JP4338447B2 - 薬液注入システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液注入装置によりノーマルシリンジから被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、ロッドレスシリンジもピストンアダプタにより薬液注入装置に装着できる薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。ここで、このような薬液注入装置の一従来例を図１０ないし図１２を参照して以下に説明する。
【０００４】
まず、図１０に示すように、薬液シリンジであるノーマルシリンジ１０は、シリンダ部材１１とピストン部材１２からなり、シリンダ部材１１は、細長形状である円筒状のシリンダ本体１３を有している。このシリンダ本体１３の先端面は閉塞されて中央に中空の導管部１４が形成されており、末端外周にはシリンダフランジ１５が形成されている。
【０００５】
ピストン部材１２は、細長形状のピストンロッド１７を有しており、このピストンロッド１７の末端外周にピストンフランジ１８が形成されている。ピストンロッド１７の先端には、ゴムや樹脂などの弾性部材で形成されたピストンヘッド１９が装着されており、このピストンロッド１９がシリンダ部材１１の内部にスライド自在に挿入されている。
【０００６】
ここで例示する薬液注入装置２０は、１個の注入ヘッド２１と２個のピストン駆動機構２２とを有しており、１個の注入ヘッド２１には、２個のノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１を個々に保持する２個の凹部２３が形成されている。この２個の凹部２３の各々の後方に２個のピストン駆動機構２２が個々に配置されており、これらのピストン駆動機構２２はノーマルシリンジ１０のピストン部材１２を保持してスライド移動させる。
【０００７】
より詳細には、図１１に示すように、ピストン駆動機構２２は、前後方向にスライド自在なスライドロッド２５を有しており、このスライドロッド２５の前端に、ピストン部材１２に後方から当接するピストン押圧部材２６が一体に形成されている。このピストン押圧部材２６には、左右方向に開閉自在な一対の係合爪２７が装着されており、これらの係合爪２７がピストンフランジ１５の前面の左部と右部とに個々に係合する。
【０００８】
なお、薬液注入装置２０に装着されるノーマルシリンジ１０は複数種類があり、その複数種類のノーマルシリンジ１０は各部のサイズや形状が相違しているので、ここで例示する薬液注入システムでは、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１０ごとにシリンダアダプタ３０が用意されている。
【０００９】
このシリンダアダプタ３０は、最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１と同等な外形に形成されており、その末端外周には最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダフランジ１５と同一形状のアダプタフランジ３１が形成されている。注入ヘッド２１の凹部２３には、最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１とシリンダアダプタ３０とが同様に配置され、シリンダアダプタ３０には、その凹部３２に対応するサイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１が配置される。
【００１０】
さらに、薬液シリンジとしては上述のようなノーマルシリンジ１０の他、図１２に示すように、ロッドレスシリンジ４０もある。このロッドレスシリンジ４０では、ピストン部材４１がピストンロッドを有しないピストンヘッドからなり、そのピストンヘッドの末端に小径のピストンフランジ４２が直接に形成されている。
【００１１】
ノーマルシリンジ１０では、一般的にピストンフランジ１８はシリンダ部材１１の内径より大径に形成されているので、ノーマルシリンジ１０のピストンフランジ１８を保持する薬液注入装置２０のピストン押圧部材２６はシリンダ部材１１の内径より大径に形成されている。
【００１２】
このため、薬液注入装置２０のピストン押圧部材２６はロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の内部に進入することができず、ロッドレスシリンジ４０のピストン部材４１を直接に押圧することができない。そこで、このようなロッドレスシリンジ４０を薬液注入装置２０に装着する場合には、そのピストン部材４１とピストン駆動機構２２とをピストンアダプタ５０で連結する。
【００１３】
このピストンアダプタ５０は、ノーマルシリンジ１０のピストン部材１２と同等な形状のアダプタロッド５１を有しており、その末端にはピストンアダプタ１６と同一形状のアダプタフランジ５２が形成されている。ピストンアダプタ５０の先端にはロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２が係合する凹穴５３が形成されており、この凹穴５３を開閉自在に閉止するフランジ保持部材５４が揺動自在に装着されている。
【００１４】
上述のような構成において、この従来例の薬液注入装置２０では、最大サイズのノーマルシリンジ１０は注入ヘッド２１に直接に装着され、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１０は各々に専用のシリンダアダプタ３０を介して注入ヘッド２１に装着され、ロッドレスシリンジ１０も、各々に専用のピストンアダプタ５０と必要によりシリンダアダプタ３０を介して注入ヘッド２１に装着される。
【００１５】
なお、ロッドレスシリンジ４０を使用するときは、ピストンアダプタ５０のフランジ保持部材５４を手動操作で開放させ、その凹穴５３にピストンフランジ４２を挿入してからフランジ保持部材５４を手動操作で閉止させる。これでロッドレスシリンジ４０はピストン部材４１にピストンアダプタ５０が一体に装着されてノーマルシリンジ１０と同等な外形となるので、薬液注入装置２０の注入ヘッド２１にノーマルシリンジ１０と同様にシリンダアダプタ３０を利用するなどして装着することが可能となる。
【００１６】
その場合、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１をシリンダアダプタ３０で注入ヘッド２１の凹部２３に保持させるとともに、ピストン部材４１に連結したピストンアダプタ５０のアダプタフランジ５２をピストン駆動機構２２に保持させる。
【００１７】
そして、シリンダ部材１１と被験者を延長チューブで連結し(図示せず)、ピストン駆動機構２２にピストンアダプタ５０を押圧させると、このピストンアダプタ５０とともにピストン部材４１がシリンダ部材１１に圧入されることで、このシリンダ部材１１から被験者に薬液が注入される。
【００１８】
なお、上述のようなノーマルシリンジ１０やロッドレスシリンジ４０には、薬液が充填された状態で出荷されて一度だけ使用されるプレフィルドタイプと、作業者が所望の薬液を充填して繰り返し使用するリフィルタイプがある。プレフィルドタイプのノーマルシリンジ１０やロッドレスシリンジ４０では、薬液注入のためにシリンダ部材１１にピストン部材１２，４１を圧入すると、そのピストン部材１２，４１を引き出す必要がない。このため、プレフィルドタイプの薬液シリンジ１０，４０は、シリンダ部材１１にピストン部材１２，４１を圧入することは容易であるが、引き出すことは困難な構造であることが多々ある。
【００１９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。ただし、上述のようなピストンアダプタは本出願人などにより実施されているが、その公知文献は発見できなかった。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上述の薬液注入装置２０は、ノーマルシリンジ１０から被験者に薬液を注入することができ、ピストンアダプタ５０を利用することでロッドレスシリンジ４０を利用することもできる。
【００２２】
しかし、ピストンアダプタ５０は、ピストンフランジ４２を係脱自在に保持するフランジ保持部材５４がピストンロッド５１の先端に位置しているので、薬液注入のためにピストンロッド５１がロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の内部に進入すると、フランジ保持部材５４を手動操作することができなくなる。
【００２３】
このため、ロッドレスシリンジ４０がプレフィルドタイプの場合、シリンダ部材１１に圧入されたピストン部材４１が引き出されないので、薬液注入を完了したロッドレスシリンジ４０からピストンアダプタ５０を取り外すことができず、現在はロッドレスシリンジ４０とともにピストンアダプタ５０も使い捨てとされている。
【００２４】
例えば、被験者とロッドレスシリンジ４０とを連結している延長チューブを取り外し、ピストンアダプタ５０をピストン部材４１とともにシリンダ部材１１の末端引き出せば、ピストンアダプタ５０をロッドレスシリンジ４０から取り外すことは不可能ではない。
【００２５】
しかし、前述のようにプレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０では、シリンダ部材１１にピストン部材４１を圧入することは容易でも引き出すことは困難なことが多いので、実際にはピストンアダプタ５０をロッドレスシリンジ４０から取り外すことは困難であり、ピストン部材４１を引き出すことが容易であったとしても作業が煩雑である。しかも、前述のピストンアダプタ５０は、ピストンフランジ４２を保持するときも開放するときも手動操作でフランジ保持部材５４を開閉する必要があるので、その操作が煩雑である。
