能够租赁和访问ECV的阐示性过程的序列；

图18A-18G是支持ECV的租赁和使用的CCU的阐示性用户界面的屏幕截图；

图19是阐示性场所（在此实例中为游乐园）的阐示，在其中可以租赁具有ECV的租赁区域；

图20是向ECV的用户显示用户界面的阐示性CCU；以及

图21A和图21B是另一场所（在此实例中为医院）的顶视图和侧视图的阐示，具有CCU的ECV在所述另一场所中进行操作。

具体实施方式

A. 电动便利车辆（ECV）

关于图1A-1J，示出了包括控制和通信单元（CCU）102的阐示性电动便利车辆（ECV）100的阐示。ECV 100可以包括框架（未示出）、被配置为支承和移动框架的多个轮104、由框架支承的座椅106、以及转向机构108，所述转向机构108朝向ECV 100的前部部分设置并且被配置为使用户能够旋转一个或多个轮104的方向以控制ECV 100的移动方向。因为CCU 102旨在在室外使用，所以CCU 102可以是防水的或以其他方式被保护免受进入CCU 102的壳体的雨水或其他液体。CCU 102可以使用Android®或任何其他操作系统来控制其操作。在实施例中，框架可以包括或限定底架（未示出），主体110安装在所述底架上。马达（未示出）可以被配置为使得至少一个轮104向前旋转、向后旋转或保持在固定位置。

节气门112，当设置在第一位置时，使得马达在向前方向上推进（一个或多个）轮104；当设置在第二位置时，使得马达在反向方向上推进（一个或多个）轮；并且当设置在第三位置时，使得马达将（一个或多个）轮维持在固定位置（或处于空挡或非接合状态，在所述空挡或非接合状态中，（一个或多个）轮可以以施加到ECV 100的力滚动）。应当理解，节气门112可以具有多种多样的物理配置，所述物理配置提供向前、反向和维持位置的功能性。节气门112可以被成形为具有三个状态或位置的“摆动器（wig-wag）”，其中静止状态是抑制运动或不对至少一个轮104施加力的空挡，左倾斜状态对（一个或多个）轮施加向前力，且右倾斜状态向（一个或多个）轮施加反向力。

一个或多个传感器114a-114c可以被引导以检测ECV 100的行进方向前面的对象1C，传感器114d和114e（图1C）可以被引导到ECV 100的侧面以检测在ECV 100的侧面的对象，并且传感器114f和114g可以被引导到ECV 100的后面，其中传感器114a-114g的集合在本文中被称为传感器114。传感器114中的每个可以被配置为生成感测信号（例如，参见图9），所述感测信号指示由传感器114中的任何一个所感测到的对象。

控制和通信单元（CCU）102可以设置在座椅106前面，并且被配置为接收感测信号并控制马达的操作，其中CCU进一步被配置为通过诸如CAN总线或其他通信总线的通信网络（例如，参见图14）进行通信。CCU 102在本文中也被称为电子数字仪表（EDD）。传感器114可以被配置为感测在ECV 110周围（例如，在其前面，在其侧面和在其后面）的对象，并且CCU100和/或（一个或多个）其他电子设备可以被配置为控制CCU 100的操作，以便提供（i）ECV110的用户和在ECV 110周围的行人的安全性以及（ii）场所内（例如，在游乐园处）的增进的用户体验。

进一步关于图1A，ECV 100椅子106由主体110上方的底架支承。在此实例中，椅子106包括在椅子106的每侧上的扶手116a和116b（统称为116），以协助用户登上椅子106，从椅子106下来以及保持在椅子106、靠背118和头枕120上。座椅106可以是高度和角度可调整的。转向机构108可以包括用户用来控制ECV 100的运动方向的手把122a和122b（统称为122）。转向机构108还可以包括从手把122向下延伸到主体110的舵柄124，并且舵柄124被配置为响应于用户移动附连到舵柄124的手把122而旋转。

传感器114被示出为安装到舵柄124，使得传感器114能够感测在ECV 100的行进方向前面的对象，诸如人、壁、路缘等。而且，当传感器114被安装到旋转的舵柄124时，传感器114根据舵柄124的角度感测对象，其不同于可以备选地安装到保持静止的ECV 100的前部保险杠126上的传感器，其中保险杠上安装的（bumper-mounted）传感器（未示出）将感测在ECV 100的保险杠126前面的对象，而不是舵柄124的即时方向改变，所述舵柄124的即时方向改变致使ECV 100的方向改变。例如，如果ECV 100的用户通过在手把122上施加力来转动舵柄124，则传感器114先于ECV 100的前部保险杠126面对对象的时间感测对象。

在ECV 100的前部上的其他特征可以包括设置在主体110上的灯130。在此实例中，灯130包括左灯、右灯和中心灯，所述左灯、右灯和中心灯用于照射ECV 100前面的路径，但是实际上也是装饰性的。CCU 102可以被配置为打开和关闭灯130。在实施例中，CCU 102可以被配置为独立于中心灯打开/关闭左灯和右灯。在备选实施例中，物理部件（例如，按钮或开关）可以控制灯130的操作，而不是CCU 102控制灯的操作。

在实施例中，舵柄124可以具有设置在其上用于捕获图像的前部相机132。例如，图像可以包括视频和/或静态图像，所述视频和/或静态图像可以被存储并且在碰撞的情况下被使用。在实施例中，所捕获的图像可以是低分辨率视频图像以便比高分辨率图像消耗更少的存储，并且从相机132被传送到CCU 102由此用于存储和/或处理。在实施例中，低分辨率图像日常可以被存储在远程服务器处来为潜在的未来事故索赔提供备份视频。除了前部相机132之外，并且如图1B中所示，ECV 100还可以包括一个或多个后部相机134a和134b（统称为134），所述后部相机134a和134b也可以被配置为当ECV 100备份时捕获图像（例如，用于显示的高分辨率图像和用于存储的低分辨率图像），并且将图像传送到CCU 102用于存储和/或处理。所捕获的图像（例如，低分辨率图像）可以被存储用于历史记录目的，例如，诸如以在发生事故或碰撞的情况下进行帮助。高分辨率图像和/或低分辨率图像可以被存储来为用户保存一天的存储。

除了灯130之外，运行/充电指示符灯136可以使用发光二极管（LED）或其他照射设备以一种或多种颜色照射，以提供对用户、操作者的通知和/或行人状态信息。例如，当处于运行模式（例如打开和移动或静止）时，运行/充电指示符灯136可以以白色照射。当被充电器充电时，灯136在被充满电并且与充电器电通信时可以照射为绿色，在没有被充满电时照射为黄色，并且在没有被充电时照射为红色。充电器可以是有线或无线（例如，电容性）充电器。如果不与充电器电通信，那么通知灯136可以通知用户，例如，ECV 100是当前被租赁或以其他方式被使用（例如，绿色亮/暗/亮转变）还是当前未被租赁或使用（例如，红色亮/暗/亮转变）。灯136可以被控制以出于多种原因而显示其他颜色（例如，橙色、紫色）、图案或其他照射信号。例如，如果检测到ECV 100或CCU 102的故障，则灯136可以闪烁红色。

如果包括分离的电池以用于独立于用于为推进ECV 100的马达供电的电池来为CCU 102供电，则光伏电池138可以定位在舵柄124上，并且与可再充电电池（未示出）电通信，用于在为CCV 100供电时使用，用于提供移动性和/或为CCU 102供电。在实施例中，可以提供主电池和备用电池，其中备用电池可以小于主电池，并且响应于主电池耗尽电荷而被使用。可以提供光传感器140以感测环境光，并且生成环境光信号用于在控制CCU 102的电子设备的亮度（例如，白天/夜晚设置）时使用，使得CCU 102的亮度在日间期间是高的并且在夜间期间或者例如当ECV 100在阴影或隧道中时是低的。在实施例中，可以提供可以与CCU 102通信用于下载和上载内容数据（例如，所捕获的图像或视频）或设置信息的USB充电器端口142，以使用户能够对他或她的移动设备进行充电或以其他方式与CCU 102通信。在实施例中，可以提供双USB充电端口以使多个电子设备能够同时进行充电。

