ES2963421T3 - Panel de control - Google Patents
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Abstract
La presente invención muestra un panel de control para operar una máquina herramienta con al menos una primera y una segunda unidad operativa, comprendiendo ambas unidades operativas cada una al menos una pantalla y al menos un elemento de entrada, y siendo portátil la segunda unidad operativa. Está previsto que un primer grupo de funciones operativas de la máquina herramienta sólo esté disponible a través de la primera unidad operativa y un segundo grupo de funciones operativas de la máquina herramienta sólo esté disponible a través de la segunda unidad operativa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Panel de control
La presente invención hace referencia a un panel de control para operar una máquina herramienta, donde el panel de control presenta al menos una primera y al menos una segunda unidad operativa. Ambas unidades operativas respectivamente presentan al menos una pantalla y al menos un elemento de entrada. La segunda unidad operativa puede operarse de forma portátil.
Por el estado de la técnica es conocido el hecho de utilizar unidades operativas portátiles, por ejemplo para controlar ejes individuales de una máquina herramienta. No obstante, en general éstas presentan solamente un alcance de funciones reducido, y se utilizan sólo como un elemento de entrada opcional. Además, las unidades operativas portátiles de esa clase habitualmente sólo presentan pantallas LCD reducidas.
Por los documentos DE 102012013773 A1, DE 102010051 639 A1 y DE 102007050073 B4 se conocen paneles de control de dos partes o paneles portátiles.
En el documento DE 35 27 511 A1 se indica un dispositivo de control numérico en el que están proporcionadas consolas separadas, una para ingresar datos de funcionamiento y operativos, y la otra para realizar otras operaciones, como por ejemplo ingresar programas y monitorizar el funcionamiento del aparato.
En el documento WO 89/11382 A1 se indica un dispositivo de control de un robot con una unidad operativa, en el que las unidades operativas, para la utilización durante el aprendizaje de la posición de un punto de trabajo y durante otros procesos, están conectadas a un cuerpo del dispositivo de control de un robot mediante cables de comunicaciones, de manera que las unidades operativas pueden moverse con respecto al cuerpo del dispositivo de control de un robot. El aprendizaje de un robot mediante un operador tiene lugar por medio de los dos elementos operativos que se acercan a un cuerpo del robot. Además, la mayor parte de un proceso de control de un robot se realiza mediante el panel de operaciones de aprendizaje ligero, en miniatura. Además, el procesamiento de un programa y la entrada de las condiciones para las distintas acciones de un robot, en caso necesario, tiene lugar mediante el segundo panel de control que está provisto de una pantalla más grande y de una pluralidad de teclas de control.
En la solicitud DE 102012005975 A1se indica un dispositivo para controlar una máquina equipada con un dispositivo de manipulación, en particular de una máquina de moldeado por inyección. En este caso está proporcionado un primer aparato de control estacionario, fijado en la máquina, y un segundo aparato de control móvil, donde cada aparato de control presenta medios de entrada y de salida, donde el aparato de control estacionario está configurado tanto para controlar la máquina, como también para controlar el aparato de manipulación, y donde el aparato de control móvil está configurado tanto para controlar el aparato de manipulación, como también para controlar la máquina.
Además se conocen unidades de control portátiles que, sin embargo, reflejan solamente el contenido de la unidad de control principal.
El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un panel de control con una primera y una segunda unidad operativa, el cual proporcione una operabilidad mejorada.
Dicho objeto se soluciona mediante un panel de control según la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se indican configuraciones preferentes de la presente invención.
La presente invención comprende un panel de control para operar una máquina herramienta con al menos una primera y una segunda unidad operativa, donde ambas unidades operativas respectivamente comprenden al menos una pantalla y al menos un elemento de entrada, y donde la segunda unidad operativa puede operarse de forma portátil. Según la invención se prevé que un primer grupo de funciones operativas de la máquina herramienta se encuentre disponible sólo mediante la primera unidad operativa y que un segundo grupo de funciones operativas de la máquina herramienta se encuentre disponible sólo mediante la segunda unidad operativa.
Ambas unidades operativas, por tanto, se completan de forma complementaria durante el funcionamiento de la máquina herramienta. Mediante esa división de las funciones operativas las unidades operativas individuales pueden operarse de forma sencilla, ya que en una única unidad operativa deben agruparse menos funciones operativas. En particular, la primera unidad operativa ya no debe poner a disposición todas las funciones operativas y, por tanto, puede configurarse de modo que pueda controlarse con mayor facilidad.
Según la presente invención, las pantallas de ambas unidades operativas respectivamente presentan una resolución de 50.000 píxeles. A diferencia de muchas unidades operativas portátiles del estado de la técnica, la segunda unidad operativa según la presente invención no está equipada con una pantalla LCD simple que sólo puede reproducir poca información, sino con una pantalla completa. En particular las pantallas de ambas unidades operativas respectivamente presentan una resolución de al menos 300.000 píxeles.
En una configuración posible de la presente invención, los contenidos representados en la pantalla de la segunda unidad operativa no constituyen una representación exactamente idéntica o sólo representan una representación a escala en cuanto al tamaño del contenido real de la pantalla, de la pantalla de la primera unidad operativa. Más bien, los contenidos representados en la pantalla de la segunda unidad operativa completan los contenidos representados en la pantalla de la primera unidad operativa.
