CN108855733A - 一种环保的旋盘式自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保的旋盘式自动喷涂机，属于喷涂工艺设备领域，包括机架、物料输送线、喷涂仓、取料机械手、卸料机械手，物料输送线包括送料传输段和卸料传输段，喷涂机还包括设于送料传输段末端和卸料传输段头端之间的转筒，喷涂仓位于转筒内，卸料机械手位于卸料传输段的头端一侧，卸料传输段上等间距设有物料定位件，卸料传输段所在区域内设有喷涂仓二；喷涂仓内一侧安装有取料机械手，另一侧设有喷涂嘴；取料机携手上安装有位于物料输送线宽度方向两侧的两块夹持板一，物料定位件在平行于物料输送线长度方向上的两端分别设有两块夹持板三，喷涂仓二内设有喷嘴和红外传感器。本发明能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强。

Description

一种环保的旋盘式自动喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂工艺设备领域，具体的涉及一种环保的旋盘式自动喷涂机。

背景技术

在现有的加工工艺中，喷涂工序是一道经常使用的工序，现有该工序的完成一般通过人工喷涂，且在开放的空间内进行，占用场地非常大，存在大量搬运流程，为了防止污染环境，需要大功率的风机对作业空间进行抽排尘处理，同时现有的喷涂料回收装置的球式水膜集尘器并不能很好的吸收空气中的喷涂料，回收效率低，且排出的空气中含有对环境存在危害性的物质。

在授权公告号为CN 105032671 B的专利中公开了一种节能环保旋盘式自动喷涂机，其公开了一种节能环保旋盘式自动喷涂机，其包括：机架；转盘，可转动地安装在机架上，转盘上设置若干工位，每个工位上皆设置有一与受喷件配合的工作台，该工作台可转动地安装在转盘上；若干喷涂仓，安装在机架上并位于转盘上方，喷涂仓下部开口，喷涂仓内设置有喷涂装置；物料输送线，用于输送受喷件；取料机械手，用于将物料输送线上的受喷件搬运到转盘上；卸料机械手，用于将转盘上加工好的受喷件搬运到物料输输送线上；抽粉尘装置，安装在机架上，用于对喷涂仓的粉尘进行抽排；喷涂料回收装置，与抽粉尘装置连接，用于回收空气中的喷涂料。其可进行流水线式自动化喷涂，占地空间小，节能环保。但其存在如下缺点：受喷件配合安置在工作台上，喷涂过程中，两者的接触面始终保持接触关系，则该受喷件的相应接触面不能得到喷涂，喷涂不全面；喷涂仓安装在机架上，位置固定，在进行喷涂时，转盘必须停转，多个受喷件喷涂需间歇式进行，工作效率相对较低。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种环保的旋盘式自动喷涂机，能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强，工作效率得以提升。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架、物料输送线、喷涂仓、取料机械手、卸料机械手及抽粉尘通路，所述喷涂仓内设有喷涂嘴，所述物料输送线包括送料传输段和卸料传输段，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段末端的转筒，所述卸料传输段的头端位于转筒下方一侧，所述卸料机械手位于卸料传输段的头端一侧，所述卸料传输段上等间距设有物料定位件，所述卸料传输段所在区域内设有喷涂仓二；

所述转筒中心处设有安装在机架上并由转动电机驱动的中心轴，所述转筒包括平行且相对设置的前面板和后面板以及连接于前面板和后面板之间的隔板，所述前面板和后面板均为固定套装在中心轴上的圆形板，所述隔板绕中心轴周圈等间距固定于中心轴表面，每相邻两隔板之间形成扇形的喷涂仓，所述喷涂仓对应前面板边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓内，一侧隔板远离中心轴的一端所在侧安装有取料机械手，另一侧隔板上设有喷涂嘴；

所述取料机械手包括构成“凵”形摆动件的摆轴和固定于摆轴两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆，所述摆轴安装在相应隔板上并与旋转电磁铁的输出轴固定连接，两根所述摆杆自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一，两块夹持板一内分别置有磁性相吸的强性电磁铁，两块夹持板一的相背面均连接伺服电机，所述伺服电机固定安装在摆杆上；

所述卸料机械手包括构成“凵”形滑动件的定轴和固定于定轴两端并平行于物料输送线长度方向的两根定杆，所述定轴滑动连接于机架上并由电动推杆驱动，两根所述定杆自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板二，两块夹持板二内分别置有磁性相吸的强性电磁铁；

