CN111921771B - 一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，包含：凸型加工台、一对结构相同的运输台以及加工支架，所述加工支架安装于一对所述运输台上，所述凸型加工台安装于一对所述运输台，所述凸型加工台上安装有运输夹紧结构以及转动结构，所述运输夹紧结构上安装有转动定位结构，所述加工支架上喷涂烘干结构；本发明的通过运输夹紧结构将运输台上的原料夹紧搬运到凸型加工台上，通过运输夹紧结构上的转动定位结构对原料在凸型加工台的位置进行定位，避免了位置出现误差，通过人工对原料进行摆放，通过喷涂烘干结构对转动中的原料进行均匀除尘、喷涂以及高温烘干，同时通过运输夹紧结构将喷洒后的原料翻转或搬运。

Description

一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统
技术领域
本发明涉及原料喷涂技术领域，特别是一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统。
背景技术
钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。
钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。
目前钣金通过手持喷枪均匀喷涂，人工喷涂需要大量的工作量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，解决了现有的大量人工工作量。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，包括：凸型加工台、一对结构相同的运输台以及加工支架，所述加工支架安装于一对所述运输台上，所述凸型加工台安装于一对所述运输台，所述凸型加工台上安装有运输夹紧结构以及转动结构，所述运输夹紧结构上安装有转动定位结构，所述加工支架上喷涂烘干结构；
所述运输夹紧结构包含有：一对结构相同的水平运输丝杠模组、一对结构相同的L型移动夹紧块、一对结构相同的夹紧液压推杆以及一对结构相同的磁性夹紧爪；
一对所述水平运输丝杠模组安装于凸型加工台两侧上，一对所述L型移动夹紧块分别安装于一对所述水平运输丝杠模组移动端上，一对所述夹紧液压推杆安装于一对所述L型移动夹紧块底端上，一对所述磁性夹紧爪安装于一对所述夹紧液压推杆推动端上；
所述转动定位结构包含有：一对结构相同的转动杆、U型转动块、定位监控丝杠模组、CCD摄像头、一对结构相同的定位传动齿轮、一对结构相同的定位驱动齿轮以及一对结构相同的定位驱动机；
一对所述定位驱动机分别安装于一对所述L型移动夹紧块上，一对所述定位驱动齿轮分别安装于一对所述定位驱动机驱动端上，一对所述转动杆安装于U型转动块上，且一对所述转动杆分别通过轴承活动插装于一对所述L型移动夹紧块上，一对所述定位传动齿轮分别安装于一对所述转动杆上，且一对所述定位传动齿轮分别与一对所述定位驱动齿轮齿轮啮合。
优选的，所述喷涂烘干结构包含有：一对结构相同的水平丝杠模组、横向丝杠模组、喷涂载板、喷漆储存箱、高压液泵、雾化喷头以及烘干组件；
一对所述水平丝杠模组安装于加工支架上，所述横向丝杠模组安装于一对所述水平丝杠模组移动端上，所述喷涂载板安装于横向丝杠模组上，所述喷漆储存箱安装于横向丝杠模组上，所述高压液泵安装于喷漆储存箱上，所述雾化喷头插装于喷涂载板上，且所述雾化喷头连接于高压液泵上，所述烘干组件安装于喷涂载板上。
优选的，所述转动结构包含有：转动驱动机、转动板以及吸附磁铁；
所述凸型加工台上开设有凸型槽，所述转动驱动机安装于凸型槽内，所述转动板安装于转动驱动机驱动端上，且所述转动板活动安置于凸型槽内，所述吸附磁铁安装于转动板上。
优选的，所述烘干组件包含有：高压气泵、烘干箱、电热管、分流烘干管以及若干个结构相同的导气软管；
