ES2954683T3 - Dispositivo de recubrimiento y procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo - Google Patents
Dispositivo de recubrimiento y procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2954683T3 ES2954683T3 ES19200059T ES19200059T ES2954683T3 ES 2954683 T3 ES2954683 T3 ES 2954683T3 ES 19200059 T ES19200059 T ES 19200059T ES 19200059 T ES19200059 T ES 19200059T ES 2954683 T3 ES2954683 T3 ES 2954683T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- workpiece
- coating
- equipment
- application
- coated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 3
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C24/00—Coating starting from inorganic powder
- C23C24/08—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
- C23C24/10—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
- C23C24/103—Coating with metallic material, i.e. metals or metal alloys, optionally comprising hard particles, e.g. oxides, carbides or nitrides
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/16—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
- B05B7/22—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
- B05B7/222—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc
- B05B7/226—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc the material being originally a particulate material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/16—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
- B05B7/22—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
- B05B7/228—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using electromagnetic radiation, e.g. laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/60—Treatment of workpieces or articles after build-up
- B22F10/66—Treatment of workpieces or articles after build-up by mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
- B22F12/45—Two or more
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/80—Plants, production lines or modules
- B22F12/82—Combination of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/86—Serial processing with multiple devices grouped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/80—Plants, production lines or modules
- B22F12/88—Handling of additively manufactured products, e.g. by robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
- B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
- B22F7/08—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools with one or more parts not made from powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/127—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/144—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing particles, e.g. powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
- B23K26/342—Build-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/352—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment
- B23K26/354—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment by melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C24/00—Coating starting from inorganic powder
- C23C24/08—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
- C23C24/10—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C24/00—Coating starting from inorganic powder
- C23C24/08—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat
- C23C24/10—Coating starting from inorganic powder by application of heat or pressure and heat with intermediate formation of a liquid phase in the layer
- C23C24/103—Coating with metallic material, i.e. metals or metal alloys, optionally comprising hard particles, e.g. oxides, carbides or nitrides
- C23C24/106—Coating with metal alloys or metal elements only
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C26/00—Coating not provided for in groups C23C2/00 - C23C24/00
- C23C26/02—Coating not provided for in groups C23C2/00 - C23C24/00 applying molten material to the substrate
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
- C23C4/04—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the coating material
- C23C4/06—Metallic material
- C23C4/08—Metallic material containing only metal elements
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
- C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
- C23C4/134—Plasma spraying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0043—Brake maintenance and assembly, tools therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
- F16D65/127—Discs; Drums for disc brakes characterised by properties of the disc surface; Discs lined with friction material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/80—Movable spray booths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/53—Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
- F16D2250/0038—Surface treatment
- F16D2250/0046—Coating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de revestimiento y a un procedimiento para el revestimiento metálico de piezas de trabajo, con una carcasa que encierra un espacio de trabajo, un dispositivo de sujeción para sujetar al menos una pieza de trabajo en el espacio de trabajo, al menos un dispositivo de aplicación con una boquilla de aplicación para aplicar un polvo metálico a la superficie de la pieza de trabajo a recubrir y un láser para fundir localmente el polvo metálico sobre la superficie de la pieza de trabajo para formar un recubrimiento, y al menos un dispositivo de movimiento con el que se puede mover el al menos un dispositivo de aplicación con respecto a la superficie de la pieza de trabajo durante el recubrimiento. Un recubrimiento especialmente eficaz es posible porque en el espacio de trabajo de la carcasa están dispuestos al menos dos dispositivos de aplicación, que están diseñados para aplicar y fundir simultáneamente polvo metálico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de recubrimiento y procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo
La invención se refiere a un dispositivo de recubrimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo con una carcasa que encierra un espacio de trabajo, un equipo de sujeción para sujetar al menos una pieza de trabajo en el espacio de trabajo, al menos un equipo de aplicación con una boquilla de aplicación para aplicar un polvo metálico en una superficie de pieza de trabajo ha de ser recubierta y un láser para la fusión local del polvo metálico en la superficie de pieza de trabajo para formar un recubrimiento, y con al menos un equipo de movimiento con el que el al menos un equipo de aplicación puede ser movido en relación con la superficie de pieza de trabajo durante el recubrimiento, según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se refiere además a un procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo, en el que al menos una pieza de trabajo se mantiene dentro de una carcasa en un espacio de trabajo mediante un equipo de sujeción, y una superficie de pieza de trabajo se recubre mediante al menos un equipo de aplicación, y en el que con una boquilla de aplicación del al menos un equipo de aplicación se aplica un polvo metálico en una superficie de pieza de trabajo que ha de ser recubierta y, por medio de un láser del al menos un equipo de aplicación, el polvo metálico aplicado se funde localmente en la superficie de pieza de trabajo quedando formado un recubrimiento metálico, y el al menos un equipo de aplicación es movido con respecto a la superficie de pieza de trabajo durante el recubrimiento, por medio de al menos un equipo de movimiento, según el preámbulo de la reivindicación 8.