所述抽粉尘通路包括设于中心轴内部的通腔，所述转筒内部的中心轴上设有将通腔与喷涂仓一一连通的通口一，所述中心轴连接转动电机的一端所在侧外表面套装有固定在机架上的环形腔体，所述环形腔体与中心轴的连接处设有轴承二，所述环形腔体内的中心轴上设有连通环形腔体和通腔的通口二，所述环形腔体底部连接抽吸管，所述抽吸管连接抽吸泵；

所述物料定位件包括座板、凸板及两个夹持板三，所述凸板固定于座板上表面的中部，所述座板内部对应凸板的中心处固定有内置有电磁块的固定块，所述夹持板三安装在移动杆上，所述移动杆为“⊥”形，所述座板长度方向上设有分别位于凸板两侧并平行于物料输送线长度方向的两个滑槽，所述滑槽的形状与移动杆底部相适配，所述移动杆底部内置有与电磁块磁性相吸的永磁块，所述移动杆底部与固定块之间连接有弹簧三；

所述喷涂仓二包括位于物料输送线宽度方向两侧的相对设置的两块固定板及连接于两块固定板上端的挡板，所述固定板上设有喷涂区域高度等于物料相应喷涂面高度的喷嘴，两块所述固定板朝向卸料传输段头端的端部设有相对应的红外传感器。

进一步地，所述夹持板一的安装结构为：两块所述夹持板一的相背面固定有花轴，所述伺服电机的输出轴固定连接有套装在花轴外侧的套筒，所述套筒安装于摆杆内，且套筒与摆杆之间设有轴承一，所述套筒内表面和花轴外表面分别对应布有相互卡合的条形卡齿，所述花轴位于套筒内的一端端面上固定有连接到套筒内底面的弹簧一。套筒内表面和花轴外表面设置的条形卡齿既能满足由套筒转动带动花轴转动的需求，同时又不影响花轴相对于套筒的轴向移动，从而能够促进实现两块夹持板一之间的夹紧需求和转动驱动需求。

进一步地，所述夹持板二的安装结构为：两块所述夹持板二的相背面固定有内轴，所述定杆的自由端设有供内轴插入的插槽，所述内轴位于插槽内的一端端面上固定有连接到插槽内底面的弹簧二；所述定轴中部固定有与电动推杆连接的滑块，所述卸料传输段的头端侧边设有连接到机架上的竖直的固定杆，所述固定杆上设有纵向延伸的滑道，所述电动推杆安装于滑道一端。插槽与内轴的适配设置可满足内轴带动夹持板二相对于定杆的轴向移动需求，从而促进实现夹持板二夹紧物料的目的，滑块与滑道的设置可满足卸料机械手将物料放置在卸料传输段的相应物料定位件上。

进一步地，所述夹持板一和夹持板二的夹持面上均布有防滑胶垫。防滑胶垫可增强相应夹持板对物料的夹持稳定性，便于后续驱动。

进一步地，所述转筒内设有N个喷涂仓，N为不小于3的整数，所述转筒转动一个周期的时间记为T，送料传输段上相邻两物料之间的传输时间间隔记为t₁，所述卸料机械手工作一个周期的时间记为t₂,相邻两物料定位件之间的传输时间间隔记为t₃，它们满足公式：相关公式的限定，可满足各机构之间的紧密精确衔接，并保证达到较高的工作效率。

3.有益效果

(1)本发明的物料输送线包括送料传输段和卸料传输段，对应的分别设有喷涂仓和喷涂仓二。喷涂仓内一侧隔板上安装有取料机械手，另一侧隔板上设有喷涂嘴，取料机械手连接旋转电磁铁，取料机携手上安装有位于物料输送线宽度方向两侧的两块夹持板一，两块夹持板一内分别置有磁性相吸的强性电磁铁，两块夹持板一的相背面均连接伺服电机。应用时，给夹持板一内的强性电磁铁通电，两块夹持板一之间产生磁吸力而相向移动，能夹紧于物料对应宽度方向的两侧面，然后启动旋转电磁铁，通过机械手自体的转动带动物料向喷涂仓内转动一定角度，以便于喷涂嘴正向喷涂物料，然后启动相应喷涂嘴和伺服电机，伺服电机能驱动夹持板一转动，因为夹持板一夹紧物料，从而带动物料转动，则喷涂嘴能对此时物料的两夹持面之间的四周面进行喷涂，伺服电机控制转动360°时，停止伺服电机和喷涂嘴，四周面喷涂完毕；卸料机械手可将四周面喷涂过的物料移送至卸料传输段上，卸料传输段上等间距可拆卸式设有物料定位件，卸料传输段所在区域内设有喷涂仓二，物料定位件在平行于物料输送线长度方向上的两端分别设有两块夹持板三，物料定位件内固定有内置有电磁块的固定块，喷涂仓二内设有喷嘴和红外传感器。应用时，两块夹持板三能在电磁块的间接驱动下相互靠近，能夹紧物料对应长度方向的两侧面，物料进入喷涂仓二，红外传感器之间的传递被物料阻断，启动喷嘴，开始喷涂未喷涂的两端面，喷嘴位置固定，物料随物料输送线移动，就能实现对两端面整体的喷涂，从而实现了对物料整体的全面喷涂。

