ES2927653T3 - Acoplador de puerta con elementos de acoplador que pueden colocarse de manera flexible - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para accionar y bloquear sincrónicamente puertas de ascensor, que se encuentran una detrás de otra en la dirección de paso, como la puerta de una cabina y la puerta de un pozo; el dispositivo incluye patines de arrastre (7, 8) que se fijan a una primera puerta por medio de un soporte de patines de arrastre (6) y cuya distancia entre sí puede cambiarse para poder acoplar la primera puerta a la segunda puerta y mover las dos puertas juntas y el dispositivo está acoplado a una unidad de accionamiento lineal que mueve las puertas en los sentidos de apertura y cierre, donde el patín de arrastre (6) tiene una pluralidad de primeras aberturas (12) que hacen posible montar al menos uno, preferiblemente ambos, de los patines de arrastre en el soporte de patines de arrastre (6) en diferentes posiciones funcionales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Acoplador de puerta con elementos de acoplador que pueden colocarse de manera flexible

La invención se refiere a un dispositivo para accionar y posiblemente bloquear puertas de elevadores, que se colocan esencialmente una detrás de otra en la dirección de paso, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Estos son la puerta de cabina y la puerta de pozo asociada de un ascensor, que se colocan una detrás de otra tan pronto como la cabina llega correctamente. Habitualmente, la puerta de cabina tiene su propia unidad de transmisión de puerta que la abre y la cierra. Por el contrario, las puertas de hueco no suelen tener su propia unidad de transmisión. En cambio, se desbloquean, se accionan y, a continuación, se bloquean de nuevo por la puerta de cabina. El dispositivo de acuerdo con la invención se usa para este fin.

Dichos dispositivos se conocen por su tipo.

En particular, la solicitud de patente WO 2005/077808 ha divulgado que soportar los patines de arrastre de tales acopladores de puertas en palancas pivotantes rotatorias y el accionamiento de estas palancas pivotantes con la ayuda de la unidad de transmisión lineal que abre y cierra las puertas y está incorporada en forma de correa dentada, que actúa sobre una palanca de accionamiento que rota durante la operación normal. Con la interposición de una leva igualmente rotatoria y por medio de una varilla de accionamiento o biela, esta palanca de accionamiento, a su vez, acciona las palancas pivotantes, sobre las que se soportan rotatoriamente los patines de arrastre, para que roten. Por medio de esto, obliga a estos últimos a ejecutar su movimiento que es necesario para el enganche y desenganche. Además, con la ayuda de la leva rotatoria, la palanca de accionamiento rotatoria actúa sobre la cerradura de puerta en un momento específico, haciendo que se desbloquee. Este dispositivo incluye una pluralidad de componentes móviles que están calibrados entre sí. La posición de los patines de arrastre está determinada por los otros componentes que interactúan con los mismos y no pueden cambiarse fácilmente.

Debido a esto, los dispositivos ya conocidos de este tipo suponen un gasto considerable para la renovación del sistema.

Al renovar los elevadores existentes, es habitual seguir usando las puertas de hueco existentes y lo mismo se produce básicamente en muchos casos con las cabinas, que a menudo están equipadas solo con nuevas unidades de accionamiento de puerta de cabina. En este caso, surge a continuación el problema de que, como se ha descrito, por ejemplo, en el documento WO 2005/077808, es necesario fabricar y almacenar toda una serie de variantes de una misma unidad de transmisión de puerta y mecanismo de acoplamiento, cada uno con diferentes dimensiones de conexión, con el fin de permitir su fácil instalación en los sistemas que se están renovando y, sobre todo, sin un trabajo de personalización significativo en el sitio de trabajo.

El documento ES 1057054 U muestra una placa que permite que la placa junto con un patín de arrastre unido a la misma se mueva en una dirección. La placa y el patín de arrastre deben fabricarse a medida para el elevador, donde se supone que deben usarse.

El documento US 2012/0305336 A1 enseña a usar unos brazos de pivote que tienen una longitud que puede ajustarse para modificar la posición del patín de arrastre correspondiente. La enseñanza de este documento, sin embargo, muestra una construcción complicada.

La necesidad de fabricar y almacenar variantes de un mismo mecanismo de acoplamiento genera gastos innecesarios.

El objeto de la invención, por lo tanto, es producir un dispositivo correspondiente que pueda ajustarse dentro de amplias latitudes y, por lo tanto, pueda adaptarse a una amplia variedad de sistemas existentes.

Este objeto se logra con las características de la reivindicación principal.

Por lo tanto, se propone un dispositivo para accionar y bloquear de manera síncrona las puertas de elevador, que están colocadas (esencialmente) una detrás de otra en la dirección de paso, representado por una puerta de cabina y una puerta de hueco de un cabina que ha llegado correctamente a un lugar de parada.

El dispositivo incluye unos patines de arrastre que se sujetan a una primera puerta por medio de un soporte de patín de arrastre. El soporte de patín de arrastre suele estar conectado a un carro de manera rígida o de tal manera que pueda ejecutar movimientos relativos de una cierta distancia hacia delante y hacia atrás con respecto al carro. El espacio de los patines de arrastre entre sí puede cambiarse por medio de la unidad de transmisión de puerta con el fin de acoplar la primera puerta a la segunda puerta y permitir que se abran y, a continuación, se cierren de nuevo en tándem. La unidad de transmisión de puerta está incorporada por regla general como una unidad de transmisión lineal que mueve las puertas en las direcciones de abertura y cierre. De acuerdo con la invención, el soporte de patín de arrastre tiene una pluralidad de primeras aberturas, que hacen posible fijar al menos uno, preferentemente ambos, de los patines de arrastre al soporte de patín de arrastre en diferentes posiciones funcionales, en donde las primeras aberturas constituyen un campo o matriz que permite fijar uno, preferentemente ambos, de los patines de arrastre al soporte de patín de arrastre en diferentes posiciones funcionales tanto en la dirección vertical como en la horizontal. Estas primeras aberturas no se producen en el sitio de trabajo. En cambio, se prefabrican industrialmente, es decir, se fabrican como parte de la producción en serie del soporte de patín de arrastre. Habitualmente, las aberturas se realizan mediante punzonado.

Por posición funcional del patín de arrastre se entiende una posición en la que el patín de arrastre puede cumplir adecuadamente su función prevista. Dicho de otro modo, los patines de arrastre pueden montarse en el soporte de patín de arrastre en diferentes posiciones con el fin de realizar sus funciones, en función de cómo se monte el soporte de patín de arrastre y la posición de los elementos de acoplamiento que deben engancharse por los patines de arrastre con el fin de producir el acoplamiento.

Esto reduce notablemente la cantidad de esfuerzo que se debe ejercer para una revisión general o modernización de un sistema existente. Esto se debe a que, a pesar de que los sistemas existentes se han construidos por toda una serie de fabricantes diferentes y, por lo tanto, tienen dimensiones de conexión bastante diferentes, es en gran medida posible usar siempre un mismo dispositivo para realizar el acoplamiento y el desacoplamiento. El instalador en el sitio de trabajo no tiene que cortar nada a medida y tampoco tiene que taladrar orificios nuevos. En cambio, es suficiente que seleccione una posición de instalación adecuada para el soporte de patín de arrastre y, a continuación, sujete los patines de arrastre por medio de las diferentes primeras secciones que le proporciona el soporte de patín de arrastre en diferentes posiciones de tal manera que los patines de arrastre estén correctamente colocados con respecto a los elementos de acoplamiento de la puerta pasiva, que funcionan conjuntamente con los mismos, y pueden cumplir su función.

Las primeras aberturas constituyen un campo o matriz que hace posible fijar preferentemente ambos patines de arrastre al soporte de patín de arrastre en diferentes posiciones funcionales tanto en la dirección vertical como en la horizontal. Por matriz se entiende en este contexto aberturas que están dispuestas en filas respectivas alineadas en una primera dirección y en una segunda dirección ortogonal a la primera. Por campo se entiende un grupo de aberturas correspondientemente dispuestas una junto a otra, pero no completamente alineadas en filas. La disposición de las aberturas en una matriz tiene la ventaja de que puede predeterminarse un patrón dimensional preciso, por ejemplo, en forma de orificios que están separados unos de otros un cierto número de milímetros en la dirección vertical y horizontal. Tales aberturas pueden, a continuación, "contarse" por así decirlo, con el fin de llegar de la manera más sencilla a una colocación correcta de los patines de arrastre para un sistema específico antiguo a modernizar. Si, sin embargo, las primeras aberturas se organizan como un campo, es decir, no estrictamente en filas que se extienden en dos direcciones, sino más bien como más o menos desplazas unas de otras, entonces esto logra una flexibilidad aún mayor con respecto a la capacidad de colocación.

