CN105562273A - 一种钣金件自动化喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钣金件自动化喷涂装置。它包括传输线、自动识别装置和机器人自动喷涂机构，所述的机器人自动喷涂机构上设有入口和出口，所述的机器人自动喷涂机构安装在传输线上，所述的传输线通过入口和出口贯穿机器人自动喷涂机构，所述的自动识别装置安装在传输线上且置于机器人自动喷涂机构的入口前方。本发明的有益效果是：保障工人的身体健康，提高企业的产能，喷涂质量稳定性高，保证产品的合格率，喷涂机器人喷涂路径简单，操作简便，能够节省涂料，降低生产成本。

Description

一种钣金件自动化喷涂装置
技术领域
本发明涉及钣金件喷涂相关技术领域，尤其是指一种钣金件自动化喷涂装置。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。
在五金产品的喷涂工序中，最大的弊端就在于涂料对工人身体的危害。因此工人不能长时间在喷房内工作，需要进行换班工作制，单是换班也不能完全解决工人的健康问题。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种解决工人身体健康问题并提高产能的钣金件自动化喷涂装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种钣金件自动化喷涂装置，包括传输线、自动识别装置和机器人自动喷涂机构，所述的机器人自动喷涂机构上设有入口和出口，所述的机器人自动喷涂机构安装在传输线上，所述的传输线通过入口和出口贯穿机器人自动喷涂机构，所述的自动识别装置安装在传输线上且置于机器人自动喷涂机构的入口前方。
通过机器人自动喷涂机构来取代工人的喷涂操作，而通过自动识别装置来识别传输线上的工件类型，之后机器人自动喷涂机构通过工件类型选择合适的喷涂模式进行自动化喷涂，而且机器人自动喷涂机构可以持续运行，这样设计达到了解决工人身体健康问题并提高产能的目的。
作为优选，所述的机器人自动喷涂机构包括喷房、喷涂机器人、自动喷枪装置和除尘装置，所述的入口和出口置于喷房上，所述的喷涂机器人和自动喷枪装置置于喷房的内侧，所述的自动喷枪装置安装在喷涂机器人上，所述的除尘装置置于喷房的外侧且与喷房连通。由于喷涂机器人可以拖动示教，可以完美再现工人的喷涂轨迹及速度，故而喷涂机器人通过自动喷枪装置来进行喷涂时，能够大大提高企业的产能，同时还能够有效的降低生产成本。
作为优选，所述的喷涂机器人包括机器人本体、机器人臂和控制柜，所述的机器人本体和控制柜安装在喷房的内部，所述的机器人臂安装在机器人本体上，所述的控制柜分别于机器人本体和机器人臂电连接。通过控制柜对机器人本体和机器人臂的控制，使其针对不同的工件，可以分别示教一套完整的喷涂程序，由于机器人本体和机器人臂对同一款产品使用固定的程序，因此可以保证产品的合格率，保证喷涂的质量稳定性。
作为优选，所述的自动喷枪装置包括自动静电喷枪和静电发生器，所述的自动静电喷枪安装在机器人臂上，所述的静电发生器与自动静电喷枪电连接，所述的静电发生器与控制柜电连接。静电喷涂是在自动静电喷枪与被涂工件之间形成高压静电场，一般工件接地为阳极，自动静电喷枪的喷枪口为负高压(由与自动静电喷枪配套的静电发生器产生)，当电场强度足够高时，枪口附近的空气即产生电量放电，使空气发生电离，当涂料粒子通过枪口带上电荷成为带电粒子，在通过电晕放电区时，进一步与离子化的空气结合而再次带电，并在高压静电场的作用下，向极性相反的被涂工件运动，从而有效地、均匀地吸附于工件上。
作为优选，所述的除尘装置包括除尘风机、除尘管道和废料回收箱，所述的除尘风机置于除尘管道的一端，所述的废料回收箱置于除尘管道的另一端，所述的喷房上设有除尘口，所述的除尘风机安装在喷房的除尘口上，所述的废料回收箱通过除尘管道和除尘口的配合与喷房连通。通过除尘风机来吸附喷房内的废料，通过除尘管道进入到废料回收箱内进行回收再利用。