Según la presente invención, al menos una de las pantallas de las unidades operativas está configurada como una pantalla táctil.
En una configuración preferente de la presente invención las pantallas de ambas unidades operativas están configuradas como pantallas táctiles. Debido a esto se posibilita un guiado de las operaciones más sencillo y más intuitivo. Además puede reducirse el número de los elementos de entrada hápticos.
En una configuración posible, todos los elementos de entrada de la primera y/o segunda unidad operativa se ponen a disposición mediante la respectiva pantalla táctil. Preferentemente, la primera y/o la segunda unidad operativa, sin embargo, junto con la respectiva pantalla táctil, comprenden uno o de varios elementos de entrada hápticos, como una o varias teclas, interruptores, controles deslizantes y/o botones giratorios.
En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa, mediante una disposición de acoplamiento mecánica y/o electromecánica, en una posición de acoplamiento definida, puede conectarse de forma separable a la primera unidad operativa, de manera que ambas unidades operativas pueden utilizarse paralelamente una con respecto a otra para la operación. En la posición acoplada, ambas unidades operativas forman por tanto áreas de entrada solamente separadas, de un portal operativo uniforme.
En una configuración posible de la presente invención, las pantallas de la primera y de la segunda unidad operativa, en la posición de acoplamiento, están dispuestas con un ángulo una con respecto a otra, preferentemente pivotadas alrededor de un eje horizontal. Debido a esto se mejora la visión simultánea del usuario hacia ambas pantallas.
En una primera configuración, el ángulo entre las pantallas está predeterminado de forma fija. En una segunda configuración, el ángulo entre las pantallas puede regularse, en particular mediante un eje pivotante entre la pantalla de la primera unidad operativa y una disposición de acoplamiento de la primera unidad operativa, para el acoplamiento de la segunda unidad operativa.
En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa comprende un interruptor de parada de emergencia y/o un pulsador de validación.
Debido a que la segunda unidad operativa está equipada con un interruptor de parada de emergencia, las funciones operativas relevantes para la seguridad pueden ponerse a disposición mediante la segunda unidad operativa.
El pulsador de validación preferentemente presenta una posición central en la que debe ser mantenido para que se realice una función relevante para la seguridad, por ejemplo el desplazamiento de un eje de la máquina herramienta. Si el pulsador de validación, en cambio, no se encuentra en la posición central, sino que fue presionado muy poco o demasiado, la función relevante para la seguridad se bloquea.
En una primera configuración de la presente invención, la primera unidad operativa no comprende un interruptor de parada de emergencia. En este caso todas las funciones relevantes para la seguridad se ponen a disposición mediante la segunda unidad operativa.
En una segunda configuración de la presente invención, la primera unidad operativa comprende igualmente un interruptor de parada de emergencia. Por lo tanto, si un operador que se encuentra en el área de la primera unidad operativa detecta una situación crítica, también puede detener la máquina herramienta. Preferentemente, sin embargo, también en este caso todas las funciones relevantes para la seguridad son puestas a disposición mediante la segunda unidad operativa.
En una configuración posible de la presente invención, la primera unidad operativa no comprende un pulsador de validación, ya que mediante el mismo, de todos modos, no se ponen a disposición funciones relevantes para la seguridad que deban validarse.
En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa está conectada a la primera unidad operativa de forma inalámbrica. Mediante la conexión inalámbrica se aumenta la portabilidad de la segunda unidad operativa. Para asegurar la funcionalidad de una parada de emergencia de la segunda unidad operativa preferentemente está proporcionada una interfaz especialmente protegida y/o disponible de forma inalámbrica. Por ejemplo, la interfaz inalámbrica puede estar diseñada de forma redundante.
En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa está conectada a la primera unidad operativa mediante un cable. Mediante la conexión conectada por cables en particular puede asegurarse que la funcionalidad de una parada de emergencia de la segunda unidad operativa esté disponible de forma ilimitada.
Preferentemente, el cable mediante el que la segunda unidad operativa está conectada a la primera unidad operativa presenta una conexión de enchufe, mediante la cual la conexión puede establecerse de forma separable.
En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa puede conmutarse para ser utilizada con varias máquinas herramienta. Por tanto, la segunda unidad operativa puede separarse de una primera máquina herramienta y conectarse a una segunda máquina herramienta, y puede utilizarse respectivamente para un control en ambas herramientas.
En una configuración posible de la presente invención, la primera unidad operativa está dispuesta en la máquina herramienta de modo que puede pivotar alrededor de un eje pivotante horizontal. Gracias a esto, el ángulo de la pantalla de la primera unidad operativa puede regularse con respecto a la vertical.
En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa presenta una primera y una segunda subunidad, donde la primera subunidad comprende la pantalla y está conectada de forma separable a la segunda subunidad, y donde la segunda subunidad comprende al menos un elemento de entrada háptico, en particular un interruptor de parada de emergencia.
En una configuración posible de la presente invención, la primera unidad operativa puede operarse de forma inalámbrica. Debido a esto la misma puede utilizarse de forma aún más flexible.