关于图1B，示出了ECV 100的后透视图。在此视图中，示出了设置在舵柄124的顶部部分处高于手把122的高度的CCU 102。应当理解的是，也可以利用备选的配置，诸如CCU102相对于手把122在高度上居中。部分环绕CCU 102的护目镜或眩光护罩128可以用来帮助减少CCU 102上的眩光。

CCU 102可以包括电子显示器，在所述电子显示器上可以显示用户界面或仪表板以使EVC 100的用户能够与CCU 102交互并且租赁、控制和/或操作ECV 100。如本文中进一步描述的，用户界面可以显示操作信息和非操作信息。操作信息可以包括ECV 100的速度、剩余电池电力和其他ECV操作信息。如本文中进一步描述的，非操作信息可以包括特定于场所的地图信息、特定于场所的用户信息、租赁信息等。

靠背118可以包括连接到其的一个或多个支架144，并且各种设备可以安装到所述个或多个支架144。支架144可以使篮146（例如，金属网篮）（如图1C中所示出）、锁箱（参见，例如，图4A-4C）、保持器（诸如氧气罐保持器、手杖保持器、饮料保持器等）、伞保持器和/或可能对ECV 100的用户有用的任何其他保持器或设备能够被紧固。另一存储容器148可以设置在座椅106下方，并且可以由刚性的或柔性的任何材料形成，以使用户能够将物品存储在其中。

在ECV 100的主体110的后部部分上，示出了灯147，所述灯147指示ECV停下或对ECV 100后面的车辆和人执行一些其他类型的动作。在实施例中，一个或多个传感器149，诸如邻近传感器（proximity sensor），可以定位在ECV 100的后部上。相机也可以定位在ECV100的后部上，由此使用户在备份时能够例如通过查看从在CCU 102上的后部相机接收的视频图像来看到ECV 100后面。图1C-1J示出了ECV的备选的透视和方向视图。

为了对ECV 100充电，充电端口150可以设置在舵柄124上。充电端口150可以包括电导管，所述电导管允许充电器经由充电器电缆（未示出）连接到其，所述充电器电缆具有与充电端口150连接的互补连接器。充电端口150的导管可以电连接到可再充电电池（未示出）。充电端口150的备选的实施例和位置可以被包括在ECV 100上。例如，充电端口可以定位在主体110上，而不是定位在舵柄124上。此外，ECV 100可以利用无线充电，诸如感应充电，其中感应充电元件可以放置在ECV 100下面以经由对应的感应充电元件感应地对可再充电电池进行充电。

可以提供操作者钥匙旁路（key bypass）152以使操作者能够覆盖当前分配给用户的ECV 100的控制。操作者钥匙旁路152可以经由钥匙被访问，这使得ECV 100和CCU 102的控制被覆盖并且被给予具有钥匙的操作者。钥匙可以是常规钥匙或电子钥匙，所述电子钥匙被编码以使得ECV 100和CCU 102取决于编码提供对一些或所有功能的访问。例如，操作者可以是检查电池水平或用户标识符以确定当前状态的服务员或者必须维修或以其他方式服务于ECV 100的技术人员。

RFID和/或条形码读取器154可以定位在CCU 102下方，并且可以被配置为从多种介质扫描、成像和读取机器可读标记（例如，条形码、QR码、RFID标签等）。读取器154可以连续地打开，并且准备好读取机器可读标记。读取器154可以与CCU 102电通信以将数据传送到CCU 102。读取器154可以接收并存储与由此供使用的机器可读标记相关联的文本或命令。例如，机器可读标记可以是折扣码、用户标识符、打开命令或可用于租赁的（例如，租赁的费用的折扣）、信息的（例如，经由CCU的通过他或她的姓名的地址用户）、操作的（例如，每次用户尝试重新访问ECV时重新验证用户）或其他功能（例如，寻宝游戏块）的任何其他信息或命令。

舵柄124可以直立成角度并且朝向座椅106。为了改变角度，开关156可用来使用舵柄124内的马达执行动力调整。开关156可以包括允许舵柄124的向前和向后动力调整的向前/向后旋转机构。在备选实施例中，舵柄124可以包括具有固定或可变设置的机械旋转元件，诸如铰链（未示出）。此外，CCU 102可以支承用户界面元件，所述用户界面元件允许用户交互以设置舵柄124的旋转角度。

关于图2A-2D，示出了示意图，所述示意图示出包括定位在ECV上的传感器202a-202j（统称为202）的ECV 200，所述传感器202a-202j被用来感测ECV 200前面和周围的对象以及用户是否坐在座椅上。传感器202包括定位在舵柄204上的前传感器202a-202c，所述舵柄204被配置为通过用户转动一个或多个手把208而在接头206处旋转。传感器202a-202c可以被布置以根据舵柄204的角度感测舵柄204前面的对象。如先前所描述的，如果舵柄204被旋转，则安装到旋转的舵柄204的一部分的传感器202a-202c感测定位在旋转的舵柄204前面的对象。如所示出的，传感器202a-202c被配置有感测图案208，所述感测图案208以约3英尺的高度向外突出近似6英尺。感测图案208可以进一步具有不被ECV 200的主体210的翼板或其他部分阻碍的形状，如在图7和8中进一步示出的。

传感器202d（其可以包括设置在前部翼板214的基部部分212处的一个或多个传感器）可以被用来感测在感测图案208下方的对象。传感器202d可以被配置为感测位于ECV200的某个距离内的对象或结构。例如，传感器202d可以被配置为具有在约3英尺到约6英尺之间的感测距离，其中，约有一段距离是在数英寸（诸如3英寸）内。

传感器202a-202d的感测距离应当足够长，使得ECV 200能够在由CCU 216或其他电子件自动减速的情况下以不会对用户引起不适（例如，不会使得其头部或身体向前弹折（snap forward））的速率停止。定位在ECV 200的主体210的底部部分处的左侧面和右侧面上的中心位置处的传感器202e/202f可以被配置为感测至ECV 200的下面和侧面的对象，以帮助防止行人的脚或对象被ECV 200的相应的左和右后轮217a/217b中的任一个碾过。传感器202g和202h是安装到主体210的后部部分以感测ECV 200后面的对象的邻近传感器。当ECV 200向后移动时，传感器202g和20h可以主要用来感测ECV 200后面的对象，并且可以具有与传感器202a-202c相同的或不同的感测图案。

除了邻近传感器202a-202h之外，ECV 200可以包括用户或操作者传感器202i和202j。传感器202i可以定位在舵柄204的顶部部分上并且面向座椅218或从座椅218向上延伸的靠背220。传感器202i可以用来感测用户被定位在座椅218上。传感器202i可以响应于确定对象（诸如人）位于小于座椅218或靠背220的距离的距离而生成感测信号。传感器202j可以是测量放置在座椅218上的重量或力的传感器。在实施例中，传感器202j测量重量或力，并且电路或由电路执行的软件程序可以确定座椅202j的顶部上的重量高于某个量（诸如75磅），以确认用户坐在座椅218上的可能性高于包裹或其他对象被放置在座椅218上。马达控制器222可以用来控制ECV 200的马达。在实施例中，可以是马达控制器222的部分的开关（未示出）可以被配置为防止马达操作或防止引起轮217a/217b旋转。

关于图2B和图2C，示出了ECV 200的顶视图和侧视图。传感器202被示出为与CCU216有线地或无线地通信，所述CCU 216可以被配置为接收和响应从传感器202中的任何一个接收的感测信号。如先前所描述的，（一个或多个）其他电路（未示出）可以被配置为接收和响应来自传感器202中的一个或多个的感测信号。如果利用了其他电路，则CCU 216可以进一步被配置为与其他电路通信以在控制ECV 200时与其他电路交互或接收和记录由其他电路执行的操作。