Idealmente, el campo o matriz contiene al menos 3 x 3 aberturas que están preferentemente dispuestas dentro de un área esencialmente rectangular.

Es específicamente preferible si al menos algunas, preferentemente todas, de las primeras aberturas son orificios oblongos, independientemente de la posible presencia de otras aberturas para otros fines que puedan estar incorporadas de manera diferente. Esto permite una colocación de los patines de arrastre que puede ajustarse más o menos "suavemente" en un amplio intervalo. Esto es específicamente cierto si los orificios oblongos son de una longitud considerable y preferentemente tienen una longitud que supera la anchura máxima de los patines de arrastre transversales a la dirección de movimiento del carro.

Es específicamente adecuado si el soporte de patín de arrastre también tiene una pluralidad de segundas aberturas, que hacen posible conectar el soporte de patín de arrastre en diferentes posiciones a un elemento móvil de la unidad de transmisión lineal, por ejemplo, a la correa de la unidad de transmisión lineal. Esto aumenta adicionalmente la flexibilidad. No es necesario mantener una posición específica debido a que, de lo contrario, el soporte de patín de arrastre no puede sujetarse a la correa sin un esfuerzo adicional. En consecuencia, los patines de arrastre no solo pueden disponerse en diferentes posiciones en el soporte de patín de arrastre, sino también el propio soporte de patín de arrastre puede montarse en diferentes posiciones con respecto a la unidad de transmisión lineal. Para tal fin, el soporte de patín de arrastre también está preferentemente provisto de una pluralidad de terceras aberturas que hacen posible sujetarlo a un carro de un panel de puerta en diferentes posiciones de tal manera que quede funcionalmente asociado con el carro. Idealmente, las terceras aberturas están incorporadas de tal manera que el soporte de patín de arrastre puede sujetarse al carro por medio de las mismas de tal manera que pueda moverse hacia delante y hacia atrás con respecto a este último una cierta distancia en un momento dado.

En una realización específicamente preferente, un patín de arrastre está fijado al soporte de patín de arrastre en una posición funcional, en donde este patín de arrastre está inmovilizado con respecto al soporte de patín de arrastre. Por lo tanto, este patín de arrastre está atornillado-montado rígidamente al soporte de patín de arrastre. Esto simplifica significativamente el accionamiento de los patines de arrastre mediante un mecanismo de accionamiento correspondiente. Solo se debe mover un patín de arrastre. Esto hace que sea más fácil proporcionar un mecanismo de accionamiento que no afecte negativamente a la flexibilidad de instalación de acuerdo con la invención, es decir, puede ajustarse su propia posición. Esto hace posible colocar inicialmente los patines de arrastre sin tener en cuenta el mecanismo de accionamiento y adaptar posteriormente el mecanismo de accionamiento a la posición de instalación que se ha seleccionado para los patines de arrastre en el caso individual relevante.

En este caso, es especialmente ventajoso que este propio patín de arrastre tenga más orificios de los realmente necesarios para su sujeción al soporte de patín de arrastre. Esto se debe a que estos orificios adicionales en el patín de arrastre permiten una flexibilidad aún mayor con respecto a la colocación del patín de arrastre.

Si, por ejemplo, el patín de arrastre debe colocarse incluso "más alto" de lo que permiten per se las primeras secciones proporcionadas en el soporte de patín de arrastre, a continuación puede realizarse un cambio adicional seleccionando otros, es decir, inferiores, orificios del patín de arrastre con el fin de atornillar-montar el patín de arrastre al soporte de patín de arrastre.

Preferentemente, los orificios adicionales de este patín de arrastre sirven simultáneamente para retener al menos una parte del contacto que proporcione información de si la puerta está o no cerrada. Por lo tanto, es innecesario, además del soporte de patín de arrastre, proporcionar diferentes portadores para el contacto o el correspondiente componente del contacto.

Preferentemente, solo un patín de arrastre está fijado al soporte de patín de arrastre en una posición funcional en la que el patín de arrastre puede moverse con respecto al soporte de patín de arrastre. El mecanismo de accionamiento que se usa para acoplar y desacoplar solo tiene, por lo tanto, que actuar sobre este patín de arrastre. Preferentemente, este patín de arrastre móvil está fijado al soporte de patín de arrastre por medio de al menos dos palancas pivotantes. Cada una de las palancas pivotantes tiene un primer cojinete móvil con un primer eje, que lo conecta al patín de arrastre, y un segundo cojinete móvil con un segundo eje, que lo conecta al soporte de patín de arrastre. El punto decisivo es que las primeras aberturas del soporte de patín de arrastre hacen posible fijar los dos segundos ejes a este soporte en diferentes posiciones funcionales.

Además, el propio patín de arrastre móvil tiene preferentemente más orificios que los realmente necesarios para la sujeción de los dos primeros ejes de sus primeros cojinetes móviles. Esto también garantiza un grado adicional de flexibilidad de instalación. Por ejemplo, para colocar el patín de arrastre en una posición incluso más alta de lo que es posible usando las aberturas correspondientes del soporte de patín de arrastre, los dos primeros ejes de los dos primeros cojinetes se pueden desmontar y volver a fijar al patín de arrastre en los otros orificios colocados más abajo. Esto coloca el patín de arrastre en una posición más alta.

Es especialmente ventajoso que un patín de arrastre, preferentemente uno que no interactúe directamente con un elemento de accionamiento, controle directamente el movimiento de apertura y cierre del perno de puerta de cabina, para el que se reivindica la protección, tanto en función de las realizaciones descritas anteriormente como independientemente de las mismas. Por lo tanto, no hay una conexión operativa directa, es decir, baipaseando los patines de arrastre, entre la unidad de transmisión de puerta de cabina y el perno de puerta de cabina, como es el caso, por ejemplo, en el documento WO 2005/077808. Este tipo básico de control del perno de puerta de cabina permite un alto grado de flexibilidad en la colocación de los patines de arrastre; específicamente, las posibles posiciones de los patines de arrastre no están limitadas por el mecanismo para accionar el perno de puerta de cabina.

Idealmente, el patín de arrastre que controla el movimiento de apertura y cierre funciona conjuntamente con una corredera que es capaz de moverse de manera total o al menos predominantemente de traslación, que mueve y que a su vez está acoplada al perno de puerta de cabina. Tal corredera puede construirse de tal manera y, en particular, puede ser lo suficientemente larga, que esté siempre localizada en las inmediaciones del patín de arrastre que se proporciona para su accionamiento, de tal manera que no importa en qué posición, dentro de sus diversas posiciones posibles, se coloque el patín de arrastre en el soporte de patín de arrastre, ya que el patín de arrastre correspondiente y la corredera se colocan siempre tan próximos entre sí que es posible producir entre los mismos la conexión operativa que se requiere para que el patín de arrastre pueda accionar la corredera.

Idealmente, la corredera, que es capaz de moverse de manera esencialmente de traslación, se soporta en el lado del soporte de patín de arrastre orientada lejos de los patines de arrastre (es decir, el lado trasero). De esta forma, la corredera nunca está en el camino de los patines de arrastre de tal manera que puede impedir el número de sus posibles posiciones de instalación en el soporte de patín de arrastre, es decir, en su parte delantera.

Preferentemente, la corredera tiene un elemento de contacto, que está compuesto por un pasador que puede sujetarse a la corredera en diferentes posiciones y que soporta preferentemente un rodillo. Idealmente, este elemento de contacto sobresale a través de una abertura del soporte de patín de arrastre en la región del lado del soporte de patín de arrastre en la que se localizan los patines de arrastre. Por lo tanto, es posible en primer lugar, y con total libertad con respecto a lo que es posible por medio del patrón de orificios del soporte de patín de arrastre, establecer la posición de los patines de arrastre con el fin de a continuación producir, colocando e inmovilizando adecuadamente el pasador (que puede fijarse al corredera en diferentes posiciones), la posibilidad de interacción necesaria entre la corredera y el patín de arrastre que la acciona.

Idealmente, la corredera tiene una pluralidad de orificios que son adecuados para sujetar el pasador en diferentes posiciones y están dispuestos uno tras otro en una fila y/o al menos un orificio oblongo, preferentemente varios de los mismos. Esto proporciona una libertad específica para establecer la posición del pasador.