En una configuración posible de la presente invención, sólo un subgrupo del segundo grupo de funciones operativas está disponible mediante la primera subunidad si la misma está separada de la segunda subunidad. En particular sólo pueden iniciarse funciones operativas relevantes para la seguridad, como por ejemplo el desplazamiento de un eje, cuando la primera subunidad está conectada a la segunda subunidad. De este modo se asegura que el interruptor de parada de emergencia dispuesto en la segunda unidad operativa se encuentre a disposición de un ordenador cuando el mismo inicie una función relevante para la seguridad.
A continuación se describen con mayor detalle posibles funciones que pueden controlarse mediante la primera o la segunda unidad, así como primeras y segundas funciones operativas que pueden controlarse exclusivamente mediante la primera y la segunda unidad operativa. En una configuración posible de la presente invención, el primer grupo de funciones operativas se utiliza para la programación de la máquina herramienta, en particular para la entrada de datos de la herramienta, datos de la pieza de trabajo y/o datos del dispositivo, y/o para solicitar funciones de servicio.
En una configuración posible de la presente invención, en la pantalla de la primera unidad operativa se muestra información de estado de la máquina.
En una configuración posible de la presente invención, un control manual de al menos un actuador de la máquina herramienta tiene lugar exclusivamente mediante la segunda unidad operativa.
Preferentemente el actuador que exclusivamente puede controlarse manualmente mediante la segunda unidad operativa se trata de un accionamiento de un eje de movimiento de un cabezal de mecanizado de la máquina herramienta.
En una configuración posible de la presente invención, un control manual de actuadores y/o de funciones relevantes para la seguridad de la máquina herramienta tiene lugar exclusivamente mediante la segunda unidad operativa.
En una configuración posible de la presente invención, una apertura de un cerramiento de seguridad de la máquina herramienta puede iniciarse exclusivamente mediante la segunda unidad operativa.
En una configuración posible de la presente invención, movimientos del eje de la máquina herramienta y/o de un sistema de automatización de la pieza de trabajo que tienen lugar al estar abierto el cerramiento de seguridad, pueden iniciarse exclusivamente mediante la segunda unidad operativa.
En una configuración posible de la presente invención, el segundo grupo de funciones operativas se utiliza para la adaptación de una programación de la máquina herramienta efectuada mediante el primer grupo de funciones operativas, durante la operación.
En una configuración posible de la presente invención, el segundo grupo de funciones operativas se utiliza para la entrada de datos de la herramienta específicos para un proceso de mecanizado concreto, datos de la pieza de trabajo y/o datos del dispositivo.
En una configuración posible de la presente invención, el segundo grupo de funciones operativas se utiliza para el control de la máquina herramienta durante la operación.
En una configuración posible de la presente invención, el segundo grupo de funciones operativas comprende una o varias de las siguientes funciones de control y/o de entrada:
- activación / desactivación del modo de funcionamiento automático
- desplazamiento de ejes, en particular de ejes de un cabezal de mecanizado
- control de la velocidad de avance y/o velocidad de rotación de la herramienta y/o de la pieza de trabajo - cambio a la marcha rápida
- centrado manual en la posición de mecanizado
- conexión / desconexión del medio refrigerante
- solicitud de apertura de la puerta,
- aprendizaje, operación de automatización y/o desplazamiento a la posición de inicio,
- cambio de herramienta,
- identificación de la herramienta mediante una cámara,
- modo de instalación con puerta de protección antiproyección abierta o cerrada,
- modo de instalación ampliado al estar abierta la puerta de protección antiproyección,
- ingreso de datos de medición sobre la pieza de trabajo y/o la herramienta,
- modificación de datos de la herramienta, datos de la pieza de trabajo y/o datos del dispositivo.
A continuación se presentan configuraciones posibles de los elementos de entrada hápticos de la primera y de la segunda unidad operativa:
En una configuración posible de la presente invención, la primera unidad operativa, adicionalmente con respecto a una pantalla táctil que se utiliza como unidad de entrada, presenta un teclado numérico y/o botones de flechas como elementos de entrada hápticos.
Preferentemente, la primera unidad operativa además, no comprende más de otros 10 elementos de entrada hápticos. En una configuración posible de la presente invención, la segunda unidad operativa, adicionalmente con respecto a una pantalla táctil que se utiliza como unidad de entrada, presenta un botón giratorio y/o dos teclas de más/menos como elementos de entrada hápticos.
Preferentemente, la segunda unidad operativa, además, no comprende más de otros 10 elementos de entrada hápticos. En este caso, del modo antes descrito, éste puede tratarse de un interruptor de parada de emergencia y/o de un pulsador de validación.
La presente invención comprende además una máquina herramienta con uno o varios paneles de control como los antes descritos con mayor detalle.
En una configuración posible de la presente invención, la máquina herramienta comprende un alojamiento de la pieza de trabajo y un alojamiento de la herramienta, que respectivamente pueden accionarse alrededor de un eje de rotación. Preferentemente, el alojamiento de la herramienta está dispuesto en un cabezal de mecanizado que puede desplazarse relativamente con respecto al alojamiento de la pieza de trabajo, mediante uno o varios ejes de movimiento.
En particular el cabezal de mecanizado puede desplazarse mediante un eje lineal Z en una dirección paralelamente con respecto al eje de rotación del alojamiento de la pieza de trabajo.