Este tipo de dispositivos de recubrimiento y procedimientos para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo se conocen como la denominada soldadura de recargue por láser. En este proceso, en una pieza de trabajo metálica se aplica un polvo que se funde localmente mediante un láser. El polvo metálico fundido forma un recubrimiento en la superficie de pieza de trabajo, que puede ser especialmente resistente al desgaste o a la corrosión. El procedimiento se lleva a cabo en un espacio de trabajo cerrado del dispositivo de recubrimiento.
En el documento CN104388929A se describe un recubrimiento de un cabezal de fresado con láser. Un rayo láser se divide en dos haces que mecanizan diferentes ranuras en la pieza de trabajo.
Una disposición de recubrimiento multicabezal se conoce del documento CN107904591A.
El documento EP0661127A1 divulga un procedimiento y un dispositivo para mecanizar piezas de trabajo con un rayo láser.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de recubrimiento y un procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo, con los que las piezas de trabajo puedan ser recubiertas de forma particularmente eficiente.
Según la invención, el objetivo se consigue, por una parte, mediante un dispositivo de recubrimiento con las características de la reivindicación 1 y, por otra parte, con un procedimiento con las características de la reivindicación 8. Formas de realización preferibles de la invención se indican en las respectivas reivindicaciones dependientes. En el dispositivo de recubrimiento según la invención, está previsto que en el espacio de trabajo de la carcasa están dispuestos al menos dos equipos de aplicación que están configurados para la aplicación y fusión simultánea de polvo metálico.
Una idea básica de la invención consiste en aumentar el rendimiento del dispositivo de recubrimiento disponiendo en el espacio de trabajo, que está encerrado por la carcasa del dispositivo de recubrimiento, dos o más equipos de aplicación que realizan un recubrimiento simultáneamente.
Una forma de realización preferible de la invención consiste en que la superficie de pieza de trabajo que ha de ser recubierta está dispuesta horizontalmente. Una disposición horizontal de la superficie de pieza de trabajo permite, en particular, un uso especialmente ahorrativo de polvo metálico. Puede aplicarse en la superficie de pieza de trabajo de tal forma que inicialmente permanezca en la superficie de pieza de trabajo orientada horizontalmente. En esta posición, puede ser fundido por el láser de forma selectiva.
Según una disposición alternativa de un dispositivo de recubrimiento según la invención, es ventajoso que la superficie de pieza de trabajo que ha de ser recubierta esté dispuesta verticalmente. En el caso de una disposición vertical, con la superficie de pieza de trabajo orientada aproximadamente en el sentido de la fuerza de gravedad, el polvo metálico sobrante es evacuado inmediatamente hacia abajo. De este modo, solo el polvo metálico fundido directamente por el láser permanece en la superficie de pieza de trabajo, de modo que puede conseguirse un recubrimiento muy exacto. Según una variante de la invención, se puede conseguir un recubrimiento particularmente eficiente previendo al menos dos equipos de aplicación mediante los cuales se puede aplicar simultáneamente un recubrimiento en una pieza de trabajo. Mediante el uso de dos o más equipos de aplicación que recubren simultáneamente una pieza de trabajo, se
puede lograr un tiempo de mecanizado particularmente corto por pieza de trabajo.
De acuerdo con una variante del dispositivo de recubrimiento según la invención, es particularmente ventajoso que la pieza de trabajo esté formada en forma de disco o placa y que se realice un recubrimiento en dos superficies opuestas. La pieza de trabajo puede ser en particular un disco de freno que presenta en ambos lados una superficie de pieza de trabajo que ha de ser recubierta que se recubren simultáneamente con los equipos de aplicación. En principio, incluso en el caso de una disposición horizontal de la pieza de trabajo, puede ser recubierta una superficie de pieza de trabajo simultáneamente por preferiblemente dos equipos de aplicación opuestos uno a otro de forma desplazada aproximadamente 180° alrededor de un eje central de la pieza de trabajo.
Según una variante de la invención, es particularmente conveniente que los equipos de aplicación estén directamente opuestos entre sí y el recubrimiento pueda llevarse a cabo en ambos lados simultáneamente. Especialmente con una orientación vertical de la pieza de trabajo, las tensiones térmicas se pueden aplicar así al menos simétricamente a un plano vertical de la pieza de trabajo en ambos lados de la pieza de trabajo. De este modo, puede evitarse en gran medida la deformación no deseada de la pieza de trabajo debido al aporte asimétrico de calor.
Otra forma de realización particularmente rentable del dispositivo de recubrimiento según la invención es que al menos dos piezas de trabajo están dispuestas en un espacio de trabajo y pueden ser recubiertas simultáneamente por al menos un equipo de aplicación respectivamente. Las piezas de trabajo pueden estar dispuestas en dispositivos de sujeción separados o, preferiblemente, en un equipo de sujeción común que soporte las dos piezas de trabajo juntas. En particular, el equipo de sujeción puede estar dispuesto sobre una paleta de transporte con la que las piezas de trabajo son transportadas juntas hacia dentro y hacia fuera del dispositivo de recubrimiento. Al alojar al menos dos piezas de trabajo en un dispositivo de recubrimiento, este puede utilizarse de forma especialmente efectiva, incluyendo los equipos necesarios para suministrar el polvo metálico, así como para evacuar el polvo metálico no gastado.
