ES2985487T3 - Procedimiento para el mantenimiento de un cierre deslizante en la buza de un recipiente metalúrgico, así como cierre deslizante - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un procedimiento en el que se determina automáticamente la posición exacta de un recipiente metalúrgico y de un cierre deslizante (10) en una zona de servicio mediante un robot para el mantenimiento automático y, a continuación, se monta un accionamiento en el cierre deslizante mediante dicho robot. A continuación, el cierre deslizante se afloja mediante el accionamiento y, a continuación, el robot puede introducir o extraer al menos una placa de cierre refractaria (19, 21) en una unidad deslizante (20) y en una carcasa (11) del cierre deslizante (10). Es posible cambiar de este mantenimiento automático con el robot al mantenimiento manual del cierre deslizante (10) en la zona de servicio y viceversa. Durante el mantenimiento automático, las placas de cierre (19, 21) se introducen o extraen de la carcasa (11) y de la unidad deslizante (20) junto con un casete (15, 25). Por el contrario, en el modo de mantenimiento manual, estos casetes (15, 25) se fijan en la carcasa (11) o en la unidad de corredera (20) y las placas de cierre (19, 21) se introducen directamente en dichos casetes que permanecen en el cierre deslizante (10) de forma manual y se centran o se fijan o se aflojan en el mismo. En función de las condiciones de la zona de mantenimiento, es posible por tanto cambiar de forma muy sencilla del mantenimiento automático al mantenimiento manual y viceversa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el mantenimiento de un cierre deslizante en la buza de un recipiente metalúrgico, así como cierre deslizante
La invención se refiere a un procedimiento para el mantenimiento de un cierre deslizante en la buza de un recipiente metalúrgico, así como a un cierre deslizante según el preámbulo de la reivindicación 1 o 5.
En un procedimiento conocido de acuerdo con la publicación EP-2 056 983 se divulga un procedimiento o una instalación de un cierre deslizante montado en la buza de un recipiente para metal fundido. Esta instalación está equipada con al menos un almacén de herramientas, al menos un almacén de piezas de recambio, así como con medios para abrir y cerrar el cierre deslizante. A este respecto está presente un robot equipado con un sistema de cambio automático de pinzas y conectado operativamente con un control, que en primer lugar reconoce automáticamente la posición exacta del recipiente o del cierre deslizante. A continuación, puede accionar los medios de apertura y cierre del cierre deslizante y, en función del estado de cada uno de los componentes que en todo caso haya que sustituir, puede coger herramientas o piezas de recambio de los almacenes de los alrededores y realizar trabajos de limpieza, desmontaje de componentes, así como sustitución o reinstalación.
En la publicación JP S59-45464 se divulga un cierre deslizante con un marco metálico estacionario que puede fijarse a un recipiente que contiene metal fundido y un marco metálico deslizante retenido de manera deslizante en un marco metálico y en el que puede fijarse una placa deslizante. Mediante palancas pivotantes se presiona el marco metálico, y con él, los marcos de retención de resorte dispuestos a ambos lados del mismo, contra el marco metálico estacionario a través de estos pasadores. Estos solo pueden pivotar hacia dentro cuando el mecanismo auxiliar con los cilindros hidráulicos presiona estos resortes hacia dentro. Esto significa que en cada caso la placa deslizante no se fija ni se libera ni en el marco metálico deslizante ni en la placa fija del marco metálico.
Partiendo de ello, la presente invención se basa en el objetivo de perfeccionar un procedimiento para el modo de mantenimiento según se ha descrito anteriormente de tal manera que este se adapte de forma óptima a las duras condiciones de funcionamiento en las acerías y, en particular, en la nave de cucharas.
De acuerdo con la invención, este objetivo se soluciona mediante un procedimiento según las características de la reivindicación 1 o mediante un cierre deslizante según las características de la reivindicación 5.
En el procedimiento de acuerdo con la invención para el mantenimiento de un cierre deslizante en la buza de un recipiente metalúrgico, es posible pasar de este mantenimiento automatizado con el robot a un mantenimiento manual del cierre deslizante, y viceversa, en el que se llevan a cabo etapas de trabajo en parte diferentes en el modo de mantenimiento automatizado con respecto al manual.
Esto hace que sea muy fácil pasar del mantenimiento automatizado al manual, dependiendo de las condiciones de la ubicación de mantenimiento, y los trabajos para un cambio de placa o para la supervisión pueden llevarse a cabo, a este respecto, de forma eficiente y sin fallos en ambos modos de mantenimiento.
