JP5871971B2 - 車両管理サーバ及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、一人乗りの電動小型車両からの回収要求情報に応じて、当該電動小型車両を回収する他の車両を配車するための車両管理サーバに関し、特に、電動小型車両を回収可能な位置を決定し、決定した位置に電動小型車両及びこれを回収する他の車両の少なくとも一方を誘導するための車両管理サーバに関する。また、本発明は、電動小型車両の当該位置へのルート案内を携帯無線端末に実行させるためのプログラムに関する。

携帯無線端末の使用者が自身の位置情報を基にして車両を呼び出す技術は、従来から存在している。例えば、特許文献１には、タクシーの依頼者が所持する携帯電話機の位置情報をサーバに送信し、サーバからタクシーに搭載した車載端末に当該位置情報を送信する技術が開示されている。また、特許文献２には、待ち人が所持する携帯電話機から車両のナビゲーション装置に携帯電話機の位置情報を送信し、ナビゲーション装置が到着予想時間を算出して携帯電話機に送信する技術が開示されている。

一方、近年、高齢者等のシニア世代が使用する乗り物として、「シニアカー」や「電動車椅子」と呼ばれる歩道を走行可能な一人乗りの電動車両（以下、電動小型車両ともいう。）が販売されている。電動小型車両は、歩行による行動範囲が狭くなる傾向にあるシニア世代にとって、行動範囲を大幅に拡大させ、生活の質（ＱＯＬ：Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｌｉｆｅ）の向上に大きく寄与することが認識されてきている。しかしながら、電動小型車両に搭載されるバッテリの電池残量や、外出先での体調の異変の発生等の理由から、電動小型車両の購入を躊躇する場合もあり、現状では、電動小型車両の普及はあまり進んでいない。

そこで、電動小型車両に無線通信技術を適用して、上記の課題を解決する技術が研究されている。例えば、特許文献３には、電動小型車両が予定帰還位置に戻る際、バッテリの電池残量が十分で無い場合には、予め定められた通報先に警報すると共に、日没が予測されるときには、日没を警報する技術が開示されている。また、特許文献４には、携帯電話機を保持し、且つ、当該携帯電話機と接続可能な電動小型車両において、携帯電話機が取り外されたことを検出したときに、携帯電話機が取り外されていることを電動小型車両が停止するまで警報する技術が開示されている。

特開２００２−１４０７９６号 特開２００１−１４１４７８号 特開２００４−２２９４４８号 特開２００４−２００９８６号

ＱＯＬ向上のためにシニア世代に電動小型車両を最大限活用してもらうためには、前述のような電動小型車両に搭載されたバッテリの電池残量や外出先での体調の異変の発生等を、電動小型車両の使用者が気にかけることなく利用できる仕組みが必要である。

しかしながら、特許文献３及び４に記載の技術は、単に警報を発するのみである。そのため、使用者は、警報の内容を認識することはできるが、認識した内容を解決することはできない。従って、電動小型車両を購入しようとするシニア世代の上記の懸念を払拭することは難しい。

また、特許文献１及び２に記載の技術では、使用者が携帯無線端末を操作して車両を呼び出す要求を行うので、当該要求には使用者の意図的な実行が必要である。そのため、当該技術を電動小型車両に適用しても、上記の懸念の払拭にはつながらない。さらに、要求した場所に車両が到着した場合、この場所が電動小型車両の回収に適さない場所であれば、電動小型車両を回収することは困難である。

この発明は、このような種々の課題を考慮してなされたものであり、電動小型車両からの回収要求情報に基づき、他の車両が当該電動小型車両を回収する場合に、適切な地点で他の車両が電動小型車両を回収するように電動小型車両及び他の車両に指示することが可能となる車両管理サーバを提供することを目的とする。

また、この発明は、電動小型車両の回収要求情報を携帯無線端末からサーバに送信し、回収要求情報に応じた適切な目的地情報を携帯無線端末がサーバから受信し、目的地情報の示す目的地に電動小型車両をルート案内するように携帯無線端末を機能させるためのプログラムを提供することを目的とする。

この発明に係る車両管理サーバは、一人乗りの電動小型車両及び当該電動小型車両を搭載可能な他の車両に対して無線通信接続可能な無線部と、地図情報及び前記電動小型車両を前記他の車両に回収して搭載する該電動小型車両を積み込み可能な地点を示す安全地帯情報が保存された記憶部と、制御部とを備えている。

そして、上記の目的を達成するために、前記車両管理サーバにおいて、前記制御部は、前記無線部を通して受信した、前記電動小型車両の現在位置情報、前記他の車両の現在位置情報、及び、前記電動小型車両の回収要求理由を示す回収要求情報と、前記記憶部に保存された地図情報及び安全地帯情報とに基づいて、当該電動小型車両を回収可能な地点を示す位置情報を決定する。また、前記無線部は、前記制御部が決定した位置情報を前記電動小型車両及び前記他の車両にそれぞれ配信する。

これにより、前記電動小型車両からの回収要求情報に応じて、適切な地点（安全地帯）で前記他の車両が前記電動小型車両を回収するように前記電動小型車両及び前記他の車両に指示することが可能となる。また、当該安全地帯を示す位置情報を前記電動小型車両及び前記他の車両にそれぞれ配信するので、当該安全地帯で前記電動小型車両を安全に前記他の車両に積み込むことが可能となる。

ここで、前記回収要求理由が前記電動小型車両の使用者の生体情報に異変が生じたことを示す理由である場合、前記制御部は、前記電動小型車両の現在位置情報の示す現在位置を、前記電動小型車両を回収可能な地点として決定し、決定した地点を示す位置情報を、前記無線部を通して前記電動小型車両及び前記他の車両にそれぞれ配信させればよい。

これにより、前記使用者に異変が生じた場合でも、前記他の車両が前記位置情報に基づき前記電動小型車両の現在位置に向かうことによって、当該現在位置で前記電動小型車両を回収すると共に、前記使用者を前記他の車両に乗車させることができる。これにより、前記電動小型車両の購入を検討するシニア世代の上述した懸念を払拭することができ、前記電動小型車両の普及を図ることもできる。

また、前記無線部から配信された位置情報に基づいて前記電動小型車両及び前記他の車両が当該位置情報の示す地点に到着し、到着したことを示す到着情報が前記電動小型車両及び前記他の車両から前記無線部に受信された場合、前記制御部は、前記位置情報の示す地点とは異なる位置を新たな目的地として決定し、前記無線部は、前記制御部が決定した新たな目的地を示す目的地情報を前記他の車両に配信すればよい。

これにより、前記制御部は、前記無線部が前記到着情報を受信することで、前記電動小型車両及び前記他の車両が前記位置情報の示す安全地帯に到着したことを確認することができる。従って、前記安全地帯への到着を確認した後に、前記制御部が前記目的地情報を前記他の車両に配信することにより、前記他の車両は、前記電動小型車両を積み込むと共に、前記使用者を乗車させて、前記新たな目的地に向かうことが可能となる。

この場合、前記制御部は、前記回収要求理由に応じて、前記電動小型車両の出発地点を新たな目的地として決定するか、又は、前記出発地点以外の他の地点を新たな目的地として決定すればよい。

例えば、前記回収要求情報が、前記使用者からの回収要求、又は、前記電動小型車両に搭載したバッテリの電池残量が前記出発地点に戻るだけの分も無い旨の情報であった場合、前記制御部は、前記出発地点（使用者の自宅、宿泊場所、介護施設等）を前記新たな目的地として決定すればよい。これにより、前記電動小型車両を積み込み、且つ、前記使用者を乗車した前記他の車両を、前記出発地点に向かわせることが可能となる。

