ES2986333T3 - Acoplador de puerta con una actuación que le permite ser posicionado flexiblemente - Google Patents

Abstract

Dispositivo para accionar y bloquear de forma sincronizada puertas de ascensor situadas una detrás de otra en la dirección de paso, como por ejemplo una puerta de cabina y una puerta de hueco; el dispositivo comprende patines de arrastre (7, 8, 8a) asociados a una primera puerta accionada y cuya distancia relativa entre sí se puede modificar para poder acoplar la primera puerta a la segunda puerta y moverlas juntas, estando al menos uno de los patines de arrastre (7) apoyado de forma móvil con respecto al componente que lo sujeta directamente y preferentemente realizado en forma de un soporte de patín de arrastre (6), y hacia el final del movimiento de cierre, está asegurado de forma que se desenganche de la segunda puerta, en particular entrando en contacto con un elemento de accionamiento estacionario (20), que imparte de forma forzada un movimiento de elevación al al menos un patín de arrastre (7), estando asegurado el al menos un patín de arrastre móvil (7) a al menos dos palancas pivotantes (9) y las palancas pivotantes están realizadas y apoyadas en el patín de arrastre (7) y en el soporte de patín de arrastre (6) de forma que cuando los patines de arrastre (7, 8, 8a) están completamente acopladas a la puerta que se va a arrastrar mediante ellas, entonces cada una de las palancas pivotantes (9) del patín de arrastre (7) está orientada de manera que las fuerzas que se ejercen sobre este patín de arrastre (7) tanto en la dirección de movimiento de la puerta como en la dirección opuesta pueden ser transmitidas completamente por las palancas pivotantes (9), sin que se produzca un par que actúe sobre las palancas pivotantes (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Acoplador de puerta con una actuación que le permite ser posicionado flexiblemente

La invención se refiere a un dispositivo para la actuación y posiblemente el bloqueo de puertas de ascensor, que están situadas esencialmente una detrás de la otra en la dirección de paso, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Éstas son la puerta de la cabina y la puerta de la caja asociada, que se colocan en una posición una detrás de la otra tan pronto como la cabina ha llegado correctamente. Típicamente, la puerta de la cabina tiene su propia unidad de accionamiento de la puerta que la abre y la cierra. Por el contrario, las puertas de la caja no tienen normalmente su propia unidad de accionamiento. En su lugar, son desbloqueadas, activadas y luego bloqueadas de nuevo por la puerta de la cabina. El dispositivo de acuerdo con la invención se utiliza para esta finalidad.

Tales dispositivos se conocen por su tipo. El documento EP 704402 A1 describe el preámbulo de la reivindicación 1. En particular, la solicitud de patente WO 2005/077808 ha descrito soportar los patines de arrastre 14, 15 de tales acopladores de puerta sobre palabras de pivote giratorias 11, 13 y accionar estas palancas de pivote 11, 13 con la ayuda de la unidad de accionamiento lineal que abre y cierra las puertas y está configurada en la forma de la correa dentada 106, que actúa sobre una palanca de actuación 1 que gira durante el funcionamiento normal. Con la interposición de una leva 18 igualmente giratoria y por medio de una varilla de actuación o de conexión 10, esta palanca de actuación impulsa, a su vez, las palancas de pivote 11, 13 - sobre las que los patines de arrastre 14 y 15 están soportados de forma giratoria - para que giren. Por este medio, fuerza a estas últimas a ejecutar su movimiento que se requiera para el acoplamiento y desacoplamiento. Además, con la ayuda de la leva giratoria 18, la palanca 1 de actuación giratoria actúa sobre el bloqueo de la puerta en un tiempo particular, causando que sea desbloqueada. Este dispositivo incluye una pluralidad de componentes móviles que son calibrados mutuamente. La posición de los patines de arrastre 14 y 15 se determina por los otros componentes que interactúan con ellos y no se puede cambiar fácilmente.

Debido a esto, los dispositivos ya conocidos de este tipo incurren en gasto considerable para la renovación del sistema.

Cuando se renuevan ascensores existentes, es común continuar utilizando las puertas de las cajas existentes y lo mismo se aplica básicamente en muchos casos para las cabinas, que son equipadas a menudo solamente con nuevas unidades de accionamiento de las puertas. En este caso, entonces se puede plantear el problema de que, como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2005/077808, es necesario fabricar y mantener en almacén toda una serie de variantes de una y la misma unidad de accionamiento de las puertas y mecanismo de acoplamiento, cada uno con diferentes dimensiones de conexión, para permitir que se puedan instalar fácilmente en el sistema que se está renovando y sobre todo sin trabajo de personalización significativo en el sitio de trabajo. La necesidad de fabricar y de mantener en almacén variantes de uno y el mismo mecanismo de acoplamiento incurre en gasto innecesario.

Por lo tanto, el objeto de la invención es producir un dispositivo correspondiente que es ajustable dentro de amplias latitudes y, por lo tanto, es adaptable a una amplia variedad de sistemas existentes.

Este objeto se consigue con las características de la reivindicación principal.

La invención proporciona un dispositivo para activar y bloquear de forma sincronizada puertas de ascensores, que están situadas esencialmente una detrás de la otra en la dirección de paso, como se representa por una puerta de cabina y una puerta de caja de una cabina, que ha llegado adecuadamente a un lugar de parada. El dispositivo incluye patines de arrastre asociados con una primera puerta accionada, cuyo espaciamiento relativo entre sí se puede cambiar. Por este medio, la primera puerta se puede acoplar a la segunda puerta y las dos puertas se pueden deslizar para abrirse o cerrarse juntas. Uno y preferiblemente solo uno de los patines de arrastre está soportado de una manera móvil con relación al componente que lo sostiene directamente, cuyo componente está configurado preferiblemente como un soporte de los patines de arrastre. Hacia el final del movimiento de cierre, es decir, en un tiempo en el que el componente que lo está reteniendo o el soporte del patín de arrastre es todavía móvil, se inmoviliza el patín de arrastre o se previene que continúe moviéndose junto con el componente que lo está reteniendo o el soporte del patín de arrastre, de manera que como resultado del movimiento continuado del componente que lo sostiene o el soporte del patín de arrastre, se desacopla de la segunda puerta. La inmovilización mencionada anteriormente ocurre, en particular, debido al hecho de que el patín de arrastre, que es móvil en traslación junto con el componente que lo sostiene, entre en contacto con un elemento de actuación 20, que permanece preferiblemente inmóvil con relación al carril de guía 1. Este elemento de actuación fuerza al menos a un patín de arrastre 7 a ejecutar un movimiento de elevación. Generalmente se trata de un movimiento, que no es ya puramente de traslación, sino que es un movimiento de pivote o un movimiento que incluye también un componente de pivote. Por el contrario, el componente que retiene este patín de arrastre que, por regla general, también sujeta el segundo patín de arrastre, continúa moviéndose de forma puramente en traslación. Esto amplía la distancia entre los patines de arrastre, de manera que liberan los rodillos de acoplamiento de la puerta de la caja, que hasta este punto estaban retenidos entre sí sin juego o al menos esencialmente sin juego.

Al menos un patín de arrastre móvil 7 está asegurado a al menos dos palancas de pivote 9. Las palancas de pivote configuradas y soportadas sobre el patín de arrastre 7 y el soporte de los patines de arrastre 6, de manera que cuando los patines de arrastre 7, 8, 8a están completamente acoplados a la puerta, que debe ser arrastrada por ellos, entonces cada una de las palancas de pivote 9 del patín de arrastre 7 está orientada de tal manera que las fuerzas que son ejercidas sobre este patín de arrastre 7, tanto en la dirección de movimiento de la puerta como también en la dirección opuesta, pueden ser al menos esencialmente o con preferencia completamente transmitidas por las palancas de pivote 9, sin la ocurrencia de un par de torsión que actúa sobre las palancas de pivote 9.

Cuando los patines de arrastre están completamente acoplados a la puerta, que debe ser arrastrada por ellos, entonces cada palanca de pivote ha sido orientada de tal forma que las fuerzas que son ejercidas sobre el patín de arrastre, tanto en la dirección de movimiento de la puerta como también en la dirección opuesta, pueden ser desviadas al menos esencialmente y con preferencia completamente por las palancas de pivote, sin la ocurrencia de un par de torsión que actúa sobre las palancas de pivote en la dirección de apertura de las palancas de pivote. Por lo tanto, es posible, sin un bloqueo adicional particular, asegurar que el patín de arrastre móvil no se pueda deslizar inadvertidamente fuera de su posición cerrada hasta su posición abierta.

Podría decirse que para desacoplar uno o más patines de arrastre desde la segunda puerta de la manera descrita anteriormente, un movimiento relativo entre el soporte de los patines de arrastre y el carro 2 asociado funcionalmente con él se convierte en un movimiento de elevación/subida o se utiliza para esta finalidad.

Si se utiliza un soporte de patines de arrastre, entonces el patín de arrastre mencionado anteriormente está soportado sobre el soporte de patines de arrastre de una manera móvil y preferiblemente pivotable. El propio soporte de patines de arrastre está acoplado ventajosamente directamente a la unidad de accionamiento lineal, por regla general de forma esencialmente rígida, de manera que el soporte de patines de arrastre debe moverse junto con cada movimiento de la unidad de accionamiento lineal.

Una característica preferida de la invención es que elimina generalmente la necesidad de un mecanismo, que incluye él mismo componentes de pivote que, a su vez, son accionados por la unidad de accionamiento de la puerta e imparten el movimiento resultante, que les ha sido trasmitido por esta unidad, a los patines de arrastre, es decir, un mecanismo del tipo que se describe por el documento WO 2005/077808 A2.

