CN105817365A - 快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：包括一可以转动的转盘，在转盘上设有沿逆时针方向顺序排布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，每个工位处分别设置有可以独立转动的用于承载产品的支撑平台；第一工位与上料传送带的一端连接，第二工位处设置有第一称重装置，第三工位处设置有计量喷涂装置，第四工位与第五工位处设置有抽吸装置，第六工位处设置有第二称重装置，第七工位处设置有下料转移装置，第八工位处设置有喷雾保湿装置。本发明设计合理，自动化程度高，涂覆效率高，在保证产品质量的同时还可以追溯产品生产参数，适合大批量生产蜂窝状载体催化剂。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车尾气净化催化剂的大批量生产设备，具体地说是一种快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备。
背景技术
为适用市场经济的要求和国家政策，蜂窝型催化剂的生产要求也越来越严格；随着国家法规的日趋严格，以前粗放型生产方式已经不能满足市场的需求，快速烘干全定量涂覆成为大势所趋；为此，开发一套适宜上述催化剂生产工艺和快速烘干定量涂覆的专用设备尤为必要。
随着世界范围内机动车排放法规的日趋严格，对车用尾气净化催化剂的要求也越来越高。同时为了顺应市场经济的需求，节能降本风暴在全球日益盛行。在节能降本的同时还要满足日益严格的国家汽车尾气排放标准，先进的专业生产设备的研发制造是重中之重；先进的生产设备代表了先进的生产力，代表了一个行业的整体水平的发展；产品的一致性和产品质量的追溯保证都是由先进的生产设备所决定。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其设计合理，自动化程度高，涂覆效率高，在保证产品质量的同时还可以追溯产品生产参数，适合产业化、大批量生产蜂窝状载体催化剂。
按照本发明提供的技术方案：快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：包括一可以转动的转盘，在所述转盘上设有沿逆时针方向顺序排布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，每个工位处分别设置有可以独立转动的用于承载产品的支撑平台；所述第一工位与上料传送带的一端连接，上料传送带的另一端为上料端，在靠近第一工位处设置有拖动缸，所述拖动缸用于把工件载到转盘上；所述第二工位处设置有第一称重装置，所述第一称重装置用于精确计量每一件产品的原始重量；所述第三工位处设置有计量喷涂装置，所述计量喷涂装置用于准确计量每次喷涂所需物料的并将物料喷射到产品上，进行涂覆操作；所述第四工位与第五工位处设置有抽吸装置，所述抽吸装置用于对产品抽吸，保证喷射到产品上的物料被吸入到产品内部；所述第六工位处设置有第二称重装置，所述第二称重装置用于对喷涂后的产品再次进行称重，确定产品的涂覆重量；所述第七工位处设置有下料转移装置，所述下料转移装置用于将涂覆好的产品转移至快速烘干装置；所述第八工位处设置有喷雾保湿装置，所述喷雾保湿装置用于对产品治具进行清洁。
作为本发明的进一步改进，所述上料传送带旁侧设置有喷码读码装置，在上料传送带上方设置有误码剔除装置，所述误码剔除装置的下料端设置有误码剔除线。
作为本发明的进一步改进，所述计量喷涂装置包括计量泵和喷涂机，所述计量泵用于精确计量需要的物料用量，所述喷涂机用于将物料喷涂到产品上。
作为本发明的进一步改进，所述抽吸装置采用风机或真空泵。
作为本发明的进一步改进，所述下料转移装置采用传送带或搬运机械手，由此实现产品的转移工作。
作为本发明的进一步改进，所述第七工位与快速烘干装置之间设置有涂覆不合格品剔除装置，在涂覆不合格品剔除装置的下料端设置有涂覆不合格品剔除线，所述涂覆不合格品剔除装置用于将涂覆不合格的产品搬运到到涂覆不合格品剔除线上。