一方、前記回収要求情報が、前記使用者の異変の発生を示す情報であった場合、前記制御部は、病院等の前記出発地点以外の他の地点を前記新たな目的地に設定することで、前記電動小型車両を積み込み、且つ、前記使用者を乗車した前記他の車両を、前記他の地点に確実に向かわせることができる。

また、この発明に係るプログラムは、一人乗りの電動小型車両との間で情報の送受信を行う通信部と、無線通信網を介してサーバとの間で情報の送受信を行う無線部と、制御部とを備えた携帯無線端末において、前記制御部を下記のように機能させる。

すなわち、前記携帯無線端末又は前記電動小型車両に備わるセンサ部が測定した前記携帯無線端末又は前記電動小型車両の現在位置を示す現在位置情報を、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに送信する。また、前記電動小型車両を他の車両に回収して搭載可能するための回収要求理由を示す回収要求情報を、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに送信する。さらに、前記サーバから前記無線通信網を通して前記無線部が受信した目的地情報の示す目的地への前記電動小型車両のルート案内を実行する。さらにまた、前記電動小型車両が前記目的地に到着したときに、前記電動小型車両が前記目的地に到着したことを示す到着情報を前記通信部から前記電動小型車両に送信し、又は、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに前記到着情報を送信する。この場合、前記目的地情報は、前記回収要求情報に対応して選択される前記他の車両が前記電動小型車両を回収可能な地点を示す位置情報である。

これにより、前記携帯無線端末から前記サーバに前記回収要求情報を送信した際、前記回収要求情報に応じた前記目的地情報が前記サーバから前記携帯無線端末に送信される。これにより、前記携帯無線端末では、受信した前記目的地情報の示す前記目的地（前記電動小型車両を回収可能な地点）に前記電動小型車両をルート案内することができる。この結果、前記目的地に前記電動小型車両がルート案内されることにより、当該目的地で前記電動小型車両を回収することができる。

また、前記携帯無線端末は、前記電動小型車両の使用者からの当該電動小型車両の回収要求を受け付ける入力部をさらに備えることが好ましい。この場合、前記通信部は、前記電動小型車両の使用者の生体情報を測定する生体情報測定装置から当該生体情報をさらに受信すればよい。ここで、前記回収要求理由は、前記使用者による回収要求の受付に起因した前記入力部からの入力信号に基づく理由、前記電動小型車両に備わるバッテリの電池残量又は当該電池残量に応じた前記電動小型車両の走行可能距離に基づく理由、及び、前記使用者の生体情報に基づく理由のいずれかである。そして、いずれかの回収要求理由を含む前記回収要求情報を、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに送信するように前記制御部を機能させることが好ましい。

これにより、回収要求理由に応じた適切な目的地情報を前記サーバから前記携帯無線端末に送信することができる。この結果、当該目的地情報に基づき前記電動小型車両をルート案内することで、前記目的地情報の示す適切な目的地に前記電動小型車両をルート案内し、当該目的地で前記電動小型車両を回収することが可能となる。

この発明によれば、電動小型車両からの回収要求情報に基づき、他の車両が当該電動小型車両を回収する場合に、適切な地点で他の車両が電動小型車両を回収するように電動小型車両及び他の車両に指示することができる。

また、この発明は、電動小型車両の回収要求情報を携帯無線端末からサーバに送信し、回収要求情報に応じた適切な目的地情報を携帯無線端末がサーバから受信し、目的地情報の示す目的地に電動小型車両をルート案内するように携帯無線端末を機能させることができる。

本実施形態に係るサーバを含むシステムの概略構成を示す説明図である。 図１の車両のブロック図である。 図１の電動小型車両及び携帯無線端末のブロック図である。 図１の生体情報測定装置のブロック図である。 図１のサーバのブロック図である。 システムの動作を説明するためのフローチャートである。 システムの動作を説明するためのフローチャートである。 表示部の画面上にボタンが表示された携帯無線端末の正面図である。

［本実施形態の構成］
この発明に係る車両管理サーバ及びプログラムについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

本実施形態に係る車両管理サーバ１０（以下、サーバ１０ともいう。）は、図１で概略的に図示した車両管理システム１２（以下、システム１２ともいう。）に適用される。システム１２は、サーバ１０、車両（他の車両）１４、携帯無線端末１６、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０を有する。

車両１４は、電動小型車両１８を積載可能な車両であればよく、代表的には、ワゴンタイプの四輪車（自動車）や荷台を備えたトラック等が望ましい。なお、図１では、ワゴンタイプの四輪車を車両１４として図示している。

携帯無線端末１６としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルコンピュータの各種の携帯型の情報通信機器を適用可能である。図１では、スマートフォンを図示している。

電動小型車両１８は、高齢者等のシニア世代が使用する「シニアカー」や「電動車椅子」と呼ばれる一人乗りで歩道を走行可能な乗り物であり、例えば、特許文献３及び４に開示されている電動小型車両である。従って、電動小型車両１８の車両構造についての詳細な説明は省略する。なお、以下の説明では、電動小型車両１８に乗車して当該電動小型車両１８を運転するドライバー（シニア世代の運転者）を使用者又は利用者と呼称する。

生体情報測定装置２０は、電動小型車両１８の使用者の腕や指に装着することにより、当該使用者の脈拍や血圧等の生体情報を測定する。なお、生体情報測定装置２０は、電動小型車両１８のハンドル部２２に設けられてもよい。この場合、ハンドル部２２に生体情報測定装置２０を内蔵させ、使用者がハンドル部２２を把持することにより、使用者の生体情報が測定可能となる。

携帯無線端末１６と電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０との間は、無線又は有線によって接続可能である。従って、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０は、無線又は有線を介して、携帯無線端末１６との間で各種情報の送受信が可能である。

また、車両１４及び携帯無線端末１６とサーバ１０との間は、無線通信網２４を介して接続可能である。従って、車両１４及び携帯無線端末１６は、無線通信網２４を介して、サーバ１０との間で、双方向通信による各種情報の送受信が可能である。

次に、システム１２を構成するサーバ１０、車両１４、携帯無線端末１６、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０について、図２〜図５を参照しながら詳細に説明する。

図２に示すように、車両１４は、制御部２６、センサ部２８、ナビゲーション装置３０、記憶部３２、無線部３４、イグニッションスイッチ３６及びバッテリ３８をさらに有する。なお、図２では、車両１４中、ナビゲーションシステム等の電気的な構成のみ抜き出して図示化しており、エンジン、車輪及びハンドル等、車両１４に当然備わる一部の構成は図示していない。

制御部２６は、マイクロプロセッサ等から構成されるコンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理装置）が半導体メモリ等で構成される記録媒体としての記憶部３２に格納されたプログラムを実行することで、車両１４内の各部を制御する各種機能部として動作する。

センサ部２８は、例えば、ＧＰＳセンサ２８ａ、車速センサ２８ｂ及びジャイロセンサ２８ｃを有する。ＧＰＳセンサ２８ａは、図示しない人工衛星（ＧＰＳ衛星）から電波を受信して車両１４の現在位置及び現在時刻を取得する。車速センサ２８ｂは、車両１４の車速を検出する。ジャイロセンサ２８ｃは、車両１４の前後方向及び上下の角速度を検出する。センサ部２８での検出結果は、センサ情報として出力され、制御部２６を介して記憶部３２に記憶される。なお、図２では、一例として、各種のセンサ２８ａ〜２８ｃを「センサ部２８」として図示しているが、上記のセンサ以外のセンサをセンサ部２８に付加してもよいことは勿論である。