关于图3A，其为阐示性ECV 300的阐示，所述阐示性ECV 300被配置有顶篷302，所述顶篷302用可以连接到框架构件308的和/或延伸穿过框架构件308的结构构件310安装到座椅304、靠背306或框架构件308。顶篷302可以是半透明的、不透明的或以其他方式被配置为使光能够从其穿过或防止光从其穿过。应当理解，可以提供顶篷302的宽范围的配置。在实施例中，向下延伸的或能够上下移动或从后至前移动的侧构件（未示出）允许用户进一步保护他或她自己免受太阳和/或雨水。

关于图4A-4C，示出了ECV的座椅400的阐示，所述座椅400包括可以附连到座椅400的靠背404的阐示性锁箱402。锁箱402可以安装到附连到靠背404的一个或多个安装支架（未示出）。在实施例中，锁箱402由固体、刚性材料（例如，金属）形成。ECV的用户可以将物品存储并保护在锁箱402中。在实施例中，可以提供可旋转或可移动的盖406以将物品封闭在锁箱402中。用户界面408可以安装到锁箱402，其使用户能够锁定和解锁锁箱402。在实施例中，用户界面408被安装到锁箱402的壁410。在备选实施例中，用户界面408可以被安装到盖406。

用户界面408可以包括使用户能够将锁机构（未示出）锁定和解锁的电子件，所述锁机构接合和脱离以紧固和释放盖406。在所示出的实施例中，用户界面408包括键区（keypad）410连同小型电子显示器412（例如，液晶显示器（LCD）），所述小型电子显示器412允许用户设置个人标识号（PIN），诸如4位PIN，以锁定和解锁锁箱402。应当理解，可以利用宽范围的用户界面、显示器和锁定机构。例如，用户界面408可以包括近场通信（NFC）读取器、射频识别符（RFID）读取器、或实现对可以在腕带或其他对象上的标签或其他ID机制的读取的其他方式，所述标签或其他ID机制（若正确）解锁和锁定锁箱402。在备选实施例中，锁箱402可以与ECV的CCU通信以使用户能够由其（例如，在CCU的解锁状态或CCU的锁定状态内经由软键区）锁定和解锁锁箱402。

关于图5，示出了设置在诸如图1A中所示出的ECV的舵柄502的顶部上的阐示性CCU500的阐示。CCU 500可以包括在其上显示用户界面506的电子显示器。用户界面506被示出为包括多个仪表板型特征，包括速度仪表508、燃料计量表510（在此实例中为电池充电水平）和向前/反向指示符512。其他信息元素，包括对象传感器仪表514、数字地图516、天气信息518、喇叭520、速度控制限制器522和锁车辆软按钮524。还可以显示当前时间和日期526。因为CCU 500可以无线地连接到通信网络，所以还可以显示连接强度指示符528和电池水平530。在实施例中，可以显示罗盘，所述罗盘指向罗盘之外的景点（attractions ）（例如，供乘骑的游乐设施（rides））或位置（例如，入口大门、前门等）。

CCU 500意在为用户提供ECV控制和信息二者。如此，CCU 500可以被配置为执行多种应用或应用程序（apps）以支持ECV和信息。可以由用户经由应用程序图标532a-532n（统称为532）来访问应用程序以执行对应的应用程序。应用程序可以包括仪表板532a、租赁/归还532b、寻路器532c、场所532d、设置532e和帮助532n。应当理解，附加的或备选的应用程序可以由CCU 500执行并且是可用于由此的执行的。本文中关于图15进一步描述了应用程序的各种方面。

关于图6A和图6B，示出了阐示性ECV 602连同传感器区域或区602a-602d（统称为602）的阐示。从顶视图（图6A）和左侧视图（图6B）示出了ECV 600，使得可相对于ECV 600看到感测区602。感测区602a被示出为具有6英尺（72英寸）的长度、30英寸的宽度和30英寸的高度。感测区602b被示出为具有18英寸的长度、30英寸的宽度和18英寸的高度。感测区602c和602d被示出为具有12英寸的长度和12英寸的宽度。感测区602c和602d的高度可以从传感器向下延伸到ECV 600驻留于其上的表面或朝向ECV 600驻留于其上的表面延伸。应当理解，可以利用感测区602的备选尺寸。尽管感测区602a被示出为直接在ECV 600的前面延伸，但是应当理解，感测区602a在方向上根据传感器安装在其上的舵柄的角度是可变的。

感测区602通常由用于感测感测区602内的对象的传感器的类型来限定。另外，感测区602可以由电子件（传感器被电连接到所述电子件）中的增益（gains）和/或用于驱动传感器的动力来建立。而且，感测区602可以至少部分地取决于传感器的温度，其中感测区602的尺寸可以基于传感器的温度而变化。

应当理解，感测区602是阐示性的，并且可以利用其他感测区。而且，感测区602可以是动态的，因为它们可以取决于ECV在其中操作的环境而手动地或自动地变化。例如，如果ECV 600在拥挤的空间内操作，则感测区602可以被调整为较短，并且如果ECV 600在不拥挤的空间内操作，则感测区可以被调整为较大。而且，可以基于ECV 600的速度来调整感测区602，使得如果ECV 600快速移动，则感测区602（至少前感测区602a）可以被延长，并且如果ECV 600缓慢移动，则感测区602（至少前感测区602a）可以被缩短。备选地，感测区602可以是固定的，并且可以利用软件来调整感测到的信号。

如先前所描述的，感测区602由邻近传感器建立。备选地，可利用不同类型的传感器，诸如光学传感器。例如，三维（3D）图像传感器设备可被利用来测量对象与ECV 600的距离，并且图像也可以被用于其他目的。可以利用用于检测范围的备选类型的传感器。在前、后、左和右的传感器可以是相同或不同的类型，因为被感测的对象的范围和类型可以是不同的。虽然未示出，但是在保险杠的前部处的面向对角地向下以感测对象（诸如路缘或其他对象）的传感器可以被包括并且与侧传感器相同或相似。

关于图7，示出了示例性ECV 700的阐示，所述示例性ECV 700示出了安装在ECV700的舵柄704上的传感器702连同由传感器702创建的感测图案706。感测区域706被示出为包括在前构件710和篮712上方和下方延伸的成角度区域708a和708b，以避免使感测区域706被阻碍。可以利用提供这种形状的感测区域706的传感器。CCU 712可以与（一个或多个）传感器702电通信，以便接收并响应于来自（一个或多个）传感器702的感测信号。尽管没有具体示出，但是应当理解，还可以包括用于ECV 700的侧面和后部的附加传感器。（一个或多个）相机（未示出）也可以被包括在ECV 700上，并且与CCU 712通信以用于捕获和处理图像。

关于图8，示出了阐示性ECV 800的阐示，所述阐示性ECV 800提供由用户站立之处，并且可以包括定位在ECV 800的舵柄804上的一个或多个传感器802连同设置在舵柄802的转向机构808上的CCU 806，以使用户能够在操作期间查看ECV 800。传感器802可产生感测区域810。ECV 800可以包括竖直静止构件812，用户在操作期间可以抵靠所述竖直静止构件812倚靠。竖直静止构件812可以是向上和向下可调整的以适应用户的不同高度。如所示出的，相机814也可以安装到舵柄804以捕获用于由CCU 806使用的图像和视频。CCU 806可以以与图1A的CCU 100相同的方式或类似的方式进行配置和操作。例如，不是感测座椅上的重量，而是可以感测在楼层上的重量或被安装到楼层的传感器所阻挡的光，以确定用户是否在ECV 800上。

