CN112601624B - 用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法以及滑动封闭件 - Google Patents

Abstract

在如下方法中，借助于用于自动化的维护的机器人自动地测定冶金器皿和滑动封闭件（10）在维护场所处的精确的位置并且紧接着由所述机器人将驱动器装配在所述滑动封闭件（10）处。所述滑动封闭件然后由所述驱动器放松并且然后能够由所述机器人将至少各一个防火的封闭板（19、21）置入到滑动件单元（20）中并且到所述滑动封闭件（10）的壳体（11）中或从其中取出。从所述借助机器人的自动化的维护能够更换到所述滑动封闭件（10）的在所述维护场所处的手动的维护以及相反地进行更换。所述封闭板（19、21）在所述自动化的维护中与箱盒（15、25）一起置入到所述壳体（11）中并且到所述滑动件单元（20）中或从其中取出。与此相对，所述箱盒（15、25）在所述手动的维护运行中固定在所述壳体（11）中或在所述滑动件单元（20）中并且所述封闭板（19、21）手动地直接置入到保留在所述滑动封闭件（10）中的箱盒中并且在其中进行定心或固定或脱开。由此，能够根据给定条件在所述维护场所处以很简单的方式从自动化的维护更换到手动的维护以及相反地进行更换。

Description

用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法以及滑 动封闭件

技术领域

本发明涉及一种用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法以及滑动封闭件。

背景技术

在根据印刷文献EP-2 056 983的已知的方法中公开了一种装配在用于金属熔液的容器的排出部处的滑动封闭件的方法或设备。所述设备设有至少一个工具存储盒(Werkzeugmagazin)、至少一个替代部件存储盒以及用于打开和关闭滑动封闭件的器件。在此，存在有设有自动的把手更换系统的并且与控制部有效连接的机器人，所述机器人首先能够自动地识别容器或滑动封闭件的精确的位置。之后，所述机器人能够操纵用于打开和关闭滑动封闭件的器件，并且根据各个无论如何待进行替代的构件的状态从包围其的存储盒中抓取工具或替代部件并且执行清洁工作、构件拆卸以及其替代或重新装入。

发明内容

由此出发，本发明基于如下任务，即如下地改进用于根据开头提及的类型的维护运行的方法，使得所述方法最佳地匹配在钢铁厂中和尤其在桶场所处的恶劣的运行情况。

根据本发明，所述任务通过根据本发明的用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法或通过根据本发明的在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件来解决。在该方法中，借助于用于自动化的维护的机器人自动地测定所述器皿和所述滑动封闭件在维护场所处的精确的位置并且紧接着由所述机器人将驱动器装配在所述滑动封闭件处，通过所述驱动器使所述滑动封闭件放松或所述滑动封闭件通过经由机器人将固定器件脱开而被放松和翻开，并且紧接着能够由机器人将至少各一个防火的封闭板置入到滑动件单元中和/或到所述滑动封闭件的壳体中或从其中取出，其中，能够从借助所述机器人的自动化的维护更换到所述滑动封闭件的在所述维护场所处的手动的维护以及相反地进行更换，其中，在自动化的到手动的维护运行中进行部分不同的工作步骤，其中，所述封闭板在所述自动化的维护中与箱盒一起置入到所述壳体中并且到所述滑动件单元中或从其中取出，与此相对，所述箱盒在所述手动的维护运行中固定在所述壳体中或在所述滑动件单元中并且所述封闭板手动地直接置入到保留在所述滑动封闭件中的箱盒中并且在其中进行定心或固定或脱开，其中，所述箱盒与相应地置入到其中的封闭板在所述自动化的维护运行中由所述机器人抓握并且压入到所述壳体中或到所述滑动件单元中并且所述箱盒在其中自动地进行锁止以及相反地被所述机器人从其中拉出并且在此自动地脱开。该滑动封闭件用于执行根据本发明的方法，其中，其具有能够固定在所述器皿处的壳体和相对于其能够纵向移位的滑动件单元，各一个防火的封闭板能够置入到所述壳体和所述滑动件单元中，其中，在所述壳体中和/或在所述滑动件单元中包含有箱盒用于容纳封闭板，所述封闭板相应地通过能够自动地锁止的或能够自动地脱开的连接器件在其中能够被固定或能够被脱开，其中，对于所述连接器件，在能够取走的箱盒中各在一端侧上设置有至少一个保持元件或至少一个肘形杆机械机构并且对置地设置有至少一个肘形杆机械机构，同时在所述壳体和所述滑动件单元中一方面设置有至少各一个相对应的容纳元件并且另一方面设置有搭扣元件，其中，相应的箱盒借助所述保持元件在所述壳体中或在所述滑动件单元中能够成角度地被推入并且因此借助通过在所述搭扣元件处的起锁住作用的肘形杆机械机构的压入能够固定在其中，并且其中，相应的肘形杆机械机构具有在所述箱盒中铰接的弹簧加载的杆和与所述杆转动连接的、在所述箱盒处借助于轴能够摆动地进行支承的搭扣件，其中，所述杆能够借助在套筒中的压力弹簧沿其纵向方向受限地进行调节并且由此在所述搭扣件中能够产生始终起作用的转矩。