ナビゲーション装置３０は、表示部３０ａ及び入力部３０ｂから構成されるディスプレイオーディオ装置（ＤＡ装置）等の車載機器である。表示部３０ａには、時刻、音楽の操作ボタン、センサ部２８からのセンサ情報、サーバ１０から無線通信網２４を介して無線部３４で受信される映像情報（表示情報）等が表示される。入力部３０ｂは、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成され、表示部３０ａ上での車両１４のドライバー（以下、乗務員ともいう。）の操作を反映する。タッチパネルである場合には、表示部３０ａと入力部３０ｂとが一体的に構成されていることが好ましい。

記憶部３２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションソフトウェア、地図情報及びセンサ情報等、種々の情報が記憶される。本実施形態において、アプリケーションソフトウェアとしては、ルート案内をおこなうナビゲーションソフトウェアが少なくとも記憶されている。

なお、アプリケーションソフトについては、ダウンロード供給元である図示しないウェブサーバから移動通信網・公衆通信網を介して乗務員が選択することで、車両１４にダウンロードされ、記憶部３２に記憶される。あるいは、製品出荷時から記憶部３２にインストールし、又は、サービスパーツとしてＤＶＤ等の電子媒体を介して提供されてもよい。

無線部３４は、無線通信網２４を介してサーバ１０と接続することにより、当該サーバ１０との間で各種情報の送受信を行う。従って、車両１４では、例えば、サーバ１０から無線通信網２４を通して、当該車両１４が向かうべき目的地（サーバ１０が指定する指定地点（指定位置））を示す目的地情報や、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８に関わる情報（例えば、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８に固有のＩＤ（固有ＩＤ））を無線部３４が受信した場合、ナビゲーション装置３０は、目的地情報に基づき、目的地までのルート案内を行うことが可能である。

すなわち、ナビゲーション装置３０の表示部３０ａは、記憶部３２に記憶された地図情報に基づく地図上に、センサ情報に基づく車両１４の現在位置や、目的地情報の示す目的地を重ねて表示すると共に、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８に関する情報も表示させることができる。また、表示部３０ａは、車両１４の現在位置を示す現在位置情報や、車両１４の固有ＩＤを、無線部３４から無線通信網２４を通してサーバ１０にアップロードすることも可能である。さらに、乗務員による入力部３０ｂの操作入力によって、車両１４の目的地の設定や、表示部３０ａの画面上における地図の拡大縮小等の操作を行うことも可能である。

なお、車両１４では、乗務員がイグニッションスイッチ３６をオンにしてバッテリ３８から制御部２６、センサ部２８、ナビゲーション装置３０、記憶部３２及び無線部３４への電力供給を開始することにより、車両１４内の各部を起動させることができる。

図３に示すように、携帯無線端末１６は、電動小型車両１８のハンドル部２２（図１参照）に設けられた図示しないホルダに装着されているか、又は、電動小型車両１８の使用者が所持している。そして、携帯無線端末１６は、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０と無線又は有線により接続可能な通信部であるインターフェース４０（以下、Ｉ／Ｆ４０ともいう。）と、無線通信網２４を介してサーバ１０に接続可能な無線部４２と、タッチパネルを構成する表示部４４及び入力部４６と、センサ部４８と、時刻部５０と、制御部５２と、記憶部５４と、電源ボタン５６と、バッテリ５８とを有する。

Ｉ／Ｆ４０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ、登録商標）やＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、登録商標）等の有線によって電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０と通信接続されているか、又は、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線によって電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０と通信接続されている。

なお、生体情報測定装置２０が電動小型車両１８のハンドル部２２に内蔵されている場合、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０は、通信機能を共用することで、携帯無線端末１６と通信接続されていればよい。

無線部４２は、無線通信網２４に接続され、図示しない無線基地局を通じて、サーバ１０との間で情報の送受信を行う。すなわち、無線部４２は、電動小型車両１８から取得したバッテリ６０の電池残量、当該電池残量に基づき算出される電動小型車両１８の走行可能距離（航続可能距離）、生体情報測定装置２０から取得した電動小型車両１８の使用者の血圧や脈拍等の生体情報、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８の現在位置や固有ＩＤ、及び、時刻部５０で取得される現在時刻情報等を、サーバ１０に送信する。従って、サーバ１０側では、使用者の生体情報等を把握することが可能である。なお、電動小型車両１８の走行可能距離は、電動小型車両１８側で算出してもよいし、又は、制御部５２で算出してもよい。

表示部４４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ等のディスプレイであり、制御部５２からの制御により、地図や操作ボタン、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０から取得した各種情報等を表示する。入力部４６は、表示部４４と共にタッチパネルを構成するが、テンキーと呼ばれる物理スイッチであってもよい。

センサ部４８は、ＧＰＳセンサ４８ａ及びジャイロセンサ４８ｂを有する。ＧＰＳセンサ４８ａは、ＧＰＳ衛星から電波を受信して携帯無線端末１６の現在位置及び現在時刻を取得する。ジャイロセンサ４８ｂは、携帯無線端末１６の前後方向及び上下の角速度を検出する。従って、携帯無線端末１６では、センサ部４８の検出結果に基づいて、携帯無線端末１６自身の現在位置を把握することが可能である。なお、携帯無線端末１６の現在位置及び現在時刻は、無線部４２から取得される無線通信網２４の基地局情報に基づいて制御部５２が算出することも可能である。

時刻部５０は、センサ部４８又は無線部４２が取得した現在時刻に対する時刻補正を行う。

制御部５２は、マイクロプロセッサ等から構成されるコンピュータであり、ＣＰＵが半導体メモリ等で構成される記録媒体としての記憶部５４に格納されたプログラムを実行することで、携帯無線端末１６内の各部を制御する各種機能部として動作する。

記憶部５４に格納されているプログラムとしては、電話機能（電話による通話機能とデータ通信機能を含む。）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離小電力無線通信機能、該近距離小電力無線通信機能を用いたハンズフリー通話機能等の基本的なアプリケーションソフトウェア（基本アプリ）やＯＳがある。また、記憶部５４には、地図情報、携帯無線端末１６の現在位置を示す現在位置情報、センサ部４８が検出したセンサ情報等の種々の情報も記憶される。さらに、無線通信網２４には、サーバ１０、車両１４及び携帯無線端末１６が接続されているため、記憶部５４には、車両１４からの情報（センサ情報）等の種々の情報を記憶することもできる。

なお、基本アプリは、アプリケーションソフトのダウンロード供給元である図示しないウェブサーバから移動通信網・公衆通信網を介して使用者（利用者）が選択することで、携帯無線端末１６にダウンロードされ、記憶部５４に記憶される。あるいは、製品出荷時から携帯無線端末１６にインストールし、又は、サービスパーツとしてＤＶＤ等の電子媒体を介して提供されてもよい。

そして、携帯無線端末１６には、電動小型車両１８の使用者による入力部４６の操作入力や、電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０から取得した各種情報（例えば、後述する電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０からのセンサ情報）を処理し、サーバ１０との間で情報の送受信を行うためのアプリケーションソフトウェアもインストールされている。

また、記憶部５４には、サーバ１０から取得した目的地情報に基づいて、目的地までナビゲーション（ルート案内）する機能を提供するアプリケーションソフトウェアがインストールされてもよい。ルート案内に使用する地図情報やルート情報は、サーバ１０から配信されてもよいし、あるいは、記憶部５４に予め記憶された地図情報や道路リンク毎の移動コスト情報に基づいて、制御部５２で計算して表示部４４に出力させてもよい。

なお、携帯無線端末１６では、利用者が電源ボタン５６をオンにすることにより、バッテリ５８から無線部４２、表示部４４、入力部４６、センサ部４８、時刻部５０、制御部５２及び記憶部５４への電力供給を開始することにより、携帯無線端末１６内の各部を起動させることができる。

