KR102506801B1 - 공작물 코팅 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102506801B1
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coated
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카를로스 마르틴
홀란트 바이어
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슈투름 머쉬넨- ＆ 안라겐바우 게엠베하
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Abstract

본 발명은 공작물의 표면에 금속 코팅을 적용하도록 설계된 코팅 장치를 사용하여 공작물을 코팅하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 동일한 코팅 모듈로 설계된 복수의 코팅 장치가 제공되고 모듈 그룹으로 배열되며, 입력 측정 스테이션에 의해 코팅될 공작물 면의 표면이 검출될 수 있고, 이송 장치가 제공되어 입력 측정 스테이션에서 코팅 모듈 중 하나에 공작물이 공급될 수 있으며, 출력 측정 스테이션이 모듈 그룹에 할당되어, 이를 통해 공작물의 코팅된 면의 표면이 검출될 수 있다.

Description

공작물 코팅 시스템 및 방법{System and method for coating workpieces}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따라 공작물의 표면에 금속 코팅을 적용하도록 설계된 코팅 장치를 사용하여, 공작물, 특히 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 코팅하기 위한 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 청구항 12에 따른 공작물 코팅 방법에 관한 것이다.
공작물 표면에 금속 코팅을 적용하는 코팅 장치를 사용하여 공작물을 코팅하는 시스템 및 방법은 오랫동안 알려져 왔다. 이러한 종류의 코팅 장치는, 예를 들어, 플라즈마 스프레이 방법(a plasma spraying method), 열 스프레이 방법(thermal spraying method) 또는 다른 금속 코팅 방법을 사용하여 엔진 블록의 실린더 보어(cylinder bores)의 코팅에 사용된다.
출원인의 EP 3 048 181 B1은 코팅될 실린더 보어를 포함하는 엔진 블록이 회전 테이블에 배열되는 금속 코팅 공작물(metal-coating workpieces)을 위한 시스템 및 방법을 개시하는데, 회전 테이블에 의해 공작물이 로딩 스테이션(a loading station) 및 처리 스테이션(a processing station) 사이를 회전할 수 있다. 이 과정에서 엔진 블록은 로딩 스테이션에 수용되며 실린더 보어는 측정 장치를 사용하여 측정된다. 그런 다음 엔진 블록을 코팅 위치로 회전시키고 금속 코팅을 플라즈마 스프레이를 통해 원통형 보어 표면에 적용한다. 동시에 엔진 블록을 코팅 위치로 회전하면 코팅이 완료된 엔진 블록이 다시 로딩 위치로 회전한다. 이 과정에서 코팅 된 엔진 블록은 로딩 스테이션에서 언로딩되기 전에 측정 장치를 사용하여 측정된다.
로딩 스테이션에서, 이렇게 코팅된 엔진 블록의 표면은 예를 들어 코팅 결함을 직접 식별할 수 있도록 측정 장치에 의해 다시 측정된다.
이 공지된 종래 기술에서, 측정 및 코팅은 단일 장치에서 수행될 수 있으며, 코팅 장치마다 하나의 측정 장치만 필요하다. 결과적으로 크고 상대적으로 비싼 엔진 블록은 높은 코팅 품질과 코팅 신뢰성으로 효율적으로 가공될 수 있다.
본 발명은 상대적으로 작은 공작물로도 증가된 효율을 달성할 수 있는 공작물 코팅 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 전술한 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 시스템 및 청구항 12의 특징을 갖는 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시 예는 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 따른 시스템은 동일한 코팅 모듈로 설계된 복수의 코팅 장치가 제공되고 모듈 그룹으로 배열되는 것을 특징으로 하며, 입력 측정 스테이션은 모듈 그룹에 할당되어 코팅될 공작물의 면의 표면이 검출될 수 있고, 이송 장치가 제공되어, 그에 의해 공작물이 입력 측정 스테이션으로부터 코팅 모듈 중 하나에 공급될 수 있고, 출력 측정 스테이션이 모듈 그룹에 할당되며, 이를 통해 공작물의 코팅된 면의 표면이 검출될 수 있다.