En el mantenimiento automatizado, es muy ventajoso que las placas de cierre se introduzcan en la carcasa y en la unidad deslizante y se extraigan de ellas junto en cada caso junto con un cartucho, mientras que en el mantenimiento manual, estos cartuchos están fijados en la carcasa o, preferiblemente, también en la unidad deslizante y las placas de cierre se introducen de forma manual directamente en estos cartuchos y en ellos se centran o se sujetan o liberan.
En el cierre deslizante de acuerdo con la invención, en la carcasa y/o en la unidad deslizante está contenido un cartucho para alojar una placa de cierre, que en cada caso pueden fijarse o liberarse en su interior mediante medios de conexión automáticamente bloqueables o liberables.
Convenientemente, al menos un medio de retención y al menos un mecanismo de palanca acodada están previstos en un lado de extremo de cada uno de los cartuchos extraíbles para estos medios de conexión, mientras que en la carcasa y la unidad deslizante están previstos correspondientes rebajes, por un lado, y elementos de encaje a presión, por otro lado. Con este diseño de los cartuchos, estos se pueden insertar o extraer directamente en el mantenimiento automatizado sin funciones adicionales.
La invención, así como ventajas adicionales de la misma, se explican a continuación con más detalle con ayuda de ejemplos de realización haciendo referencia al dibujo. Muestran:
la Fig. 1 una vista en perspectiva de un cierre deslizante de acuerdo con la invención en estado desplegado; la Fig. 2 una sección longitudinal de la carcasa y del cartucho del cierre deslizante según la Fig. 1 la presionar hacia dentro el cartucho en la carcasa;
la Fig. 3 la sección longitudinal según la Fig. 2 en la posición fijada, presionada hacia dentro, del cartucho en la carcasa;
la Fig. 4 una sección longitudinal de la unidad deslizante y del cartucho del cierre deslizante según la Fig. 1 al presionar hacia dentro el cartucho en la unidad deslizante;
la Fig. 5 una sección ampliada del mecanismo de palanca acodada al presionar hacia dentro el cartucho según la Fig. 2, y
la Fig. 6 la sección ampliada del mecanismo de palanca acodada tras presionar hacia dentro el cartucho según la Fig. 3,
la Fig. 7 una vista en planta de un cartucho parcialmente mostrado con el módulo tensor para tensar una placa de cierre en estado liberado; y
la Fig. 8 la vista en planta según la Fig. 7 con el módulo tensor en el estado tensado.
El cierre deslizante 10 de acuerdo con la Fig. 1 consta esencialmente de una carcasa 11 que puede sujetarse a un recipiente y una unidad deslizante 20 que está articulada de manera pivotante a esta mediante una bisagra 14, que se muestra en posición abierta desplegada. En la carcasa 11 o en la unidad deslizante 20 está metida en cada caso una placa de cierre 19, 21 refractaria, las cuales están presionadas una contra otra en el estado cerrado del cierre deslizante.
Un cierre deslizante 10 de este tipo está fabricado de manera convencional en sí mismo y es preferiblemente adecuado para una cuchara de colada de acero fundido en una instalación de colada continua. Sin embargo, también podría utilizarse para otros recipientes, como en un convertidor o un distribuidor, o también en hornos en el sector de los metales no férreos.
En la carcasa 11, a ambos lados con respecto a la placa de cierre 19, están asociados un respectivo medio de retención 17 dispuesto en perpendicular con rodillos 17' en el interior y en el exterior que, en el estado plegado, ruedan sobre pistas de guía en forma de rampa, no mostradas en detalle, de entalladuras 22 en forma de ranura en T en la unidad deslizante 20. Estas entalladuras 22 están, a este respecto, provistas de aberturas 23 de ensanchamiento a través de las cuales se introducen o liberan los rodillos 17'. De este modo, la unidad deslizante 20 es guiada longitudinalmente en la carcasa 11 por un accionamiento, no mostrado, normalmente por una unidad de émbolo/cilindro sujeta en la carcasa 11, del cual se ilustran las piezas de acoplamiento 18, 26 conectables en la carcasa 11 o en la unidad deslizante 20.