在根据本发明的用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法中，能够从所述借助机器人的自动化的维护更换到滑动封闭件的手动的维护以及相反地进行更换，其中，在自动化的到手动的维护运行时进行部分不同的工作步骤。

由此，能够根据给定条件在维护场所处以很简单的方式从自动化的维护更换到手动的维护并且在此，对于板更换或对于监督的工作不仅能够在其中一个维护运行中而且能够在其中另一个维护运行中合理地并且没有缺陷地执行。

很有利地，封闭板在自动化的维护中相应地与箱盒一起置入到壳体中并且到滑动件单元中或从其中取出，与此相对，在手动的维护运行中，所述箱盒固定在壳体中或优选地还固定在滑动件单元中并且封闭板手动地直接置入到所述箱盒中并且在其中进行定心或固定或脱开。

在根据本发明的滑动封闭件中，在壳体中和/或在滑动件单元中包含有用于容纳封闭板的箱盒，所述封闭板相应地通过自动地能够锁止的或能够脱开的连接器件在所述箱盒中能够被固定或能够被脱开。

适宜地，对于所述连接器件，在能够取走的箱盒中各在一端侧上设置有至少一个保持器件并且对置地设置有至少一个肘形杆机械机构(Kniehebelmechanismus)，同时在壳体和滑动件单元中一方面设置有相对应的凹口并且另一方面设置有搭扣元件(Schnappelemente)。借助箱盒的这种构造方案，所述箱盒能够在自动化的维护中在没有附加功能的情况下直接被置入或取出。

附图说明

本发明以及本发明的另外的优点随后根据实施例参考附图更详细地进行阐释。其中：

图1示出根据本发明的滑动封闭件在翻开的状态中的透视的视图；

图2示出在将箱盒压入到壳体中时根据图1的滑动封闭件的壳体和箱盒的纵向剖切图；

图3示出根据图2在箱盒在壳体中的压入的固定的位置中的纵向剖切图；

图4示出在将箱盒压入到滑动件单元中时根据图1的滑动封闭件的滑动件单元和箱盒的纵向剖切图；

图5示出在压入根据图2的箱盒时肘形杆机械机构的放大的剖切图，以及

图6示出在压入根据图3的箱盒之后肘形杆机械机构的放大的剖切图，

图7示出朝着被部分示出的具有在脱开的状态中的用于张紧封闭板的张紧模块的箱盒的俯视图；以及

图8示出根据图7的具有在张紧的状态中的张紧模块的俯视图。

具体实施方式

根据图1的滑动封闭件10基本上包括能够固定在器皿处的壳体11和在其处借助于铰链14能够摆动地铰接的滑动件单元20，所述滑动件单元在翻开的打开位置中示出。在壳体11中或在滑动件单元20中相应地夹入防火的封闭板19、21，所述封闭板在滑动封闭件的闭合的状态中压紧在彼此处。

这样的滑动封闭件10本身以传统的方式进行制造并且所述滑动封闭件优选地适用于在连续铸造设备中的为了浇铸钢熔液而包含的桶(Pfanne)。但是所述滑动封闭件还能够应用在其它的器皿中、如在非铁金属领域中的转换器中或分配器中或还应用在烤箱中。

壳体11在相对于封闭板19的两侧各配属有具有内侧的和外侧的滚子17'的竖直地布置的保持器件17，所述滚子在合上的状态中在滑动件单元20中的T形槽形的凹口22的没有更详细地示出的斜坡形的引导轨道上滑动。在此，所述凹口22设有扩宽的开口23，滚子17'通过所述开口被引入或释放。由此，滑动件单元20在壳体11处由没有示出的驱动器、通常由固定在壳体11处的活塞/缸体单元纵向引导，其中，说明在壳体11处或在滑动件单元20处的能够连接的联结部件18、26。

在滑动件单元20摆动闭合(Zuschwenken)时，所述滑动件单元由驱动器通过滚子17'在所述凹口22中的斜坡形的引导轨道上的引导相对于壳体纵向运动并且在此，封闭板15、21相对于彼此被张紧并且反之又被放松。