본 발명의 기본 개념은 효율을 증가시키기 위해 모듈 그룹을 형성하는 실질적으로 동일하게 구성된 다수의 코팅 모듈이 제공된다는 것이 고려될 수 있다. 본 발명에 따르면, 측정 스테이션은 단일 코팅 모듈에 할당되지 않고, 오히려 공통 입력 측정 스테이션과 공통 출력 측정 스테이션이 전체로서 모듈 그룹에 할당된다. 이를 통해 가공 전후의 공작물을 일관되게 측정할 수 있다. 따라서 비슷한 품질을 가진 많은 수의 공작물을 얻을 수 있다. 유지 보수 집약적인 코팅 장치(maintenance-intensive coating devices) 중 하나가 오작동하는 경우, 다른 코팅 모듈로 쉽게 교체할 수 있고 측정 스테이션을 계속 사용할 수 있기 때문에, 시스템 설계를 위한 효율적인 비용과 함께 가용성 수준이 향상된다. 상기 시스템을 사용하여, 특히 저 마모성 및/또는 특히 부식 방지 대량 생산 부품, 예를 들어 금속 브레이크 표면을 포함하는 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 생산할 수 있다.
이송 장치는 임의의 방식으로 설계될 수 있으며, 예를 들어 하나 이상의 핸들링 로봇을 포함할 수 있다.
특히 콤팩트하고 견고한 설계는 개별 코팅 모듈이 함께 배열되는 선형 컨베이어를 포함하는 운반 장치에 의해 본 발명의 발전에 따라 달성된다. 따라서 가공될 공작물은 예를 들어 별도의 핸들링 또는 공급 장치에 의해 선택된 코팅 모듈에 공급될 때까지 개별 코팅 모듈을 통과할 수 있다.
원칙적으로 입력 측정 스테이션과 출력 측정 스테이션은 결합될 수 있으며 그 자체가 하나 이상의 측정 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 변형에 따르면, 선형 컨베이어의 이송 방향에서 입력 측정 스테이션이 모듈 그룹의 업스트림(upstream)에 배치되고 출력 측정 스테이션이 모듈 그룹의 다운스트림(downstream)에 배치되는 것이 특히 바람직하다. 이러한 방식으로 제조 시스템 내에서 방향성 있는 재료 흐름을 얻을 수 있다. 여기서, 제조 시스템은 예를 들어 기계 가공, 표면 거칠기, 표면 청소 또는 유사한 처리 절차에 의한 공작물의 전처리를 포함할 수 있다. 코팅을 위해 시스템의 다운스트림에 다른 처리 스테이션을 배치할 수 있다.
본 발명의 발전에 따르면, 대부분의 자동 워크 플로우의 경우, 적어도 하나의 핸들링 장치, 특히 다축 그리퍼(multi-axis gripper)가 제공되는 것이 유리하며, 이를 통해 공작물이 입력 측정 스테이션 및/또는 이송 장치 및/또는 출력 측정 스테이션에 공급될 수 있다. 따라서 예를 들어, 핸들링 장치는 입력 측정 스테이션의 업스트림에 배치될 수 있으며, 이 장치를 통해 공작물이 예를 들어 메인 이송 장치에서 입력 측정 스테이션으로 예를 들어 측정 후, 입력 측정 스테이션에서 이송 장치 및 개별 코팅 모듈로 공급될 수 있다. 유사한 방식으로, 추가 핸들링 장치가 출력 측정 스테이션의 업스트림에 배치될 수 있으며, 이 장치는 이송 장치로부터 공작물을 가져와 출력 측정 스테이션에 공급하고, 선택적으로 공작물은 출력 측정 스테이션에서 측정 후 다시 메인 이송 장치로 공급된다. 예를 들어 다축 그리퍼 또는 단순 공급 컨베이어와 같은 추가 핸들링 장치는 운반 장치, 특히 선형 컨베이어에서 선택한 코팅 모듈로 공작물을 공급하기 위해 개별 코팅 모듈에서도 배열될 수 있다. 공작물은 이송 팔레트에 고정될 수 있으며, 이러한 고정 위치에서 공작물은 측정되고, 코팅되고, 이송된다.