Cuando la unidad deslizante 20 se cierra por pivotamiento, el accionamiento la desplaza longitudinalmente con respecto a la carcasa guiando los rodillos 17' sobre las pistas de guía en forma de rampa en estas entalladuras 22, tensando así las placas de cierre 15, 21 una contra otra y, a la inversa, relajándolas de nuevo.
Para más información sobre el funcionamiento de este cierre deslizante 10 se remite a la publicación EP 1119428, en la que se explican detalladamente los pormenores de la interacción de los medios de retención con la unidad deslizante.
De acuerdo con la invención, en la carcasa 11 y en la unidad deslizante 20 está contenido en cada caso un cartucho 15, 25 metálico para alojar las placas de cierre 15, 21, que pueden fijarse o liberarse en su interior en cada caso mediante medios de conexión automáticamente bloqueables o liberables.
En los cartuchos 15, 25, unos módulos tensores 45 que discurren en cada caso a ambos lados de la placa de cierre 19, 21 están asociados a un respectivo dispositivo de tensado 40, mediante los cuales las placas de cierre 19, 21 pueden inmovilizarse por sus cuatro superficies oblicuas 19' exteriores, como se explica en más detalle a continuación.
Además, hay dispuestos elementos de centrado 13 y elementos de guía 12 que se corresponden con ellos lateralmente en el cartucho 15 o en la carcasa 11. De este modo, el cartucho 15 se centra previamente al introducirse en la carcasa 11 y los elementos de centrado 13 lo fijan en la dirección de deslizamiento de la unidad deslizante 20 para absorber las fuerzas de deslizamiento resultantes en el estado tensado de las placas.
De acuerdo con la Fig. 2 y la Fig. 3, en el lado de extremo más estrecho de los cartuchos 15 insertables en la carcasa 11 hay dispuestas unas levas 26 como elementos de retención para los medios de conexión y, en el lado opuesto, preferiblemente, dos mecanismos de palanca acodada 30 uno junto a otro en paralelo, mientras que en la carcasa 11 están previstas correspondientes entalladuras 27 en elementos de retención 48, 49 elásticos, por un lado, y elementos de encaje a presión 28, por otro lado.
Como puede verse en la Fig. 2, el cartucho 15 se introduce en la carcasa 11 oblicuamente hasta que sus levas 26 en un extremo del cartucho se insertan con precisión en esta entalladura 27 en la carcasa 11 y, en consecuencia, el cartucho queda fijado en la carcasa 11 sin juego al ser presionado hacia dentro por el mecanismo de palanca acodada 30, que se enclava, en el elemento de encaje a presión 28, como se muestra en la Fig. 3.
De acuerdo con la Fig. 4, en el lado de extremo más estrecho del cartucho 25 que puede insertarse en la unidad deslizante 20 hay dispuestos unos pernos 26' como elementos de retención para los medios de conexión y, en el lado opuesto, igualmente dos mecanismos de palanca acodada 30 en paralelos entre sí, mientras que en la unidad deslizante 20 están previstos unos topes 29 correspondientes como elementos de retención, por un lado, y elementos de encaje a presión 28, por otro lado. Además, el cartucho 25 está centrado en la unidad deslizante por medio de elementos de centrado 38 en correspondientes elementos de guía 39 y queda retenido en la dirección de deslizamiento, para que el cartucho no se mueva tampoco en su interior cuando la unidad deslizante se desplaza de un lado a otro.
El cartucho 25 se introduce en la unidad deslizante 20 oblicuamente, por así decirlo, hasta que sus pernos 26' en un extremo de la unidad deslizante se apoyan en estos topes 29, y en consecuencia el cartucho queda fijado en su interior sin juego al ser presionado hacia dentro por el mecanismo de palanca acodada 30, que se enclava, en el elemento de encaje a presión 28.
El respectivo mecanismo de palanca acodada 30 en los cartuchos 15, 25 consta, como se muestra ampliado en las Fig. 5 y Fig. 6, de una palanca 31 cargada por resorte, articulada en el cartucho 15, 25, y de un retén 33 conectado de manera giratoria a la misma y montado de manera pivotante en el cartucho 15, 25 por medio de un eje 36. La palanca 31 puede ajustarse de manera limitada en su dirección longitudinal con un muelle de compresión 34 en un manguito 32, generando así un par de fuerzas que actúa de manera continua contra el retén 33 excepto en el punto muerto.