作为本发明的进一步改进，所述快速烘干装置之后顺次设置有堵孔检测传送装置、堵孔检测装置和下料传送装置，所述堵孔检测传送装置用于将烘干后的产品输送至到堵孔检测装置，所述堵孔检测装置用于对产品进行堵孔检测，所述下料传送装置用于将堵孔检测合格的产品直接放置在指定区域内；所述堵孔检测装置的旁侧设置有堵孔检测不合格品剔除装置，在堵孔检测不合格品剔除装置的下料端设置有堵孔检测不合格品剔除线，所述堵孔检测不合格品剔除装置用于将堵孔检测不合格的产品直接剔除出来，通过堵孔检测不合格品剔除线将堵孔检测不合格产品传送到指定区域内。
作为本发明的进一步改进，所述涂覆不合格品剔除装置采用搬运机械手，所述堵孔检测传送装置采用皮带线或输送导链，所述堵孔检测装置采用现有的X光成像设备。
作为本发明的进一步改进，所述堵孔检测装置包括强光源照射器，所述强光源照射器发射强光对产品内部孔道进行照射，然后通过相机或反射板映射或是X光线照射把数据转移到电脑上，然后通过专门的识别软件来检测产品内部孔道是否堵塞及堵塞数量。
作为本发明的进一步改进，所述喷雾保湿装置采用高压喷枪或加湿器。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
（1）本发明设计合理，自动化程度高，涂覆效率高，在保证产品质量的同时还可以追溯产品生产参数，适合产业化、大批量生产蜂窝状载体催化剂，由于蜂窝催化剂市场前景广阔，因此本发明的经济效益十分巨大。
（2）本发明同样适宜蜂窝状物品的孔内壁表面处理，比如清洗、涂胶、涂漆、防腐蚀涂层涂覆等，适用工业领域广泛。
附图说明
图1为本发明实施例的结构布局示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，实施例中的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备主要由所述转盘1、支撑平台2、上料传送带3、喷码读码装置4、误码剔除装置5、误码剔除线6、第一称重装置7、计量喷涂装置8、抽吸装置9、第二称重装置10、下料转移装置11、喷雾保湿装置12、涂覆不合格品剔除装置13、涂覆不合格品剔除线14、快速烘干装置15、堵孔检测传送装置16、堵孔检测装置17、下料传送装置18、堵孔检测不合格品剔除装置19和堵孔检测不合格品剔除线20等组成。
如图1所示，所述转盘1可以转动，在所述转盘1上设有沿逆时针方向顺序排布的第一工位I、第二工位II、第三工位III、第四工位IV、第五工位V、第六工位VI、第七工位VII和第八工位VIII，每个工位处分别设置有可以独立转动的用于承载产品的支撑平台2。
如图1所示，所述第一工位I与上料传送带3的一端连接，上料传送带3的另一端为上料端，在靠近第一工位I处设置有拖动缸，所述拖动缸用于把工件载到转盘1上；所述上料传送带3旁侧设置有喷码读码装置4，在上料传送带3上方设置有误码剔除装置5，所述误码剔除装置5的下料端设置有误码剔除线6。
如图1所示，所述第二工位II处设置有第一称重装置7，所述第一称重装置7用于精确计量每一件产品的原始重量。所述第一称重装置7可以采用常规的计量秤。
如图1所示，所述第三工位III处设置有计量喷涂装置8，所述计量喷涂装置8用于准确计量每次喷涂所需物料的并将物料喷射到产品上，进行涂覆操作。所述计量喷涂装置8包括计量泵和喷涂机，所述计量泵用于精确计量需要的物料用量，所述喷涂机用于将物料喷涂到产品上。
如图1所示，所述第四工位IV与第五工位V处设置有抽吸装置9，所述抽吸装置9用于对产品抽吸，保证喷射到产品上的物料被吸入到产品内部。所述抽吸装置9可以采用风机或真空泵。
如图1所示，所述第六工位VI处设置有第二称重装置10，所述第二称重装置10用于对喷涂后的产品再次进行称重，确定产品的涂覆重量，进而确定产品的涂覆是否合格。所述第二称重装置10可以采用常规的计量秤。
如图1所示，所述第七工位VII处设置有下料转移装置11，所述下料转移装置11用于将涂覆好的产品转移至快速烘干装置15；所述下料转移装置11可以采用传送带或搬运机器人，由此实现产品的转移工作。
