CN107877395B - 全自动上下件高压内外喷砂喷丸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其包括机架，机架内安装有用于将工件运送至预设位置的上件装置、用于对工件进行喷砂或喷丸的喷砂枪系统、用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至喷砂枪系统的提砂装置、用于将经过处理后的工件输出至机架外的下件装置；机架的顶部内侧安装有用于带动工件在不同工位间走位的公转装置，另外安装有用于带动工件进行自身旋转的自转装置，以及控制喷砂枪转动的喷沙枪摇摆装置，上述各个装置由电控箱进行控制。这一喷砂喷丸机，可实现自动上、下料，替代了人工，降低了人工成本，自动转盘的工作方式能够实现对工件内外一起喷砂喷丸，提升了作业效率，而且既可以喷砂又可以高压喷丸，一机多能。

Description

全自动上下件高压内外喷砂喷丸机

技术领域

本发明涉及一种磨料喷射机，具体涉及一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机。

背景技术

目前使用的自动转盘式喷砂机，采用人工上、下工件，打砂机带动工件进入喷沙枪区域，并由自转装置带动工件充分旋转，喷砂枪摇摆均匀将介质喷到工件表面，形成相应的粗糙度，以便于油漆的附着。

现有的自动转盘式喷砂机存在以下缺点：

1、采用人工上、下工件，效率较低且工人劳动强度较大；

2、只能单面打砂，比如工件里面打砂打一次，外面再打一次，工艺比较繁琐；

3、工件尺寸变化时，需要调整每个工装夹具；

4、此装置只能喷砂，不能高压喷丸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动转盘工作方式，自动上下料，内外一起喷砂喷丸，安全方便的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，包括：

机架；

上件装置，其安装在所述机架内，用于将工件运送至预设位置；

公转装置，其安装在所述机架的顶部内侧，用于带动工件在不同工位间走位；

自转装置，其安装在所述公转装置边上，用于带动工件进行自身旋转；

喷砂枪系统，其由多个喷砂枪构成，安装在所述机架内，用于对工件进行喷砂或喷丸；

喷砂枪摇摆装置，其安装在所述机架内，用于带动喷砂枪进行摇摆不同的位置及角度；

提砂装置，其安装在所述机架内，用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至所述喷砂枪系统；

下件装置，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外；

电控箱，其与所述上件装置、公转装置、自转装置、喷砂枪摇摆装置、喷砂枪系统、提砂装置以及下件装置电性连接，用于对各个装置进行控制。

作为优选，所述上件装置包括：

第一皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于运送工件；

定位机构，其安装在所述皮带传送机构上，用于对工件进行定位；

真空吸机构，其安装在所述机架内，用于将定位的工件吸住；

第一顶升机构，其安装在所述机架内，用于将吸住的工件顶起。

作为优选，所述定位机构为光电定位机构。

作为优选，所述公转装置包括：

电动驱动机构，其安装在所述机架的顶部；

转盘，其位于所述机架的顶部内侧，安装在所述电动驱动机构上并在该电动驱动机构的驱动下在不同工位转动，该转盘的转动轴线的延伸方向与所述机架的高度延伸方向相同；

所述自转装置安装在所述转盘上。

作为优选，所述自转装置包括：

多个转杆，其以可转动的方式安装在所述转盘上并沿该转盘的周向均匀分布，各个转杆的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向相同；每一转杆上均安装有一用于吸附工件的真空吸盘；

电动皮带驱动机构，其安装在所述机架内，用于驱动各个转杆在所述转盘上旋转；

真空控制机构，其设置在所述机架上，用于控制各个真空吸盘吸附工件。

作为优选，所述提砂装置包括：

容器，其设置在所述机架内，用于存储喷砂枪喷出的砂料或丸料；

绞龙输送机，其与所述容器相连接，用于将砂料或丸料运送至所述容器内。

作为优选，提升机的一端与所述绞龙输送机中的绞龙相连接，另一端接到所述容器进料口，通过电机带动料斗运输砂或丸。

作为优选，所述容器呈漏斗状，且收窄的一端与喷砂枪用砂管相连，当需要喷砂枪工作时，往内充入5KG压力的压缩空气，形成压力后顶部密封块顶起，在正压的情况下将容器内的砂或丸从喷砂枪压射出去。

作为优选，所述下件装置包括：

第二顶升机构，其安装在所述机架内，用于承接经过喷砂或喷丸处理后的工件；

第二皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外。

作为优选，所述全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，还包括：

布袋除尘装置，其由除尘风机通过除尘风管将喷砂或丸时产生的尘抽到布袋及除尘箱底部的集尘抽屉里面。

本发明所提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，可实现自动上、下料，替代了人工，降低了人工成本，自动转盘的工作方式能够实现对工件内外一起喷砂喷丸，提升了作业效率，而且既可以喷砂又可以高压喷丸，一机多能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机的轴测图一；