El al menos un equipo de movimiento está dispuesto en parte en el equipo de sujeción para la pieza de trabajo. La pieza de trabajo está montada de forma giratoria en el soporte, por lo que la pieza de trabajo se pone en movimiento giratorio mediante un motor.
Además, está previsto un equipo de control mediante el cual se controla el equipo de movimiento y, por tanto, el movimiento de la pieza de trabajo en el equipo de sujeción y un movimiento del equipo de aplicación con respecto a la pieza de trabajo.
El procedimiento según la invención para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo se caracteriza porque dentro de la carcasa en el espacio de trabajo se disponen al menos dos equipos de aplicación que aplican y funden simultáneamente polvo metálico. El procedimiento según la invención se realiza mediante el dispositivo de recubrimiento descrito anteriormente.
Se pueden conseguir las ventajas descritas anteriormente.
Una variante de procedimiento preferible consiste en que la superficie de pieza de trabajo que ha de ser recubierta se dispone horizontal o verticalmente durante el recubrimiento. Una disposición horizontal permite un uso eficiente del polvo metálico, mientras que una disposición vertical permite una evacuación fiable del polvo metálico no gastado.
Según otra variante de procedimiento, se consigue un recubrimiento especialmente rápido de una pieza de trabajo porque al menos dos equipos de aplicación aplican simultáneamente un recubrimiento en la pieza de trabajo. En el caso de una disposición horizontal de la pieza de trabajo, los equipos de aplicación pueden disponerse uniformemente a lo largo de la circunferencia de la pieza de trabajo.
En particular, en el caso de una disposición vertical de una pieza de trabajo en forma de disco con dos superficies de pieza de trabajo que han de ser recubiertas, según una variante de la invención resulta ventajoso que los equipos de aplicación estén directamente opuestos uno a otro y se realice un recubrimiento simultáneamente en uno o en dos lados opuestos de la pieza de trabajo. En el caso de recubrimiento simultáneo de lados opuestos se puede contrarrestar la distorsión térmica no deseada, en particular mediante la aplicación asimétrica de calor.
Una alta eficiencia de mecanizado se puede conseguir además disponiendo al menos dos piezas de trabajo en el espacio de trabajo y recubriéndolas simultáneamente con respectivamente al menos un equipo de aplicación. De esta manera, es posible un mecanizado paralelo de varias piezas de trabajo en un espacio de trabajo del dispositivo de recubrimiento. En el caso de una disposición horizontal, las piezas de trabajo pueden girar tanto alrededor de un eje de rotación vertical como alrededor de un eje de giro horizontal.
A continuación, la invención se explica con más detalle haciendo referencia a ejemplos de realización preferibles, que están representados esquemáticamente en los dibujos. En los dibujos, muestran:
La figura 1 una representación esquemática de una instalación según la invención con un grupo de módulos; La figura 2 una representación esquemática de una primera disposición para el recubrimiento de una pieza de trabajo; y
la figura 3 una vista en perspectiva de otra instalación según la invención con varios grupos de módulos según la figura 1;
la figura 4 una vista en perspectiva de una segunda disposición para el recubrimiento;
la figura 5 una representación esquemática de una tercera disposición para el recubrimiento;
la figura 6 una representación esquemática de una cuarta disposición para el recubrimiento.
Un primer ejemplo de realización de una instalación 10 según la invención en la figura 1. Comprende cuatro dispositivos de recubrimiento 20 que forman un grupo de módulos 30 en disposición paralela unos al lado de otros. Al grupo de módulos 30 está preconectada una estación de medición de entrada 40 hacia la que son suministradas piezas de trabajo no mostradas aquí, por medio de un equipo de transporte principal 60. Por medio de un equipo de manipulación 32, que en el presente ejemplo de realización está realizado como un robot multieje, las piezas de trabajo son agarradas por el equipo de transporte principal 60 y suministradas a la estación de medición de entrada 40 en forma de caja.
En la estación de medición de entrada 40, se miden las piezas de trabajo, en particular una superficie que ha de ser recubierta. De esta manera, en particular, se puede registrar una estructura superficial de la superficie que ha de ser recubierta, para lo cual se registran y se miden las alturas y profundidades de la superficie.
A continuación, la pieza de trabajo medida puede ser transferida desde la estación de medición de entrada 40, a través del equipo de manipulación 32 o directamente desde la estación de medición de entrada 40, a un equipo de transporte 36 lineal que discurre a lo largo de los dispositivos de recubrimiento 20. Delante de cada dispositivo de recubrimiento 20 está dispuesto en el equipo de transporte 36 un equipo de suministro 38 que está configurado como un equipo de transporte lineal, con el que una pieza de trabajo se introduce, a través de una abertura de entrada 24, en un espacio de trabajo 23 de una carcasa en forma de caja 21 del dispositivo de recubrimiento 20 seleccionado.
Los dispositivos de recubrimiento 20 están configurados de forma idéntica o sustancialmente idéntica y comprenden un bastidor de transporte 22. Con este bastidor de transporte 22, los dispositivos de recubrimiento 20 pueden ser movidas o desplazadas con una grúa de nave o una carretilla elevadora. Esto permite, por ejemplo, añadir o retirar dispositivos de recubrimiento 20 adicionales en caso de un cambio en la capacidad o sustituir un dispositivo de recubrimiento 20 existente por un nuevo dispositivo de recubrimiento 20 con fines de reparación o mantenimiento.