En particular la distancia del eje entre el alojamiento de la pieza de trabajo y el alojamiento de la herramienta puede modificarse mediante un eje lineal X.
En particular, el cabezal de mecanizado puede pivotar sobre un eje pivotante A para regular el ángulo de intersección del eje entre el alojamiento de la pieza de trabajo y el alojamiento de la herramienta, donde el eje pivotante A preferentemente se encuentra de forma perpendicular sobre el eje de rotación del alojamiento de la pieza de trabajo y/o sobre el eje de rotación del alojamiento de la herramienta.
Preferentemente, los ejes de rotación y/o los ejes de movimiento del cabezal de mecanizado se tratan de ejes NC. En una configuración posible de la presente invención, la máquina herramienta según la invención se trata de una talladora de engranajes.
En una configuración posible de la presente invención la máquina herramienta comprende una tercera unidad operativa que está dispuesta separada de la primera unidad operativa, en otro lugar de la máquina herramienta. La tercera unidad operativa puede estar dispuesta de forma estacionaria en la máquina herramienta, por ejemplo en un cerramiento de seguridad, o puede estar realizada de forma portátil.
En una configuración posible de la presente invención, la tercera unidad operativa presenta la misma configuración de hardware que la segunda unidad operativa. En particular, la tercera unidad operativa puede presentar la misma pantalla y/o los mismos elementos de entrada hápticos, como se describió anteriormente con mayor detalle para la segunda unidad operativa.
En una configuración posible de la presente invención, un tercer grupo de funciones operativas de la máquina herramienta se encuentra a disposición solamente mediante la tercera unidad operativa. Por ejemplo, puede tratarse aquí de funciones operativas para un cambiador de herramientas y/o un sistema de automatización.
La máquina herramienta puede presentar un cerramiento de seguridad en el que está dispuesto el panel de control según la invención.
La presente invención se explica ahora con mayor detalle mediante ejemplos de ejecución y dibujos.
Muestran:
Figura 1: un ejemplo de ejecución de un panel de control según la invención,
Figura 2: la segunda unidad operativa del ejemplo de ejecución mostrado en la figura 1,
Figura 3 una primera subunidad de la segunda unidad operativa mostrada en la figura 2, y
Figura 4: un ejemplo de ejecución de una máquina herramienta según la invención con un ejemplo de ejecución de un panel de control según la invención.
Las figuras 1 y 2 muestran un ejemplo de ejecución de un panel de control según la invención para operar una máquina herramienta. El panel de control comprende una primera unidad operativa 1 con una pantalla 3 y elementos de entrada hápticos 6 y 7. Además, el panel de control comprende una segunda unidad operativa 2 que puede operarse de forma portátil y una pantalla 4, así como elementos de entrada hápticos 8 a 11.
La primera unidad operativa 1 se utiliza como una unidad operativa estacionaria y habitualmente está conectada de forma fija a la máquina herramienta o a un cerramiento de seguridad de la máquina herramienta. En una forma de ejecución preferente, la conexión entre la primera unidad operativa y la máquina herramienta, así como el cerramiento de seguridad, tiene lugar mediante un eje pivotante horizontal, de manera que puede variarse la inclinación de la pantalla 3. La primera unidad operativa 1 presenta un alojamiento 5 en el que la segunda unidad operativa 2 puede fijarse de forma separable. El alojamiento 5 puede utilizarse para el acoplamiento estrictamente mecánico de la primera unidad operativa 1 a la segunda unidad operativa 2. De manera alternativa, el mismo puede proporcionar un acoplamiento electromecánico, es decir, que junto con el acoplamiento mecánico puede poner a disposición una conexión eléctrica. Un acoplamiento electromecánico en particular es ventajoso cuando la segunda unidad operativa, a diferencia de en el ejemplo de ejecución, funciona de forma inalámbrica.
En la posición acoplada a la primera unidad operativa, la segunda unidad operativa, en el ejemplo de ejecución, está dispuesta por debajo de la pantalla 3. En particular, la pantalla 4 de la segunda unidad operativa, en la posición acoplada, presenta un ángulo relativamente con respecto a la pantalla 3 de la primera unidad operativa, y está inclinada alrededor de un eje horizontal con respecto a la misma.
Según la invención, mediante ambas unidades operativas respectivamente se ponen a disposición distintas funciones operativas de la máquina herramienta. Además, en las respectivas pantallas 3 y 4 se muestra distinta información complementaria. La unidad operativa portátil 2, por tanto, a diferencia de en el estado de la técnica, no proporciona un complemento opcional de la primera unidad operativa, la cual solamente pone a disposición funciones operativas individuales que también nuevamente se encuentran a disposición mediante la primera unidad operativa, sino que al menos también ofrece funciones operativas que no se encuentran a disposición en la primera unidad operativa, complementando por tanto la primera unidad operativa y las funciones operativas proporcionadas por la misma en otras funciones operativas.
Preferentemente, el panel de control según la invención está configurado de manera que ambas unidades operativas pueden utilizarse de forma paralela para controlar la máquina herramienta. Si la segunda unidad operativa está dispuesta en la primera unidad operativa, ambas unidades operativas, por tanto, representan solamente una subdivisión conceptual de las funciones operativas disponibles en dos pantallas separadas con elementos de entrada relacionados. La portabilidad de la segunda unidad operativa permite controlar de forma localmente flexible las funciones operativas puestas a disposición por la segunda unidad operativa, o al menos una parte de esas funciones operativas. En particular esto es ventajoso cuando esas funciones operativas requieren una visión directa hacia elementos de la máquina herramienta.
