CN111111972A - 一种钣金件喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钣金件喷涂技术领域，具体的说是一种钣金件喷涂系统，该系统包括喷涂舱体，喷涂舱体内设有自动化控制系统；自动化控制系统包括气体检测模块、时间控制模块和执行单元；执行单元包括喷涂装置和传送装置；喷涂装置包括一号电机、齿条、一号弹簧和喷头；传送装置包括传送带和支撑组；传送带通过二号电机驱动，传送带一端位于喷涂舱体的前端面，传送带另一端位于喷涂舱体的后端面，传送带上固接多个支撑组，每个支撑组内设有四根支撑杆，每个支撑的端部设有吸盘；通过喷涂装置和传送装置，实现对钣金件的喷涂。

Description

一种钣金件喷涂系统
技术领域
本发明属于钣金件喷涂技术领域，具体的说是一种钣金件喷涂系统。
背景技术
钣金件属于比较常见的五金配件，例如电气柜体以及柜门均属于钣金件，钣金件的喷涂是指在钣金件的表面上涂覆相应的涂料，以改善钣金件的使用性能，钣金件经打磨后表面往往粘附有大量粉末或灰尘，这些粉末及灰尘在后续喷涂作业中会在钣金件上产生大量的尘点，影响喷涂效果。
目前钣金通过手持喷枪均匀喷涂和机器喷涂，而通过手持喷枪均匀喷涂容易出现喷涂厚度不均匀，会出现流漆现象，同时也会因为漆面少造成不饱满现象，对钣金喷涂质量造成影响，以及人工手持喷枪工作时，耗费人力，而且人工喷涂时与涂料接触更加紧密，易造成健康隐患。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术中描述的问题，本发明提出了一种钣金件喷涂系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钣金件喷涂系统，包括喷涂舱体，喷涂舱体内设有自动化控制系统；
所述自动化控制系统用于控制钣金件喷涂过程，且自动化控制系统包括气体检测模块、时间控制模块和执行单元；
所述气体检测模块包括气体检测仪，且气体检测仪用于实时检测喷涂舱体内部的气体含量，并将检测结果传送到自动化控制系统；
所述时间控制模块包括时间计时器，且时间计时器用于控制钣金件被喷涂的时间，时间计时器通过自动化控制系统与执行单元关联；
所述执行单元用于对钣金件进行喷涂工作。
优选的，所述执行单元包括喷涂装置和传送装置；所述喷涂装置包括一号电机、齿条、一号弹簧和喷头；所述一号电机通过一号板固接在喷涂舱体上端面，且一号电机的输出轴穿过一号板伸向喷头舱体内，且一号电机的输出轴上套有一号齿轮，一号齿轮与中心轴对称设置的两条齿条相啮合，且每个齿条各自卡接在一号板上对称开设的的滑行槽内，每个齿条的一端通过一号弹簧连接在喷涂舱体的上端面的侧壁上，每个齿条的下端面固接喷头，喷头下方为传送装置；所述传送装置包括传送带和支撑组；所述传送带通过二号电机驱动，传送带一端位于喷涂舱体的前端面，传送带另一端位于喷涂舱体的后端面，传送带上固接多个支撑组，每个支撑组内设有四根支撑杆，每个支撑的端部设有吸盘；通过喷涂装置和传送装置，实现对钣金件的喷涂；使用时，首先将待喷涂的钣金件放置在支撑组上，然后传送带将待钣金件传送到喷涂装置下方，接着一号电机被自动化控制系统驱动，然后电机通过一号齿轮带动齿条运动，同时自动化控制系统控制喷头内喷涂漆料，齿条沿着一号板上滑行槽运动，同时带动喷头在钣金件上方运动，喷头喷出漆料覆在钣金件表面；当齿条拉扯一号弹簧从一号板的一端运动到一号板的另一端时，自动化控制系统控制一号电机停止转动，然后齿条在一号弹簧的牵引在恢复到原来初始的位置，在齿条带动喷头恢复到原来初始位置的过程中，喷头继续喷出漆料，对钣金件进行第二次喷涂，当齿条恢复到初始位置后，自动化控制系统控制喷头内停止喷出漆料；通过一号电机带动齿条运动，实现喷头一边运动，一边对钣金件表面进行喷涂，相比人工手持喷枪，钣金件表面喷漆更佳均匀，同时，齿条带动喷头第一对钣金件喷涂时，由一号电机驱动，当喷头对钣金件进行二次喷涂时，由一号弹簧牵引驱动，实现一号电机的间接性工作，使得一号电机可以得到及时扇热，延长一号电机的使用寿命。
