ES2893467T3 - Dispositivo y procedimiento de conformación - Google Patents

Abstract

Dispositivo para conformar con - al menos un husillo (31, 41), que puede ser accionado en rotación mediante un accionamiento giratorio (32, 42), - un dispositivo de sujeción (34, 44), que está dispuesto en el husillo (31, 41) y está configurado para alojar y sujetar una pieza de trabajo (5) en el husillo (31, 41), y - al menos un rodillo de conformación (28), que puede aproximarse axial y/o radialmente con respecto a la pieza de trabajo(5) para llevar a cabo un proceso de apretado o de laminación a presión, - en donde el husillo (31, 41) y el dispositivo de sujeción (34, 44) se combinan para formar una unidad, que es ajustable transversalmente al eje de rotación (11), y - la unidad es ajustable entre una posición de conformación, en la que se lleva a cabo el proceso de apretado o de laminación a presión, y una posición de preparación para la preparación, caracterizado porque está previstos una primera unidad de intercambio (30) con un primer husillo (31) y un primer dispositivo de sujeción (34) y al menos una segunda unidad de intercambio (40) con un segundo husillo (41) y un segundo dispositivo de sujeción (44), y porque la primera unidad de intercambio (30) y la al menos una segunda unidad de intercambio (40) son ajustables alternativamente entre la posición de conformación y la posición de preparación.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento de conformación

La invención se refiere a un dispositivo de conformación con al menos un husillo que puede ser accionado en rotación a través de un accionamiento giratorio, un dispositivo de sujeción que está dispuesto en el husillo y está diseñado para alojar y sujetar una pieza de trabajo en el husillo, y al menos un rodillo de conformación que puede aproximarse axial y/o radialmente con respecto a la pieza de trabajo para llevar a cabo un proceso de apretado o de laminación a presión, según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se refiere además a un procedimiento de conformación, en el que al menos un husillo se acciona en rotación mediante un accionamiento giratorio, una pieza de trabajo se aloja en el husillo mediante un dispositivo de sujeción y se sujeta en el husillo, y al menos un rodillo de conformación se aproxima axial y/o radialmente en relación con la pieza de trabajo para llevar a cabo un proceso de apretado o de laminación a presión, según el preámbulo de la reivindicación 11.

El procedimiento de laminación a presión es un procedimiento eficiente para la fabricación de piezas en particular rotacionalmente simétricas en la producción en serie. Los procedimientos de laminación a presión son especialmente ventajosos en la fabricación de piezas de engranajes, como poleas de transmisión y rodillos, ruedas de vehículos y otros productos diversos.

Especialmente en el caso de la producción en serie de piezas calentadas o de piezas relativamente grandes y pesadas, es necesario prever un dispositivo automático de alimentación y evacuación. A menudo se utilizan aquí dispositivos de manipulación con pinzas o robots multiaxiales. La alimentación y evacuación de las piezas de trabajo es a este respecto fundamentalmente difícil, porque el espacio de trabajo dentro de la máquina de laminación a presión es limitado. Además, el espacio de trabajo está cerrado durante el funcionamiento por una carcasa a modo de protección contra las salpicaduras del refrigerante necesario durante el funcionamiento, lo que restringe aún más la accesibilidad. Para evitar una colisión de la pieza de trabajo con la máquina, el movimiento de transferencia debe ser muy preciso y, por tanto, relativamente lento. Esto cuesta tiempo y reduce la utilización efectiva de la máquina. Un dispositivo conocido para conformar por medio de la laminación a presión se conoce del documento DE 102007 012765 B4, en donde están previstos dispositivos de alimentación y evacuación separados.

Unos dispositivos genéricos se deducen del documento CN 202387812 U y del documento CN 205798097 U. Una pieza de trabajo en forma de concha se sujeta en un husillo de tipo columna, que después se traslada horizontalmente hasta una posición de conformación.

El documento US 4.047.413 divulga un dispositivo de apretado automático, en el que una pluralidad de husillos, cada uno con una pieza de trabajo, están dispuestos anularmente alrededor de rodillos de presión centrales. La disposición de husillo anular gira alrededor de un eje central.

