ES2939249T3 - Mecanismo de acoplamiento de émbolo de jeringa - Google Patents

Abstract

Un sistema inyector de fluido tiene al menos un pistón que funciona alternativamente que tiene una cabeza de pistón y un mecanismo de acoplamiento del émbolo asociado con la cabeza del pistón. El mecanismo de acoplamiento del émbolo tiene un manguito de leva dispuesto dentro de la cabeza del pistón y móvil con respecto a la cabeza del pistón, teniendo el manguito de leva una o más pistas que definen una superficie de leva. El mecanismo de acoplamiento del émbolo tiene además un accionador conectado operativamente al manguito de leva para mover el manguito de leva con respecto a la cabeza del pistón, y uno o más pasadores dispuestos dentro del manguito de leva. El uno o más pasadores se pueden mover dentro de una o más pistas con el movimiento del manguito de leva entre una primera posición o posición retirada, donde uno o más pasadores se retiran radialmente hacia la cabeza del pistón y una segunda posición o posición extendida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de acoplamiento de émbolo de jeringa

ANTECEDENTES DE LA DIVULGACIÓN

Ámbito de la divulgación

La presente divulgación se refiere a jeringas e inyectores médicos para uso en el campo médico y, más en particular, a jeringas que tienen un émbolo recíprocamente deslizable dispuesto dentro de un cilindro de jeringa, el émbolo teniendo una porción de acoplamiento configurada para acoplar de forma liberable con un mecanismo de acoplamiento de émbolo de jeringa en un pistón de un inyector de fluido con alimentación. La presente divulgación se refiere además a inyectores de fluido con alimentación con un mecanismo de acoplamiento de émbolo de jeringa para acoplar la porción de acoplamiento de un émbolo de la al menos una jeringa.

Descripción de la técnica relacionada

En muchos procedimientos médicos diagnósticos y terapéuticos, un profesional médico, tal como un médico, inyecta a un paciente uno o más fluidos médicos. En los últimos años, se han desarrollado diversos sistemas de administración de fluidos médicos para la inyección presurizada de fluidos, tal como una solución de contraste (a menudo denominada simplemente "contraste"), un agente de lavado, tal como solución salina, y otros fluidos médicos, para uso en procedimientos tal como angiografía, tomografía computarizada (TC), ecografía, resonancia magnética (RM), tomografía por emisión de positrones (PET) y otros procedimientos de obtención de imágenes moleculares. En general, estos sistemas de administración de fluidos médicos, tal como los inyectores de fluidos con alimentación, están diseñados para suministrar una cantidad preestablecida de fluido a un caudal preestablecido.

Típicamente, los inyectores de fluido con alimentación tienen uno o más pistones que se conectan de forma segura a un émbolo de una o más jeringas. El émbolo está dispuesto de forma deslizante dentro de la jeringa, de modo que el émbolo puede accionar el émbolo en una dirección proximal y/o distal con respecto a un eje longitudinal de la jeringa para introducir fluido en la jeringa o extraer el fluido de la jeringa.

En el campo médico se conocen varios mecanismos de acoplamiento del émbolo de la jeringa para conectar de forma segura el pistón al émbolo:

El documento WO02/04049 A1 desvela un sistema de inyector médico para inyectar fluido de una jeringa a un paciente. La jeringa tiene un cilindro y un émbolo: El émbolo comprende una superficie interna que tiene una porción de acoplamiento adaptada para ser acoplada de manera liberable por una manija del émbolo con un miembro de retención adaptado para acoplar de manera liberable a la porción de acoplamiento del émbolo. Un soporte de jeringa comprende un miembro de base adaptado para recibir un cilindro de jeringa y un retén pivotable para sujetar de manera liberable la jeringa en el miembro de base.

El documento US2005/113754 A1 desvela un émbolo de jeringa que incluye una pared que tiene una superficie interna y una o más bridas que se proyectan hacia adentro dispuestas en la superficie interior de la pared. La superficie interior de la pared define un hombro de retención formado a lo largo de un plano axial de la misma. Un miembro de accionamiento del inyector incluye al menos un miembro de retención adaptado para acoplar el hombro de retención del émbolo de la jeringa para permitir que el miembro de accionamiento retraiga el émbolo con el cuerpo de la jeringa. Además, el miembro de accionamiento incluye uno o más miembros de brida que se extienden hacia fuera adaptados para ser acoplados por las bridas que se proyectan hacia dentro del émbolo de jeringa. Cuando se hace girar el cuerpo de la jeringa, al menos un miembro de retención del miembro de accionamiento se retrae y se desacopla del hombro de retención del émbolo de la jeringa.

Sin embargo, se siguen demandando mejores mecanismos de acoplamiento. En particular, existe la necesidad de inyectores de fluido con alimentación que tengan un mecanismo de acoplamiento de émbolo de jeringa que facilite una conexión fiable y robusta y la desconexión correspondiente con el émbolo de la jeringa para permitir el movimiento recíproco del émbolo dentro de la jeringa a través del movimiento recíproco del pistón.

SUMARIO DE LA DIVULGACIÓN

La presente divulgación se refiere generalmente a jeringas que tienen un émbolo deslizable recíprocamente dispuesto dentro de una jeringa, en la cual el émbolo tiene una porción de acoplamiento configurada para acoplar/desacoplar de forma liberable con un mecanismo de acoplamiento de émbolo en al menos un pistón de un inyector de fluido con alimentación. La presente divulgación se refiere además a inyectores de fluido accionados que tienen al menos un pistón, en los cuales el al menos un pistón tiene un mecanismo de acoplamiento de émbolo para acoplar/desacoplar selectivamente la porción de acoplamiento del émbolo. De acuerdo con la invención se proporciona un mecanismo de acoplamiento de émbolo para una cabeza de pistón de un sistema de inyector de fluido de acuerdo con la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes de la misma.

Otra realización de la invención se dirige a un sistema inyector de fluido que tiene al menos un pistón operable recíprocamente que tiene una cabeza de pistón y un mecanismo de acoplamiento de émbolo de acuerdo con la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes de la misma asociadas con la cabeza de pistón.

Otra realización de la invención se dirige a un pistón para un inyector de fluido. El pistón comprende una cabeza de pistón y un mecanismo de acoplamiento de émbolo de acuerdo con la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes de la misma asociadas a la cabeza de pistón.

Estos y otros rasgos y características de los mecanismos de acoplamiento del émbolo de jeringa, así como los procedimientos de operación y funciones de los elementos relacionados de las estructuras y la combinación de partes y economías de fabricación, se harán más evidentes al considerar la siguiente descripción y las reivindicaciones adjuntas con referencia a los dibujos adjuntos, todos los cuales forman parte de esta especificación. No obstante, debe entenderse expresamente que los dibujos tienen únicamente fines ilustrativos y descriptivos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1A es una vista en perspectiva de un sistema de administración de múltiples fluidos de acuerdo con un ejemplo de la presente divulgación;

La FIG. 1B es una vista en perspectiva del sistema de administración de múltiples fluidos de la FIG. 1A con un panel de acceso en posición abierta;

La FIG. 2 es una vista esquemática de varias vías de fluidos dentro del sistema de administración de múltiples fluidos de la FIG. 1A;

La FIG. 3A es una vista en perspectiva de un sistema desechable de múltiples usos tal como se inserta en una ranura receptora de un sistema de administración de múltiples fluidos;

La FIG. 3B es una vista lateral del sistema desechable de múltiples usos de la FIG. 3A;

La FIG. 4A es una vista en perspectiva del sistema desechable de múltiples usos instalado en una ranura receptora del sistema de administración de múltiples fluidos de la FIG. 3A;

La FIG. 4B es una vista lateral del sistema desechable de múltiples usos de la FIG. 4A;

La FIG.4C es una vista en sección transversal lateral del sistema desechable de múltiples usos de la FIG. 4A; La FIG. 5 es una vista en sección transversal lateral de un émbolo para uso con una jeringa del sistema desechable de múltiples usos de acuerdo con un ejemplo de la presente divulgación;