关于图9，示出了用于控制和操作ECV和CCU的阐示性电子件900的框图。电子件900可以包括处理器902，所述处理器902可以包括一个或多个计算设备，诸如通用处理器（例如，Raspberry PI）、图像处理器、数字信号处理器等）以及电子显示器904（例如，5英寸或7英寸的触摸屏显示器）。在实施例中，处理器902和电子显示器可以至少部分地形成用户可以使用其来租赁和控制ECV的CCU。可以包括无线通信设备906（例如，WiFi®收发机）和地理定位设备908（例如，GPS接收器、三角测量接收器等）以支持各种数据通信和应用服务，诸如位置追踪、地理围栏（例如，防止ECV离开场所或进入场所的受限区域）。包括（一个或多个）邻近传感器910的多个传感器和座椅开关912可以被包括以协助管理和控制ECV和CCU，如本文中进一步描述的。在实施例中，可以包括一个或多个视频相机914以捕获图像，诸如视频图像，用于在电子显示器904上显示，并且用于支持其他应用，诸如ECV崩溃（crash）记录应用程序，在其中由相机捕获的视频被存储以供以后回顾以确定事件如何发生。电子件中的每个可以经由有线或无线连接直接或间接地通过其他网络电子件（例如，USB、HDMI、蓝牙®或其他通信协议）与处理器902通信。

如所示出的，（一个或多个）邻近传感器可以被配置为感测对象，诸如人（例如，成人、儿童）、结构（例如，路缘、壁、杆等）或可移动对象（例如，其他ECV、箱、袋等）的邻近并且生成指示被感测的对象的感测信号916。在实施例中，感测信号916是模拟的，并且处理器可以将信号916转换为数字的，由此用于处理。在备选实施例中，信号916可以是数字的。信号916可以（i）基于传感器相对于ECV的角度指示对象的角度（例如，安装在舵柄上的三个传感器中的每个可以输出感测信号水平，所述感测信号水平可以用来确定对象相对于舵柄的角度）并且ii）基于信号的幅度指示对象的距离。

关于图10，示出了用来管理CCU的电池的阐示性CCU控制过程1000的流程图。过程1000可以由CCU处于关闭状态开始，并且在步骤1002处，关于座椅传感器是否指示用户坐在ECV的座椅上的确定。例如，如果ECV是站立的ECV，则传感器可以感测用户是否压靠于竖直座椅支靠。如果是，则过程1000可以在步骤1004处将CCU转向或维持到打开状态。一旦打开，用户就可以在操作ECV时出于功能的和信息的目的而利用CCU。只要用户直接与CCU交互或在用户坐在座椅上的情况下继续操作ECV，CCU就可维持打开。如果在步骤1002处确定了用户不再坐在座椅上，则过程1000可在步骤1006处继续，其中可作出关于是否已达到时间延迟的确定。时间延迟可以具有默认值，诸如5分钟，和/或可以在CCU上设置（例如，范围从2分钟至15分钟）。时间延迟允许用户能够离开ECV以与某人交谈，获得一些食物，继续乘骑等。如果尚未达到时间限制，则过程1000可以返回到步骤1002以继续监控座椅传感器。如果已经达到时间限制，则该过程可以在步骤1008处继续，其中CCU可以进入睡眠状态。睡眠模式可以使得显示器被关闭，并且其他非关键功能（诸如无线通信）也可以被关闭。过程1000可以返回到步骤1002以继续监控用户坐在座椅上，其中在步骤1004处在CCU上可以被转回到打开状态。

关于图11，示出了用于CCU对ECV的操作进行控制的阐示性ECV控制过程1100的流程图。过程1100可以在步骤1102处开始，其中可以作出关于对象是否在任何传感器的视场（FOV）中的确定。所述确定可以是智能的并且包括关于在传感器的FOV中的对象是否处于在ECV的行进的方向或预期方向上的传感器的FOV中的确定。例如，如果对象处于前传感器或侧传感器的FOV中并且ECV正在向前移动或准备向前移动，则在步骤1102处关于对象是否在传感器的视场中的确定为“是”，否则确定为“否”。备选地，如果对象被确定为在前传感器的视野中并且ECV是反向的，则在步骤1102处的确定为“否”。如果在步骤1102处的确定为“否”，则过程可以在步骤1104处继续，其中可以在正常设置下操作ECV的控制，诸如ECV的速度可以处于快速最大速度（例如，10mph）。备选地，如果在步骤1102处的确定为“是”，则过程可以在步骤1106处继续，其中对ECV的控制可以在正常设置下操作，诸如ECV的速度可以处于缓慢或减小的最大速度（例如，3或5mph）。通过减小ECV的最大速度，存在ECV将撞上并伤害行人或对象的更可能的机会。

步骤1106处的速度的减小可以以多种方式来实现。例如，不是使最大速度瞬间地下降，而是可以以倾斜的（sloped）方式减小最大速度（例如，从最高最大速度向下线性缓降到较低最大速度），由此防止ECV减慢太快并且引起用户的不适或其他情况。类似地，如果最大速度从较低速度增加，则转变可以是倾斜的，以便防止ECV加速太快并且避免引起用户的不适或其他情况。最大速度的限制意味着如果用户正在以最大水平应用节气门，那么ECV的速度将受限制于由CCU建立和控制的最大速度。在实施最大速度限制时，CCU可以将控制信号施加到ECV的马达，所述马达使得ECV行进不快于最大速度限制。因此，如果最大速度从快速转变到缓慢，则如果节气门被定位为达到最大速度，则CCU将以转变斜率将ECV从快速最大速度转变到缓慢最大速度。在实施例中，CCU可以被配置为不仅将最大速度从快速转变到缓慢，而且在作出若用户不通过转动转向机构（例如，旋转舵柄）或应用制动来采取规避动作的话对象将被ECV撞上的确定的情况下，还响应于感测到对象在近距离处（尤其是接近于ECV的前部或正好在后部轮胎前面）而通过使得马达变得甚至更慢和/或应用自动制动而停止ECV。

关于图12，示出了阐示性碰撞记录过程1200的流程图。过程1200可以在步骤1202处开始，其中可以作出关于对象是否在ECV的传感器的视场中的确定。如果确定没有对象在一个或多个ECV传感器的视场中，则该过程可以进行到步骤1204，其中可以停止、不开始或不保存来自ECV上的相机的视频图像的记录。也就是说，如果没有碰撞被确定为正在迫近，则基于未由（一个或多个）ECV传感器感测到任何对象，视频图像可以不被记录，因为碰撞的潜在可能是最小的。备选地，如果作出了在一个或多个传感器的视场中存在对象的确定，则过程1200可以进行到步骤1206。

在步骤1206处，可以作出关于是否已达到时间延迟的确定。时间延迟可以用来确定对象是否保持在传感器的视场中。如果已经达到时间延迟，则可以记录由相机捕获的视频以捕获具有被ECV击打的潜在可能的对象的视频。如果确定尚未达到时间延迟，则过程1200可以返回到步骤1202。用以捕获可能被击打的对象的视频的过程1200的使用可以用于安全性和责任的目的。应当理解，过程1200是阐示性的，并且可以利用备选过程用于确定何时捕获和不捕获用于在碰撞回顾中使用的视频。例如，可以在确定对象处于ECV的传感器之一（尤其是ECV的（一个或多个）前传感器）的视场中的任何时间执行视频捕获，并且如果由于对象不再处于（一个或多个）传感器的视场中而确定尚未发生碰撞，则视频内容（其还可以包括音频）的记录可以被删除，由此保留存储。例如，过程1200可以作为“黑匣子”操作，以使研究者、操作者和用户能够查看发生的碰撞以确定是否用户出了差错，行人出了差错和/或ECV的装备出了差错。