La invención se basa en la tarea de especificar un dispositivo y un procedimiento de conformación, con los que se hace posible una preparación particularmente eficiente.

La tarea se resuelve, por un lado, mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 y, por otro, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 11. Unas formas de realización preferidas de la invención se indican en las respectivas reivindicaciones dependientes.

El dispositivo según la invención se caracteriza porque el husillo y el dispositivo de sujeción se combinan para formar una unidad de intercambio, que es ajustable transversalmente al eje de rotación, y porque la unidad de intercambio es ajustable entre una posición de conformación del dispositivo y una posición de preparación.

Una idea básica de la invención es alimentar o evacuar una pieza de trabajo en un dispositivo de conformación, trasladando el husillo con el dispositivo de sujeción hacia fuera del espacio de trabajo limitado desde la posición de conformación a una posición de preparación más accesible. En esta posición de preparación, la pieza de trabajo puede alimentarse o evacuarse y sujetarse fácilmente. Después de este proceso de manipulación, el husillo con el dispositivo de sujeción puede volver a llevarse a la posición de laminación a presión, en la que después se lleva a cabo o se llevan a cabo el o los procedimiento(s) de apretado o de laminación a presión. Para ello, el husillo y el dispositivo de sujeción se combinan para formar una unidad, que puede denominarse unidad de intercambio o de desplazamiento. El apretado es una conformación por rotación sin ningún cambio significativo en el espesor de la pared, mientras que en la laminación a presión se reduce y/o aumenta específicamente el espesor de la pared. El conformado en el sentido de la invención debe entenderse en términos generales y también incluye el perfilado, el recalcado, el estirado y similares.

El concepto de trasladar el husillo con el dispositivo de sujeción a una posición de preparación según la invención puede simplificar considerablemente un dispositivo de alimentación. Esto permite simplificar considerablemente los robots de manipulación o sustituirlos por un sencillo dispositivo de transferencia. Esto reduce los costes considerablemente. Una preparación manual también puede simplificarse. Otra ventaja de la invención consiste en simplificar también los trabajos posteriores de preparación o de mantenimiento del husillo y del dispositivo de sujeción, en caso necesario, debido a la posición de preparación más accesible. Preferiblemente, la posición de preparación está fuera del espacio de trabajo y de la carcasa del dispositivo. La posición de preparación también puede utilizarse para cambiar la herramienta de apretado, que está fijada al husillo, para el tratamiento previo de la pieza de trabajo, como un calentamiento, o para otras funciones.

Un perfeccionamiento preferido de la invención consiste en que la unidad de intercambio comprende el accionamiento giratorio. De este modo, toda la unidad de intercambio con el accionamiento giratorio puede trasladarse entre la posición de preparación y la posición de laminación a presión. Los conductos de alimentación para el accionamiento giratorio están configurados a este respecto para ser correspondientemente flexibles. Hay un dispositivo de ajuste para la unidad de intercambio, especialmente en la posición de conformación, para que la unidad de intercambio pueda asumir siempre la posición exacta de laminación a presión en el espacio de trabajo. En la posición de funcionamiento o de conformación, la pieza de trabajo puede estar sujeta y sujetada por dos lados, con un contrasoporte adicional, o sólo por un lado mediante el dispositivo de sujeción al husillo.

De acuerdo con la invención, se consigue una preparación particularmente rápida, por medio de que se prevén una primera unidad de intercambio con un primer husillo y un primer dispositivo de sujeción y al menos una segunda unidad de intercambio con un segundo husillo y un segundo dispositivo de sujeción, y de que la primera unidad de intercambio y la al menos una segunda unidad de intercambio son alternativamente ajustables entre la posición de conformación y la posición de preparación. En este caso, una unidad de intercambio puede estar en la posición de conformación en la máquina, en donde se lleva a cabo un mecanizado de la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, la segunda unidad de intercambio está fuera del espacio de trabajo de la máquina en la posición de preparación. A este respecto, se puede retirar una pieza de trabajo mecanizada e introducir una nueva pieza de trabajo a mecanizar en el dispositivo de sujeción de esta unidad de intercambio. De esta manera, un tiempo de preparación e improductivo de la máquina se combina con un tiempo de mecanizado o principal de la máquina. Esto aumenta significativamente el grado de utilización de la máquina. En cuanto se termina la pieza de trabajo mecanizada, se intercambian las dos unidades de intercambio para poder iniciar inmediatamente otro mecanizado. En principio, también se pueden prever más de dos unidades de intercambio, preferiblemente tres o cuatro unidades de intercambio.