La FIG. 6 es una vista en perspectiva de un pistón de un sistema de administración de múltiples fluidos de acuerdo con un ejemplo de la presente divulgación;

La FIG. 7 es una vista en sección transversal lateral del pistón mostrado en la FIG. 6;

La FIG. 8A es una vista en sección transversal lateral de un pistón y un émbolo con un mecanismo de acoplamiento de émbolo mostrado en una posición desacoplada;

La FIG. 8B es una vista en sección transversal lateral del pistón y émbolo mostrados en la FIG. 8A con el mecanismo de acoplamiento de émbolo en posición acoplada;

La FIG. 9 es una vista en sección transversal lateral de un pistón de un sistema de administración de múltiples fluidos de acuerdo con otro ejemplo de la presente divulgación; y

La FIG. 10 es una vista en despiece de un pistón de un sistema de administración de múltiples fluidos de acuerdo con otro ejemplo de la presente divulgación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las ilustraciones muestran en general aspectos preferentes y no limitantes de los sistemas y procedimientos de la presente divulgación. Aunque la descripción presenta diversos aspectos de los dispositivos, no debe interpretarse en modo alguno como una limitación de la divulgación. Además, las modificaciones, conceptos y aplicaciones de los aspectos de la divulgación deben ser interpretados por los expertos en la técnica como abarcados, pero no limitados, a las ilustraciones y descripciones de la presente memoria.

La siguiente descripción se proporciona para permitir a los expertos en la técnica fabricar y utilizar los aspectos descritos contemplados para llevar a cabo la divulgación. No obstante, los expertos en la técnica podrán apreciar fácilmente diversas modificaciones, equivalencias, variaciones y alternativas. Todas y cada una de estas modificaciones, variaciones, equivalencias y alternativas se incluyen en el ámbito de la presente divulgación.

A efectos de la descripción en adelante en la presente memoria, los términos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "vertical", "horizontal", "arriba", "abajo", "lateral", "longitudinal" y sus derivados se referirán a la divulgación tal y como está orientada en las figuras de los dibujos. Cuando se utiliza en relación con una jeringa de un conjunto desechable para múltiples pacientes, el término "proximal" se refiere a la porción de una jeringa más cercana a un pistón para administrar fluido desde una jeringa. Cuando se utiliza en relación con una jeringa de un conjunto desechable para múltiples pacientes, el término "distal" se refiere a la porción de una jeringa más cercana a la boquilla de administración. Cuando se utiliza en relación con una jeringa de un conjunto desechable para múltiples pacientes, el término "radial" se refiere a una dirección en un plano en sección transversal normal a un eje longitudinal de una jeringa que se extiende entre los extremos proximales y distales. Cuando se utiliza en relación con una jeringa de un conjunto desechable para múltiples pacientes, el término "circunferencial" se refiere a una dirección alrededor de una superficie interior o exterior de una pared lateral de una jeringa. Cuando se utiliza en relación con una jeringa de un conjunto desechable para múltiples pacientes, el término "axial" se refiere a una dirección a lo largo de un eje longitudinal de una jeringa que se extiende entre los extremos proximales y distales. Como se utiliza en la presente memoria, el término "al menos uno de" es sinónimo de "uno o más de".

También debe entenderse que los dispositivos y procedimientos específicos ilustrados en los dibujos adjuntos, y descritos en la siguiente especificación, son simplemente aspectos ejemplares de la divulgación. Por lo tanto, las dimensiones específicas y otras características físicas relacionadas con los ejemplos desvelados en la presente memoria no deben considerarse limitativas.

Haciendo referencia a los dibujos en los que caracteres de referencia similares se refieren a partes similares a lo largo de sus diversas vistas, la presente divulgación se dirige generalmente a un sistema 100 de inyección/inyector médico de múltiples fluidos (en lo sucesivo en la presente memoria "sistema 100 inyector de fluido ") que tiene un conjunto desechable para múltiples pacientes (MUDS) 130 configurado para administrar fluidos a un paciente utilizando un conector de conjunto desechable de uso único (SUDS). Se describen ejemplos de configuraciones adecuadas de MUDS 130 y SUDS para realizaciones del sistema inyector de fluido 100 de la presente divulgación en las Publicaciones de Solicitud PCT Internacional WO 2016/112163 y WO 2105/106107. El sistema inyector de fluido 100 incluye múltiples componentes como se describe individualmente en la presente memoria. En general, el sistema inyector de fluido 100 tiene un administrador o dispositivo inyector con alimentación y un conjunto de administración de fluidos para asociación con el inyector para administrar uno o más fluidos de uno o más recipientes de múltiples dosis bajo presión a un paciente, como se describe en la presente memoria. Los diversos dispositivos, componentes y características del sistema inyector de fluido 100 y el conjunto de administración de fluido asociado al mismo se describen igualmente en detalle en la presente memoria.

Por referencia a la FIG. 1A, el sistema inyector de fluido 100 incluye una carcasa inyectora 102 que tiene lados laterales opuestos 104, un extremo distal o superior 106, y un extremo proximal o inferior 108. En algunos ejemplos, la carcasa 102 puede apoyarse sobre una base 110 que tiene una o más ruedas 112 para el apoyo giratorio y móvil de la carcasa 102 sobre una superficie de suelo. Las una o más ruedas 112 pueden ser bloqueables para evitar que la carcasa 102 se mueva inadvertidamente una vez colocada en la ubicación deseada. Se puede proporcionar al menos un asa 114 para facilitar el movimiento y posicionamiento del sistema inyector de fluido 100. En otros ejemplos, la carcasa 102 puede asegurarse de forma extraíble o no extraíble a una superficie fija, tal como un suelo, techo, pared u otra estructura. La carcasa 102 contiene los diversos componentes mecánicos de accionamiento, los componentes eléctricos y de alimentación necesarios para alimentar los componentes mecánicos de accionamiento, y los componentes de control, tal como la memoria electrónica y los dispositivos electrónicos de control (en lo sucesivo en la presente memoria, dispositivos electrónicos de control), utilizados para controlar la operación de los pistones 103 de movimiento recíproco (mostrados en la FIG. 2) asociados con el sistema inyector de fluido 100 descrito en la presente memoria. Dichos pistones 103 pueden operarse recíprocamente mediante componentes de accionamiento electromecánico, tal como un eje de husillo de bolas alimentado por un motor, un accionador de bobina móvil, un engranaje de piñón y cremallera, un motor lineal, y similares. En algunos ejemplos, al menos algunos de los componentes de accionamiento mecánico, los componentes eléctricos y de alimentación, y los componentes de control pueden proporcionarse en la base 110.

Por referencia a la FIG. 1B, y por referencia continuada a la FIG. 1A, el sistema inyector de fluido 100 tiene al menos una puerta 116 que contiene al menos algunos de los componentes de accionamiento mecánico, componentes eléctricos y de alimentación, y componentes de control. La puerta 116 es preferentemente móvil entre una posición abierta (mostrada en la FIG. 1B) y una posición cerrada (mostrada en la FIG. 1A). En algunos ejemplos, la puerta 116 puede ser bloqueable.

El sistema inyector de fluido 100 incluye además al menos un conector de fluido a granel 118 para conexión con al menos una fuente de fluido a granel 120. En algunos ejemplos, se puede proporcionar una pluralidad de conectores de fluido a granel 118. Por ejemplo, como se muestra en las FIGS. 1A y 1B, se pueden proporcionar tres conectores de fluido a granel 118 en una disposición de lado a lado o de otro tipo. En algunos ejemplos, el al menos un conector de fluido a granel 118 puede ser una espiga configurada para conectarse de forma extraíble a la al menos una fuente de fluido a granel 120, tal como un vial, una botella o una bolsa. El al menos un conector de fluido a granel 118 puede tener una interfaz reutilizable o no reutilizable con cada nueva fuente de fluido a granel 120. El al menos un conector de fluido a granel 118 puede estar formado o unido mediante tubos con el conjunto desechable para múltiples pacientes, tal como se describe en la presente memoria. La al menos una fuente de fluido a granel 120 puede estar configurada para recibir un fluido médico, tal como solución salina, una solución de contraste para imágenes u otro fluido médico, para su administración al sistema inyector de fluido 100. La carcasa 102 puede tener al menos un miembro de soporte 122 para soportar la al menos una fuente de fluido a granel 120 una vez que está conectada al sistema inyector de fluido 100.