En el estado liberado, de acuerdo con la Fig. 5, el retén 33 está orientado con su abertura 33' contra la dirección de presión hacia dentro del cartucho. Al seguir presionando hacia dentro, la abertura 33' de este retén 33 entra en contacto con el elemento de encaje a presión 28 y se gira hasta que su lado inferior 33" entra en contacto con la carcasa 11 o la unidad deslizante 20. A este respecto, la palanca 31 que actúa sobre el retén 33 hace que el resorte de compresión 34 aplique un par de fuerzas a dicho retén 33 una vez superado el punto muerto, hasta que este queda contra un apoyo inferior 28' del elemento de encaje a presión 28, asegurando así el bloqueo del cartucho.
Al extraer el cartucho 15, 25, una cierta fuerza de tracción aplicada sobre el mismo aproximadamente en perpendicular alejándose de la carcasa 11 o de la unidad deslizante 20 hace que el mecanismo de palanca acodada 30 se gire por el par de fuerzas resultante sobre el retén 33 en el apoyo 28' en dirección hasta la posición abierta, como se muestra en la Fig. 5. Esto también permite que los cartuchos 15, 25 se liberen automáticamente.
Las Fig. 7 y Fig. 8 muestran, en el marco de la invención, un dispositivo de tensado 40 que puede inmovilizar la placa de cierre 19 en un cartucho 15, el cual está compuesto por un estribo de ajuste 41, por módulos tensores 45 con empujadores 46 y cuñas 47 que se extienden a ambos lados de la placa de cierre 19, así como por un varillaje de palanca acodada 42. Los módulos tensores 45 están incrustados en el cartucho 15 y cada uno de ellos presenta un elemento de resorte 44, que está conectado a un empujador 46 respectivo y provoca una presión de resorte en la dirección de tensado en el estado tensado, como también puede verse en la Fig. 4. Este varillaje de palanca acodada 42 consta de dos palancas 42', que están conectadas de manera articulada al estribo de ajuste 41, al cartucho 15 y entre sí. La palanca 42' presenta una abertura cuadrada o similar, en la que se puede insertar una llave giratoria que se puede girar a mano, permitiendo así abrir o cerrar el dispositivo de tensado.
Este dispositivo de tensado 40 se muestra en la Fig. 7 en la posición abierta, en la que dichas cuñas 47, ajustables con los empujadores 46, están retraídas y, por tanto, la placa de cierre puede insertarse o extraerse. Las dos palancas 42' están pivotadas sobre el punto muerto y, junto con la presión de resorte, hacen que el estribo de ajuste 41 permanezca en la posición abierta.
Girando en sentido contrario, el estribo de ajuste y con él los empujadores 46 y también las cuñas 47 pueden desplazarse en dirección a la placa de cierre y se posibilita entonces una sujeción de la placa 19, como se muestra en la Fig. 8.
En el cartucho 25 que se puede insertar en la unidad deslizante 20 está previsto el mismo dispositivo de tensado 40 para tensar la placa de cierre prevista como placa deslizante, tal como se ha descrito anteriormente para el otro cartucho 15.
El cierre deslizante 10 explicado en detalle anteriormente es adecuado para el mantenimiento automatizado mediante un robot, no mostrado en detalle, en un lugar de mantenimiento, tal y como se explica e ilustra en detalle en la publicación EP 2056983 mencionada al principio. Después de vaciar el metal fundido, este recipiente, previsto como cuchara, se coloca en posición casi horizontal en la ubicación de mantenimiento, de modo que el cierre deslizante montado en su buza se sitúa a un lado y, por lo tanto, es fácilmente accesible para este mantenimiento, que se requiere con frecuencia.
Un sistema de detección, que puede montarse en el robot, puede utilizarse para determinar la posición exacta del recipiente y del cierre deslizante 10 en la ubicación de mantenimiento o en la nave de cucharas. Tras esta detección, el robot monta un accionamiento en el cierre deslizante y lo conecta a una fuente de presión, lo que permite relajar el cierre deslizante 10 y desplegar la unidad deslizante 20, como se muestra en la Fig. 1. A continuación, el robot puede insertar una placa de cierre 19, 21 refractaria en esta unidad deslizante 20 o en la carcasa 11 o extraerla de ellas.
De acuerdo con la invención, es posible pasar de este mantenimiento automatizado con el robot a un mantenimiento manual del cierre deslizante 10 en la ubicación de mantenimiento, y viceversa, en el que se llevan a cabo etapas de trabajo en parte diferentes en el modo de mantenimiento automatizado con respecto al manual.