De acuerdo con la invención, el soporte de patines de arrastre está conectado al carro de un panel de puerta, de manera que el patín de arrastre es capaz de moverse con relación a este último y preferiblemente de manera que el patín de arrastre es capaz de moverse en traslación con relación a este último. La conexión está configurada de tal forma que, en el momento en el que el carro ha llegado a un tope, debido a que se ha completado el cierre de la puerta, la unidad de accionamiento lineal puede continuar moviendo el soporte de patines de arrastre una cierta distancia adicional dentro de su posición cerrada final. Este movimiento relativo puede utilizarse para elevar los patines de arrastre y de esta manera desacoplar la puerta accionada fuera de la puerta que es arrastrada por él, de manera que la cabina puede comenzar entonces su carrera, debido a que no existe ya una conexión con la puerta de la caja que lo impida.

En cambio, en la fase en la que toda la puerta se está moviendo durante la apertura o el cierre, es desfavorable una movilidad relativa entre el soporte de patines de arrastre, aunque solo sea porque es probable que de ello resulte un ruido indeseable. Por este motivo, se proporciona un acoplamiento seguro entre el soporte de patines de arrastre y el carro, que acopla estas dos partes entre sí cuando la puerta está abierta, de manera que se pueden mover juntos, más o menos como una pieza. Es particularmente ventajoso que tal acoplamiento de seguridad esté configurado en la forma de una pinza magnética, que está fijada a una de las dos partes y atrae a la otra de las dos partes a modo de una sujeción.

El elemento de actuación descrito anteriormente, que activa la elevación de los patines de arrastre, está inmovilizado ventajosamente con relación al carril de guía para el carro.

En una realización preferida, el elemento de actuación se proyecta más allá del borde del soporte de patines de arrastre sobre un lado, preferiblemente el lado superior, y en esta región interacciona directamente con un patín de arrastre o su elemento o rodillo de contacto de manera adaptada a la forma.

Es particularmente ventajoso si el elemento de actuación está configurado, al menos parcialmente, en la forma de una cuña que eleva el patín de arrastre móvil. Otra realización posible adecuada se basa en el hecho de que el elemento de actuación está configurado, al menos parcialmente, en la forma de un tope, que previene, al menos esencialmente, o todavía mejor completamente, cualquier movimiento adicional del patín de arrastre en la dirección, en la que se sigue moviendo el soporte del patín de arrastre.

La cuña y el tope mencionados anteriormente están conectados ventajosamente entre sí por medio de una sección curvada convexa.

Es particularmente ventajoso que el al menos un patín de arrastre móvil esté asegurado al menos a dos palancas de pivote y que las palancas de pivote estén configurada y soportadas sobre el patín de arrastre y el soporte del patín de arrastre, para que ocurra lo siguiente: Cuando los patines de arrastre están completamente acoplados a la puerta, que debe ser arrastrada por ellos, entonces cada palanca de pivote ha sido orientada de manera que las fuerzas que son ejercidas sobre el patín de arrastre tanto en la dirección del movimiento de la puerta como también en la dirección opuesta pueden ser desviadas, al menos esencialmente y con preferencia completamente, por las palancas de pivote, sin la ocurrencia de un par de torsión que actúa sobre las palancas de pivote en la dirección de apertura de las palancas de pivote.

De esta manera, es posible sin un bloqueo adicional particular asegurar que el patín de arrastre móvil no se puede deslizar inadvertidamente desde su posición cerrada hasta su posición abierta.

Tanto en una realización independiente como también en combinación con las características descritas anteriormente, se reivindica protección para un dispositivo que se distingue por el hecho de que un patín de arrastre, preferiblemente uno que no interacciona directamente con el elemento de actuación mencionado anteriormente, controla directamente el movimiento de apertura y de cierre del bulón de la puerta de la cabina. En otras palabras, a diferencia del documento WO 2005/077808 A2, por ejemplo, entre el bulón de la puerta de la cabina y la unidad de accionamiento de la puerta no existe una conexión directa que controle el bulón de la puerta de la cabina, eludiendo los patines de arrastre.

Idealmente, esto aprovecha el hecho de que el patín de arrastre, que acciona el bloqueo de la puerta de la cabina, engancha en el elemento de acoplamiento para acoplamiento con la puerta de la caja. Como resultado, ocurre un movimiento relativo entre este patín de arrastre y el soporte del patín de arrastre, que se convierte en un movimiento que eleva el bulón de la puerta de la cabina.

Preferiblemente, el patín de arrastre, que controla o produce el movimiento de apertura y de cierre del bulón de la puerta de la cabina, desliza una corredera que es capaz de moverse de una manera esencialmente en traslación que está acoplada, a su vez, al bulón de la puerta de la cabina. La corredera es capaz de moverse de una manera en traslación cuando el movimiento de rotación o de pivote que también ejecuta (superpuesto con su movimiento de traslación) es insignificante, particularmente cuando puede ser absorbido por una guía de corredera con una cantidad dada de juego perpendicularmente a la dirección de deslizamiento.

Es particularmente ventajoso que la corredera, que es capaz de moverse de una manera esencialmente en traslación, esté soportada sobre el lado del soporte del patín de arrastre orientado fuera de los patines de arrastre o sobre el lado trasero.

Idealmente, la corredera tiene un elemento de contacto, que está compuesto preferiblemente de un eje que está fijado a éste y que, a su vez, soporta normalmente un rodillo. Es importante que el elemento de soporte se proyecte desde el lado trasero del soporte del patín de arrastre a través de una abertura del soporte del patín de arrastre en la región del lado delantero del soporte del patín de arrastre, sobre el que están localizados los patines de arrastre. Es particularmente ventajoso que el patín de arrastre que controla la abertura y el movimiento de cierre no esté acoplado firmemente al elemento de contacto, sin que, en su lugar, esté configurado de tal forma que solamente - es decir, exclusivamente o al menos sólo esencialmente- se puedan transmitir fuerzas de compresión entre el patín de arrastre y el elemento de contacto. Preferiblemente, el elemento de contacto tiene un rodillo o un revestimiento de guía deslizante para este propósito, que reduce o elimina las fuerzas de fricción que actúan ortogonalmente con relación a la fuerza de compresión, que debe transmitirse adecuadamente.

Tanto en sí mismo como en combinación con otras características y particularmente en combinación con la reivindicación 1, se reivindica también protección para un dispositivo, que se distingue por el hecho de que las palancas de pivote que se utilizan son todas elementos puramente pasivos, en el sentido de que no están forzadas desde el exterior a ejecutar un movimiento que luego imparten a su vez a los patines de arrastre, como es el caso, por ejemplo, en el diseño de acuerdo con el documento WO 2005/077 808 S2. Por el contrario, las palancas de pivote simplemente reaccionan a las fuerzas que les imparten los patines de arrastre y entonces, si es necesario, convierten estas fuerzas en un movimiento relativo de los patines de arrastre en relación al soporte de los patines de arrastre.

Otras ventajas, realizaciones posibles y funciones se pueden inferior a partir de la siguiente descripción de una realización ejemplar tomada en combinación con las figuras.

La figura 1 muestra una primera realización ejemplar del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, en el curso de un movimiento de cierre, bastante tiempo antes de que las puertas hayan alcanzado su posición complemente cerrada.

La figura 2 muestra una primera realización ejemplar del acoplador de la puerta de acuerdo con la invención poco antes del final del movimiento de cierre, en un tiempo en el que las puertas acaban de alcanzar su posición completamente cerrada.

La figura 3 muestra una primera realización ejemplar del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, al final del movimiento de cierre, en el momento en el que los patines de arrastre ya se han abierto completamente.

La figura 4 muestra el mecanismo de actuación que está oculto en la figura 1, en la fase que se muestra en la figura 1; la dirección de la visión en las figuras 4 a 7 se ilustra por la flecha S1 en la figura 2.

La figura 5 muestra el mecanismo de actuación, que está en gran parte oculto en la figura 2, en la fase que se muestra en la figura 2.

La figura 6 muestra el mecanismo de actuación, que está en gran parte oculto en la figura 3, en la fase que se muestra en la figura 3.

La figura 7 corresponde a la figura 4 y está prevista para ayudar en la descripción de detalles de la sección de actuación 21.

La figura 8 muestra un mecanismo de actuación alternativo y a este respecto, una variante de la primera realización ejemplar.

La figura 9 muestra una segunda realización ejemplar del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, al comienzo mismo del movimiento de apertura, en un momento en el que los patines de arrastre están todavía completamente abiertos, es decir, que no están todavía acoplados a la puerta de la caja.

La figura 10 muestra una segunda realización ejemplar del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, justo antes del acoplamiento completo de los patines de arrastre a la puerta de la caja.

La figura 11 muestra una segunda realización ejemplar del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, en un estado en el que la puerta de la cabina y la puerta de la caja están completamente acopladas entre sí y son móviles juntas en la dirección de apertura.

La figura 12 muestra una primera versión del mecanismo que se utiliza para accionar el bulón de la puerta de la cabina en la segunda realización ejemplar.

La figura 13 muestra una segunda versión del mecanismo que se utiliza para accionar el bulón de la puerta de la cabina en la segunda realización ejemplar.

La figura 14 muestra una variante (otra versión) de la primera realización ejemplar.

Primera realización ejemplar

La figura 1 ilustra el dispositivo de acuerdo con la invención en una posición en la que la puerta accionada, que está asociada con este dispositivo, está conectada a la puerta no-accionada para arrastrar a esta última a la posición de apertura o de cierre.

Debería indicarse que el dispositivo de acuerdo con la invención se utiliza para accionar puertas correderas. Cada una de las puertas correderas puede estar compuesta por uno o más paneles de puerta que avanzan en serie y se pueden "plegar telescópicamente", es decir, abrirse, lo que no se describirá con más detalle a continuación.

El dibujo muestra aquí claramente el carril de guía 1, que está montado, por regla general, en la parte superior de una cabina, de manera que se extiende esencialmente en la dirección horizontal.