Es especialmente ventajoso que la corredera tenga una pluralidad de filas de orificios que estén colocados unos cerca de otros con respecto a su dirección de deslizamiento y/o una pluralidad de orificios oblongos que estén al menos parcialmente colocados uno al lado de otro con respecto a su dirección de deslizamiento. Esto aumenta adicionalmente la flexibilidad de instalación.

Idealmente, el patín de arrastre que controla el movimiento de apertura y cierre no está firmemente acoplado al elemento de contacto o pasador, pero en cambio se incorpora de tal manera que entre el patín de arrastre y el elemento de contacto solo pueden transmitirse fuerzas de compresión, pero sin fuerzas de tracción. Por lo tanto, el elemento de contacto o el pasador y la corredera solo entran en contacto entre sí y no están fijados entre sí, pero en cambio pueden incluso temporalmente elevarse lejos uno de otro y deslizarse o rodar uno con respecto a otro. Esto elimina la necesidad de un ojo de cojinete o similar en la corredera, lo que siempre preestablecería una posición específica del pasador o elemento de accionamiento y reduciría de este modo la variabilidad.

Otras ventajas, posibles realizaciones y funciones pueden deducirse de la siguiente descripción de una realización a modo de ejemplo tomada junto con las figuras.

La figura 1 muestra una realización a modo de ejemplo del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, en el curso de un movimiento de cierre, bastante tiempo antes de que las puertas alcancen su posición completamente cerrada.

La figura 2 muestra una realización a modo de ejemplo del acoplador de puerta de acuerdo con la invención poco antes del final del movimiento de cierre, en un momento en el que las puertas acaban de alcanzar su posición completamente cerrada.

La figura 3 muestra una realización a modo de ejemplo del acoplador de puerta de acuerdo con la invención al final del movimiento de cierre, en un momento en el que los patines de arrastre ya se han vuelto a abrir por completo.

La figura 4 muestra el mecanismo de accionamiento que está oculto en la figura 1, en la fase mostrada en la figura 1; la dirección de visualización en las figuras 4 a 7 se indica mediante la flecha S1 en la figura 2. La figura 5 muestra el mecanismo de accionamiento que está en gran parte oculto en la figura 2 , en la fase mostrada en la figura 2.

La figura 6 muestra el mecanismo de accionamiento que está en gran parte oculto en la figura 3, en la fase mostrada en la figura 3.

La figura 7 corresponde a la figura 4 y se proporciona para ayudar en la descripción de los detalles de la sección de accionamiento 21.

La figura 8 muestra un mecanismo de accionamiento alternativo y, en este sentido, una segunda realización a modo de ejemplo.

La figura 9 muestra una segunda realización a modo de ejemplo del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, muy al principio del movimiento de apertura, en un momento en que los patines de arrastre todavía están completamente abiertos, es decir, aún no están acoplados a la puerta de hueco.

La figura 10 muestra una segunda realización a modo de ejemplo del acoplador de puerta de acuerdo con la invención, justo antes del acoplamiento completo de los patines de arrastre a la puerta de hueco. La figura 11 muestra una segunda realización a modo de ejemplo del acoplador de puerta de acuerdo con la invención en un estado en el que la puerta de cabina y la puerta de hueco están completamente acopladas entre sí y se mueven juntas en la dirección de apertura.

La figura 12 muestra una primera versión del mecanismo que se usa para accionar el perno de puerta de cabina en la segunda realización a modo de ejemplo.

La figura 13 muestra una segunda versión del mecanismo que se usa para accionar el perno de puerta de cabina en la segunda realización a modo de ejemplo.

La figura 14 muestra una variante (otra versión) de la primera realización a modo de ejemplo

Primera realización a modo de ejemplo

La figura 1 representa el dispositivo de acuerdo con la invención en una posición en la que la puerta accionada asociada a este dispositivo está conectada a la puerta no accionada con el fin de arrastrar esta última en la dirección de apertura o cierre.

Debería observarse que el dispositivo de acuerdo con la invención se usa para accionar puertas correderas. Cada una de las puertas correderas puede estar compuesta por uno o más paneles de puerta que se desplazan en serie y pueden "telescópicarse", por así decirlo, con el fin de abrirse, lo que no se describirá con mayor detalle a continuación.

El dibujo en este caso muestra claramente el carril de guía 1, que como regla general está montado en la parte superior de una cabina de tal manera que se extiende esencialmente en la dirección horizontal.

Al menos un carro 2 se desplaza a lo largo del carril de guía 1 y, con este fin, está equipado con rodillos 3 sobre los que se desplaza el carro a lo largo del carril de guía 1. Como regla general, se proporcionan otros rodillos en la parte inferior, pero no se muestran en este caso. Estos evitan que el carro se descarrile o se desenganche. El movimiento necesario se proporciona por una unidad de transmisión lineal, que es preferentemente un cable o una correa de transmisión 4 y que se desplaza sobre un rodillo de transmisión y un rodillo de contraparte correspondiente, ninguno de los cuales se muestra en este caso. La llamada dirección de apertura es la dirección de movimiento de la correa de transmisión 4, que se indica con la flecha marcada APERTURA. La llamada dirección de cierre se indica con la flecha marcada CIERRE.

Como regla general, el soporte de patín de arrastre 6 se sujeta directamente a la correa de transmisión 4, la mayoría de las veces sin la interposición de un elemento suelto tal como un resorte o un amortiguador. Preferentemente, el soporte de patín de arrastre 6 es una placa al menos esencialmente plana fabricada de chapa metálica. Idealmente, tiene un espesor de al menos 1 mm.

El soporte de patín de arrastre 6 soporta a su vez un primer patín de arrastre 7 y un segundo patín de arrastre 8. El primer patín de arrastre 7 de la realización a modo de ejemplo representado en el presente documento es un patín de arrastre móvil. Este patín de arrastre móvil se caracteriza por el hecho de que está fijado al soporte de patín de arrastre 6 por medio de al menos dos palancas pivotantes 9 de tal manera que le permite moverse con respecto al soporte de patín de arrastre. Con este fin, cada una de las palancas pivotantes 9 está sujeta al patín de arrastre 7 de manera rotatoria por medio de un primer cojinete 10 y está fijada al soporte de patín de arrastre 6 de manera rotatoria por medio de un segundo cojinete 11. Habitualmente, cada uno de los dos cojinetes mencionados anteriormente incluye un pasador de cojinete, que tiene una rosca en un extremo, mediante la que puede atornillarse firmemente al soporte de patín de arrastre 6 y/o al patín de arrastre 7.

El segundo patín de arrastre 8 de la realización a modo de ejemplo representado en el presente documento es un patín de arrastre inmóvil. Esto significa que este patín de arrastre 8 está sujeto y preferentemente atornillado al soporte de patín de arrastre 6 de tal manera que no pueda moverse con respecto a este último.

Como es claramente visible en la figura 1, el soporte de patín de arrastre 6 está provisto de una pluralidad de primeras aberturas 12, en este caso, 9 cada una en su sección superior y en su sección inferior. En la realización a modo de ejemplo mostrada en el presente documento, estas primeras aberturas 12 constituyen un campo compuesto por una pluralidad de orificios, idealmente en forma de orificios oblongos, preferentemente colocados uno tras otro en la dirección de movimiento del soporte de patín de arrastre y una pluralidad de los mismos dispuestos uno al lado de otro transversalmente a esta dirección de movimiento. En este caso, es especialmente ventajoso que al menos tres orificios oblongos estén colocados uno detrás de otro por fila y al menos tres filas de orificios oblongos estén colocadas una al lado de otra. Cada uno de los orificios oblongos es preferentemente más largo que la anchura de los dos soportes de patín de arrastre. Los orificios oblongos de filas adyacentes están desplazados unos con respecto a otros, lo que aumenta la flexibilidad y la estabilidad del soporte de patín de arrastre.

Estas primeras aberturas 12 permiten sujetar los dos patines de arrastre 7 y 8 al soporte de patín de arrastre 6 en una amplia variedad de posiciones. Para tal fin, al menos dos de los orificios oblongos están provistos de tornillos de retención por medio de los que el patín de arrastre inmóvil 8 se sujeta al soporte de patín de arrastre 6 de tal manera que se monte en el mismo de manera estacionaria. Con este mismo fin, se proporcionan al menos dos pasadores de cojinete adicionales, que preferentemente pueden atornillarse en los orificios oblongos; cada uno de los mismos constituye un cojinete esférico para un respectivo segundo cojinete 11 de la palanca pivotante 9 y simultáneamente mantienen en posición el ojo de cojinete correspondiente.