【００２６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、ロッドレスシリンジのピストン部材に装着してシリンダ部材に進入させたピストンアダプタを容易に取り外すことができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の薬液注入システムは、ノーマルシリンジが装着される薬液注入装置、ロッドレスシリンジ、ピストンアダプタ、を有しており、このピストンアダプタが、アダプタロッド、フランジ保持機構、手動操作部材、動作連動機構、を有している。ノーマルシリンジは、ピストンロッドの先端にピストンヘッドが装着されていて末端の外周にピストンフランジが形成されているピストン部材が、シリンダ部材に末端の開口からスライド自在に挿入されており、薬液注入装置は、ノーマルシリンジのピストンフランジをピストン駆動機構で保持してスライド移動させる。ロッドレスシリンジは、ピストンロッドを有することなくピストンヘッドの末端にピストンフランジが直接に形成されているピストン部材がシリンダ部材に末端の開口からスライド自在に挿入されており、ピストンアダプタは、細長形状に形成されていてロッドレスシリンジのピストンフランジと薬液注入装置のピストン駆動機構とを連結する。
【００２８】
このピストンアダプタのアダプタロッドは、ピストン駆動機構で保持されるアダプタフランジが末端の外周に形成されている細長形状に形成されており、フランジ保持機構は、アダプタロッドの先端に装着されていてロッドレスシリンジのピストンフランジを係脱自在に保持する。手動操作部材は、アダプタロッドの末端の近傍に配置されていて手動操作され、アダプタフランジと同様な形状に形成されてアダプタフランジに重複する位置と離反する位置とにスライド自在に支持されている。動作連動機構は、手動操作部材の手動操作に連動してフランジ保持機構をピストンフランジから少なくとも離脱させる。そして、手動操作部材は、フランジ保持機構がピストンフランジを保持した状態にあるときはピストン駆動機構がアダプタフランジを保持できるようにアダプタフランジから離反するが、フランジ保持機構がピストンフランジを保持していない状態にあるときはピストン駆動機構がアダプタフランジを保持できないようにアダプタフランジと重複する位置に配置される
【００２９】
このため、本形態の薬液注入システムでは、ピストンアダプタの末端近傍の手動操作部材が手動操作されると先端部分のフランジ保持機構が少なくとも開放されるので、ピストンアダプタをロッドレスシリンジのピストン部材に装着してシリンダ部材に進入させても、そのシリンダ部材から露出している手動操作部材を手動操作すればシリンダ部材の内部でフランジ保持機構がピストン部材から離脱する。
【００３２】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
［実施形態の構成］
本発明の一実施形態を図１ないし図７を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。また、本形態では図示するように前後上下左右の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に使用するものであり、本発明を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。
【００３４】
本形態の薬液注入システムは、薬液注入装置１００、ノーマルシリンジ１１、ロッドレスシリンジ４０、ピストンアダプタ２００、等を有しており、図７に示すように、例えば、ＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者(図示せず)に造影剤を注入することに利用される。このＭＲＩ装置３００は、被験者から断層画像を撮像する撮像ユニット３０１と、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する制御ユニット３０２からなる。
【００３５】
本形態の薬液注入装置１００は、図６に示すように、注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着されるノーマルシリンジ１０を駆動して被験者に薬液を注入し、注入装置本体１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。
【００３６】
注入装置本体１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。注入装置本体１０１はコンピュータユニット(図示せず)が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２とも通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。
【００３７】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図５に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、ノーマルシリンジ１０が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部２３が１つだけ形成されている。
【００３８】
注入ヘッド１１０は、ノーマルシリンジ１０のシリンダフランジ１５を保持するシリンダ保持機構１１６が上面の凹部２３の前部に形成されており、この凹部２３の後方には、ピストンフランジ１８を保持してスライド移動させるピストン駆動機構２２が１個だけ配置されている。
【００３９】
このピストン駆動機構２２は、駆動源として駆動モータ(図示せず)を有しているが、この駆動モータは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されていて作動時にも磁界に影響する磁力を発生しない超音波モータからなる。
【００４０】
ピストンアダプタ２００は、図１ないし図３に示すように、細長形状のアダプタロッド２０１が先端部品２０２と中間部品２０３と末端部品２０４とで形成されており、このアダプタロッド２０１の末端の外周にアダプタフランジ２０６が形成されている。
【００４１】
アダプタロッド２０１の中間部品２０３には長手方向に連通する貫通孔２０７が中心に形成されており、この貫通孔２０７の末端に直交する楕円形の連通孔２０８も形成されている。先端部品２０２にも長手方向に連通する開口部２０９が形成されており、この開口部２０９の先端側はスリット状に形成されている。
【００４２】
アダプタロッド２０１の先端にはフランジ保持機構２１１が形成されており、このフランジ保持機構２１１がロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２を係脱自在に保持する。より詳細には、フランジ保持機構２１１は、支持軸２１２で開閉自在に支持された一対の係合爪２１３と、この係合爪２１３を閉止付勢機構として閉止方向に付勢している板バネ２１４と、を有しており、このように開閉自在で閉止方向に付勢されている一対の係合爪２１３でロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２を係脱自在に保持する。
【００４３】
アダプタロッド２０１の末端近傍には、アダプタフランジ２０６と同等な形状の手動操作部材２１６が装着されており、この手動操作部材２１６は、アダプタフランジ２０６に重複する位置と離反する位置とにスライド自在に支持されている。
【００４４】
この手動操作部材２１６とフランジ保持機構２１１とは動作連動機構２１７で連結されており、この動作連動機構２１７の細長形状の開放連動部材２１８は、アダプタロッド２０１の開口部２０９および貫通孔２０７にスライド自在に配置されている。
【００４５】
開放連動部材２１８の末端はアダプタロッド２０１の末端近傍に位置しており、その開放連動部材２１８の末端と手動操作部材２１６とが、アダプタロッド２０１の連通孔２０８を介して連結部材２１９で連結されている。開放連動部材２１８の楔状部分２２１が先端に形成されており、その楔状部分２２１が一対の係合爪２１３の相対する内面の揺動中心より先端側に係合している。
【００４６】
さらに、開放連動部材２１８には部材付勢機構であるコイルスプリング２２２が装着されており、このコイルスプリング２２２の先端が開放連動部材２１８の楔状部分２２１の後面に当接するとともに末端がアダプタロッド２０１の開口部２０９の前面に当接しているので、これで開放連動部材２１８がアダプタロッド２０１の先端側に付勢されている。
【００４７】
なお、上述のようなピストンアダプタ２００の各部は必要により各種材料で形成されているが、その材料は何れも、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、エンジニアリングプラスチック、ＦＲＰ(Fiber Reinforced Plastic)、などの非磁性体で形成されている。
【００４８】
また、本形態の薬液注入システムでは、図４(ａ)に示すように、ピストンアダプタ２００の手動操作部材２１６が離反しているアダプタフランジ２０６は薬液注入装置１００のピストン駆動機構２２が係合爪２７で保持するが、図４(ｂ)に示すように、手動操作部材２１６が重複しているアダプタフランジ２０６はピストン駆動機構２２が係合爪２７で保持されない構造となっている。
【００４９】
さらに、薬液注入装置１００のピストン押圧部材２６には、係合爪２７の開閉を検知する開閉検知センサ２８が側部に内蔵されており、アダプタフランジ２０６の当接の有無を検知する当接検知センサ２９が先端に内蔵されている。これらの検知センサ２８，２９は、薬液注入装置１００の動作制御回路(図示せず)に接続されており、この動作制御回路がピストン駆動機構２２を動作制御する。
【００５０】
動作制御回路は適切なコンピュータプログラムが実装されたマイクロコンピュータからなり、図４(ａ)に示すように、開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知するとともに当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知している状態では、アダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されていることを判定し、このピストン駆動機構２２を動作可能とする。
【００５１】
また、図４(ｂ)に示すように、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知しているが開閉検知センサ２８が係合爪２７の開放を検知している状態では、アダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されていないことを判定し、このピストン駆動機構２２を動作不能とする。