(2)本发明中的转筒安装于送料传输段末端一侧的机架上，喷涂仓位于转筒内，由固定套装在中心轴上的前面板、后面板及连接于两者之间的隔板形成，卸料传输段的头端位于转筒下方一侧，卸料机械手位于卸料传输段的头端一侧并连接到机架上。通过对转筒转速、物料输送线移动速度及相关驱动部件等的速度控制和时间控制，能够实现取料、一次喷涂、过渡卸料的连续运作；且转筒转动带动各喷涂仓同时转动，各喷涂仓都能独自运行连续的取料、喷涂、卸料过程，各喷涂仓之间的运作互不影响，转筒转动周期间的衔接也不用停顿，实现效率较高的连续化运作。

综上，本发明能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强，工作效率得以提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为转筒7的立体结构示意图；

图4为取料机械手3的结构示意图；

图5为花轴26和套筒27上条形卡齿29的结构示意图；

图6为卸料机械手4及其安装部件的结构示意侧视图；

图7为抽粉尘通路20的结构示意图；

图8为物料定位件8位于喷涂仓二内时的俯视图；

图9为物料定位件8沿图7中B-B截面的结构示意图；

图10为物料定位件8的侧视图。

附图标记：1-机架，2-喷涂仓，3-取料机械手，31-摆轴，32-摆杆，33-夹持板一，4-卸料机械手，41-定轴，42-定杆，43-夹持板二，5-送料传输段，6-卸料传输段，7-转筒，71-前面板，72-后面板，73-隔板，8-物料定位件，81-座板，82-凸板，83-夹持板三，84-移动杆，85-滑槽，9-喷涂仓二，91-固定板，92-挡板，10-转动电机，11-中心轴，12-喷涂嘴，13-旋转电磁铁，14-强性电磁铁，15-伺服电机，16-电动推杆，17-轴承二，18-抽吸泵，19-电磁块，20-抽粉尘通路，201-通腔，202-通口一，203-环形腔体，204-通口二，205-抽吸管，21-固定块，22-永磁块，23-弹簧三，24-喷嘴，25-红外传感器，26-花轴，27-套筒，28-轴承一，29-条形卡齿，30-弹簧一，51-内轴，52-插槽，53-弹簧二，54-滑块，55-固定杆，56-滑道，57-防滑胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示的一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架1、物料输送线、喷涂仓2、取料机械手3、卸料机械手4及抽粉尘通路20，所述物料输送线包括送料传输段5和卸料传输段6，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段5末端的转筒7，所述卸料传输段6的头端位于转筒7下方一侧，所述卸料机械手4位于卸料传输段6的头端一侧，所述卸料传输段6上等间距设有物料定位件8，所述卸料传输段6所在区域内设有喷涂仓二9；

所述转筒7中心处设有安装在机架1上并由转动电机10驱动的中心轴11，如图3所示，所述转筒7包括平行且相对设置的前面板71和后面板72以及连接于前面板71和后面板72之间的隔板73，所述前面板71和后面板72均为固定套装在中心轴11上的圆形板，所述隔板73绕中心轴11周圈等间距固定于中心轴11表面，每相邻两隔板73之间形成扇形的喷涂仓2，所述喷涂仓2对应前面板71边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓2内，一侧隔板73远离中心轴11的一端所在侧安装有取料机械手3，另一侧隔板73上设有喷涂嘴12；