所述烘干箱安装于喷涂载板上，所述电热管安装于烘干箱内，所述高压气泵安装于喷涂载板上，且所述高压气泵连接于烘干箱上，所述烘干箱上开设有若干个结构相同的引气孔，所述分流烘干管安装于喷涂载板底端上，且所述分流烘干管连接于高压气泵上，若干个所述导气软管连接于分流烘干管上。
优选的，所述U型转动块上设置有回形插装支架，所述回形插装支架内活动设置有遮挡玻璃。
优选的，所述转动板底端开设有若干个结构相同的转动槽，若干个所述转动槽内分别设置有若干个结构相同的转动球。
优选的，所述喷涂载板上设置有高压风扇。
优选的，两对所述防尘回形支架内分别设置有防尘网。
优选的，一对所述L型移动夹紧块分别设置有限位杆。
利用本发明的技术方案制作的汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，通过运输夹紧结构将运输台上的原料夹紧搬运到凸型加工台上，通过运输夹紧结构上的转动定位结构对原料在凸型加工台的位置进行定位，避免了位置出现误差，通过人工对原料进行摆放，通过喷涂烘干结构对转动中的原料进行均匀除尘、喷涂以及高温烘干，同时通过运输夹紧结构将喷洒后的原料翻转或搬运。
附图说明
图1为本发明所述一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统的喷涂烘干结构示意图。
图5为本发明所述一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统的运输夹紧结构示意图。
图中：1-凸型加工台；2-运输台；3-加工支架；4-水平运输丝杠模组；5-L型移动夹紧块；6-夹紧液压推杆；7-磁性夹紧爪；8-转动杆；9-U型转动块；10-定位监控丝杠模组；11-CCD摄像头；12-定位传动齿轮；13-定位驱动齿轮；14-定位驱动机；15-水平丝杠模组；16-横向丝杠模组；17-喷涂载板；18喷漆储存箱-；19-高压液泵；20-雾化喷头；21-转动驱动机；22-转动板；23-吸附磁铁；24-高压气泵；25-烘干箱；26-电热管；27-分流烘干管；28-导气软管；29-回形插装支架；30-遮挡玻璃。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，包括：凸型加工台1、一对结构相同的运输台2以及加工支架3，所述加工支架3安装于一对所述运输台2上，所述凸型加工台1安装于一对所述运输台2，所述凸型加工台1上安装有运输夹紧结构以及转动结构，所述运输夹紧结构上安装有转动定位结构，所述加工支架3上喷涂烘干结构；所述运输夹紧结构包含有：一对结构相同的水平运输丝杠模组4、一对结构相同的L型移动夹紧块5、一对结构相同的夹紧液压推杆6以及一对结构相同的磁性夹紧爪7；一对所述水平运输丝杠模组4安装于凸型加工台1两侧上，一对所述L型移动夹紧块5分别安装于一对所述水平运输丝杠模组4移动端上，一对所述夹紧液压推杆6安装于一对所述L型移动夹紧块5底端上，一对所述磁性夹紧爪7安装于一对所述夹紧液压推杆6推动端上；所述转动定位结构包含有：一对结构相同的转动杆8、U型转动块9、定位监控丝杠模组10、CCD摄像头11、一对结构相同的定位传动齿轮12、一对结构相同的定位驱动齿轮13以及一对结构相同的定位驱动机14；一对所述定位驱动机14分别安装于一对所述L型移动夹紧块5上，一对所述定位驱动齿轮13分别安装于一对所述定位驱动机14驱动端上，一对所述转动杆8安装于U型转动块9上，且一对所述转动杆8分别通过轴承活动插装于一对所述L型移动夹紧块5上，一对所述定位传动齿轮12分别安装于一对所述转动杆8上，且一对所述定位传动齿轮12分别与一对所述定位驱动齿轮13齿轮啮合；所述喷涂烘干结构包含有：一对结构相同的水平丝杠模组15、横向丝杠模组16、喷涂载板17、喷漆储存箱18、高压液泵19、雾化喷头20以及烘干组件；一对所述水平丝杠模组15安装于加工支架3上，所述横向丝杠模组16安装于一对所述水平丝杠模组15移动端上，所述喷涂载板17安装于横向丝杠模组16上，所述喷漆储存箱18