Por referencia a la FIG. 1A, el sistema inyector de fluido 100 incluye una o más interfaces de usuario 124, tal como una ventana de visualización de interfaz gráfica de usuario (GUI). La interfaz de usuario 124 puede mostrar información pertinente a un procedimiento de inyección de fluido en el que intervenga el sistema inyector de fluido 100, tal como el caudal actual, la presión del fluido y el volumen restante en la al menos una fuente de fluido a granel 120 conectada al sistema inyector de fluido 100, y puede ser una GUI de pantalla táctil que permita a un operador introducir comandos y/o datos para la operación del sistema inyector de fluido 100. Aunque la interfaz de usuario 124 se muestra en la carcasa del inyector 102, junto con los elementos mecánicos y de control del sistema inyector de fluido 100, en algunos ejemplos, la interfaz de usuario 124 puede ser un ordenador tipo tableta que está conectada de forma desmontable a la carcasa 102 y está en comunicación por cable o inalámbrica con la carcasa 102. Además, el sistema inyector de fluido 100 y/o la interfaz de usuario 124 pueden incluir al menos un botón de control 126 para operación táctil por parte de un operador asistente del sistema inyector de fluido 100. En ciertos ejemplos, el al menos un botón de control 126 puede formar parte de un teclado para la introducción de comandos y/o datos por parte del operador. El al menos un botón de control 126 puede estar cableado al dispositivo o dispositivos de control electrónico asociados con el sistema inyector de fluido 100 para proporcionar entrada directa al dispositivo o dispositivos de control electrónico. El al menos un botón de control 126 también puede formar parte gráficamente de la interfaz de usuario 124, tal como una pantalla táctil. En cualquier disposición, el al menos un botón de control 126 preferentemente proporciona ciertas características de control individual al operador del sistema inyector de fluido 100, tal como pero sin limitación: (1) reconocimiento de que se ha cargado o descargado un conjunto desechable para múltiples pacientes; (2) bloqueo/desbloqueo del conjunto desechable para múltiples pacientes; (3) inicio y/o confirmación del llenado/purgado del sistema inyector de fluido 100; introducción de información y/o datos relacionados con el paciente y/o el procedimiento de inyección, e (4) inicio/parada de un procedimiento de inyección. La interfaz de usuario 124 y/o cualquier unidad de procesamiento electrónico asociada con el sistema inyector de fluido 100 pueden estar conectadas por cable o de forma inalámbrica a un sistema operativo y/o de almacenamiento de datos, tal como un sistema de red hospitalaria.

Por referencia a la FIG. 1B, el sistema inyector de fluidos incluye un MUDS 130 que se conecta de forma extraíble al sistema inyector de fluidos 100 para administrar uno o más fluidos desde una o más fuentes de fluidos a granel 120 al paciente. El sistema inyector de fluido 100 incluye al menos una ranura o puerto de acceso 128 (mostrado en la FIG.

1A) para conectar de forma segura un conjunto desechable de uso único al MUDS 130, tal como se describe en la presente memoria. El MUDS 130 puede incluir una o más jeringas o bombas 132. En algunos ejemplos, el número de jeringas 132 puede corresponder al número de fuentes de fluido a granel 120. Por ejemplo, por referencia a la FIG.

1B, en cierta realización el MUDS 130 tiene tres jeringas 132 en una disposición de lado a lado de tal manera que cada jeringa 132 es de forma fluida conectable a una de las fuentes de fluido a granel 120. En algunos ejemplos, una o dos fuentes de fluido a granel 120 pueden estar conectadas a una o más jeringas 132 del MUDS 130. Cada jeringa 132 puede conectarse de forma fluida a una de las fuentes de fluido a granel 120 mediante un conector de fluido a granel 118 correspondiente y una vía de fluido MUDS 134 asociada. La vía de fluido MUDS 134 puede tener un elemento de espiga que se conecta al conector de fluido a granel 118. En algunos ejemplos, el conector de fluido a granel 118 puede proporcionarse directamente en el MUDS 130.

Por referencia a la FIG. 3A, el MUDS 130 se puede conectar de forma extraíble a la carcasa 102 del sistema inyector de fluido 100. El MUDS 130 puede incluir un bastidor 154 para soportar una o más jeringas 132. Las jeringas 132 pueden estar conectadas de forma extraíble o no extraíble al bastidor 154. En ciertos ejemplos, la al menos una jeringa 132 puede estar comoldeada con el bastidor 154 o alternativamente, adherida o soldada al bastidor 154. Por referencia adicional a la FIG. 3B, cada jeringa 132 tiene un cuerpo de jeringa alargado, sustancialmente cilíndrico 138 que tiene un extremo frontal o distal 140 y un extremo posterior o proximal 142. Un émbolo de jeringa 144 está dispuesto dentro del cuerpo de jeringa 138 y es recíprocamente móvil dentro del cuerpo de jeringa 138 debido al movimiento de un pistón 103 asociado con el sistema inyector de fluido 100. El extremo distal 140 del cuerpo 138 de la jeringa tiene una forma generalmente cónica y se estrecha hacia un vértice o punto cónico que está adaptado para interactuar con una curva de vértice correspondiente formada en el rebaje definido en el sistema inyector de fluido 100, tal como se describe en la presente memoria. El vértice o punto cónico de la jeringa está situado a lo largo de un eje longitudinal central L del cuerpo 138 de la jeringa. Cada jeringa 132 tiene una salida o conducto de descarga 146 en el extremo terminal del vértice o punta cónica. La salida de descarga 146 de cada jeringa 132 está en comunicación fluida con una válvula 136 (mostrada en la FIG. 2) que proporciona comunicación fluida con un colector 148 y un conector de fluido a granel 118. El colector 148 también puede proporcionar soporte para las jeringas 132 junto con el bastidor 154, de modo que las jeringas 132 puedan manipularse como una única estructura unitaria. En algunos ejemplos, el colector 148 soporta el extremo distal 140 de cada jeringa 132 mientras que el bastidor 154 soporta el extremo proximal 142 de cada jeringa 132. Las jeringas 132 pueden disponerse en una orientación de lado a lado, o en cualquier otra orientación que conserve el posicionamiento relativo de las jeringas 132.