Las pantallas de ambas unidades operativas respectivamente presentan al menos una resolución de 50.000 píxeles, preferentemente una resolución de al menos 300.000 píxeles. Debido a esto, en ambas unidades operativas respectivamente puede mostrarse una información más amplia y pueden ponerse a disposición funciones operativas complejas.
En el ejemplo de ejecución, las pantallas 3 y 4 de ambas unidades operativas respectivamente están configuradas como pantallas táctiles. En configuraciones posibles de la presente invención, las funciones táctiles de la pantalla táctil pueden representar los únicos elementos de entrada de las respectivas unidades operativas. En los ejemplos de ejecución mostrados, sin embargo, ambas unidades operativas, junto con la función táctil, comprenden otros elementos de entrada hápticos.
Como está representado en la figura 1, en el ejemplo de ejecución la segunda unidad operativa comprende un interruptor de parada de emergencia 10. De este modo, la máquina herramienta puede ser detenida mediante la segunda unidad de entrada.
La segunda unidad operativa 2, en el ejemplo de ejecución, presenta además al menos un botón giratorio 8. Preferentemente, al menos un botón giratorio 8 se ocupa de distintas funciones que pueden seleccionarse mediante otros elementos de entrada hápticos y/o mediante la pantalla táctil 4.
Además, están proporcionadas teclas 9 mediante las cuales pueden seleccionarse y/o activarse o desactivarse funciones individuales.
Además, en el ejemplo de ejecución la segunda unidad operativa comprende un pulsador de validación 11. Éste debe mantenerse en una posición central para que puedan tener lugar movimientos del eje. Si el pulsador de validación se presiona muy poco o demasiado, no tiene lugar ningún movimiento o el movimiento se detiene de inmediato (función de pánico).
En el ejemplo de ejecución, los elementos operativos hápticos 6 y 7 de la primera unidad operativa están dispuestos en un área operativa de la primera unidad operativa que se encuentra por debajo de la pantalla 3 y se encuentra en un ángulo con respecto a la pantalla 3. El ángulo del área operativa de la primera unidad operativa puede corresponder al ángulo en el que también puede disponerse la segunda unidad operativa en la primera unidad operativa.
En el ejemplo de ejecución, los elementos de entrada hápticos de la primera unidad operativa 1 consisten en un teclado numérico 7. Esto posibilita el ingreso sencillo de valores numéricos. Además están proporcionadas teclas de flechas 6 que se utilizan para navegar. En particular, las teclas de flecha están proporcionadas arriba/abajo y a la izquierda/a la derecha para desplazarse de un lado hacia otro entre campos de entrada que se muestran en la pantalla 3.
En el ejemplo de ejecución también la primera unidad operativa 1 presenta un interruptor de parada de emergencia 20, mediante el cual puede detenerse la máquina herramienta. Sin embargo, un interruptor de parada de emergencia 20 de esa clase no se requiere de forma obligatoria en la primera unidad operativa 1, ya que en el ejemplo de ejecución, mediante la primera unidad operativa 1, no pueden controlarse funciones operativas que podrían poner en riesgo a un operador.
En el ejemplo de ejecución, la segunda unidad operativa 2 portátil está conectada a la primera unidad operativa 1 o al controlador de la máquina herramienta mediante un cable 12. Gracias a esto se asegura la disponibilidad del interruptor de parada de emergencia 10. Preferentemente, la conexión tiene lugar mediante un conector 13. De manera alternativa, la segunda unidad operativa portátil 2 puede estar conectada de forma inalámbrica a la primera unidad operativa 1, así como al controlador de la máquina herramienta si éste está separado mecánicamente de la primera unidad operativa.
La segunda unidad operativa también puede utilizarse para controlar otra máquina herramienta.
Según un posible perfeccionamiento de la presente invención que está representado en las figuras 2 y 3, la segunda unidad operativa 2, por su parte, comprende dos subunidades 14 y 15. La primera subunidad 14 comprende la pantalla 4 y puede separarse de la segunda subunidad 15 que comprende los elementos de entrada hápticos. La segunda subunidad 15 presenta para ello un alojamiento 17 en el que puede introducirse la primera subunidad 14, de manera que ambas, en conjunto, pueden operarse como una unidad. La primera subunidad 14 presenta conexiones 16 que, en la posición acoplada, están conectadas a la segunda subunidad 15.
Preferentemente, la primera subunidad 14 puede conectarse de forma inalámbrica a la segunda subunidad 15 y/o a otra interfaz de la máquina herramienta cuando la misma fue separada de la segunda subunidad 15. La primera subunidad 14, por tanto, puede utilizarse con mayor flexibilidad que la segunda unidad operativa realizada en conjunto conectada mediante cables en el ejemplo de ejecución.