Una forma de realización preferida de la invención consiste en que la al menos una unidad de intercambio está montada de forma que puede trasladarse linealmente. Preferiblemente, se puede prever aquí respectivamente una posición de preparación en ambos lados del dispositivo. De este modo, por ejemplo, al menos una primera unidad de intercambio se traslada siempre a una primera posición de preparación, mientras que la al menos una segunda unidad de intercambio se traslada desde la posición de conformación a una segunda posición de preparación, que está distanciada de la primera posición de preparación.

Alternativa o adicionalmente, según un perfeccionamiento de la invención, se puede prever que la al menos una unidad de intercambio esté montada de forma basculante. Por ejemplo, dos unidades de intercambio se pueden mover hacia adelante y hacia atrás, a modo de revólver, alrededor de un eje de basculación girando entre la posición de laminación a presión y la posición de preparación. Esto permite un intercambio especialmente rápido.

Pueden preverse varias unidades de intercambio, que pueden trasladarse independientemente unas de otras. Una forma de realización particularmente eficaz del dispositivo según la invención se consigue, por medio de que la primera unidad de intercambio y la al menos una segunda unidad de intercambio están dispuestas sobre un elemento de ajuste común. El elemento de ajuste común puede ser un carretón que puede trasladarse linealmente o una mesa giratoria basculante. De este modo, las al menos dos unidades de intercambio pueden moverse y ajustarse simultáneamente mediante un único movimiento de intercambio y un único accionamiento de ajuste.

Según una variante de realización de la invención, se prefiere que la pieza de trabajo pueda ser transferida de la primera unidad de intercambio a la segunda unidad de intercambio. Así, se puede prever una primera herramienta de apretado en la primera unidad de intercambio y una segunda herramienta de apretado en la segunda unidad de intercambio, que son diferentes entre sí. A este respecto, la pieza de trabajo puede sujetarse primero en la primera herramienta de apretado, en donde se mecaniza una primera cara o se lleva a cabo un primer paso de conformación. A continuación, la pieza de trabajo puede ser transferida a la segunda unidad de intercambio en la posición de preparación de forma manual o, preferiblemente, mediante un dispositivo automático de transferencia. En el proceso, la pieza de trabajo se sujeta en la segunda herramienta de apretado, de tal manera que se pueda llevar a cabo un segundo paso de mecanizado. Con esto puede ahorrarse el uso de puntos de apoyo intermedios o máquinas inflexibles de varias estaciones. Las unidades de intercambio también pueden estar en la posición de preparación al mismo tiempo o desplazadas entre sí en el tiempo.

De esta manera, el dispositivo puede utilizarse como una máquina flexible de varias estaciones. De forma flexible, dependiendo de la pieza de trabajo, el dispositivo puede mecanizar dos piezas de trabajo diferentes como un dispositivo de un solo husillo o mecanizar una sola pieza de trabajo como un dispositivo de varios husillos en el compuesto sucesivo. La transferencia se realiza preferiblemente mediante la carga y descarga por medio de cintas transportadoras con una estación inversora seleccionable .

Un perfeccionamiento de la invención consiste en que el eje de rotación está dispuesto horizontal o verticalmente. El dispositivo de intercambio según la invención puede utilizarse para ambas disposiciones de husillo, siendo especialmente ventajosa una disposición vertical, en particular una disposición de husillo suspendida. Con esta disposición vertical de este tipo, el movimiento de intercambio se produce preferiblemente en un plano horizontal. En principio, una aproximación relativa del al menos un rodillo de conformación se efectúa mediante un ajuste axial y/o radial del propio rodillo de conformación. Esto puede lograrse mediante unos soportes adecuados para cada uno de los rodillos de conformación. Preferiblemente, también se puede prever un movimiento de aproximación axial y/o radial de la pieza de trabajo.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención puede verse en el hecho de que, para llevar a cabo el proceso de apretado o de laminación a presión, el al menos un rodillo de conformación es axialmente estacionario, estando la pieza de trabajo montada de manera que puede trasladarse axialmente. La pieza de trabajo sujetada en el dispositivo de sujeción se traslada preferiblemente de forma axial con la unidad de intercambio durante el proceso de conformación.