图2为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机的轴测图二；

图3为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机的内部构造图；

图4为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机的主视图；

图5为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机的左视图；

图6为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机的俯视图；

图7为本发明实施例提供的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机中布袋除尘装置的使用状态图。

附图标记说明：

1、机架；2、上件装置；21、第一皮带传送机构；22、定位机构；23、第一顶升机构；24、真空吸机构；3、公转装置；31、电动驱动机构；32、转盘；4、自转装置；41、转杆；42、电动皮带驱动机构；43、真空吸盘；5、喷砂枪摇摆装置；6、提砂装置；61、容器；62、绞龙输送机；621、第三绞龙；7、下件装置；71、第二顶升机构；72、第二皮带传送机构；8、电控箱；9、工件；10、布袋除尘装置；101、除尘风机；102、除尘风管；103、布袋及除尘箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

如图1至图6所示，一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，包括机架1、上件装置2、公转装置3、自转装置4、喷砂枪系统(图中未示)、喷砂枪摇摆装置5、提砂装置6、下件装置7以及电控箱8。其中，上件装置2安装在所述机架1内，用于将工件运送至预设位置。公转装置3安装在所述机架1的顶部内侧，用于带动工件在不同工位间走位。自转装置4安装在所述公转装置3的边上，用于带动工件进行自身旋转。喷砂枪系统由多个喷砂枪构成，安装在所述机架1内，用于对工件进行喷砂或喷丸。喷砂枪摇摆装置5安装在所述机架1内，用于带动喷砂枪进行摇摆不同的位置及角度。提砂装置6安装在所述机架1内，用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至所述喷砂枪系统。下件装置7安装在所述机架1内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架1外。电控箱8设置在机架1上，并与上件装置2、公转装置3、自转装置4、喷砂枪系统、喷砂枪摇摆装置5、提砂装置6以及下件装置7电性连接，用于对各个装置进行控制。

如图3所示，上件装置2包括第一皮带传送机构21、定位机构22、第一顶升机构23和真空吸机构24。其中，第一皮带传送机构21安装在机架1内，用于运送工件。定位机构22安装在所述皮带传送机构21上，用于对工件进行定位。真空吸机构24安装在所述机架1内，用于将定位的工件吸住；第一顶升机构23在机架1内，用于将吸住的工件顶起。优选地，所述定位机构22为光电限位机构。

如图3和图6所示，所述公转装置3包括电动驱动机构31和转盘32。电动驱动机构31安装在机架1的顶部。转盘32位于所述机架1的顶部内侧，安装在所述电动驱动机构31上并在该电动驱动机构31的驱动下在不同工位转动，该转盘32的转动轴线的延伸方向与所述机架1的高度延伸方向相同。

如图3所示，所述自转装置4包括多个转杆41、电动皮带驱动机构42、真空吸盘43和真空控制机构。多个转杆41以可转动的方式安装在所述转盘32上并沿该转盘32的周向均匀分布，各个转杆41的延伸方向与所述转盘32的转动轴线的延伸方向相同。每一转杆41上均安装有一用于吸附工件的真空吸盘43。在本实施例中，转盘32上设有六个工位，分别为上件工位，上件避砂工位，喷砂工位一，喷砂工位二，下件避砂工位，下件工位，转盘32为间断式工作。对应这六个工位，每一工位上转动安装有一转杆41，所以转杆41的数量为六个。电动皮带驱动机构42安装在机架1内，用于驱动各个转杆41在转盘32上旋转。真空控制机构(图中未示)设置在机架1上，用于控制各个真空吸盘43吸附工件。

如图4和图5所示，所述提砂装置6包括容器61和绞龙输送机62。其中，容器61设置在机架1内，用于存储喷砂枪喷出的砂料或丸料。绞龙输送机62与所述容器61相连接，用于将砂料或丸料运送至所述容器61内。优选地，如图2所示，提升机(图中未示)的一端与所述绞龙输送机62中的第三绞龙621相连接，另一端接到所述容器61的进料口，通过电机带动料斗运输砂或丸。进一步优选地，所述容器61呈漏斗状，且收窄的一端与喷砂枪用砂管相连，当需要喷砂枪工作时，往内充入5KG压力的压缩空气，形成压力后顶部密封块顶起，在正压的情况下将容器内的砂或丸从喷砂枪压射出去。

如图3所示，所述下件装置7包括第二顶升机构71和第二皮带传送机构72。其中，第二顶升机构71安装在机架1内，用于承接经过喷砂或喷丸处理后的工件。第二皮带传送机构72安装在机架1内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架1外。