Preferentemente, mediante la primera subunidad 14, sin embargo, tan sólo pueden controlarse funciones operativas no relevantes para la seguridad cuando la misma está separada de la segunda subunidad, ya que en la primera subunidad 14 no se pone a disposición del operador ningún interruptor de parada de emergencia. La primera subunidad 14, por tanto, si se utiliza separada de la segunda subunidad 15, puede emplearse por ejemplo para el ingreso de datos sobre piezas de trabajo y/o herramientas. Un control de ejes de movimiento de la máquina y/o del sistema de automatización, en cambio, no es posible mediante la primera subunidad 14, en tanto la misma esté separada de la segunda subunidad 15,
La configuración que acaba de describirse, con una realización de dos partes de la segunda unidad operativa 2, representa solamente una variante de realización posible. En una variante de ejecución alternativa, la segunda unidad operativa 2, en cambio, está realizada de una pieza, es decir que la pantalla 4 constituye un componente fijo de la segunda unidad operativa.
En la figura 4 está representado un ejemplo de ejecución de una máquina herramienta 40 según la invención con un portal de control según la invención. La máquina herramienta 40 presenta en este caso un cerramiento de seguridad 30, representado sólo de forma parcial, en cuyo lado externo está dispuesto el portal de control.
La máquina herramienta 40, en el ejemplo de ejecución, presenta un alojamiento de la herramienta 41 y un alojamiento de la pieza de trabajo 42 que pueden comenzar a rotar mediante ejes de rotación B1 y C2. El alojamiento de la herramienta 41 está dispuesto en un cabezal de mecanizado 44 que mediante una serie de ejes movimiento puede desplazarse relativamente con respecto a un alojamiento de la pieza de trabajo para mecanizar la pieza de trabajo.
En el ejemplo de ejecución están proporcionados varios ejes lineales V1, X1 y Z1. Además está proporcionado un eje pivotante A1.
En el ejemplo de ejecución, el cabezal de mecanizado 44 puede desplazarse en un soporte de herramientas 45, sobre el eje Z1, en una dirección paralelamente con respecto al eje de rotación C2 del alojamiento de la pieza de trabajo. El soporte de la máquina 45 está dispuesto en un lecho de la máquina 46 que también soporta el alojamiento de la pieza de trabajo 42.
Además está proporcionada un sistema de automatización 50 que suministra piezas de trabajo que deben mecanizarse a la máquina herramienta 40, y transporta piezas de trabajo mecanizadas. En el ejemplo de ejecución está proporcionado un cargador anular 52 que presenta un elemento de sujeción 51 para sujetar las piezas de trabajo.
Mediante el elemento de sujeción, las piezas de trabajo mecanizadas son extraídas desde el alojamiento de piezas de trabajo 42, y piezas de trabajo que deben mecanizarse son dispuestas en el alojamiento de piezas de trabajo 42.
El tablero de control según la invención se utiliza tanto para controlar la máquina herramienta 40, como también el sistema de automatización 50.
La primera subunidad 1 se utiliza para programar la máquina, es decir, en particular para ingresar datos de la herramienta, datos de la pieza de trabajo y datos del dispositivo, así como para proporcionar funciones de servicio. Aquí se ingresan los datos generales para herramientas, piezas de trabajo y dispositivos de sujeción de piezas de trabajo, se seleccionan los programas de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo y se completan con los datos de programa necesarios. Además, aquí tienen lugar los otros ajustes y entradas para la máquina herramienta. Además, la primera unidad operativa representa un manual de software para la máquina herramienta. En la pantalla 3, además, se reproduce la mayor parte de la información de estado de la máquina.
La máquina herramienta 40, así como el sistema de automatización 50, es controlada durante la utilización con la ayuda de la segunda unidad operativa 2. De este modo, posibles funciones que se ponen a disposición mediante la segunda unidad operativa 2 son:
- La entrada de datos concretos de la pieza de trabajo, de la herramienta y/o del dispositivo para el mecanizado de una tarea especial. Por ejemplo, antes del mecanizado, en el archivo de la herramienta puede registrarse el diámetro de la fresa respectivamente real, que por ejemplo puede haberse modificado debido a un reafilado, o en el archivo del dispositivo puede modificarse la altura de apoyo medida para la pieza de trabajo, en comparación con los valores programados originalmente.
- El desplazamiento de ejes, en particular de ejes del cabezal de mecanizado 44 y/o del sistema de automatización 50. Por ejemplo, mediante un botón giratorio 8 de la segunda unidad operativa puede regularse la velocidad de rotación del alojamiento de la herramienta 41 y/o del alojamiento de la pieza de trabajo 42 y/o la velocidad de avance del cabezal de mecanizado. El botón giratorio 8 puede utilizarse para ello para varias funciones, de manera que el eje que se controla mediante el botón giratorio se selecciona mediante la pantalla táctil o elementos de entrada hápticos. Además, pueden estar proporcionadas dos teclas mediante las que puede seleccionarse la dirección del eje, en particular como elementos de entrada hápticos.
-Conexión / desconexión del medio refrigerante. Para conectar y desconectar el medio refrigerante con el que se refrigera la herramienta, por ejemplo, en la segunda unidad operativa 2 pueden estar proporcionados elementos de entrada hápticos.
- Activación / desactivación del modo de funcionamiento automático. En particular, mediante la segunda unidad operativa puede iniciarse y detenerse el ciclo de mecanizado. Para ello, en la segunda unidad operativa puede estar proporcionado un elemento de entrada háptico.