A los efectos de la invención, una laminación a presión no sólo comprende una conformación con un cambio en el espesor de la pared, sino que debe entenderse de forma más general, de modo que también se incluye una conformación con un espesor de pared constante, también llamada apretado.

Asimismo, es ventajoso que se prevea un dispositivo de carga y descarga en la posición de preparación. Puede tratarse de un simple mecanismo de alimentación y/o evacuación de la pieza de trabajo. En principio, también pueden utilizarse dispositivos de manipulación, especialmente robots multiaxiales. Gracias a la mejor accesibilidad en la posición de preparación, se puede realizar un movimiento de alimentación y evacuación con relativa rapidez sin riesgo de colisión. También es posible calentar la pieza de trabajo mediante un dispositivo de calentamiento o cambiar la herramienta de apretado, preferiblemente mediante un dispositivo de intercambio automático. El cambio de herramienta puede tener lugar en una posición de preparación adicional, que es paralela a la primera posición de preparación.

Preferiblemente, los rodillos de conformación son accionados, preferiblemente a la misma velocidad de conformación que presenta la superficie de la pieza de trabajo. Para ello, puede ser necesario adaptar automáticamente el número de revoluciones en el proceso. Esto puede hacerse, por ejemplo, con el accionamiento en giro libre o con una regulación activa del número de revoluciones.

Se prefiere asimismo que el al menos un rodillo de conformación esté montado en un soporte de rodillos ajustable y que un dispositivo de cambio de rodillos esté dispuesto en el soporte de rodillos. El dispositivo de cambio de rodillos puede ser, en particular, una disposición de revólver con un portador de revólver, en el que se disponen varios rodillos de conformación diferentes. Mediante un ajuste del portarrollos, el rodillo de conformación deseado en cada caso puede ajustarse en la posición de mecanizado. Esto mejora aún más la versatilidad de uso y reduce tiempos improductivos de preparación de la máquina. Se puede prever de un gran número de rodillos de conformación, que también actúan simultáneamente sobre la cara exterior y/o la cara interior de la pieza de trabajo.

El procedimiento de conformación según la invención se caracteriza porque el husillo y el dispositivo de sujeción se combinan para formar una unidad de intercambio, que es ajustable transversalmente al eje de rotación, ajustándose la unidad de intercambio entre una posición de conformación y una posición de preparación.

El procedimiento según la invención puede, en particular, llevarse a cabo en el dispositivo descrito anteriormente. A este respecto, se pueden conseguir las ventajas mencionadas anteriormente.

Una variante de procedimiento preferida del procedimiento según la invención consiste en que se prevén una primera unidad de intercambio con un primer husillo y un primer dispositivo de sujeción y al menos una segunda unidad de intercambio con un segundo husillo y un segundo dispositivo de sujeción, en donde la primera unidad de cambio y la al menos una segunda unidad de cambio se ajustan alternativamente entre la posición de conformación y la posición de preparación. Gracias al movimiento de cambio o intercambio, se puede llevar a cabo un cambio de pieza de trabajo especialmente rápido o una preparación rápida. Esto reduce tiempos improductivos y aumenta el tiempo principal de la máquina. De este modo se mejoran el grado de utilización y la eficiencia de la máquina y del proceso de conformación.

Según otro perfeccionamiento de la invención, se consigue un cambio especialmente eficiente, por medio de que se traslada o bascula linealmente la al menos una unidad de intercambio para el ajuste entre la posición de laminación a presión y la posición de apretado. La traslación lineal puede realizarse, por ejemplo, con un cilindro de ajuste, un husillo de rodillos esféricos o un accionamiento lineal. Para la basculación se puede utilizar un motor giratorio o un cilindro de ajuste con una correspondiente articulación a un mecanismo de basculación.