En el dispositivo de recubrimiento 20, al menos una superficie de pieza de trabajo 5 está provista de un recubrimiento metálico, como se explicará con más detalle a continuación en relación con la figura 2. Tras el recubrimiento, la pieza de trabajo 5 es reconducida, a través de la abertura de entrada 24, a la cinta transportadora 36. Esto asimismo puede hacerse con el equipo de suministro 38. Por el equipo de transporte 36, la pieza de trabajo recubierta 5 es transportada a una estación de medición de salida 50 común, en la que es medida la superficie recubierta de la pieza de trabajo 5. Después de esta medición final en la estación de medición de salida 50, la pieza de trabajo vuelve a ser colocada sobre el equipo de transporte principal 60, con el que la pieza de trabajo 5 puede ser transportada a un mecanizado adicional. La transferencia de la pieza de trabajo 5 desde el equipo de transporte 36 a la estación de medición de salida 50 y de vuelta al equipo de transporte principal 60 asimismo puede ser realizada por un equipo de manipulación 32 como en la estación de medición de entrada 40, aunque esto no se muestra en la figura 1.
Los valores de medición determinados en la estación de medición de entrada 40 para una pieza de trabajo 5 determinada son transmitidos a un equipo de control central. Por el equipo de control también es controlado el equipo de transporte 36 con el respectivo equipo de suministro 38, de modo que la pieza de trabajo 5 medida es conducida a un dispositivo de recubrimiento 20 determinado del grupo de módulos 30. Al mismo tiempo, al dispositivo de recubrimiento 20 seleccionado o determinado son conducidos por el equipo de control los valores medidos de la pieza de trabajo 5 determinada, de modo que puede tener lugar un recubrimiento de la pieza de trabajo 5 en función de los valores de medición de entrada. Después del recubrimiento, la pieza de trabajo es medida en la estación de medición de salida 50 en forma de caja, siendo conducidos los valores medidos determinados asimismo al equipo de control central y al registro de datos relativo a la pieza de trabajo determinada. En el equipo de control puede realizarse una comparación de los valores de medición de entrada y los valores de medición de salida, así como de los parámetros de recubrimiento, para detectar si se ha producido un recubrimiento correcto. Dado el caso, por el equipo de control puede ser realizado un reajuste de parámetros de funcionamiento de un dispositivo de recubrimiento 20 durante el recubrimiento.
Según la figura 2, como pieza de trabajo 5 que ha de ser recubierta puede estar previsto un elemento en forma de disco, en particular un disco de freno con una o dos superficies de pieza de trabajo 6 que han de ser recubiertas. La aplicación del recubrimiento metálico puede realizarse a través de una boquilla de aplicación 26 de un equipo de aplicación 25 mediante recubrimiento láser. La boquilla de aplicación 26 está dispuesta en un soporte 27. En la soldadura por acumulación, en primer lugar, se aplica un material de recubrimiento, en particular un polvo metálico, y después se funde localmente mediante láser. El recubrimiento puede hacerse en varios pasos y en varias capas. En particular, las capas también pueden aplicarse con diferentes grosores de capa utilizando diferentes materiales y
diferentes procedimientos para conseguir las propiedades deseadas, especialmente en lo que respecta a la adherencia, la resistencia a la abrasión y/o la resistencia a la corrosión. El láser del equipo de aplicación 25 puede estar dispuesto en la zona de la boquilla de aplicación 26.
Según la invención, es posible realizar el recubrimiento con dos o más equipos de aplicación 25, siendo desplazadas las boquillas de aplicación 26 respectivamente por medio de un soporte 27 a lo largo de las superficies de pieza de trabajo 6 que han de ser recubiertas, por medio de un equipo de movimiento 29, por ejemplo motores lineales. En el caso de la soldadura de recargue por láser según la figura 2, dos dispositivos de recubrimiento 25 están dispuestos de forma opuesta, siendo recubiertos simultáneamente lados opuestos de una pieza de trabajo 5 dispuesta verticalmente. La pieza de trabajo 5 se sujeta de forma giratoria en un equipo de sujeción 44 sobre una paleta de transporte 46.
Una variante de una instalación 10 según la invención con un total de tres grupos de módulos 30 formados respectivamente por cuatro dispositivos de recubrimiento 20 está representada en la figura 3. Los grupos de módulos 30 individuales están configurados de acuerdo con el ejemplo de realización según la figura 1, estando asignadas a cada grupo de módulos 30 una estación de medición de entrada 40 y una estación de medición de salida 50.
El total de tres grupos de módulos 30 están dispuestos a lo largo de un equipo de transporte principal 60 lineal, de modo que en el caso de esta disposición paralela puede realizarse un mecanizado paralelo de piezas de trabajo en los grupos de módulos 30 individuales y en los dispositivos de mecanizado 20 individuales. Después de pasar por la respectiva estación de medición de salida 50, una pieza de trabajo recubierta es reconducida al equipo de transporte principal 60 con el que la pieza de trabajo es conducida a una estación de acabado 64.
