ES2937139T3 - Equipo limpiador para limpiar un campo de visión de sensor en un parabrisas - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo limpiaparabrisas (1) para un vehículo (30) y un vehículo. Tal dispositivo limpiaparabrisas limpia un campo de visión del sensor (42) de un parabrisas (40) y tiene un elemento limpiaparabrisas (2) y un soporte (10). El portaequipajes se puede sujetar al parabrisas. El elemento de limpiaparabrisas está montado de forma móvil sobre el soporte. El soporte, el elemento limpiaparabrisas y/o los elementos de montaje que actúan entre el soporte y el elemento limpiaparabrisas están diseñados de tal manera que el elemento limpiaparabrisas pueda adoptar al menos una posición de sujeción estable (3, 4) con respecto al soporte y el el elemento limpiaparabrisas se puede sacar de la posición de sujeción estable al menos superando una fuerza de sujeción definida. Además, el montaje del elemento limpiaparabrisas en el soporte se elige de tal manera que el elemento limpiaparabrisas busque siempre adoptar al menos una determinada posición de sujeción, preferiblemente una primera o una segunda posición de sujeción particular, con respecto al portador. Además, el elemento de soporte y de limpiaparabrisas y/o una unidad de montaje que actúa entre ellos están diseñados de tal manera que el elemento de limpiaparabrisas se mantiene en la posición de sujeción estable mediante una fuerza de sujeción definida. De esta manera, por primera vez se puede disponer un dispositivo limpiaparabrisas separado en un parabrisas de un vehículo, estando previsto este dispositivo limpiaparabrisas exclusivamente para limpiar un campo sensor del parabrisas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo limpiador para limpiar un campo de visión de sensor en un parabrisas

Campo técnico

La presente invención se refiere a un equipo limpiador para un vehículo, a un sistema para un frontal de un vehículo y a un vehículo. En particular, la invención trata posibilidades constructivas para poder limpiar un campo de visión de sensor en un parabrisas de un vehículo.

Estado de la técnica conocido anteriormente

Se conocen en general vehículos para el transporte de pasajeros y/o mercancías, por ejemplo diseñados como vehículo para el transporte público de cercanías, en particular como tranvía, tren de metro, ferrocarril metropolitano, autobús, etc., como automóvil, camión y/o tren de mercancías.

Dichos vehículos están equipados en parte con sensores ópticos que pueden usarse para controlar el vehículo y/o monitorizar el funcionamiento del vehículo.

Por la patente estadounidense 3.644.956 se conoce una locomotora en la que se puede retirar agua y/o suciedad de un parabrisas por medio de dos escobillas de limpiaparabrisas. Las escobillas de limpiaparabrisas pueden barrer en una dirección transversal a través de, en cada caso, una sección del parabrisas a la vez usando un engranaje recíproco.

La solicitud de patente estadounidense US 2002/0139394 A1 divulga un dispositivo para proteger una lente de una cámara, estando instalada en una carcasa con una ventana. Para poder garantizar el funcionamiento de la cámara, la carcasa está equipada con un sistema limpiador de ventana, pudiendo girar la ventana cuando actúa sobre un elemento limpiador. De este modo se elimina satisfactoriamente la suciedad y el agua de la ventana.

Por el documento WO 2018/150428 A1 se conoce un equipo limpiador para limpiar un campo de visión de una cámara en un parabrisas de un vehículo, que presenta un elemento limpiador y un soporte. Otros equipos limpiaparabrisas se conocen por los documentos US 2015 / 090291 A1 y DE 102015226556 A1.

Desventajas del estado de la técnica

Sin embargo, las soluciones y formas de realización técnicas conocidas hasta la fecha tienen una estructura muy compleja, no permiten un uso eficiente de la energía o el espacio y/o son propensas a fallar.

Problemática

Por lo tanto, es objetivo de la presente invención proporcionar un equipo limpiador, un sistema con un equipo limpiador y un vehículo con un sistema de este tipo, en donde los objetos mencionados son a prueba de fallos, presentan una construcción sencilla y al mismo tiempo evitan o al menos reducen las desventajas del estado de la técnica.

Solución de acuerdo con la invención

El objetivo anterior se consigue mediante un equipo limpiador según la reivindicación 1, un sistema para un frontal de un vehículo de acuerdo con la reivindicación 12 y mediante un vehículo de acuerdo con la reivindicación 15. Otras formas de realización de los objetos mencionados resultan de las reivindicaciones dependientes y/o de las formas de realización discutidas adicionalmente.

De acuerdo con la invención, el equipo limpiador sirve para limpiar un campo de visión de sensor de un parabrisas, que está dispuesto en la zona de un frontal de un vehículo. Un parabrisas de un vehículo se utiliza principalmente para permitir que una persona en el vehículo, por ejemplo un conductor, vea el exterior. En consecuencia, una sección del parabrisas puede denominarse campo de visión principal, en donde este está diseñado o definido de tal manera que un conductor en el interior del vehículo puede ver todos los detalles del entorno relevantes a través de este campo de visión principal.