关于图13，示出了系统1300的阐示性框图的阐示，所述系统1300包括被配置为由ECV的CCU执行并且进一步被配置为通过（一个或多个）通信网络1308与（一个或多个）服务器1304和网页浏览器1306通信的软件1302。软件1302可以包括电动车辆插座1310，所述电动车辆插座1310用于处理来自传感器的输入/输出以便监控传感器、电池电压水平和/或在ECV上操作的其他设备。GPS USB驱动器1312可以被配置为从GPS设备收集GPS数据并使该设备与后端服务器1304通信。网页浏览器-仪表板前端软件模块1314可以被配置来为用户提供用户界面以操作CCU。网页浏览器-仪表板前端可以用任何语言（诸如HTML5、JavaScript或其他语言）编写。

为了传送由软件部件或模块1310、1312和/或1314收集的信息，CCU服务器websockets界面1316可以操作以通过网络1308对接和传送数据。网络1308可以是Wi-Fi网络和/或支持通过因特网或其他通信网络的数据通信的任何其他本地或长距离通信网络。在实施例中，支持各种计算机语言（诸如PHP、Perl、Python或可以在CCU上执行的其他语言）的网页服务器（诸如Apache网页服务器）可由CCU执行。

关于图14，示出了电动便利车辆1402a-1402n（统称为1402）在其中进行操作的阐示性网络环境1400的阐示。网络环境1400可以包括通信网络1404，在其中网络服务器1406a-1406n（统称为1406）和/或场所服务器1408可以用于与ECBS 1402的控制信号和/或内容的通信。网络服务器1406可以用于提供某些类型的服务，诸如基于位置的服务（例如，在较大场所（诸如游乐园或医院综合体）内的地图服务）。

可以利用场所服务器1408用于提供特定于场所的信息服务，诸如提供以场所为中心的引导信息（例如，游乐园内的地图引导、在ECV接近于在受限或离站（off-premises）位置中的情况下的界外消息等）、视频内容、交互内容（例如，游戏、冷知识、地图等）、当前景点列表、通知、娱乐列表、特定于场所的游戏内容、广播消息（例如，紧急消息、天气消息、事件消息、关闭时间等）或对ECV 1402的用户而言可能是感兴趣的其他特定于场所的信息。如所示出的，数据1410a可以在ECV 1402a和网络服务器1406a之间传送，并且数据1410n可以经由网络1404在ECV 1402n与场所服务器1408之间传送。另外，数据1412可以在ECV 1402中的任何之间及之中传送。在ECV 1402之间共享的数据可以包括可以或不可以由ECV 1402的用户使用CCU来访问的各种类型的信息，以提供对ECV 1402的控制并且向ECV 1402的用户提供信息。在实施例中，所述信息可以是特定于场所的信息，诸如卡通角色，该卡通角色作为向导操作或提供以场所为中心的信息。在实施例中，地图上方的视频覆盖可以用来连续地或间歇地显示卡通角色。

关于图15，示出了在诸如图1A中所示出的ECV上操作的阐示性CCU 1500的阐示。与图5一样，CCU 1500可以包括在其上显示用户界面1504的电子显示器1502。用户界面1504包括与图5相同的仪表板类型的特征，包括速度仪表1506、燃料计量表1508（在此实例中为电池充电水平）和向前/反向指示符1510，以向用户指示节气门位置。其他信息元素，包括对象传感器仪表1512、数字地图1514、天气信息1516、喇叭1518、速度控制限制器1520和锁车辆软按钮1522。还可以显示当前时间和日期1524。因为CCU 1500可以无线地连接到通信网络，所以还可以显示连接强度指示符1526和电池水平1528。

CCU 1500意在为用户提供ECV控制和信息二者。如此，CCU 1500可以被配置为执行多种应用或应用程序以支持ECV和信息。可以由用户经由应用程序图标1530a-530n（统称为1530）访问应用程序以执行对应的应用程序。应用程序可以包括仪表板1530a、租赁/归还1530b、寻路器1530c、场所1530d、设置1530e和帮助1530n。应当理解，附加的或备选的应用程序可以由CCU 1500执行并且是可用于由此的执行的。本文中进一步描述了应用程序的各个方面。

设置应用程序1530e可以提供对CCU的语言、音量、亮度的控制。还可获得的可以是使用管理员键码（keycode）来访问各种信息和数据（诸如对ECV的控制、库存可用性等）的管理员访问。通过使用管理员或维护键码以提供到ECV上或位于ECV远程数据库上的车辆数据和数据库的链接，CCU和ECV的维护也可以是可获得的。

仪表板应用程序1530n操作以显示ECV操作信息，如在用户界面1504中所示出的，包括速度仪表1504、对象传感器仪表1512、数字地图1514、燃料计量表1508以及向前/反向指示符。应当理解，可以利用元素的附加的和/或备选的元素和表示。例如，可以利用条、数字或其他图形表示而不是使用拨盘来表示速度、水平、距离等。

租赁/归还应用程序1530b的选择使得用户界面1504变为允许用户直接经由CCU发起或完成租赁过程的（一个或多个）用户界面。通过允许直接从CCU租赁，用户不必经由另一设备（诸如移动电话、公用电话亭或其他设备）进行租赁。关于图17A-17C和图18A-18G更详细地示出了租赁/归还应用程序1530b的过程和用户界面屏幕。

寻路器应用程序1530c可以提供特定于场所的地图引导和在场所的地图上的信息。寻路器应用程序1530c可以利用地理定位数据来在场所布局的顶部显示用户的当前位置，以用引导来协助用户。应用程序1530c还可以为用户提供音频引导，其可以在用户正在使用耳机针对可听引导或其他内容经由CCU播放列出的音频的情况下经由扬声器或耳机播放。寻路器应用程序1530c可以进一步提供对位置的搜索，诸如休息室、特定食物类型餐馆、特定的供乘骑的游乐设施或其他（如果在游乐园中）。可以针对不同的场所提供其他类型的信息。例如，在用户在场所处驾驶他或她的ECV时，在其中可以将位置追踪和音频/视觉内容递送到CCU的旅游向导过程。

场所应用程序1530d可以提供与场所或场所的经营者相关联的信息，诸如提供到场所的网站的链接、特定访客/客人功能工具或其他。在实施例中，诸如视频娱乐的可用内容（诸如短特征、旅游信息、电影或音频（例如，音乐、通告））可以由CCU的用户可选择地下载和观看和/或收听。

帮助应用程序1530n可以向用户提供附加的“如何做（How To’s）”连同视频指南（包括指令和阐示）。直接实况的视听协助也可以经由帮助应用程序1530n对用户可用。

关于图16，示出了表示CCU的软件操作的屏幕截图的层次结构1600。层次结构1600包括两个可能的CCU接合选项，包括自售卖过程1602a和管理的过程1602b。不同的接合选项中的每个可以提供相同或相似的功能性，但是自出售选项可以提供使用户能够经由CCU租赁ECV的用户界面屏幕。不同的操作模式可以取决于不同的场所想要如何操作ECV以及ECV的使用类型。例如，如果ECV要被用作医院中的多用途车辆，则由患者或访客对ECV的使用可以是免费的或对于由医院而言以其他方式调节的。

关于图17A-17C，示出了使用户能够租赁和访问ECV的阐示性过程1700a-1700c（统称为1700）的序列。过程1700可以在步骤1702处开始，其中用户可以选择租赁ECV。在步骤1704处，可以进行新的预订请求，这可以导致在步骤1706处显示产品和定价列表。产品和定价信息可以包括针对相应ECV产品的租赁的一个或多个ECV产品和定价。ECV产品可以包括不同的选项，诸如坐着或站立、篮、锁箱或ECV配置的其他选项。预订请求可以包括立即租赁或建立将来租赁日期和时间以在步骤1708处取用（pick up）和放还（drop off）ECV。在步骤1710处，可以为ECV的租赁提交并批准支付信息。