En principio, la pieza de trabajo puede estar fijada axialmente durante el conformado, mientras que sobre ella pasan axialmente los rodillos de conformación. Según una variante de realización de la invención, es particularmente ventajoso que el al menos un rodillo de conformación esté fijado axialmente para llevar a cabo el proceso de conformación, en donde la pieza de trabajo se traslada axialmente. Dado que la pieza de trabajo ya está montada en una unidad trasladable de intercambio o traslación con el husillo, esta unidad de intercambio y traslación también puede utilizarse durante la laminación a presión para trasladar la pieza. De este modo, se puede conseguir un accionamiento adicional de traslación axial de los rodillos de conformación con las correspondientes guías.

Asimismo, se pueden proporcionar rascadores o eyectores para empujar la pieza de trabajo formada. Además de esto, el eyector en particular puede estar configurado como un eje desplazable. Preferiblemente, los soportes para los rodillos de conformación están dispuestos de manera que los recorridos en vacío sean lo más cortos posible. La invención se explica a continuación con referencia a unos ejemplos preferidos de de realización, que se muestran esquemáticamente en los dibujos. En los dibujos muestran:

la figura 1 una vista frontal de un dispositivo según la invención para conformar en un primer estado de funcionamiento;

la figura 2 una vista frontal del dispositivo de la Fig. 1 en un segundo estado de funcionamiento;

la figura 3 una vista en planta sobre el dispositivo de las figuras 1 y 2;

la figura 4 una vista frontal de un dispositivo según la invención con diferentes unidades de intercambio;

la figura 5 una vista en planta sobre otro dispositivo de conformación según la invención; y

la figura 6 una vista en planta sobre un dispositivo modificado según la invención.

En las figuras 1 a 3 se muestra un dispositivo 10 según la invención para conformar una pieza de trabajo 5. El dispositivo 10 tiene un bastidor de máquina 12 aproximadamente rectangular con una bancada de máquina 14 y una parte superior en forma de viga 18, que está conectada a la bancada de máquina 14 a través de un total de cuatro montantes verticales 16. En los dos montantes interiores 16 están montados unos soportes de rodillos que pueden trasladarse verticalmente 27, en cada uno de los cuales está montado de forma giratoria un rodillo de conformación 28 para entrar en contacto con la cara exterior de una pieza de trabajo 5.

La pieza de trabajo 5 se transfiere en una primera estación de preparación 35 según la Fig. 1 desde un dispositivo de carga y descarga 60, con un dispositivo de elevación, a una primera unidad de intercambio 30. La primera unidad de intercambio 30 tiene un primer husillo 31, que puede ser accionado en rotación por un primer accionamiento giratorio 32. En el extremo inferior del primer husillo 31 está dispuesto un primer dispositivo de sujeción 34, en particular un mandril con mordazas de sujeción que pueden aproximarse radialmente. La pieza de trabajo en forma de olla 5 se conecta al primer husillo 31 de la primera unidad de intercambio 30, a prueba de giros, por medio del primer dispositivo de sujeción 34. La primera unidad de intercambio 30 está fijada a un elemento de ajuste de tipo carretón 22, que forma parte de un dispositivo de ajuste 20 en la parte superior 18 del dispositivo 10. El elemento de ajuste en forma de placa 22 puede trasladarse horizontalmente a lo largo de una guía lineal 24, que está dispuesta a lo largo de la parte superior 18. Asimismo, en el bastidor de máquina 12 está dispuesto un cilindro hidráulico como accionamiento lineal 26, que está configurado con el elemento de ajuste 22 para realizar un movimiento de desplazamiento lineal.

Además de la primera unidad de intercambio 30, una segunda unidad de intercambio 40 está dispuesta en el elemento de ajuste 22. La segunda unidad de intercambio 40 está configurada de la misma manera que la primera unidad de intercambio 30 y tiene un segundo husillo 41, un segundo accionamiento giratorio 42 y un segundo dispositivo de sujeción 44 para sujetar otra pieza de trabajo 5.