본 발명의 다른 실시 예는 특정 공작물을 특정 코팅 모듈에 공급하기 위해 이송 장치를 제어하도록 설계된 제어 장치가 제공되고, 상기 제어 장치가 입력 측정 스테이션에서 검출된 특정 공작물의 측정 값을 기준으로 금속 코팅을 공작물에 적용하여 특정 코팅 모듈을 제어하도록 추가로 설계된다는 점에 특징이 있다. 이 과정에서 시스템은 제어 장치에 의해 전체적으로 제어된다. 공작물을 측정한 후, 특히 표면을 따라 피크와 골(홈)의 윤곽을 보여주는 표면 구조를 포함하여 얻어진 측정된 값은 제어 장치로부터 코팅을 수행하기 위한 제어 장치에 의해 결정되고 선택된 코팅 모듈까지 공급된다. 이 데이터는 전체 시스템의 제어 장치에서 각 코팅 모듈의 하위 제어 장치로 전송 및 로드될 수 있다. 입력 측정 값에 따라 공작물에 원하는 코팅을 실행할 수 있다.
코팅이 완료된 후, 코팅된 공작물은 최종 시간 동안 측정되며, 측정된 값은 특히 마찬가지로 표면 윤곽과 표면의 두꺼운 침전물을 포함하여 제어 장치에 공급된다. 제어 장치는 입력 값과 출력 값을 비교할 수 있고, 그들을 각각의 코팅 모듈에 의한 코팅 관련 값과 연관시킬 수 있다. 그 결과, 예를 들어 공작물이 적절하게 코팅되었는지 여부 또는 특정 코팅 모듈에서 코팅하는 동안 결함 또는 적어도 원하지 않는 편차가 발생했는지 여부가 결정될 수 있다. 이를 통해 초기 단계에서 발생하는 결함 또는 편차를 식별할 수 있으며 특히 코팅 공정 중에 코팅 모듈에서 매개 변수를 변경하거나 코팅 공정 중 또는 코팅 모듈의 적시 유지 보수를 시작하기 위해 불량품이 발생하기 전에 적절한 시간에 특정 코팅 모듈에서 치수 편차 경향을 식별할 수 있다.
본 발명의 변형에 따르면, 지지 프레임을 포함하고 모듈 그룹에서 상호 교환 가능하게 배열되는 각 코팅 모듈에 의해 또 다른 개선이 달성될 수 있다. 간단한 경우에 지지 프레임은 여기에서 팔레트와 같은 베이스 플레이트 및/또는 상자와 같은 프레임으로 구성될 수 있다. 이를 통해 지게차 또는 실내 크레인을 사용하여 코팅 모듈을 이동할 수 있다. 따라서 코팅 모듈은 예를 들어 효율적인 방식으로 새로운 코팅 모듈로 교체될 수 있다. 추가 코팅 모듈을 추가하거나 필요하지 않은 코팅 모듈을 이동시켜 버림으로서 용량을 쉽게 조정할 수도 있다.
원칙적으로 모듈 그룹의 코팅 모듈은 원하는 방식으로 배열될 수 있다. 본 발명의 발전에 따르면, 모듈 그룹의 코팅 모듈이 서로 평행하게 배열되는 것이 유리하다. 이 평행 배열은 반드시 평행 공간 배열과 관련이 있는 것은 아니다. 대신에, 이 용어는 개별 코팅 모듈이 병렬 배열로 나란히 배치되고 서로 평행하게 코팅을 수행할 수 있는 직렬 배열과 대조적으로 고려되어야 한다.