Teniendo en cuenta el hecho de que el soporte de patín de arrastre suele tener al menos 20 cm de ancho y al menos 35 cm de alto, queda claro a continuación que con la ayuda de las primeras aberturas 12, es posible variar la posición funcional de los patines de arrastre 7 y 8 al menos 7,5 cm en la dirección vertical transversal a la dirección de movimiento y al menos 15 cm a lo largo de la dirección de movimiento de la puerta sin tener que cambiar la posición del soporte de patín de arrastre 6 como tal o tener que producir orificios adicionales en el soporte de patín de arrastre 6 en el sitio de trabajo.

Con el fin de aumentar adicionalmente la flexibilidad de instalación, cada uno de los patines de arrastre también está provisto de un gran número de orificios 15 (preferentemente entre 12 y 24 de los mismos). Solo algunos de estos orificios 15 son necesarios con el fin de sujetar el patín de arrastre correspondiente al soporte de patín de arrastre 6. Más a menudo, solo 2 se usan para este fin. En el segundo patín de arrastre 8, estos orificios 15 están incorporados preferentemente en forma de orificios oblongos, que se extienden al menos esencialmente en la dirección paralela a la dirección de movimiento. En el primer patín de arrastre 7, estos orificios están incorporados preferentemente en forma de orificios circulares, cada uno de los cuales puede tener sujeto o atornillado otro pasador de cojinete, que pertenece a un primer cojinete 10 que sirve para sujetar las palancas pivotantes al patín de arrastre correspondiente 7 de manera pivotante. La realización de los orificios 15 en forma de orificios oblongos en el patín de arrastre inmóvil con respecto al soporte de patín de arrastre facilita notablemente el ajuste y la eliminación del juego de acoplamiento, que se describirá con mayor detalle a continuación.

Con el fin de, por ejemplo, poder montar los patines de arrastre 7, 8 en una posición significativamente más alta que la mostrada en la figura 1, no solo es posible insertar los tornillos o segundos cojinetes 11 del patín de arrastre correspondiente 7, 8 en otros orificios oblongos localizados más arriba en el soporte de patín de arrastre 6, también es posible insertar los tornillos correspondientes o primeros cojinetes 10 del patín de arrastre correspondiente 7, 8 en los orificios 15 localizados más abajo en el patín de arrastre correspondiente de tal manera que de este modo, el patín de arrastre correspondiente termina en una posición funcional o de trabajo superior.

Además, el soporte de patín de arrastre 6 está preferentemente provisto de una pluralidad de segundas aberturas 13. Estos hacen posible fijar la unidad de transmisión lineal o, en el presente caso, su correa de transmisión 4, en diferentes posiciones en el soporte de patín de arrastre 6. Esto también aumenta la flexibilidad de instalación.

Otra mejora en la flexibilidad se logra preferentemente debido a que el soporte de patín de arrastre 6 tiene diversas terceras aberturas 14, que hacen posible conectarlo al carro 2 en diversas posiciones.

Es absolutamente esencial accionar activamente al menos uno de los patines de arrastre con el fin de elevarlo de las secciones de acoplamiento de la segunda puerta arrastrada o para colocarlo contra las mismas y producir de este modo el estado acoplado. Entonces, un punto decisivo es que la unidad de transmisión para el accionamiento activo del al menos un patín de arrastre se incorpore de tal manera que no fuerce absolutamente el patín de arrastre y el soporte de patín de arrastre 6, que se impulsan por la misma, para asumir una posición específica. En cambio, la unidad de transmisión está configurada de tal manera que es en gran medida independiente de la posición en la que el patín de arrastre accionado por la misma está montado en el soporte de patín de arrastre 6 y de la posición en la que el soporte de patín de arrastre 6 está asociado al carro 2.

Por lo tanto, cómo debe incorporarse esta unidad de transmisión se hace fácilmente evidente cuando se considera la operación del dispositivo de acuerdo con la invención con mayor detalle.

La operación del dispositivo de acuerdo con la invención puede verse mejor considerando las figuras 1 a 3 en secuencia y las figuras 4 a 8, que respectivamente les corresponden.

La figura 1 muestra una instantánea en la que el carro 2 del panel de puerta y el soporte de patín de arrastre 6 están fijados entre sí. Se mueven en tándem en la dirección de cierre, en la dirección de la flecha marcada CIERRE.

Como regla general, el panel de puerta asociado al carro 2 está sujeto en las proximidades de la sección inferior del carro 2. Cuelga hacia abajo desde allí. El panel de puerta, sin embargo, no se muestra en la figura 1 en aras de una mejor visibilidad.

El carro 2 y el soporte de patín de arrastre 6 están inmovilizados entre sí por medio del acoplamiento de seguridad 17. Este acoplamiento de seguridad 17 es preferentemente una abrazadera magnética. Este acoplamiento se sujeta a uno de los dos componentes mencionados anteriormente y atrae magnéticamente al otro componente. Como alternativa, naturalmente, también es posible usar un electroimán en este caso u otro medio de retención tal como un acoplamiento de bloqueo a presión, que solo puede desacoplarse superando las fuerzas de retención especificadas. En esta fase de movimiento, los dos patines de arrastre 7 y 8 están en su posición de accionamiento. En la posición de accionamiento, en general, descansan sin juego contra los elementos de acoplamiento de una puerta (normalmente una puerta de hueco) que debe arrastrarse por los mismos.

Por medio de las aberturas descritas anteriormente del soporte de patín de arrastre 6, los patines de arrastre se colocan preferentemente en el soporte de patín de arrastre 6 de tal manera que en esta fase de movimiento, las palancas pivotantes 9, debido a las fuerzas de reacción, que actúan sobre el patín de arrastre 7 y tienden a empujarlo en la dirección de apertura, no son o esencialmente no se ven afectadas por un par que actúa en la dirección de apertura. Cada una de las dos resultantes de estas fuerzas de reacción se indica mediante una flecha F en la figura 1. El factor decisivo en esta realización a modo de ejemplo es que el patín de arrastre 7 está colocado de tal manera que los ejes centrales de sus dos cojinetes 10 y 11 están esencialmente en la misma línea, que está orientada paralela a la dirección de movimiento. De esta forma, las fuerzas de reacción, cada una de las cuales está simbolizada por una flecha F, se extiende a través de los puntos centrales de los dos cojinetes y de esta manera, no ejerce un par sobre la palanca pivotante 9.

Ventajosamente, se proporciona al menos un resorte, que pretensa elásticamente el soporte de patín de arrastre hacia su posición de accionamiento. Este resorte no es visible en la figura 1 debido a que está localizado y suspendido preferentemente en la parte trasera del soporte de patín de arrastre.

También debería observarse en relación con la figura 1 que una parte del contacto de puerta 16 está colocada en el patín de arrastre que está localizado directamente en el lado del hueco de la puerta. Su finalidad es proporcionar información en todo momento de si la puerta está completamente cerrada o total o parcialmente abierta.

El elemento de accionamiento 20 es casi invisible en la figura 1. La única parte del elemento de accionamiento 20 que es visible en el presente documento es una pequeña parte de la sección de accionamiento 21 y el rodillo 25, que se sujeta al patín de arrastre 7 (con la ayuda de un pasador de cojinete que preferentemente tiene una rosca en un extremo). Este rodillo se proporciona para interactuar con el elemento de accionamiento 20 y con su sección de accionamiento 21. La flecha S1 mostrada en la figura 2 simboliza la dirección de visión del observador cuando mira la figura 4, que está asociada con la figura 1.

La figura 4 muestra claramente el elemento de accionamiento 20, que se usa para acoplar y desacoplar los patines de arrastre 7, 8. Como es evidente, el elemento de accionamiento 20 se compone de una sección de accionamiento 21 y una sección de retención 22 que preferentemente está atornillada al mismo. Por razones que se explicarán con mayor detalle a continuación, la sección de accionamiento 21 está conectada a la sección de retención 22 con la ayuda de uno o más orificios diferentes, idealmente uno o más orificios oblongos, como se muestra en este caso. A su vez, la sección de retención 22 está, en general, unida con el carril de guía 1 de manera inmóvil, lo que está simbolizado en la figura 4 por los dos extremos de tornillo que no se representan con mayor detalle. En principio, en este caso también es posible proporcionar unos orificios oblongos para poder ajustar la posición de la sección de retención. La figura 4 también muestra la correa de transmisión 4 y la parte posterior tanto del soporte de patín de arrastre 6 como de los patines de arrastre 7 y 8.