如图4所示，所述取料机械手3包括构成“凵”形摆动件的摆轴31和固定于摆轴31两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆32，所述摆轴31安装在相应隔板73上并与旋转电磁铁13的输出轴固定连接，两根所述摆杆32自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一33，两块夹持板一33内分别置有磁性相吸的强性电磁铁14，两块夹持板一33的相背面均连接伺服电机15，所述伺服电机15固定安装在摆杆32上；

如图2所示，所述卸料机械手4包括构成“凵”形滑动件的定轴41和固定于定轴41两端并平行于物料输送线长度方向的两根定杆42，所述定轴41滑动连接于机架1上并由电动推杆16驱动，两根所述定杆42自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板二43，两块夹持板二43内分别置有磁性相吸的强性电磁铁14；

如图7所示，所述抽粉尘通路20包括设于中心轴11内部的通腔201，所述转筒7内部的中心轴11上设有将通腔201与喷涂仓2一一连通的通口一202，所述中心轴11连接转动电机10的一端所在侧外表面套装有固定在机架1上的环形腔体203，所述环形腔体203与中心轴11的连接处设有轴承二17，所述环形腔体203内的中心轴11上设有连通环形腔体203和通腔201的通口二204，所述环形腔体203底部连接抽吸管205，所述抽吸管205连接抽吸泵18；

如图8、图9及图10所示，所述物料定位件8包括座板81、凸板82及两个夹持板三83，所述凸板82固定于座板81上表面的中部，所述座板81内部对应凸板82的中心处固定有内置有电磁块19的固定块21，所述夹持板三83安装在移动杆84上，所述移动杆84为“⊥”形，所述座板81长度方向上设有分别位于凸板82两侧并平行于物料输送线长度方向的两个滑槽85，所述滑槽85的形状与移动杆84底部相适配，所述移动杆84底部内置有与电磁块19磁性相吸的永磁块22，所述移动杆84底部与固定块21之间连接有弹簧三23；

如图10所示，所述喷涂仓二9包括位于物料输送线宽度方向两侧的相对设置的两块固定板91及连接于两块固定板91上端的挡板92，所述固定板91上设有喷涂区域高度等于物料相应喷涂面高度的喷嘴24，如图8所示，两块所述固定板91朝向卸料传输段6头端的端部设有相对应的红外传感器25。

在本实施例中，所述夹持板一33的安装结构为：如图4所示，两块所述夹持板一33的相背面固定有花轴26，所述伺服电机15的输出轴固定连接有套装在花轴26外侧的套筒27，所述套筒27安装于摆杆32内，且套筒27与摆杆32之间设有轴承一28，如图5所示，所述套筒27内表面和花轴26外表面分别对应布有相互卡合的条形卡齿29，所述花轴26位于套筒27内的一端端面上固定有连接到套筒27内底面的弹簧一30。套筒27内表面和花轴26外表面设置的条形卡齿29既能满足由套筒27转动带动花轴26转动的需求，同时又不影响花轴26相对于套筒27的轴向移动，从而能够促进实现两块夹持板一33之间的夹紧需求和转动驱动需求。

在本实施例中，所述夹持板二43的安装结构为：如图6所示，两块所述夹持板二43的相背面固定有内轴51，所述定杆42的自由端设有供内轴51插入的插槽52，所述内轴51位于插槽52内的一端端面上固定有连接到插槽52内底面的弹簧二53；所述定轴41中部固定有与电动推杆16连接的滑块54，所述卸料传输段6的头端侧边设有连接到机架1上的竖直的固定杆55，所述固定杆55上设有纵向延伸的滑道56，所述电动推杆16安装于滑道56一端。插槽52与内轴51的适配设置可满足内轴51带动夹持板二43相对于定杆42的轴向移动需求，从而促进实现夹持板二43夹紧物料的目的，滑块54与滑道56的设置可满足卸料机械手4将物料放置在卸料传输段6的相应物料定位件8上。

在本实施例中，如图2及图4所示，所述夹持板一33和夹持板二43的夹持面上均布有防滑胶垫57。防滑胶垫57可增强相应夹持板对物料的夹持稳定性，便于后续驱动。

在本实施例中，所述转筒7内设有N个喷涂仓2，N为不小于3的整数，所述转筒7转动一个周期的时间记为T，送料传输段5上相邻两物料之间的传输时间间隔记为t₁，所述卸料机械手4工作一个周期的时间记为t₂,相邻两物料定位件8之间的传输时间间隔记为t₃，它们满足公式：相关公式的限定，可满足各机构之间的紧密精确衔接，并保证达到较高的工作效率。