如图1所示，所述第八工位VIII处设置有喷雾保湿装置12，所述喷雾保湿装置12用于对产品治具进行清洁。所述喷雾保湿装置12可以采用高压喷枪或加湿器。
由于在喷涂涂覆生产过程中难免存在涂覆不合格产品，这就需要将这些不合格产品剔除，为此，本发明在第七工位VII与快速烘干装置15之间设置了涂覆不合格品剔除装置13，在涂覆不合格品剔除装置13的下料端设置有涂覆不合格品剔除线14，涂覆不合格的产品通过涂覆不合格品剔除装置13搬运到到涂覆不合格品剔除线14上并输出。所述涂覆不合格品剔除装置13可以采用常规的搬运机械手，所述涂覆不合格品剔除线14可以采用皮带线或输送导链。
如图1所示，本实施例中，所述快速烘干装置15之后还顺次设置有堵孔检测传送装置16、堵孔检测装置17和下料传送装置18，所述堵孔检测传送装置16用于将烘干后的产品输送至到堵孔检测装置17，所述堵孔检测装置17用于对产品进行堵孔检测，所述下料传送装置18用于将堵孔检测合格的产品直接放置在指定区域内；所述堵孔检测装置17的旁侧设置有堵孔检测不合格品剔除装置19，在堵孔检测不合格品剔除装置19的下料端设置有堵孔检测不合格品剔除线20，所述堵孔检测不合格品剔除装置19用于将堵孔检测不合格的产品直接剔除出来，通过堵孔检测不合格品剔除线20将堵孔检测不合格产品传送到指定区域内。
本实施例中，所述快速烘干装置15可以采用常规的烘箱，烘箱内有管路热气体从横向或纵向对产品进行全方位烘干，在保证产品的烘干效率同时还可以保证喷涂的物料能够牢牢的烧结在产品内表面。所述堵孔检测传送装置16可以采用皮带线或输送导链。所述堵孔检测装置17可以采用现有的X光成像设备。但由于X光成像设备比较昂贵，为此，申请人提供一种成本较低的堵孔检测装置17，其包括强光源照射器，所述强光源照射器发射强光对产品内部孔道进行照射，然后通过相机或反射板映射或是X光线照射把数据转移到电脑上，然后通过专门的识别软件来检测产品内部孔道是否堵塞及堵塞数量，确保每一个产品均满足客户要求。
具体应用时，经过快速烘干装置15烘干后的产品通过堵孔检测传送装置16传动装置传送到堵孔检测装置17处，通过堵孔检测装置17自动判定产品是否合格，合格的产品直接下线，不合格的产品会被堵孔检测不合格品剔除装置19自动剔除出来并送至堵孔检测不合格品剔除线20输出，进入专门的不合格品区域。
本发明的涂覆设备实现了蜂窝载体催化剂的自动涂覆，其生产的蜂窝载体催化剂的涂层量可以严格控制，根据不同客户提出的精度和工艺要求，均能够满足；生产的产品具有可追踪性，能够满足客户所有的参数要求，各步骤的操作均是由先进的机器人和机械手臂来代替人工操作，一致性好，能够保证产品的外观不被破坏，适于工业化、大批量生产；具有不合格品剔除功能，设备能够根据客户要求严格控制产品质量，对超标的产品自动剔除分区，保证每一个产品的质量。本发明采用PLC高度集成控制，设备有自己的数据库，整机运行状态及异常情况均在工控机显示面板上显示；本发明采用开放式窗口设计，所有参数均可通过工控机调整。整机的上料、中心转盘1涂覆、快速烘干、堵孔检测、不适合品剔除、下料转移等几个主要部分的部件可以相对独立设计也可以设计为一体。另外，本发明的涂覆设备还可以适用于其他具有蜂窝状结构的产品内壁表面处理，比如清洗、涂胶、涂漆、防腐蚀涂层涂覆、防锈、除锈、快速熔接、固化物料等，适用工业领域广泛。
Claims (10)
1.快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：包括一可以转动的转盘（1），在所述转盘（1）上设有沿逆时针方向顺序排布的第一工位（I）、第二工位（II）、第三工位（III）、第四工位（IV）、第五工位（V）、第六工位（VI）、第七工位（VII）和第八工位（VIII），每个工位处分别设置有可以独立转动的用于承载产品的支撑平台（2）；所述第一工位（I）与上料传送带（3）的一端连接，上料传送带（3）的另一端为上料端，在靠近第一工位（I）处设置有拖动缸，所述拖动缸用于把工件载到转盘（1）上