Las diferentes secciones funcionales de la sección de accionamiento 21 pueden verse echando un vistazo rápido a la figura 7. La sección de accionamiento 21 tiene una sección que puede denominarse "cuña" 24, que pasa por medio de una sección redondeada 26 hacia una sección que puede denominarse "obturador" 23. El rodillo mencionado anteriormente 25, que se soporta en el patín de arrastre 7 de manera rotatoria, se desplaza hacia delante y hacia atrás a lo largo de esta cuña, la sección redondeada y el obturador durante un ciclo de apertura y cierre.

La figura 2 muestra una instantánea en un momento posterior al mostrado en la figura 1.

El carro 2 del panel de puerta y el soporte de patín de arrastre 6 fijado al mismo ahora se han movido una distancia considerable hacia la posición cerrada, en comparación con la posición mostrada en la figura 1, es decir, en la dirección de la flecha marcada CIERRE. Debido a esto, el soporte de patín de arrastre 6 se ha deslazado una distancia considerable (hacia la derecha) más allá del elemento de accionamiento 20, de los cuales solo la sección de accionamiento 21 es visible en la figura 2. Como resultado, el rodillo 25, que está fijado al patín de arrastre móvil 7 de manera rotatoria, se ha desplazado mientras tanto en la sección de accionamiento 21, a lo largo de su cuña 24, a través de la sección redondeada, hasta alcanzar la zona del obturador 23, véanse también las figuras 5 y 7. Como resultado, el patín de arrastre móvil 7 ya se ha elevado una distancia considerable por la cuña 24 y, como resultado, se ha deslizado simultáneamente con respecto al soporte de patín de arrastre 6 en la dirección de la flecha APERTURA. En consecuencia, en el momento mostrado en la figura 2, el patín de arrastre 7 comienza a desengancharse de los elementos de acoplamiento de la puerta de hueco arrastrada hasta este punto. En este momento, la puerta de hueco y la puerta arrastrada acaban de alcanzar su posición completamente cerrada.

La figura 3 muestra una instantánea en un momento incluso posterior al mostrado en la figura 2.

Si la posición relativa entre el carro 2 y el soporte de patín de arrastre 6 mostrada en la figura 3 se compara con la mostrada en la figura 2 , queda incluso más claro que la puerta accionada y la puerta arrastrada, incluso antes de que el soporte de patín de arrastre haya alcanzado su posición mostrada en la figura 3, ya han alcanzado su posición cerrada y por lo tanto se han detenido.

Pero ya que el soporte de patín de arrastre 6 está soportado de manera móvil con respecto al carro 2, después de la superación de las fuerzas de la abrazadera magnética, que en este caso constituye el acoplamiento de seguridad 17, la correa de transmisión 4 todavía es capaz de mover el soporte de patín de arrastre 6 una cierta distancia en la dirección de cierre a lo largo de la flecha marcada CIERRE. Después de que el patín de arrastre 8 se mueva junto con el soporte de patín de arrastre 6, por lo tanto, se disocia de las secciones de acoplamiento de la puerta a arrastrar.

En el curso de moverse más allá, el soporte de patín de arrastre 6 se ha movido simultáneamente incluso más lejos en la dirección de cierre pasado el elemento de accionamiento 20 y su sección de accionamiento 21. Pero ya que el obturador 23 de la sección de accionamiento 21 evita cualquier otro movimiento del patín de arrastre 7 en la dirección de cierre (véase la figura 6), por lo tanto, el patín de arrastre 7 se pivota a su posición completamente abierta. Las secciones de acoplamiento de la puerta a arrastrar se han liberado por completo y ya no están conectadas a los patines de arrastre 7 y 8. A continuación, la cabina puede comenzar su viaje.

Ya se ha mencionado anteriormente que la sección de accionamiento 21 está preferentemente conectada por medio de uno o más orificios u orificios oblongos a su sección de retención 22, que a su vez está firmemente fijada o posiblemente incluso atornillada al carril de guía 1 por medio de uno o más orificios oblongos. Esta pluralidad de orificios u orificios oblongos hace posible fijar la sección de accionamiento 21 en diferentes posiciones. Debido a esto (a diferencia de la técnica anterior), el elemento de accionamiento 20 tampoco fuerza absolutamente a los patines de arrastre 7, 8 y/o al soporte de patín de arrastre 6 a adoptar una posición específica. Por lo tanto, es en gran medida innecesario tener en cuenta el elemento de accionamiento 20 y su posición. En cambio, los diferentes orificios y orificios oblongos pueden usarse para instalar los soportes de patín de arrastre 6 y los patines de arrastre 7 en la posición que se requiera con el fin de adaptar el dispositivo a las circunstancias que se produzcan debido a la modernización. Solo a continuación es necesario atender al elemento accionador 20 e instalarlo en una posición que garantice una operación correcta.

En aras de la exhaustividad, debería observarse que el patín de arrastre móvil no tiene que guiarse en absoluto sobre palancas pivotantes 9. En este caso también es concebible, como alternativa, soportar el patín de arrastre móvil 7 de manera móvil en el soporte de patín de arrastre 6 debido a que el patín de arrastre móvil 7 tiene unas ranuras en las que se desplazan pasadores de cojinete fijos. Los detalles sobre el aspecto que puede tener un cojinete guiado por ranura de este tipo pueden deducirse de la solicitud de patente europea EP 2287104 publicada anteriormente.

También debería observarse que el elemento de accionamiento 20 también puede incorporarse igualmente de una manera completamente diferente al ejemplo descrito anteriormente. Por lo tanto, es posible realizar fácilmente el elemento de accionamiento 20 como un cable de control que se acciona por el carro 2 , por ejemplo, en el momento en el que se separa del soporte de patín de arrastre y comienza a moverse con respecto al mismo. La figura 8 muestra el caso más simple de un diseño alternativo de este tipo.

Una de las palancas pivotantes 9 en este caso tiene forma de L, es decir, está incorporada en forma de palanca acodada. Un cable de acero STAS está conectado al brazo de palanca orientado lejos del patín de arrastre 7. El otro extremo del cable de acero está conectado, por ejemplo, a un conectador LAS que se proporciona para este fin en el carro 2. Como se ha descrito anteriormente, hacia el final del movimiento de cierre, el soporte de patín de arrastre se mueve en relación con el carro, véase A1 y A2. El tensado resultante del cable de acero STAS, que se ha seleccionado para tener una longitud adecuada, produce una fuerza de cable que actúa sobre el otro extremo de la palanca de codo mencionado anteriormente y como resultado, en cualquier caso produce un par que eleva el patín de arrastre. Un resultado similar, aunque es incluso más independiente de la posición que puede lograrse con un cable Bowden, cuyo núcleo está conectado a una palanca 9 en un extremo y en el otro extremo está conectado al carro 2, mientras que el manguito del cable Bowden está sujeto al soporte de patín de arrastre (no representado gráficamente).

La figura 14 divulga otra variante de esta primera realización a modo de ejemplo.

Las descripciones anteriores se aplican de manera idéntica para esta variante, con una sola excepción:

en esta variante de la primera realización a modo de ejemplo, los dos patines de arrastre 7 y 8 están incorporados como acoplados exteriormente en lugar de acoplados interiormente. Dicho de otro modo, los elementos de acoplamiento y los rodillos de acoplamiento 36 de las puertas de hueco, que no se muestran en la figura 14 per se, no están sujetados internamente, en el medio entre los dos patines de arrastre 7 y 8. En cambio, los patines de arrastre 7, 8 se abren desde el interior entre los rodillos de acoplamiento 36 y los accionan o más precisamente, los arrastran de esta manera. Para tal fin, esta variante está provista de un patín de arrastre móvil 7 y preferentemente de un patín de arrastre inmóvil 8. El patín de arrastre móvil está a su vez fijado a las palancas pivotantes 9 cuyo primer cojinete 10 está conectado directamente al patín de arrastre 7 y cuyo segundo cojinete 11 está conectado directamente al soporte de patín de arrastre 6. Preferentemente, se implementa la característica especial mostrada en la figura 14, a saber, el hecho de que el tornillo y el pasador de cojinete del segundo cojinete 15 se extienden a través del patín de arrastre inmóvil y de esta manera, sirvan simultáneamente para sujetar el patín de arrastre inmóvil.

Además, la variante mostrada en la figura 14 se desvía de la descrita en primer lugar en que el patín de arrastre inmóvil ya no está colocado hacia el frente visto en la dirección de cierre, sino hacia atrás. Por lo tanto, el patín de arrastre móvil y el patín de arrastre inmóvil han cambiado de lugar, por así decirlo.