【００５２】
なお、開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知しているが当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知していない状態では(図示せず)、アダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２から離反していることを判定し、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するまでピストン駆動機構２２を動作可能とする。
【００５３】
［実施形態の動作］
上述のような構成において、本実施形態の薬液注入システムでは、最大サイズのノーマルシリンジ１１を使用するときは、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ３０を装着せず、図５に示すように、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１１を使用するときは、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ３０を装着する。
【００５４】
また、ロッドレスシリンジ４０を使用するときは、そのピストン部材４１にピストンアダプタ２００を装着し、必要により薬液注入装置１００にシリンダアダプタ３０を装着する。このようにロッドレスシリンジ４０を使用する場合の手順を、以下に詳細に説明する。
【００５５】
まず、図３(ｂ)に示すように、薬液が充填されているロッドレスシリンジ４０を用意し、そのロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の末端に位置するピストン部材４１のピストンフランジ４２にピストンアダプタ２００の先端のフランジ保持機構２１１を圧接させる。
【００５６】
すると、板バネ２１４で弾発的に閉止されている一対の係合爪２１３が圧接されるピストンフランジ４２により拡開され、図１(ａ)に示すように、このピストンフランジ４２を一対の係合爪２１３が板バネ２１４の弾発力により保持した状態となる。
【００５７】
これでシリンダ部材１１にピストンアダプタ２００が一体に装着されるので、このロッドレスシリンジ４０はノーマルシリンジ１０と同様に薬液注入装置１００に装着できる状態となる。そこで、ロッドレスシリンジ４０の導管部１４と被験者の血管とを延長チューブで連結し(図示せず)、そのロッドレスシリンジ１０を注入ヘッド１０１の凹部２３にシリンダアダプタ３０を介するなどして装着する。
【００５８】
このとき、ピストン駆動機構２２のピストン押圧部材２６は初期状態では最後尾に配置されているので、この状態で薬液注入装置１００の操作パネル１０３にフランジ保持が入力操作されると、ピストン押圧部材２６がピストンアダプタ２００に当接する位置まで前進されて係合爪２７でアダプタフランジ２０６が保持される。
【００５９】
このとき、薬液注入装置１００は、最初はピストン押圧部材２６の開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知しているが当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知していないので、これでアダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２から離反していることを判定した動作制御回路が、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するまでピストン駆動機構２２を動作させる。
【００６０】
そして、図４(ｂ)に示すように、もしもピストンアダプタ２００のアダプタフランジ２０６に手動操作部材２１６が重複していると、ピストンアダプタ２００にピストン押圧部材２６が当接した状態でも、その係合爪２７でピストンフランジ２０６が保持されない。
【００６１】
この場合、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するが開閉検知センサ２８が係合爪２７の開放を検知しないので、動作制御回路はアダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されていないことを判定する。
【００６２】
すると、動作制御回路はピストン駆動機構２２を動作不能とするので、薬液注入装置１００の操作パネル１０３に注入実行が入力操作されても、ピストン駆動機構２２がアダプタフランジ２０６を押圧することはない。さらに、タッチパネル１０４に“シリンジを保持できません、保持部を確認して下さい”などの警告ガイダンスが表示出力されるので、作業者はピストン駆動機構２２の係合爪２７などを確認して対処することになる。
【００６３】
一方、図４(ａ)に示すように、ピストンアダプタ２００のアダプタフランジ２０６が手動操作部材２１６から離反した正常な状態では、ピストンアダプタ２００にピストン押圧部材２６が当接すると係合爪２７でピストンフランジ２０６が保持されることになる。
【００６４】
この場合、開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知するとともに当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するので、動作制御回路はアダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されたことを判定する。
【００６５】
すると、動作制御回路はピストン駆動機構２２を動作可能とするので、薬液注入装置１００の操作パネル１０３に注入実行が入力操作されると、ピストン駆動機構２２でアダプタフランジ２０６を押圧することになり、シリンダ部材１１から被験者に薬液が注入される。
【００６６】
ただし、プレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０は、通常は一度の薬液の注入にのみ利用されるので、シリンダ部材１１にピストン部材４１を圧入したら、そのピストン部材４１をシリンダ部材１１から引き出すことはない。このため、プレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０は、一般的にシリンダ部材１１にピストン部材４１を圧入することは容易であるが、引き出すことは困難な構造に形成されている。
【００６７】
そこで、薬液注入装置１００でプレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０を使用した場合、そのシリンダ部材１１にピストン部材４１をピストンアダプタ２００とともに圧入した状態で作業が終了する。この場合、作業者はロッドレスシリンジ４０をピストンアダプタ２００とともに注入ヘッド１０１から取り外し、シリンダ部材１１から露出しているピストンアダプタ２００の末端の手動操作部材２１６を手動操作で末端側にスライド移動させる。
【００６８】
すると、図１(ｂ)に示すように、手動操作部材２１６とともにスライド移動する開放連動部材２１８の先端の楔状部分２２１が係合爪２１３を開放させるので、これでシリンダ部材１１の内部でピストン部材４１からピストンアダプタ２００が離脱する。
【００６９】
［実施形態の効果］
本実施形態の薬液注入システムでは、上述のようにロッドレスシリンジ４０にピストンアダプタ２００を装着することで、これをノーマルシリンジ１０と同様に薬液注入装置１００に装填することができる。そして、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１にピストン部材４１とともにピストンアダプタ２００を圧入しても、このピストンアダプタ２００はシリンダ部材１１から露出している末端の手動操作部材２１６を手動操作すればピストン部材４１から離脱する。
【００７０】
このため、ピストン部材４１をシリンダ部材１１の末端までスライド移動させることなくロッドレスシリンジ４０からピストンアダプタ２００を容易に取り外すことができ、ロッドレスシリンジ４０を使い捨てとしながらもピストンアダプタ２００は繰り返し使用することができる。
【００７１】
しかも、本形態のピストンアダプタ２００は、ピストンフランジ４２を保持するフランジ保持機構２１１が、板バネ２１４で弾発的に閉止された一対の係合爪２１３からなるので、ピストンアダプタ２００をピストン部材４１に圧接させれば自動的に係合爪２１３でピストンフランジ４２が保持される。このため、ピストンアダプタ２００をピストン部材４１に装着するために特別な手動操作が必要なく、その操作が簡単で直感的に実行できる。
【００７２】
さらに、本形態のピストンアダプタ２００では、アダプタフランジ２０６の近傍に位置する手動操作部材２１６を末端側にスライド移動させれば、係合爪２１３がピストン部材４１を開放する。このため、手動操作部材２１６を把持してピストンアダプタ２００をロッドレスシリンジ４０から引くようにすれば、ピストンアダプタ２００がロッドレスシリンジ４０から離脱するので、その操作が簡単で直感的に実行できる。
【００７３】
また、本形態の薬液注入装置１００はＭＲＩ装置３００の近傍で使用するが、前述のようにピストンアダプタ２００は全体が非磁性体で形成されているので、ＭＲＩ装置３００の磁界に影響することがない。同様に、薬液注入装置１００の駆動モータも超音波モータからなり、これが非磁性体で形成されているので、本形態の薬液注入システムでは、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００とピストンアダプタ２００とを問題なく使用することができる。
【００７４】
さらに、本形態の薬液注入システムでは、図１(ｂ)に示すように、もしも開放連動部材２１８の不具合などのためにピストンアダプタ２００がピストンフランジ４２を保持しない場合、図４(ｂ)に示すように、そのピストンアダプタ２００を薬液注入装置１００のピストン駆動機構２２が保持しない。
【００７５】
そして、このようにピストンアダプタ２００を保持しないピストン駆動機構２２は作動不能に維持されるので、ピストンアダプタ２００がピストンフランジ４２を保持しないままピストン駆動機構２２が作動する不具合を自動的に防止することができる。
