CN101877516B - 电机磁钢自动插入机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机磁钢自动插入机，包括载有定子的可伸缩的载台、驱动定子旋转的电机和架设于所述载台上方的、用于输送磁钢的轨道；其特征在于：轨道的一端具有用于吸引磁钢至所述定子上方的磁铁；用于将所述磁钢压入所述定子内安装位置的气缸被安放在所述安装位置的上方，该插入机的操作由程序控制，从而实现自动化运作。
Description
技术领域
本发明提供一种电机磁钢的插入设备，特别是指一种适用于电动机电机的磁钢插入设备。
背景技术
磁钢的作用是产生磁场，它是永磁体，无刷电机的定子上需要固定磁钢。目前人们在制作电机定子时，一般是靠手工将磁钢粘结到定子上，这样工作效率就很低；另外由于一些人为的主观和其他一些客观因素会造成操作误差，往往不能将磁钢均匀粘结在定子上，这样制造出来的电机在工作时，由于定子内侧圆周面上磁钢分布不均而导致的磁场分布不均，导致电机运转不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能自动插入电机磁钢的设备，使用该插入机能使磁钢均匀等间距的粘结在定子内侧的圆周面上，从而保证电机工作运转的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明电机磁钢自动插入机的工作由程序自动控制，其包括载有定子的可伸缩的载台；用于驱动所述定子旋转的电机，其旋转的间隔时间即完成一片磁钢插入定子的周期，定子每次转过的距离与一片磁钢的宽度相吻合；所述的载台上方架设一条轨道，用于输送磁钢，所述轨道的一端具有用于吸引磁钢至所述定子上方的磁铁，用于将所述磁钢插入定子安装位置的气缸被安置在所述安装位置的上方。
所述的插入机还包括至少一支喷胶枪，其用于向磁钢与定子内表面的空隙喷胶。
所述磁钢在被所述磁铁作用而滑动的同时，也被吸附在所述轨道内的滑块上。
采用由程序自动控制的结构后，磁钢的插入效率大大提高，适于工业应用；另外，由于定子按一定频率转动就保证了磁钢在定子内侧圆周面上的分布均匀性，从而使得电机在工作时保持稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明中磁钢的结构示图。
图2是本发明电机磁钢自动插入机的未工作的状态图。
图3是本发明电机磁钢自动插入机的工作时的状态图。
具体实施方式
如图2所示，本发明电机磁钢自动插入机的工作完全由程序自动控制，其上的驱动装置与载有定子(2)的载台(1)固定连接，并驱动载台的伸缩；定子(2)在其下方的电机驱动下沿顺时针方向做一定频率的间断旋转；所述的载台(1)上方架设一条轨道，如图1所示的磁钢(5)吸附在轨道内的滑块上，所述轨道的一端连接一块磁铁(3)和两支喷胶枪，喷胶枪的位置设置在使得工作时，喷胶枪头能对准磁钢(5)与定子(2)内表面的空隙喷胶。气缸(4)安放在所述磁钢(5)被插入定子的安装位置的上方。
如图3所示，工作时，在程序的自动控制下，首先驱动装置带动载台(1)缩进至轨道正下方，电机驱动定子(2)顺时针转动一格，其间距与图1所示的磁钢的宽度相吻合，接着轨道上的磁铁(3)吸引磁钢(5)，磁钢随着其吸附的滑块沿轨道滑动至定子的上方，其确切位置为紧贴定子内侧圆周面的某一安装位置对应的正上方。接着，气缸(4)对准磁钢将其下压进入定子内侧圆周面的安装位置，于是启动两支喷胶枪，将树脂胶喷入磁钢与定子内侧圆周面的空隙处，然后，气缸(4)、磁钢(5)与载台(1)恢复至初始状态。这样，一片磁钢的插入工作即告完成从而进入下一片磁钢的插入工作。电机磁钢自动插入机如此重复运作，每一次，定子就转过一格，其间距与磁钢的宽度相吻合，因为定子的转动频率是固定的，所以磁钢就一片接一片地均匀分布在定子的内侧圆周面上，从而保证了电机工作时的稳定性。
Claims (3)
1.一种电机磁钢自动插入机，包括：载有定子的可伸缩的载台、用于驱动所述定子旋转的电机和架设于所述的载台上方的、用于输送磁钢的轨道；所述电机旋转的间隔时间为完成一片磁钢插入定子的周期，定子每次转过的距离与一片磁钢的宽度相吻合，其特征在于：
所述轨道的一端具有用于吸引磁钢至所述定子上方的磁铁；用于将所述磁钢压入所述定子内安装位置的气缸被安放在所述安装位置的上方。
2.按照权利要求1所述的电机磁钢自动插入机，其特征在于：所述插入机还包括至少一支喷胶枪，其用于向磁钢与定子内表面的空隙喷胶。
3.按照权利要求1或2所述的电机磁钢自动插入机，其特征在于：所述磁钢在受所述磁铁作用而滑动的同时，也被吸附在所述轨道内的滑块上。
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