본 발명의 발전에 따르면, 용량 조정 동안 유연성의 추가 증가는 각각 입력 측정 스테이션 및 출력 측정 스테이션이 제공되고 서로 병렬로 배열되는 복수의 모듈 그룹에 의해 달성된다. 이러한 방식으로, 다수의 코팅 모듈을 각각 포함하는 둘 이상의 모듈 그룹에 의해 다수의 공작물이 동시에 병렬로 코팅될 수도 있다. 더 큰 용량 수정(개선)을 위해서 전체 시스템에서 추가 모듈 그룹을 추가하거나 분리할 수 있다.
여기서 공작물을 적어도 하나의 모듈 그룹에 공급하고 그로부터 공작물을 배출하기 위해 메인 이송 장치가 제공되는 것이 특히 유리하다. 메일 이송 장치는 서로에 대해 평행하게 배열된 개별 모듈 그룹을 상호 연결한다. 메인 이송 장치는 특히 선형 컨베이어, 예를 들어 순환 컨베이어 벨트를 포함하는 운반 컨베이어일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예는 또한 후처리 스테이션이 하나의 모듈 그룹 또는 복수의 모듈 그룹에 할당되고, 이 스테이션은 공작물의 코팅된 표면의 재료 제거 처리를 위해 설계되도록 구성된다. 재료 제거 공정은 특히 적용된 금속 코팅의 연삭, 호닝, 래핑 또는 연마를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 유리한 변형은 제어 장치가 공작물이 통과한 출력 측정 스테이션에 의해 검출 된 코팅된 가공물의 측정 값에 기초하여 후처리 스테이션을 제어하기 위해 설계되도록 고려될 수 있다. 특히, 코팅의 층 높이 및 불규칙성은 공정에서 제어 장치에 의해 후처리 스테이션으로 전달될 수 있다. 후처리 스테이션의 하위 제어 장치는 출력 측정 스테이션에서 측정된 값을 기반으로 효과적인 후처리를 제공할 수 있다.
전술한 시스템을 사용하여 공작물을 코팅하는 본 발명에 따른 방법에 있어서, 코팅될 공작물이 입력 측정 스테이션에 공급되고, 여기서 코팅될 공작물면의 표면이 검출된다. 공작물은 이송 장치를 통해 모듈 그룹의 코팅 모듈 중 하나로 안내되며, 모듈 그룹에서는 코팅할 공작물의 표면에 금속 코팅이 적용되고, 코팅된 공작물이 출력 측정 스테이션으로 공급되어 공작물의 코팅된 표면이 검출된다.
이 방법을 사용하여, 전술한 시스템이 본 발명에 따라 작동 될 수 있다. 이에 의해 전술한 이점이 달성될 수 있다.
코팅은 적합한 코팅 방법, 특히 레이저 증착 용접, 플라즈마 스프레이, 열 스프레이 방법 등일 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 사용하면, 특히 대량 생산 된 부품으로서 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼 또는 다른 브레이크 부품에 내마모성 및/또는 내식성 금속 코팅이 효율적으로 제공될 수 있다. 이러한 종류의 브레이크 부품을 사용하면 제동 중 마모에 따른 미립자 물질의 방출을 크게 줄일 수 있다.
도 1은 모듈 그룹을 포함하는 본 발명에 따른 시스템의 개략도이다.
도 2는 공작물 코팅을 위한 개략도이다.
도 3은 도 1에 따른 복수의 모듈 그룹을 포함하는 본 발명에 따른 다른 시스템의 사시도이다.
본 발명은 도면에 개략적으로 도시된 바람직한 실시 예에 기초하여 다음에서 더 상세히 설명된다.