Accionando el accionamiento lineal 26, la primera unidad de intercambio 30 se traslada desde la primera estación de preparación 35, como se muestra en la Fig. 1, hasta una estación central de mecanizado o conformación, como puede verse claramente en la Fig. 2. Durante este movimiento de traslación, la segunda unidad de intercambio 40 se traslada simultáneamente desde la posición de conformación central a una segunda posición de preparación lateral en una segunda estación de preparación 45. La pieza de trabajo previamente mecanizada 5 puede ser retirada a través de un dispositivo de carga y descarga 60 no mostrado en la Fig. 2. A continuación, una nueva pieza de trabajo 5 a mecanizar puede ser alimentada a la segunda unidad de intercambio 40 y sujetada con el segundo dispositivo de sujeción 44.

Durante este proceso de preparación en la segunda unidad de intercambio 40, la pieza de trabajo 5 se mecaniza simultáneamente en la primera unidad de intercambio 30 en la posición de conformación según la Fig. 2. En la posición de conformación, la pieza de trabajo 5 se pone en rotación alrededor de un eje de rotación 11 mediante el primer accionamiento giratorio 32. Dos rodillos de conformación 28 se aproximan a la pieza de trabajo rotatoria 5 desde lados opuestos, que conforman una cara exterior de la pieza de trabajo 5. Los rodillos de conformación 28 pueden trasladarse a este respecto radial y axialmente con respecto a la pieza de trabajo 5.

Al mismo tiempo, los rodillos interiores 38 se aproximan a una cara interior de la pieza de trabajo cilíndrica 5. Los rodillos interiores 38 están dispuestos sobre un contrahusillo 13, que puede trasladarse verticalmente mediante un carretón 15. El carretón 15 está montado a este respecto de modo que puede trasladarse a lo largo de unas guías verticales en los dos montantes interiores 16. El contrahusillo 13 puede ser accionado en rotación de forma pasiva o incluso activa mediante un accionamiento giratorio.

Una vez finalizada la operación de conformación en la pieza de trabajo 5, la primera unidad de intercambio 30 puede reponerse desde la posición de conformación central a la primera estación de preparación lateral 35 por medio del dispositivo de ajuste 20. A este respecto, al mismo tiempo, una nueva pieza de trabajo 5 se aproxima a la segunda unidad de intercambio 40, de modo que se puede llevar a cabo un nuevo mecanizado de conformación sin ninguna interrupción de tiempo significativa. La pieza de trabajo 5 terminada se retira de la primera estación de preparación 35 y se sustituye por una nueva pieza de trabajo 5 a mecanizar. A continuación, se puede producir otro ciclo de mecanizado.

En la Fig. 4 se muestra otro dispositivo 10 según la invención, en donde éste corresponde en gran medida al dispositivo 10 descrito anteriormente según las Figs. 1 a 3. En una variación de la forma de realización descrita anteriormente, el dispositivo 10 comprende dos unidades de intercambio diferentes 30, 40. En la segunda unidad de intercambio 40 se ha dispuesto una herramienta de apretado 48. La pieza de trabajo 5 se sujeta a la herramienta de apretado 48, que se acopla a un segundo husillo 41 de la segunda unidad de intercambio 40. A este respecto, la herramienta de apretado 48 forma al menos parte de un dispositivo de sujeción. Para el apretado axial está dispuesta una placa de apretado 17 en el contrahusillo móvil 13 que puede trasladarse verticalmente, que se presiona axialmente contra la pieza de trabajo 5. El contrahusillo 13 puede ser accionado por un accionamiento giratorio sincronizado con el segundo accionamiento giratorio 42 en la segunda unidad de intercambio 40. Una vez finalizado el mecanizado, el contrahusillo 13 se desplaza hacia abajo, mientras la pieza de trabajo 5 conformada se sujeta en la herramienta de apretado 48. En este estado, la segunda unidad de intercambio 40 se traslada a la segunda estación de preparación 45, mientras que al mismo tiempo la primera unidad de intercambio 30 con una nueva pieza de trabajo 5 a procesar se traslada desde la primera estación de preparación 35 a la posición de conformación central. Las piezas de trabajo 5 sujetadas por las diferentes unidades de intercambio 30, 40 pueden ser diferentes y/o estar mecanizadas de forma diferente.