优选的，所述喷头内漆料的运输管由弹性的橡胶材料制成，且喷头上设有收集单元；所述收集单元包括推板、L形杆、二号弹簧和集液槽；所述推板一端面贴附在运输管外圈上，推板的另一端面固接L形杆的一端，且推板的另一端面通过二号弹簧连接在喷头内侧壁上，L形杆另一端固接集液槽的侧壁上，集液槽的上端口贴附在喷头的下端面；通过收集单元，实现喷头停止工作后，对喷头下端面滴落的漆料进行收集；使用时，当喷头停止对钣金件喷涂漆料后，喷头下端会残留有漆料，而漆料则会滴落在喷涂完成后的钣金件表面，导致钣金件表面出现漆料凝聚点，影响钣金件的喷涂效果；喷头内喷出漆料的过程中，漆料进过运输管时，漆料的压力使得运输管膨胀，然后运输管挤压推板，接着推板推动L形杆伸出喷头，同时L形杆拉扯集液槽向喷头一侧移动，此时集液槽不再遮住喷头下端面，喷头内喷出漆料覆盖在钣金件表面；当喷头内停止喷涂时，漆料不再挤压运输管，运输管缩回原状，然后二号弹簧推动推板向喷头中心处运动，同时推板通过L形杆将集液槽遮盖住喷头下端面，此时，停止喷涂的喷头下端面的残留的漆料滴落在集液槽内，从而避免漆料滴落在钣金件表面，影响钣金件表面喷涂效果。
优选的，所述集液槽内设有刮板；所述刮板固接在集液槽上远离L形杆的一侧，且刮板贴附喷头下端面安置；通过刮板，实现对喷头下端面漆料的刮取，防止漆料干燥后堵塞喷头；使用时，喷头停止喷涂漆料后，若喷头内长时间未工作，漆料会由液体状凝固成膏状，导致喷头喷出的漆料成块状滴落在钣金件表面，使得钣金件喷涂不成功，漆料也会干燥堵塞喷头，导致喷头不能正常工作；在集液槽在喷头下端面移动时，集液槽内的刮板贴附在喷头的下端面，运动，同时刮板刮取掉喷头下端面残留的漆料，使得喷头下端面保持干净，从而有益于喷头的下次均匀的喷洒出漆料。
优选的，所述喷涂舱体一侧壁上设有等腰梯形形状的引导板，且引导板设在一号板后方，与引导板相对的喷涂舱体上设有收集槽；所述支撑杆内开设一号槽，一号槽内设有通过三号弹簧连接的二号杆；通过引导板、收集槽和支撑杆之间的配合，实现对喷涂后钣金件表面多余漆料的收集；使用时，钣金件表面在被喷头喷出的漆料覆盖后，若钣金件表面覆盖的漆料过多，既造成漆料喷多浪费，又影响钣金件表面漆料干燥时间；当传送带通过支撑杆运送钣金件时，钣金件一端沿着引导板逐渐倾斜，使得钣金件的另一端倾斜伸向收集槽内，此时钣金件上多余的漆料顺势流动到收集槽内，实现对钣金件上多余漆料的收集，从而节省漆料和节省钣金干燥时间，提高效益和效率。
优选的，所述吸盘内对称设有弹片，且弹片一端固接在吸盘内底面，弹片另一端与吸盘上端口齐平；通过弹片，实现钣金件与吸盘的脱离；使用时，钣金件喷涂漆料结束后，若要将钣金件从传送带上取下来，此时，下压钣金件，然后吸附在钣金件下表面的吸盘捏弹片受到压迫，弹片向吸盘边缘伸展，然后弹片的端部穿过钣金件与吸附贴附处，使得外界气体进入吸盘内，此时吸盘不再吸附钣金件，然后可将钣金件取下。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明所述的一种钣金件喷涂系统，通过一号电机带动齿条运动，实现喷头一边运动，一边对钣金件表面进行喷涂，相比人工手持喷枪，钣金件表面喷漆更佳均匀，同时，齿条带动喷头第一对钣金件喷涂时，由一号电机驱动，当喷头对钣金件进行二次喷涂时，由一号弹簧牵引驱动，实现一号电机的间接性工作，使得一号电机可以得到及时扇热，延长一号电机的使用寿命。