Además, se puede montar un sensor óptico detrás del parabrisas en el interior del vehículo, cuya trayectoria de rayos atraviesa el campo de visión de sensor del parabrisas, por ejemplo, para controlar un entorno del vehículo. De acuerdo con una configuración, el campo de visión de sensor está previsto fuera del campo de visión principal del parabrisas, de modo que la visión del conductor a través del campo de visión principal no se ve obstruida por el sensor óptico asociado con el campo de visión de sensor. La disposición del campo de visión de sensor fuera del campo de visión principal incluye que ambos campos se superpongan hasta un 20 %, preferentemente hasta un 10 %, de manera especialmente preferente hasta un 5 % del tamaño del campo de visión de sensor. El campo de visión de sensor puede estar predeterminado y/o definido por un campo de visión del sensor óptico asociado.

De acuerdo con la invención, el equipo limpiador presenta a este respecto un elemento limpiador y un soporte, en donde el soporte está provisto de medios de fijación correspondientes y/o está diseñado para poder fijarse al parabrisas o en las proximidades inmediatas del parabrisas. Por ejemplo, el soporte se puede fijar directamente al parabrisas, en particular mediante un cierre por fricción o una unión material. Además, el soporte puede estar provisto de un dispositivo para proporcionar una presión negativa entre el soporte y el parabrisas y/o con una superficie adhesiva, de modo que se genera una fuerza normal de aspiración o un flujo adhesivo de material entre soporte y el parabrisas. También está dentro del alcance de la invención cuando el soporte está diseñado de modo que se puede fijar, por ejemplo, en el borde o en la zona del marco del parabrisas dentro o fuera del vehículo o en el frontal del vehículo.

El elemento limpiador está montado de manera móvil sobre el soporte. A este respecto, el soporte, el elemento limpiador y/o elementos de apoyo que actúan entre soporte y elemento limpiador está(n) diseñado(s) de modo que el elemento limpiador puede adoptar al menos una posición de retención estable con respecto al soporte, y en donde el elemento limpiador puede ser puede sacarse de la posición de retención estable al menos superando una fuerza de retención definida.

El soporte del equipo limpiador para el campo de visión de sensor está diseñado de modo que puede montarse en el entorno inmediato del campo de visión de sensor, pero no cubre esencialmente el campo de visión de sensor.

Además, el elemento limpiador se puede montar de forma deslizante, pivotante y/o giratoria en el soporte. En particular, el elemento limpiador se puede proporcionar en el soporte de manera totalmente giratoria, de modo que una rotación completa de 360° del elemento limpiador alrededor del soporte conduce a una superficie limpia circularmente del campo de visión de sensor.

Como alternativa, es concebible que el elemento limpiador esté montado en el soporte de manera parcialmente giratoria, de modo que el elemento limpiador pueda realizar un movimiento pivotante para limpiar el campo de visión de sensor en el parabrisas.

Además, el apoyo del elemento limpiador en el soporte se selecciona de modo que el elemento limpiador siempre se esfuerza por adoptar al menos una posición de retención determinada, preferentemente una primera o una segunda posición de retención determinada con respecto al soporte. De este modo se consigue que el elemento limpiador no realice movimientos no deseados, por ejemplo, provocados por un movimiento del vehículo (onda terrestre) o por fuerzas de flujo. En principio podría decirse que el elemento limpiador que se encuentra en una posición de retención está dispuesto de manera estable, relativamente fija y estáticamente determinada.

Además, soporte y elemento limpiador y/o un apoyo que actúa entre ellos están diseñados de modo que el elemento limpiador se mantiene en la posición de retención estable con una fuerza de retención definida. Si el elemento de limpieza debe desplazarse fuera de la posición de retención estable, se requiere una fuerza, preferentemente sobre el elemento limpiador, que sea mayor que la fuerza de retención estable.

De esta manera se consigue por primera vez que se pueda disponer un equipo limpiador separado en un parabrisas de un vehículo, estando previsto este equipo limpiador exclusivamente para limpiar un campo sensor del parabrisas.

El apoyo del elemento limpiador en el soporte está diseñado y/o provisto de tales medios de apoyo de modo que el elemento limpiador, cuando el soporte está fijado al parabrisas o en las proximidades inmediatas del parabrisas según lo previsto, se puede sacar de la posición de retención estable mediante un movimiento de limpieza de una escobilla de limpiaparabrisas de un equipo limpiaparabrisas del campo de visión principal del parabrisas. En consecuencia, una disposición de este tipo hace posible que el elemento limpiador sea active y/o se accione mediante la escobilla de limpiaparabrisas del equipo limpiaparabrisas cuando está fijado al parabrisas según lo previsto.

De acuerdo con una forma de realización se proporciona un equipo limpiador, en donde para el accionamiento y/o activación del elemento limpiador no se requiere ningún dispositivo de accionamiento y/o dispositivo de activación separado, sino que se usa en particular un tercer componente ya utilizado para este fin. La energía para accionar el elemento limpiador proviene esencialmente en exclusiva del equipo limpiaparabrisas del campo de visión principal, en particular de la energía cinética de la escobilla de limpiaparabrisas del equipo limpiaparabrisas. El equipo limpiador no presenta por lo tanto medios de accionamiento independientes, por ejemplo manuales, y/o medios de accionamiento que no consuman energía eléctrica para accionar el elemento limpiador.