La Fig. 5 muestra otro dispositivo 10 según la invención con una bancada de máquina 14 dispuesta angularmente. En esta disposición de la máquina están dispuestos un total de tres montantes verticales centrales 16. A lo largo de estos montantes centrales 16, un total de tres rodillos de conformación 28 están dispuestos respectivamente desplazados 120° entre sí. En la posición de conformación, un total de tres rodillos de conformación 28 pueden con ello engranar en la cara exterior de la pieza de trabajo 5.

En la ilustración según la Fig. 5, la pieza de trabajo 5 se encuentra en la posición de conformación en la segunda unidad de intercambio 40. Una vez finalizado el mecanizado de conformación, la segunda unidad de intercambio 40 se traslada con la pieza de trabajo 5 a una segunda estación de preparación derecha 45. Al mismo tiempo o de forma desplazada en el tiempo, una primera unidad de intercambio 30 con una nueva pieza de trabajo 5 puede trasladarse desde la primera estación de preparación 35 a la posición de conformación.

La pieza de trabajo 5 terminada de conformar 5 puede ser retirada de la respectiva unidad de intercambio 30, 40 en la respectiva estación de preparación 35, 45 por medio de un dispositivo de carga y descarga 60, que está configurado como un robot multiaxial con una pinza. A continuación, se puede alojar una pieza en bruto desde un lugar de almacenamiento que no se muestra y se inserta en la respectiva unidad de intercambio 30, 40.

En la Fig. 6, se muestra un dispositivo 10 modificado, que corresponde en gran medida al dispositivo 10 de la Fig. 5. Además de esto, un dispositivo de cambio de rodillos 66 con un brazo robótico multiaxial está dispuesto entre dos montantes centrales 16 en la zona del soporte de rodillos 27. El dispositivo de cambio de rodillos 66 puede utilizarse para cambiar un rodillo de conformación 28 en caso de desgaste o cambio de forma.

El cambio de herramienta puede realizarse de forma automatizada, de tal manera que la herramienta se aloja en una posición de preparación especialmente configurada y se devuelva después de su uso. Las herramientas pueden extraerse, por ejemplo, de un carretón de cambio de herramientas, de una paleta de intercambie o de un almacén automático, directamente o con dispositivos auxiliares. El dispositivo de carga y descargan 60 puede utilizarse, por ejemplo, como dispositivo auxiliar para el cambio de las herramientas.

Por razones de espacio o accesibilidad, también se puede prever al menos una posición alternativa para el cambio de herramienta. Esto debería poder conseguirse en paralelo al primero mediante un desplazamiento radial adicional de la unidad de intercambio 30, 40. Se puede prever al menos una posición alternativa por unidad de intercambio 30, La Fig. 3, la Fig. 5 y la Fig. 6 muestran unos ejemplos de realización para la disposición de los soportes. Mientras que en la estructura del dispositivo de la Fig. 3, un desplazamiento radial y axial de los rodillos de conformación 28 sigue siendo necesario después de que la unidad de intercambio 30, 40 se haya desplazado a la posición de mecanizado, los soportes de laminación a presión también pueden desplazarse 90°. De este modo, la aproximación radial de los rodillos de conformación 28 sería perpendicular al desplazamiento de la unidad de intercambio 30, 40, de modo que no sería necesaria una aproximación axial adicional de los rodillos de conformación 28 o se puede minimizar la aproximación radial.