また、前述のように、サーバ１０、車両１４及び携帯無線端末１６は、無線通信網２４を介して通信接続されているので、携帯無線端末１６は、サーバ１０との間での情報の送受信に加え、車両１４との間で情報の送受信を行うことも可能である。

一方、電動小型車両１８は、バッテリ６０に加え、制御部６２、センサ部６４、表示部６６、入力部６８、記憶部７０、発光部７２、Ｉ／Ｆ７４及び電源スイッチ７６をさらに有する。なお、図３では、電動小型車両１８中、一部の電気的な構成のみ抜き出して図示化しており、電動小型車両１８を構成するモータ及び車輪等の当該電動小型車両１８に当然備わる構成については図示していない。

制御部６２は、マイクロプロセッサ等から構成されるコンピュータであり、ＣＰＵが半導体メモリ等で構成される記録媒体としての記憶部７０に格納されたプログラムを実行することで、電動小型車両１８内の各部を制御する各種機能部として動作する。

センサ部６４には、車両１４のセンサ部２８と同様に、ＧＰＳセンサ６４ａ、車速センサ６４ｂ及びジャイロセンサ６４ｃを有する。従って、ＧＰＳセンサ６４ａは、ＧＰＳ衛星から電波を受信して電動小型車両１８の現在位置及び現在時刻を取得し、車速センサ６４ｂは、電動小型車両１８の車速を検出し、ジャイロセンサ６４ｃは、電動小型車両１８の前後方向及び上下の角速度を検出する。センサ部６４での検出結果は、センサ情報として、制御部６２を介して記憶部７０に記憶される。

表示部６６は、記憶部７０に記憶された電動小型車両１８の現在位置を、記憶部７０に記憶された地図情報に基づく地図上に表示させる。また、表示部６６は、現在時刻、制御部６２で算出された電動小型車両１８の速度及び走行可能距離、携帯無線端末１６からの情報等を表示する。なお、携帯無線端末１６からの情報には、サーバ１０から無線通信網２４を介して携帯無線端末１６に受信される情報も含まれる。

入力部６８は、テンキーと呼ばれる物理スイッチやタッチパネルで構成され、表示部６６上での使用者の操作を反映する。

記憶部７０には、ＯＳ及びアプリケーションソフトウェアや、地図情報やセンサ情報等、種々の情報が記憶される。

発光部７２は、図１に示す電動小型車両１８のフロントカバー７８の側部に設けられた方向指示器８０や、使用者が着座するシート８２の側部に設けられた方向指示器８４である。この場合、携帯無線端末１６の表示部４４に表示された目的地（サーバ１０の指定した指定位置）まで、利用者が電動小型車両１８を運転し、当該指定位置までの移動が完了したと電動小型車両１８の制御部６２又は携帯無線端末１６の制御部５２が判断したときに、発光部７２は、制御部５２又は制御部６２からの制御に基づき、ハザードランプとして動作する。すなわち、電動小型車両１８が指定位置に到着すると、全ての方向指示器８０、８４が点滅する。

Ｉ／Ｆ７４は、Ｉ／Ｆ４０と同様に、ＵＳＢやＨＤＭＩ（登録商標）等の有線、又は、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線によって携帯無線端末１６のＩ／Ｆ４０と通信接続されている。

なお、電動小型車両１８では、使用者が電源スイッチ７６をオンにしてバッテリ６０から制御部６２、センサ部６４、表示部６６、入力部６８、記憶部７０及び発光部７２への電力供給を開始することにより、電動小型車両１８内の各部を起動させることができる。

生体情報測定装置２０は、図１に示すように、電動小型車両１８の使用者の腕や指に装着するため、リストバンド（腕輪）や指輪状に形成されている。なお、前述の通り、生体情報測定装置２０を電動小型車両１８に備える場合には、ハンドル部２２に設けることが望ましい。そして、生体情報測定装置２０は、図４に示すように、制御部８６、センサ部８８、Ｉ／Ｆ９０及び記憶部９２を有する。

制御部８６は、マイクロプロセッサ等から構成されるコンピュータであり、ＣＰＵが半導体メモリ等で構成される記録媒体としての記憶部９２に格納されたプログラムを実行することで、生体情報測定装置２０内の各部を制御する各種機能部として動作する。

センサ部８８は、使用者の脈拍を測定する脈拍センサ８８ａ、及び、使用者の血圧を測定する血圧センサ８８ｂから構成される。なお、これらのセンサ８８ａ、８８ｂ以外にも、例えば、心電図センサ等、各種のセンサを適宜追加してもよい。また、センサ部８８は、制御部８６に接続されているため、センサ部８８での検出結果は、センサ情報として、記憶部９２に記憶され、制御部８６からＩ／Ｆ９０を通して、携帯無線端末１６に送信される。

Ｉ／Ｆ９０は、Ｉ／Ｆ４０、７４と同様に、ＵＳＢやＨＤＭＩ（登録商標）等の有線、又は、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線によって、携帯無線端末１６のＩ／Ｆ４０と通信接続されている。

記憶部９２には、ＯＳ及びアプリケーションソフトウェアや、使用者の個人識別情報（固有ＩＤ）、携帯無線端末１６との接続情報等、各種の設定情報が保存されている。

図５に示すように、サーバ１０は、無線通信網２４を介して車両１４及び携帯無線端末１６に接続可能な通信部（無線部）９４と、サーバ１０全体を統括的に制御する制御部９６と、各種のデータやプログラムを記憶する記憶部９８とを有する。記憶部９８は、車両情報記憶部１００、地図情報記憶部１０２、安全地帯情報記憶部１０４及びプログラム記憶部１０６から構成される。車両情報記憶部１００は、電動小型車両情報記憶部１００ａ及び迎車車両情報記憶部１００ｂを有する。

通信部９４は、インターネット回線等を通して無線通信網２４に接続され、車両１４及び携帯無線端末１６との間で各種のデータの送受信を行う。

制御部９６は、マイクロプロセッサ等から構成されるコンピュータであり、ＣＰＵが半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成される記録媒体としての記憶部９８のプログラム記憶部１０６に格納されたプログラム（ＯＳやアプリケーションソフト）を実行することにより、サーバ１０内の各部を制御する各種機能部として動作する。

記憶部９８の車両情報記憶部１００には、通信部９４が車両１４及び携帯無線端末１６から受信した車両１４及び電動小型車両１８の車両情報が記憶される。すなわち、電動小型車両情報記憶部１００ａは、携帯無線端末１６から無線通信網２４を介して通信部９４に受信された電動小型車両１８に関わる各種情報を記憶する。迎車車両情報記憶部１００ｂは、車両１４から無線通信網２４を介して通信部９４に受信された車両１４に関わる各種情報を記憶する。

この場合、制御部９６は、通信部９４で受信される情報に含まれる固有ＩＤに基づき、どの車両の情報であるのかを識別し、識別した車両に対応する記憶部に、受信した情報を記憶する。

例えば、携帯無線端末１６から無線通信網２４を介して通信部９４に情報が受信された場合、制御部９６は、受信した当該情報に含まれる携帯無線端末１６、電動小型車両１８又は生体情報測定装置２０の固有ＩＤと、車両情報記憶部１００に記憶された識別用ＩＤとを対比し、両者が一致したときに、固有ＩＤを含む情報が携帯無線端末１６からの情報であると識別することができる。また、システム１２内に複数の電動小型車両１８が存在する場合、制御部９６は、複数の識別用ＩＤと、受信した固有ＩＤとを対比することにより、電動小型車両情報記憶部１００ａに、受信した情報を、ＩＤ毎に、適切に記憶することができる。