对于所述滑动封闭件10的更详细的功能方式参考印刷文献EP 1 119 428，在其中详细地阐释了关于保持器件与滑动件单元的共同作用的细节。

根据本发明，在壳体11中并且在滑动件单元20中各包含有金属的箱盒15、25用于容纳封闭板19、21，所述封闭板相应地通过自动地能够锁止的或能够脱开的连接器件在所述箱盒中能够固定或能够脱开。

在箱盒15、25中，在相对于封闭板19、21的两侧走向的张紧模块45各配属于各一个张紧机构40，通过所述张紧机构，封闭板19、21能够在其四个外侧的斜面19'处被固定夹持，如随后还详细地阐述的那样。

此外，定心元件13和与其相对应的引导元件12在侧向布置在箱盒15中或在壳体11中。由此，箱盒15在引入到壳体11中时被预先定心并且定心元件13促使所述箱盒沿滑动件单元20的移位方向的固定，以便在板的张紧的状态中承受所产生的移位力。

根据图2和图3，对于连接器件在能够置入到壳体11中的箱盒15处在一较狭长的端侧上布置有凸轮26作为保持元件并且对置地优选地布置有两个平行地处于彼此相邻的肘形杆机械机构30，在此期间，在壳体11处一方面设置有在弹性的保持元件48、49中的相对应的凹口27并且另一方面设置有搭扣元件28。

如在图2中能够看出的那样，箱盒15如下地倾斜地引入到壳体11中，直到其凸轮26在箱盒的一端部精确配合地推入到所述在壳体11中的凹口27中，并且因此箱盒借助通过在搭扣元件28处的起锁住作用的肘形杆机械机构30的压入在壳体11中没有空隙地进行固定，如这在图3中示出的那样。

根据图4，对于连接器件在能够置入到滑动件单元20中的箱盒25中在一较狭长的端侧上布置有销26'作为保持元件并且对置地平行于彼此地同样布置有两个肘形杆机械机构30，在此期间，在滑动件单元20中，一方面设置有相对应的止挡部29作为保持元件并且另一方面设置有搭扣元件28。此外，箱盒25借助于定心元件38在相对应的引导元件39中定心在滑动件单元中并且沿移位方向进行保持，由此，箱盒在滑动件单元的来回运动时没有在其中同样地运动。

箱盒25大概倾斜地引入到滑动件单元20中，直至其销26'在滑动件单元的端部处贴靠在所述止挡部29处，并且因此箱盒借助通过在搭扣元件28处的起锁住作用的肘形杆机械机构30的压入在其中没有空隙地进行固定。

在箱盒15、25处的相应的肘形杆机械机构30如从图5和图6中放大地示出的那样包括在箱盒15、25中铰接的弹簧加载的杆31和与其转动连接的、在箱盒15、25处借助于轴36能够摆动地支承的搭扣件33。杆31能够借助在套筒32中的压力弹簧34沿其纵向方向受限地进行调节并且由此除了在死点中之外产生相对于搭扣件33持续起作用的转矩。

在根据图5的脱开的状态中，搭扣件33以其开口33'相对于箱盒的压入方向进行取向。在进一步的压入中，所述搭扣件33以其开口33'与搭扣元件28到达接触中并且然后被转动直到所述搭扣件在其下侧33”上出现在壳体11或滑动件单元20处。在此，在搭扣件33处抓住的杆31通过压力弹簧34在越过死点之后促使到所述搭扣件33上的转矩，直到所述搭扣件在搭扣元件28的下方的支承部28'处出现并且由此确保箱盒的锁止。

在取出箱盒15、25时，通过到所述箱盒上的几乎竖直地远离壳体11或滑动件单元20的一定的拉力促使，肘形杆机械机构30通过产生的到支承件28'处的搭扣件33上的转矩沿直至打开位置的方向转动，如在图5中示出的那样。由此，箱盒15、25能够同样自动地脱开。

图7和图8在本发明的范围内示出在箱盒15中的能够固定夹持封闭板19的张紧机构40，所述张紧机构包括调节卡箍41、具有冲杆46和楔子47的在相对于封闭板19的两侧走向的张紧模块45以及肘形杠杆42。张紧模块45嵌入在箱盒15中并且其各具有弹簧器具44，所述弹簧器具与相应的冲杆46连接并且促使在张紧的状态中弹簧压力沿张紧方向进行，如这还在图4中能够看出的那样。所述肘形杠杆42包括两个杆42'，其与调节卡箍41、箱盒15并且相对于彼此铰接地连接。其中一个杆42'具有四边形开口或类似物，转动扳手能够插入到其中并且所述转动扳手能够手动地被转动并且由此实现张紧机构的打开或关闭。