Debería observarse una vez más, sin embargo, que el patín de arrastre móvil 7 se acciona exactamente de la misma manera que se ha descrito anteriormente: entra en contacto con un elemento de accionamiento 20 del tipo que ya se ha descrito anteriormente, que es estacionario, pero, por regla general, puede montarse en diferentes posiciones. La variabilidad de colocación de los patines de arrastre está presente en este caso exactamente de la misma manera que se ha descrito anteriormente para la primera variante.

También, debe destacar en particular que la extraordinaria variabilidad de colocación del que es el objeto de la invención hace posible que todos los componentes esenciales (en particular el soporte de patín de arrastre, los patines de arrastre y el elemento de accionamiento, así como preferentemente también las palancas pivotantes) deben estar incorporados de tal manera que, sin ningún cambio en sus propiedades físicas y simplemente por medio de un ensamblaje diferente, pueden incorporarse para producir el dispositivo mostrado en las figuras 1 a 3 como un producto terminado y también de tal manera que produzcan el dispositivo mostrado en la figura 14 como un producto terminado. Esto enfatiza la importante ventaja que logra la invención debido a que reduce significativamente el almacenamiento y la cantidad de dispositivos diferentes que deben llevarse a lo largo de un proyecto de modernización y que se necesitan con el fin de poder tener en cuenta de inmediato las circunstancias que se descubren en el sitio.

Debería observarse, en general, con respecto a las realizaciones a modo de ejemplo descritas anteriormente y además de las mismas, que es un aspecto muy ventajoso convertir un movimiento relativo entre el soporte de patín de arrastre y el carro 2 funcionalmente asociado al mismo en un movimiento con acción de elevación/levantamiento, lo que provoca que uno o más patines de arrastre liberen los elementos de acoplamiento de la segunda puerta que se arrastra por los mismos.

Segunda realización a modo de ejemplo de la invención

La segunda realización a modo de ejemplo de la invención se caracteriza por el hecho de que, además, se proporciona un bloqueo de la puerta de cabina y que el patín de arrastre inmóvil 8 que se prefiere en la primera realización a modo de ejemplo ahora se hace móvil y se convierte de este modo en el segundo patín de arrastre móvil 8a, que a su vez actúa directamente sobre el perno de puerta de cabina y, al hacerlo, controla el levantamiento y la bajada de los mismos. De otra manera, las realizaciones a modo de ejemplo primera y segunda son estructuralmente idénticas, de tal manera que las descripciones dadas para la primera realización a modo de ejemplo también se aplican al segunda realización a modo de ejemplo, siempre que la diferencia mencionada anteriormente no dicte lo contrario.

La figura 9 es la contraparte de la figura 1 y muestra la segunda realización a modo de ejemplo en una posición en la que la puerta accionada asociada a este dispositivo está conectada a la puerta no accionada con el fin de arrastrar a esta última en la dirección de apertura o cierre.

Las descripciones dadas anteriormente para la primera realización a modo de ejemplo se aplican con respecto al carril de guía 1, el carro 2 y el soporte de patín de arrastre 6.

En el presente documento, también, el soporte de patín de arrastre 6 soporta un primer patín de arrastre 7 y un segundo patín de arrastre 8a. El primer patín de arrastre 7 está incorporado exactamente de la misma manera que se describe para la primera realización a modo de ejemplo y también se mueve por un elemento de accionamiento 20 desde su posición levantada a su posición cerrada y viceversa exactamente de la misma manera.

A diferencia de la primera realización a modo de ejemplo, sin embargo, el segundo patín de arrastre 8a también se incorpora como un patín de arrastre móvil. El segundo patín de arrastre 8a también está fijado al soporte de patín de arrastre 6 por medio de al menos dos palancas pivotantes 9 de tal manera que le permita moverse con respecto a este soporte de patín de arrastre. Para tal fin, cada una de las palancas pivotantes 9 está sujeta al patín de arrastre 7 de manera rotatoria por medio de un primer cojinete 10 y está fijada al soporte de patín de arrastre 6 de manera rotatoria por medio de un segundo cojinete 11. Habitualmente, cada uno de los dos cojinetes 10, 11 mencionados anteriormente tiene un pasador de cojinete que tiene una rosca en un extremo, mediante la que puede atornillarse de manera fija al soporte de patín de arrastre 6 y al patín de arrastre 7, preferentemente en diferentes posiciones de uno y el mismo orificio oblongo del soporte de patín de arrastre 6 o en diferentes orificios de los diversos que se proporcionan a tal efecto en el soporte de patín de arrastre, de tal manera que el segundo patín de arrastre 8a pueda fijarse al soporte de patín de arrastre 6 exactamente de la misma forma variable con respecto a este último como se ha descrito anteriormente para el primer patín de arrastre 7.

El mecanismo para accionar el perno de puerta de cabina utiliza el movimiento relativo entre los patines de arrastre 7, 8a y, preferentemente, el movimiento relativo del segundo patín de arrastre 8a y el soporte de patín de arrastre para accionar una corredera 30, que a su vez proporciona el levantamiento y el deslizamiento continuado del perno de puerta de cabina. La ventaja significativa que puede lograrse según sea necesario con una corredera 30 de este tipo es que la corredera 30 puede accionarse desde posiciones muy diferentes, por lo que tampoco requiere ninguna posición específica en la que deban montarse los patines de arrastre en el soporte de patín de arrastre. A pesar del bloqueo de cabina adicional, el dispositivo, por lo tanto, conserva su intervalo extraordinariamente amplio de ajustabilidad.

En primer lugar es necesario referirse a la figura 9. Debe destacarse que el elemento de contacto 27 descansa preferentemente contra el flanco del patín de arrastre 8a orientado alejado de los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de hueco y se somete por el mismo con una fuerza de compresión en el momento adecuado. En esta realización a modo de ejemplo, el elemento de contacto 27 se incorpora como un rodillo 28, que rota sobre un eje 29. El elemento de contacto 27 o el eje 29 que constituye una parte del elemento de contacto 27 alcanza a través de un orificio oblongo proporcionado para este fin, que es idealmente una de las aberturas 12 para sujetar los patines de arrastre 7, 8a, y a través del soporte de patín de arrastre 6 y en el lado trasero del soporte de patín de arrastre 6 orientado lejos de los patines de arrastre, está conectado con el mecanismo de accionamiento allí montado para el perno de puerta de cabina 34.

Para comprender el diseño estructural y la función del mecanismo de accionamiento, lo mejor es consultar ahora la figura 12.

Esta figura muestra el soporte de patín de arrastre 6 desde atrás, es decir, visto desde su lado orientado lejos de los patines de arrastre 7, 8a. El dibujo en este caso muestra claramente el soporte de bloqueo 37, en el que el soporte de patín de arrastre 6 se soporta de manera transversalmente deslizante por medio de los rodillos 38. Como regla general, el soporte de bloqueo 37 es un componente integral o permanentemente instalado del carro que no se muestra per se en la figura 12. La figura 12, sin embargo, muestra los dos orificios proporcionados aproximadamente en el centro del soporte de bloqueo 37 para montar el soporte de bloqueo 37 en el carro con tornillos.

El núcleo del mecanismo de accionamiento es la corredera 30. La corredera 30 tiene al menos un orificio oblongo 31, que preferentemente se extiende sobre más de la mitad y mejor adicionalmente de 2/3 de la longitud de la corredera 30 medida paralelamente a su dirección de movimiento. Preferentemente, la corredera tiene una pluralidad de tales orificios oblongos dispuestos en paralelo y uno al lado de otro, como se muestra en esta realización a modo de ejemplo, de tal manera que el perno pueda sujetarse a la corredera en diferentes posiciones tanto en la dirección vertical como en la horizontal. En aras de la exhaustividad, debería observarse que en lugar de los orificios oblongos muy largos, también es posible usar una pluralidad de orificios oblongos más cortos o incluso orificios cilíndricos, permitiendo de este modo una colocación incrementalmente diferente, pero esto no se representa gráficamente en este caso. El eje 29 mencionado anteriormente se fija en el al menos un orificio oblongo de la corredera 30.