安装于横向丝杠模组16上，所述高压液泵19安装于喷漆储存箱18上，所述雾化喷头20插装于喷涂载板17上，且所述雾化喷头20连接于高压液泵19上，所述烘干组件安装于喷涂载板17上；所述转动结构包含有：转动驱动机21、转动板22以及吸附磁铁23；所述凸型加工台1上开设有凸型槽，所述转动驱动机21安装于凸型槽内，所述转动板22安装于转动驱动机21驱动端上，且所述转动板22活动安置于凸型槽内，所述吸附磁铁23安装于转动板22上；所述烘干组件包含有：高压气泵24、烘干箱25、电热管26、分流烘干管27以及若干个结构相同的导气软管28；所述烘干箱25安装于喷涂载板17上，所述电热管26安装于烘干箱25内，所述高压气泵24安装于喷涂载板17上，且所述高压气泵24连接于烘干箱25上，所述烘干箱25上开设有若干个结构相同的引气孔，所述分流烘干管27安装于喷涂载板17底端上，且所述分流烘干管27连接于高压气泵24上，若干个所述导气软管28连接于分流烘干管27上；所述U型转动块9上设置有回形插装支架29，所述回形插装支架29内活动设置有遮挡玻璃30；所述转动板22底端开设有若干个结构相同的转动槽，若干个所述转动槽内分别设置有若干个结构相同的转动球；所述喷涂载板17上设置有高压风扇；两对所述防尘回形支架内分别设置有防尘网；一对所述L型移动夹紧块5分别设置有限位杆。
本实施方案的特点为，包括：凸型加工台、一对结构相同的运输台以及加工支架，加工支架安装于一对运输台上，凸型加工台安装于一对运输台，凸型加工台上安装有运输夹紧结构以及转动结构，运输夹紧结构上安装有转动定位结构，加工支架上喷涂烘干结构；运输夹紧结构包含有：一对结构相同的水平运输丝杠模组、一对结构相同的L型移动夹紧块、一对结构相同的夹紧液压推杆以及一对结构相同的磁性夹紧爪；一对水平运输丝杠模组安装于凸型加工台两侧上，一对L型移动夹紧块分别安装于一对水平运输丝杠模组移动端上，一对夹紧液压推杆安装于一对L型移动夹紧块底端上，一对磁性夹紧爪安装于一对夹紧液压推杆推动端上；通过运输夹紧结构将运输台上的原料夹紧搬运到凸型加工台上，通过运输夹紧结构上的转动定位结构对原料在凸型加工台的位置进行定位，避免了位置出现误差，通过人工对原料进行摆放，通过喷涂烘干结构对转动中的原料进行均匀除尘、喷涂以及高温烘干，同时通过运输夹紧结构将喷洒后的原料翻转或搬运。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：通过运输台2将原料运输到一定位置，通过运输台2上的凸型加工台1上的一对水平运输丝杠模组4运作将一对水平运输丝杠模组4移动端上的一对L型移动夹紧块5水平移动，通过一对L型移动夹紧块5上的一对夹紧液压推杆5推动推动端上的磁性夹紧爪7将运输台2上的原料磁性夹紧，同时通过CCD摄像头11对凸型加工台1上的原料进行位置定位，同时通过一对定位驱动机14运行，通过一对定位驱动机14带动驱动端上的一对定位驱动齿轮13转动，通过一对定位驱动齿轮13分别带动一对与之齿轮啮合的定位传动齿轮12转动，通过一对定位传动齿轮12带动其上的一对转动杆8转动，通过一对转动杆8带动其上的U型转动块9，将U型转动块9转动90度角，通过转动带动CCD摄像头11在水平方向上对凸型加工台1上的原料进行位置定位，从而达到将位置信息传递给横向丝杠模组16以及一对水平丝杠模组15，通过一对水平丝杠模组15以及横向丝杠模组16运行将喷涂载板17位于凸型加工台1上吸附磁铁23上方，通过高压液泵19将喷漆储存箱18内的液体抽送到雾化喷头20内，通过雾化喷头20将喷洒液体喷洒到原料上，通过转动驱动机21转动，通过转动驱动机21带动驱动端上的转动板22，通过转动板22带动其上的吸附磁铁23转动，从而达到带动吸附磁铁23上方的原料转动喷涂，在原料上方以及原料侧向通过CCD摄像头11对吸附磁铁23上的原料进行位置定位，通过高压风扇将原料上的灰尘进行高压风吹拂，将原料上的灰尘吹走，之后对原料进行喷涂，之后通过高压气泵24将烘干箱25内的气体抽送到分流烘干管27上的若干个导气软管28内，通过若干个导气软管28将空气吹送到喷洒后的原料上，通过烘干箱25上的电热管26将烘干箱25内的空气进行加热，从而达到通过高温空气对喷洒后的原料进行高温烘干，通过回形插装支架29内的遮挡玻璃30避免了喷洒液体喷洒到CCD摄像头11上。