본 발명에 따른 시스템(10)의 제 1 실시 예가 도 1에 도시되어 있다. 상기 시스템은 서로 평행하게 배열된 모듈그룹(30)을 형성하는 4 개의 코팅 모듈(20)을 포함한다. 입력 측정 스테이션(40)은 모듈 그룹(30)의 업스트림(upstream)에 배열되며, 여기로 공작물(여기에 도시되지 않음)이 메인 이송 장치(60)에 의해 이송된다. 본 예시적인 실시 예에서 다축 로봇으로서 구성된 핸들링 장치(32)에 의해, 공작물은 메인 이송 장치(60)로부터 픽업되어 박스형 입력 측정 스테이션(40)에 공급된다.
공작물, 특히 코팅될 표면은 입력 측정 스테이션(40)에서 측정된다. 이 공정에서, 코팅될 면의 표면 구조가 특히 검출될 수 있으며, 검출될 표면의 특히 피크 및 홈이 측정된다.
측정된 공작물은 핸들링 장치(32)를 통해 입력 측정 스테이션(40)으로부터, 또는 입력 측정 스테이션(40)으로부터 직접 코팅 모듈(20)을 따라 움직이는 선형 이송 장치(36)로 이송될 수 있다. 공급 장치(38)가 각 코팅 모듈 (20)의 업스트림에 선형 컨베이어로 설계된 이송 장치(36)에 배치된다. 공급 장치에 의해 공작물이 선택된 코팅 모듈(20)의 박스형 하우징(21)의 입구 개구(24)로 도입된다.
코팅 모듈(20)은 동일하거나 실질적으로 동일하도록 설계되고 운반 프레임(22)을 포함한다. 이 운반 프레임(22)으로, 코팅 모듈(20)은 실내 크레인 또는 지게차에 의해 이동 및 재배치될 수 있다. 이것은, 예를 들어 용량 변경의 경우, 추가 코팅 모듈(20)을 추가 또는 제거하거나 기존 코팅 모듈(20)을 수리 또는 유지 보수 목적을 위해 새로운 코팅 모듈(20)로 교체하는 것을 가능하게 한다.
코팅 모듈(20)에서, 공작물(20)의 적어도 하나의 표면에는 금속 코팅이 제공되며, 이는 도 2와 관련하여 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 코팅 후, 공작물은 입구 개구(24)를 통해 다시 이송 장치(36)로 안내된다. 이는 또한 공급 장치(38)에 의해 수행될 수 있다. 이송 장치(36)에 의해, 코팅된 공작물은 공작물의 코팅된 표면이 측정되는 공통 출력 측정 스테이션(50)으로 이송된다. 출력 측정 스테이션(50)에서 이러한 최종 측정 후에, 공작물은 메인 이송 장치(60)에 다시 배치되고, 이에 의해 공작물은 반송되어 추가적으로 처리될 수 있다. 공작물은 마찬가지로 이송 장치(36)로부터 출력 측정 스테이션(50)으로, 그리고 입력 측정 스테이션(40)에서와 동일한 방식으로 핸들링 장치(32)에 의해 메인 이송 장치(60)로 다시 이송될 수 있지만, 이것은 도 1에 도시되지 않는다.
특정 공작물에 대해 입력 측정 스테이션(40)에서 결정된 측정 값은 중앙 제어 장치로 전송된다. 제어 장치에 의해, 이송 장치(36)는 또한 측정된 공작물이 모듈 그룹(30)의 특정된 코팅 모듈(20)로 안내되도록 관련 공급 장치(38)에 의해 제어된다. 동시에, 특정 공작물의 측정 값은 제어 장치에 의해 선택된 또는 지정된 코팅 모듈(20)로 전달되어, 입력된 측정 값에 따라 공작물이 코팅될 수 있다. 코팅 후, 공작물은 박스형 출력 측정 스테이션(50)에서 측정되고, 결정된 측정 값은 마찬가지로 중앙 제어 장치 및 지정된 공작물에 대한 데이터 세트로 전달된다. 입력 측정 값과 출력 측정 값 및 코팅 매개 변수의 비교는 코팅이 올바르게 수행되었는지 확인하기 위해 제어 장치에서 수행될 수 있다. 필요한 경우, 코팅 모듈(20)의 작동 파라미터는 코팅 동안에 제어 장치에 의해 재조정될 수 있다.