Por referencia específica a la FIG.2, se proporciona una vista esquemática de varias vías de fluido del sistema inyector de fluido 100. El MUDS 130 puede incluir una o más válvulas 136, tal como válvulas de llave de paso, para controlar qué fluido médico o combinaciones de fluidos médicos se extraen de la fuente de fluido a granel de múltiples dosis 120 y/o se administran a un paciente a través de cada jeringa 132. En algunos ejemplos, las una o más válvulas 136 pueden proporcionarse en el extremo distal 140 de la pluralidad de jeringas 132 o en el colector 148. El colector 148 puede estar en comunicación fluida a través de válvulas 136 y/o jeringas 132 con un primer extremo de la vía de fluido MUDS 134 que conecta cada jeringa 132 a la fuente de fluido a granel 120 correspondiente. El segundo extremo opuesto de la vía de fluido MUDS 134 puede conectarse al respectivo conector de fluido a granel 118 que está configurado para conectarse de forma fluida con la fuente de fluido a granel 120. Dependiendo de la posición de la una o más válvulas 136, el fluido puede ser aspirado hacia las una o más jeringas 132, o puede ser administrado desde la una o más jeringas 132. En una primera posición, tal como durante el llenado de las jeringas 132, las una o más válvulas 136 están orientadas de tal manera que el fluido fluye desde la fuente de fluido a granel 120 a la jeringa deseada 132 a través de una línea de entrada de fluido 150, tal como la vía de fluido MUDS 134. Durante el procedimiento de llenado, las una o más válvulas 136 se colocan de tal manera que el flujo de fluido a través de una o más líneas de salida de fluido 152 o el colector 148 está bloqueado. En una segunda posición, como durante un procedimiento de administración de fluido, el fluido de una o más jeringas 132 se suministra al colector 148 a través de una o más líneas de salida de fluido 152 o puertos de salida de la válvula de jeringa. En una tercera posición, todo el flujo de fluido dentro y fuera de la una o más jeringas 132 puede bloquearse, por ejemplo, haciendo que las una o más válvulas 136 giren a una posición en la que no haya comunicación de fluido entre el interior de la jeringa 132 y las líneas de entrada de fluido 150 o la una o más líneas de salida de fluido 512/colector 148. Durante el procedimiento de administración, las una o más válvulas 136 se colocan de tal manera que el flujo de fluido a través de una o más líneas de entrada de fluido 150 está bloqueado. Las una o más válvulas 136, las líneas de entrada de fluido 150, y/o las líneas de salida de fluido 152 pueden estar integradas en el colector 148. Las una o más válvulas 136 pueden colocarse selectivamente en la primera, segunda o tercera posición mediante manipulación manual o automática. Por ejemplo, el operador puede colocar una o más válvulas 136 en la posición deseada para el llenado o la administración de fluido. En otros ejemplos, al menos una porción del sistema inyector de fluido 100 es operable para posicionar automáticamente las una o más válvulas 136 en una posición deseada para el llenado o administración de fluido con base en la entrada por el operador, como se describe en la presente memoria.

Continuando por la referencia a la FIG. 2, en algunos ejemplos, la línea de salida de fluido 152 también puede estar conectada a un depósito de residuos 156 del sistema inyector de fluido 100. Es deseable que el depósito de residuos 156 esté separado de las jeringas 132 para evitar la contaminación. En algunos ejemplos, el depósito de residuos 156 está configurado para recibir el fluido residual expulsado de las jeringas 132 durante, por ejemplo, una operación de cebado. El depósito de residuos 156 puede extraerse de la carcasa 102 para desechar su contenido. En otros ejemplos, el depósito de residuos 156 puede tener un puerto de drenaje (no mostrado) para vaciar el contenido del depósito de residuos 156 sin retirar el depósito de residuos 156 de la carcasa 102. En algunos ejemplos, el depósito de residuos 156 se proporciona como un componente separado del MUDS 130.

A continuación, con la descripción anterior del sistema inyector de fluido 100 y el MUDS 130 en mente, la carga ejemplar del MUDS 130 en un espacio receptor 158 (mostrado en la FIG. 3A) en la carcasa 102 se describirá por referencia a las FIGS. 3A-4B. En la siguiente discusión, se asume que el MUDS 130 puede conectarse y desconectarse del sistema inyector de fluido 100 para su uso con uno o varios pacientes. Haciendo referencia inicialmente a la FIG. 3A, el espacio receptor 158 tiene una placa inferior 160 separada de una placa superior 162 por una pared lateral trasera 164. La placa inferior 160 tiene una pluralidad de aberturas 166 a través de las cuales los pistones 103 (mostrados en la FIG. 2) del sistema inyector de fluido 100 se extienden para acoplar los respectivos émbolos 144 del MUDS 130. Se forma al menos una guía inferior 168 en la placa inferior 160 para guiar el bastidor 154 del MUDS 130 a medida que el MUDS 130 se carga en el sistema inyector de fluido 100. En algunos ejemplos, la guía inferior 168 puede estar configurada como un par de paredes elevadas con respecto a la placa inferior 160 y que se estrechan en una dirección de inserción hacia la pared lateral trasera 164. Durante la inserción del MUDS 130, en la dirección de la flecha B, la guía inferior 168 define una superficie de guiado que localiza el bastidor 154 del MUDS 130 y guía el bastidor 154 hacia la pared lateral trasera 164 del espacio receptor 158. De esta manera, el MUDS 130 puede alinearse en el espacio receptor 158 incluso cuando el MUDS 130 está inicialmente desalineado con el espacio receptor 158.

Por referencia a la FIG. 3B, y por referencia continuada a FIG. 3A, la placa superior 162 está configurada para recibir el extremo distal 140 de la al menos una jeringa 132. La placa superior 162 tiene una o más ranuras para jeringas 170 (mostradas en la FIG. 3A) que están conformadas para recibir al menos una parte del extremo distal 140 de las jeringas 132. En algunos ejemplos, cuando el MUDs 130 se inserta en el espacio receptor 158, las ranuras de jeringa 170 de la placa superior 162 pueden estar dispuestas entre el extremo distal 140 de la al menos una jeringa 132 y el colector 148. La placa superior 162 puede girar alrededor de un punto de pivote P1, mostrado en la FIG. 3B, o puede ser móvil en dirección vertical con respecto al MUDS 130. En una primera posición, tal como durante la carga del MUDS 130 en el espacio receptor 158, la placa superior 162 puede elevarse de tal manera que el ápice o punta cónica 145 de la al menos una jeringa 132 despeje una superficie inferior de la placa superior 162. En algunos ejemplos, la placa superior 162 puede volver a la primera posición cada vez que el MUDS 130 se retira del espacio receptor 158, por ejemplo, mediante un mecanismo de polarización. En otros ejemplos, la placa superior 162 puede ser impulsada a la primera posición a medida que el vértice o punta cónica 145 de la al menos una jeringa 132 se acopla en la al menos una ranura de jeringa 170.

Cuando el MUDS 130 se acopla a la pared lateral trasera 164, como se muestra en la FIG. 4A, el MUDS 130 puede bloquearse en el espacio receptor 158 moviendo la placa superior 162 a una segunda posición. En la segunda posición, la placa superior 162 se hace descender de tal manera que el vértice o punta cónica 145 de la al menos una jeringa 132 se acople en la superficie inferior de la placa superior 162. En algunos ejemplos, la placa superior 162 puede ser empujada a la segunda posición por un mecanismo de polarización (no mostrado). En otros ejemplos, la placa superior 162 puede moverse manual o automáticamente entre la primera y la segunda posición pivotando la placa superior 162 en la dirección de la flecha C mostrada en las FIGS. 4A-4B. La placa superior 162 puede bloquearse en relación con el MUDS 130 para evitar la extracción del MUDS 130 del espacio receptor 158 mediante un pestillo 172. El pestillo 172 puede ser operable para evitar que la placa superior 162 gire alrededor del punto de pivote P1. El pestillo 172 puede ser un pestillo cargado por resorte que puede pivotar alrededor de un punto de pivote P2 en la dirección de la flecha D mostrada en la FIG. 4B. En algunos ejemplos, el pestillo 172 puede ser un pestillo sobrecentrado, cargado por resorte que puede pivotar alrededor de un punto de pivote P2. Por referencia a la FIG. 4C, cuando el MUDS 130 está bloqueado dentro del espacio receptor 158, la superficie inferior de la placa superior 162 engrana con el ápice o punta cónica 145 de la al menos una jeringa 132. En la posición bloqueada, el eje longitudinal L de cada jeringa 132 está alineado con un centro de cada ranura de jeringa 170. La extracción del MUDS 130 del espacio receptor 158 cuando la placa superior 162 está en la posición de bloqueo se impide mediante el acoplamiento de la superficie inferior de la placa superior 162 con el vértice o punta cónica 145 de la al menos una jeringa 132. Una vez bloqueada, la placa superior 162 retiene sustancialmente las jeringas 132 para que no se muevan axialmente durante un procedimiento de inyección.