如图7所示，全自动上下件高压内外喷砂喷丸机还包括布袋除尘装置10，该布袋除尘装置10由除尘风机101通过除尘风管102将喷砂或丸时产生的尘抽到布袋及除尘箱103底部的集尘抽屉里面。

上述全自动上下件高压内外喷砂喷丸机在使用时，利用第一皮带传送机构21将工件9输送到上件口，定位机构22进行阻挡定位，光电开关感应确认后，真空吸机构24将定位的工件9吸住，真空控制机构控制真空吸盘43准备进行吸附，转盘32定位后，第一顶升机构23将工件9顶起，到位后，真空吸盘43将工件9吸起。转盘32转动一个工位(转盘32上共设计六个工位，分别为上件工位、上件避砂工位、喷砂工位一、喷砂工位二、下件避砂工位、下件工位，转盘32为间断式工作)，当有工件9转到喷砂工位1/2时，喷砂枪进行喷砂，此时，工件9随转杆41自转，并在电动摇摆机构51的带动下喷砂枪可在一定角度范围内摆动，让大工件均匀上砂。到达设定的工作时间，喷砂枪停止，转盘32转到下一个工位。当有工件9在下件工位时，第二顶升机构71上升到位，真空控制机构控制真空吸盘43将工件9松开，使工件9移至第二顶升机构71，然后第二顶升机构71到位，放开工件9，工件9随第二皮带传送机构72流出，完成全自动转盘式内外喷砂或喷丸。

上述全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，可实现自动上、下料，替代了人工，降低了人工成本，自动转盘的工作方式能够实现对工件内外一起喷砂喷丸，提升了作业效率，而且既可以喷砂又可以高压喷丸，一机多能。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，包括：

机架；

上件装置，其安装在所述机架内，用于将工件运送至预设位置；

公转装置，其安装在所述机架的顶部内侧，用于带动工件在不同工位间走位；

自转装置，其安装在所述公转装置边上，用于带动工件进行自身旋转；

喷砂枪系统，其由多个喷砂枪构成，安装在所述机架内，用于对工件进行喷砂或喷丸；

喷砂枪摇摆装置，其安装在所述机架内，用于带动喷砂枪进行摇摆不同的位置及角度；

提砂装置，其安装在所述机架内，用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至所述喷砂枪系统；

下件装置，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外；

电控箱，其与所述上件装置、公转装置、自转装置、喷砂枪摇摆装置、喷砂枪系统、提砂装置以及下件装置电性连接，用于对各个装置进行控制；

所述上件装置包括：

第一皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于运送工件；

定位机构，其安装在所述皮带传送机构上，用于对工件进行定位；

真空吸机构，其安装在所述机架内，用于将定位的工件吸住；

第一顶升机构，其安装在所述机架内，用于将吸住的工件顶起；

所述公转装置包括：

电动驱动机构，其安装在所述机架的顶部；

转盘，其位于所述机架的顶部内侧，安装在所述电动驱动机构上并在该电动驱动机构的驱动下在不同工位转动，该转盘的转动轴线的延伸方向与所述机架的高度延伸方向相同；

所述自转装置安装在所述转盘上；

所述自转装置包括：

多个转杆，其以可转动的方式安装在所述转盘上并沿该转盘的周向均匀分布，各个转杆的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向相同；每一转杆上均安装有一用于吸附工件的真空吸盘；

电动皮带驱动机构，其安装在所述机架内，用于驱动各个转杆在所述转盘上旋转；

真空控制机构，其设置在所述机架上，用于控制各个真空吸盘吸附工件；

所述提砂装置包括：

容器，其设置在所述机架内，用于存储喷砂枪喷出的砂料或丸料；

绞龙输送机，其与所述容器相连接，用于将砂料或丸料运送至所述容器内；

所述下件装置包括：

第二顶升机构，其安装在所述机架内，用于承接经过喷砂或喷丸处理后的工件；

第二皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外。

2.根据权利要求1所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，所述定位机构为光电定位机构。

3.根据权利要求1所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，提升机的一端与所述绞龙输送机中的绞龙相连接，另一端接到所述容器进料口，通过电机带动料斗运输砂或丸。

4.根据权利要求3所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，所述容器呈漏斗状，且收窄的一端与喷砂枪用砂管相连，当需要喷砂枪工作时，往内充入5KG压力的压缩空气，形成压力后顶部密封块顶起，在正压的情况下将容器内的砂或丸从喷砂枪压射出去。

5.根据权利要求1所述的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，还包括：

布袋除尘装置，其由除尘风机通过除尘风管将喷砂或丸时产生的尘抽到布袋及除尘箱底部的集尘抽屉里面。