【００７６】
［実施形態の変形例］
本発明は本実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。
【００７７】
また、上記形態ではピストンアダプタ２００が一対の係合爪２１３を有することを例示したが、この係合爪２１３を１個とすることや３個以上とすることも可能である。ただし、ピストンフランジ４２を簡単な構造で安定に保持するためには、係合爪２１３を一対とすることは有効である。
【００７８】
さらに、上記形態では開放連動部材２１８の全体が剛体からなることを例示したが、例えば、その楔状部分２２１のみ剛体で形成して柔軟なワイヤなどで手動操作部材２１６と連結し、この構造体を開放連動部材とするようなことも可能である(図示せず)。
【００７９】
また、上記形態ではピストンアダプタ２００の手動操作部材２１６がアダプタフランジ２０６と同径に形成されていることを例示したが、手動操作部材２１６がアダプタフランジ２０６より小径に形成されていることや大径に形成されていることも可能であり、相違する形状に形成されていることも可能である。
【００８０】
さらに、上記形態では注入ヘッド１０１に凹部２３およびピストン駆動機構２２が１個だけ形成されている薬液注入装置１００を例示したが、従来例に例示したように、注入ヘッドに複数の凹部２３およびピストン駆動機構２２が形成されている薬液注入装置(図示せず)も実施可能である(図示せず)。
【００８１】
以下、本発明の参考形態について説明する。
［第１の参考形態の構成］
本発明の第１の参考形態を図８を参照して以下に簡単に説明する。本形態の薬液注入システムのピストンアダプタ４００では、細長形状のアダプタロッド４０１の先端に、係合爪２１３や板バネ２１４でフランジ保持機構２１１が形成されているが、手動操作部材２１６や動作連動機構２１７は搭載されていない。
【００８２】
［第１の参考形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入システムでは、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の末端に位置するピストン部材４１のピストンフランジ４２にピストンアダプタ４００の先端のフランジ保持機構２１１を圧接させると、板バネ２１４で弾発的に閉止されている一対の係合爪２１３が圧接されるピストンフランジ４２により拡開され、このピストンフランジ４２を一対の係合爪２１３が板バネ２１４の弾発力により保持した状態となる。
【００８３】
［第１の参考形態の効果］
本形態のピストンアダプタ４００は、ピストンフランジ４２を保持するフランジ保持機構２１１が、板バネ２１４で弾発的に閉止された一対の係合爪２１３からなるので、ピストンアダプタ４００をピストン部材４１に圧接させれば自動的に係合爪２１３でピストンフランジ４２が保持される。このため、ピストンアダプタ４００をピストン部材４１に装着するために特別な手動操作が必要なく、その操作が簡単で直感的に実行できる。
【００８４】
［第２の参考形態の構成］
本発明の第２の参考形態を図９を参照して以下に簡単に説明する。本形態の薬液注入システムでは、ロッドレスシリンジ(図示せず)のピストン部材５００のピストンフランジ５０１として、軸心方向に対して内側に突出した一対の係合部５０２が形成されており、ピストンアダプタ６００は、アダプタロッド６０１の先端にフランジ保持機構６０２が形成されており、このフランジ保持機構６０２として、軸心方向に対して外側に突出した一対の保持部６０３が形成されている。
【００８５】
［第２の参考形態の動作］
本形態の薬液注入システムでは、ピストン部材５００の係合部５０２の突出方向とピストンアダプタ６００の保持部６０３の突出方向とが直交した状態で、ピストンアダプタ６００をピストン部材５００に後方から当接させ、この状態でピストンアダプタ６００を９０°だけ回動させると、一対の保持部６０３が一対の係合部５０２に個々に係合するので、これでピストン部材５００にピストンアダプタ６００が一体に連結される。また、上述の状態からピストンアダプタ６００を９０°だけ回動させると、一対の保持部６０３と一対の係合部５０２との係合が解除されるので、ピストン部材５００からピストンアダプタ６００が離脱する。
【００８６】
［第２の参考形態の効果］
本形態の薬液注入システムでは、アダプタロッド６０１の先端に形成されているフランジ保持機構６０２が軸心方向を中心とした回動によりピストンフランジ５０１に係脱自在に係合するので、ピストンアダプタ６００をロッドレスシリンジのピストン部材５００に装着してシリンダ部材に進入させても、そのシリンダ部材から露出している末端部分を回動操作すればシリンダ部材の内部でフランジ保持機構６０２がピストン部材５００から離脱させることができる。
【００８７】
このため、シリンダ部材にピストン部材５００を圧入することは容易でも引き出すことは困難なプレフィルドタイプのロッドレスシリンジにピストンアダプタ６００を利用しても、このピストンアダプタ６００をロッドレスシリンジから容易に取り外して繰り返し使用することができる。
【００８８】
［第２の参考形態の変形例］
上記形態ではロッドレスシリンジのピストンフランジ５０１が外側に突出した一対の係合部５０２からなり、ピストンアダプタ６００のフランジ保持機構６０２が内側に突出した一対の保持部６０３からなることを例示したが、例えば、ピストンフランジが内側に突出した複数の係合部からなり、ピストンアダプタのフランジ保持機構が外側に突出した複数の保持部からなることも可能である(図示せず)。
【００８９】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、ピストンアダプタの末端近傍の手動操作部材が手動操作されると先端部分のフランジ保持機構が少なくとも開放されることにより、ピストンアダプタをロッドレスシリンジのピストン部材に装着してシリンダ部材に進入させても、そのシリンダ部材から露出している手動操作部材を手動操作してシリンダ部材の内部でフランジ保持機構をピストン部材から離脱させることができるので、シリンダ部材にピストン部材を圧入することは容易でも引き出すことは困難なプレフィルドタイプのロッドレスシリンジにピストンアダプタを利用しても、このピストンアダプタをロッドレスシリンジから容易に取り外して繰り返し使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の薬液注入システムのピストンアダプタの内部構造を示す横断平面図である。
【図２】ピストンアダプタの組立構造を示す分解斜視図である。
【図３】ピストンアダプタとロッドレスシリンジとの外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置のピストン駆動機構がアダプタフランジを保持する状態を示す横断平面図である。
【図５】薬液注入装置の注入ヘッドとノーマルシリンジとの外観を示す斜視図である。
【図６】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図７】透視撮像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図８】 本発明の第１の参考形態の薬液注入システムのピストンアダプタの内部構造を示す横断平面図である。
【図９】 本発明の第２の参考形態の薬液注入システムのピストンアダプタとピストン部材との外観を示す斜視図である。
【図１０】一従来例の薬液注入装置の注入ヘッドとノーマルシリンジとの外観を示す斜視図である。
【図１１】ピストン駆動機構の要部の外観を示す斜視図である。
【図１２】ピストンアダプタとロッドレスシリンジとの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ ノーマルシリンジ
１１ シリンダ部材
１２，４１，５００ ピストン部材
１７ ピストンロッド
１８，４２，５０１ ピストンフランジ
２２ ピストン駆動機構
４０ ロッドレスシリンジ
１００ 薬液注入装置
２００，４００，６００ ピストンアダプタ
２０１，４０１，６０１ アダプタロッド
２０６ アダプタフランジ
２１１，６０２ フランジ保持機構
２１３ 係合爪
２１４ 閉止付勢機構である板バネ
２１６ 手動操作部材
２１８ 開放連動部材
２２１ 楔状部分
２２２ 部材付勢機構であるコイルスプリング
５０２ 係合部
６０３ 保持部
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液注入装置によりノーマルシリンジから被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、ロッドレスシリンジもピストンアダプタにより薬液注入装置に装着できる薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。ここで、このような薬液注入装置の一従来例を図１０ないし図１２を参照して以下に説明する。
【０００４】
まず、図１０に示すように、薬液シリンジであるノーマルシリンジ１０は、シリンダ部材１１とピストン部材１２からなり、シリンダ部材１１は、細長形状である円筒状のシリンダ本体１３を有している。このシリンダ本体１３の先端面は閉塞されて中央に中空の導管部１４が形成されており、末端外周にはシリンダフランジ１５が形成されている。
【０００５】
ピストン部材１２は、細長形状のピストンロッド１７を有しており、このピストンロッド１７の末端外周にピストンフランジ１８が形成されている。ピストンロッド１７の先端には、ゴムや樹脂などの弾性部材で形成されたピストンヘッド１９が装着されており、このピストンロッド１９がシリンダ部材１１の内部にスライド自在に挿入されている。
【０００６】
ここで例示する薬液注入装置２０は、１個の注入ヘッド２１と２個のピストン駆動機構２２とを有しており、１個の注入ヘッド２１には、２個のノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１を個々に保持する２個の凹部２３が形成されている。この２個の凹部２３の各々の後方に２個のピストン駆動機構２２が個々に配置されており、これらのピストン駆動機構２２はノーマルシリンジ１０のピストン部材１２を保持してスライド移動させる。
【０００７】