なお、携帯無線端末１６から通信部９４が受信する情報としては、例えば、電動小型車両１８のバッテリ６０の電池残量、当該電池残量から算出される電動小型車両１８の走行可能距離、使用者の脈拍や血圧等の生体情報、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８の固有ＩＤ、現在位置、現在時刻が含まれる。

また、車両１４から無線通信網２４を介して通信部９４に情報が受信された場合、制御部９６は、受信した当該情報に含まれる車両１４の固有ＩＤと、識別用ＩＤとを対比することにより、受信した情報が当該車両１４からの情報であるか否かを識別することができる。この場合も、システム１２内に複数の車両１４が存在すれば、制御部９６は、複数の識別用ＩＤと、受信した固有ＩＤとを対比することにより、迎車車両情報記憶部１００ｂに、受信した情報を、ＩＤ毎に、適切に記憶することができる。

なお、車両１４から通信部９４が受信する情報としては、例えば、固有ＩＤ、現在位置、現在時刻が含まれる。

地図情報記憶部１０２には、地形、道路、施設等が含まれた地図情報が記憶されている。

そして、本実施形態では、携帯無線端末１６から無線通信網２４を介してサーバ１０に、電動小型車両１８の回収を要求する回収要求情報が送信された場合、サーバ１０は、受信した回収要求情報に基づき、電動小型車両１８の回収位置（前述したサーバ１０の指定位置（回収地点、指定地点）である目的地）を決定し、決定した回収位置（目的地）を示す目的地情報を、無線通信網２４を介して携帯無線端末１６及び車両１４にそれぞれ配信する。

従って、車両１４は、受信した目的地情報に従って、目的地に移動し、一方で、電動小型車両１８は、受信した目的地情報に従って、目的地に移動する。この結果、当該目的地において、電動小型車両１８は、車両１４に積み込まれて回収されると共に、使用者は、車両１４に同乗して、所定の場所（例えば、電動小型車両１８の出発地点）に向かうことができる。

ここで、前述した回収要求情報は、使用者の意思に基づき携帯無線端末１６又は電動小型車両１８が生成する場合と、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８の判断で自動的に生成する場合とがある。

使用者の意思に基づき携帯無線端末１６又は電動小型車両１８が生成する場合とは、例えば、使用者が自身の自宅、宿泊場所又は介護施設等を出発地点として電動小型車両１８の運転を開始し、出発した場合に、ある地点まで来た際、使用者が入力部４６又は入力部６８を操作して電動小型車両１８の回収と、使用者を迎えに来るようサーバ１０に要求し、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８が当該要求に応じた回収要求情報を生成する場合（第１のケース）をいう。すなわち、第１のケースは、使用者が自ら電動小型車両１８の回収を依頼する場合である。従って、第１のケースにおいて、回収要求情報の示す回収要求理由は、使用者の入力部４６、６８の操作（回収要求の受付）に起因して入力部４６、６８から制御部５２、６２に出力される入力信号に基づく状態情報である。

具体的に、使用者が携帯無線端末１６の入力部４６を操作し、入力部４６から制御部５２に操作結果に応じた入力信号が供給されると、制御部５２は、電動小型車両１８の回収が指示されたと判断し、使用者からの回収要求を回収要求理由とする回収要求情報を生成して、無線部４２から無線通信網２４を介してサーバ１０に送信する。

あるいは、使用者が電動小型車両１８の入力部６８を操作し、入力部６８から制御部６２に入力信号が供給された場合でも、制御部６２は、電動小型車両１８の回収が指示されたと判断し、使用者からの回収要求を回収要求理由とする回収要求情報を生成することが可能である。この場合には、Ｉ／Ｆ７４から携帯無線端末１６を介し、無線通信網２４を通じてサーバ１０に回収要求情報を送信することになる。

一方、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８の判断で自動的に生成する場合は、使用者が自ら依頼しなくても、電動小型車両１８の回収を要求できる場合であり、次の２つのケースがある。

１つ目のケース（第２のケース）は、電動小型車両１８のバッテリ６０の電池残量、又は、当該電池残量に基づき算出される電動小型車両１８の走行可能距離では、当該電動小型車両１８の現在位置から出発地点にまで戻ることが困難であるため、制御部５２又は制御部６２が電動小型車両１８を回収すべきと判断し、この判断結果を回収要求理由（状態情報）とする回収要求情報を制御部５２又は制御部６２が自動的に生成して、無線部４２から無線通信網２４を介してサーバ１０に送信する場合である。

２つ目のケース（第３のケース）は、生体情報測定装置２０のセンサ部８８が測定した使用者の生体情報より、当該使用者の体調に異変が生じたので、使用者が自力で出発地点にまで戻ることは困難であるため、制御部５２又は制御部６２が電動小型車両１８を回収すべきと判断し、この判断結果を回収要求理由（状態情報）とする回収要求情報を制御部５２又は制御部６２が自動的に生成して、無線部４２から無線通信網２４を介してサーバ１０に送信する場合である。

このような第１〜第３のケースにおいて、サーバ１０の制御部９６は、通信部９４が回収要求情報を受信すると、下記の処理を行う。

電動小型車両１８は、一般的な四輪車等を比較して、タイヤ１０８の直径が小さい。そのため、比較的大きな段差を乗り越えることは難しい。また、電動小型車両１８を車両１４に積み込む際には、段差が積み込みの障害になる可能性がある。さらに、積み込みの際には、他の車両との衝突を防止する必要がある。

そこで、本実施形態では、記憶部９８内に、電動小型車両１８の積み込みを安全に行える地点、例えば、段差がなく、平坦で、且つ、車両１４及び電動小型車両１８が駐停車できる路側帯や駐車場等の安全地帯、を示す安全地帯情報を登録した安全地帯情報記憶部１０４が設けられている。安全地帯情報は、安全地帯情報記憶部１０４に予め登録されてもよいし、あるいは、地図情報記憶部１０２に記憶された地図情報からその都度生成してもよい。

従って、第１又は第２のケースにおいて、制御部９６は、例えば、電動小型車両情報記憶部１００ａに記憶された電動小型車両１８の現在位置に最も近い安全地帯を示す安全地帯情報を安全地帯情報記憶部１０４から選定し、選定した安全地帯情報の示す安全地帯を、電動小型車両１８及び車両１４が向かうべき目的地（回収位置、回収地点）に設定し、設定した目的地を示す安全地帯の位置情報（以下、安全地帯位置情報ともいう。）を通信部９４から無線通信網２４を介して、車両１４及び携帯無線端末１６にそれぞれ配信する。

また、第３のケースでは、使用者の体調に異変が生じているので、携帯無線端末１６に対して第１又は第２のケースのような安全地帯位置情報を配信しても、当該使用者は、電動小型車両１８を運転することは困難である。このような場合、制御部９６は、電動小型車両情報記憶部１００ａに記憶された電動小型車両１８の現在位置を、強制的に目的地に設定し、当該目的地の位置情報を安全地帯位置情報とみなして、通信部９４から無線通信網２４を介して、車両１４及び携帯無線端末１６に配信する。

［本実施形態の動作］
本実施形態に係るサーバ１０が適用されたシステム１２は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について、図６〜図８を参照しながら説明する。この動作説明では、必要に応じて、図１〜図５も参照しながら説明する。

先ず、ステップＳ１〜Ｓ３において、車両１４と、サーバ１０と、携帯無線端末１６及び電動小型車両１８とがそれぞれ起動される。

すなわち、車両１４については、イグニッションスイッチ３６をオン（エンジンを始動）することによって、バッテリ３８から車両１４内の各部に電力供給が開始され、ナビゲーション装置３０が起動する。また、サーバ１０については、図示しない電源がオンとなり、制御部９６がプログラム記憶部１０６に格納された電動小型車両１８の回収に関わるアプリケーションソフトを実行した場合に、起動となる。さらに、携帯無線端末１６及び電動小型車両１８については、使用者が電源ボタン５６をオンにして、バッテリ５８から携帯無線端末１６の各部への電力供給が開始される一方、電動小型車両１８の電源スイッチ７６をオンにしてバッテリ６０から電動小型車両１８の各部への電力供給が開始されることにより、携帯無線端末１６と電動小型車両１８及び生体情報測定装置２０との間で通信接続された場合が起動となる。