En el contexto de la invención, se describe que el elemento limpiador está montado de manera móvil en el soporte de tal manera que el elemento limpiador y, en particular, otro elemento asociado cinemáticamente con el elemento limpiador, por ejemplo, un brazo limpiador que porta el elemento limpiador, está dispuesto en una posición de retención, en particular completamente fuera del campo de visión de sensor. Como resultado, el campo de visión de sensor no está cubierto por el elemento limpiador o cualquier otro componente asociado cuando el elemento limpiador se encuentra en una posición de retención. De este modo, un paso de rayos de un sensor óptico asociado al campo de visión de sensor no es obstruida por el elemento limpiador, y en particular por un elemento adicional asociado cinemáticamente con el elemento limpiador.

De acuerdo con otra forma de realización, el elemento limpiador está montado de manera móvil sobre el soporte, en particular están previstos medios de apoyo adecuados entre soporte y elemento limpiador, de modo que el elemento limpiador puede adoptar una primera posición de retención estable y una segunda posición de retención estable. Para sacar el elemento limpiador de una de estas posiciones de retención, tiene que superarse una primera o una segunda fuerza de retención que actúa en la posición de retención respectiva.

Correspondientemente a una configuración, el soporte está provisto de un cojinete de rotación, de modo que el elemento limpiador puede girar hacia adelante y hacia atrás entre la primera posición de retención y la segunda posición. En particular, el elemento limpiador está montado a este respecto de manera móvil en el soporte, o bien están previstos medios de apoyo y/o sujeción correspondientes entre soporte y elemento limpiador, de modo que el elemento limpiador siempre se mueve hacia la primera posición de retención estable o hacia la segunda posición estable. Por consiguiente, el elemento limpiador se encuentra siempre en la primera posición de retención estable o en la segunda posición de retención estable, en particular cuando no es accionado por la escobilla de limpiaparabrisas del equipo limpiaparabrisas, es decir, en la posición de reposo.

En consecuencia, el equipo limpiador para el campo de sensor es adecuado para limpiar una zona del parabrisas en forma de segmento circular. El elemento limpiador se encuentra siempre a este respecto en una posición definida. Solo se sale de una posición estable de este tipo cuando el elemento limpiador se mueve de un lado a otro entre la primera posición de retención estable y la segunda posición estable mediante una escobilla de limpiaparabrisas del sistema limpiaparabrisas.

De acuerdo con otra forma de realización, puede estar previsto un primer tope y un segundo tope, en donde estos topes son adecuados para restringir un movimiento (pivotante) del elemento limpiador con respecto a la primera posición de retención y la segunda posición de retención.

De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, el equipo limpiador está provisto de elementos flexibles que están dispuestos de modo que una colisión de la escobilla de limpiaparabrisas del equipo limpiaparabrisas con el elemento limpiador del equipo limpiador es amortiguada y/o atenuada. De esta manera, se reducen las cargas mecánicas sobre los componentes, mediante lo cual se prolonga la vida útil. Esto se debe a que para cada operación de limpieza individual del equipo limpiador se requiere un accionamiento inicial del elemento limpiador por parte de la escobilla de limpiaparabrisas. Esto significa que entre elemento limpiador y escobilla de limpiaparabrisas tiene lugar un gran número de colisiones de accionamiento, cuyos efectos se mitigan mediante el perfeccionamiento descrito.

De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, se da a conocer que están previstos pretensores y/o medios de retención que proporcionan una fuerza de retención correspondiente entre el elemento limpiador y un tope y mantienen así el elemento limpiador en una posición de retención estable.

Tales pretensores pueden, por ejemplo, estar dispuestos entre soporte y el elemento limpiador de tal manera que los pretensores siempre mueven el elemento limpiador o bien a la primera posición de retención estable o bien a la segunda posición de retención estable. En particular, el elemento limpiador se encuentra exclusivamente en posiciones centrales inestables entre las posiciones de retención estables. Por consiguiente, en una posición central inestable, el elemento limpiador se esfuerza siempre por alcanzar una de las posiciones de retención estables.

En particular, en este contexto se describe que un elemento adicional asociado cinemáticamente con el elemento limpiador está realizado para ser relativamente flexible. Esto se debe a que este elemento adicional sirve para entrar en contacto con la escobilla de limpiaparabrisas para accionar el elemento limpiador mediante colisión, permitiendo la flexibilidad del elemento adicional que la escobilla de limpiaparabrisas pase el elemento limpiador por la escobilla de limpiaparabrisas deformando el elemento adicional en consecuencia. El elemento adicional puede estar diseñado dado el caso a este respecto integralmente con el elemento limpiador o como un componente separado unido con el elemento limpiador.