2.本发明所述的一种钣金件喷涂系统，喷涂停止工作后，漆料不再挤压运输管，运输管缩回原状，然后二号弹簧推动推板向喷头中心处运动，同时推板通过L形杆将集液槽遮盖住喷头下端面，喷头下端面的残留的漆料滴落在集液槽内，从而避免漆料滴落在钣金件表面，影响钣金件表面喷涂效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明中执行单元的立体图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是本发明中执行单元的前视图；
图5是图4中C处的局部放大图；
图6是图4中D处的局部放大图；
图中：喷涂装置1、一号电机11、齿条12、一号弹簧13、喷头14、运输管141、一号板15、滑行槽151、引导板16、收集槽17、传送装置2、传送带21、支撑组22、支撑杆221、吸盘222、弹片223、收集单元3、推板31、L形杆32、二号弹簧33、集液槽34、刮板341、一号槽4、三号弹簧41、二号杆42。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种钣金件喷涂系统，包括喷涂舱体，喷涂舱体内设有自动化控制系统；
所述自动化控制系统用于控制钣金件喷涂过程，且自动化控制系统包括气体检测模块、时间控制模块和执行单元；
所述气体检测模块包括气体检测仪，且气体检测仪用于实时检测喷涂舱体内部的气体含量，并将检测结果传送到自动化控制系统；
所述时间控制模块包括时间计时器，且时间计时器用于控制钣金件被喷涂的时间，时间计时器通过自动化控制系统与执行单元关联；
所述执行单元用于对钣金件进行喷涂工作。
作为本发明的一种具体实施方式，所述执行单元包括喷涂装置1和传送装置2；所述喷涂装置1包括一号电机11、齿条12、一号弹簧13和喷头14；所述一号电机11通过一号板15固接在喷涂舱体上端面，且一号电机11的输出轴穿过一号板15伸向喷头14舱体内，且一号电机11的输出轴上套有一号齿轮，一号齿轮与中心轴对称设置的两条齿条12相啮合，且每个齿条12各自卡接在一号板15上对称开设的的滑行槽151内，每个齿条12的一端通过一号弹簧13连接在喷涂舱体的上端面的侧壁上，每个齿条12的下端面固接喷头14，喷头14下方为传送装置2；所述传送装置2包括传送带21和支撑组22；所述传送带21通过二号电机驱动，传送带21一端位于喷涂舱体的前端面，传送带21另一端位于喷涂舱体的后端面，传送带21上固接多个支撑组22，每个支撑组22内设有四根支撑杆221，每个支撑的端部设有吸盘222；通过喷涂装置1和传送装置2，实现对钣金件的喷涂；使用时，首先将待喷涂的钣金件放置在支撑组22上，然后传送带21将待钣金件传送到喷涂装置1下方，接着一号电机11被自动化控制系统驱动，然后电机通过一号齿轮带动齿条12运动，同时自动化控制系统控制喷头14内喷涂漆料，齿条12沿着一号板15上滑行槽151运动，同时带动喷头14在钣金件上方运动，喷头14喷出漆料覆在钣金件表面；当齿条12拉扯一号弹簧13从一号板15的一端运动到一号板15的另一端时，自动化控制系统控制一号电机11停止转动，然后齿条12在一号弹簧13的牵引在恢复到原来初始的位置，在齿条12带动喷头14恢复到原来初始位置的过程中，喷头14继续喷出漆料，对钣金件进行第二次喷涂，当齿条12恢复到初始位置后，自动化控制系统控制喷头14内停止喷出漆料；通过一号电机11带动齿条12运动，实现喷头14一边运动，一边对钣金件表面进行喷涂，相比人工手持喷枪，钣金件表面喷漆更佳均匀，同时，齿条12带动喷头14第一对钣金件喷涂时，由一号电机11驱动，当喷头14对钣金件进行二次喷涂时，由一号弹簧13牵引驱动，实现一号电机11的间接性工作，使得一号电机11可以得到及时扇热，延长一号电机11的使用寿命。