このようにサーバ１０、車両１４、携帯無線端末１６及び電動小型車両１８が起動すると、サーバ１０と車両１４及び携帯無線端末１６とは、無線通信網２４を介して情報の送受信を行うことが可能となる。

そのため、ステップＳ４において、車両１４は、自身の現在位置を示す現在位置情報及び固有ＩＤの無線通信網２４を介したサーバ１０への定期的な送信（アップロード）を開始する。一方、携帯無線端末１６についても、ステップＳ５において、自身の現在位置を示す現在位置情報及び固有ＩＤの無線通信網２４を介したサーバ１０への定期的なアップロードを開始する。

サーバ１０の制御部９６は、ステップＳ６において、識別用ＩＤと、受信した固有ＩＤとを対比することにより、受信した現在位置情報を、ＩＤ毎に、電動小型車両情報記憶部１００ａ又は迎車車両情報記憶部１００ｂに記憶管理する。

前述のように、車両１４及び携帯無線端末１６からサーバ１０に現在位置情報が定期的にアップロードされるので、制御部９６は、アップロードされる毎に、電動小型車両情報記憶部１００ａ又は迎車車両情報記憶部１００ｂに現在位置情報を記憶する。

なお、車両１４は、現在位置情報及び固有ＩＤの他に、車両１４の進行方向、車両１４の乗務員の勤務可能時間、電動小型車両１８が積載中であるか否かの情報、乗務員の携帯電話番号等をサーバ１０に送信してもよい。従って、制御部９６は、これらの情報についても、ＩＤ毎に、迎車車両情報記憶部１００ｂに保存すればよい。

ステップＳ７において、携帯無線端末１６の制御部５２は、図８に示すように、表示部４４（又は電動小型車両１８の表示部６６）に、使用者が電動小型車両１８の回収要求を任意に実行するためのボタン１１０を表示する。なお、図８は、表示部４４にボタン１１０を表示させる場合を図示したものであり、当該ボタン１１０は、入力部４６としての機能を有する。

次のステップＳ８において、携帯無線端末１６の制御部５２（又は電動小型車両１８の制御部６２）は、使用者によるボタン１１０の操作入力、電動小型車両１８のバッテリ６０の電池残量、及び、生体情報測定装置２０のセンサ部８８が検出した生体情報の監視を開始する。

具体的に、制御部５２（又は制御部６２）は、（１）使用者がボタン１１０を操作入力したか否か、（２）出発地点（使用者の自宅、宿泊場所、介護施設等）と現在位置との距離を考慮した場合、電動小型車両１８が出発地点に戻るだけの電池残量が残っているか否か、あるいは、当該距離が電池残量に応じた走行可能距離よりも長いか否か、（３）生体情報である使用者の脈拍や血圧が所定の閾値を超えたか否か、を監視する。

ステップＳ９において、上記（１）〜（３）の監視結果について、（ａ）使用者がボタン１１０を操作入力した場合（第１のケース）、（ｂ）出発地点に戻るだけの電池残量がバッテリ６０に無い場合（第２のケース）、（ｃ）前記距離が航続可能距離よりも長くなった場合（第２のケース）、（ｄ）脈拍又は血圧が所定の閾値を超えた場合（第３のケース）のうち、いずれか１つの結果（回収要求理由）に該当したときに、制御部５２又は制御部６２は、電動小型車両１８の回収が必要と判断する。そして、制御部５２又は制御部６２は、該当する回収要求理由（（ａ）〜（ｄ）のうち、いずれか１つの結果）と、当該回収要求理由の原因（電池残量、走行可能距離、使用者の異変の種類）とを含む回収要求情報を生成し、無線部４２から無線通信網２４を介してサーバ１０にアップロードする。この場合、制御部５２又は制御部６２は、回収要求情報と共に、現在位置情報及び固有ＩＤも併せてアップロードする。

サーバ１０の制御部９６は、回収要求情報、現在位置情報及び固有ＩＤを受信すると、受信した各情報を、ＩＤ毎に、電動小型車両情報記憶部１００ａに記憶する。

次のステップＳ１０において、制御部９６は、回収要求情報及び現在位置情報や、安全地帯情報記憶部１０４に記憶された安全地帯情報に基づいて、車両１４に電動小型車両１８を安全に積み込むことが可能な場所を選定する。

具体的に、制御部９６は、安全地帯情報記憶部１０４に記憶された安全地帯情報のうち、電動小型車両１８の現在位置近辺の安全地帯（例えば、電動小型車両１８の現在地位に最も近い安全地帯）を示す安全地帯情報を選択する。

なお、回収要求理由が（ｄ）（第３のケース）の場合、使用者は、電動小型車両１８の現在位置から安全地帯まで移動することが困難である。そのため、制御部９６は、電動小型車両１８の現在位置を強制的に安全地帯として設定する。

このようにして、制御部９６は、当該設定した安全地帯を示す安全地帯位置情報（目的地情報）を生成することができる。

次のステップＳ１１において、制御部９６は、電動小型車両１８を回収する車両１４を選定する。具体的に、制御部９６は、複数の車両１４の中から、電動小型車両１８を積載可能であり、且つ、安全地帯位置情報の示す回収地点に最も近い場所にある車両１４を選定する。なお、選定の際、車両１４の進行方向、乗務員の勤務可能時間も考慮するとさらに望ましい。

そして、ステップＳ１２において、制御部９６は、設定した安全地帯位置情報を、無線通信網２４を介して、ステップＳ１１で選定した車両１４と、携帯無線端末１６とにそれぞれ配信する。その際、車両１４に対しては、回収要求情報（に含まれる（ａ）〜（ｄ）のいずれかの回収要求理由）も併せて配信する。

ステップＳ１３、Ｓ１４において、安全地帯位置情報を受信した車両１４及び携帯無線端末１６は、受信した安全地帯位置情報の示す回収地点（目的地）に向けて、ルート案内をそれぞれ開始する。すなわち、車両１４では、ナビゲーション装置３０の表示部３０ａで地図上に目的地等が表示され、乗務員は、表示された目的地に向かって車両１４を移動させる。また、携帯無線端末１６では、表示部４４又は電動小型車両１８の表示部６６で地図上に目的地等が表示され、使用者は、表示された目的地に向かって電動小型車両１８を移動させる。

なお、回収要求理由が（ｄ）の場合には、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８の現在位置が安全地帯（目的地）となるため、使用者は、当該現在位置で待機することになる。

ステップＳ１５で電動小型車両１８が回収地点（目的地）に到着した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、携帯無線端末１６の制御部５２は、当該電動小型車両１８が到着したことを示す到着情報を電動小型車両１８の制御部６２に出力する。これにより、制御部６２は、ステップＳ１６において、発光部７２をハザードランプとして機能させ点滅させる。

また、制御部５２は、ステップＳ１７において、無線部４２から無線通信網２４を介してサーバ１０に前記到着情報をアップロードする。なお、目的地に到着したか否かは、例えば、安全地帯位置情報の示す回収地点と、センサ部４８又はセンサ部６４が検出した現在位置とを比較して、両者の位置が一致すれば、制御部５２は、目的地に到着したと判断すればよい。