En el mantenimiento automatizado, las placas de cierre 19, 21 son agarradas junto con el cartucho 15, 25 metálico por el robot desde un almacén y correspondientemente insertadas en la carcasa 11 y en la unidad deslizante 20 o extraídas de ellas, mientras que en el modo de mantenimiento manual estos cartuchos 15, 25 están fijados en la carcasa 11 o en la unidad empujadora 20 y las placas de cierre 19, 21 se insertan de forma manual directamente en estos cartuchos 15, 25 y en ellos se centran o se fijan o liberan.
Otra ventaja es que el soporte, no mostrado, para el accionamiento con la pieza de acoplamiento 18 está montado en el lado opuesto de la carcasa 11 en el caso del mantenimiento automatizado en contraposición con el manual, por lo que el manejo es más fácil.
Sin embargo, en el marco de la invención, el mantenimiento del cierre deslizante 10 también puede realizarse en un modo mixto con etapas de trabajo en parte manuales y en parte automatizadas. Por ejemplo, a este respecto el robot puede montar el accionamiento y cambiar las placas de cierre en los cartuchos, mientras se realizan tareas de limpieza manuales o se inspeccionan las placas para determinar su estado tras la colada.
La invención queda suficientemente expuesta con el ejemplo de realización anterior. Pero, evidentemente, podría explicarse mediante otras variantes. Así, dicho medio de conexión automáticamente bloqueable o liberable para los cartuchos podría estar implementado mediante un sistema de trinquete de puerta o un cierre de encaje a presión con un resorte curvado que pueda empujarse hacia dentro, o similar, en lugar del mecanismo de palanca acodada.
Estos medios de conexión también podrían disponerse de manera que, por ejemplo, el mecanismo de palanca acodada estuviera presentes de manera invertida en la carcasa o en la unidad deslizante y las entalladuras y los elementos de encaje a presión correspondientes, en el cartucho respectivo. Además, podrían preverse medios de conexión situados en el lado largo de los cartuchos y la carcasa o la unidad deslizante, por ejemplo como elementos de encaje a presión.
En principio, se podría prever solo un cartucho reemplazable en la carcasa, mientras que la unidad deslizante en su conjunto se extraería por el robot o se volvería a enganchar en las bisagras disponibles en la carcasa.
El cierre deslizante también podría diseñarse de tal manera que, en lugar de una carcasa y una unidad deslizante retenida de manera deslizante en ella, podría preverse una cubierta deslizante adicional, que podría sujetarse a la carcasa mediante medios de sujeción. En el modo automatizado, el robot podría apretar o aflojar correspondientemente estos medios de sujeción con una unidad de accionamiento adecuada.
Claims (10)
1. Procedimiento para el mantenimiento de un cierre deslizante en la buza de un recipiente metalúrgico, en el que la posición exacta del recipiente y del cierre deslizante (10) en la ubicación de mantenimiento se determina automáticamente por medio de un robot para el mantenimiento automatizado y a continuación este monta un accionamiento en el cierre deslizante (10) mediante el cual se relaja el cierre deslizante (10) o bien este se relaja y se despliega mediante la liberación de medios de sujeción a través del robot y, a continuación, el robot puede insertar al menos una placa de cierre (19, 21) refractaria respectiva en una unidad deslizante (20) y/o en una carcasa (11) del cierre deslizante (10) o extraerla de las mismas,caracterizado por quees posible pasar de este mantenimiento automatizado con el robot a un mantenimiento manual del cierre deslizante (10) en la ubicación de mantenimiento, y viceversa, en el que se llevan a cabo etapas de trabajo en parte diferentes en el modo de mantenimiento automatizado con respecto al manual, en donde las placas de cierre (19, 21) se insertan en la carcasa (11) y en la unidad deslizante (20) y se extraen de ellas junto con un cartucho (15, 25) en el mantenimiento automatizado, mientras que en el modo de mantenimiento manual estos cartuchos (15, 25) están fijados en la carcasa (11) o en la unidad deslizante (20) y las placas de cierre (19, 21) se insertan de forma manual directamente en estos cartuchos que permanecen en el cierre deslizante (10) y en ellos se centran o se sujetan o liberan.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado por que
estos cartuchos (15, 25) con la respectiva placa de cierre (19, 21) insertada en ellos son agarrados por el robot en el modo de mantenimiento automatizado e insertados en la carcasa (11) o en la unidad deslizante (20) y automáticamente quedan bloqueados en su interior y, a la inversa, son extraídos de ellas por el robot y, a este respecto, preferiblemente liberados automáticamente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,caracterizado porqueel cartucho (15) se centra lateralmente en la carcasa (11) mediante elementos de centrado (13) en elementos de guía (12) correspondientes y queda retenido en la dirección de deslizamiento.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado por que
el mantenimiento del cierre deslizante (10) se realiza en un modo mixto con etapas de trabajo en parte manuales y en parte automatizadas.