作为优选方案，更进一步的，所述转动定位结构包含有：一对结构相同的转动杆8、U型转动块9、定位监控丝杠模组10、CCD摄像头11、一对结构相同的定位传动齿轮12、一对结构相同的定位驱动齿轮13以及一对结构相同的定位驱动机14；
一对所述定位驱动机14分别安装于一对所述L型移动夹紧块5上，一对所述定位驱动齿轮13分别安装于一对所述定位驱动机14驱动端上，一对所述转动杆8安装于U型转动块9上，且一对所述转动杆8分别通过轴承活动插装于一对所述L型移动夹紧块5上，一对所述定位传动齿轮12分别安装于一对所述转动杆8上，且一对所述定位传动齿轮12分别与一对所述定位驱动齿轮13齿轮啮合。
作为优选方案，更进一步的，所述喷涂烘干结构包含有：一对结构相同的水平丝杠模组15、横向丝杠模组16、喷涂载板17、喷漆储存箱18、高压液泵19、雾化喷头20以及烘干组件；
一对所述水平丝杠模组15安装于加工支架3上，所述横向丝杠模组16安装于一对所述水平丝杠模组15移动端上，所述喷涂载板17安装于横向丝杠模组16上，所述喷漆储存箱18安装于横向丝杠模组16上，所述高压液泵19安装于喷漆储存箱18上，所述雾化喷头20插装于喷涂载板17上，且所述雾化喷头20连接于高压液泵19上，所述烘干组件安装于喷涂载板17上。
作为优选方案，更进一步的，所述转动结构包含有：转动驱动机21、转动板22以及吸附磁铁23；
所述凸型加工台1上开设有凸型槽，所述转动驱动机21安装于凸型槽内，所述转动板22安装于转动驱动机21驱动端上，且所述转动板22活动安置于凸型槽内，所述吸附磁铁23安装于转动板22上。
作为优选方案，更进一步的，所述烘干组件包含有：高压气泵24、烘干箱25、电热管26、分流烘干管27以及若干个结构相同的导气软管28；
所述烘干箱25安装于喷涂载板17上，所述电热管26安装于烘干箱25内，所述高压气泵24安装于喷涂载板17上，且所述高压气泵24连接于烘干箱25上，所述烘干箱25上开设有若干个结构相同的引气孔，所述分流烘干管27安装于喷涂载板17底端上，且所述分流烘干管27连接于高压气泵24上，若干个所述导气软管28连接于分流烘干管27上。
作为优选方案，更进一步的，所述U型转动块9上设置有回形插装支架29，所述回形插装支架29内活动设置有遮挡玻璃30。
作为优选方案，更进一步的，所述转动板22底端开设有若干个结构相同的转动槽，若干个所述转动槽内分别设置有若干个结构相同的转动球。
作为优选方案，更进一步的，所述喷涂载板17上设置有高压风扇。
作为优选方案，更进一步的，两对所述防尘回形支架内分别设置有防尘网。
作为优选方案，更进一步的，一对所述L型移动夹紧块5分别设置有限位杆。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，包括：凸型加工台（1）、一对结构相同的运输台（2）以及加工支架（3），其特征在于，所述加工支架（3）安装于一对所述运输台（2）上，所述凸型加工台（1）安装于一对所述运输台（2），所述凸型加工台（1）上安装有运输夹紧结构以及转动结构，所述运输夹紧结构上安装有转动定位结构，所述加工支架（3）上安装有喷涂烘干结构；
所述运输夹紧结构包含有：一对结构相同的水平运输丝杠模组（4）、一对结构相同的L型移动夹紧块（5）、一对结构相同的夹紧液压推杆（6）以及一对结构相同的磁性夹紧爪（7）；
一对所述水平运输丝杠模组（4）安装于凸型加工台（1）两侧上，一对所述L型移动夹紧块（5）分别安装于一对所述水平运输丝杠模组（4）移动端上，一对所述夹紧液压推杆（6）安装于一对所述L型移动夹紧块（5）底端上，一对所述磁性夹紧爪（7）安装于一对所述夹紧液压推杆（6）推动端上；