一方、ステップＳ１８で車両１４が回収地点（目的地）に到着した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部２６は、ステップＳ１９において、当該車両１４が到着したことを示す到着情報を、無線通信網２４を介してサーバ１０にアップロードする。この場合、電動小型車両１８の発光部７２がハザードランプとして点滅しているので、車両１４の乗務員は、目的地にある電動小型車両１８を一目で見つけることができる。

サーバ１０の制御部９６は、車両１４及び携帯無線端末１６から通信部９４に到着情報が受信された場合、車両１４及び携帯無線端末１６が回収位置にそれぞれ到着したことを容易に認識することができる。なお、ステップＳ１５、Ｓ１８の処理に代えて、車両１４及び電動小型車両１８からサーバ１０に定期的に現在位置情報をアップロードし、制御部９６において、目的地と現在位置とが一致するか否かを判断することで、車両１４及び電動小型車両１８が目的地に到着したか否かを判定することも可能である。

また、無線通信網２４を介して車両１４と携帯無線端末１６とが接続されているため、図示しないが、車両１４と携帯無線端末１６及び電動小型車両１８とは、目的地に到着した際に、到着情報を相手方に通知することも可能である。具体的に、車両１４が目的地に到着した際、車両１４から無線通信網２４を介して携帯無線端末１６に到着情報を送信し、一方で、電動小型車両１８（携帯無線端末１６）が目的地に到着した際には、携帯無線端末１６から無線通信網２４を介して車両１４に、到着情報を送信してもよい。

ステップＳ２０において、サーバ１０の制御部９６は、上述した（ａ）〜（ｄ）の回収要求理由に応じて、新たな目的地を設定する。

具体的に、（ａ）〜（ｃ）の回収要求理由の場合、制御部９６は、使用者の自宅、宿泊場所、介護施設等の電動小型車両１８の出発地点を新たな目的地と設定し、設定した目的地を含む目的地情報を生成する。一方、（ｄ）の回収要求理由の場合、制御部９６は、使用者の体調に異変が発生しているので、病院等の電動小型車両１８の出発地点以外の場所を新たな目的地として設定し、設定した目的地を含む目的地情報を生成する。

ステップＳ２１において、通信部９４は、制御部９６が新たに生成した目的地情報を、無線通信網２４を介して車両１４に配信する。

ステップＳ２２において、車両１４の乗務員（又は使用者）は、目的地において、電動小型車両１８の入力部６８を操作し、発光部７２の点滅を停止させる。そして、乗務員は、電動小型車両１８を回収して車両１４に積み込み、使用者を車両１４に乗車させる。

次のステップＳ２３において、車両１４の無線部３４が目的地情報を受信し、表示部３０ａが新たな目的地を表示すると、乗務員は、表示された新たな目的地に向けて車両１４を移動させる。これにより、（ａ）〜（ｃ）の回収要求理由の場合には、車両１４が出発地点に向けて移動し、一方で、（ｄ）の回収要求理由の場合には、車両１４が病院等の出発地点以外の場所に向けて移動することができる。

［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、サーバ１０の制御部９６は、通信部９４を通して受信した、車両１４の位置情報と、携帯無線端末１６又は電動小型車両１８の位置情報と、電動小型車両１８の回収要求理由を示す回収要求情報と、地図情報記憶部１０２に保存された地図情報と、安全地帯情報記憶部１０４に記憶された安全地帯情報とに基づいて、電動小型車両１８を回収可能な地点（目的地）を示す安全地帯位置情報を決定する。そして、通信部９４は、制御部９６が決定した安全地帯位置情報を車両１４及び携帯無線端末１６にそれぞれ配信する。

これにより、回収要求情報に応じて、適切な地点（安全地帯）で車両１４が電動小型車両１８を回収するように車両１４と携帯無線端末１６とに指示することが可能になる。また、当該安全地帯を示す安全地帯位置情報を車両１４及び携帯無線端末１６にそれぞれ配信するので、当該安全地帯で電動小型車両１８を安全に車両１４に積み込むことが可能となる。

この場合、回収要求理由が電動小型車両１８の使用者の生体情報に異変が生じたことを示す理由（第３のケース）である場合、制御部９６は、電動小型車両１８（携帯無線端末１６）の現在位置を、電動小型車両１８を回収可能な地点として決定し、決定した地点を示す安全地帯位置情報を、通信部９４を通して車両１４及び携帯無線端末１６にそれぞれ配信する。

これにより、使用者の体調に異変が生じた場合でも、車両１４が安全地帯位置情報に基づき電動小型車両１８の現在位置に向かうことによって、当該現在位置で電動小型車両１８を回収すると共に、使用者を車両１４に乗車させることができる。これにより、電動小型車両１８の購入を検討するシニア世代の懸念を払拭することができ、電動小型車両１８の普及を図ることもできる。

また、車両１４及び電動小型車両１８が安全地帯位置情報の示す回収地点に到着することにより、到着を示す到着情報が車両１４及び携帯無線端末１６から通信部９４にアップロードされた場合、制御部９６は、安全地帯位置情報の示す回収地点とは異なる位置を新たな目的地として決定し、通信部９４は、決定した新たな目的地を示す目的地情報を車両１４に配信する。

これにより、制御部９６は、通信部９４が到着情報を受信することで、車両１４及び電動小型車両１８が安全地帯位置情報の示す安全地帯に到着したことを確認することができる。従って、当該安全地帯への到着を確認した後に、制御部９６が目的地情報を車両１４に配信することにより、電動小型車両１８を車両１４に積み込むと共に、使用者を車両１４に乗車させて、新たな目的地に向かうことが可能となる。

この場合、制御部９６は、回収要求理由に応じて、電動小型車両１８の出発地点を新たな目的地として決定するか、又は、病院等の出発地点以外の他の地点を新たな目的地として決定する。

すなわち、第１又は第２のケース（（ａ）〜（ｃ）の回収要求理由）の場合、制御部９６は、使用者の自宅、宿泊場所、介護施設等の電動小型車両１８の出発地点を新たな目的地として決定する。これにより、電動小型車両１８を積み込み、且つ、使用者を乗車した車両１４を、出発地点に向かわせることが可能となる。

一方、第３のケース（（ｄ）の回収要求理由）の場合、制御部９６は、病院等の出発地点以外の他の地点を新たな目的地に設定することで、電動小型車両１８を積み込み、且つ、使用者を乗車した車両１４を、他の地点に確実に向かわせることができる。

また、本実施形態において、携帯無線端末１６は、当該携帯無線端末１６のセンサ部４８又は電動小型車両１８のセンサ部６４が測定した現在位置を示す現在位置情報や、回収要求情報を、無線部４２及び無線通信網２４を通してサーバ１０に送信する。さらに、サーバ１０から無線通信網２４を通して無線部４２が目的地情報を受信した場合、携帯無線端末１６は、目的地情報の示す目的地への電動小型車両１８のルート案内を実行する。さらにまた、電動小型車両１８が目的地に到着すると、携帯無線端末１６は、到着情報を無線部４２から無線通信網２４を通してサーバ１０に到着情報を送信する。

このように、携帯無線端末１６からサーバ１０に回収要求情報を送信した際、回収要求情報に応じた目的地情報がサーバ１０から携帯無線端末１６に送信されるので、携帯無線端末１６では、受信した目的地情報の示す目的地（電動小型車両１８を回収可能な地点）に電動小型車両１８をルート案内することができる。この結果、電動小型車両１８が目的地にルート案内されることにより、当該目的地で電動小型車両１８を回収することができる。

また、携帯無線端末１６では、第１〜第３のケース（（ａ）〜（ｄ）の回収要求理由）に応じた適切な目的地情報をサーバ１０から受信することができるので、当該目的地情報に基づき電動小型車両１８をルート案内することで、目的地情報の示す適切な目的地に電動小型車両１８をルート案内し、当該目的地で電動小型車両１８を回収することが可能となる。