过程1700可以在步骤1712处继续，其中用户可以选择检索先前租赁的ECV或检索租赁时间信息，诸如用户请求租赁ECV的未来租赁。在实施例中，如果用户做了对ECV的先前在线预订，则可以为用户预订特别的ECV，或者用户可能能够选择可用的ECV并且输入预订号或用户ID以发起对分配的或选择的ECV的租赁时段。在步骤1714处，可以显示搜索屏幕，其中搜索屏幕可以包括信用卡号、姓、订单号或确认号或其他。如果用户选择通过他或她的姓进行搜索，则用户可以输入他或她的姓连同账单邮政编码用于验证。也可以利用备选的搜索导入来定位与用户相关联的订单。

在步骤1718处，可以显示搜索结果。搜索结果可以包括租赁的日期和时间，其可以在步骤1720处被显示。也可以显示预订细节，诸如ECV类型、ECV的标识号、或其他。另外，步骤1720可以使用户能够确认和修改ECV的预订。在步骤1722处，可以向用户提供最终收据，用于在目前或将来的时间已确认对租赁的支付。

关于图17C，在步骤1724处，用户可以选择归还ECV。作为响应，作为步骤1726，可以在CCU上为用户显示放还概况。如果放还是在非管理的环境中执行的，则可以提供详细的概况连同对放还的确认。在管理的环境中，ECV具有带有服务员的管理的租赁和支付服务，并且可以提供对话框，所述对话框以要看见服务员的指令确认放还。在步骤1728处，可以向用户提供最终收据。最终收据可以通过电子邮件发送，由ECV打印或从ECV远程打印，或以其他方式传送给用户，如果用户期望这样的话。在提供了最终收据之后，CCU可以返回到初始欢迎屏幕，使得ECV可以是可用于另一用户租赁或使用的。

关于图18A-18G，示出了支持ECV的租赁和使用的CCU的阐示性用户界面的屏幕截图。在图18A中，阐示性用户界面1800a是向操作者指示CCU软件正加载到CCU的存储器和处理器中的阐示性加载屏幕。如所示出的，当CCU软件正在加载时，可以示出完成的量的百分比（在此实例中为71%）以向操作者提供软件加载过程的状态。

关于图18B，示出了阐示性用户界面1800b，所述阐示性用户界面1800b针对要操作的ECV示出两个选项。第一选项是租赁或归还选项1802，在其中ECV对潜在租赁者是可用于租赁的。如果用户当前没有租赁ECV，则用户可以选择租赁ECV。如果用户当前租赁着ECV，则用户可以选择归还ECV以停止租赁过程并允许其他人租赁ECV。第二选项1804可以允许ECV的当前用户/租赁者开始运行ECV。备选地，第二选项1804可以允许使用ECV而不必租赁，诸如在旅游团中。可以选择帮助选项1806以向用户或潜在用户提供帮助信息，其中帮助信息可以包括例如列表或搜索格式的ECV的定价信息、操作信息或任何其他信息。

关于图18C，示出了CCU的阐示性用户界面1800c的屏幕截图，所述阐示性用户界面1800c使用户或潜在用户能够租赁、检索或归还ECV。租赁软按钮1808可以允许潜在用户发起租赁过程以租赁ECV。ECV的租赁可以直接在ECV上执行，由此允许用户租赁ECV而不必去往中央租赁亭，所述中央租赁亭在繁忙的情况下将造成排队并限制用户的租赁期望。也就是说，具有直接在ECV上的租赁能力的情况下，用户可以更高效地租赁ECV。而且，通过提供租赁能力而不必使用移动设备（诸如，智能电话），具有或不具有个人移动设备的任何人可能能够租赁ECV。检索软按钮1810可以允许用户确定预先安排的租赁日期和时间。归还软按钮1812可以允许用户归还租赁的ECV。在归还ECV时，可以通过简单地选择归还ECV（通过按下归还软按钮1812）并经过结账过程（例如，确认屏幕、支付识别屏幕和收据屏幕）来进行归还。

关于图18D，示出了可以作为在ECV被租赁的租赁之前或期间所显示的睡眠模式屏幕来操作的阐示性用户界面1800d。响应于用户触摸屏幕，租赁过程或继续的操作过程可以开始，如在图18E中提供的。如在图18E中所示出的，阐示性用户界面1800e被示出为包括软键区1814，用户可以经由所述软键区1814键入诸如4位键码的键码以用于锁定和解锁ECV的CCU。当用户键入他或她的键码时，可在文本域1816中显示键码。在备选实施例中，键码可以被生成和分配给用户用于与ECV的CCU一起使用。在实施例中，数字可以被临时显示，并且然后被星号或其他字符掩蔽以限制其他人看到键码的能力。此后，如果用户停止使用ECV达一段时间（诸如5分钟或10分钟）并且显示了睡眠模式屏幕，则可以要求用户输入他或她的键码以重新访问CCU来操作ECV。

在图18F中，阐示性用户界面1800f可以显示阐示性弹出通知1816，所述阐示性弹出通知1816以消息显示键码以提醒用户记住他或她的键码供以后使用以解锁和访问CCU用于ECV的操作。关于图18G，示出了显示有响应于用户选择锁定CCU的系统通知1818的阐示性用户界面1800g。系统通知1818可以包括允许用户确认或取消锁定CCU的“确认”软按钮1820和“取消”软按钮1822。如果用户确认他或她想要锁定CCU，则可以请求用户重新输入他或她的密码以解锁CCU。

关于图19，示出了阐示性场所1900（在此实例中是游乐园）的阐示，在其中可以租赁具有ECV 1904a-1904n（统称为1904）的租赁区域1902。一旦被租赁，租赁的ECV 1906a-1906n（统称为1906）可以在整个场所1900中行进。租赁的ECV 1906可以由用户围绕场所1900驾驶。在一些实施例中，租赁的ECV 1906可以被租赁并且租赁可以在场所1900中的任何地方结束，而不必返回到租赁区域1902，因为CCU可以在ECV处提供租赁。在其他实施例中，租赁和租赁的终止必须在租赁区域1902中执行，由此允许场所服务员更容易地管理ECV。

关于图20，示出了向ECV的用户显示用户界面2002的阐示性CCU 2000。用户界面2002可以向用户提供多个可选择的选项2004，包括“仪表板”选项、“租赁/归还”选项、“寻路器”选项、“场所”选项、“设置”选项和“帮助”选项。响应于用户选择“寻路器”选项2004c，可以显示具有多个可选择选项2006a-2006g（统称为2006）的场所地图以供用户选择用于访问与场所相关联的信息。例如，选项可以包括“搜索”选项2006a、“景点”选项2006b、“进餐”选项2006c、“供乘骑的游乐设施”选项2006d、“商店”选项2006e、“娱乐”选项2006f以及“旅游”选项2006g。

可以选择对“搜索”选项2008a的选择以使用户能够搜索与场所相关联的信息。所述信息可以被限制为位置（诸如在场所处的供乘骑的游乐设施、餐馆和景点），或者可以用来搜索内容（诸如与场所相关联的视频）。响应于搜索，可以可选择地显示诸如名称和/或位置或内容的图像的信息，以使用户能够读取，查看和/或选择要下载、显示和/或在地图上突出的附加信息。

对“景点”选项2008b的选择可以使得景点2008a-2008n（统称为2008）的图像和/或突出被显示在地图上。用户可能能够触摸或以其他方式选择地图上的景点，以被提供所选择的景点的附加信息，诸如操作的时间、当前等待时间、高度要求等。另外，可以经由用户界面2002向用户提供到所选择的景点的引导。在实施例中，引导可以考虑当日时间以确定所述引导。例如，如果当日时间是大约午餐时间，则引导可以包括途径一个或多个餐馆的路径，企图使ECV的用户造访餐馆。如果当日时间是午后，则引导可以包括路过一个或多个游戏区域，试图鼓励用户停下并玩游戏，由此可能为场所挣得收入。其他因素（诸如沿着路线的交通、用户和/或与用户相关联的个体的年龄、或用于确定到景点的引导的其他因素）可以被考虑到确定引导中。CCU可以包括地理定位能力以协助经由用户界面2002为用户提供引导。在实施例中，可以响应于选择“寻路器”软按钮2004c来提供引导。可以显示引导以协助用户行进到目的地位置，所述引导可以包括显示在通往期望景点的（一个或多个）路径上的路线线路。“景点”软按钮2008b还可以在供乘骑的游乐设施或景点处提供等待时间，并且基于等待时间和/或与其的距离来对景点进行分类，所述等待时间和/或与其的距离可选地可由针对引导的用户选择。