Por referencia a la FIG. 4C, durante un procedimiento de inyección, los uno o más pistones 103 del sistema inyector de fluido 100 se extienden a través de las aberturas 166 de la placa inferior 160 para acoplar los respectivos émbolos 144 del MUDS 130. Cada pistón 103 está configurado para conectarse de forma segura al émbolo 144 respectivo para permitir que el émbolo se mueva en dirección proximal y distal dentro del cilindro de cada jeringa 132. Como se describe en la presente memoria, se puede proporcionar un mecanismo de acoplamiento de la jeringa para conectar de forma segura los pistones 103 a los respectivos émbolos 144.

Una vez completado el procedimiento de inyección, el MUDS 130 puede ser retirado del espacio receptor 158 desbloqueando la placa superior 162 del ápice o punto cónico o porción cónica 145 de la al menos una jeringa 132. En algunos ejemplos, la placa superior 162 se desbloquea liberando el pestillo 172 mediante un movimiento de pivote del pestillo 172 alrededor del punto de pivote P2. Cuando el pestillo 172 se desbloquea, la placa superior 162 pivota hacia arriba en relación con el MUDS 130. Al desbloquear la placa superior 162, la placa superior puede moverse (es decir, pivotar o elevarse) con respecto al MUDS 130 para permitir que el vértice o punta cónica o porción cónica 145 de la al menos una jeringa 132 despeje la ranura de la jeringa 170 (mostrada en la FIG. 3A) de la placa superior 162. A continuación, el MUDS 130 puede extraerse en dirección opuesta a la dirección de inserción B alejando el MUDS 130 de la pared lateral trasera 164 (mostrada en la FIG. 3A). Los ejemplos y características del MUDS se describen con más detalle en la Publicación de Solicitud Internacional Núm. WO 2016/112163, presentada el 7 de enero de 2016, cuya divulgación se incorpora en la presente memoria en su totalidad por referencia. Antes o simultáneamente a la extracción del MUDS 130, los uno o más pistones 103 del inyector se desacoplan de los uno o más émbolos y se retraen a la posición proximal inicial.

Por referencia a la FIG. 5, se muestra el émbolo 144 de acuerdo con un ejemplo de la presente divulgación. Otras configuraciones de émbolo adecuadas se describen en la Publicación de Solicitud de los EE. UU. Núm. US2017/0043082 y, por ejemplo, con una junta dinámica que puede ser adecuada para uso en el MUDS 130 de la presente divulgación, se describen en la Publicación de Solicitud Internacional Núm. W o 2018/129116, presentada el 4 de enero de 2018. El cilindro de la jeringa 132 se omite en la FIG. 5 para mayor claridad. El émbolo 144 incluye un cuerpo de émbolo 200 que tiene un eje longitudinal de émbolo 202, un extremo proximal 204, un extremo distal 206, y una pared lateral circunferencial 208 que conecta el extremo proximal 204 y el extremo distal 206. La pared lateral 208 puede tener un espesor uniforme o no uniforme entre el extremo proximal 204 y el extremo distal 206. La pared lateral 208 puede tener una superficie exterior continua o discontinua. El cuerpo del émbolo 200 puede estar formado por vidrio, metal, plástico u otro material adecuado, incluyendo versiones de grado médico.

Continuando por la referencia a la FIG. 5, el cuerpo de émbolo 200 tiene una cavidad interior 210 definida por una porción de forma cónica 212 en el extremo distal 206 del cuerpo de émbolo 200 y una porción de forma cilíndrica 214 en el extremo proximal 204 del cuerpo de émbolo 200. La porción de forma cónica 212 puede estar formada monolíticamente con la porción de forma cilíndrica 214. En algunos ejemplos, la porción de forma cónica 212 puede fijarse o asegurarse de otro modo a la porción de forma cilíndrica 214 del cuerpo del émbolo 200 utilizando, por ejemplo, un ajuste por fricción y/o un adhesivo, soldadura, o por moldeo. La porción de forma cónica 212 puede estar truncada en el extremo distal 206.

Continuando por la referencia a la FIG. 5, el cuerpo de émbolo 200 puede tener un revestimiento elástico de émbolo 216 que reviste al menos una porción de una superficie exterior del cuerpo de émbolo 200. Puede proporcionarse una junta 218 en el revestimiento del émbolo 216 en una interfaz entre el revestimiento del émbolo 216 y la superficie interior del cilindro de la jeringa. La junta 218 puede ser una junta elástica y flexible que se acopla a la superficie interior de la jeringa de manera que la junta 218 sella el volumen interior del cilindro de la jeringa de forma estanca a los líquidos. El revestimiento del émbolo 216 puede estar separado del cuerpo del émbolo 200, o puede estar formado integralmente con el cuerpo del émbolo 200, por ejemplo por comoldeo. En algunos ejemplos, la superficie exterior del cuerpo del émbolo 200 puede tener una ranura circunferencial 220 de tal manera que al menos una porción del revestimiento del émbolo 216 quede retenido dentro de la ranura circunferencial 220.

Continuando por la referencia a la FIG. 5, el émbolo 144 tiene al menos una superficie 222 de acoplamiento del pasador orientada radialmente hacia dentro (en lo sucesivo en la presente memoria, "superficie 222de acoplamiento del pasador") en una superficie interior del mismo. La superficie de acoplamiento del pasador 222 puede estar formada como una ranura que está empotrada en dirección radial hacia fuera en la superficie interior del cuerpo del émbolo 200. La superficie de acoplamiento del pasador 222 puede extenderse alrededor de al menos una porción de la circunferencia interior del cuerpo del émbolo 200. En algunos ejemplos, la superficie de acoplamiento del pasador 222 es circunferencialmente continua alrededor de toda la circunferencia interior del cuerpo del émbolo 200. En otros ejemplos, la superficie de acoplamiento del pasador 222 puede estar formada por uno o más segmentos circunferenciales separados. La superficie de acoplamiento del pasador 222 está configurada para interactuar con al menos una porción del pistón 103, tal como el mecanismo de acoplamiento de émbolo descrito en la presente memoria, para permitir que el émbolo 144 sea bloqueado de forma liberable con el pistón 103 de tal manera que el émbolo 144 pueda ser impulsado recíprocamente dentro del cilindro de la jeringa 132 a través del movimiento del pistón 103. En ciertas realizaciones, la superficie de acoplamiento del pasador 222 puede incluir una pluralidad de características de soporte 205 para reforzar la superficie de acoplamiento del pasador 222 contra fuerzas proximales cuando el pistón 103 se retrae en la dirección proximal.

Por referencia a las FIGS. 6-7, el pistón 103 se muestra separado del sistema inyector de fluido 100 (mostrado en la FIG. 1). El pistón 103 está configurado para interactuar con el émbolo 144 (mostrado en las FIGS. 8A-8B) para bloquear de forma segura el émbolo 144 de manera que el émbolo 144 pueda ser accionado recíprocamente dentro de la jeringa 132 mediante el movimiento del pistón 103. El pistón 103 es extensible y retráctil desde la carcasa 102 del sistema inyector de fluido 100 a través de un medio con alimentación (no mostrado) preferentemente contenido dentro de la carcasa 102. Los medios con alimentación pueden incluir, por ejemplo, un motor eléctrico, un sistema hidráulico, o un sistema neumático, incluyendo el engranaje adecuado (no mostrado).

Continuando por la referencia a la FIGS.6-7, el pistón 103 incluye un vástago 300 y una cabeza de pistón 302 formada en un extremo distal del vástago 300 de tal manera que al menos una porción de la cabeza de pistón 302 se extiende distalmente desde el vástago 300. El pistón 103 está construido a partir de un material rígido, como metal o plástico que resiste la deformación. La cabeza del pistón 302 puede tener un extremo proximal 304 sustancialmente cilíndrico con un extremo distal 306 puntiagudo. . El extremo proximal 304 y el extremo distal 306 pueden estar conectados entre sí de forma extraíble o no extraíble. Por ejemplo, como se muestra en la FIG.7, el extremo proximal 304 puede conectarse mediante rosca con el extremo distal 306 para establecer una conexión desmontable entre ellos. El extremo proximal 304 y el extremo distal 306 de la cabeza del pistón 302 están conformados para ser recibidos dentro de al menos una porción de una cavidad interior 210 del émbolo 144 (mostrado en la FIG.5). En algunos ejemplos, el extremo proximal 304 puede tener una porción interior 304a dispuesta dentro de una porción exterior 304b. El pistón 103 puede ser hueco de tal manera que una cavidad interior 317 está definida en al menos una porción del pistón 103.