En el ejemplo de realización representado según la figura 3, la estación de acabado 64 presenta un total de cuatro dispositivos de rectificado 66 dispuestos en paralelo. Con los dispositivos de rectificado 66 puede ser acabada y rectificada la al menos una superficie recubierta de la pieza de trabajo. Para asegurar un acabado eficiente, los valores de medición registrados para cada pieza de trabajo pueden ser conducidos al dispositivo de rectificado 66 determinado en la estación de acabado 64, que ha sido seleccionado por el equipo de control para el mecanizado de la pieza de trabajo. Dependiendo, por ejemplo, de la altura final detectada de la superficie recubierta de la pieza de trabajo, puede tener lugar una aproximación eficiente de la herramienta de rectificado en el respectivo dispositivo de rectificado 66 a la pieza de trabajo.
Especialmente en el ejemplo de realización según la figura 3 puede verse que incluso en el caso de mayores ampliaciones de capacidad eventualmente necesarias, pueden añadirse a una instalación global sin problemas no solo módulos de recubrimiento 20 individuales, sino grupos de módulos 30 enteros con respectivamente varios módulos de recubrimiento 20 y la estación de medición de entrada 40 y estación de medición de salida 50 correspondientes.
Otro dispositivo de recubrimiento 20 según la invención está representado en la figura 4. En este dispositivo de recubrimiento 20, la pieza de trabajo 5 está dispuesta de forma giratoria en un equipo de sujeción 44 sobre una paleta de transporte 46, de tal manera que la superficie anular de la pieza de trabajo 6, que ha de ser recubierta, está orientada horizontalmente. A través de un equipo de movimiento 29, que en particular presenta motores rotativos y lineales, la pieza de trabajo 5 puede ser puesta en movimiento rotativo y en movimiento lineal, orientado radialmente en el equipo de sujeción 44. Por encima de la superficie de pieza de trabajo 6 que ha de ser recubierta están dispuestos dos equipos de aplicación 25 con respectivamente una boquilla de aplicación 26 y un láser 28. Los equipos de aplicación 25 pueden ajustarse verticalmente a la pieza de trabajo 5 y, en caso necesario, también en un plano horizontal. En este dispositivo de recubrimiento 20, la pieza de trabajo 5 puede ser recubierta simultáneamente por los dos equipos de aplicación 25.
Según la figura 5, se muestra otra variante de disposición de un dispositivo de recubrimiento 20 según la invención. En este dispositivo de recubrimiento 20, dos piezas de trabajo 5 se encuentran simultáneamente en un espacio de trabajo 23. Las piezas de trabajo 5, preferiblemente rotacionalmente simétricas, están dispuestas de forma giratoria alrededor de un eje de giro vertical, estando los ejes de giro orientados respectivamente paralelamente entre sí. Las piezas de trabajo 5 están provista de un recubrimiento a través de respectivamente un equipo de aplicación 25. Los equipos de aplicación 25 pueden estar dispuestos en un soporte 34 común, a lo largo del cual puede realizarse un movimiento lineal de los equipos de aplicación 25. El soporte 34 también puede estar previsto para la sujeción y el tensado simultáneos de las piezas de trabajo 6 en la posición de trabajo, siendo el propio soporte 34 ajustable, en particular pivotable, como se indica con una flecha.
Según la figura 6, está representado esquemáticamente otro dispositivo de recubrimiento 20 según la invención, en el que cuatro piezas de trabajo están dispuestas simultáneamente en un espacio de trabajo del dispositivo de recubrimiento 20. Las piezas de trabajo 5 están montadas en una disposición horizontal, de forma orientada paralelamente entre sí, respectivamente de forma giratoria alrededor de un eje de rotación vertical. Cada pieza de trabajo 5 puede ser recubierta con un dispositivo de recubrimiento 25 propio.
Para realizar un recubrimiento por ambos lados, las piezas de trabajo 5 pueden hacerse pivotar respectivamente
alrededor de un eje de pivotamiento horizontal en un movimiento común o separado, de modo que también puede ser recubierta una superficie horizontal opuesta de la pieza de trabajo 5.
Claims (12)
1. Dispositivo de recubrimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo (5), con
- una carcasa (21) que encierra un espacio de trabajo (23),
- un equipo de sujeción (44) para sujetar al menos una pieza de trabajo (5) en el espacio de trabajo (23), - al menos un equipo de aplicación (25) con una boquilla de aplicación (26) para aplicar un polvo metálico en una superficie de pieza de trabajo (6) que ha de ser recubierta y con un láser para la fusión local del polvo metálico en la superficie de pieza de trabajo (6) para formar un recubrimiento, y
- al menos un equipo de movimiento (29) con el que el al menos un equipo de aplicación (25) puede ser movido con respecto a la superficie de pieza de trabajo (6) durante el recubrimiento,
- en el que en el espacio de trabajo (23) de la carcasa (21) están dispuestos al menos dos equipos de aplicación (25) que están configurados para la aplicación y fusión simultánea de polvo metálico.
caracterizado
- porque la pieza de trabajo (5) está montada de forma giratoria en el equipo de sujeción (44),
- porque cada equipo de aplicación (25) puede ser movido con respecto a la superficie de pieza de trabajo (6) respectivamente por al menos un equipo de movimiento (29) durante el recubrimiento,
- porque al menos un equipo de movimiento (29), que está dispuesto en parte en el equipo de sujeción (44) para la pieza de trabajo, presenta un motor mediante el cual la pieza de trabajo (5) puede ponerse en movimiento giratorio, y
- porque está previsto un equipo de control para el equipo de movimiento (29), con el que se puede controlar el movimiento giratorio de la pieza de trabajo (5) en el equipo de sujeción (44) y el movimiento del equipo de aplicación (25) con respecto a la pieza de trabajo (5).