Al menos un carro 2 se desplaza a lo largo del carril de guía 1 y para esta finalidad está equipado con rodillos 3, sobre los que el carro se desplaza a lo largo del carril de guía 1. Como regla general, están previstos otros rodillos sobre el lado inferior, pero no se muestran aquí. Éstos previenen que el carro descarrile o se desenganche. El movimiento necesario es proporcionado por una unidad de accionamiento lineal, que es preferiblemente un cable o correa de accionamiento 4 y que se desplaza sobre un rodillo de accionamiento y un rodillo de contrapartida correspondiente, ninguno de los cuales se muestra aquí. La llamada dirección de apertura es la dirección del movimiento de la correa de accionamiento 4, que se indica por la flecha marcada con ABRIR. La llamada dirección de cierre se indica por la flecha marcada con CERRAR.

Por regla general, el soporte del patín de arrastre 6 está fijado directamente a la correa de accionamiento 4, más a menudo sin la interposición de un elemento de bloqueo tal como un muelle o un amortiguador. El soporte del patín de arrastre es preferiblemente una placa al menos esencialmente plana de lámina metálica. Idealmente, tiene un espesor de al menos 1 mm.

El soporte del patín de arrastre 6 soporta, a su vez, un primer patín de arrastre 7 y un segundo patín de arrastre 8. El primer patín de arrastre 7 de la realización ejemplar mostrada aquí es un patín de arrastre móvil. Este patín de arrastre móvil se distingue por el hecho de que está asegurado al soporte del patín de arrastre 6 por medio de al menos dos palancas de pivote 9, de tal manera que le permite moverse con relación al soporte del patín de arrastre. Para esta finalidad, cada una de las palancas de pivote 9 está fijada al patín de arrastre 7 de manera rotatoria por medio de un primer cojinete 10 y está asegurada al soporte del patín de arrastre 6 de manera giratoria por medio de un segundo cojinete 11. Típicamente, cada uno de los dos cojinetes mencionados anteriormente incluye un pasador de cojinete, que tiene una rosca en uno de sus extremos, por medio de la cual se puede enroscar firmemente al soporte del patín de arrastre 6 y/o al patín de arrastre 7.

El segundo patín de arrastre 8 de la realización mostrada aquí es un patín de arrastre inmóvil. Esto significa que este patín de arrastre 8 está fijado y preferiblemente enroscado al soporte del patín de arrastre 6, de manera que no se puede mover con relación a este último.

Como es claramente visible en la figura 1, el soporte del patín de arrastre 6 está provisto con una pluralidad de primeras aberturas 12, en este caso 9, cada una en su sección superior y en su sección inferior. En la realización ejemplar mostrada aquí, estas primeras aberturas 12 constituyen un campo compuesto de taladros, idealmente en la forma de taladros oblongos, preferiblemente situados unos detrás de otro en la dirección de movimiento del soporte del patín de arrastre y una pluralidad de ellos dispuestos uno al lado del otro transversalmente en esta dirección del movimiento. En este caso, es particularmente ventajoso que al menos tres taladros oblongos estén situados uno al lado de otro. Cada uno de los taladros oblongos es preferiblemente más largo que la anchura de los dos soportes de patines de arrastre. Los taladros oblongos de hileras adyacente están desviados unos con relación a los otros, lo que incrementa la flexibilidad y la estabilidad del soporte del patín de arrastre.

Estas primeras aberturas 12 permiten fijar los dos patines de arrastre 7 y 8 al soporte del patín de arrastre 6 en una amplia variedad de posiciones. Con esta finalidad, al menos dos de los taladros oblongos están provistos con tornillos de retención por medio de los cuales el patín de arrastre inmóvil 8 está fijado al soporte del tamiz de arrastre 6, de manera que está montado allí de una manera estacionaria. Con esta misma finalidad, están previstos al menos dos pasadores de cojinete adicionales, que se pueden atornillar preferiblemente en los taladros oblongos; cada uno de ellos constituye un cojinete giratorio para un segundo cojinete 11 respectivo de la palanca de pivote 9 y al mismo tiempo mantiene en posición el ojal del cojinete relevante.

Teniendo en cuenta el hecho de que el soporte del patín de arrastre tiene típicamente al menos 20 cm de ancho y al menos 35 cm de alto, entonces está claro que con la ayuda de las primeras aberturas 12, es posible variar la posición funcional de los patines de arrastre 7 y 8 en al menos 7,5 cm en la dirección vertical transversal a la dirección del movimiento y en al menos 15 cm a lo largo de la dirección del movimiento de la puerta sin tener que cambiar la posición del soporte del patín de arrastre 6 como tal ni tener que producir taladros adicionales en el soporte del patín de arrastre 6 en el sitio de trabajo.

Para incrementar adicionalmente la flexibilidad de la instalación, cada uno de los patines de arrastre está provisto también con un número mayor de taladros 15 (preferiblemente entre 12 y 24 de ellos). Solamente algunos de estos taladros son necesarios para fijar el patín de arrastre relevante al soporte del patín de arrastre 6. Más a menudo, solamente se utilizan 2 para esta finalidad. En el segundo patín de arrastre 8, estos taladros 15 están configurados preferiblemente en la forma de taladros oblongos, que se extienden al menos esencialmente en la dirección paralela a la dirección del movimiento. En el primer patín de arrastre 7, estos taladros están configurados preferiblemente en la forma de taladros circulares, cada uno de los cuales puede estar fijado o atornillado a otro pasador de cojinete, que pertenece al primer cojinete 10 que sirve para fijar las palancas de pivote al patín de arrastre 7 relevante de una manera pivotable. La realización de los taladros 15 en la forma de taladros oblongos en el patín de arrastre que es inmóvil con relación al soporte del patín de arrastre facilita significativamente el ajuste y eliminación del juego de acoplamiento, que se describirá en más detalle a continuación.

Por ejemplo, para poder montar los patines de arrastre 7, 8 en una posición significativamente más alta que la mostrada en la figura 1, no sólo es posible insertar los tornillos o segundos cojinetes 11 del patín de arrastre relevante 7, 8 en otros taladros oblongos localizados más altos sobre el soporte del patín de arrastre 6, sino que también es posible insertar los tornillos relevantes o primeros cojinetes 10 del patín de arrastre 7, 8 relevante en taladros 15 localizados más bajos sobre el patín de arrastre relevante, para que de esta manera el patín de arrastre relevante termine en una posición de trabajo o funcional más alta.

Además, el soporte del patín de arrastre 6 está provisto preferiblemente con una pluralidad de segundas aberturas 13. Éstas hacen posible fijar la unidad de accionamiento lineal o en el presente caso, su correa de accionamiento 4, en diferentes posiciones sobre el soporte del patín de arrastre. Esto incrementa también la flexibilidad de la instalación.

Otra mejora en flexibilidad se consigue preferiblemente porque el soporte del patín de arrastre 6 tiene varias terceras aberturas 14, que hacen posible conectarlo en el carro 2 en varias posiciones.

Es absolutamente esencial actuar al menos uno de los patines de arrastre activamente con el fin de elevarlo desde las secciones de acoplamiento de la segunda puerta arrastrada o colocarlo contra ellas y de esta manera producir el estado acoplado. Un punto decisivo es entonces que la unidad de accionamiento para la actuación activa del al menos un patín de arrastre esté configurada de tal manera que no fuerce absolutamente el patín de arrastre y el soporte del patín de arrastre 6, que son accionados por ella, a adoptar una posición particular. Más bien, la unidad de accionamiento está configurada de tal manera que es en gran medida independiente de la posición, en la que el patín de arrastre accionado por ella está montado sobre el soporte del patín de arrastre 6 y de la posición, en la que el soporte del patín de arrastre 6 está asociado con el carro 2.

Por lo tanto, la configuración de esta unidad de accionamiento resulta fácilmente evidente cuando se considera con más detalle el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención.

48 El funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención se puede ver mejor considerando las figuras 1 a 3 en secuencia y 4 a 8, que corresponden, respectivamente, a ellas.

La figura 1 muestra una imagen, en la que el carro 2 del panel de la puerta y el soporte del patín de arrastre 6 están fijados entre sí. Se mueven en tándem en la dirección de cierre, en la dirección de la flecha marcada con CERRAR. Por regla general, el panel de la puerta asociado con el carro 2 está fijado en la proximidad de la sección inferior del carro 2. Cuelga hacia abajo desde allí. Sin embargo, el panel de la puerta no se muestra en la figura 1 para mejor visibilidad.

El carro 2 y el soporte del patín de arrastra 6 están inmovilizados relativamente entre sí por medo del acoplamiento de seguridad 17. Este acoplamiento de seguridad 17 es preferiblemente una abrazadera magnética. Este acoplamiento está fijado a uno de los dos componentes mencionados anteriormente y atrae magnéticamente al otro componente. Alternativamente, también es posible naturalmente utilizar un electroimán aquí u otro medio de retención, tal como un acoplamiento de encaje rápido, que solamente se puede desacoplar superando las fuerzas específicas de retención.

En esta fase de movimiento, los dos patines de arrastre 7 y 8 están en su posición de accionamiento. En la posición de accionamiento, descansan generalmente sin juego contra los elementos de acoplamiento de una puerta (normalmente una puerta de la caja), que debe ser arrastrada por ellos.

Por medio de las aberturas descritas anteriormente del soporte del patín de arrastre 6, los patines de arrastre son posicionados preferiblemente sobre el soporte del patín de arrastre 6, de manera que, en esta fase del movimiento, las palancas de pivote 9 - debido a las fuerzas de reacción, que actúan sobre el patín de arrastre 7 y tienden a empujarlo en la dirección de apertura - no son o no esencialmente accionadas por un par de torsión que actúa en la dirección de apertura. Cada una de las dos resultantes de estas fuerzas de reacción se indican por medio de una flecha F en la figura 1. El factor decisivo en esta realización ejemplar es que el patín de arrastre 7 está posicionado de manera que los ejes centrales de sus dos cojinetes 10 y 11 descansan esencialmente en la misma línea, que está orientada paralela a la dirección de movimiento. De esta manera, las fuerzas de reacción, cada una de las cuales está simbolizada por una flecha F, se extienden a través de los puntos centrales de los dos cojinetes y de esta manera no ejercen ningún par de torsión sobre la palanca de pivote 9.