5. Cierre deslizante en la buza de un recipiente metalúrgico, para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, con una carcasa (11) que se puede sujetar al recipiente y una unidad deslizante (20) que se puede deslizar longitudinalmente con respecto a esta, en cada una de las cuales se puede insertar una placa de cierre (19, 21) refractaria,caracterizado por queen la carcasa (11) y/o en la unidad deslizante (20) está contenido un cartucho (15, 25) para alojar una placa de cierre (19, 21), que puede fijarse o liberarse en su interior mediante medios de conexión en cada caso bloqueables automáticamente o, preferiblemente, liberables automáticamente, en donde en un lado de extremo de cada uno de los cartuchos (15, 25) extraíbles está presente al menos un elemento de retención (26, 26') o al menos un mecanismo de palanca acodada (30) para los medios de conexión y, en el lado opuesto, al menos un mecanismo de palanca acodada (30), mientras que en la carcasa (11) y la unidad deslizante (20) está previsto en cada caso al menos un elemento de alojamiento (27, 29) correspondiente, por un lado, y un elemento de encaje a presión (28), por otro lado, en donde el cartucho (15, 25) respectivo puede insertarse con el elemento de retención (26, 26') en la carcasa o en la unidad deslizante en ángulo y, en consecuencia, puede fijarse en su interior al ser presionado hacia dentro mediante el mecanismo de palanca acodada (30), que se enclava, en el elemento de encaje a presión (28), en donde un dispositivo de tensado (40) que puede inmovilizar la placa de cierre (19, 21) respectiva está contenido en un cartucho (15, 25) respectivo, que se compone de un estribo de ajuste (41), de módulos tensores (45) con empujadores (46) y cuñas (47) que se extienden a ambos lados de la placa de cierre, así como de un varillaje de palanca acodada (42) para accionar el dispositivo de tensado (40).
6. Cierre deslizante según la reivindicación 5,caracterizado por que
un mecanismo de palanca acodada (30) respectivo presenta una palanca (31) cargada por resorte, articulada en el cartucho (15, 25), y un retén (33) conectado de manera giratoria a la misma y montado de manera pivotante en el cartucho por medio de un eje (36), en donde la palanca (31) puede ajustarse de manera limitada en su dirección longitudinal con un resorte de compresión (34) en un manguito (32) y, de este modo, puede generarse un par de fuerzas, que actúa de manera continua, en el retén (33).
7. Cierre deslizante según la reivindicación 5 o 6,caracterizado por que
como elementos de retención están asociados al menos una leva (26) o un perno (26') en el cartucho (15, 25) respectivo y al menos una correspondiente entalladura (27) o un tope (29) en cada caso en la carcasa (11) y la unidad deslizante (20).
8. Cierre deslizante según la reivindicación 6 o 7,caracterizado por que
al extraer el cartucho (15, 25) se puede generar una cierta fuerza de tracción sobre el mismo aproximadamente en perpendicular alejándose de la carcasa (11) o alejándose de la unidad deslizante (20), en cuyo caso este mecanismo de palanca acodada (30) puede girar debido al par de fuerzas resultante sobre el retén (33) en el apoyo (28') en dirección hasta la posición abierta, por lo que los cartuchos pueden liberarse automáticamente.
9. Cierre deslizante según la reivindicación 5,caracterizado por que
el cartucho (15) está provisto de elementos de centrado laterales (13) y la carcasa (11) está provista de correspondientes elementos guía (12).
10. Cierre deslizante según la reivindicación 5,caracterizado por que
los módulos tensores (45) están incrustados en el cartucho (15, 25) y presentan cada uno un elemento de resorte (44) que está conectado a un empujador (46) respectivo y hace que se ejerza una presión de resorte en la dirección de tensado en el estado tensado.
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