2. Dispositivo de recubrimiento según la reivindicación 1,
caracterizado
porque la superficie de pieza de trabajo (6) que ha de ser recubierta está dispuesta horizontalmente.
3. Dispositivo de recubrimiento según la reivindicación 1,
caracterizado
porque la superficie de pieza de trabajo (6) que ha de ser recubierta está dispuesta verticalmente.
4. Dispositivo de recubrimiento según la reivindicación 2,
caracterizado
porque están previstos dos equipos de aplicación (25) que están opuestos entre sí de forma desplazada 180° alrededor de un eje central de la pieza de trabajo (5).
5. Dispositivo de recubrimiento según la reivindicación 3,
caracterizado
porque los equipos de aplicación (25) están configurados para recubrir una pieza de trabajo (5) en dos superficies de pieza de trabajo (6) en forma de disco o de placa opuestas.
6. Dispositivo de recubrimiento según la reivindicación 5,
caracterizado
porque los equipos de aplicación (25) están directamente opuestos y el recubrimiento puede realizarse en ambos lados simultáneamente.
7. Dispositivo de recubrimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado
porque al menos dos piezas de trabajo (5) pueden disponerse en el espacio de trabajo (23) y pueden ser recubiertas simultáneamente por equipos de aplicación (25).
8. Procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo (5), con un dispositivo de recubrimiento (20) según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que
- al menos una pieza de trabajo (5) es sujetada por un equipo de sujeción (44) en una carcasa (21) en un espacio de trabajo (23),
- una superficie de pieza de trabajo (6) se recubre con al menos un equipo de aplicación (25), para lo que con una boquilla de aplicación (26) del al menos un equipo de aplicación (25) se aplica un polvo metálico en una superficie de pieza de trabajo (6) que ha de ser recubierta y, por medio de un láser del al menos un equipo de aplicación (25), el polvo metálico aplicado se funde localmente en la superficie de pieza de trabajo (6) quedando formado un recubrimiento metálico, y
- el al menos un equipo de aplicación (25) es movido con respecto a la superficie de pieza de trabajo (6) por medio de al menos un equipo de movimiento (29) durante el recubrimiento,
- y en la carcasa (21), en el espacio de trabajo (23), se disponen al menos dos equipos de aplicación (25) que aplican y funden polvo metálico simultáneamente,
caracterizado
- porque la pieza de trabajo (5) está montada de forma giratoria en el equipo de sujeción (44),
- porque cada equipo de aplicación (25) puede ser movido con respecto a la superficie de pieza de trabajo (6) por al menos un equipo de movimiento (29) durante el recubrimiento,
- porque el al menos un equipo de movimiento (29), que está dispuesto en parte en el equipo de sujeción (44) para la pieza de trabajo, presenta un motor mediante el cual la pieza de trabajo (5) se pone en movimiento giratorio, y
- porque para el al menos un equipo de movimiento (29) está previsto un equipo de control con el que son controlados el movimiento giratorio de la pieza de trabajo (5) en el equipo de sujeción (44) y el movimiento del equipo de aplicación (25) con respecto a la pieza de trabajo (5).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado
porque la superficie de pieza de trabajo (6) que ha de ser recubierta se dispone horizontal o verticalmente durante el recubrimiento.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9,
caracterizado
porque al menos dos equipos de aplicación (25) aplican simultáneamente un recubrimiento en la pieza de trabajo (5).
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10,
caracterizado
porque los equipos de aplicación (25) están directamente opuestos entre sí y el recubrimiento se realiza en uno o simultáneamente en dos lados opuestos de la pieza de trabajo (5).