Ventajosamente, está previsto al menos un muelle, que pretensa elásticamente el soporte del patín de arrastre hacia su posición de accionamiento. El muelle no es visible en la figura 1, debido a que está situado y suspendido preferiblemente sobre el lado trasero del soporte del patín de arrastre.

También debería indicarse en conexión con la figura 1 que una parte del contacto de la puerta 16 está posicionado sobre el patín de arrastre, que está situado directamente sobre el lado del intersticio de la puerta. La finalidad de esto es proporcionar información en todo momento con respecto a si la puerta está completamente cerrada o está completa o parcialmente abierta.

El elemento de actuación 20 es casi invisible en la figura 1. La única parte del elemento de actuación 20 que es visible aquí es una parte pequeña de la sección de actuación 21 y el rodillo 24, que está fijado al patín de arrastre 7 (con la ayuda de un pasador de cojinete que tiene preferiblemente una rosca en un extremo). Este rodillo está previsto para interaccionar con el elemento de actuación 20 y con su sección de actuación 21. La flecha S1 mostrada en la figura 2 simboliza la dirección de la visión del observador cuando mira en la figura 4, que está asociada con la figura 1.

La figura 4 muestra claramente el elemento de actuación 20, que se utiliza para acoplar y desacoplar los patines de arrastre 7, 8. Como es evidente, el elemento de actuación 10 está compuesto de una sección de actuación 21 y de una sección de retención 22, que está preferiblemente atornillada a ella. Por razones que se explicarán con más detalle a continuación, la sección de actuación 21 está conectada a la sección de retención 22 con la ayuda de uno o más taladros diferentes, idealmente uno o más taladros oblongos, como se muestra aquí. La sección de retención 22 está conectada, a su vez, generalmente, al carril de guía 1 de una manera inmóvil, que se simboliza en la figura 4 por los dos extremos atornillados, que no se ilustran con más detalle. En principio, es posible proporcionar tornillos oblongos aquí también para poder ajustar la posición de la sección de retención. La figura 4 muestra también la correa de accionamiento 4 y el lado trasero del soporte del patín de arrastre 6 y de los patines de arrastre 7 y 8. Las diferentes secciones funcionales de la sección de actuación 21 se pueden ver echando un vistazo rápido a la figura 7. La sección de actuación 21 tiene una sección que se puede referir como la “cuña” 24, que transiciona por medio de una sección redondeada 26 a una sección que se puede referir como el “tope” 23. El rodillo 25 mencionado anteriormente, que está soportado sobre el patín de arrastre 7 de una manera giratoria, se desplaza hacia atrás y hacia delante a lo largo de esta cuña. La sección redondeada y el tope durante un ciclo de apertura y de cierre.

La figura 2 muestra una imagen en un punto en el tiempo después de un tiempo mostrado en la figura 1.

El carro 2 del panel de la puerta y el soporte del patín de arrastre 6 fijado a éste se han movido ahora una cierta distancia mayor en la dirección de cierre, comparado con la posición mostrada en la figura 1, es decir, en la dirección de la flecha marcada con CERRAR. Debido a esto, el soporte del patín de arrastre 6 se ha desplazado una cierta distancia (hacia la derecha) más allá del elemento de actuación 20, del que solamente la sección de actuación 21 es visible en la figura 2. Como resultado, el rodillo 25, que está asegurado al patín de arrastre móvil 7 de una manera giratoria, se ha desplazado entretanto sobre la sección de actuación 21, a lo largo de la cuña 24, por medio de la sección redondeada, hasta que ha alcanzado la región del tope 23, como se ve en las figuras 5 y 7. Como resultado, el patín de arrastre móvil 7 ya ha sido elevado una cierta distancia por la cuña 24 y como resultado se ha deslizado al mismo tiempo con relación al soporte del patín de arrastre 6 en la dirección de la flecha de ABRIR. Por consiguiente, en el momento mostrado en la figura 2, el patín de arrastre 7 comienza a desengancharse de los elementos de acoplamiento de la puerta de la caja, que ha sido arrastrado hasta este punto. En este momento, la puerta de la caja y la puerta arrastrada acaban de alcanzar su posición completamente cerrada.

La figura 3 muestra una imagen en un punto del tiempo todavía más tarde que el mostrado en la figura 2.

Si se compara la posición relativa entre el carro 2 y el soporte del patín de arrastre 6 mostrada en la figura 3 con la mostrada en la figura 2, se deduce más claramente que la puerta accionada y la puerta arrastrada todavía antes de que el soporte del patín de arrastre haya alcanzado su posición mostrada en la figura 3, ya han alcanzado su posición cerrada y, por lo tanto, ya han llegado a un tope.

Pero dado que el soporte del patín de arrastre 6 está soportado de una manera móvil con relación al carro 2, después de haber salvado las fuerzas de la sujeción magnética, que en este caso constituye el acoplamiento de seguridad 17, la correa de accionamiento 4 todavía es capaz de mover el soporte del patín de arrastre 6 una cierta distancia en la dirección de cierre a lo largo de la flecha marcada con CERRAR. Después de que el patín de arrastre 8 se ha movido junto con el soporte del patín de arrastre 6, éste está separado, por lo tanto, de las secciones de acoplamiento de la puerta que debe ser arrastrada.

En el curso del movimiento posterior, el soporte del patín de arrastre 6 se ha movido al mismo tiempo todavía más en la dirección de cierre más allá del elemento de actuación 20 y su sección de actuación 21. Pero puesto que el tope 23 de la sección de actuación 21 ha prevenido cualquier movimiento adicional del patín de arrastre 7 en la dirección de cierre (ver la figura 6), el patín de arrastre 7 ha sido pivotado, por lo tanto, hasta su posición completamente cerrada. Las secciones de acoplamiento de la puerta que debe ser arrastrada han sido completamente liberadas de esta manera y no están conectadas ya a los patines de arrastre 7 y 8. La cabina puede comentar entonces su viaje.

Ya se ha mencionado anteriormente que la sección de actuación 21 está conectada preferiblemente por medio de uno o más taladros o taladros oblongos a su posición de retención 22 que, a su vez, está firmemente fijada o posiblemente incluso atornillada al carril de guía 1 por medio de uno o más taladros oblongos. Esta pluralidad de taladros o taladros oblongos hace posible fijar la sección de actuación 21 en diferentes posiciones. Debido a esto (a diferencia de la técnica anterior), el elemento de actuación 20 no fuerza tampoco en absoluto los patines de arrastre 7, 8 y/o el soporte del patín de arrastre 6 a adoptar una posición particular. Por lo tanto, en gran medida es innecesario tener en consideración el elemento de actuación 20 y su posición. En cambio, los varios taladros o taladros oblongos se pueden utilizar para instalar los soportes de patines de arrastre 6 y los patines de arrastre 7 en la posición que se requiere para adaptar el dispositivo a las circunstancias que ocurren debido a la modernización. Entonces solamente es necesario conseguir el elemento de actuación 20 e instalarlo en una posición que asegure un funcionamiento apropiado.

Para completar, debería indicarse que el patín de arrastre móvil no tiene que ser guiado en absoluto sobre palancas de pivote 9. De manera alternativa, también es concebible soportar aquí el patín de arrastre móvil 7 de una manera móvil sobre el soporte del patón de arrastre 6 en virtud del hecho de que el patín de arrastre móvil 7 tiene ranuras, en las que se desplazan pasadores de cojinete fijos. Detalles de cómo se puede presentar tal cojinete de guía ranurado se pueden inferir de la solicitud de patente europea EP 2287104 publicada previamente.

También debería indicarse que el elemento de actuación 20 se puede configurar igualmente de una manera totalmente diferente al ejemplo descrito anteriormente. De esta manera es posible fácilmente configurar el elemento de actuación como un cable de control que es accionado por el carro 2, por ejemplo, en el momento en el que se separa del soporte del patín de arrastre y comienza a moverse con relación a éste. La figura 8 muestra el caso más sencillo de tal diseño alternativo.

Una de las palancas de pivote 9 está configurada en este caso en forma de L, es decir, que está configurada en la forma de una palanca acodada. Un cable de acero STAS está conectado al brazo de palanca orientado fuera del patín de arrastre 7. El otro extremo del cable de acero está conectado, por ejemplo, a un enlace LAS que está previsto para esta finalidad en el carro 2. Como se ha descrito anteriormente, hacia el final del movimiento de cierre, el soporte del patín de arrastre se mueve con relación al carro, ver A1 y A2. El tensado resultante del cable de acero STAS, que ha sido seleccionado para que tenga una longitud adecuada, produce una fuerza del cable que actúa sobre el otro extremo mencionado anteriormente de la palanca acodada y, como resultado, en cualquier caso, produce un par de torsión que eleva el patín de arrastre. Un resultado similar, pero que es todavía más independiente de la posición, se puede conseguir con un cable Bowden, cuyo núcleo está conectado a una palanca 9 en un extremo, cuyo otro extremo está conectado al carro 2, mientras que el manguito del cable Bowden está fijado al soporte del patín de arrastre (no se representa en el dibujo).

La figura 14 describe otra variante de esta primera realización ejemplar.

Las descripciones anteriores se aplican idénticamente para esta variante, con una sola excepción: En esta variante de la primera realización ejemplar, los dos patines de arrastre 7 y 8 están configurados como acoplados externamente en lugar de estar acoplados internamente. En otras palabras, los elementos de acoplamiento y los rodillos de acoplamiento 36 de las puertas de la caja, que no se muestran en sí en la figura 14, no están retenidos internamente, en el centro entre los dos patines de arrastre 7 y 8. En su lugar, los patines de arrastre 7, 8 se extienden desde el interior entre los rodillos de acoplamiento 36 y los accionan, o dicho de una manera más precisa, los arrastran de esta manera. Con esta finalidad, esta variante está provista con un patín de arrastre móvil 7 y preferiblemente un patín de arrastre inmóvil. El patín de arrastre móvil está asegurado, a su vez, a palancas de pivote 9, cuyo primer cojinete 10 está conectado directamente al patín de arrastre 7 y cuyo segundo cojinete 11 está conectado directamente al soporte del patín de arrastre 6. Preferiblemente, se implementa la característica especial mostrada en la figura 14, a saber, el hecho de que el tornillo y el pasador de cojinete del segundo cojinete 15 se extienden a través del patín de arrastre inmóvil y de esta manera sirven al mismo tiempo para fijar el patín de arrastre inmóvil.