关于图21A和图21B，示出了另外的场所2100a和2100b（在此实例中是医院）的顶视图和侧视图的阐示，具有CCU的ECV在在所述场所2100a和2100b中进行操作。场所2100a被示出为包括在特别楼层上的多个套间2102a-2102n（统称为2102）。在CCU上的用户界面可以使用户能够从楼层之中选择，在所述楼层中ECV可以行进以被显示。在楼层上还示出了当前位于该楼层上的多个ECV 2104a-2104m（统称为2104）。在实施例中，ECV 2104可以以不同的颜色或以不同的表示被显示，以将可用的ECV与不可用的ECV（即，当前使用中的ECV相对于未使用的ECV）进行区分，由此允许用户或潜在用户找到ECV使用。ECV 2104可以是可租赁的或自由地可用于使用的。可以显示多个楼层2106a-2106n（统称为2106）以示出哪些楼层是可用于行驶ECV的。在实施例中，可以连同在相应楼层上示出的当前租赁的ECV 2110a和2110b示出可租赁的ECV的租赁区域2108。在实施例中，图21A和图21B中的阐示可以是供ECV的操作者管理和追踪ECV的位置的用户界面，其中用户界面可以在计算机、移动设备和/或ECV的CCU上可用。

用于操作电动便利车辆的方法的一个实施例可以包括使ECV的用户能够控制移动的方向。响应于用户分别在向前位置、在第二位置和在空闲位置中激活节气门，可以使得至少一个轮被向前推进，向后推进或保持在固定位置。可以使用户能够经由命令和通信单元（CCU）通过通信网络进行通信。

在实施例中，过程可以进一步响应于检测到在ECV的行进方向前面的对象而生成指示感测到的对象的感测信号，并且根据感测信号来控制ECV的移动。过程可以进一步包括（i）显示ECV的操作数据和非操作数据，（ii）与通信网络进行通信，以及（iii）使ECV受限制于（1）第一最大速度（当基于感测信号没有检测到对象时）、以及（2）第二最大速度（当基于感测信号检测到对象时）。在显示操作数据时，过程可以包括显示ECV的速度，并且其中显示非操作数据包括显示与ECV在其中进行操作的场所相关联的信息。显示非操作数据可以包括显示以场所为中心的引导信息。

使ECV受限制于第一最大速度可以包括使ECV受限制于高于第二最大速度的最大速度。响应于用户旋转转向机构，可以感测在转向机构的前部面的角度前面的对象。响应于感测到对象，可以发起图像的记录，并且响应于不再感测到对象，可以停止图像的记录。

感测对象可以包括感测在ECV的邻近内的对象。可以使用户能够在场所内请求引导。而且，过程可以包括（i）感测马达打开并且用户从由用户支承构件（例如，座椅、竖直静止构件、长凳、站立表面、静止表面）支承转变到不被用户支承构件支承，以及（ii）生成延迟以建立一时间段，在所述时间段期间，关于是否感测到用户在使马达能够关闭之前的时间段内返回到由用户支承构件支承的确定。过程可以进一步包括：当用户由用户支承构件支承时进行感测，并且进一步使得CCU响应于传感器未感测到用户由用户支承构件支承而进入睡眠模式，并且响应于感测到用户由用户支承构件支承而防止CCU进入睡眠模式。

过程可以进一步包括由CCU执行从网络服务器接收信号的应用，并且进一步包括为用户显示交互信息。过程可以进一步包括使用户能够从远程设备接收与ECV的租赁相关联的信息，所述信息包括使用户能够访问ECV的操作的独特标识符。可以进一步使用户能够直接从CCU租赁ECV。使用户能够租赁ECV包括呈现用户界面，经由所述用户界面用户可指定租赁的持续时间，提交支付并提交独特标识符。可以使用户能够在以后的时间预订CCU。可以捕获ECV的图像。

前述方法描述和过程流程图仅作为阐示性示例提供，并且不旨在要求或暗示各种实施例的步骤必须以所呈现的顺序来执行。如本领域技术人员将领会的，可以以任何顺序执行前述实施例中的步骤。诸如“然后”、“接下来”等的词语不旨在限制步骤的顺序；这些词语仅用于通过方法的描述引导读者。尽管过程流程图可以将操作描述为按次序的过程，但是许多操作可以并行或同时地执行。另外，可以重新布置操作的顺序。过程可以对应于方法、函数、进程（procedure）、子例程（subroutine）、子程序（subprogram）等。当过程对应于函数时，其终止可以对应于函数的返回到调用函数或主函数。

结合本文所公开的实施例而描述的各种阐示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地阐示硬件与软件的这种可互换性，已经在上面对各种阐示性部件、块、模块、电路和步骤就其功能性而言进行了一般化描述。这种功能性是被实现为硬件还是软件取决于特别的应用和对整个系统所施加的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特别应用，以变化的方式实现所描述的功能性，但是这种实现方式决策不应被解释为引起与本发明的范围的背离。

在计算机软件中实现的实施例可以以软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来实现。代码段或机器可执行指令可以表示进程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类、或者指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可以通过传递和/或接收信息、数据、引数（arguments）、参数或存储内容而耦合到另一代码段或硬件电路和/或与另一代码段或硬件电路通信。信息、引数、参数、数据等可以经由包括存储共享、消息传递、令牌传递、网络传输等的任何合适的手段来传递、转发或传输。

用来实现这些系统和方法的实际软件代码或专用控制硬件不是对本发明的限制。因此，在不参考特定软件代码的情况下描述了系统和方法的操作和行为，被理解的是，软件和控制硬件可被设计为基于本文的描述来实现系统和方法。

当以软件实现时，函数可以作为一或多个指令或代码被存储在非暂时性的计算机可读或处理器可读存储介质上。本文所公开的方法或算法的步骤可以体现于可以驻留于计算机可读或处理器可读存储介质上的处理器可执行软件模块中。非暂时性的计算机可读或处理器可读介质包括促进将计算机程序从一处传送到另一处的计算机存储介质和有形存储介质两者。非暂时性的处理器可读存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类非暂时性的处理器可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光学磁盘存储、磁性磁盘存储或其他磁性存储设备、或者可以用来以指令或数据结构的形式存储期望程序代码并且可以由计算机或处理器访问的任何其他有形存储介质。如本文所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘（CD）、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘（DVD）、软磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。另外，方法或算法的操作可以作为代码和/或指令中的一个或任何组合或集合驻留于可以被并入到计算机程序产品中的非暂时性的处理器可读介质和/或计算机可读介质上。

先前的描述是用于实现本发明的优选实施例，并且本发明的范围应不必受限于该描述。相反，本发明的范围由以下权利要求限定。

Claims (36)

1.一种电动便利车辆（ECV），包括：

框架；

多个轮，其被配置为支承和移动所述框架；

用户支承构件，其由所述框架支承，在操作所述ECV时用户被定位在所述用户支承构件处；

转向机构，其朝向所述ECV的前部部分设置，并且被配置为使所述用户能够旋转至少一个轮的方向以控制所述ECV的移动方向；

马达，其被配置为使得至少一个轮被向前推进，向后推进，或保持在固定位置中；

节气门，当在第一位置被激活时其使得所述马达在向前方向上推进所述至少一个轮，当在第二位置被激活时其使得所述马达在反向方向上推进所述至少一个轮，并且当处于第三位置时其使得所述马达将所述至少一个轮维持在固定位置；以及