より詳細には、図１１に示すように、ピストン駆動機構２２は、前後方向にスライド自在なスライドロッド２５を有しており、このスライドロッド２５の前端に、ピストン部材１２に後方から当接するピストン押圧部材２６が一体に形成されている。このピストン押圧部材２６には、左右方向に開閉自在な一対の係合爪２７が装着されており、これらの係合爪２７がピストンフランジ１５の前面の左部と右部とに個々に係合する。
【０００８】
なお、薬液注入装置２０に装着されるノーマルシリンジ１０は複数種類があり、その複数種類のノーマルシリンジ１０は各部のサイズや形状が相違しているので、ここで例示する薬液注入システムでは、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１０ごとにシリンダアダプタ３０が用意されている。
【０００９】
このシリンダアダプタ３０は、最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１と同等な外形に形成されており、その末端外周には最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダフランジ１５と同一形状のアダプタフランジ３１が形成されている。注入ヘッド２１の凹部２３には、最大サイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１とシリンダアダプタ３０とが同様に配置され、シリンダアダプタ３０には、その凹部３２に対応するサイズのノーマルシリンジ１０のシリンダ部材１１が配置される。
【００１０】
さらに、薬液シリンジとしては上述のようなノーマルシリンジ１０の他、図１２に示すように、ロッドレスシリンジ４０もある。このロッドレスシリンジ４０では、ピストン部材４１がピストンロッドを有しないピストンヘッドからなり、そのピストンヘッドの末端に小径のピストンフランジ４２が直接に形成されている。
【００１１】
ノーマルシリンジ１０では、一般的にピストンフランジ１８はシリンダ部材１１の内径より大径に形成されているので、ノーマルシリンジ１０のピストンフランジ１８を保持する薬液注入装置２０のピストン押圧部材２６はシリンダ部材１１の内径より大径に形成されている。
【００１２】
このため、薬液注入装置２０のピストン押圧部材２６はロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の内部に進入することができず、ロッドレスシリンジ４０のピストン部材４１を直接に押圧することができない。そこで、このようなロッドレスシリンジ４０を薬液注入装置２０に装着する場合には、そのピストン部材４１とピストン駆動機構２２とをピストンアダプタ５０で連結する。
【００１３】
このピストンアダプタ５０は、ノーマルシリンジ１０のピストン部材１２と同等な形状のアダプタロッド５１を有しており、その末端にはピストンアダプタ１６と同一形状のアダプタフランジ５２が形成されている。ピストンアダプタ５０の先端にはロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２が係合する凹穴５３が形成されており、この凹穴５３を開閉自在に閉止するフランジ保持部材５４が揺動自在に装着されている。
【００１４】
上述のような構成において、この従来例の薬液注入装置２０では、最大サイズのノーマルシリンジ１０は注入ヘッド２１に直接に装着され、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１０は各々に専用のシリンダアダプタ３０を介して注入ヘッド２１に装着され、ロッドレスシリンジ１０も、各々に専用のピストンアダプタ５０と必要によりシリンダアダプタ３０を介して注入ヘッド２１に装着される。
【００１５】
なお、ロッドレスシリンジ４０を使用するときは、ピストンアダプタ５０のフランジ保持部材５４を手動操作で開放させ、その凹穴５３にピストンフランジ４２を挿入してからフランジ保持部材５４を手動操作で閉止させる。これでロッドレスシリンジ４０はピストン部材４１にピストンアダプタ５０が一体に装着されてノーマルシリンジ１０と同等な外形となるので、薬液注入装置２０の注入ヘッド２１にノーマルシリンジ１０と同様にシリンダアダプタ３０を利用するなどして装着することが可能となる。
【００１６】
その場合、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１をシリンダアダプタ３０で注入ヘッド２１の凹部２３に保持させるとともに、ピストン部材４１に連結したピストンアダプタ５０のアダプタフランジ５２をピストン駆動機構２２に保持させる。
【００１７】
そして、シリンダ部材１１と被験者を延長チューブで連結し(図示せず)、ピストン駆動機構２２にピストンアダプタ５０を押圧させると、このピストンアダプタ５０とともにピストン部材４１がシリンダ部材１１に圧入されることで、このシリンダ部材１１から被験者に薬液が注入される。
【００１８】
なお、上述のようなノーマルシリンジ１０やロッドレスシリンジ４０には、薬液が充填された状態で出荷されて一度だけ使用されるプレフィルドタイプと、作業者が所望の薬液を充填して繰り返し使用するリフィルタイプがある。プレフィルドタイプのノーマルシリンジ１０やロッドレスシリンジ４０では、薬液注入のためにシリンダ部材１１にピストン部材１２，４１を圧入すると、そのピストン部材１２，４１を引き出す必要がない。このため、プレフィルドタイプの薬液シリンジ１０，４０は、シリンダ部材１１にピストン部材１２，４１を圧入することは容易であるが、引き出すことは困難な構造であることが多々ある。
【００１９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。ただし、上述のようなピストンアダプタは本出願人などにより実施されているが、その公知文献は発見できなかった。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上述の薬液注入装置２０は、ノーマルシリンジ１０から被験者に薬液を注入することができ、ピストンアダプタ５０を利用することでロッドレスシリンジ４０を利用することもできる。
【００２２】
しかし、ピストンアダプタ５０は、ピストンフランジ４２を係脱自在に保持するフランジ保持部材５４がピストンロッド５１の先端に位置しているので、薬液注入のためにピストンロッド５１がロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の内部に進入すると、フランジ保持部材５４を手動操作することができなくなる。
【００２３】
このため、ロッドレスシリンジ４０がプレフィルドタイプの場合、シリンダ部材１１に圧入されたピストン部材４１が引き出されないので、薬液注入を完了したロッドレスシリンジ４０からピストンアダプタ５０を取り外すことができず、現在はロッドレスシリンジ４０とともにピストンアダプタ５０も使い捨てとされている。
【００２４】
例えば、被験者とロッドレスシリンジ４０とを連結している延長チューブを取り外し、ピストンアダプタ５０をピストン部材４１とともにシリンダ部材１１の末端引き出せば、ピストンアダプタ５０をロッドレスシリンジ４０から取り外すことは不可能ではない。
【００２５】
しかし、前述のようにプレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０では、シリンダ部材１１にピストン部材４１を圧入することは容易でも引き出すことは困難なことが多いので、実際にはピストンアダプタ５０をロッドレスシリンジ４０から取り外すことは困難であり、ピストン部材４１を引き出すことが容易であったとしても作業が煩雑である。しかも、前述のピストンアダプタ５０は、ピストンフランジ４２を保持するときも開放するときも手動操作でフランジ保持部材５４を開閉する必要があるので、その操作が煩雑である。
【００２６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、ロッドレスシリンジのピストン部材に装着してシリンダ部材に進入させたピストンアダプタを容易に取り外すことができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の薬液注入システムは、ノーマルシリンジが装着される薬液注入装置、ロッドレスシリンジ、ピストンアダプタ、を有しており、このピストンアダプタが、アダプタロッド、フランジ保持機構、手動操作部材、動作連動機構、を有している。ノーマルシリンジは、ピストンロッドの先端にピストンヘッドが装着されていて末端の外周にピストンフランジが形成されているピストン部材が、シリンダ部材に末端の開口からスライド自在に挿入されており、薬液注入装置は、ノーマルシリンジのピストンフランジをピストン駆動機構で保持してスライド移動させる。ロッドレスシリンジは、ピストンロッドを有することなくピストンヘッドの末端にピストンフランジが直接に形成されているピストン部材がシリンダ部材に末端の開口からスライド自在に挿入されており、ピストンアダプタは、細長形状に形成されていてロッドレスシリンジのピストンフランジと薬液注入装置のピストン駆動機構とを連結する。
【００２８】
このピストンアダプタのアダプタロッドは、ピストン駆動機構で保持されるアダプタフランジが末端の外周に形成されている細長形状に形成されており、フランジ保持機構は、アダプタロッドの先端に装着されていてロッドレスシリンジのピストンフランジを係脱自在に保持する。手動操作部材は、アダプタロッドの末端の近傍に配置されていて手動操作され、アダプタフランジと同様な形状に形成されてアダプタフランジに重複する位置と離反する位置とにスライド自在に支持されている。動作連動機構は、手動操作部材の手動操作に連動してフランジ保持機構をピストンフランジから少なくとも離脱させる。そして、手動操作部材は、フランジ保持機構がピストンフランジを保持した状態にあるときはピストン駆動機構がアダプタフランジを保持できるようにアダプタフランジから離反するが、フランジ保持機構がピストンフランジを保持していない状態にあるときはピストン駆動機構がアダプタフランジを保持できないようにアダプタフランジと重複する位置に配置される
【００２９】
このため、本形態の薬液注入システムでは、ピストンアダプタの末端近傍の手動操作部材が手動操作されると先端部分のフランジ保持機構が少なくとも開放されるので、ピストンアダプタをロッドレスシリンジのピストン部材に装着してシリンダ部材に進入させても、そのシリンダ部材から露出している手動操作部材を手動操作すればシリンダ部材の内部でフランジ保持機構がピストン部材から離脱する。