Los medios de sujeción mencionados pueden estar diseñados y dispuestos de modo que mantienen el elemento limpiador en la primera o segunda posición estable y/o forman el primer y/o segundo tope. De acuerdo con una configuración, los medios de retención pueden estar configurados al menos en parte como imanes, en particular con un elemento de resorte, estando dispuesto en cada caso al menos un imán en un tope y/o en el elemento limpiador por medio de al menos un elemento de resorte. En particular, se puede generar a este respecto una fuerza magnética entre un tope y el elemento limpiador, que sirve por lo tanto como fuerza de retención para sujetar el elemento limpiador en una posición de retención.

Ahora, de acuerdo con una configuración específica, un imán está fijado a un tope y/o al elemento limpiador por medio de un resorte, entonces una colisión entre la escobilla de limpiaparabrisas y el elemento limpiador puede conducir a una fuerza que supera la fuerza de retención magnética. En consecuencia, se activa un movimiento de limpieza del elemento limpiador. El uso de resortes provoca a este respecto que el elemento limpiador siempre se libera de la posición de retención con un determinado nivel de fuerza.

En particular, se explica con respecto a la forma de realización anterior que un elemento adicional asociado cinemáticamente con el elemento limpiador está realizado de manera relativamente rígida. Esto se debe a que este elemento adicional sirve para entrar en contacto con la escobilla de limpiaparabrisas para accionar el elemento limpiador por colisión, permitiéndose pasar la escobilla de limpiaparabrisas por el elemento limpiador por que el elemento limpiador se puede sacar del camino debido al uso de imanes y elementos de resorte por la escobilla de limpiaparabrisas.

En el contexto de la invención, se describe además un sistema para un frontal de un vehículo. Un frontal de este tipo está cerrado al menos en parte con un parabrisas. Además, el parabrisas presenta un campo de visión principal para permitir a una persona la visión desde un espacio interior del vehículo, y además un campo de visión de sensor para permitir a un sensor óptico un paso de radiación a través del parabrisas. El sistema también está equipado con un equipo limpiaparabrisas con al menos una escobilla de limpiaparabrisas para limpiar el campo de visión principal. Además, está previsto un equipo limpiador para limpiar el campo de visión de sensor de acuerdo con uno o varios de los ejemplos de realización anteriores. A este respecto, un equipo limpiador de este tipo está fijado al parabrisas o en las proximidades inmediatas del parabrisas en el vehículo porque el elemento limpiador está montado de tal manera en el soporte y el soporte está fijado al parabrisas o en las proximidades inmediatas de este de tal manera que se provoca lo siguiente:

El elemento limpiador dispuesto en una posición de retención puede ser sacado de esta posición de retención al chocar la escobilla de limpiaparabrisas del equipo limpiaparabrisas del vehículo contra el elemento limpiador durante un movimiento de limpieza de la escobilla de limpiaparabrisas. Mediante esta colisión, se induce una fuerza de accionamiento que contrarresta la fuerza de retención en el elemento limpiador, desplazándose el elemento limpiador fuera de la posición de retención estable cuando se supera la fuerza de retención. Si el equipo limpiador está equipado con dos posiciones de retención y/o topes de acuerdo con una forma de realización, una primera colisión hace que el elemento limpiador se suelte de la primera posición de retención, como resultado de lo cual el elemento limpiador barre y limpia el campo de visión de sensor e inmediatamente pasa a la segunda posición de retención.

El elemento limpiador puede soltarse de esta segunda posición de retención si, por ejemplo, la escobilla de limpiaparabrisas, que también gira, choca de nuevo con el elemento limpiador durante un movimiento de retorno y lo lleva de vuelta a la primera posición de retención. Por consiguiente, la posición del equipo limpiador en el parabrisas y el apoyo del elemento limpiador en el soporte se seleccionan y diseñan de modo que el elemento limpiador se saca de la primera posición de retención y se lleva a la segunda posición de retención por medio de un primer movimiento de avance de la escobilla de limpiaparabrisas, y de modo que en un segundo movimiento de retorno de la escobilla de limpiaparabrisas se saca el elemento limpiador de la segunda posición de retención y se devuelve a la primera posición de retención.

De acuerdo con una forma de realización específica, están instalados medios de contacto flexibles y/o amortiguadores de impacto entre el elemento limpiador y la escobilla de limpiaparabrisas. También es concebible diseñar el elemento limpiador de manera flexible y plegable, de modo que en caso de colisión con la escobilla de limpiaparabrisas se deforma en primer lugar de manera flexible y solo entonces se suelta de la respectiva posición de retención.

Como alternativa o adicionalmente, la flexibilidad del elemento limpiador puede permitir que una escobilla de limpiaparabrisas del equipo limpiaparabrisas pase por delante del elemento limpiador después de que haya sido accionado, al mismo tiempo que se asegura que el elemento limpiador pueda ser golpeado y accionado nuevamente por la escobilla de limpiaparabrisas en movimiento.

Además, se describe un vehículo con un sistema de acuerdo con uno o varios de los ejemplos de realización mencionados anteriormente. El vehículo presenta a este respecto un frente con un parabrisas, estando previsto un sensor óptico en el espacio interior del vehículo, cuyo campo de visión pasa por el campo de visión de sensor del parabrisas. Un vehículo de este tipo puede ser un vehículo de transporte público, por ejemplo un autobús, un tranvía, un ferrocarril metropolitano, un tren de metro, un tren de cercanías o un tren rápido.