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11,
caracterizado
porque al menos dos piezas de trabajo (5) son dispuestos en el espacio de trabajo (23) y son recubiertas simultáneamente con equipos de aplicación (25).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19196156.4A EP3789512B1 (de) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | Anlage und verfahren zum beschichten von bremsscheiben oder bremstrommeln |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2954683T3 true ES2954683T3 (es) | 2023-11-23 |
Family
ID=67902370
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES19200051T Active ES2928927T3 (es) | 2019-09-09 | 2019-09-27 | Procedimiento y sistema para revestimiento metálico |
ES19200059T Active ES2954683T3 (es) | 2019-09-09 | 2019-09-27 | Dispositivo de recubrimiento y procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES19200051T Active ES2928927T3 (es) | 2019-09-09 | 2019-09-27 | Procedimiento y sistema para revestimiento metálico |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11511303B2 (es) |
EP (3) | EP3789512B1 (es) |
JP (2) | JP7053742B2 (es) |
KR (2) | KR102506801B1 (es) |
CN (2) | CN112458454A (es) |
CA (2) | CA3088451A1 (es) |
ES (2) | ES2928927T3 (es) |
HU (2) | HUE060028T2 (es) |
PL (3) | PL3789512T3 (es) |
TW (2) | TWI826720B (es) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220117209A1 (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | Verdant Robotics, Inc. | Precision fluid delivery system |
CN113477443B (zh) * | 2021-08-11 | 2022-06-17 | 深圳市埔洋家居用品有限责任公司 | 一种工艺礼品表面修复液便携喷涂设备 |
CN113786940A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-14 | 巫溪县渝星建材有限责任公司 | 一种木材表面处理用刷漆装置 |
DE102022116556A1 (de) | 2022-07-02 | 2024-01-04 | HPL Technologies GmbH | Beschichtungsstation für ein zu beschichtendes Werkstück |
CN115301468A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-08 | 陈庭福 | 一种铝合金表面处理装置 |
DE102022208788A1 (de) | 2022-08-25 | 2024-03-07 | Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung. | Bearbeitungsmaschine und Verfahren sowie Fertigungsanlage zur Herstellung von beschichteten Bremsscheiben |
DE202023100514U1 (de) | 2023-02-03 | 2023-04-04 | Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung. | Schleifmaschine zum Schleifen beschichteter Bremsscheiben |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2667811B1 (fr) * | 1990-10-10 | 1992-12-04 | Snecma | Dispositif d'apport de poudre pour revetement par traitement au faisceau laser. |
JPH0649656A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-02-22 | Vacuum Metallurgical Co Ltd | ガス・デポジション法による超微粒子膜の形成法およびその形成装置 |
JP2580259Y2 (ja) * | 1993-05-07 | 1998-09-03 | 株式会社アマダ | レーザ加工装置 |
EP0629450B1 (en) * | 1993-05-07 | 2000-06-28 | Nordson Corporation | Powder coating system and powder coating thickness sensor |
JP3060813B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2000-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ加工装置 |
US5746844A (en) * | 1995-09-08 | 1998-05-05 | Aeroquip Corporation | Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of molten metal and using a stress-reducing annealing process on the deposited metal |
JPH1098216A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Seiko Epson Corp | 熱電発電素子の製造方法 |
JP2974069B2 (ja) | 1997-09-25 | 1999-11-08 | イノテック株式会社 | 半導体デバイスの製造装置 |
US6235634B1 (en) * | 1997-10-08 | 2001-05-22 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Modular substrate processing system |
US7108894B2 (en) * | 1998-09-30 | 2006-09-19 | Optomec Design Company | Direct Write™ System |
JP3910324B2 (ja) | 1999-10-26 | 2007-04-25 | ファブソリューション株式会社 | 半導体製造装置 |
TW543080B (en) | 1999-10-26 | 2003-07-21 | Fab Solutions Inc | Semiconductor device |
JP2004122341A (ja) | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 成膜方法 |
US7220966B2 (en) * | 2003-07-29 | 2007-05-22 | Toyota Motor Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for inspecting coatings, surfaces and interfaces |
US20060272909A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Fuller Brian K | Brake assembly and coating |
US8267683B2 (en) * | 2005-07-27 | 2012-09-18 | Shofu Inc. | Apparatus for forming layered object |
JP2007211331A (ja) | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Toshiba Corp | コーティング装置およびコーティング方法 |
DE102006046968A1 (de) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Singulus Technologies Ag | Oberflächenbehandlungssystem und darin verwendbare Lackiervorrichtung |
EP2185292B1 (de) * | 2007-08-08 | 2013-05-22 | Rehau AG + Co | Verfahren zur errichtung einer lackieranlage an einem vorgegebenen aufstellungsort |
JP5391055B2 (ja) | 2009-12-25 | 2014-01-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体装置の製造方法及び半導体装置の製造システム |
EP2650398B8 (de) * | 2012-04-11 | 2015-05-13 | Oerlikon Metco AG, Wohlen | Spritzpulver mit einer superferritischen Eisenbasisverbindung, sowie ein Substrat, insbesondere Bremsscheibe mit einer thermischen Spritzschicht |
DE102014214939A1 (de) * | 2014-07-30 | 2016-03-03 | MTU Aero Engines AG | Kamerabasierte Rauheitsbestimmung für generativ hergestellte Bauteile |
CN104388929A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-04 | 江苏中科四象激光科技有限公司 | 一种双光束激光熔覆刀具的加工方法 |