所述张紧机构40在图7中在打开位置中示出，在所述打开位置中，所述能够借助冲杆46进行调节的楔子47被拉回并且由此，封闭板能够被置入或能够被取出。所述两个杆42'摆动经过死点并且与弹簧压力一起促使调节卡箍41保持在打开的位置中。

通过沿相反方向的扭转，调节卡箍并且伴随所述调节卡箍冲杆46而且楔子47能够沿朝着封闭板的方向运动并且然后实现板19的夹紧，如这在图8中示出的那样。

在能够置入到滑动件单元20中的箱盒25中，设置有与上面阐释的在另一个箱盒15中相同的张紧机构40用于张紧设置为滑动件板的封闭板。

上面详细地阐释的滑动封闭件10适用于借助于没有更详细地示出的机器人在维护场所处进行自动化的维护，如这在开头评价的印刷文献EP 2 056 983中详细地阐释和说明的那样。所述设置为桶的器皿在清空金属熔液之后在维护场所处几乎放在平放的位置中，从而装配在其排出部处的滑动封闭件在侧向达到平放并且由此对于所述经常必要的维护是良好地能够接近的。

借助能够装配在机器人处的识别系统，能够测定器皿和滑动封闭件10在维护或桶场所处的精确的位置。在所述识别之后，由机器人将驱动器装配在滑动封闭件处并且联接到压力源处，通过所述驱动器能够使滑动封闭件10放松并且使滑动件单元20翻转，如在图1中能够看出的那样。紧接着能够由机器人时而将各一个防火的封闭板19、21置入到所述滑动件单元20中或到壳体11中或从其中取出。

根据本发明，能够从所述借助机器人的自动化的维护更换到滑动封闭件10的在维护场所处的手动的维护以及相反地进行更换，其中，在自动化的到手动的维护运行中进行部分不同的工作步骤。

在自动化的维护中，封闭板19、21与金属的箱盒15、25一起从存储盒被机器人抓握并且相应地置入到壳体11中并且到滑动件单元20中或从其中取出，与此相对，在手动的维护运行中，所述箱盒15、25固定在壳体11中或固定在滑动件单元20中并且封闭板19、21手动地直接置入到所述箱盒15、25中并且在其中进行定心或固定或脱开。

有利地，此外，未示出的用于在壳体11处的具有联结部件18的驱动器的支撑部在相对于手动的维护自动化的维护中装配到对置的侧上，由此得出较简单的操纵。

在本发明的范围中，但是滑动封闭件10的维护还能够在具有部分手动的和部分自动化的工作步骤的混合运行中进行。在此，能够例如由机器人装配驱动器并且还由所述机器人将在箱盒中的封闭板进行更换，在此期间，手动地鉴定清洁工作或板，即在铸造之后其状态怎么样。

本发明借助上面的实施例充分地进行说明。但是本发明显然还能够通过其它的变型方案进行实施。由此，所述用于箱盒的自动地能够锁止的或能够脱开的连接器件能够代替肘形杆机械机构通过具有能够压入的弯曲的弹簧或类似物的门把手系统或搭扣封闭件实现。

所述连接器件同样能够如下地进行布置，使得例如肘形杆机械机构能够相反地存在于壳体中或滑动件单元中并且相对应的凹口和搭扣元件能够存在于相应的箱盒中。此外，能够设置有如下连接器件，所述连接器件在纵向侧在箱盒和壳体或滑动件单元处能够例如作为搭扣元件进行定位。

原则上，还能够在壳体中设置有仅仅一个能够更换的箱盒，而滑动件单元能够作为整体由机器人取出或又能够在处于壳体处的铰链处被挂上。

滑动封闭件还能够如下地进行设计，即在所述滑动封闭件的情况下代替壳体和能够移位地保持在其处的滑动件单元能够设置有附加的滑动件盖，所述滑动件盖能够是在壳体处能够通过固定器件进行固定的。在自动化的运行中，机器人能够相应地将所述固定器件与合适的操纵单元拧紧或脱开。

Claims (9)