上述自动喷涂机的工作过程为：

(1)喷涂四周面：送料传输段5输送待喷涂的物料，启动转动电机10，带动转筒7转动，当物料送达至转筒7正下方时，刚好有一取料机械手3位于该处，给夹持板一33内的强性电磁铁14通电，两块夹持板一33之间产生磁吸力而相向移动，实现对物料的夹紧作用，然后启动旋转电磁铁13，带动摆轴31和摆杆32向相应喷涂仓2内转动一定角度α(α的值可预先设定)，以便于喷涂嘴12正向喷涂物料；然后启动相应喷涂嘴12、伺服电机15和抽吸泵18，伺服电机15驱动套筒27转动，套筒27带动花轴26转动，即带动夹持板一33转动，因为夹持板一33夹紧物料，从而实现物料的转动，则喷涂嘴12能对此时物料的两夹持面之间的四周面进行喷涂，伺服电机15控制转动360°时，停止伺服电机15和喷涂嘴12，四周面喷涂完毕，在此过程中，启动抽吸泵18，喷涂仓2内的粉尘从通口一202进入通腔201，然后从通口二204进入环形腔体203，最后沿抽吸管205排出；然后关闭旋转电磁铁13，旋转电磁铁13自动复位，驱动摆轴31和摆杆32复位，将物料带动至喷涂仓2外侧，此过程中，驱动伺服电机15继续转动一定角度β＝(180°-α)，将物料转动至竖直正向位置，此时，物料刚好位于卸料机械手4的工作区域内，电动推杆16处于完全伸出状态，给夹持板二43内的强性电磁铁14通电，两块夹持板二43之间产生磁吸力而相向移动，实现对物料的夹紧作用，然后给夹持板一33内的强性电磁铁14断电，使得夹持板一33失去对物料的夹持作用，取料机械手3随着转筒7的转动而留待二次夹取物料；各喷涂仓2之间的运行互不影响，在转筒7转动的一个周期内，每个喷涂仓2都能对一个物料进行喷涂，且转筒7转动周期间的衔接也不用停顿，实现效率较高的连续化运作；

(2)喷涂两端面：启动电动推杆16，拉动滑块54在滑道55内向下移动，至卸料传输段6上时，刚好有一物料定位件8位于其正下方(物料定位件8可提前就在整条物料输送线上排布好位置，也可在前述过程中在送料传输段5和卸料传输段6之间放置物料定位件8)，使得物料能放在凸板82上，此时给固定块21内的电磁块19通电，对移动杆84内的永磁块22产生磁吸力，拉动两移动杆84相向移动，直至夹持板三83夹紧凸板82上的物料，此过程中，物料定位件8随物料输送线移动，在物料被夹紧之后，物料进入喷涂仓二9，红外传感器25之间的传递被物料阻断，启动喷嘴24，开始喷涂未喷涂的两端面，喷嘴24位置固定，物料随物料输送线移动，就能实现对两端面整体的喷涂，从而实现了对物料的全面喷涂；直至物料快要移出喷涂仓二9，关闭喷嘴24，停止喷涂，待下一件物料进入喷涂仓二9再启动。

由上述内容可知，本发明能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强，不用停顿，工作效率得以提升。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架(1)、物料输送线、喷涂仓(2)、取料机械手(3)、卸料机械手(4)及抽粉尘通路(20)，其特征在于，所述物料输送线包括送料传输段(5)和卸料传输段(6)，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段(5)末端的转筒(7)，所述卸料传输段(6)的头端位于转筒(7)下方一侧，所述卸料机械手(4)位于卸料传输段(6)的头端一侧，所述卸料传输段(6)上等间距设有物料定位件(8)，所述卸料传输段(6)所在区域内设有喷涂仓二(9)；

所述转筒(7)中心处设有安装在机架(1)上并由转动电机(10)驱动的中心轴(11)，所述转筒(7)包括平行且相对设置的前面板(71)和后面板(72)以及连接于前面板(71)和后面板(72)之间的隔板(73)，所述前面板(71)和后面板(72)均为固定套装在中心轴(11)上的圆形板，所述隔板(73)绕中心轴(11)周圈等间距固定于中心轴(11)表面，每相邻两隔板(73)之间形成扇形的喷涂仓(2)，所述喷涂仓(2)对应前面板(71)边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓(2)内，一侧隔板(73)远离中心轴(11)的一端所在侧安装有取料机械手(3)，另一侧隔板(73)上设有喷涂嘴(12)；