La invención hace posible por primera vez que un sensor óptico pueda usar un campo de visión de sensor separado con un equipo limpiador especialmente previsto para este fin en o sobre un vehículo, sin que el campo de visión principal del parabrisas esté cubierto por el sensor óptico. Al mismo tiempo, se garantiza que un paso de rayos del sensor óptico a través del parabrisas, en particular a través del campo de visión de sensor, sea esencialmente posible en todo momento sin obstrucción. Es especialmente favorable a este respecto que el equipo limpiador se pueda accionar a través de un equipo limpiaparabrisas existente.

De acuerdo con una configuración, se describe un sistema para el reequipamiento de vehículos, en donde se proporciona un equipo limpiador de acuerdo con uno o varios de los ejemplos de realización mencionados anteriormente, y en particular este adicionalmente dispone de elementos de colisión flexibles, amortiguadores y/o ajustables, de modo que un accionamiento del limpiaparabrisas por una escobilla de limpiaparabrisas no daña la escobilla de limpiaparabrisas. En particular, los elementos de colisión se pueden ajustar de modo que una velocidad del elemento limpiador del equipo limpiador se puede adaptar a una velocidad de accionamiento del equipo limpiaparabrisas.

Las formas de realización descritas anteriormente pueden combinarse entre sí de cualquier manera, pero de manera significativa, en particular desde el punto de vista del experto en la técnica. Por ejemplo, pueden disponerse combinaciones adecuadas de elementos de retención magnéticos y elementos de pretensado en el elemento limpiador y/o en los topes, de modo que el elemento limpiador pueda retirarse de una posición de retención y/o moverse fuera del campo de visión de sensor de una manera especialmente fiable.

Breve descripción de las figuras

El dibujo adjunto ilustra una forma de realización y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. Los elementos del dibujo son relativos entre sí y no necesariamente a escala.

La figura 1 muestra un vehículo de acuerdo con una forma de realización a modo de ejemplo como vehículo sobre carriles,

la figura 2 representa una vista esquemática de una frente del vehículo sobre carriles de acuerdo con la figura 1, la figura 3 muestra una primera forma de realización de un equipo limpiador en una vista lateral,

la figura 4 una vista frontal del equipo limpiador de acuerdo con la figura 3,

la figura 5 muestra una segunda forma de realización de un equipo limpiador en una vista lateral,

la figura 6 una vista desde arriba del equipo limpiador de acuerdo con la figura 5,

las figuras 7 a 10 una vista frontal de un parabrisas del vehículo sobre carriles con un equipo limpiador de acuerdo con la primera forma de realización en diferentes estados de movimiento, y

las figuras 11 a 14 una vista frontal de un parabrisas del vehículo sobre carriles con un equipo limpiador de acuerdo con la segunda forma de realización en diferentes estados de movimiento.

Ejemplos de realización

Para aclarar la comprensión general, se muestra un vehículo 30 diseñado como un vehículo sobre carriles con referencia a la figura 1. Este comprende dos vagones 31 y dos cajas de vagón 36, siendo posible el acceso de los pasajeros a un espacio interior 43 de la respectiva caja de vagón 36 por medio de un dispositivo de puerta 32. Además, el vehículo 30 está montado sobre raíles 34 a través de varios rodamientos 35.

En la zona de los frontales 38 en los extremos del vehículo 30 en una dirección longitudinal 33 está prevista en cada caso una cabina de conductor 37, estando cerrada la cabina de conductor con un parabrisas 40.

La figura 2 es una representación esquemática de una vista frontal de un frontal 38 del vehículo 30. La cabina de conductor 37 con el espacio interior 43 se forma, entre otras cosas, por las cajas de vagón 36, estando ocupada una gran parte de una superficie delantera del frontal 38 por el parabrisas 40.

Para permitir que un conductor 44 mire a través del parabrisas 40, un campo de visión principal 41 del parabrisas 40 puede limpiarse con un equipo limpiaparabrisas 50 y liberarse del agua de lluvia. El equipo limpiaparabrisas 50 presenta al menos un mecanismo de palanca 52, una escobilla de limpiaparabrisas 51 dispuesta en el mecanismo de palanca 52 y un accionamiento, no mostrado. En el transcurso de un movimiento pivotante, la escobilla de limpiaparabrisas 51 barre a este respecto esencialmente el campo de visión principal 41 relevante para el conductor 44.

Por encima del campo de visión principal 41 se encuentran varios campos de visión de sensor 42 en el parabrisas 40, detrás de los cuales están montados sensores ópticos configurados como cámara 39 directamente en el lado interior del parabrisas 40 o en el espacio interior 43.

Además, en el lado exterior del parabrisas 40 está fijado en cada caso un equipo limpiador 1 para cada campo de visión de sensor 42. Este presenta al menos un soporte 10 con un cojinete de rotación 11, en el que está instalado de manera pivotante un elemento limpiador 2. El elemento limpiador 2 puede adoptar alternativamente a este respecto una primera posición de retención 3 y una segunda posición de retención 4, sin que el elemento limpiador 2 cubra esencialmente el campo de visión de sensor 42 en tal posición.