作为优选，所述的喷房内设有落料槽，所述的落料槽置于喷房内传输线的正下方。通过落料槽的设计，一方面能够有效的回收喷涂废料，另一方面还能够接收传输线上掉落的工件。
作为优选，所述喷房的入口处设有传感器，所述的传感器与控制柜电连接。传感器的设计在于检测工件是否进入到喷房内，当传感器感应到工件后，通过控制柜内的计时功能延时给机器人本体和机器人臂发出喷涂指令，当机器人本体和机器人臂得到喷涂指令后，开始按照相应程序自动对工件进行喷涂操作。
作为优选，所述的自动识别装置内设有激光传感器和成像光谱仪，所述的激光传感器和成像光谱仪均与控制柜电连接。该装置安装于来料输送线上方，可以对来料顶部三维结构进行扫描：工件在该装置下方通过时即进行扫描，扫描得到的信息传送给控制柜。
作为优选，所述的传输线为首尾相连的循环传输线，所述的循环传输线包括两条直线和两条半圆线，所述的两条直线相互平行，所述的两条半圆线分别置于直线的两端构成一个中心对称的循环传输线，所述的机器人自动喷涂机构安装在一条直线上，所述另一条直线所在的区域为工件上下料区域。这样设计使得喷涂区域与工人的作业区域完全隔离，工人只需在远离喷房的位置上下料即可，整条线只需两个工人进行上下料。
本发明的有益效果是：保障工人的身体健康，提高企业的产能，喷涂质量稳定性高，保证产品的合格率，喷涂机器人喷涂路径简单，操作简便，能够节省涂料，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是机器人自动喷涂机构的结构示意图。
图中：1.传输线，2.自动识别装置，3.机器人自动喷涂机构，4.除尘口，5.废料回收箱，6.除尘管道，7.除尘风机，8.传感器，9.入口，10.落料槽，11.喷房，12.机器人本体，13.机器人臂，14.出口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所述的实施例中，一种钣金件自动化喷涂装置，包括传输线1、自动识别装置2和机器人自动喷涂机构3，机器人自动喷涂机构3上设有入口9和出口14，机器人自动喷涂机构3安装在传输线1上，传输线1通过入口9和出口14贯穿机器人自动喷涂机构3，自动识别装置2安装在传输线1上且置于机器人自动喷涂机构3的入口9前方。
如图2所示，机器人自动喷涂机构3包括喷房11、喷涂机器人、自动喷枪装置和除尘装置，入口9和出口14置于喷房11上，喷涂机器人和自动喷枪装置置于喷房11的内侧，自动喷枪装置安装在喷涂机器人上，除尘装置置于喷房11的外侧且与喷房11连通。喷涂机器人包括机器人本体12、机器人臂13和控制柜，机器人本体12和控制柜安装在喷房11的内部，机器人臂13安装在机器人本体12上，控制柜分别于机器人本体12和机器人臂13电连接。自动喷枪装置包括自动静电喷枪和静电发生器，自动静电喷枪安装在机器人臂13上，静电发生器与自动静电喷枪电连接，静电发生器与控制柜电连接。除尘装置包括除尘风机7、除尘管道6和废料回收箱5，除尘风机7置于除尘管道6的一端，废料回收箱5置于除尘管道6的另一端，喷房11上设有除尘口4，除尘风机7安装在喷房11的除尘口4上，废料回收箱5通过除尘管道6和除尘口4的配合与喷房11连通。喷房11内设有落料槽10，落料槽10置于喷房11内传输线1的正下方。喷房11的入口9处设有传感器8，传感器8与控制柜电连接。
自动识别装置2内设有激光传感器和成像光谱仪，激光传感器和成像光谱仪均与控制柜电连接。
如图1所示，传输线1为首尾相连的循环传输线，循环传输线包括两条直线和两条半圆线，两条直线相互平行，两条半圆线分别置于直线的两端构成一个中心对称的循环传输线，机器人自动喷涂机构3安装在一条直线上，另一条直线所在的区域为工件上下料区域。
