RU2021106920A - Способ технического обслуживания шиберного затвора на выпускном отверстии металлургического контейнера и шиберный затвор - Google Patents

Claims (13)

1. Способ технического обслуживания шиберного затвора на выпускном отверстии металлургического контейнера, согласно которому с помощью робота для автоматического технического обслуживания определяют точное положение контейнера и шиберного затвора (10) в зоне технического обслуживания, на шиберном затворе (10) устанавливают привод, с помощью которого шиберный затвор (10) высвобождают или высвобождают и открывают путем отсоединения крепежных средств роботом, затем, по меньшей мере, одна огнеупорная запорная плита (19, 21) может быть установлена в подвижный узел (20) и/или в корпус (11) шиберного затвора (10) или может быть извлечена из него, отличающийся тем, что автоматическое техническое обслуживание шиберного затвора (10) роботом в зоне технического обслуживания может быть изменено на ручное техническое обслуживание и наоборот, когда различные рабочие операции должны выполняться автоматически или вручную.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при автоматическом техобслуживании запорные плиты (19, 21) устанавливают вместе с кассетами (15, 25) в корпус (11) и в подвижный узел (20) или извлекают из них, тогда как при ручном техобслуживании эти кассеты (15, 25) являются закрепленными в корпусе (11) или в подвижном узле (20), а запорные плиты (19, 21) вручную устанавливают непосредственно в указанные кассеты, остающиеся в шиберном затворе (10), и центрируют в них, либо закрепляют, либо высвобождают из них.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что указанные кассеты (15, 25) с запорными плитами (19, 21), соответственно установленными в них, захватывают роботом во время автоматического техобслуживания и продвигают в корпус (11) или в подвижный узел (20), и автоматически запирают в нем, и наоборот, извлекают из него роботом и предпочтительно автоматически высвобождают.

4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что кассету (15) центрируют посредством центрирующих элементов (13) в соответствующих направляющих элементах (12) на боковой стороне корпуса (11) и удерживают в направлении перемещения.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что техническое обслуживание шиберного затвора (10) выполняют в смешанном режиме с частично автоматическими и частично ручными этапами работы.

6. Шиберный затвор на выпускном отверстии металлургического контейнера, предпочтительно для осуществления способа по одному из пунктов 1-5, содержащий корпус (11), который может быть прикреплен к контейнеру, и подвижный узел (20), выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении к корпусу, в которых могут быть установлены огнеупорные запорные плиты (19, 21), отличающийся тем, что в корпусе (11) и/или в подвижном узле (20) размещена кассета (15, 25) для приема запорной плиты (19, 21), которая, соответственно, может быть закреплена или высвобождена из кассеты посредством автоматического запирания соединительными средствами и предпочтительно автоматического их высвобождения.

7. Шиберный затвор по п. 6, отличающийся тем, что в качестве соединительных средств для съемных кассет (15, 25) на одной торцевой стороне каждой предусмотрен, по меньшей мере, один удерживающий элемент (26, 26') или, по меньшей мере, один коленно-рычажный механизм (30), а на противоположной стороне предусмотрен, по меньшей мере, один коленно-рычажный механизм (30), в то время как в корпусе (11) и подвижном узле (20) предусмотрен, по меньшей мере, один соответствующий приемный элемент (27, 29) с одной стороны и зажимной элемент (28) с другой стороны, при этом соответствующая кассета (15, 25) с удерживающим элементом (26, 26') может быть продвинута в корпус или в подвижный узел под углом и зафиксирована в нем под действием давления благодаря зацеплению коленно-рычажного механизма (30) с зажимным элементом (28).

8. Шиберный затвор по п. 7, отличающийся тем, что соответствующий коленно-рычажный механизм (30) содержит подпружиненный рычаг (31), шарнирно соединенный с кассетой (15, 25), и прикрепленный к нему с возможностью вращения стопор (33), установленный с возможностью поворота на кассете посредством шпинделя (36), при этом рычаг (31) является ограниченно регулируемым в его продольном направлении посредством пружины (34) сжатия во втулке (32), и таким образом, создает непрерывно воздействующий на стопор (33) крутящий момент.

9. Шиберный затвор по п. 7 или 8, отличающийся тем, что в качестве удерживающего элемента в соответствующей кассете (15, 25) предусмотрен, по меньшей мере, один кулачок (26) или штифт (26'), а в корпусе (11) и в подвижном узле (20) предусмотрены, по меньшей мере, одна соответствующая канавка (27) или один упор (29).

10. Шиберный затвор по п. 8 или 9, отличающийся тем, что для извлечения кассеты (15, 25) из корпуса (11) или из подвижного узла (20) используется определенная сила растяжения, которая может быть приложена к ней приблизительно в перпендикулярном направлении от корпуса (11) или от подвижного узла (20), при этом указанный коленно-рычажный механизм (30) под действием крутящего момента, воздействующего на стопор (33), может поворачиваться до нижней опоры (28') в направлении открытого положения, в результате чего кассета может быть автоматически высвобождена.

11. Шиберный затвор по п. 6, отличающийся тем, что кассета (15) снабжена боковыми центрирующими элементами (13), а корпус (11) снабжен соответствующими направляющими элементами (12).

12. Шиберный затвор по п. 6, отличающийся тем, что в соответствующей кассете (15, 25) содержится зажимное устройство (40), которое может зажимать соответствующую запорную плиту (19, 21), и состоящее из регулировочной скобы (41), зажимных модулей (45), проходящих с каждой стороны запорной плиты, толкателей (46), клиньев (47) и коленно-рычажного соединения (42) для приведения в действие зажимного устройства (40).

13. Шиберный затвор по п. 11, отличающийся тем, что в кассету (15, 25) встроены зажимные модули (45), содержащие пружинный элемент (44), соединенный с соответствующим толкателем (46), предназначенным для создания давления пружины в закрепленном состоянии.