Además, los equipos limpiaparabrisas 1 están posicionados y orientados en el parabrisas 40 de modo que la escobilla de limpiaparabrisas 51 puede chocar con el elemento limpiador 2 durante un movimiento de limpieza sobre el campo visual principal 41 y así accionarlo. Si la escobilla de limpiaparabrisas 51 se gira ahora desde el lado izquierdo del parabrisas 40 hacia el lado derecho del parabrisas (la escobilla de limpiaparabrisas 51 se muestra con una línea discontinua), entonces el elemento limpiador 2 del equipo limpiador en 1 se transfiere desde la primera posición de retención 3 hasta la segunda posición de retención 4, por lo que el campo de visión de sensor 42 junto con el campo de visión principal 41 se liberan de suciedad y/o agua de lluvia.

La configuración específica y una relación cinemática entre un equipo limpiador 1 y el dispositivo limpiaparabrisas 50 del vehículo 30 se explica en detalle usando dos formas de realización del equipo limpiador 1.

Con ayuda de las figuras 3, 4 y 7 a 10 se discute un primer ejemplo de realización del equipo limpiador 1. La figura 3 muestra el equipo limpiador 1 en una vista lateral esquemática y la figura 4 en una vista frontal esquemática, mientras que las figuras 7 a 10 pretenden proporcionar más detalles sobre la secuencia de movimiento y realizaciones ventajosas de la escobilla de limpiaparabrisas 51 y el equipo limpiador 1.

El equipo limpiador 1 presenta a este respecto un soporte 10 que está instalado de manera adecuada en el parabrisas 40 para poder barrer el campo de visión de sensor 42 esencialmente por completo con la ayuda de un elemento limpiador 2 y así limpiarlo. El elemento limpiador 2 está montado de manera pivotante sobre el cojinete de rotación 11 entre una primera posición de retención 3 y una segunda posición de retención 4.

La primera y segunda posición de retención 3 y 4 se manifiestan mediante un primer tope 13 y un segundo tope 14, estando previstos adicionalmente pretensores 12 para proporcionar una fuerza de retención entre los topes 13 y 14 y el elemento limpiador 2. Para ello, los pretensores 12 diseñados como resorte están fijados sobre un eje central 5 en el soporte 10 y en el elemento limpiador 2, de modo que, dependiendo de la posición del elemento limpiador 2 con respecto al eje central 5, sobre el elemento limpiador 2 actúa una componente de la fuerza de pretensado de los pretensores 12 o bien hacia el primer tope 13 o bien hacia el segundo tope 14. De esta manera se consigue que el elemento limpiador 2 se esfuerce siempre por permanecer o bien en la primera posición de retención 3 en el primer tope 13 o bien en la segunda posición de retención en el segundo tope 14.

En la figura 7, el elemento limpiador 2 se encuentra en la segunda posición de retención 4, en donde los pretensores 12 presionan el elemento limpiador 2 contra el segundo tope 14.

Si la escobilla de limpiaparabrisas 51 barre ahora el parabrisas 40 de derecha a izquierda (véanse las figuras 8 a 10), entonces empuja el elemento limpiador 2 lejos del segundo tope 14 hacia el primer tope 13. A este respecto, el elemento limpiador 2 barre completamente el campo de visión de sensor 42 y lo limpia.

En el momento en que el elemento limpiador 2 cruza el eje central 5, los pretensores 5 proporcionan una componente de fuerza que tira del elemento limpiador 2 hacia la primera posición de retención 3 hacia el primer tope 13.

La figura 9 ilustra un aspecto específico de la primera forma de realización. El elemento limpiador 2 y/o un elemento asociado cinemáticamente con el elemento limpiador 2, no mostrado en este caso, permiten que la escobilla de limpiaparabrisas 51 complete su operación de limpieza permitiendo a la escobilla de limpiaparabrisas 51 barrer bajo el elemento limpiador 2 y liberar el contacto. Esto es posible porque el elemento limpiador 2 y/o el elemento adicional son flexibles y pueden doblarse, al menos por secciones, de modo que la escobilla de limpiaparabrisas 51 puede pasar por delante del elemento limpiador 2 en su recorrido de derecha a izquierda, pero puede volver a entrar en contacto con el elemento limpiador 2 en el recorrido de vuelta de izquierda a derecha.

De esta manera se consigue que el equipo limpiador 1 siempre barra todo el campo de visión de sensor 42 cuando es accionado por la escobilla de limpiaparabrisas 51, de lo contrario se encuentra de forma fiable en una de las posiciones de retención 13 y 14 y, a este respecto, no cubre el campo de visión de sensor 42. Además, el movimiento de limpieza del elemento limpiador 2 se puede adaptar a un movimiento de la escobilla de limpiaparabrisas 51, sin que su movimiento pivotante completo sea influenciado negativamente por el equipo limpiador 1.