Está claro que la corredera que se usa para accionar el perno de puerta de cabina no requiere ninguna posición específica de los patines de arrastre en el soporte de patín de arrastre. En cambio, los patines de arrastre, como ya se ha descrito en relación con la primera realización a modo de ejemplo, específicamente, a través del uso de las aberturas 12 y los orificios 15, pueden fijarse al soporte de patín de arrastre 6 exactamente en la posición que debe adoptar con el fin de poder funcionar conjuntamente de manera correcta con las puertas de hueco del sistema existente. A continuación, el elemento de contacto 27 o su eje 29 se inserta en el al menos un orificio oblongo 31 correspondiente y se fija allí de tal manera que el patín de arrastre 8a pueda accionar el elemento de contacto 27. La figura 12 también muestra claramente un mecanismo de inversión 32 que está soportado en el soporte de patín de arrastre 6 de manera pivotante y, en este ejemplo específico, se incorpora en forma de balancín. El mecanismo de inversión 32 está conectado de manera rotatoria a una varilla de control 33 por un lado, que eleva el perno de puerta de cabina 34 o lo deja caer, y por otro lado, está conectado de manera rotatoria a la corredera 30. El mecanismo de inversión constituye de este modo uno de los dos cojinetes de retención de la corredera 30.

El otro cojinete de retención de la corredera también se muestra igualmente en la figura 12: puede ser una extensión correspondiente del cojinete 11 de la palanca pivotante, que interviene en soportar y guiar el primer patín de arrastre 7. Un componente de este cojinete puede ser un extremo de pasador que sobresalga libremente más allá del lado trasero del soporte de patín de arrastre y sobresalga a través del orificio oblongo 31 de la corredera 30 y lo guíe, normalmente junto con una tuerca correspondientemente incorporada.

Por lo tanto, la corredera 30 está soportada preferentemente de tal manera que pueda moverse de manera predominantemente de una manera de traslación en la dirección de movimiento de apertura y cierre de los paneles de puerta (véanse las flechas indicadoras en la figura 12 ) y solo ejecuta un movimiento pivotante insignificante debido a estar unido por un extremo al mecanismo inversor 32 o al balancín que lo constituye.

La operación precisa del mecanismo de accionamiento se comprende mejor observando las figuras 9 a 11 y mirando lo que sucede cuando las puertas de cabina están completamente cerradas y las puertas de hueco comienzan a abrirse.

La figura 9 muestra una instantánea en la que la puerta de hueco y, naturalmente, junto con la misma, también la puerta de cabina (ambas no representadas gráficamente per se) todavía están completamente cerradas. En este caso, la puerta de cabina no solo está cerrada, sino también bloqueada debido a que el perno de puerta de cabina 34 todavía está en su cerrojo 35.

No obstante, la unidad de transmisión que es responsable de la abertura de las puertas comienza a moverse y genera de este modo una fuerza de tracción Z que actúa sobre la correa de transmisión 4 en la dirección de apertura. Ya que la correa de transmisión 4 está fijada al soporte de patín de arrastre 6, imparte a la fuerza un movimiento en la dirección de la flecha Z al soporte de patín de arrastre 6, que este último puede ejecutar a pesar del hecho de que en esta etapa, los paneles de puerta aún permanecen en la posición cerrada, ya que está soportado de manera deslizante con respecto al correspondiente carro 2 y al soporte de bloqueo que por regla general está rígidamente unido a este último. Los respectivos segundos cojinetes 11 de las dos palancas pivotantes 9 se mueven junto con el mismo en la dirección de la flecha Z. El segundo patín de arrastre 8a entra a continuación en contacto con los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de hueco que todavía se mantiene bloqueada con la ayuda del perno de puerta de hueco 39; el soporte de patín de arrastre 6, en el curso de su movimiento adicional, no puede seguir más al principio en la dirección de la flecha Z, pero en cambio se mueve con respecto al mismo en la dirección opuesta a la dirección de la flecha Z. Ya que el segundo patín de arrastre 8a descansa, preferentemente con su lado orientado lejos de los rodillos de acoplamiento 36, contra el elemento de contacto 27, que se compone del rodillo 28 y el eje 29 que se fija a la corredera 30, transmite su movimiento relativo a la corredera 30. Por lo tanto, la corredera 30 se mueve igualmente con respecto al soporte de patín de arrastre 6 en la dirección opuesta a la dirección de la flecha Z. Como se ve mejor en la figura 12, la corredera hace pivotar de este modo el mecanismo de inversión o balancín 32, que en consecuencia tira de la varilla de control 33, cuyo otro extremo está conectado al perno de puerta de cabina 34. Como resultado, la varilla de control 33 tira del perno de puerta de cabina 34 fuera de su cerrojo 35, desbloqueando de este modo la puerta de cabina. Al mismo tiempo, de manera parcialmente superpuesta o posterior a esto, el segundo patín de arrastre 8a ejerce una fuerza de compresión sobre su rodillo acoplador 36 asociado de la puerta de hueco de tal manera que el perno de puerta de hueco se desbloquea, produciendo de este modo la posición que se muestra en la figura 10.

Con respecto a la posición mostrada en la figura 10, debe destacarse que el soporte de patín de arrastre 6 se detiene a continuación contra el carro 2 de tal manera que a continuación se cierra el acoplamiento de seguridad 17 y a partir de este momento, el soporte de patín de arrastre 6 y el carro 2 se mueven en tándem.

Con respecto a la posición mostrada en la figura 10, también debe destacarse que el uno de los patines de arrastre, a saber, el patín de arrastre 7, en este momento en el que se han desbloqueado la puerta de cabina y la puerta de hueco, preferentemente todavía se está elevando parcialmente y por lo tanto todavía no está (o todavía no completamente) descansando contra los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta del hueco. En particular, la figura 10 muestra claramente que el elemento de contacto o el rodillo 25 del patín de arrastre 7 todavía está interactuando con el elemento de accionamiento, principalmente porque todavía está descansando contra la sección del elemento de accionamiento 20 denominada "obturador" (en este sentido, véase la figura 7).

A medida que el carro avanza más en la dirección de apertura, el elemento de contacto o su rodillo 25 baja con respecto al elemento de accionamiento 20 de tal manera que el primer patín de arrastre alcanza su posición cerrada, como se muestra de la figura 11. Ahora los patines de arrastre primero y segundo 7, 8a retienen de manera segura los rodillos de acoplamiento 36 de la puerta de hueco entre los mismos y arrastran de este modo la puerta de hueco, por regla general sin juego ni traqueteo. En el presente documento, también, debe destacar una vez más que el primer patín de arrastre 7, junto con sus palancas pivotantes 9, ventajosamente se coloca en el soporte de patín de arrastre de tal manera que las palancas pivotantes están completamente extendidas o al menos esencialmente extendidas de tal manera que las fuerzas de reacción que actúan sobre el patín de arrastre 7 y tienden a empujarlo en la dirección de apertura no son o son esencialmente no está sujeto a un par que actúa en la dirección de apertura.

En aras de la exhaustividad, debe tenerse en cuenta que el segundo patín de arrastre 8a tampoco tiene que guiarse absolutamente sobre palancas pivotantes 9. En el presente documento, también, como alternativa puede concebirse soportar el patín de arrastre móvil 8a en el soporte de patín de arrastre 6 de manera móvil debido al hecho de que el patín de arrastre móvil 8a tiene unas ranuras en las que se desplazan unos pasadores de cojinete fijos. Los detalles sobre el aspecto que puede tener un cojinete guiado por ranura de este tipo pueden deducirse de la solicitud de patente europea EP 2287104 publicada anteriormente.

También debería observarse que también en este segunda realización a modo de ejemplo, el elemento de accionamiento 20 también puede igualmente incorporarse de una manera completamente diferente al ejemplo descrito anteriormente. Por lo tanto, es posible fácilmente que el elemento de accionamiento 20 esté incorporado como un cable de control que se acciona por el carro 2 , por ejemplo, en el momento en el que se separa del soporte de patín de arrastre y comienza a moverse con respecto al mismo. Un elemento de accionamiento que se incorpora de esta manera corresponde básicamente al mostrado en la figura 8, como un diseño alternativo junto con la primera realización a modo de ejemplo.

La figura 13 muestra una realización a modo de ejemplo que corresponde en gran medida a la realización a modo de ejemplo descrita anteriormente junto con las figuras 9 a 12, con la diferencia de que el perno de puerta de cabina 34 no cae en su cerrojo 35 desde arriba, como se muestra en la figura 12, pero se tira hacia su cerrojo desde abajo. La figura 13 muestra claramente la corredera 30, el soporte de bloqueo 37, que se soporta sobre rodillos 38 de tal manera que puede moverse de una manera de traslación con respecto al soporte de patín de arrastre 6 y que es un componente del carro, y el mecanismo de inversión 32, que está incorporado en este caso como un balancín. La figura también muestra claramente las aberturas primera y segunda 12, 13, que garantizan el alto grado de variabilidad del sistema, así como el al menos un orificio oblongo 31 proporcionado para este mismo fin en la corredera 30 y el eje 29 del elemento de accionamiento 27 que se sujeta en una posición adecuada en el mismo.