Las Figs. 5 y 6 muestran una disposición optimizada de esta manera de los soportes de laminación a presión, pero aquí específicamente para una disposición 3x 120° de los rodillos de conformación 28. En este caso, sin embargo, la aproximación óptima de las unidades de intercambio 30, 40 no se produce a 90° sino sólo a 60°, exactamente entre los dos rodillos de conformación 28. De este modo se puede prescindir de la aproximación axial, pero se tiene en cuenta una mayor aproximación radial.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo para conformar con

- al menos un husillo (31, 41), que puede ser accionado en rotación mediante un accionamiento giratorio (32, 42),

- un dispositivo de sujeción (34, 44), que está dispuesto en el husillo (31,41) y está configurado para alojar y sujetar una pieza de trabajo (5) en el husillo (31, 41), y

- al menos un rodillo de conformación (28), que puede aproximarse axial y/o radialmente con respecto a la pieza de trabajo(5) para llevar a cabo un proceso de apretado o de laminación a presión,

- en donde el husillo (31, 41) y el dispositivo de sujeción (34, 44) se combinan para formar una unidad, que es ajustable transversalmente al eje de rotación (11), y

- la unidad es ajustable entre una posición de conformación, en la que se lleva a cabo el proceso de apretado o de laminación a presión, y una posición de preparación para la preparación,

caracterizado

porque está previstos una primera unidad de intercambio (30) con un primer husillo (31) y un primer dispositivo de sujeción (34) y al menos una segunda unidad de intercambio (40) con un segundo husillo (41) y un segundo dispositivo de sujeción (44), y

porque la primera unidad de intercambio (30) y la al menos una segunda unidad de intercambio (40) son ajustables alternativamente entre la posición de conformación y la posición de preparación.

2. - Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado

porque las unidades de intercambio (30, 40) tienen su propio accionamiento giratorio (32, 42).

3. - Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado

porque la posición de preparación está por fuera de una carcasa del dispositivo (10).

4. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado

porque la al menos una unidad de intercambio (30, 40) está montada de forma que puede trasladarse de manera basculante o trasladable linealmente.

5. - Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado

porque la primera unidad de intercambio (30) y la al menos una segunda unidad de intercambio (40) están dispuestas sobre un elemento de ajuste común (22).

6. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5

caracterizado

porque el eje de rotación (11) está dispuesto horizontal o verticalmente.

7. - Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizado

porque, para llevar a cabo el proceso de apretado o de laminación a presión, el al menos un rodillo de conformación (28) está fijado axialmente, estando la pieza de trabajo (5) montada de forma que puede trasladarse axialmente.

8. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado

porque en la posición de preparación está previsto un dispositivo de carga y descarga (60).

9. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizado

porque la pieza de trabajo (5) es transferible desde la primera unidad de intercambio (30) a la segunda unidad de intercambio (40).

10. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9,

caracterizado

porque el al menos un rodillo de conformación (28) está montado en un soporte de rodillos ajustable (27) y porque un dispositivo de cambio de rodillos (66) está dispuesto en el soporte de rodillos (27).

11. - Procedimiento de conformación, en particular con un dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que

- al menos un husillo (31, 41) es accionado en rotación por medio de un accionamiento giratorio (32, 42), - una pieza de trabajo (5) se aloja en el husillo (31, 41) mediante un dispositivo de sujeción (34, 44) y se sujeta al husillo (31, 41) y

- al menos un rodillo de conformación (28) se aproxima axial y/o radialmente con respecto a la pieza de trabajo (5) para llevar a cabo un proceso de apretado o de laminación a presión, estando el husillo (31, 41) y el dispositivo de sujeción (34, 44) combinados para formar una unidad (30, 40), que se ajusta transversalmente al eje de rotación (11) entre una posición de conformación, en la que se lleva a cabo el proceso de apretado o de laminación a presión, y una posición de preparación para la preparación, caracterizado

porque están previstas una primera unidad de intercambio (30) con un primer husillo (31) y un primer dispositivo de sujeción (34) y al menos una segunda unidad de intercambio (40) con un segundo husillo (41) y un segundo dispositivo de sujeción (44), en donde la primera unidad de intercambio (30) y la al menos una segunda unidad de intercambio (40) se ajustan alternativamente entre la posición de conformación y la posición de preparación.

12. - Procedimiento según la reivindicación 11,

caracterizado

porque la al menos una unidad de intercambio (30, 40) se traslada linealmente o bascula para el ajuste entre la posición de conformación y la posición de preparación.

13. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 ó 12,

caracterizado

porque para llevar a cabo el proceso de apretado o de laminación a presión, el al menos un rodillo de conformación (28) está fijado axialmente, desplazándose la pieza de trabajo (5) axialmente.