所述取料机械手(3)包括构成“凵”形摆动件的摆轴(31)和固定于摆轴(31)两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆(32)，所述摆轴(31)安装在相应隔板(73)上并与旋转电磁铁(13)的输出轴固定连接，两根所述摆杆(32)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一(33)，两块夹持板一(33)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)，两块夹持板一(33)的相背面均连接伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定安装在摆杆(32)上；

所述卸料机械手(4)包括构成“凵”形滑动件的定轴(41)和固定于定轴(41)两端并平行于物料输送线长度方向的两根定杆(42)，所述定轴(41)滑动连接于机架(1)上并由电动推杆(16)驱动，两根所述定杆(42)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板二(43)，两块夹持板二(43)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)；

所述抽粉尘通路(20)包括设于中心轴(11)内部的通腔(201)，所述转筒(7)内部的中心轴(11)上设有将通腔(201)与喷涂仓(2)一一连通的通口一(202)，所述中心轴(11)连接转动电机(10)的一端所在侧外表面套装有固定在机架(1)上的环形腔体(203)，所述环形腔体(203)与中心轴(11)的连接处设有轴承二(17)，所述环形腔体(203)内的中心轴(11)上设有连通环形腔体(203)和通腔(201)的通口二(204)，所述环形腔体(203)底部连接抽吸管(205)，所述抽吸管(205)连接抽吸泵(18)；

所述物料定位件(8)包括座板(81)、凸板(82)及两个夹持板三(83)，所述凸板(82)固定于座板(81)上表面的中部，所述座板(81)内部对应凸板(82)的中心处固定有内置有电磁块(19)的固定块(21)，所述夹持板三(83)安装在移动杆(84)上，所述移动杆(84)为“⊥”形，所述座板(81)长度方向上设有分别位于凸板(82)两侧并平行于物料输送线长度方向的两个滑槽(85)，所述滑槽(85)的形状与移动杆(84)底部相适配，所述移动杆(84)底部内置有与电磁块(19)磁性相吸的永磁块(22)，所述移动杆(84)底部与固定块(21)之间连接有弹簧三(23)；

所述喷涂仓二(9)包括位于物料输送线宽度方向两侧的相对设置的两块固定板(91)及连接于两块固定板(91)上端的挡板(92)，所述固定板(91)上设有喷涂区域高度等于物料相应喷涂面高度的喷嘴(24)，两块所述固定板(91)朝向卸料传输段(6)头端的端部设有相对应的红外传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种环保的旋盘式自动喷涂机，其特征在于，所述夹持板一(33)的安装结构为：两块所述夹持板一(33)的相背面固定有花轴(26)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有套装在花轴(26)外侧的套筒(27)，所述套筒(27)安装于摆杆(32)内，且套筒(27)与摆杆(32)之间设有轴承一(28)，所述套筒(27)内表面和花轴(26)外表面分别对应布有相互卡合的条形卡齿(29)，所述花轴(26)位于套筒(27)内的一端端面上固定有连接到套筒(27)内底面的弹簧一(30)。

3.根据权利要求1所述的一种环保的旋盘式自动喷涂机，其特征在于，所述夹持板二(43)的安装结构为：两块所述夹持板二(43)的相背面固定有内轴(51)，所述定杆(42)的自由端设有供内轴(51)插入的插槽(52)，所述内轴(51)位于插槽(52)内的一端端面上固定有连接到插槽(52)内底面的弹簧二(53)；所述定轴(41)中部固定有与电动推杆(16)连接的滑块(54)，所述卸料传输段(6)的头端侧边设有连接到机架(1)上的竖直的固定杆(55)，所述固定杆(55)上设有纵向延伸的滑道(56)，所述电动推杆(16)安装于滑道(56)一端。

4.根据权利要求1所述的一种环保的旋盘式自动喷涂机，其特征在于，所述夹持板一(33)和夹持板二(43)的夹持面上均布有防滑胶垫(57)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种环保的旋盘式自动喷涂机，其特征在于，所述转筒(7)内设有N个喷涂仓(2)，N为不小于3的整数，所述转筒(7)转动一个周期的时间记为T，送料传输段(5)上相邻两物料之间的传输时间间隔记为t₁，所述卸料机械手(4)工作一个周期的时间记为t₂，相邻两物料定位件(8)之间的传输时间间隔记为t₃，它们满足公式：