Además, la variante mostrada en la figura 14 se desvía de la primera descrita en que el patín de arrastre móvil no está situado ya hacia delante visto en la dirección de cierre, sino, en cambio, hacia atrás. El patín de arrastre móvil y el patín de arrastre inmóvil tienen, por lo tanto, lugares conmutados, por decirlo así.

Debería indicarse de nuevo, sin embargo, que el patín de arrastre móvil 7 está activado exactamente de la misma manera que se ha descrito anteriormente; entra en contacto con un elemento de actuación 20 del tipo que ya se ha descrito anteriormente, que es estacionario, pero que se puede montar, por regla general, en diferentes posiciones. La variabilidad de las posiciones de los patines de arrastre está presente aquí exactamente de la misma manera que se ha descrito anteriormente para la primera variante.

También es de notar particularmente que la extraordinaria variabilidad de posicionamiento, que es el objeto de la invención, hace posible configurar todos los componentes esenciales (en particular el soporte del patín de arrastre, los patines de arrastre, y el elemento de actuación, además de preferiblemente las palancas de pivote) de manera que sin ningún cambio en sus propiedades físicas y simplemente por medio de un montaje diferente, se puedan configurar para producir el dispositivo mostrado en las figuras 1 a 3 como un producto acabado y también para que produzcan el dispositivo mostrado en la figura 14 como producto acabado. Esto refuerza la ventaja significativa de que la invención se consigue porque reduce significativamente el mantenimiento de existencias y el número de dispositivos diferentes que deben utilizarse a lo largo de un proyecto de modernización y que se requieren para poder tener en cuenta inmediatamente las circunstancias que se encuentran en el lugar.

Debería indicarse, en general, con respecto a las realizaciones ejemplares descritas anteriormente y además de ellas, que un aspecto muy ventajoso es convertir un movimiento relativo entre el soporte del patín de arrastre y el carro 2, que está asociado funcionalmente con él, en un movimiento con una acción de elevación/subida, que causa que uno o más patines de arrastre liberen los elementos de acoplamiento de la segunda puerta que es arrastrada por ellos.

Segunda realización ejemplar de la invención

La segunda realización ejemplar de la invención se distingue por el hecho de que, además, se proporciona un bloqueo de la puerta de la cabina y de que el patín de arrastre inmóvil 8, que se prefiere en la primera realización ejemplar, está realizado ahora móvil y de esta manera se convierte en el segundo patín de arrastre móvil 8a que, a su vez, actúa directamente sobre el bulón de la puerta de la cabina y de esta manera controla su subida y bajada. Por lo demás, la primera y la segunda realizaciones ejemplares son estructuralmente idénticas, de manera que las descripciones dadas para la primera realización ejemplar se aplican también a la segunda realización ejemplar, si no se indica lo contrario por la diferencia mencionada anteriormente.

La figura 9 es una contraparte de la figura 1 y muestra la segunda realización ejemplar en una posición, en la que la puerta accionada, que está asociada con este dispositivo, está conectada a la puerta no-accionada para arrastrar a esta última en la dirección de apertura o de cierre.

Las descripciones dadas anteriormente de la primera realización ejemplar se aplican con respecto al carril de guía 1, al carro 2 y al soporte del patín de arrastre 6.

También aquí el soporte del patín de arrastre 6 soporta el primer patín de arrastre 7 y un segundo patín de arrastre 8a. El primer patín de arrastre 7 está configurado exactamente de la misma manera que se ha descrito para la primera realización ejemplar y se mueve también por un elemento de actuación 20 desde su posición elevada hasta su posición cerrada y viceversa exactamente de la misma manera.

Sin embargo, a diferencia de la primera realización ejemplar, el segundo patín de arrastre 8a está configurado también como un patín de arrastre móvil. El segundo patín de arrastre 8a está asegurado también al soporte del patín de arrastre 6 por medio de al menos dos palancas de pivote 9, de tal manera que le permite moverse hasta este soporte de patín de arrastre. Con esta finalidad, cada una de las palancas de pivote 9 está fijada al patín de arrastre 7 de una manera giratoria por medio de un primer cojinete 10 y está asegurada al soporte del patín de arrastre 6 de una manera giratoria por medio de un segundo cojinete 11. Típicamente, cada uno de los dos cojinetes 10, 11 mencionados anteriormente tiene un pasador de cojinete que tiene una rosca en uno de sus extremos, por medio de la cual se puede enroscar con seguridad al soporte del patín de arrastre 6 y al patín de arrastre 7, preferiblemente en diferentes posiciones de uno y el mismo taladro oblongo del soporte del patín de arrastre 6 o en diferentes taladros de los varios que están previstos para esta finalidad en el soporte del patín de arrastre, de manera que el segundo patín de arrastre 8a se puede fijar en el soporte del patín de arrastre 6 exactamente de la misma manera variable con respecto a este último, como se ha descrito anteriormente para el primer patín de arrastre 7.

El mecanismo para la actuación del bulón de la puerta de la cabina utiliza el movimiento relativo entre los patines de arrastre 7, 8a y preferiblemente el movimiento relativo del segundo patín de arrastre 8a y del soporte del patín de arrastre para activar la corredera 39 que, a su vez, proporciona la elevación y el deslizamiento continuado del bulón de la puerta de la cabina. La ventaja significativa que se puede conseguir, cuando sea necesario, con tal corredera 20, consiste en que la corredera 30 puede ser activada desde posiciones muy diferentes, siendo éste también el motivo por el que no se requiere ninguna posición particular, en la que los patines de arrastre deban montarse sobre el soporte del patín de arrastre. A pesar del bloqueo adicional de la cabina, el dispositivo mantiene, por lo tanto, su gama extraordinariamente amplia de capacidad de ajuste.

Es necesario referirse en primer lugar a la figura 9. Merece la pena indicar que el elemento de contacto 27 descansa preferiblemente contra el flanco del patín de arrastre 8a orientado fuera de los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de la caja y es activado por él con una fuerza de compresión en el momento apropiado. En esta realización ejemplar, el elemento de contacto 27 está configurado como un rodillo 28, que gira sobre un eje 29. El elemento de contacto 27 o el eje 29, que constituye una parte del elemento de contacto 27, se extiende a través de un taladro oblongo previsto para esta finalidad, que es idealmente una de las aberturas 12 para la fijación de los patines de arrastre 7, 8a, y a través del soporte del patín de arrastre 6 y sobre el lado trasero del soporte del patín de arrastre 6 orientado fuera de los patines de arrastre está conectado al mecanismo de actuación, que está montado allí para el bulón de la puerta de la cabina 34.

Para la comprensión del diseño estructural y de la función del mecanismo de actuación, es mejor consultar ahora la figura 12.

Esta figura muestra el soporte del patín de arrastre 6 desde atrás, visto desde su lado orientado fuera de los patines de arrastre 7, 8a. El dibujo muestra aquí claramente el soporte de bloqueo 37, sobre el que está soportado el soporte del patín de arrastre 6 de una manera que se desliza transversalmente por medio de rodillos 38. En general, el soporte de bloqueo 37 es un componente del carro instalado integral o permanentemente, que no se muestra en sí en la figura 12. No obstante, la figura 12 muestra los dos taladros previstos aproximadamente en el centro del soporte de bloqueo 37 para montar el soporte de bloqueo 37 en el carro con tornillos.

El núcleo del mecanismo de actuación es la corredera 30. La corredera 30 tiene al menos un taladro oblongo 31, que se extiende preferiblemente sobre más de la mitad y preferiblemente sobre más de 2/3 de la longitud de la corredera 30 medida paralelamente a su dirección de movimiento. Preferiblemente, la corredera tiene una pluralidad de tales taladros oblongos dispuestos en paralelo y unos cerca de los otros, como se muestra en esta realización ejemplar, de manera que el bulón se puede fijar a la corredera en diferentes posiciones tanto en dirección vertical como también en dirección horizontal. Para completar, debería indicarse que en lugar del (los) taladro(s) oblongo(s) muy largo(s), también es posible utilizar una pluralidad de taladros oblongos más cortos o incluso taladros cilíndricos, permitiendo de esta manera un posicionamiento incrementalmente diferente, pero esto no se representa aquí en el dibujo. El eje 29 mencionado anteriormente está fijado en el al menos un taladro oblongo de la corredera 30.

Está claro que la corredera, que se utiliza para activar el bulón de la puerta de la cabina no requiere una posición particular de los patines de arrastre sobre el soporte del patín de arrastre. En cambio, los patines de arrastre, como ya se ha descrito en conexión con la primera realización ejemplar, particularmente a través del uso de las aberturas 12 y de los taladros 15, se pueden fijar en el soporte del patín de arrastre 6 exactamente en la posición que deben adoptar para poder cooperar correctamente con las puertas de la caja del sistema existente. Entonces se inserta el elemento de contacto 27 o su eje 29 en el al menos un taladro oblongo 31 relevante y se fija allí para que el patín de arrastre 8a pueda activar el elemento de contacto 27.

La figura 12 muestra también claramente un mecanismo de inversión 32, que está soportado sobre el soporte del patín de arrastre 6 de una manera pivotable y en este caso específico, se configura en la forma de un balancín. El mecanismo de inversión 32 está conectado de una manera giratoria a una barra de control 33, por una parte, que eleva el bulón de la puerta de la cabina 34 y le permite caer y, por otra parte, está conectado de una manera giratoria a la corredera 30. El mecanismo de inversión constituye de esta manera uno de los dos cojinetes de retención de la corredera 30.