【００３２】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
［実施形態の構成］
本発明の一実施形態を図１ないし図７を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。また、本形態では図示するように前後上下左右の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に使用するものであり、本発明を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。
【００３４】
本形態の薬液注入システムは、薬液注入装置１００、ノーマルシリンジ１１、ロッドレスシリンジ４０、ピストンアダプタ２００、等を有しており、図７に示すように、例えば、ＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者(図示せず)に造影剤を注入することに利用される。このＭＲＩ装置３００は、被験者から断層画像を撮像する撮像ユニット３０１と、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する制御ユニット３０２からなる。
【００３５】
本形態の薬液注入装置１００は、図６に示すように、注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着されるノーマルシリンジ１０を駆動して被験者に薬液を注入し、注入装置本体１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。
【００３６】
注入装置本体１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。注入装置本体１０１はコンピュータユニット(図示せず)が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２とも通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。
【００３７】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図５に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、ノーマルシリンジ１０が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部２３が１つだけ形成されている。
【００３８】
注入ヘッド１１０は、ノーマルシリンジ１０のシリンダフランジ１５を保持するシリンダ保持機構１１６が上面の凹部２３の前部に形成されており、この凹部２３の後方には、ピストンフランジ１８を保持してスライド移動させるピストン駆動機構２２が１個だけ配置されている。
【００３９】
このピストン駆動機構２２は、駆動源として駆動モータ(図示せず)を有しているが、この駆動モータは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されていて作動時にも磁界に影響する磁力を発生しない超音波モータからなる。
【００４０】
ピストンアダプタ２００は、図１ないし図３に示すように、細長形状のアダプタロッド２０１が先端部品２０２と中間部品２０３と末端部品２０４とで形成されており、このアダプタロッド２０１の末端の外周にアダプタフランジ２０６が形成されている。
【００４１】
アダプタロッド２０１の中間部品２０３には長手方向に連通する貫通孔２０７が中心に形成されており、この貫通孔２０７の末端に直交する楕円形の連通孔２０８も形成されている。先端部品２０２にも長手方向に連通する開口部２０９が形成されており、この開口部２０９の先端側はスリット状に形成されている。
【００４２】
アダプタロッド２０１の先端にはフランジ保持機構２１１が形成されており、このフランジ保持機構２１１がロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２を係脱自在に保持する。より詳細には、フランジ保持機構２１１は、支持軸２１２で開閉自在に支持された一対の係合爪２１３と、この係合爪２１３を閉止付勢機構として閉止方向に付勢している板バネ２１４と、を有しており、このように開閉自在で閉止方向に付勢されている一対の係合爪２１３でロッドレスシリンジ４０のピストンフランジ４２を係脱自在に保持する。
【００４３】
アダプタロッド２０１の末端近傍には、アダプタフランジ２０６と同等な形状の手動操作部材２１６が装着されており、この手動操作部材２１６は、アダプタフランジ２０６に重複する位置と離反する位置とにスライド自在に支持されている。
【００４４】
この手動操作部材２１６とフランジ保持機構２１１とは動作連動機構２１７で連結されており、この動作連動機構２１７の細長形状の開放連動部材２１８は、アダプタロッド２０１の開口部２０９および貫通孔２０７にスライド自在に配置されている。
【００４５】
開放連動部材２１８の末端はアダプタロッド２０１の末端近傍に位置しており、その開放連動部材２１８の末端と手動操作部材２１６とが、アダプタロッド２０１の連通孔２０８を介して連結部材２１９で連結されている。開放連動部材２１８の楔状部分２２１が先端に形成されており、その楔状部分２２１が一対の係合爪２１３の相対する内面の揺動中心より先端側に係合している。
【００４６】
さらに、開放連動部材２１８には部材付勢機構であるコイルスプリング２２２が装着されており、このコイルスプリング２２２の先端が開放連動部材２１８の楔状部分２２１の後面に当接するとともに末端がアダプタロッド２０１の開口部２０９の前面に当接しているので、これで開放連動部材２１８がアダプタロッド２０１の先端側に付勢されている。
【００４７】
なお、上述のようなピストンアダプタ２００の各部は必要により各種材料で形成されているが、その材料は何れも、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、エンジニアリングプラスチック、ＦＲＰ(Fiber Reinforced Plastic)、などの非磁性体で形成されている。
【００４８】
また、本形態の薬液注入システムでは、図４(ａ)に示すように、ピストンアダプタ２００の手動操作部材２１６が離反しているアダプタフランジ２０６は薬液注入装置１００のピストン駆動機構２２が係合爪２７で保持するが、図４(ｂ)に示すように、手動操作部材２１６が重複しているアダプタフランジ２０６はピストン駆動機構２２が係合爪２７で保持されない構造となっている。
【００４９】
さらに、薬液注入装置１００のピストン押圧部材２６には、係合爪２７の開閉を検知する開閉検知センサ２８が側部に内蔵されており、アダプタフランジ２０６の当接の有無を検知する当接検知センサ２９が先端に内蔵されている。これらの検知センサ２８，２９は、薬液注入装置１００の動作制御回路(図示せず)に接続されており、この動作制御回路がピストン駆動機構２２を動作制御する。
【００５０】
動作制御回路は適切なコンピュータプログラムが実装されたマイクロコンピュータからなり、図４(ａ)に示すように、開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知するとともに当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知している状態では、アダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されていることを判定し、このピストン駆動機構２２を動作可能とする。
【００５１】
また、図４(ｂ)に示すように、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知しているが開閉検知センサ２８が係合爪２７の開放を検知している状態では、アダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されていないことを判定し、このピストン駆動機構２２を動作不能とする。
【００５２】
なお、開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知しているが当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知していない状態では(図示せず)、アダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２から離反していることを判定し、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するまでピストン駆動機構２２を動作可能とする。
【００５３】
［実施形態の動作］
上述のような構成において、本実施形態の薬液注入システムでは、最大サイズのノーマルシリンジ１１を使用するときは、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ３０を装着せず、図５に示すように、最大以外のサイズのノーマルシリンジ１１を使用するときは、薬液注入装置１００にシリンダアダプタ３０を装着する。
【００５４】
また、ロッドレスシリンジ４０を使用するときは、そのピストン部材４１にピストンアダプタ２００を装着し、必要により薬液注入装置１００にシリンダアダプタ３０を装着する。このようにロッドレスシリンジ４０を使用する場合の手順を、以下に詳細に説明する。
【００５５】
まず、図３(ｂ)に示すように、薬液が充填されているロッドレスシリンジ４０を用意し、そのロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の末端に位置するピストン部材４１のピストンフランジ４２にピストンアダプタ２００の先端のフランジ保持機構２１１を圧接させる。
【００５６】
すると、板バネ２１４で弾発的に閉止されている一対の係合爪２１３が圧接されるピストンフランジ４２により拡開され、図１(ａ)に示すように、このピストンフランジ４２を一対の係合爪２１３が板バネ２１４の弾発力により保持した状態となる。
【００５７】