Las figuras 5 y 6 y las figuras 11 a 14 describen una segunda forma de realización del equipo limpiador 1, estando el elemento limpiador 2 fijado de manera pivotante sobre el soporte 10 a través de un cojinete de rotación 11.

La segunda forma de realización del equipo limpiador 1 se diferencia de la primera forma de realización del equipo limpiador 1 en que se asegura de diferentes maneras que el elemento limpiador 2 esté siempre en la primera posición de retención 3 en el primer tope 13, o en la segunda posición de retención 4 llega al segundo tope 14. A este respecto, en una forma alternativa, se hace posible que la escobilla de limpiaparabrisas 51 pase por delante del elemento limpiador 2 sin que el elemento limpiador 2 quede fuera de una zona de funcionamiento de la escobilla de limpiaparabrisas 51 (como casi en la figura 13) y regrese siempre a la misma.

En el soporte 10 están previstos imanes 17 a través de medios de resorte 18 para cada posición de retención 3 y 4, pudiendo los imanes 17 interaccionar con otros imanes 7 sobre el elemento limpiador 2.

En la figura 11, el elemento limpiador 2 se encuentra en la primera posición de retención 3 a la izquierda del campo de visión de sensor 42, moviéndose la escobilla de limpiaparabrisas 51 de izquierda a derecha y a punto de chocar con el elemento limpiador 2. En el momento del contacto inicial entre la escobilla de limpiaparabrisas 51 y el elemento limpiador 2, la hoja de limpiaparabrisas 51 arrastra consigo el elemento limpiador 2, sin que por el momento se libere el contacto de los imanes 17 y 7.

Solo cuando se supera una fuerza de retención magnética de los imanes 17 y 7, el elemento limpiador 2 barre el campo de visión de sensor 41 (figura 12) y se desplaza mucho más allá (figura 13). A este respecto, los medios de resorte 18 del tope 14 del lado izquierdo compensan esta desviación excesiva del elemento limpiador 2.

Tan pronto como el elemento limpiador 2 y la escobilla de limpiaparabrisas 51 se han soltado, los medios de resorte 18 empujan el elemento limpiador 2 de vuelta hacia un borde del campo sensor 39 (figura 14). A partir de ahí, una escobilla de limpiaparabrisas 51 que regresa puede accionar de nuevo el elemento limpiador 2.

Si bien en el presente documento se han ilustrado y descrito formas de realización específicas, está dentro del alcance de la presente invención modificar adecuadamente la forma de realización mostrada sin apartarse del alcance de protección de la presente invención. Por ejemplo, el diseño de los topes 13 y 14 de acuerdo con el segundo ejemplo de realización, en particular el uso de imanes 17 y/o de resortes 18, también puede tener lugar de manera adecuada en el primer ejemplo de realización.

Lista de referencias

1 equipo limpiador

2 elemento limpiador

3 primera posición de retención

4 segunda posición de retención

5 eje central

7 imán

10 soporte

11 cojinete de rotación

12 pretensor

13 primer tope

14 segundo tope

15 primer medio de retención

16 segundo medio de retención

17 imán

18 medio de resorte

30 vehículo

31 vagón

32 dispositivo de puerta

33 dirección longitudinal

34 carril

35 rodamiento

36 caja de vagón

37 cabina de conductor

38 frontal

39 cámara

40 parabrisas

41 campo de visión principal

42 campo de visión de sensor

43 espacio interior

44 conductor

50 equipo limpiaparabrisas

51 escobilla de limpiaparabrisas

52 mecanismo de palanca

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Equipo limpiador (1) para limpiar un campo de visión de sensor (42) en un parabrisas (40) para un frontal (38) de un vehículo (30), que presenta

- un elemento limpiador (2) y un soporte (10),

- en donde el soporte (10) está provisto de medios de fijación correspondientes y/o está diseñado para fijarse al parabrisas (40) o en las proximidades inmediatas del parabrisas (40),

caracterizado por que

- el elemento limpiador (2) está montado de manera móvil en el soporte (10) de tal manera que el elemento limpiador (2) puede adoptar al menos una posición de retención (3, 4) estable con respecto al soporte (10) y puede sacarse de la posición de retención (3, 4) estable al menos superando una fuerza de retención definida, y

- en donde el elemento limpiador (2) está montado en el soporte (10) y diseñado de tal manera que, cuando el soporte (10) se fija según lo previsto en el parabrisas (40) o en las proximidades inmediatas del parabrisas (40),

el elemento limpiador (2) puede sacarse de la posición de retención (3, 4) estable mediante un movimiento de barrido de una escobilla (51) de un equipo limpiaparabrisas (50) del parabrisas (40) y puede por lo tanto ser impulsado y/o accionado por el movimiento de limpieza de la escobilla (51).

2. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 1, en donde el equipo limpiador (1) no presenta medios de accionamiento independientes y/o medios de accionamiento que consumen energía eléctrica para accionar el elemento limpiador (2).

3. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el elemento limpiador (2) está montado de manera móvil en el soporte (10) de tal manera que el elemento limpiador (2), y en particular otro elemento asociado cinemáticamente con el elemento limpiador (2), está dispuesto en una posición de retención (3, 4), en particular completamente fuera del campo de visión de sensor (42).