El otro cojinete de retención de la corredera se muestra igualmente en la figura 12: puede ser una extensión correspondiente del cojinete 11 de la palanca de pivote, que está implicado en el soporte y guía del primer patín de arrastre 7. Un componente de este cojinete puede ser un extremo de pasador que se proyecta libremente más allá del lado trasero del soporte del patín de arrastre y se proyecta a través del taladro oblongo 31 de la corredera y lo guía, normalmente junto con una tuerca configurada de forma correspondiente.

La corredera 30 está soportada preferiblemente de manera que se puede mover de una forma predominantemente en traslación en la dirección del movimiento de apertura y de cierre de los paneles de la puerta (ver las flechas de indicación en la figura 12) y solamente ejecuta un movimiento de pivote insignificante debido a que está fijada en un extremo en el mecanismo de inversión 32 o en el balancín que lo constituye.

El funcionamiento preciso del mecanismo de actuación se comprende mejor mirando las figuras 9 a 11 y observando lo que sucede cuando las puertas de la cabina y las puertas de la caja completamente cerradas comienzan a abrirse.

La figura 9 muestra una imagen, en la que la puerta de la caja y naturalmente junto con ella también la puerta de la cabina (no se representan ambas en sí en el dibujo) están todavía completamente cerradas. En este caso, la puerta de la cabina no sólo está cerrada, sino también bloqueada debido a que el bulón de la puerta de la cabina 34 está todavía en su enganche 35.

El patín de arrastre 8a tiene un tope 40 con el que descansa, en su posición mostrada en la figura 9, preferiblemente contra el borde lateral superior del soporte del patín de arrastre 6 - para que no se combe hacia abajo.

La unidad de accionamiento, que es responsable de la apertura de las puertas, comienza, en cambio, a moverse y de esta manera produce una fuerza de tracción Z, que actúa sobre la correa de accionamiento 4 en la dirección de apertura. Puesto que la correa de accionamiento 4 está fijada en el soporte del patín de arrastre 6, imparte de manera forzosa un movimiento en la dirección de la flecha Z al soporte del patín de arrastre 6, que este último puede ejecutar, a pesar del hecho de que, en esta etapa, los paneles de la puerta todavía permanecen en la posición cerrada, puesto que está soportado de manera deslizante con relación al carro 2 relevante y al soporte de bloque que, en general, está conectado rígidamente a este último. Los segundos cojinetes 11 respectivos de las dos palancas de pivote 9 se mueven junto con ellas en la dirección de la flecha Z. El segundo patín de arrastre 8a entra entonces en contacto con los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de la caja, que se mantiene todavía bloqueada con la ayuda del bulón de la puerta de la caja 39; el soporte del patín de arrastre 6, en el curso de su movimiento posterior, no puede continuar al principio en la dirección de la flecha Z, sino que, en cambio, se mueve en relación a ella en la dirección opuesta a la dirección de la flecha Z. Puesto que el segundo patín de arrastre 8a descansa - preferiblemente con su lado orientado fuera de los rodillos de acoplamiento 36 - contra el elemento de contacto 27, que está compuesto del rodillo 38 y del eje 29, que está fijado a la corredera 30, transmite su movimiento relativo a la corredera 30. La corredera 30 se mueve, por lo tanto, de la misma manera con relación al soporte del patín de arrastre 6 en la dirección opuesta a la dirección de la flecha Z. Como se ve mejor en la figura 12, la corredera hace pivotar de esta manera el mecanismo de inversión o balancín 32, que tira de manera correspondiente de la barra de control 33, cuyo otro extremo está conectado al bulón de la puerta de la cabina 34. Al mismo tiempo, de una manera parcialmente solapada, o posteriormente a esto, el segundo patín de arrastre 8a ejerce una fuerza de compresión sobre su rodillo de acoplamiento 36 asociado de la puerta de la caja, de manera que se desbloquea el bulón de la puerta de la caja, produciendo de esta manera la posición que se muestra en la figura 10.

Con respecto a la posición mostrada en la figura 10, hay que indicar que el soporte del patín de arranque llega entonces a un tope contra el carro 2, de manera que el acoplamiento de seguridad 17 se cierra entonces y a partir de este punto, el soporte del patín de arrastre 6 y el carro 2 se mueven en tándem.

Con respecto a la posición mostrada en la figura 10, también hay que indicar que uno de los patines de arrastre, a saber, el patín de arrastre 7, en este momento en el que la puerta de la cabina y la puerta de la caja han sido desbloqueadas, está preferiblemente todavía parcial elevado y, por lo tanto, no descansa ya (y no descansa ya completamente) contra los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de la caja. En particular, la figura 10 muestra claramente que el elemento de contacto o el rodillo 25 del patín de arrastre 7 está todavía interaccionando con el elemento de actuación, principalmente porque está descansando todavía contra la sección del elemento de actuación 20 referido como el "tope" (a este respecto, ver la figura 7).

A medida que el carro continúa moviéndose en la dirección de apertura, el elemento de contacto o sus rodillos 25 desciende con relación al elemento de actuación 20, de manera que el primer patín de arrastre alcanza su posición cerrada, como se muestra en la figura 11. Ahora el primero y el segundo patines de arrastre 7, 8a retienen con seguridad los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de la caja entre sí y de esta manera arrastran la puerta de la caja, en general sin juego o ruido. También aquí hay que indicar de nuevo que el primer patín de arrastre 7, junto con sus palancas de pivote 9, está posicionado ventajosamente sobre el soporte del patín de arrastre, de tal manera que las palancas de pivote se extienden totalmente o se extienden al menos esencialmente para que las fuerzas de reacción que actúan sobre el patín de arrastre 7 y tienden a empujarlo en la dirección de apertura no estén sometidas o no esencialmente a un par de torsión que actúa en la dirección de apertura.

Para completar, debería indicarse que el segundo patín de arrastre 8a no tiene que ser guiado, por lo tanto, absolutamente sobre palancas de pivote 9. Aquí también es concebible alternativamente soportar el patín de arrastre móvil 8a sobre el soporte del patín de arrastre 6 de una manera móvil en virtud del hecho de que el patín de arrastre móvil 8a tiene ranuras, en las que se desplazan pasadores de cojinete fijos. Detalles sobre cómo puede aparecer tal cojinete guido en ranura se pueden inferir a partir de la solicitud de patente europea EP 2 287 104 publicada previamente, que se incorpora de nuevo en su integridad en la presente descripción por referencia.

También debería indicarse que también en esta segunda realización ejemplar, el elemento de actuación 20 puede estar configurado igualmente de tal forma que sea totalmente diferente del ejemplo descrito anteriormente. Por lo tanto, es posible fácilmente configurar el elemento de actuación 20 como un cable de control que es accionado por el carro 2, por ejemplo, en el momento en el que se separa del soporte del patín de arrastre y comienza a moverse con relación a él. Un elemento de actuación que está configurado de esta manera corresponde básicamente al mostrado en la figura 8, como un diseño alternativo en combinación con la primera realización ejemplar.

La figura 13 muestra una realización ejemplar que corresponde en gran medida a la realización ejemplar descrita anteriormente en combinación con las figuras 9 a 12 con la diferencia de que el bulón de la puerta de la cabina 34 no cae dentro de su enganche 35 desde arriba, como se muestra en la figura 12, sino que se introduce en su enganche desde abajo. La figura 13 muestra claramente la corredera 30, el soporte de bloqueo 37 - que está soportado sobre rodillos 38, de manera que se puede mover en traslación con relación al soporte del patín de arrastre 6 y que es un componente del carro, y el mecanismo de inversión 32 -que está configurado aquí como balancín. La figura muestra también claramente la primera y la segunda abertura 12, 13, que aseguran el alto grado de variabilidad del sistema, así como el al menos un taladro oblongo 31 previsto para esta finalidad en la corredera 30 y el eje 29 del elemento de actuación 27 que está fijado allí en una posición adecuada.

En una realización, se describe un dispositivo para accionar y bloquear de forma sincronizada puertas de ascensor, que están situadas esencialmente una detrás de la otra en la dirección de paso - tales como una puerta de cabina y una puerta de la caja; el dispositivo incluye patines de arrastre 7, 8 que están asociados con una primera puerta accionada y cuyo espaciamiento relativo entre sí se puede cambiar para poder acoplar la primera puerta a la segunda puerta y para moverlas juntas, en donde preferiblemente solamente uno de los patines de arrastre 7 está soportado de manera móvil con relación al componente que lo retiene directamente y está configurado preferiblemente en forma de un soporte de patín de arrastre 6.

En una realización, se describe un dispositivo para accionar y bloquear de forma sincronizada puertas de ascensor, que están situadas esencialmente una detrás de la otra en la dirección de paso - tales como una puerta de cabina y una puerta de la caja; el dispositivo incluye patines de arrastre 7, 8 que están fijados a la primera puerta accionada por medio de un soporte de patín de arrastre y cuyo espaciamiento relativo entre sí se puede cambiar para poder acoplar la primera puerta a la segunda puerta y para moverlas juntas. En este caso, el dispositivo está acoplado a una unidad de accionamiento lineal que mueve una de las puertas en las direcciones de apertura y de cierre. Puesto que el soporte del patín de arrastre 6 tiene una pluralidad de primeras aberturas 12, es posible montar al menos uno, preferiblemente al menos ambos patines de arrastre sobre el soporte del patín de arrastre 6 en una amplia variedad de posiciones funcionales.

En una realización, las primeras aberturas 12 forman un campo o matriz, que hace posible montar uno, preferiblemente ambos patines de arrastre 7, 8 sobre el soporte del patín de arrastre 6 en una amplia variedad de posiciones funcionales tanto en la dirección vertical como también en la dirección horizontal.

En una realización, al menos dos - preferiblemente todas las primeras aberturas 12 en el soporte del patín de arrastre 6 son taladros oblongos, independientemente de la presencia de las aberturas para otras finalidades.