도 2에 따르면, 디스크 형 요소는 코팅될 공작물(5), 특히 코팅될 하나 또는 두 개의 표면(6)을 갖는 브레이크 디스크로서 제공될 수 있다. 금속 코팅은 플라즈마 코팅(plasma coating) 또는 레이저 증착 용접(laser deposition welding)에 의해 코팅 노즐(26)에 의해 적용될 수 있다. 코팅 노즐(26)은 캐리어(27)상에 배열된다. 플라즈마 스프레이에서, 금속 입자는 아크로 용융되고 고속으로 표면(6)에 도포된다. 증착 용접에서는 코팅 재료, 특히 금속 분말이 처음에 도포된 다음 레이저를 통해 국부적으로 용융된다. 이 공정에서 코팅은 특히 접착성, 내마모성 및/또는 내식성 측면에서 원하는 특성을 달성하기 위해 상이한 층 두께, 상이한 재료 및 상이한 방법으로 적용될 수 있다.
원칙적으로, 캐리어(27)에 의해 코팅될 표면(6)을 따라 이동되는 코팅 노즐(26)을 사용하여 코팅을 수행하는 것이 가능하다. 플라즈마 스프레이 및/또는 레이저 증착 용접 외에, 다른 열 금속 코팅 방법은 대안으로 또는 서로 조합하여 사용할 수도 있다.
각각 4 개의 코팅 모듈(20)로 구성된 총 3 개의 모듈 그룹(30)을 포함하는 본 발명에 따른 시스템(10)의 개선이 도 3에 도시되어있다. 여기서, 개별 모듈 그룹(30)은 입력 측정 스테이션(40) 및 출력 측정 스테이션(50)이 각 모듈 그룹 (30)에 할당된 상태로 도 1의 실시 예에 따라 설계된다.
총 3 개의 모듈 그룹(30)이 선형 메인 이송 장치(60)를 따라 배열되어, 이러한 병렬 배열에서, 공작물은 개별 모듈 그룹(30) 및 개별 처리 모듈(20)에서 병렬로 처리될 수 있다. 출력 측정 스테이션(50)를 통과한 후, 코팅이 완료된 공작물은 메인 이송 장치(60)로 다시 안내되고, 이에 의해 공작물은 후처리 스테이션(64)으로 공급된다.
도 3에 따라 도시된 실시 예에서, 후처리 스테이션(64)은 병렬로 배열된 총 4 개의 그라인딩 장치(66)를 포함한다. 그라인딩 장치(66)에 의해, 공작물의 적어도 하나의 코팅된 표면은 최종 단계로서 가공되고 연마될 수 있다. 효율적인 후 처리를 보장하기 위해, 각 공작물에 대한 검출된 측정 값은 공작물 처리를 위해 제어 장치에 의해 선택된 후처리 스테이션(64)의 지정된 그라인딩 장치 (66)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 공작물의 코팅된 표면의 검출된 최종 높이에 따라, 그라인딩 공구는 따라서 각각의 그라인딩 장치(66)에서 공작물을 향해 효율적으로 전진될 수 있다.