これでシリンダ部材１１にピストンアダプタ２００が一体に装着されるので、このロッドレスシリンジ４０はノーマルシリンジ１０と同様に薬液注入装置１００に装着できる状態となる。そこで、ロッドレスシリンジ４０の導管部１４と被験者の血管とを延長チューブで連結し(図示せず)、そのロッドレスシリンジ１０を注入ヘッド１０１の凹部２３にシリンダアダプタ３０を介するなどして装着する。
【００５８】
このとき、ピストン駆動機構２２のピストン押圧部材２６は初期状態では最後尾に配置されているので、この状態で薬液注入装置１００の操作パネル１０３にフランジ保持が入力操作されると、ピストン押圧部材２６がピストンアダプタ２００に当接する位置まで前進されて係合爪２７でアダプタフランジ２０６が保持される。
【００５９】
このとき、薬液注入装置１００は、最初はピストン押圧部材２６の開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知しているが当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知していないので、これでアダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２から離反していることを判定した動作制御回路が、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するまでピストン駆動機構２２を動作させる。
【００６０】
そして、図４(ｂ)に示すように、もしもピストンアダプタ２００のアダプタフランジ２０６に手動操作部材２１６が重複していると、ピストンアダプタ２００にピストン押圧部材２６が当接した状態でも、その係合爪２７でピストンフランジ２０６が保持されない。
【００６１】
この場合、当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するが開閉検知センサ２８が係合爪２７の開放を検知しないので、動作制御回路はアダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されていないことを判定する。
【００６２】
すると、動作制御回路はピストン駆動機構２２を動作不能とするので、薬液注入装置１００の操作パネル１０３に注入実行が入力操作されても、ピストン駆動機構２２がアダプタフランジ２０６を押圧することはない。さらに、タッチパネル１０４に“シリンジを保持できません、保持部を確認して下さい”などの警告ガイダンスが表示出力されるので、作業者はピストン駆動機構２２の係合爪２７などを確認して対処することになる。
【００６３】
一方、図４(ａ)に示すように、ピストンアダプタ２００のアダプタフランジ２０６が手動操作部材２１６から離反した正常な状態では、ピストンアダプタ２００にピストン押圧部材２６が当接すると係合爪２７でピストンフランジ２０６が保持されることになる。
【００６４】
この場合、開閉検知センサ２８が係合爪２７の閉止を検知するとともに当接検知センサ２９がアダプタフランジ２０６の当接を検知するので、動作制御回路はアダプタフランジ２６がピストン駆動機構２２に適切に保持されたことを判定する。
【００６５】
すると、動作制御回路はピストン駆動機構２２を動作可能とするので、薬液注入装置１００の操作パネル１０３に注入実行が入力操作されると、ピストン駆動機構２２でアダプタフランジ２０６を押圧することになり、シリンダ部材１１から被験者に薬液が注入される。
【００６６】
ただし、プレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０は、通常は一度の薬液の注入にのみ利用されるので、シリンダ部材１１にピストン部材４１を圧入したら、そのピストン部材４１をシリンダ部材１１から引き出すことはない。このため、プレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０は、一般的にシリンダ部材１１にピストン部材４１を圧入することは容易であるが、引き出すことは困難な構造に形成されている。
【００６７】
そこで、薬液注入装置１００でプレフィルドタイプのロッドレスシリンジ４０を使用した場合、そのシリンダ部材１１にピストン部材４１をピストンアダプタ２００とともに圧入した状態で作業が終了する。この場合、作業者はロッドレスシリンジ４０をピストンアダプタ２００とともに注入ヘッド１０１から取り外し、シリンダ部材１１から露出しているピストンアダプタ２００の末端の手動操作部材２１６を手動操作で末端側にスライド移動させる。
【００６８】
すると、図１(ｂ)に示すように、手動操作部材２１６とともにスライド移動する開放連動部材２１８の先端の楔状部分２２１が係合爪２１３を開放させるので、これでシリンダ部材１１の内部でピストン部材４１からピストンアダプタ２００が離脱する。
【００６９】
［実施形態の効果］
本実施形態の薬液注入システムでは、上述のようにロッドレスシリンジ４０にピストンアダプタ２００を装着することで、これをノーマルシリンジ１０と同様に薬液注入装置１００に装填することができる。そして、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１にピストン部材４１とともにピストンアダプタ２００を圧入しても、このピストンアダプタ２００はシリンダ部材１１から露出している末端の手動操作部材２１６を手動操作すればピストン部材４１から離脱する。
【００７０】
このため、ピストン部材４１をシリンダ部材１１の末端までスライド移動させることなくロッドレスシリンジ４０からピストンアダプタ２００を容易に取り外すことができ、ロッドレスシリンジ４０を使い捨てとしながらもピストンアダプタ２００は繰り返し使用することができる。
【００７１】
しかも、本形態のピストンアダプタ２００は、ピストンフランジ４２を保持するフランジ保持機構２１１が、板バネ２１４で弾発的に閉止された一対の係合爪２１３からなるので、ピストンアダプタ２００をピストン部材４１に圧接させれば自動的に係合爪２１３でピストンフランジ４２が保持される。このため、ピストンアダプタ２００をピストン部材４１に装着するために特別な手動操作が必要なく、その操作が簡単で直感的に実行できる。
【００７２】
さらに、本形態のピストンアダプタ２００では、アダプタフランジ２０６の近傍に位置する手動操作部材２１６を末端側にスライド移動させれば、係合爪２１３がピストン部材４１を開放する。このため、手動操作部材２１６を把持してピストンアダプタ２００をロッドレスシリンジ４０から引くようにすれば、ピストンアダプタ２００がロッドレスシリンジ４０から離脱するので、その操作が簡単で直感的に実行できる。
【００７３】
また、本形態の薬液注入装置１００はＭＲＩ装置３００の近傍で使用するが、前述のようにピストンアダプタ２００は全体が非磁性体で形成されているので、ＭＲＩ装置３００の磁界に影響することがない。同様に、薬液注入装置１００の駆動モータも超音波モータからなり、これが非磁性体で形成されているので、本形態の薬液注入システムでは、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００とピストンアダプタ２００とを問題なく使用することができる。
【００７４】
さらに、本形態の薬液注入システムでは、図１(ｂ)に示すように、もしも開放連動部材２１８の不具合などのためにピストンアダプタ２００がピストンフランジ４２を保持しない場合、図４(ｂ)に示すように、そのピストンアダプタ２００を薬液注入装置１００のピストン駆動機構２２が保持しない。
【００７５】
そして、このようにピストンアダプタ２００を保持しないピストン駆動機構２２は作動不能に維持されるので、ピストンアダプタ２００がピストンフランジ４２を保持しないままピストン駆動機構２２が作動する不具合を自動的に防止することができる。
【００７６】
［実施形態の変形例］
本発明は本実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナやアンギオ装置の近傍で使用することも可能である。
【００７７】
また、上記形態ではピストンアダプタ２００が一対の係合爪２１３を有することを例示したが、この係合爪２１３を１個とすることや３個以上とすることも可能である。ただし、ピストンフランジ４２を簡単な構造で安定に保持するためには、係合爪２１３を一対とすることは有効である。
【００７８】
さらに、上記形態では開放連動部材２１８の全体が剛体からなることを例示したが、例えば、その楔状部分２２１のみ剛体で形成して柔軟なワイヤなどで手動操作部材２１６と連結し、この構造体を開放連動部材とするようなことも可能である(図示せず)。
【００７９】
また、上記形態ではピストンアダプタ２００の手動操作部材２１６がアダプタフランジ２０６と同径に形成されていることを例示したが、手動操作部材２１６がアダプタフランジ２０６より小径に形成されていることや大径に形成されていることも可能であり、相違する形状に形成されていることも可能である。
【００８０】
さらに、上記形態では注入ヘッド１０１に凹部２３およびピストン駆動機構２２が１個だけ形成されている薬液注入装置１００を例示したが、従来例に例示したように、注入ヘッドに複数の凹部２３およびピストン駆動機構２２が形成されている薬液注入装置(図示せず)も実施可能である(図示せず)。
【００８１】
以下、本発明の参考形態について説明する。
［第１の参考形態の構成］
本発明の第１の参考形態を図８を参照して以下に簡単に説明する。本形態の薬液注入システムのピストンアダプタ４００では、細長形状のアダプタロッド４０１の先端に、係合爪２１３や板バネ２１４でフランジ保持機構２１１が形成されているが、手動操作部材２１６や動作連動機構２１７は搭載されていない。
【００８２】
［第１の参考形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入システムでは、ロッドレスシリンジ４０のシリンダ部材１１の末端に位置するピストン部材４１のピストンフランジ４２にピストンアダプタ４００の先端のフランジ保持機構２１１を圧接させると、板バネ２１４で弾発的に閉止されている一対の係合爪２１３が圧接されるピストンフランジ４２により拡開され、このピストンフランジ４２を一対の係合爪２１３が板バネ２１４の弾発力により保持した状態となる。
【００８３】
［第１の参考形態の効果］