En el espíritu mencionado anteriormente, se reivindica protección también para un dispositivo que se distingue por el hecho de que al menos dos preferiblemente todas las aberturas 12 son taladros oblongos, cuya longitud excede la anchura máxima de al menos uno o mejor todavía ambos patines de arrastre 7, 8 transversalmente a la dirección del movimiento del carro 2.

En una realización, el soporte del patín de arrastre 6 tiene una pluralidad de segundas aberturas 13 que hacen posible conectar el soporte del patín de arrastre 6 a un elemento móvil de la unidad de accionamiento lineal de diferentes maneras.

Eh una realización, el soporte del patín de arrastre 6 tiene una pluralidad de terceras aberturas 14, que hacen posible fijar un carro 2 de un panel de la puerta en diferentes posiciones, preferiblemente de tal manera que el soporte del patín de arrastre 6 está retenido apara que se pueda mover con relación al carro 2 en una cantidad particular.

En una realización, el patín de arrastre 8 está montado sobre el soporte del patín de arrastre 6 en una posición funcional, en la que el patín de arrastre 8 está inmovilizado con relación al soporte del patín de arrastre 6.

En una realización, el patín de arrastre inmovilizado 8 tiene una pluralidad de taladros 15, preferiblemente en forma de taladros oblongos, que están posicionados y adaptados a las aberturas 12 en el soporte del patín de arrastre 6, de manera que por medio de estos taladros 15 se puede fijar el patín de arrastre 8 en el soporte del patín de arrastre 6 en diferentes posiciones con relación a éste; preferiblemente están previstos al menos cuatro o mejor todavía al menos ocho de los taladros 15 mencionados anteriormente; los taladros 15 sirven preferiblemente para fijar un conmutador de contacto de la puerta o una parte del mismo patín de arrastre 8 en diferentes posiciones.

En una realización, uno y preferiblemente sólo un patín de arrastre 7 está montado en el soporte del patín de arrastre 6 en una posición funcional, en la que el patín de arrastre 7 es móvil con relación al soporte del patín de arrastre 6.

En una realización, el patín de arrastre 7 está montado sobre el soporte del patín de arrastre 6 por medio de al menos dos palancas de pivote 9; cada una de las palancas de pivote 9 tiene un primer cojinete móvil 10 con un primer eje que lo conecta al patín de arrastre 7 y un segundo cojinete móvil 11 con un segundo eje que lo conecta al soporte del patín de arrastre 6; y los segundos ejes se pueden fijar al soporte del patín de arrastre 6 en diferentes posiciones funcionales por medio de primeras aberturas 12 en este último.

En una realización, el al menos un patín de arrastre móvil 7 tiene de la misma manera una pluralidad de taladros 15, que están posicionados y adaptados a las aberturas 12 en el soporte del patín de arrastre 6, de manera que por medio de estos taladros 15 se puede fijar el patín de arrastre 7 en diferentes posiciones con relación al soporte del patín de arrastre 6; preferiblemente, están previstos al menos cuatro, o mejor todavía al menos ocho de los taladros 15 mencionados anteriormente; y preferiblemente los taladros 15 sirven al mismo tiempo para permitir la fijación de un elemento de accionamiento o un rodillos de accionamiento 25 en diferentes posiciones para interactuar con un elemento de actuación 20.

En una realización, uno de los patines de arrastre 7, 8 sirve al mismo tiempo como un soporte de contacto para al menos una parte del contacto que indica que la puerta está situada en su posición completamente cerrada.

En una realización, el dispositivo incluye un elemento de actuación 20 que acopla y desacopla de los patines de arrastre 7, 8 de la puerta que debe ser arrastrada y de esta manera interactúa con al menos un patín de arrastre 7, de manera que el elemento de actuación 20 no plantea requerimientos absolutos sobre el posicionamiento de los patines de arrastre 7, 8 en el soporte del patín de arrastre 6, pero permite la utilización de todas las posiciones de montaje que son posibles por las diferentes aberturas del soporte del patín de arrastre 6, que pueden utilizarse de manera alternativa.

En una realización, un patín de arrastre 8a, preferiblemente uno que no interactúa directamente con el elemento de actuación 20, controla directamente el movimiento de apertura y de cierre del bulón de la puerta de la cabina 34. En una realización, el patín de arrastre, que controla el movimiento de apertura y de cierre, mueve una corredera 30 que es capaz de moverse de una manera completa o al menos predominante en traslación y que, a su vez, está acoplada al bulón de la puerta de la cabina 34.

En una realización, la corredera, que es capaz de moverse de una manera al menos esencialmente en traslación, está soportada en el lado del soporte del patín de arrastre orientado fuera de los patines de arrastre.

En una realización, la corredera está asociada con un elemento de contacto 27, que está compuesto preferiblemente de un pasador 29, que se puede fijar en la corredera 30 en diferentes posiciones y soporta preferiblemente un rodillo 28, y el elemento de contacto 27 se proyecta idealmente a través de una abertura 12 del soporte del patín de arrastre 6 en la región del lado del soporte del patín de arrastre 6, sobre el que están situados los patines de arrastre 7, 8a.

En una realización, la corredera 30 tiene una pluralidad de taladros generalmente situados uno después del otro en una hilera y/o al menos un taladro oblongo 31, preferiblemente una pluralidad de ellos, que son adecuados para la fijación el pasador en diferentes posiciones.

En una realización, la corredera tiene una pluralidad de hileras de taladros situados unos junto a los otros con referencia a su dirección de deslizamiento y/o una pluralidad de taladros oblongos que están situados, al menos en algunas secciones, unos junto a los otros con referencia su dirección de deslizamiento.

En una realización, el patín de arrastre 8a, que controla el movimiento de apertura y de cierre, no está acoplado firmemente al elemento de contacto 27, sino que está configurado de tal forma que solamente se pueden transmitir fuerzas de compresión entre el patín de arrastre 8a y el elemento de contacto 27.

También se describe un método para la modernización de la unidad de accionamiento de la puerta en sistemas de ascensores existentes, que se distingue por el hecho de que se fija en primer lugar un soporte del patín de arrastre 6 a un carro 2; previa o posteriormente se fijan patines de arrastre 7, 8 al soporte del patín de arrastre 6 por medio de aberturas 12 previstas de forma alternativa en una posición en la que se pueden acoplar y desacoplar adecuadamente desde secciones de acoplamiento de una puerta que debe arrastrarse; y preferiblemente a continuación se ajusta la posición de un elemento de actuación 20 con relación al patín de arrastre 6 a la posición actual de al menos uno de los patines de arrastre 7, de manera que el elemento de actuación eleva y cierra el al menos un patín de arrastre 7 a medida que el soporte del patín de arrastre 6 se mueve por la unidad de accionamiento lineal, para desacoplarlo o acoplarlo.

Es particularmente importante que se describe también un método para la modernización de la unidad de accionamiento de la puerta de sistemas de ascensores existentes.

El método descrito se distingue por el hecho de que en primer lugar se fija un soporte del patín de arrastre 6 a un carro 2; previa o posteriormente se fijan patines de arrastre al soporte del patín de arrastre 6 por medio de aberturas 12 previstas de forma alternativa en una posición en la que se pueden acoplar y desacoplar adecuadamente desde secciones de acoplamiento de una puerta que debe arrastrarse; y preferiblemente a continuación se ajusta la posición de un elemento de actuación 20 con relación al soporte del patín de arrastre 6 a la posición actual de al menos uno de los patines de arrastre 7, de manera que el elemento de actuación eleva y cierra el al menos un patín de arrastre 7 a medida que el soporte del patín de arrastre 6 se mueve por la unidad de accionamiento lineal, para desacoplarlo o acoplarlo; preferiblemente, se utilizan taladros oblongos en un patín de arrastre inmóvil - después del posicionamiento de un patín de arrastre móvil y del ajuste del preajuste de su cooperación con un elemento de actuación 20 - para mover el patín de arrastre inmóvil en la dirección de su posición de cierre e inmovilizarlo allí para que los patines de arrastre retengan los elementos de acoplamiento de la parte arrastrada en su posición cerrada adecuada al menos esencialmente sin juego o con un juego predeterminado entre ellos.

Por último, pero no menos importante, se describe el uso de un obstáculo, que se puede fijar en una posición variable, idealmente por medio de uno o más taladros oblongos y/o taladros de fijación alternativos y/o un ajuste a presión en forma de carril, con el que entra en contacto el al menos un patín de arrastre para ser elevado de esta manera, idealmente en combinación con el uso de un soporte de patín de arrastre 6, preferiblemente en la forma de una placa esencialmente plana, que está provista con una pluralidad de primeras y/o segundas y/o terceras aberturas 12, 13, 14 utilizadas de forma alternativa, que están prefabricadas, preferiblemente perforadas, en serie para la instalación de los patines de arrastre 7, 8 en diferentes posiciones funcionales, preferiblemente para la modernización de la unidad de accionamiento de la puerta de sistemas elevadores existentes configurados de forma diferente.

Se describe también un dispositivo para accionar y bloquear de manera sincronizada puertas de ascensores, que están situadas esencialmente una detrás de la otra en la dirección de paso - tal como una puerta de ascensor y una puerta de la caja; el dispositivo incluye patines de arrastre 7, 8, 8a que están asociados con una primera puerta accionada y cuyo espaciamiento con relación a la otra se puede cambiar para poder acoplar la primera puerta a la primera puerta a la segunda puerta y para moverlas juntas, difiere del estado conocido de la técnica porque al menos uno de los patines de arrastre 7 está soportado de manera móvil con relación al componente, que lo retiene directamente y está configurado preferiblemente en forma de un soporte de patín de arrastre 6 y está asegurado hacia el final del movimiento de cierre de manera que se desacopla de la segunda puerta, particularmente entrando en contacto con un elemento de actuación estacionario 20, que imparte por la fuerza un movimiento de elevación al menos a un patín de arrastre 7.