作为本发明的一种具体实施方式，所述喷头14内漆料的运输管141由弹性的橡胶材料制成，且喷头14上设有收集单元3；所述收集单元3包括推板31、L形杆32、二号弹簧33和集液槽34；所述推板31一端面贴附在运输管141外圈上，推板31的另一端面固接L形杆32的一端，且推板31的另一端面通过二号弹簧33连接在喷头14内侧壁上，L形杆32另一端固接集液槽34的侧壁上，集液槽34的上端口贴附在喷头14的下端面；通过收集单元3，实现喷头14停止工作后，对喷头14下端面滴落的漆料进行收集；使用时，当喷头14停止对钣金件喷涂漆料后，喷头14下端会残留有漆料，而漆料则会滴落在喷涂完成后的钣金件表面，导致钣金件表面出现漆料凝聚点，影响钣金件的喷涂效果；喷头14内喷出漆料的过程中，漆料进过运输管141时，漆料的压力使得运输管141膨胀，然后运输管141挤压推板31，接着推板31推动L形杆32伸出喷头14，同时L形杆32拉扯集液槽34向喷头14一侧移动，此时集液槽34不再遮住喷头14下端面，喷头14内喷出漆料覆盖在钣金件表面；当喷头14内停止喷涂时，漆料不再挤压运输管141，运输管141缩回原状，然后二号弹簧33推动推板31向喷头14中心处运动，同时推板31通过L形杆32将集液槽34遮盖住喷头14下端面，此时，停止喷涂的喷头14下端面的残留的漆料滴落在集液槽34内，从而避免漆料滴落在钣金件表面，影响钣金件表面喷涂效果。
作为本发明的一种具体实施方式，所述集液槽34内设有刮板341；所述刮板341固接在集液槽34上远离L形杆32的一侧，且刮板341贴附喷头14下端面安置；通过刮板341，实现对喷头14下端面漆料的刮取，防止漆料干燥后堵塞喷头14；使用时，喷头14停止喷涂漆料后，若喷头14内长时间未工作，漆料会由液体状凝固成膏状，导致喷头14喷出的漆料成块状滴落在钣金件表面，使得钣金件喷涂不成功，漆料也会干燥堵塞喷头14，导致喷头14不能正常工作；在集液槽34在喷头14下端面移动时，集液槽34内的刮板341贴附在喷头14的下端面，运动，同时刮板341刮取掉喷头14下端面残留的漆料，使得喷头14下端面保持干净，从而有益于喷头14的下次均匀的喷洒出漆料。
作为本发明的一种具体实施方式，所述喷涂舱体一侧壁上设有等腰梯形形状的引导板16，且引导板16设在一号板15后方，与引导板16相对的喷涂舱体上设有收集槽17；所述支撑杆221内开设一号槽4，一号槽4内设有通过三号弹簧41连接的二号杆42；通过引导板16、收集槽17和支撑杆221之间的配合，实现对喷涂后钣金件表面多余漆料的收集；使用时，钣金件表面在被喷头14喷出的漆料覆盖后，若钣金件表面覆盖的漆料过多，既造成漆料喷多浪费，又影响钣金件表面漆料干燥时间；当传送带21通过支撑杆221运送钣金件时，钣金件一端沿着引导板16逐渐倾斜，使得钣金件的另一端倾斜伸向收集槽17内，此时钣金件上多余的漆料顺势流动到收集槽17内，实现对钣金件上多余漆料的收集，从而节省漆料和节省钣金干燥时间，提高效益和效率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述吸盘222内对称设有弹片223，且弹片223一端固接在吸盘222内底面，弹片223另一端与吸盘222上端口齐平；通过弹片223，实现钣金件与吸盘222的脱离；使用时，钣金件喷涂漆料结束后，若要将钣金件从传送带21上取下来，此时，下压钣金件，然后吸附在钣金件下表面的吸盘222捏弹片223受到压迫，弹片223向吸盘222边缘伸展，然后弹片223的端部穿过钣金件与吸附贴附处，使得外界气体进入吸盘222内，此时吸盘222不再吸附钣金件，然后可将钣金件取下。