Lista de números de referencia

1 carril de guía

2 carro de un panel de puerta

3 rodillo

4 correa de transmisión

5 no asignado

6 soporte de patín de arrastre

7 patín de arrastre móvil

8 patín de arrastre inmóvil

8a segundo patín de arrastre móvil

9 palanca pivotante

10 primer cojinete de la palanca pivotante

11 segundo cojinete de la palanca pivotante

12 primera abertura

13 segunda abertura

14 tercera abertura

15 orificio en un patín de arrastre

16 parte del contacto de puerta

17 acoplamiento de seguridad para limitar temporalmente la movilidad del carro con respecto al soporte de patín de arrastre

18 no asignado

19 no asignado

20 elemento de accionamiento

21 sección de accionamiento del elemento de accionamiento

22 sección de retención del elemento de accionamiento

23 sección del elemento de accionamiento denominada "obturador"

24 sección del elemento de accionamiento denominada "cuña"

25 rodillo del patín de arrastre para interactuar con el elemento de accionamiento

26 sección redondeada

27 elemento de contacto para detectar el movimiento de un patín de arrastre con el fin de accionar el perno de puerta de cabina

28 rodillo

29 eje

30 corredera

31 orificio oblongo en la corredera

32 mecanismo de inversión o balancín

33 varilla de control

34 perno de puerta de cabina

35 cerrojo del perno de puerta de cabina

36 rodillos acopladores de la puerta de hueco

37 soporte de bloqueo

38 rodillo

39 perno de puerta de hueco

40 tope de un patín de arrastre

APERTURA flecha de movimiento apuntando en la dirección de apertura

CIERRE flecha de movimiento apuntando en la dirección de cierre

Z dirección de tracción de la correa de transmisión al abrir la puerta

S1 flecha que indica la dirección de visualización en la que se basan las figuras 4 a 7.

F fuerzas de reacción

A1 flecha que indica un movimiento relativo entre el carro y el soporte de patín de arrastre A2 flecha que indica un movimiento relativo entre el soporte de patín de arrastre y el carro LAS conectador en el carro

STAS cable de acero

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para accionar y bloquear sincrónicamente puertas de elevadores, que están localizadas una tras otra en la dirección de paso, tal como una puerta de cabina y una puerta de hueco; incluyendo el dispositivo un soporte de patín de arrastre (6) y unos patines de arrastre (7, 8) que pueden sujetarse a una primera puerta por medio del soporte de patín de arrastre (6) y cuyo espacio relativo entre sí puede cambiarse con el fin de poderse acoplar la primera puerta a la segunda puerta y mover las dos puertas juntas y el dispositivo puede acoplarse en Z a una unidad de transmisión lineal que mueve las puertas en las direcciones de apertura y cierre, caracterizado por que el soporte de patín de arrastre (6) tiene una pluralidad de primeras aberturas (12 ) que hacen posible montar al menos uno, preferentemente ambos, de los patines de arrastre (7, 8) en el soporte de patín de arrastre (6) en diferentes posiciones funcionales en donde las primeras aberturas (12) constituyen un campo o matriz que hace posible fijar uno, preferentemente ambos, de los patines de arrastre (7, 8) al soporte de patín de arrastre (6) en diferentes posiciones funcionales tanto en la dirección vertical como en la horizontal.

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que al menos dos, preferentemente todas, de las primeras aberturas (12 ) son orificios oblongos.

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que al menos dos, preferentemente todas, de las primeras aberturas (12 ) son orificios oblongos cuya longitud supera la anchura máxima de al menos uno o mejor de ambos, de los patines de arrastre (7, 8) transversales a la dirección de movimiento de un carro (2) de un panel de puerta.

4. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte de patín de arrastre (6) tiene una pluralidad de segundas aberturas (13), que hacen posible conectar el soporte de patín de arrastre (6) a un elemento móvil de una unidad de transmisión lineal de manera diferente.

5. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte de patín de arrastre (6) tiene una pluralidad de terceras aberturas (14), que hacen posible sujetar un carro (2) de un panel de puerta en diferentes posiciones, preferentemente de manera que el soporte de patín de arrastre (6) se fije al carro (2) de tal manera que pueda moverse con respecto a este último una cantidad determinada, y/o se fije un patín de arrastre (8) al soporte de patín de arrastre (6) en una posición funcional en la que el patín de arrastre (8) esté inmovilizado con respecto al soporte de patín de arrastre (6).

6. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un patín de arrastre (8) está fijado al soporte de patín de arrastre (6) en una posición funcional en la que el patín de arrastre (8) está inmovilizado con respecto al soporte de patín de arrastre (6) y el patín de arrastre inmovilizado (8) tiene una pluralidad de orificios (15), preferentemente incorporados en forma de orificios oblongos, que se colocan y se hacen coincidir con las aberturas (12 ) en el soporte de patín de arrastre (6) de tal manera que por medio de estos orificios (15), el patín de arrastre (8) puede sujetarse en diferentes posiciones con respecto al soporte de patín de arrastre (6) ; preferentemente al menos cuatro o mejor aún al menos ocho, de los orificios (15) mencionados anteriormente; preferentemente, los orificios (15) sirven simultáneamente para sujetar un interruptor de contacto de puerta o una parte del mismo al patín de arrastre (8) en diferentes posiciones.

7. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un patín de arrastre (7) , y preferentemente solo uno, está montado en el soporte de patín de arrastre (6) en una posición funcional en la que el patín de arrastre (7) puede moverse con respecto al soporte de patín de arrastre (6).

8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el patín de arrastre (7) se monta en el soporte de patín de arrastre (6) por medio de al menos dos palancas pivotantes (9); cada una de las palancas pivotantes (9) tiene un primer cojinete móvil (10) con un primer eje que lo conecta al patín de arrastre (7) y un segundo cojinete móvil (11 ) con un segundo eje que lo conecta al soporte de patín de arrastre (6); y los segundos ejes pueden fijarse al soporte de patín de arrastre (6) en diferentes posiciones funcionales por medio de las primeras aberturas (12) en este último.

9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que el al menos un patín de arrastre móvil (7) tiene igualmente una pluralidad de orificios (15), que se colocan y se hacen coincidir con las aberturas (12) en el soporte de patín de arrastre (6) de tal manera que por medio de estos orificios (15), el patín de arrastre (7) puede fijarse en diferentes posiciones con respecto al soporte de patín de arrastre (6); preferentemente, al menos cuatro o mejor aún al menos ocho, de los orificios (15) mencionados anteriormente; y preferentemente, los orificios (15) sirven simultáneamente para permitir que un patín de arrastre o un rodillo de arrastre (25) se sujete en diferentes posiciones con el fin de interactuar con un elemento de accionamiento (20).

10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 y/o 9, caracterizado por que el espacio de patrón de las primeras aberturas (12) del soporte de patín de arrastre (6) que se usan alternativamente para la sujeción y el espacio de patrón de los orificios (15) en el o los patines de arrastre (7, 8) que están disponibles alternativamente para la sujeción coinciden entre sí.

11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 y/o 9, caracterizado por que el espacio de patrón de las primeras aberturas (12) del soporte de patín de arrastre (6) que se usan alternativamente para la sujeción y el espacio de patrón de los orificios (15) en el o los patines de arrastre (7, 8) que están disponibles alternativamente para la sujeción al menos parcialmente no coinciden entre sí.

12. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que uno de los patines de arrastre (7, 8) sirve simultáneamente como soporte de contacto de al menos una parte del contacto que indica que la puerta se coloca en su posición completamente cerrada.

13. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo incluye un elemento de accionamiento (20) que acopla y desacopla los patines de arrastre (7, 8) a y de la puerta a arrastrar y, al hacerlo, interactúa con al menos un patín de arrastre (7), de tal manera que el elemento de accionamiento (20) no impone requisitos absolutos sobre la colocación de los patines de arrastre (7, 8) en el soporte de patín de arrastre (6) y, en cambio, permite la utilización de todas las posiciones de montaje que son posibles gracias a las diferentes aberturas del soporte de patín de arrastre (6) que están disponibles para usarse alternativamente.

14. Un aparato elevador, compuesto por un carril de guía (1) a montar en la cabina y al menos un carro (2) a montar en la cabina, con un panel de puerta de cabina que debe sujetarse al mismo, así como un carril de guía en el suelo de la cabina para guiar adicionalmente el al menos un panel de puerta de cabina, caracterizado por que el aparato elevador incluye un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.