También se describe que al menos un patín de arrastre móvil 7 está asegurado al menos a dos palancas de pivote 9 y las palancas de pivote están configuradas y soportadas sobre el patín de arrastre 7 y el soporte del patín de arrastre 6, de manera que cuando los patines de arrastre 7, 8, 8a están completamente acoplados a la puerta que debe ser arrastrada por ellos, entonces cada una de las palancas de pivote 9 del patín de arrastre 7 está orientada de manera que las fuerzas que son ejercidas sobre este patín de arrastre tanto en la dirección el movimiento de la puerta como también en la dirección opuesta se pueden transmitir al menos esencialmente y con preferencia completamente por las palancas de pivote 9, sin la ocurrencia de un par de torsión que actúa sobre las palancas de pivote 9.

También se describe que todas las palancas de pivote 9 que retienen los patines de arrastre 7, 8, 8a están configuradas como elementos puramente pasivos, de tal manera que no son forzados activamente desde el exterior para ejecutar un movimiento que imparten entonces a su vez a los patines de arrastre 7, 8, 8a, sino que, en cambio, las palancas de pivote 9 reaccionan simplemente a fuerzas que los patines de arrastre 7, 8, 8a imparten sobre ellas. También se describe que al menos un patín de arrastre móvil 7 está soportado sobre un soporte del patín de arrastre 6 de una manera móvil, preferiblemente pivotable.

También se describe que el patín de arrastre 8a que controla el movimiento de cierre y de apertura no está acoplado firmemente al elemento de contacto 27, sino que está configurado de manera que solamente se pueden transmitir fuerzas de compresión entre el patín de arrastre 8a y el elemento de contacto 27.

También se describen los patines de arrastre 7, 8, 8a que son retenidos por un soporte del patín de arrastre 6, que tiene una pluralidad de primeras aberturas 12 que hacen posible montar al menos uno, preferiblemente ambos patines de arrastre 7, 8, 8a sobre el soporte del patín de arrastre 6 en diferentes posiciones funcionales; el soporte del patín de arrastre 6 tiene también segundas y de una manera ideal incluso terceras aberturas adicionales y en el caso óptimo, cada uno de los patines de arrastre 7, 8, 8a tiene una pluralidad de talaros 15, que son adecuados de manera alternativa para fijación en diferentes posiciones.

Lista de números de referencia

1 Carril de guía

2 Carro de un panel de puerta

3 Rodillo

4 Correa de accionamiento

5 No asignado

6 Soporte de patín

7 Patín de arrastre móvil

8 Patín de arrastre inmóvil

8a Segundo patín de arrastre móvil

9 Palanca de pivote

10 Primer cojinete de la palanca de pivote

11 Segundo cojinete de la palanca de pivote

12 Primera abertura

13 Segunda abertura

14 Tercera abertura

15 Taladro en un patín de arrastre

16 Parte del contacto de la puerta

17 Acoplamiento de seguridad para limitar temporalmente la movilidad del carro con relación al soporte del patín de arrastre

18 No asignado

19 No asignado

20 Elemento de actuación

21 Sección de actuación del elemento de actuación

22 Sección de retención del elemento de actuación

23 Sección del elemento de actuación referido como "tope"

24 Sección del elemento de actuación referido como la "cuña"

25 Rodillo del patín de arrastre para interacción con el elemento de actuación

26 Sección redondeada

27 Elemento de contacto para detectar el movimiento de un patín de arrastre para la finalidad de la activación del bulón de la puerta de la cabina

28 Rodillo

29 Eje

30 Corredera

31 Taladro oblongo en la corredera

32 Mecanismo de inversión o balancín

33 Barra de control

34 Bulón de la puerta de la cabina

35 Enganche del bulón de la puerta de la cabina

36 Rodillos de acoplamiento de la puerta de la caja

37 Soporte de bloqueo

38 Rodillo

39 Bulón de la puerta de la caja

40 Tope del patín de arrastre

ABRIR Fecha de movimiento que apunta en la dirección de apertura

CERRAR Flecha de movimiento que apunta en la dirección de cierre

z Dirección de tracción de la correa de accionamiento cuando se abre la puerta

S1 Flecha que indica la dirección de la visión, en la que se basan las figuras 4 a 7

F Fuerzas de reacción

<A>1 Flecha que indica un movimiento relativo entre el carro y el soporte del patín de arrastre

<A>2 Flecha que indica un movimiento relativo entre el soporte del patín de arranque y el carro

LAS Enlace del carro

STAS Cable de acero

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para accionar y bloquear de forma sincronizada puertas de ascensores, que están situadas una detrás de la otra en la dirección de paso - tal como una puerta de la cabina y una puerta de la caja; el dispositivo incluye patines de arrastre (7, 8, 8a) que están asociados con una primera puerta accionada y cuyo espaciamiento relativo entre sí se puede cambiar para poder acoplar la primera puerta a la segunda puerta y moverlos, en donde al menos uno de los patines de arrastre (7) está soportado de manera móvil con relación a un componente, que lo retiene directamente, por medio del cual el soporte del patín de arrastre (6) está acoplado directamente a la unidad de accionamiento lineal o una correa (4), y en donde dicho al menos uno de los patines de arrastre está asegurado hacia el final del movimiento de cierre, de manera que se desacopla de la segunda puerta, entrando en contacto con un elemento de actuación estacionario (20), que imparte de manera forzada un movimiento de elevación al menos a un patín de arrastre (7), en donde el al menos un patín de arrastre móvil (7) está asegurado al menos a dos palancas de pivote (9) y las palancas de pivote están configuradas y soportadas sobre el al menos un patín de arrastre móvil (7) y el soporte del patín de arrastre (6), de manera que cuando los patines de arrastre (7, 8, 8a) están completamente acoplados a la puerta que debe ser arrastrada por ellos, entonces cada una de las palancas de pivote (9) del patín de arrastre (7) está orientada de manera que las fuerzas, que son ejercidas sobre este patín de arrastre (7) tanto en la dirección del movimiento de la puerta como también en la dirección opuesta, pueden ser transmitidas completamente por las palancas de pivote (9), sin la ocurrencia de un par de torsión que actúa sobre las palancas de pivote (9),caracterizado porqueel soporte del patín de arrastre (6) está conectado a un carro (2) de un panel de puerta, de manera que se puede mover de una manera en traslación con relación a éste, de modo que cuando el carro (2) del panel de la puerta ha llegado a un tope después de que la puerta ha sido completamente cerrada, la unidad de accionamiento lineal o su correa (4) pueden continuar moviendo el soporte del patín de arrastre (6) una cierta distancia adicional dentro de su posición cerrada final, mientras este movimiento relativo eleva el al menos un patín de arrastre, desacoplando de esta manera la puerta accionada de la puerta que es arrastrada por él.

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado porqueestá previsto un acoplamiento de seguridad (17), que restringe la movilidad relativa entre el soporte del patín de arrastre (6) y el carro (2) del panel de la puerta durante el viaje del carro entre su posición cerrada y en tiempo en el que alcanza de nuevo su posición abierta, incluyendo el acoplamiento de seguridad (17) preferiblemente una abrazadera magnética.

3. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueel elemento de actuación (20) está inmovilizado con relación a un carril de guía (1) para el carro (2).

4. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueel elemento de actuación (20) se proyecta más allá de un borde del soporte del patín de arrastre (6) sobre un lado, preferiblemente el lado superior, y en esta región, interacciona directamente con un patín de arrastre (7) o su elemento de contacto o rodillo (25) y/o el elemento de actuación (20) está configurado al menos parcialmente en la forma de una cuña (24), que eleva el patín de arrastre móvil (7).

5. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueel elemento de actuación (20) está configurado al menos parcialmente en la forma de un tope (23), que previene cualquier movimiento adicional del patín de arrastre (7) en la dirección, en la que el soporte del patín de arrastre (6) continúa moviéndose.

6. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueel elemento de actuación (20) tiene una sección curvada preferiblemente convexa o preferiblemente una sección curvada, que se compone de una cuña (24), un tope (23), y una sección redondeada que une estos últimos entre sí, a lo largo de la cual se desplaza un elemento de contacto, preferiblemente en la forma de un rodillo (25), que está fijado al patín de arrastre (7).

7. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueun patín de arrastre (8a), preferiblemente uno que no interacciona directamente con el elemento de actuación (20), controla directamente el movimiento de apertura y de cierre de un bulón de la puerta de la cabina (34).

8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7,caracterizado porqueel patín de arrastre que controla el movimiento de apertura y de cierre mueve una corredera (30) que es capaz de moverse de una manera completamente o al menos predominantemente en traslación y porque, a su vez, está acoplada al bulón de la puerta de la cabina (34).

9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8,caracterizado porquela corredera, que es capaz de moverse de una manera en traslación, está soportada sobre el lado del soporte del patín de arrastre orientado fuera de los patines de arrastre.

10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9,caracterizado porquela corredera tiene un elemento de contacto (27) que está compuesto preferiblemente de un eje (29), que está fijado a éste y que soporta un rodillo (28), y el elemento de contacto se proyecta a través de una abertura (12) del soporte del patín de arrastre (6) dentro de la región del lado del soporte del patín de arrastre (6), sobre el que están colocados los patines de arrastre (7, 8a).

11. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porqueel elemento de actuación (20) tiene uno o más taladros, preferiblemente en la forma de taladros oblongos, que permite(n) fijar el elemento de actuación (20) en diferentes posiciones con relación al carril de guía (1), preferiblemente de tal manera que no limita el uso de las aberturas (12) utilizables de manera alternativa del soporte del patín de arrastre.

12. Un aparato de ascensor, compuesto de un carril de guía (1) que debe montarse en la caja y de al menos un carro (2) que debe montarse en la cabina, con un panel de la puerta de la cabina que debe fijarse allí, así como un carril de guía sobre el suelo de la cabina para guía adicional del al menos un panel de la puerta de la cabina,caracterizado porqueel aparato de ascensor incluye un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.