La cabeza del pistón 302 tiene un mecanismo de acoplamiento de émbolo 308 (mostrado en la FIG. 7) que está configurado para interactuar con el émbolo 144 para acoplarse con el émbolo 144, tal como se muestra en las FIGS.

8A-8B. Al acoplar el pistón 103 con el émbolo 144, el émbolo 144 puede ser impulsado recíprocamente dentro del cilindro de la jeringa 132. El mecanismo de acoplamiento de émbolo 308 tiene uno o más pasadores 310 que son reversiblemente móviles, en términos radiales, con respecto a la cabeza del pistón 302. Los uno o más pasadores 310 son móviles entre una primera posición o posición retirada, en la que los uno o más pasadores 310 están radialmente retirados dentro de la cabeza del pistón 302; y una segunda posición o posición extendida, en la que los uno o más pasadores 310 sobresalen radialmente hacia fuera en relación con una superficie exterior de la cabeza del pistón 302, tal como la superficie exterior del extremo proximal 304. Los uno o más pasadores 310 pueden moverse a través de las correspondientes aberturas 312 en la cabeza del pistón 302. Una o más juntas tóricas 319 pueden estar asociadas a cada pasador para evitar la entrada de fluidos en el mecanismo de acoplamiento. Juntas tóricas 319a y juntas 319b adicionales pueden estar asociadas a varias ubicaciones a lo largo del pistón para evitar el ingreso de fluidos en el mecanismo de acoplamiento (véase FIG. 10). Por ejemplo, los uno o más pasadores 310 pueden moverse radialmente hacia dentro en una dirección de flecha E y radialmente hacia fuera en una dirección de flecha F (FIG. 7) a través de las correspondientes aberturas 312 en el extremo proximal 304 de la cabeza del pistón 302, para desacoplar y acoplar el émbolo 144, respectivamente. Los uno o más pasadores 310 están configurados para acoplar la superficie de acoplamiento del pasador 222 en el émbolo 144 cuando los uno o más pasadores 310 están en la segunda posición o posición extendida. En algunos ejemplos, los uno o más pasadores 310 tienen una forma de sección transversal sustancialmente circular. En otros ejemplos, los uno o más pasadores 310 pueden tener cualquier otra forma geométrica regular o irregular, por ejemplo una sección transversal cuadrada, sección transversal rectangular o cualquier otra sección transversal poliédrica. En otros ejemplos, cada pasador 310 puede tener un primer extremo bulboso 310a que se recibe dentro del pistón 103 y un segundo extremo sustancialmente prismático 310b conformado para extenderse a través de las aberturas correspondientes 312 en la cabeza del pistón 302.

Por referencia a la FIG. 7, el mecanismo de acoplamiento de émbolo 308 tiene un manguito de leva 314 dispuesto de forma móvil dentro de una cavidad interior 317 del pistón 103 con respecto a una superficie de leva 314a. El manguito de leva 314 es móvil en una dirección proximal o distal a lo largo de un eje longitudinal 315 del pistón 103 debido al accionamiento de un accionador 324, tal como se describe en la presente memoria. El manguito de leva 314 tiene un extremo proximal 318 que tiene una interfaz roscada 320 y un extremo distal 322 que tiene una o más pistas 316. La interfaz roscada 320 puede tener una rosca macho o hembra y está configurada para el acoplamiento roscado con al menos una porción de una rosca hembra o macho del accionador 324. El manguito de leva 314 es lineal, reversiblemente móvil dentro de la cavidad interior 317 a través de un acoplamiento rotacional entre la interfaz roscada 320 en el extremo proximal 318 y al menos una porción del accionador 324.

Continuando por la referencia a la FIG. 7, cada pista 316 del manguito de leva 314 está configurada para recibir al menos una porción de uno de los pasadores 310. Por ejemplo, cada pista 316 puede recibir el primer extremo bulboso 310a de cada pasador 310. Las una o más pistas 316 están inclinadas con respecto al eje longitudinal 315 del pistón 103 y definen una superficie de leva para acoplamiento con los correspondientes pasadores 310. En algunos ejemplos, las una o más pistas 316 tienen una forma diagonalmente lineal. En otros ejemplos, las una o más pistas 316 tienen una forma arqueada. Las una o más pistas 316 están dispuestas de tal manera que las una o más pistas 316 divergen del eje longitudinal 315 en una dirección proximal a distal. Es decir, un extremo distal 316a de cada pista 316 está radialmente más alejado del eje longitudinal 315 que un extremo proximal 316b de cada pista 316. El movimiento del manguito de leva 314 con respecto a la cabeza de émbolo 302 en una dirección distal a lo largo del eje longitudinal 315 puede hacer que los pasadores 310 se desplacen desde un extremo distal 316a de las pistas 316 hacia un extremo proximal 316b de tal manera que los pasadores 310 se retiren dentro de las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 (FIG. 8A). A la inversa, el movimiento del manguito de leva 314 en dirección proximal puede hacer que los pasadores 310 se desplacen desde el extremo proximal 316b de las pistas 316 hacia el extremo distal 316a de manera que los pasadores 310 se extiendan radialmente hacia fuera desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 (FIG. 8B). Debe entenderse que en otras realizaciones, la dirección de las una o más pistas 316 podría ser converger de forma invertida y desde el eje longitudinal 315 en una dirección proximal a distal. El movimiento del manguito de leva 314 con respecto a la cabeza de émbolo 302 en una dirección proximal a lo largo del eje longitudinal 315 puede hacer que los pasadores 310 se muevan desde un extremo distal 316a de las pistas 316 hacia un extremo proximal 316b de tal manera que los pasadores 310 se extiendan fuera de las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 (FIG. 8A).

Debe entenderse que en otras realizaciones, la dirección de la una o más pistas 316 podría invertirse, de tal manera que las una o más pistas 316 converjan hacia el eje longitudinal 315 en una dirección proximal a distal. Es decir, el extremo distal 316a de cada pista 316 está radialmente más cerca del eje longitudinal 315 que el extremo proximal 316b de cada pista 316. El movimiento del manguito de leva 314 con respecto a la cabeza de émbolo 302 en una dirección distal a lo largo del eje longitudinal 315 puede hacer que los pasadores 310 se muevan desde el extremo distal 316a de las pistas 316 hacia el extremo proximal 316b de tal forma que los pasadores 310 se extiendan radialmente hacia fuera desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 (FIG. 8A). A la inversa, el movimiento del manguito de leva 314 en una dirección proximal puede hacer que los pasadores 310 se muevan desde el extremo proximal 316b de las pistas 316 hacia el extremo distal 316a de tal manera que los pasadores 310 se retiren dentro de las aberturas 312 en la cabeza de émbolo 302.

Continuando por la referencia a la FIG. 7, el extremo proximal 318 del manguito de leva 314 está en una unión roscada con un tornillo 326 accionado por el accionador 324. El tornillo 326 está conformado de manera tal que las roscas 328 del tornillo 326 engranan con la interfaz roscada 320 del extremo proximal 318 del manguito de leva 314. Mientras que la FIG. 7 muestra un tornillo de rosca macho 326 que se acopla mediante rosca con la interfaz de rosca hembra 320, esta disposición puede invertirse de modo que el tornillo 326 tenga rosca hembra mientras que la interfaz roscada 320 tenga la correspondiente rosca macho. El tornillo 326 está conectado al accionador 324 mediante un eje de transmisión 330, que a su vez está conectado a un eje de salida 332 del accionador 324. En algunos ejemplos, el eje de salida 332 del accionador 324 puede estar conectado directamente al tornillo 326, por ejemplo a través del extremo proximal 339. La rotación del eje de salida 332 del accionador 324 hace girar el tornillo 326 alrededor del eje longitudinal 315 , que a su vez mueve linealmente el manguito de leva 314 dentro de la cavidad interior 317 de la cabeza del émbolo 302. De esta manera, el accionador 324 está configurado para mover el manguito de leva 314 entre la primera posición y la segunda posición (FIGS. 8A-8B, respectivamente). En algunos ejemplos, el accionador 324 puede ser un motor eléctrico giratorio. En el ejemplo de la FIG. 7, el accionador 324 es un motor eléctrico giratorio que tiene el eje de salida 332 que es giratorio alrededor del eje longitudinal 315.