所述转动定位结构包含有：一对结构相同的转动杆（8）、U型转动块（9）、定位监控丝杠模组（10）、CCD摄像头（11）、一对结构相同的定位传动齿轮（12）、一对结构相同的定位驱动齿轮（13）以及一对结构相同的定位驱动机（14）；
一对所述定位驱动机（14）分别安装于一对所述L型移动夹紧块（5）上，一对所述定位驱动齿轮（13）分别安装于一对所述定位驱动机（14）驱动端上，一对所述转动杆（8）安装于U型转动块（9）上，且一对所述转动杆（8）分别通过轴承活动插装于一对所述L型移动夹紧块（5）上，一对所述定位传动齿轮（12）分别安装于一对所述转动杆（8）上，且一对所述定位传动齿轮（12）分别与一对所述定位驱动齿轮（13）齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述喷涂烘干结构包含有：一对结构相同的水平丝杠模组（15）、横向丝杠模组（16）、喷涂载板（17）、喷漆储存箱（18）、高压液泵（19）、雾化喷头（20）以及烘干组件；
一对所述水平丝杠模组（15）安装于加工支架（3）上，所述横向丝杠模组（16）安装于一对所述水平丝杠模组（15）移动端上，所述喷涂载板（17）安装于横向丝杠模组（16）上，所述喷漆储存箱（18）安装于横向丝杠模组（16）上，所述高压液泵（19）安装于喷漆储存箱（18）上，所述雾化喷头（20）插装于喷涂载板（17）上，且所述雾化喷头（20）连接于高压液泵（19）上，所述烘干组件安装于喷涂载板（17）上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述转动结构包含有：转动驱动机（21）、转动板（22）以及吸附磁铁（23）；
所述凸型加工台（1）上开设有凸型槽，所述转动驱动机（21）安装于凸型槽内，所述转动板（22）安装于转动驱动机（21）驱动端上，且所述转动板（22）活动安置于凸型槽内，所述吸附磁铁（23）安装于转动板（22）上。
4.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述烘干组件包含有：高压气泵（24）、烘干箱（25）、电热管（26）、分流烘干管（27）以及若干个结构相同的导气软管（28）；
所述烘干箱（25）安装于喷涂载板（17）上，所述电热管（26）安装于烘干箱（25）内，所述高压气泵（24）安装于喷涂载板（17）上，且所述高压气泵（24）连接于烘干箱（25）上，所述烘干箱（25）上开设有若干个结构相同的引气孔，所述分流烘干管（27）安装于喷涂载板（17）底端上，且所述分流烘干管（27）连接于高压气泵（24）上，若干个所述导气软管（28）连接于分流烘干管（27）上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述U型转动块（9）上设置有回形插装支架（29），所述回形插装支架（29）内活动设置有遮挡玻璃（30）。
6.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述转动板（22）底端开设有若干个结构相同的转动槽，若干个所述转动槽内分别设置有若干个结构相同的转动球。
7.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述喷涂载板（17）上设置有高压风扇。
8.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述烘干箱（25）外侧设置有两对结构相同的防尘回形支架，两对所述防尘回形支架内分别设置有防尘网。
9.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，一对所述L型移动夹紧块（5）分别设置有限位杆。
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