使用时，首先将待喷涂的钣金件放置在支撑组22上，然后传送带21将待钣金件传送到喷涂装置1下方，接着一号电机11被自动化控制系统驱动，然后电机通过一号齿轮带动齿条12运动，同时自动化控制系统控制喷头14内喷涂漆料，齿条12沿着一号板15上滑行槽151运动，同时带动喷头14在钣金件上方运动，喷头14喷出漆料覆在钣金件表面；当齿条12拉扯一号弹簧13从一号板15的一端运动到一号板15的另一端时，自动化控制系统控制一号电机11停止转动，然后齿条12在一号弹簧13的牵引在恢复到原来初始的位置，在齿条12带动喷头14恢复到原来初始位置的过程中，喷头14继续喷出漆料，对钣金件进行第二次喷涂，当齿条12恢复到初始位置后，自动化控制系统控制喷头14内停止喷出漆料；通过一号电机11带动齿条12运动，实现喷头14一边运动，一边对钣金件表面进行喷涂，相比人工手持喷枪，钣金件表面喷漆更佳均匀，同时，齿条12带动喷头14第一对钣金件喷涂时，由一号电机11驱动，当喷头14对钣金件进行二次喷涂时，由一号弹簧13牵引驱动，实现一号电机11的间接性工作，使得一号电机11可以得到及时扇热，延长一号电机11的使用寿命；当喷头14停止对钣金件喷涂漆料后，喷头14下端会残留有漆料，而漆料则会滴落在喷涂完成后的钣金件表面，导致钣金件表面出现漆料凝聚点，影响钣金件的喷涂效果；喷头14内喷出漆料的过程中，漆料进过运输管141时，漆料的压力使得运输管141膨胀，然后运输管141挤压推板31，接着推板31推动L形杆32伸出喷头14，同时L形杆32拉扯集液槽34向喷头14一侧移动，此时集液槽34不再遮住喷头14下端面，喷头14内喷出漆料覆盖在钣金件表面；当喷头14内停止喷涂时，漆料不再挤压运输管141，运输管141缩回原状，然后二号弹簧33推动推板31向喷头14中心处运动，同时推板31通过L形杆32将集液槽34遮盖住喷头14下端面，此时，停止喷涂的喷头14下端面的残留的漆料滴落在集液槽34内，从而避免漆料滴落在钣金件表面，影响钣金件表面喷涂效果；喷头14停止喷涂漆料后，若喷头14内长时间未工作，漆料会由液体状凝固成膏状，导致喷头14喷出的漆料成块状滴落在钣金件表面，使得钣金件喷涂不成功，漆料也会干燥堵塞喷头14，导致喷头14不能正常工作；在集液槽34在喷头14下端面移动时，集液槽34内的刮板341贴附在喷头14的下端面，运动，同时刮板341刮取掉喷头14下端面残留的漆料，使得喷头14下端面保持干净，从而有益于喷头14的下次均匀的喷洒出漆料；钣金件表面在被喷头14喷出的漆料覆盖后，若钣金件表面覆盖的漆料过多，既造成漆料喷多浪费，又影响钣金件表面漆料干燥时间；当传送带21通过支撑杆221运送钣金件时，钣金件一端沿着引导板16逐渐倾斜，使得钣金件的另一端倾斜伸向收集槽17内，此时钣金件上多余的漆料顺势流动到收集槽17内，实现对钣金件上多余漆料的收集，从而节省漆料和节省钣金干燥时间，提高效益和效率；钣金件喷涂漆料结束后，若要将钣金件从传送带21上取下来，此时，下压钣金件，然后吸附在钣金件下表面的吸盘222捏弹片223受到压迫，弹片223向吸盘222边缘伸展，然后弹片223的端部穿过钣金件与吸附贴附处，使得外界气体进入吸盘222内，此时吸盘222不再吸附钣金件，然后可将钣金件取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钣金件喷涂系统，其特征在于：包括喷涂舱体，喷涂舱体内设有自动化控制系统；
所述自动化控制系统用于控制钣金件喷涂过程，且自动化控制系统包括气体检测模块、时间控制模块和执行单元；