控制和通信单元（CCU），其设置在所述用户支承构件的前面，并且被配置为通过通信网络进行通信。

2.根据权利要求1所述的ECV，进一步包括：

至少一个传感器，其被引导以检测在所述ECV的行进方向前面的对象，并且被配置为生成指示由所述至少一个传感器感测的对象的感测信号；并且

其中所述控制和通信单元（CCU）进一步被配置为接收所述感测信号并且根据所述感测信号来控制所述马达的操作。

3.根据权利要求2所述的ECV，其中所述CCU包括处理单元、非暂时性的存储器、被配置为显示所述ECV的操作数据和非操作数据的电子显示器、以及被配置为与所述通信网络通信的输入/输出单元，所述处理单元被配置为执行ECV控制模块，所述ECV控制模块具有当由所述传感器没有检测到对象时的第一模式，以及当由所述处理单元基于所述感测信号确定由所述传感器检测到对象时的第二模式。

4.根据权利要求3所述的ECV，其中所述操作数据包括所述ECV的速度，并且其中非操作数据包括与所述ECV在其中进行操作的场所相关联的信息。

5.根据权利要求4所述的ECV，其中非操作数据包括以场所为中心的引导信息。

6.根据权利要求3所述的ECV，其中所述第一模式使设置马达能够以第一最大速度操作，并且所述第二模式限制所述马达以比所述第一最大速度更慢的第二最大速度操作。

7.根据权利要求2所述的ECV，进一步包括附连到所述转向机构的舵柄，所述至少一个传感器被附接在所述舵柄上并被定向为面向所述舵柄的前部面的前面，其中所述舵柄被配置为响应于所述用户旋转所述转向机构而旋转，由此使得所述至少一个传感器连同所述舵柄的所述前部面一起旋转。

8.根据权利要求2所述的ECV，进一步包括相机，所述相机被定向为面向所述ECV的前向，并且响应于所述传感器感测到所述传感器的感测邻近内的对象，发起对由所述相机捕获的图像的记录，并且响应于所述对象不再在传感器的所述传感器邻近内被感测到，发起停止对来自所述相机的图像的记录。

9.根据权利要求2所述的ECV，其中所述多个传感器包括邻近传感器。

10.根据权利要求9所述的ECV，其中所述应用使所述用户能够在所述场所内请求引导。

11.根据权利要求1所述的ECV，其中所述用户支承构件包括用户支承构件传感器，所述用户支承构件传感器感测何时所述用户由所述用户支承构件支承，并且其中所述CCU进一步被配置为：

感测所述马达打开并且所述用户支承构件传感器感测所述用户从由所述用户支承构件支承转变为不被所述用户支承构件支承；并且

生成延迟以建立时间段，在所述时间段期间，关于所述构件传感器是否感测到所述用户在使所述马达能够关闭之前的所述时间段内返回到由所述用户支承构件支承的确定。

12.根据权利要求1所述的ECV，其中所述用户支承构件包括用户支承构件传感器，所述用户支承构件传感器感测何时所述用户坐在所述用户支承构件上，并且其中所述CCU能够响应于所述用户支承构件传感器没有感测到所述用户坐在所述用户支承构件上而进入睡眠模式，并且响应于所述用户支承构件传感器感测到所述用户坐在所述用户支承件上而被防止进入所述睡眠模式。

13.根据权利要求1所述的ECV，其中所述CCU的输入/输出（I/O）单元与所述通信网络通信，网络服务器通过所述通信网络执行，并且其中所述处理单元被配置为执行从所述网络服务器接收信号的应用，所述应用使得所述处理单元为所述用户显示从所述网络服务器接收的交互信息。

14.根据权利要求1所述的ECV，其中所述CCU进一步被配置为使所述用户能够从远程设备接收与所述ECV的租赁相关联的信息，所述信息包括使所述用户能够访问所述ECV的操作的独特标识符。

15.根据权利要求1所述的ECV，其中所述CCU进一步被配置为使所述用户能够直接从所述CCU租赁所述ECV。

16.根据权利要求15所述的ECV，其中使所述用户能够租赁所述ECV包括呈现所述用户界面，经由所述用户界面所述用户可指定租赁的持续时间，提交支付并提交独特标识符。

17.根据权利要求15所述的ECV，其中所述CCU进一步被配置为使所述用户能够在以后的时间预订CCU。

18.根据权利要求1所述的ECV，进一步包括设置在所述ECV上并且被定向为面向所述ECV的前向的相机。

19.一种用于操作电动便利车辆（ECV）的方法，包括：

使所述ECV的用户能够控制移动的方向；

响应于所述用户分别在向前位置、在第二位置和在空闲位置中激活节气门，使得至少一个轮被向前推进，向后推进，或保持在固定位置；以及

使所述用户能够经由命令和通信单元（CCU）通过通信网络进行通信。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：

响应于检测到在所述ECV的行进方向前面的对象，生成指示被感测的对象的感测信号；以及

根据所述感测信号控制所述ECV的移动。

21.根据权利要求20所述的方法，进一步包括：

显示所述ECV的操作数据和非操作数据；

与通信网络进行通信；以及

当基于所述感测信号没有检测到对象时，使所述ECV受限制于第一最大速度，并且当基于所述感测信号检测到对象时使所述ECV受限制于第二最大速度。

22.根据权利要求21所述的方法，其中显示所述操作数据包括显示所述ECV的速度，并且其中显示非操作数据包括显示与所述ECV在其中进行操作的场所相关联的信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其中显示非操作数据包括显示以场所为中心的引导信息。

24.根据权利要求21所述的方法，其中使所述ECV受限制于所述第一最大速度包括使所述ECV受限制于高于所述第二最大速度的最大速度。

25.根据权利要求20所述的方法，进一步包括响应于所述用户旋转转向机构，感测在所述转向机构的前部面的角度前面的对象。

26.根据权利要求20所述的方法，进一步包括响应于感测到对象，发起对图像的记录，以及响应于所述对象不再被感测到，发起停止对图像的记录。

27.根据权利要求20所述的方法，其中感测到对象包括感测到所述ECV的邻近内的对象。

28.根据权利要求27所述的方法，进一步包括使所述用户能够在所述场所内请求引导。

29.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：

感测所述马达打开并且所述用户从由用户支承构件支承转变为不被所述用户支承构件支承；以及

生成延迟以建立时间段，在所述时间段期间，关于是否感测到所述用户在使所述马达能够关闭之前的所述时间段内返回到由所述用户支承构件支承的确定。

30.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：感测何时所述用户由用户支承构件支承，并且进一步包括：响应于所述传感器没有感测到所述用户由所述用户支承构件支承而使得所述CCU进入睡眠模式，以及响应于感测到所述用户由所述用户支承构件支承而防止所述CCU进入所述睡眠模式。

31.根据权利要求19所述的方法，进一步包括执行应用，所述应用从网络服务器接收信号，并且为所述用户显示从所述网络服务器接收的交互信息。

32.根据权利要求19所述的方法，进一步包括使所述用户能够从远程设备接收与所述ECV的租赁相关联的信息，所述信息包括使所述用户能够访问所述ECV的操作的独特标识符。

33.根据权利要求1所述的方法，其中进一步包括使所述用户能够直接从所述CCU租赁所述ECV。

34.根据权利要求33所述的方法，其中使所述用户能够租赁所述ECV包括呈现所述用户界面，经由所述用户界面所述用户可指定租赁的持续时间，提交支付并提交独特标识符。

35.根据权利要求33所述的方法，其中进一步包括使所述用户能够在以后的时间预订CCU。

36.根据权利要求19所述的方法，进一步包括捕获所述ECV的图像。

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