；所述第二工位（II）处设置有第一称重装置（7），所述第一称重装置（7）用于精确计量每一件产品的原始重量；所述第三工位（III）处设置有计量喷涂装置（8），所述计量喷涂装置（8）用于准确计量每次喷涂所需物料的并将物料喷射到产品上，进行涂覆操作；所述第四工位（IV）与第五工位（V）处设置有抽吸装置（9），所述抽吸装置（9）用于对产品抽吸，保证喷射到产品上的物料被吸入到产品内部；所述第六工位（VI）处设置有第二称重装置（10），所述第二称重装置（10）用于对喷涂后的产品再次进行称重，确定产品的涂覆重量；所述第七工位（VII）处设置有下料转移装置（11），所述下料转移装置（11）用于将涂覆好的产品转移至快速烘干装置（15）；所述第八工位（VIII）处设置有喷雾保湿装置（12），所述喷雾保湿装置（12）用于对产品治具进行清洁。
2.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述上料传送带（3）旁侧设置有喷码读码装置（4），在上料传送带（3）上方设置有误码剔除装置（5），所述误码剔除装置（5）的下料端设置有误码剔除线（6）。
3.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述计量喷涂装置（8）包括计量泵和喷涂机，所述计量泵用于精确计量需要的物料用量，所述喷涂机用于将物料喷涂到产品上。
4.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述抽吸装置（9）采用风机或真空泵。
5.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述下料转移装置（11）采用传送带或搬运机械手，由此实现产品的转移工作。
6.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述第七工位（VII）与快速烘干装置（15）之间设置有涂覆不合格品剔除装置（13），在涂覆不合格品剔除装置（13）的下料端设置有涂覆不合格品剔除线（14），所述涂覆不合格品剔除装置（13）用于将涂覆不合格的产品搬运到到涂覆不合格品剔除线（14）上。
7.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述快速烘干装置（15）之后顺次设置有堵孔检测传送装置（16）、堵孔检测装置（17）和下料传送装置（18），所述堵孔检测传送装置（16）用于将烘干后的产品输送至到堵孔检测装置（17），所述堵孔检测装置（17）用于对产品进行堵孔检测，所述下料传送装置（18）用于将堵孔检测合格的产品直接放置在指定区域内；所述堵孔检测装置（17）的旁侧设置有堵孔检测不合格品剔除装置（19），在堵孔检测不合格品剔除装置（19）的下料端设置有堵孔检测不合格品剔除线（20），所述堵孔检测不合格品剔除装置（19）用于将堵孔检测不合格的产品直接剔除出来，通过堵孔检测不合格品剔除线（20）将堵孔检测不合格产品传送到指定区域内。
8.如权利要求6所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述涂覆不合格品剔除装置（13）采用搬运机械手，所述堵孔检测传送装置（16）采用皮带线或输送导链。
9.如权利要求7所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述堵孔检测装置（17）包括强光源照射器，所述强光源照射器发射强光对产品内部孔道进行照射，然后通过相机或反射板映射或是X光线照射把数据转移到电脑上，然后通过专门的识别软件来检测产品内部孔道是否堵塞及堵塞数量。
10.如权利要求1所述的快速烘干全定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征在于：所述喷雾保湿装置（12）采用高压喷枪或加湿器。
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