所述气体检测模块包括气体检测仪，且气体检测仪用于实时检测喷涂舱体内部的气体含量，并将检测结果传送到自动化控制系统；
所述时间控制模块包括时间计时器，且时间计时器用于控制钣金件被喷涂的时间，时间计时器通过自动化控制系统与执行单元关联；
所述执行单元用于对钣金件进行喷涂工作。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂系统，其特征在于：所述执行单元包括喷涂装置(1)和传送装置(2)；所述喷涂装置(1)包括一号电机(11)、齿条(12)、一号弹簧(13)和喷头(14)；所述一号电机(11)通过一号板(15)固接在喷涂舱体上端面，且一号电机(11)的输出轴穿过一号板(15)伸向喷头(14)舱体内，且一号电机(11)的输出轴上套有一号齿轮，一号齿轮与中心轴对称设置的两条齿条(12)相啮合，且每个齿条(12)各自卡接在一号板(15)上对称开设的的滑行槽(151)内，每个齿条(12)的一端通过一号弹簧(13)连接在喷涂舱体的上端面的侧壁上，每个齿条(12)的下端面固接喷头(14)，喷头(14)下方为传送装置(2)；所述传送装置(2)包括传送带(21)和支撑组(22)；所述传送带(21)通过二号电机驱动，传送带(21)一端位于喷涂舱体的前端面，传送带(21)另一端位于喷涂舱体的后端面，传送带(21)上固接多个支撑组(22)，每个支撑组(22)内设有四根支撑杆(221)，每个支撑的端部设有吸盘(222)；通过喷涂装置(1)和传送装置(2)，实现对钣金件的喷涂。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件喷涂系统，其特征在于：所述喷头(14)内漆料的运输管(141)由弹性的橡胶材料制成，且喷头(14)上设有收集单元(3)；所述收集单元(3)包括推板(31)、L形杆(32)、二号弹簧(33)和集液槽(34)；所述推板(31)一端面贴附在运输管(141)外圈上，推板(31)的另一端面固接L形杆(32)的一端，且推板(31)的另一端面通过二号弹簧(33)连接在喷头(14)内侧壁上，L形杆(32)另一端固接集液槽(34)的侧壁上，集液槽(34)的上端口贴附在喷头(14)的下端面；通过收集单元(3)，实现喷头(14)停止工作后，对喷头(14)下端面滴落的漆料进行收集。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件喷涂系统，其特征在于：所述集液槽(34)内设有刮板(341)；所述刮板(341)固接在集液槽(34)上远离L形杆(32)的一侧，且刮板(341)贴附喷头(14)下端面安置；通过刮板(341)，实现对喷头(14)下端面漆料的刮取，防止漆料干燥后堵塞喷头(14)。
5.根据权利要求2所述的一种钣金件喷涂系统，其特征在于：所述喷涂舱体一侧壁上设有等腰梯形形状的引导板(16)，且引导板(16)设在一号板(15)后方，与引导板(16)相对的喷涂舱体上设有收集槽(17)；所述支撑杆(221)内开设一号槽(4)，一号槽(4)内设有通过三号弹簧(41)连接的二号杆(42)；通过引导板(16)、收集槽(17)和支撑杆(221)之间的配合，实现对喷涂后钣金件表面多余漆料的收集。
6.根据权利要求2所述的一种钣金件喷涂系统，其特征在于：所述吸盘(222)内对称设有弹片(223)，且弹片(223)一端固接在吸盘(222)内底面，弹片(223)另一端与吸盘(222)上端口齐平；通过弹片(223)，实现钣金件与吸盘(222)的脱离。
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