本形態のピストンアダプタ４００は、ピストンフランジ４２を保持するフランジ保持機構２１１が、板バネ２１４で弾発的に閉止された一対の係合爪２１３からなるので、ピストンアダプタ４００をピストン部材４１に圧接させれば自動的に係合爪２１３でピストンフランジ４２が保持される。このため、ピストンアダプタ４００をピストン部材４１に装着するために特別な手動操作が必要なく、その操作が簡単で直感的に実行できる。
【００８４】
［第２の参考形態の構成］
本発明の第２の参考形態を図９を参照して以下に簡単に説明する。本形態の薬液注入システムでは、ロッドレスシリンジ(図示せず)のピストン部材５００のピストンフランジ５０１として、軸心方向に対して内側に突出した一対の係合部５０２が形成されており、ピストンアダプタ６００は、アダプタロッド６０１の先端にフランジ保持機構６０２が形成されており、このフランジ保持機構６０２として、軸心方向に対して外側に突出した一対の保持部６０３が形成されている。
【００８５】
［第２の参考形態の動作］
本形態の薬液注入システムでは、ピストン部材５００の係合部５０２の突出方向とピストンアダプタ６００の保持部６０３の突出方向とが直交した状態で、ピストンアダプタ６００をピストン部材５００に後方から当接させ、この状態でピストンアダプタ６００を９０°だけ回動させると、一対の保持部６０３が一対の係合部５０２に個々に係合するので、これでピストン部材５００にピストンアダプタ６００が一体に連結される。また、上述の状態からピストンアダプタ６００を９０°だけ回動させると、一対の保持部６０３と一対の係合部５０２との係合が解除されるので、ピストン部材５００からピストンアダプタ６００が離脱する。
【００８６】
［第２の参考形態の効果］
本形態の薬液注入システムでは、アダプタロッド６０１の先端に形成されているフランジ保持機構６０２が軸心方向を中心とした回動によりピストンフランジ５０１に係脱自在に係合するので、ピストンアダプタ６００をロッドレスシリンジのピストン部材５００に装着してシリンダ部材に進入させても、そのシリンダ部材から露出している末端部分を回動操作すればシリンダ部材の内部でフランジ保持機構６０２がピストン部材５００から離脱させることができる。
【００８７】
このため、シリンダ部材にピストン部材５００を圧入することは容易でも引き出すことは困難なプレフィルドタイプのロッドレスシリンジにピストンアダプタ６００を利用しても、このピストンアダプタ６００をロッドレスシリンジから容易に取り外して繰り返し使用することができる。
【００８８】
［第２の参考形態の変形例］
上記形態ではロッドレスシリンジのピストンフランジ５０１が外側に突出した一対の係合部５０２からなり、ピストンアダプタ６００のフランジ保持機構６０２が内側に突出した一対の保持部６０３からなることを例示したが、例えば、ピストンフランジが内側に突出した複数の係合部からなり、ピストンアダプタのフランジ保持機構が外側に突出した複数の保持部からなることも可能である(図示せず)。
【００８９】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、ピストンアダプタの末端近傍の手動操作部材が手動操作されると先端部分のフランジ保持機構が少なくとも開放されることにより、ピストンアダプタをロッドレスシリンジのピストン部材に装着してシリンダ部材に進入させても、そのシリンダ部材から露出している手動操作部材を手動操作してシリンダ部材の内部でフランジ保持機構をピストン部材から離脱させることができるので、シリンダ部材にピストン部材を圧入することは容易でも引き出すことは困難なプレフィルドタイプのロッドレスシリンジにピストンアダプタを利用しても、このピストンアダプタをロッドレスシリンジから容易に取り外して繰り返し使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の薬液注入システムのピストンアダプタの内部構造を示す横断平面図である。
【図２】ピストンアダプタの組立構造を示す分解斜視図である。
【図３】ピストンアダプタとロッドレスシリンジとの外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置のピストン駆動機構がアダプタフランジを保持する状態を示す横断平面図である。
【図５】薬液注入装置の注入ヘッドとノーマルシリンジとの外観を示す斜視図である。
【図６】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図７】透視撮像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図８】 本発明の第１の参考形態の薬液注入システムのピストンアダプタの内部構造を示す横断平面図である。
【図９】 本発明の第２の参考形態の薬液注入システムのピストンアダプタとピストン部材との外観を示す斜視図である。
【図１０】一従来例の薬液注入装置の注入ヘッドとノーマルシリンジとの外観を示す斜視図である。
【図１１】ピストン駆動機構の要部の外観を示す斜視図である。
【図１２】ピストンアダプタとロッドレスシリンジとの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ ノーマルシリンジ
１１ シリンダ部材
１２，４１，５００ ピストン部材
１７ ピストンロッド
１８，４２，５０１ ピストンフランジ
２２ ピストン駆動機構
４０ ロッドレスシリンジ
１００ 薬液注入装置
２００，４００，６００ ピストンアダプタ
２０１，４０１，６０１ アダプタロッド
２０６ アダプタフランジ
２１１，６０２ フランジ保持機構
２１３ 係合爪
２１４ 閉止付勢機構である板バネ
２１６ 手動操作部材
２１８ 開放連動部材
２２１ 楔状部分
２２２ 部材付勢機構であるコイルスプリング
５０２ 係合部
６０３ 保持部
Claims (6)
- ピストンロッドの先端にピストンヘッドが装着されていて末端の外周にピストンフランジが形成されているピストン部材が細長形状のシリンダ部材に末端の開口からスライド自在に挿入されているノーマルシリンジが装着され、前記ノーマルシリンジの前記ピストンフランジをピストン駆動機構で保持してスライド移動させる薬液注入装置と、前記薬液注入装置に使用され、ピストンロッドを有することなくピストンヘッドの末端にピストンフランジが直接に形成されているピストン部材がシリンダ部材に末端の開口からスライド自在に挿入されているロッドレスシリンジと、前記ロッドレスシリンジのピストンフランジと前記薬液注入装置のピストン駆動機構とを連結する細長形状のピストンアダプタと、を有している薬液注入システムであって、
前記ピストンアダプタが、
前記ピストン駆動機構で保持されるアダプタフランジが末端の外周に形成されている細長形状のアダプタロッドと、
このアダプタロッドの先端に装着されていて前記ロッドレスシリンジのピストンフランジを係脱自在に保持するフランジ保持機構と、
前記アダプタロッドの末端の近傍に配置されていて手動操作される、前記アダプタフランジと同様な形状に形成されて前記アダプタフランジに重複する位置と離反する位置とにスライド自在に支持された手動操作部材と、
この手動操作部材の手動操作に連動して前記フランジ保持機構を前記ピストンフランジから少なくとも離脱させる動作連動機構と、
を有し、
前記手動操作部材は、前記フランジ保持機構が前記ピストンフランジを保持した状態置にあるときは前記ピストン駆動機構が前記アダプタフランジを保持できるように前記アダプタフランジから離反するが、前記フランジ保持機構が前記ピストンフランジを保持していない状態にあるときは前記ピストン駆動機構が前記アダプタフランジを保持できないように前記アダプタフランジと重複する位置に配置される薬液注入システム。 - 前記ピストンアダプタのフランジ保持機構が、開閉自在に支持されていて前記ロッドレスシリンジのピストンフランジを係脱自在に保持する少なくとも１個の係合爪と、この係合爪を閉止方向に付勢している閉止付勢機構と、を有している請求項１に記載の薬液注入システム。
- 前記ピストンアダプタの手動操作部材が、前記アダプタロッドの長手方向にスライド自在に支持されており、
前記ピストンアダプタの動作連動機構が、末端部分が前記手動操作部材に連結されていて前記アダプタロッドの末端側にスライド移動されると先端の楔状部分で複数の前記係合爪の先端側の間隔を拡開する細長形状の開放連動部材と、この開放連動部材を前記アダプタロッドの先端側に付勢している部材付勢機構と、を有している請求項２に記載の薬液注入システム。 - 前記薬液注入装置が、前記ピストン駆動機構による前記アダプタフランジの保持の有無を検知する保持検知手段と、前記アダプタフランジの保持が検知されないと前記ピストン駆動機構を動作不能に維持する動作制御手段と、を有している請求項３に記載の薬液注入システム。
- 前記ピストンアダプタの各部が非磁性体で形成されており、
前記薬液注入装置のピストン駆動機構が駆動源として非磁性体で形成されている超音波モータを有している請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入システム。 - 請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システムのピストンアダプタであって、
前記ピストン駆動機構で保持されるアダプタフランジが末端の外周に形成されている細長形状のアダプタロッドと、
このアダプタロッドの先端に装着されていて前記ロッドレスシリンジのピストンフランジを係脱自在に保持するフランジ保持機構と、
前記アダプタロッドの末端の近傍に配置されていて手動操作される、前記アダプタフランジと同様な形状に形成されて前記アダプタフランジに重複する位置と離反する位置とにスライド自在に支持された手動操作部材と、
この手動操作部材の手動操作に連動して前記フランジ保持機構を前記ピストンフランジから少なくとも離脱させる動作連動機構と、
を有し、
前記手動操作部材は、前記フランジ保持機構が前記ピストンフランジを保持した状態にあるときは前記ピストン駆動機構が前記アダプタフランジを保持できるように前記アダプタフランジから離反するが、前記フランジ保持機構が前記ピストンフランジを保持していない状態にあるときは前記ピストン駆動機構が前記アダプタフランジを保持できないように前記アダプタフランジと重複する位置に配置されるピストンアダプタ。
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