工作流程大致为：如图1所示，工件经传输线1传动至自动识别装置2，自动识别装置2检测工件的到来并自动识别工件的型号，控制柜给机器人本体12和机器人臂13发出相应指令；喷涂机器人根据自动识别装置2识别出的工件型号自动调用相应的喷涂机器人程序等待工件进入喷涂位置；如图2所示，喷房11的入口9处装有相应的传感器8，当传感器8感应到工件后，通过控制柜内的计时功能延时给喷涂机器人发出喷涂指令，当喷涂机器人得到喷涂指令后开始按照相应程序自动对工件进行喷涂，静电发生器主要用来产生负高压，使得自动静电喷枪与工件之间形成静电。喷房11中的除尘装置主要用于喷涂的废料处理。在整个喷涂过程中，传输线1保持6.5m/min的运行速度，无需启停。

Claims (9)

1.一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，包括传输线(1)、自动识别装置(2)和机器人自动喷涂机构(3)，所述的机器人自动喷涂机构(3)上设有入口(9)和出口(14)，所述的机器人自动喷涂机构(3)安装在传输线(1)上，所述的传输线(1)通过入口(9)和出口(14)贯穿机器人自动喷涂机构(3)，所述的自动识别装置(2)安装在传输线(1)上且置于机器人自动喷涂机构(3)的入口(9)前方。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的机器人自动喷涂机构(3)包括喷房(11)、喷涂机器人、自动喷枪装置和除尘装置，所述的入口(9)和出口(14)置于喷房(11)上，所述的喷涂机器人和自动喷枪装置置于喷房(11)的内侧，所述的自动喷枪装置安装在喷涂机器人上，所述的除尘装置置于喷房(11)的外侧且与喷房(11)连通。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的喷涂机器人包括机器人本体(12)、机器人臂(13)和控制柜，所述的机器人本体(12)和控制柜安装在喷房(11)的内部，所述的机器人臂(13)安装在机器人本体(12)上，所述的控制柜分别于机器人本体(12)和机器人臂(13)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的自动喷枪装置包括自动静电喷枪和静电发生器，所述的自动静电喷枪安装在机器人臂(13)上，所述的静电发生器与自动静电喷枪电连接，所述的静电发生器与控制柜电连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的除尘装置包括除尘风机(7)、除尘管道(6)和废料回收箱(5)，所述的除尘风机(7)置于除尘管道(6)的一端，所述的废料回收箱(5)置于除尘管道(6)的另一端，所述的喷房(11)上设有除尘口(4)，所述的除尘风机(7)安装在喷房(11)的除尘口(4)上，所述的废料回收箱(5)通过除尘管道(6)和除尘口(4)的配合与喷房(11)连通。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的喷房(11)内设有落料槽(10)，所述的落料槽(10)置于喷房(11)内传输线(1)的正下方。
7.根据权利要求3或4所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述喷房(11)的入口(9)处设有传感器(8)，所述的传感器(8)与控制柜电连接。
8.根据权利要求3或4所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的自动识别装置(2)内设有激光传感器和成像光谱仪，所述的激光传感器和成像光谱仪均与控制柜电连接。
9.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的传输线(1)为首尾相连的循环传输线，所述的循环传输线包括两条直线和两条半圆线，所述的两条直线相互平行，所述的两条半圆线分别置于直线的两端构成一个中心对称的循环传输线，所述的机器人自动喷涂机构(3)安装在一条直线上，所述另一条直线所在的区域为工件上下料区域。
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