なお、上記の説明では、車両１４のナビゲーション装置３０を車載機器として説明したが、携帯無線端末１６と同様の他の機器を車両１４に接続することで、ナビゲーション装置３０を実現してもよい。この場合、当該他の機器は、無線通信機能を備えているので、車両１４は、他の機器及び無線通信網２４を介してサーバ１０との間で情報の送受信を行うことになる。そのため、サーバ１０は、車両１４に接続された他の機器の固有ＩＤを取得することにより、機器毎に車両１４及び当該他の機器を管理するか、又は、車両１４から当該他の機器経由で車両１４の固有ＩＤを取得することにより、他の機器及び車両１４を管理すればよい。

但し、機器毎の固有ＩＤで管理する場合、他の機器が車両１４と接続されることで、サーバ１０から他の機器経由で車両１４に目的地情報等を配信可能であり、従って、電動小型車両１８を回収できる状態にあることを、サーバ１０側で予め把握しておく必要がある。そのためには、例えば、当該他の機器が車両１４に接続されたときに、前記他の機器が車両１４と接続状態にあることを示す識別子を生成し、無線通信網２４を介してサーバ１０に通知すればよい。

また、上記の説明では、携帯無線端末１６の制御部５２又は電動小型車両１８の制御部６２において、バッテリ６０の電池残量又は電動小型車両１８の走行可能距離に基づき、電動小型車両１８が現在位置から出発地点にまで戻ることができるか否かを判断していた。前述のように、携帯無線端末１６が無線通信網２４を介してサーバ１０に接続されているので、電池残量の情報（電池情報）を携帯無線端末１６から無線通信網２４を介してサーバ１０に送信してもよい。これにより、サーバ１０の制御部９６において、受信した電池情報に基づき、電動小型車両１８が現在位置から出発地点にまで戻ることができるか否かを判断することが可能となる。

この場合、制御部９６は、電池残量に基づき算出した走行可能距離と、地図情報とに基づいて、電動小型車両１８が予め設定した目的地まで到達できるか否かを判断し、到達できないと判断した場合に、無線通信網２４を介して、車両１４に電動小型車両１８を回収するよう指示してもよい。また、携帯無線端末１６は、電池残量に加え、電動小型車両１８の現在位置を含む地図情報を、無線通信網２４を介して、サーバ１０にアップロードしてもよい。これにより、制御部９６での判断処理が容易になる。

なお、この発明は、上記した実施形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることができる。

１０…サーバ １２…システム
１４…車両 １６…携帯無線端末
１８…電動小型車両 ２０…生体情報測定装置
２４…無線通信網
２６、５２、６２、８６、９６…制御部 ２８、４８、６４、８８…センサ部
２８ａ、４８ａ、６４ａ…ＧＰＳセンサ ２８ｂ、６４ｂ…車速センサ
２８ｃ、４８ｂ、６４ｃ…ジャイロセンサ
３０…ナビゲーション装置 ３０ａ、４４、６６…表示部
３０ｂ、４６、６８…入力部
３２、５４、７０、９２、９８…記憶部 ３４、４２…無線部
３６…イグニッションスイッチ ３８、５８、６０…バッテリ
４０、７４、９０…Ｉ／Ｆ ５０…時刻部
５６…電源ボタン ７２…発光部
７６…電源スイッチ ８０、８４…方向指示器
８８ａ…脈拍センサ ８８ｂ…血圧センサ
９４…通信部 １００…車両情報記憶部
１００ａ…電動小型車両情報記憶部 １００ｂ…迎車車両情報記憶部
１０２…地図情報記憶部 １０４…安全地帯情報記憶部
１０６…プログラム記憶部 １１０…ボタン

Claims (6)

1. 一人乗りの電動小型車両、及び、当該電動小型車両を回収して搭載可能な他の車両に対して無線通信接続可能な無線部と、
   地図情報、及び、前記電動小型車両を前記他の車両に回収して搭載する該電動小型車両を積み込み可能な地点を示す安全地帯情報が保存された記憶部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記無線部を通して受信した、前記電動小型車両の現在位置情報、前記他の車両の現在位置情報、及び、前記電動小型車両の回収要求理由を示す回収要求情報と、前記記憶部に保存された前記地図情報及び前記安全地帯情報とに基づいて、当該電動小型車両を回収可能な地点を示す位置情報を決定し、
   前記無線部は、前記制御部が決定した位置情報を前記電動小型車両及び前記他の車両にそれぞれ配信することを特徴とする車両管理サーバ。
2. 請求項１記載の車両管理サーバにおいて、
   前記回収要求理由が前記電動小型車両の使用者の生体情報に異変が生じたことを示す理由である場合、前記制御部は、前記電動小型車両の現在位置情報の示す現在位置を、前記電動小型車両を回収可能な地点として決定し、決定した地点を示す位置情報を、前記無線部を通して前記電動小型車両及び前記他の車両にそれぞれ配信させることを特徴とする車両管理サーバ。
3. 請求項１又は２記載の車両管理サーバにおいて、
   前記無線部から配信された位置情報に基づいて前記電動小型車両及び前記他の車両が当該位置情報の示す地点に到着し、到着したことを示す到着情報が前記電動小型車両及び前記他の車両から前記無線部に受信された場合、前記制御部は、前記位置情報の示す地点とは異なる位置を新たな目的地として決定し、
   前記無線部は、前記制御部が決定した新たな目的地を示す目的地情報を前記他の車両に配信することを特徴とする車両管理サーバ。
4. 請求項３記載の車両管理サーバにおいて、
   前記制御部は、前記回収要求理由に応じて、前記電動小型車両の出発地点を新たな目的地として決定するか、又は、前記出発地点以外の他の地点を新たな目的地として決定することを特徴とする車両管理サーバ。
5. 一人乗りの電動小型車両との間で情報の送受信を行う通信部と、無線通信網を介してサーバとの間で情報の送受信を行う無線部と、制御部とを備えた携帯無線端末について、
   前記携帯無線端末又は前記電動小型車両に備わるセンサ部が測定した前記携帯無線端末又は前記電動小型車両の現在位置を示す現在位置情報を、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに送信し、
   前記電動小型車両を他の車両に回収して搭載可能するための回収要求理由を示す回収要求情報を、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに送信し、
   前記サーバから前記無線通信網を通して前記無線部が受信した目的地情報の示す目的地への前記電動小型車両のルート案内を実行し、
   前記電動小型車両が前記目的地に到着したときに、前記電動小型車両が前記目的地に到着したことを示す到着情報を前記通信部から前記電動小型車両に送信し、又は、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに前記到着情報を送信する
   ように前記制御部を機能させ、
   前記目的地情報は、前記回収要求情報に対応して選択される前記他の車両が前記電動小型車両を回収可能な地点を示す位置情報であることを特徴とするプログラム。
6. 請求項５記載のプログラムにおいて、
   前記携帯無線端末は、前記電動小型車両の使用者からの当該電動小型車両の回収要求を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記通信部は、前記電動小型車両の使用者の生体情報を測定する生体情報測定装置から当該生体情報をさらに受信し、
   前記回収要求理由は、前記使用者による回収要求の受付に起因した前記入力部からの入力信号に基づく理由、前記電動小型車両に備わるバッテリの電池残量又は当該電池残量に応じた前記電動小型車両の走行可能距離に基づく理由、及び、前記使用者の生体情報に基づく理由のいずれかであり、
   いずれかの回収要求理由を含む前記回収要求情報を、前記無線部及び前記無線通信網を通して前記サーバに送信するように前記制御部を機能させることを特徴とするプログラム。

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