El accionador 324 está operativamente conectado a un controlador 334 para controlar el movimiento rotatorio del accionador 324. Por ejemplo, el accionador 324 puede estar conectado al controlador 334 mediante el cableado 336 que envía señales de control desde el controlador 334 al accionador 324 para controlar la operación del accionador 324. En otros ejemplos, el accionador 324 puede estar conectado de forma inalámbrica al controlador 334. El controlador 334 puede ordenar al accionador 324 girar en la dirección adecuada, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, para acoplar o desacoplar el émbolo en función de la señal recibida del controlador 334. En realización, el accionador 324 sólo puede girar en una dirección y utilizarse engranajes (no mostrado) para girar el tornillo 326, ya sea en sentido horario o antihorario.

Por referencia a la FIG.9 , se muestra una realización de un pistón 103' de acuerdo con otro ejemplo. Los componentes del pistón 103' mostrados en la FIG. 9 son sustancialmente similares a los componentes del pistón 103 descritos en la presente memoria por referencia a las FIGS. 6-8B. Los números de referencia en la FIG.9 se utilizan para ilustrar componentes idénticos de los números de referencia correspondientes en las FIGS. 6-8B. Como la discusión anterior con respecto al pistón 103 generalmente mostrado en las FIGS. 6-8B es aplicable al pistón 103' mostrado en la FIG.

9, sólo se discuten en adelante en la presente memoria las diferencias relativas entre el pistón 103 mostrado en las FIGS. 6-8B y el pistón 103' mostrado en la FIG. 9.

Mientras que el mecanismo de acoplamiento de émbolo 308 descrito en la presente memoria con referencia a las FIGS. 6-8B tiene un accionador 324 configurado para movimiento giratorio, el accionador 324' mostrado en la FIG.

9 está configurado para un movimiento lineal en una dirección a lo largo del eje longitudinal 315. En algunos ejemplos, el accionador 324' puede ser un motor eléctrico lineal, un accionador lineal, un solenoide, cremallera y piñón, o similares. El accionador 324' está conectado al manguito de leva 314 de tal manera que el movimiento lineal del accionador 324 ' en una dirección a lo largo del eje longitudinal 315 resulta en un movimiento lineal correspondiente del manguito de leva 314 dentro de la cavidad interior 317 del pistón 103. En particular, el manguito de leva 314 es móvil en una dirección proximal/distal a lo largo de un eje longitudinal 315 del pistón 103 debido al movimiento lineal del accionador 324'. En algunos ejemplos, el extremo proximal 318 del manguito de leva 314 puede conectarse de forma extraíble al accionador 324', tal como por ejemplo mediante un accesorio roscado. Como se describe en la presente memoria por referencia a las FIGS. 6-8B, el movimiento del manguito de leva 314 con respecto a la cabeza de émbolo 302 en una dirección distal a lo largo del eje longitudinal 315 puede hacer que los pasadores 310 se muevan desde un extremo distal 316a de las pistas 316 hacia un extremo proximal 316b de tal manera que los pasadores 310 se retiren dentro de las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302. A la inversa, el movimiento del manguito de leva 314 en dirección proximal puede hacer que los pasadores 310 se desplacen desde el extremo proximal 316b de las pistas 316 hacia el extremo distal 316a de tal manera que los pasadores 310 se extiendan radialmente hacia fuera desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302. De acuerdo con lo mencionado con anterioridad, debe entenderse que en otras realizaciones, la dirección de las una o más pistas 316 podría invertirse de tal manera que las una o más pistas 316 converjan hacia el eje longitudinal 315 en una dirección proximal a distal. En consecuencia, en tales realizaciones, el movimiento del manguito de leva 314 con respecto a la cabeza de émbolo 302 en dirección distal haría que los pasadores 310 se extendieran radialmente hacia fuera, y el movimiento del manguito de leva 314 con respecto a la cabeza de émbolo 302 en dirección proximal haría que los pasadores 310 se retiraran.

En algunos ejemplos, el mecanismo de acoplamiento de émbolo puede ser similar o idéntico al mecanismo de acoplamiento de émbolo mostrado en las Figs. 46E y 47E de la Patente de los EE. UU. Núm. 8.945.051. Por ejemplo, el mecanismo de acoplamiento de émbolo puede tener un solenoide giratorio o un solenoide lineal configurado para mover selectivamente al menos un pasador en un acoplamiento de interferencia entre el émbolo de la jeringa y el pistón.

Habiendo descrito la estructura del al menos un pistón 103 y el correspondiente mecanismo de acoplamiento de émbolo 308, el bloqueo o acoplamiento del al menos un pistón 103 al correspondiente émbolo 144, y el desbloqueo o desacoplamiento del al menos un pistón 103 del correspondiente émbolo 144 serán descritos en la presente memoria de acuerdo con una realización por referencia a las FIGs .8A-8B y la vista en despiece en la FIG. 10.

Para acoplar o bloquear el émbolo 144 con el pistón 103 después de que el MUDS haya sido cargado en el inyector de fluido 100, el pistón 103 se hace avanzar distalmente en una dirección del eje longitudinal 315 hasta que el extremo distal del pistón 103 contacta con la superficie interior del extremo distal del émbolo 144. El émbolo 144 puede colocarse en el extremo proximal de la jeringa, en el extremo distal de la jeringa o en cualquier posición axial entre el extremo proximal y el extremo distal del cilindro de la jeringa. En algunos aspectos, el pistón 103 puede hacerse avanzar distalmente hacia el émbolo 144 mediante los medios con alimentación, tal como un motor eléctrico (no mostrado). En otros ejemplos, el pistón 103 puede hacerse avanzar distalmente hacia el émbolo 144 mediante una operación manual. Se puede utilizar un sensor (no mostrado) para detener el movimiento distal del pistón 103 una vez que el sensor detecta que el pistón 103 está en contacto con el extremo distal del émbolo 144. Alternativamente, el pistón 103 puede entrar en contacto con el émbolo 114 y hacerlo avanzar distalmente hasta que el émbolo 114 entre en contacto con la superficie interna cónica distal 145 de la jeringa 132, lo que puede ser detectado, por ejemplo, por el sensor o por un aumento de la fuerza contraria a medida que el émbolo entra en contacto con la superficie distal 145 de la jeringa. Con el pistón 103 posicionado para bloqueo con el émbolo 144 (FIG. 8A), el accionador 324 se acciona para mover el tornillo 326, por ejemplo, girando el tornillo 326 en una primera dirección (en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario) con respecto al eje longitudinal 315 mediante el movimiento del eje de salida 332.

El movimiento del tornillo 326 causa un movimiento correspondiente del manguito de leva 314 dentro de la cavidad interior 317 de la cabeza de émbolo 302 debido al acoplamiento entre las roscas del tornillo 326 con las roscas de la interfaz roscada 320 en el manguito de leva 314. En particular, la rotación del tornillo 326 en la primera dirección puede causar un movimiento lineal del manguito de leva 314 en una primera dirección, tal como una dirección proximal. A la inversa, la rotación del tornillo 326 en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, tal como una dirección en sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje longitudinal 315, puede causar un movimiento lineal del manguito de leva 314 en una segunda dirección opuesta a la primera dirección, tal como una dirección distal.