4. Equipo limpiador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en donde el elemento limpiador (2) está montado de manera móvil en el soporte (10) de modo que el elemento limpiador (2) puede adoptar al menos una primera posición de retención (3) estable y una segunda posición de retención (4) estable con respecto al soporte (10), en donde el elemento limpiador (2) puede sacarse de la primera posición de retención (3) al menos superando una primera fuerza de retención definida y sacarse de la segunda posición de retención (4) superando una segunda fuerza de retención definida.

5. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 4, en donde el elemento limpiador (2) está montado de manera móvil en el soporte (10), de modo que el elemento limpiador (2) siempre se esfuerza por adoptar o bien la primera posición de retención (3) o bien la segunda posición de retención (4), y en particular en donde el elemento limpiador (2) siempre se esfuerza por llegar desde una posición central inestable o bien hasta la primera posición de retención (3) o hasta la segunda posición de retención (4).

6. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 4 o 5, en donde el soporte (10) presenta un cojinete de rotación (11) con ayuda del cual el elemento limpiador (2) está montado de manera pivotante en el soporte (10), en particular entre la primera posición de retención (3) y la segunda posición de retención (4).

7. Equipo limpiador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, que presenta al menos un primer tope (13) y/o un segundo tope (14) dispuesto en el soporte (10) y diseñado de tal manera que una posibilidad de movimiento del elemento limpiador (2) está limitada por el primer tope (13) y/o el segundo tope (14).

8. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 7, que presenta pretensores (12) que dispuestos en el soporte (10) y/o en el elemento limpiador (2) y/o diseñados de tal manera que la fuerza de retención se puede proporcionar por medio de los pretensores (12) entre elemento limpiador (2) y el primer tope (13) y/o entre elemento limpiador (2) y el segundo tope (14).

9. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 8, en donde los pretensores (12) presentan al menos un elemento de resorte dispuesto de manera efectiva entre soporte (10) y elemento limpiador (2), en particular en donde el elemento limpiador (2) y/o un elemento adicional asociado cinemáticamente con el elemento limpiador (2) otro elemento está(n) realizado(s) de manera flexible.

10. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 7, que presenta medios de retención (15, 16), en donde los medios de retención (15, 16) están dispuestos en el soporte (10) y/o en el elemento limpiador (2) de tal manera que la fuerza de retención se puede proporcionar de manera efectiva entre elemento limpiador (2) y el primer tope (13) y/o el segundo tope (14) mediante los medios de retención (15, 16).

11. Equipo limpiador (1) según la reivindicación 10, en donde los medios de retención (15, 16) presentan al menos un imán (7, 17) dispuesto en el soporte (10) o en el elemento limpiador (2) y/o un medio de resorte (18) que interacciona con el mismo, en particular en donde el elemento limpiador (2) y/o un elemento adicional asociado cinemáticamente con el elemento limpiador (2) está(n) realizado(s) de manera rígida.

12. Sistema para un frontal (38) de un vehículo (30), que presenta

- un parabrisas (40) con un campo de visión principal (41) para permitir a una persona la visión desde un espacio interior (43) del vehículo (30), y con un campo de visión de sensor (42) para permitir a un sensor óptico un paso de radiación a través del parabrisas (40),

- un equipo limpiaparabrisas (50) con al menos una escobilla de limpiaparabrisas (51) para limpiar el campo de visión principal (41) del parabrisas (40), y

- un equipo limpiador (1) adicional para limpiar el campo de visión de sensor (42) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11.

13. Sistema según la reivindicación 12, en donde el elemento limpiador (2) está montado en el soporte (10), y en donde el soporte (10) está fijado al parabrisas (40) o al vehículo (30) en las proximidades inmediatas del parabrisas (40), de tal manera que el elemento limpiador (2), mediante un movimiento de limpieza de la escobilla de limpiaparabrisas (51), puede sacarse de la posición de retención (3, 4) estable, en particular en donde el elemento limpiador (2) y/o la escobilla de limpiaparabrisas (51) presentan medios de contacto flexibles y/o resistentes al impacto o están diseñados con los mismos, de tal manera que se puede amortiguar y/o atenuar un impacto entre escobilla de limpiaparabrisas (51) y el elemento limpiador (2) para superar la fuerza de retención, de modo que se puede ejercer con retardo temporal un movimiento del elemento limpiador (2) al producirse el impacto.

14. Sistema según una de las reivindicaciones 12 a 13, que presenta un sensor óptico diseñado para su disposición en el parabrisas (40) o en una zona adyacente al parabrisas (40) en un espacio interior del vehículo (30), en donde el sensor óptico está orientado para la detección a través del parabrisas (40), en particular en donde el sensor óptico está diseñado como cámara (39) y está dispuesto directamente en el parabrisas (40).

15. Vehículo (30) que presenta una caja de vagón (36), un espacio interior (43) formado por la caja de vagón (36) y un sistema previsto en frontal (38) del vehículo (30) de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14, en donde el espacio interior (43) comprende una zona de ventana con el parabrisas (40).