ES2715875T3 (es) | 2015-01-20 | 2019-06-06 | Sturm Maschinen & Anlagenbau Gmbh | Instalación y procedimiento para el recubrimiento metálico de una pieza de trabajo |
CN104651832B (zh) * | 2015-03-13 | 2017-04-19 | 苏州大学 | 用于大型金属零件的表面修复工艺 |
CN104928675A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-09-23 | 江苏大学 | 一步式激光重熔涡轮叶片热障涂层的专用装置 |
US20170252813A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Desktop Metal, Inc. | Energy directors for additive fabrication using semi-solid metallic extrusion |
JP6756540B2 (ja) | 2016-08-08 | 2020-09-16 | 株式会社荏原製作所 | めっき装置、めっき装置の制御方法、及び、めっき装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した記憶媒体 |
US20180180125A1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Hyundai America Technical Center, Inc | Cold spray laser coated of iron/aluminum brake discs |
US10446639B2 (en) * | 2017-03-29 | 2019-10-15 | Globalfoundries Singapore Pte. Ltd. | 3-dimensional printing process for integrated magnetics |
JP6825109B2 (ja) * | 2017-08-08 | 2021-02-03 | 三菱重工業株式会社 | 三次元積層造形装置、三次元積層造形方法、及び、三次元積層造形物 |
CN107309130B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-04-07 | 太仓市众翔精密五金有限公司 | 一种控制漆膜厚度的高效自动喷漆线及其工艺 |
CN107904591A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-13 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 一种金属多头熔覆成形方法及其装置 |
CN108098146B (zh) * | 2017-12-12 | 2022-08-12 | 南京理工大学 | 一种非平整面高精度激光增材成形方法 |
DE102018106362A1 (de) * | 2018-03-19 | 2019-09-19 | Technische Universität Hamburg | Vorrichtungen und verfahren zum bearbeiten metallischer objekte |
CN109536955B (zh) * | 2019-01-23 | 2019-09-24 | 南京工业大学 | 采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺 |
US20200246870A1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-08-06 | The Boeing Company | Methods for additive manufacturing with masticated particles |
-
2019
- 2019-09-09 PL PL19196156.4T patent/PL3789512T3/pl unknown
- 2019-09-09 EP EP19196156.4A patent/EP3789512B1/de active Active
- 2019-09-27 ES ES19200051T patent/ES2928927T3/es active Active
- 2019-09-27 PL PL19200059.4T patent/PL3789511T3/pl unknown
- 2019-09-27 HU HUE19200051A patent/HUE060028T2/hu unknown
- 2019-09-27 PL PL19200051.1T patent/PL3798330T3/pl unknown
- 2019-09-27 EP EP19200051.1A patent/EP3798330B1/de active Active
- 2019-09-27 EP EP19200059.4A patent/EP3789511B1/de active Active
- 2019-09-27 ES ES19200059T patent/ES2954683T3/es active Active
- 2019-09-27 HU HUE19200059A patent/HUE062094T2/hu unknown
-
2020
- 2020-07-30 CA CA3088451A patent/CA3088451A1/en not_active Abandoned
- 2020-08-06 CA CA3089204A patent/CA3089204A1/en not_active Abandoned
- 2020-08-21 CN CN202010848453.5A patent/CN112458454A/zh active Pending
- 2020-08-26 TW TW109129114A patent/TWI826720B/zh active
- 2020-08-26 TW TW109129124A patent/TW202122631A/zh unknown
- 2020-08-26 US US17/003,439 patent/US11511303B2/en active Active
- 2020-08-28 CN CN202010883359.3A patent/CN112458392B/zh active Active
- 2020-09-04 JP JP2020148724A patent/JP7053742B2/ja active Active
- 2020-09-04 JP JP2020148723A patent/JP7104117B2/ja active Active
- 2020-09-07 KR KR1020200113603A patent/KR102506801B1/ko active IP Right Grant
- 2020-09-07 KR KR1020200113604A patent/KR102511330B1/ko active IP Right Grant
- 2020-09-08 US US17/014,917 patent/US20210069830A1/en active Pending
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2954683T3 (es) | Dispositivo de recubrimiento y procedimiento para el recubrimiento metálico de piezas de trabajo | |
US9551628B2 (en) | Flexible automation cell for performing secondary operations in concert with a machining center and roll check operations | |
ES2955578T3 (es) | Dispositivo de revestimiento y procedimiento de revestimiento metálico de piezas de trabajo | |
CN101213048B (zh) | 超精加工装置 | |
US5314397A (en) | Positioning apparatus for multiple-spindle machining | |
US9095954B2 (en) | Apparatus for machining an elongated workpiece | |
JP7270542B2 (ja) | 少なくとも1つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための搬送装置、方法およびコンピュータプログラム製品 | |
CN107378612A (zh) | 机床 | |
JPH06143102A (ja) | 構造グループからなる加工センタ | |
US20110271501A1 (en) | Machining center for a wind turbine hub | |
US8721397B2 (en) | Device for machining, in particular eroding and grinding, rotational work-pieces provided with cutting edges | |
US10228303B2 (en) | Flexible automation cell for performing secondary operations in concert with a machining center and roll check operations | |
US20210170540A1 (en) | Processing system for processing spectacle lenses | |
JP2020524083A (ja) | 移動システム及び歯切り盤 | |
JPH02504610A (ja) | ドリリングおよびミリング装置 | |
CN110099767A (zh) | 一种用机床加工工件的方法及其机床 | |
ITMI20100376U1 (it) | Macchina per la lavorazione di cerchioni colati o fucinati e procedimento corrispondente | |
US7933680B2 (en) | Tangential manufacturing system | |
JPH0351544B2 (es) | ||
ES2893467T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de conformación | |
JP2006110716A (ja) | 多面加工機およびワーク位置決め装置 | |
JPH04336944A (ja) | 板材加工機 | |
JP7185201B2 (ja) | ローディング装置及びそれを機内に備えた工作機械 | |
ITTO20121148A1 (it) | Tornio verticale con mandrino pick-up mobile lungo una traiettoria circolare | |
KR100677954B1 (ko) | 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전장치. |