- Cambio a la marcha rápida. Para ello, en la segunda unidad operativa 2 puede estar proporcionado un elemento de entrada háptico.
- Solicitud de apertura de una puerta. Mediante la segunda unidad operativa puede controlarse la apertura de una puerta en el cerramiento de seguridad 30. Preferentemente esto tiene lugar mediante la pantalla táctil.
- Control del sistema automatizado, en particular desplazamiento a una posición de inicio. Esto puede controlarse mediante un botón giratorio y/o otros elementos de entrada hápticos y/o la pantalla táctil.
- Control de un cambio de herramienta.
- Modo de instalación. El mismo puede comprender la instalación de una pieza de trabajo del lado de control. Puede tratarse de un modo de instalación con puerta de protección antiproyección abierta o cerrada. Además, el modo de instalación, al estar abierta la puerta de protección antiproyección puede controlarse en particular mediante un movimiento de un eje de la herramienta.
- Centrado manual en la posición de mecanizado. En este caso, el centro de un diente de la herramienta se orienta hacia el centro de un hueco entre dientes.
- Aprendizaje de determinadas posiciones de inicio en el sistema de automatización 50. El sistema de automatización, de manera alternativa o adicional con respecto al cargador anular mostrado en la figura 4, puede comprender una estación de elevación para una banda externa, una carga por robots, un acumulador de herramientas con carga del lado posterior de la máquina.
- Identificación de la herramienta mediante una cámara. Por ejemplo, esto puede tener lugar de manera que la segunda unidad operativa presente una cámara mediante la cual se detecten códigos QR en la herramienta. - Asistencia de la cámara para unidades con visión limitada, por ejemplo para el fresado de achaflanado. - Control de funciones operativas dentro del cerramiento de seguridad.
- Correcciones en datos de piezas de trabajo, cuando se encuentra presentes resultados desde la sala de medición y éstos requieren una intervención. Por ejemplo, puede ingresarse una corrección de la dimensión de la medida entre dientes, correcciones de la orientación de los flancos, etc.
Mediante la segunda unidad operativa, por tanto, prioritariamente se inician procesos y entradas que tienen que se relacionan directamente con el mecanizado de una pieza de trabajo determinada, mientras que mediante la primera unidad operativa tienen lugar entradas generales para programas, configuraciones de la máquina y/o tareas de servicio.
Mediante la primera unidad operativa preferentemente primero se ingresan los datos de programa generales para distintas piezas de trabajo, herramientas y dispositivos, mientras que mediante la segunda unidad operativa se ingresan después los datos concretos para el mecanizado de una tarea especial. Además, el control manual de ejes de movimiento y/o actuadores de la máquina herramienta y/o del sistema de automatización tiene lugar mediante la segunda unidad operativa.
La segunda unidad operativa, en su lado posterior, puede estar provista de un mango, con el que la segunda unidad operativa se sostiene al ser operada de forma externa.
La segunda unidad operativa puede presentar elementos de fijación como imanes, ganchos y/o elementos de apriete para poder fijar transitoriamente la segunda unidad operativa a otros puntos de control.
Además, una tercera unidad operativa que presente la misma configuración de hardware que la segunda unidad operativa, independientemente de la primera unidad operativa, puede disponerse en otros puntos de la máquina herramienta y/o del cerramiento de seguridad, como una variante instalada de forma fija, por ejemplo como panel de control secundario para un cambiador de herramientas.
En el ejemplo de ejecución, la segunda unidad operativa está conectada mediante cables. De este modo, puede estar proporcionado un dispositivo de enrollado automático para el cable, que retraiga el cable hacia la segunda unidad operativa.
En otra configuración alternativa de la presente invención, la segunda unidad operativa también puede comunicarse de forma inalámbrica con la primera unidad operativa y/o con el controlador.
La pantalla 4 de la segunda unidad operativa 2 preferentemente es más reducida que la pantalla 3 de la primera unidad operativa 1.
Claims (15)
1. Panel de control para operar una máquina herramienta con al menos una primera y una segunda unidad operativa (1, 2),
donde ambas unidades operativas (1,2) respectivamente comprenden al menos una pantalla (3,4) y al menos un elemento de entrada (3,4,6-11), caracterizado porque las pantallas (3,4) de ambas unidades operativas (1,2) respectivamente presentan al menos una resolución de 50.000 píxeles, y donde la pantalla (3,4) de al menos una de las unidades operativas (1,2) está configurada como pantalla táctil,
donde la segunda unidad operativa puede operarse de forma portátil, y
donde un primer grupo de funciones operativas de la máquina herramienta se encuentra disponible sólo mediante la primera unidad operativa (1) y un segundo grupo de funciones operativas de la máquina herramienta se encuentra disponible sólo mediante la segunda unidad operativa (2).
2. Panel de control según la reivindicación 1, donde las pantallas de ambas unidades operativas (1,2) respectivamente tienen una resolución de 300.000 píxeles y/o donde las pantallas (3,4) de ambas unidades operativas están configuradas como pantallas táctiles.
3. Panel de control según la reivindicación 1 ó 2, donde los contenidos representados en la pantalla (4) de la segunda unidad operativa (2) no constituyen una representación exactamente idéntica o sólo representan una representación a escala en cuanto al tamaño del contenido real de la pantalla, de la pantalla (3) de la primera unidad operativa (1).
4. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la segunda unidad operativa (2), mediante una disposición de acoplamiento (5) mecánica y/o electromecánica, en una posición de acoplamiento definida, puede conectarse de forma separable a la primera unidad operativa, de manera que ambas unidades operativas (1,2) pueden utilizarse paralelamente una con respecto a otra para la operación, donde las pantallas (3,4) de la primera y de la segunda unidad operativa (2), en la posición de acoplamiento, están dispuestas con un ángulo una con respecto a otra, preferentemente pivotadas alrededor de un eje horizontal.
5. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la segunda unidad operativa comprende un interruptor de parada de emergencia (10) y/o un pulsador de validación (11).
6. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la segunda unidad operativa (2) está conectada de forma inalámbrica o mediante un cable (12) a la primera unidad operativa (1) y/o puede conmutarse para la utilización con varias máquinas herramienta.
7. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la segunda unidad operativa (2) presenta una primera y una segunda subunidad (14, 15), donde la primera subunidad (14) comprende la pantalla (4) y está conectada de forma separable a la segunda subunidad (15), y donde la segunda subunidad (15) comprende al menos un elemento de entrada háptico, en particular un interruptor de parada de emergencia (10), donde la primera subunidad (14) preferentemente puede operarse de forma inalámbrica y/o donde preferentemente sólo un subgrupo del segundo grupo de funciones operativas está disponible mediante la primera subunidad (14) si la misma está separada de la segunda subunidad (15).
8. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde el primer grupo de funciones operativas se utiliza para la programación de la máquina herramienta, en particular para la entrada de datos de la herramienta, datos de la pieza de trabajo y/o datos del dispositivo, y/o para solicitar funciones de servicio y/o donde en la pantalla de la primera unidad operativa se muestra información de estado de la máquina.
9. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde un control manual de al menos un actuador de la máquina herramienta tiene lugar exclusivamente mediante la segunda unidad operativa (2), donde preferentemente el accionamiento se trata de al menos un eje de movimiento de un cabezal de mecanizado (44) de la máquina herramienta, y/o donde un control manual de actuadores de la máquina herramienta y/o de funciones relevantes para la seguridad tiene lugar exclusivamente mediante la segunda unidad operativa (2).
10. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde una apertura de un cerramiento de seguridad de la máquina herramienta y/o movimientos del eje de la máquina herramienta (40) y/o de un sistema de automatización de la pieza de trabajo (50) que tienen lugar al estar abierto el cerramiento de seguridad, pueden iniciarse exclusivamente mediante la segunda unidad operativa.
11. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde el segundo grupo de funciones operativas se utiliza para la adaptación de una programación de la máquina herramienta efectuada mediante el primer grupo de funciones operativas, durante la operación, y/o para la entrada de datos de la herramienta específicos para un proceso de mecanizado concreto, datos de la pieza de trabajo y/o datos del dispositivo y/o para el control de la máquina herramienta durante la operación, donde el segundo grupo de funciones operativas en particular comprende una o varias de las siguientes funciones de control y/o de entrada:
- activación / desactivación del modo de funcionamiento automático
- desplazamiento de ejes, en particular de ejes de un cabezal de mecanizado
- control de la velocidad de avance y/o velocidad de rotación de la herramienta y/o de la pieza de trabajo - cambio a la marcha rápida
- centrado manual en la posición de mecanizado
- conexión / desconexión del medio refrigerante
- solicitud de apertura de la puerta,
- aprendizaje, operación de automatización y/o desplazamiento a la posición de inicio,
- cambio de herramienta,
- identificación de la herramienta mediante una cámara,
- modo de instalación con puerta de protección antiproyección abierta o cerrada,
- modo de instalación ampliado al estar abierta la puerta de protección antiproyección,
- ingreso de datos de medición sobre la pieza de trabajo y/o la herramienta,
- modificación de datos de la herramienta, datos de la pieza de trabajo y/o datos del dispositivo.
12. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la primera unidad operativa (1), adicionalmente con respecto a una pantalla táctil (3) que se utiliza como unidad de entrada, presenta un teclado numérico (7) y/o botones de flechas (6) como elementos de entrada hápticos, donde la primera unidad operativa además, de manera preferente, no comprende más de otros 10 elementos de entrada hápticos.
13. Panel de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la segunda unidad operativa (2), adicionalmente con respecto a una pantalla táctil (4) que se utiliza como unidad de entrada, presenta un botón giratorio (8) y/o dos teclas de más/menos (9) como elementos de entrada hápticos, donde la segunda unidad operativa además, de manera preferente, no comprende más de otros 10 elementos de entrada hápticos.
14. Máquina herramienta con uno o varios paneles de control según una de las reivindicaciones precedentes, donde la misma preferentemente se trata de una talladora de engranajes.
15. Máquina herramienta según la reivindicación 14, con una tercera unidad operativa que está dispuesta separada de la primera unidad operativa, en otro lugar de la máquina herramienta, donde la tercera unidad operativa preferentemente presenta la misma configuración de hardware que la segunda unidad operativa (2) y/o donde preferentemente un tercer grupo de funciones operativas de la máquina herramienta se encuentra disponible sólo mediante la tercera unidad operativa.
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