특히 도 3에 따른 실시 예에서, 잠재적으로 요구되는 용량의 더 큰 증가에도 개별 코팅 모듈(20)뿐만 아니라 각각이 복수의 코팅모듈(20) 및 입력 측정 스테이션(40) 및 출력 측정 스테이션(50)를 포함하는 전체 모듈 그룹(30)이 전체 시스템에 쉽게 추가될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (12)

  1. 공작물(5)의 표면(6)에 금속 코팅을 적용하도록 설계된 코팅 장치를 사용하여 공작물(5)로서 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 코팅하는 시스템으로,
    동일한 코팅 모듈(20)로 설계된 다수의 코팅 장치가 모듈 그룹(30)에 배열되고,
    입력 측정 스테이션(40)이 상기 모듈 그룹(30)에 할당되어, 상기 입력 측정 스테이션(40)에 의해 코팅될 공작물(5)의 면(6)의 표면이 검출될 수 있고,
    이송 장치(36)가 제공되고, 상기 이송 장치에 의해 공작물(5)이 상기 입력 측정 스테이션(40)으로부터 상기 코팅 모듈(20) 중 하나에 공급될 수 있고,
    출력 측정 스테이션(50)이 상기 모듈 그룹(30)에 할당되고, 상기 출력 측정 스테이션(50)에 의해 공작물(5)의 코팅된 면(6)의 표면이 검출될 수 있고,
    상기 코팅 장치는 상기 금속 코팅을 상기 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼에 금속 브레이크 표면으로 적용하는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 장치(36)는 개별 상기 코팅 모듈(20)들이 함께 배열되는 선형 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 선형 컨베이어의 이송 방향에서 상기 입력 측정 스테이션(40)은 상기 모듈 그룹(30)의 업스트림에 배치되고 상기 출력 측정 스테이션(50)은 상기 모듈 그룹(30)의 다운스트림에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 핸들링 장치(32)로서 다축 그리퍼(multi-axis gripper)가 제공되며, 상기 다축 그리퍼에 의해 공작물(5)이 상기 입력 측정 스테이션(40), 상기 이송 장치(36) 또는 상기 출력 측정 스테이션(50)에 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    특정 공작물(5)을 특정 코팅 모듈(20)에 공급하기 위해 상기 이송 장치(36)를 제어하도록 설계된 제어 장치가 제공되고,
    상기 제어 장치는 상기 금속 코팅이 상기 입력 측정 스테이션(40)에서 검출된 상기 특정 공작물(5)의 측정 값에 따라 상기 공작물(5)에 적용될 때, 상기 특정 코팅 모듈(20)을 제어하도록 추가로 설계되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    각 코팅 모듈(20)은 운반 프레임(22)을 포함하고 상기 모듈 그룹(30)에서 상호 교환 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 모듈 그룹(30)의 상기 코팅 모듈(20)은 서로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    복수의 모듈 그룹(30)에는 각각 입력 측정 스테이션(40) 및 출력 측정 스테이션(50)이 제공되고 상기 복수의 모듈 그룹(30)은 서로 병렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 모듈 그룹(30)에 공작물(5)을 공급하고 그로부터 공작물을 배출하기 위한 메인 이송 장치(60)가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    후처리 스테이션(64)은 상기 하나의 모듈 그룹(30) 또는 복수의 모듈 그룹 (30)에 할당되며, 상기 후처리 스테이션(64)은 공작물(5)의 코팅된 표면의 재료 제거 처리를 위해 설계되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제어 장치가 공작물(5)이 통과한 상기 출력 측정 스테이션(50)에 의해 검출된 코팅된 공작물(5)의 측정 값을 기반으로 상기 후처리 스테이션(64)을 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 공작물 코팅 시스템.
  12. 제 1 항에 따른 시스템(10)을 사용하여 공작물(5)로서 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 코팅하는 방법으로,
    코팅될 공작물(5)이 입력 측정 스테이션(40)에 공급되고, 상기 입력 측정 스테이션(40)에서 코팅될 공작물(5)의 면(6)의 표면이 검출되고,
    상기 공작물(5)은 이송 장치(36)에 의해 모듈 그룹(30)의 상기 코팅 모듈(20) 중 하나로 안내되며, 상기 모듈 그룹에서 금속 코팅이 상기 공작물(5)의 표면(6)에 적용되고,
    상기 코팅된 공작물(5)이 출력 측정 스테이션(50)에 공급되고, 출력 측정 스테이션(50)에서 상기 공작물(5)의 코팅된 표면이 검출되고,
    상기 코팅 장치는 상기 금속 코팅을 상기 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼에 금속 브레이크 표면으로 적용하는 공작물 코팅 방법.
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