1.用于维护在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件的方法，在所述方法中，借助于用于自动化的维护的机器人自动地测定所述器皿和所述滑动封闭件(10)在维护场所处的精确的位置并且紧接着由所述机器人将驱动器装配在所述滑动封闭件(10)处，通过所述驱动器使所述滑动封闭件(10)放松或所述滑动封闭件通过经由机器人将固定器件脱开而被放松和翻开，并且紧接着能够由机器人将至少各一个防火的封闭板(19、21)置入到滑动件单元(20)中和/或到所述滑动封闭件(10)的壳体(11)中或从其中取出，其特征在于，能够从借助所述机器人的自动化的维护更换到所述滑动封闭件(10)的在所述维护场所处的手动的维护以及相反地进行更换，其中，在自动化的到手动的维护运行中进行部分不同的工作步骤，其中，所述封闭板(19、21)在所述自动化的维护中与箱盒(15、25)一起置入到所述壳体(11)中并且到所述滑动件单元(20)中或从其中取出，与此相对，所述箱盒(15、25)在所述手动的维护运行中固定在所述壳体(11)中或在所述滑动件单元(20)中并且所述封闭板(19、21)手动地直接置入到保留在所述滑动封闭件(10)中的箱盒中并且在其中进行定心或固定或脱开，其中，所述箱盒(15、25)与相应地置入到其中的封闭板(19、21)在所述自动化的维护运行中由所述机器人抓握并且压入到所述壳体(11)中或到所述滑动件单元(20)中并且所述箱盒在其中自动地进行锁止以及相反地被所述机器人从其中拉出并且在此自动地脱开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱盒(15)借助于定心元件(13)在相对应的引导元件(12)中在侧向定心在所述壳体(11)处并且沿移位方向进行保持。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动封闭件(10)的维护在具有部分手动的和部分自动化的工作步骤的混合运行中进行。

4.在冶金器皿的排出部处的滑动封闭件，用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，具有能够固定在所述器皿处的壳体(11)和相对于其能够纵向移位的滑动件单元(20)，各一个防火的封闭板(19、21)能够置入到所述壳体(11)和所述滑动件单元(20)中，其特征在于，

在所述壳体(11)中和/或在所述滑动件单元(20)中包含有箱盒(15、25)用于容纳封闭板(19、21)，所述封闭板相应地通过能够自动地锁止的或能够自动地脱开的连接器件在其中能够被固定或能够被脱开，其中，对于所述连接器件，在能够取走的箱盒(15、25)中各在一端侧上设置有至少一个保持元件(26、26')或至少一个肘形杆机械机构(30)并且对置地设置有至少一个肘形杆机械机构(30)，同时在所述壳体(11)和所述滑动件单元(20)中一方面设置有至少各一个相对应的容纳元件(27、29)并且另一方面设置有搭扣元件(28)，其中，相应的箱盒(15、25)借助所述保持元件(26、26')在所述壳体中或在所述滑动件单元中能够成角度地被推入并且因此借助通过在所述搭扣元件(28)处的起锁住作用的肘形杆机械机构(30)的压入能够固定在其中，并且其中，相应的肘形杆机械机构(30)具有在所述箱盒(15、25)中铰接的弹簧加载的杆(31)和与所述杆转动连接的、在所述箱盒处借助于轴(36)能够摆动地进行支承的搭扣件(33)，其中，所述杆(31)能够借助在套筒(32)中的压力弹簧(34)沿其纵向方向受限地进行调节并且由此在所述搭扣件(33)中能够产生始终起作用的转矩。

5.根据权利要求4所述的滑动封闭件，其特征在于，

作为保持元件，在所述相应的箱盒(15、25)中配属有至少一个凸轮(26)或销(26')并且在所述壳体(11)和所述滑动件单元(20)中配属有至少各一个相对应的凹口(27)或止挡部(29)。

6.根据权利要求5所述的滑动封闭件，其特征在于，

在取出所述箱盒(15、25)时通过到所述箱盒上的一定的拉力几乎竖直地远离所述壳体(11)或远离所述滑动件单元(20)能够产生，其中，所述肘形杆机械机构(30)通过产生的到支承件(28')处的搭扣件(33)上的转矩能够沿直至打开位置的方向转动，由此所述箱盒能够自动地脱开。

7.根据权利要求4所述的滑动封闭件，其特征在于，

所述箱盒(15)设有侧向的定心元件(13)并且所述壳体(11)设有相对应的引导元件(12)。

8.根据权利要求4所述的滑动封闭件，其特征在于，

能够对相应的封闭板(19、21)进行固定夹持的张紧机构(40)包含在相应的箱盒(15、25)中，所述张紧机构包括调节卡箍(41)、在相对于所述封闭板的两侧走向的具有冲杆(46)和楔子(47)的张紧模块(45)以及用于操纵所述张紧机构(40)的肘形杠杆(42)。

9.根据权利要求8所述的滑动封闭件，其特征在于，

所述张紧模块(45)嵌入在所述箱盒(15、25)中并且各具有弹簧器具(44)，所述弹簧器具与相应的冲杆(46)连接并且促使在张紧的状态中弹簧压力沿张紧方向进行。