Con ejemplos que tienen el accionador 324' configurado para movimiento lineal en lugar de rotacional, tal como se muestra en la FIG.9, el movimiento del accionador 324' en dirección distal a lo largo del eje longitudinal 315 mueve el manguito de leva 314 distalmente con respecto a la cabeza de émbolo 302, moviendo así los pasadores 310 desde el extremo distal 316a de las pistas 316 hacia el extremo proximal 316b de tal manera que los pasadores 310 se retiran hacia las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 hacia una primera posición retirada o desacoplada. A la inversa, el movimiento del accionador 324' en dirección proximal a lo largo del eje longitudinal 315 mueve el manguito de leva 314 proximalmente con respecto a la cabeza de émbolo 302, moviendo así los pasadores 310 desde el extremo proximal 316b de las pistas 316 hacia el extremo distal 316a de tal manera que los pasadores 310 se extienden radialmente hacia fuera desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 hacia una segunda posición extendida o acoplada.

Por referencia a la FIG. 8B, y por referencia continuada a la FIG. 8A, el movimiento proximal del manguito de leva 314 dentro de la cavidad interior 317 de la cabeza de émbolo 302 debido a la interacción de la interfaz roscada 320 con el tornillo 326 puede hacer que los pasadores 310 se muevan desde el extremo proximal 316b de las pistas 316 hacia el extremo distal 316a de tal manera que los pasadores 310 se extiendan radialmente hacia fuera desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 a una segunda posición extendida o acoplada. En la posición extendida mostrada en la FIG. 8B, los pasadores 310 están configurados para acoplar la superficie de acoplamiento del pasador 222 en el émbolo 144 de tal manera que el émbolo 144 se puede mover en la dirección proximal con el movimiento proximal del pistón 103. Un pasador de detección de émbolo 325 puede alinearse a lo largo del eje longitudinal y sobresalir del extremo distal 306 para detectar la presencia de un émbolo.

Para desacoplar o desbloquear el émbolo 144 del pistón 103 con el fin de retirar el MUDS del inyector de fluido 100, el accionador 324 se acciona para mover el tornillo 326, tal como por ejemplo girando el tornillo 326 en la segunda dirección opuesta a la primera dirección a través del movimiento del eje de salida 332. El movimiento del tornillo 326 provoca un movimiento correspondiente del manguito de leva 314 dentro de la cavidad interior 317 de la cabeza de émbolo 302 debido al acoplamiento entre las roscas del tornillo 326 con las roscas de la interfaz roscada 320 en el manguito de leva 314. En particular, la rotación del tornillo 326 en la segunda dirección puede causar un movimiento lineal del manguito de leva 314 en la segunda dirección, tal como una dirección distal. Un movimiento distal del manguito de leva 314 dentro de la cavidad interior 317 de la cabeza de émbolo 302 debido a la interacción de la interfaz roscada 320 con el tornillo 326, puede hacer que los pasadores 310 se muevan desde el extremo distal 316a de las pistas 316 hacia el extremo proximal 316b de tal manera que los pasadores 310 se retiren en una dirección radialmente hacia dentro desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 hacia una primera posición retirada o desacoplada. En la posición retirada mostrada en la FIG. 8A, los pasadores 310 se desacoplan de la superficie de acoplamiento del pasador 222 en el émbolo 144 de tal manera que el émbolo 144 se puede retirar del pistón 103 para permitir la retirada del MUDS una vez que el pistón 103 se retrae proximalmente del interior de la jeringa, dejando el émbolo 144 restante en la jeringa.

En ejemplos que tienen el accionador 324' configurado para movimiento lineal en lugar de rotacional, tal como se muestra en la FIG.9, el movimiento del accionador 324' en dirección distal a lo largo del eje longitudinal 315 mueve el manguito de leva 314 distalmente con respecto a la cabeza de émbolo 302, moviendo así los pasadores 310 desde el extremo distal 316a de las pistas 316 hacia el extremo proximal 316b de tal manera que los pasadores 310 se retiran hacia las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 hacia una primera posición retirada o desacoplada. A la inversa, el movimiento del accionador 324' en dirección proximal a lo largo del eje longitudinal 315 mueve el manguito de leva 314 proximalmente con respecto a la cabeza de émbolo 302, moviendo así los pasadores 310 desde el extremo proximal 316b de las pistas 316 hacia el extremo distal 316a de tal manera que los pasadores 310 se extienden radialmente hacia fuera desde las aberturas 312 de la cabeza de émbolo 302 hacia una segunda posición extendida o acoplada.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) para una cabeza de pistón (302) de un sistema inyector de fluido (100), el mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) comprendiendo:

un manguito de leva (314) móvil con respecto a la cabeza del pistón (302), teniendo el manguito de leva (314) una o más pistas (316) que definen una superficie de leva (314a);

un accionador (324) conectado operativamente al manguito de leva (314) para mover el manguito de leva (314) con respecto a la cabeza del pistón (302), en el que el accionador es un motor eléctrico giratorio; y uno o más pasadores (310) al menos parcialmente dispuestos y móviles dentro de una o más pistas (316) del manguito de leva (314),

en el que el manguito de leva (314) tiene una interfaz roscada (320) para interactuar mediante rosca con un tornillo (326) conectado operativamente con el accionador (324),

en el que el movimiento del manguito de leva (314) provoca el movimiento de uno o más pasadores (310) dentro de una o más pistas (316), siendo los uno o más pasadores (310) móviles entre una primera posición desacoplada, en el que los uno o más pasadores (310) están radialmente retirados dentro de la cabeza del pistón (302), y una segunda posición acoplada, en el que los uno o más pasadores (310) sobresalen radialmente hacia fuera con respecto a una superficie exterior de la cabeza del pistón (302).

2. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de la reivindicación 1, en el que la cabeza del pistón (302) comprende una o más aberturas (312) a través de las cuales los uno o más pasadores (310) son móviles entre la primera posición desacoplada y la segunda posición acoplada.

3. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de la reivindicación 1 o 2, en el que los uno o más pasadores (310) están configurados para acoplar una superficie de acoplamiento de pasador (222) en una porción de un émbolo (144) cuando los uno o más pasadores (310) están en la segunda posición acoplada.

4. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el manguito de leva (314) es móvil axialmente en una dirección a lo largo de un eje longitudinal (315) de la cabeza del pistón (302).

5. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la interfaz roscada (320) tiene una rosca hembra o una rosca macho, y en el que el tornillo (326) tiene una rosca macho o una rosca hembra correspondiente.

6. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de la reivindicación 5, en el que el tornillo (326) está conectado con el accionador (324) a través de un eje de salida (332).

7. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que cada una de las una o más pistas (316) divergen de un eje longitudinal (315) de la cabeza del pistón (302) en una dirección proximal a distal, de tal manera que un extremo distal (316a) de la pista (316) está radialmente más alejado del eje longitudinal (315) que un extremo proximal (316b) de la pista (316).

8. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que cada uno de los uno o más pasadores (310) tiene un extremo bulboso (310a) recibido en una o las una o más pistas (316).

9. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que cada una de las una o más pistas (316) tiene una forma diagonalmente lineal o una forma arqueada.

10. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el movimiento de rotación del accionador (324) mueve el manguito de leva (314) en una dirección lineal.

11. El mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el accionador (324) está conectado operativamente a un controlador (334) para controlar el movimiento giratorio del accionador (324).

12. Un sistema inyector de fluido (100) que comprende: al menos un pistón operable recíprocamente (103) que tiene una cabeza de pistón (302); y el mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 asociado con la cabeza de pistón (302), en el que el manguito de leva (314) está dispuesto dentro de la cabeza de pistón (302).

13. Un pistón (103) para un sistema inyector de fluido (100), el pistón comprendiendo:

una cabeza de pistón (302); y

el mecanismo de acoplamiento de émbolo (308) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 asociado con la cabeza del pistón (302), en el que el manguito de leva (314) está dispuesto dentro de la cabeza del pistón (302).