CN113423618A - 一种用于挡风玻璃上的传感器视野的雨刮器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的雨刮器装置以及一种车辆。此雨刮器装置被配置成清洁挡风玻璃的传感器视野并且由此具有擦拭元件和托架。所述托架可以紧固在所述挡风玻璃上。所述擦拭元件可移动地安装在所述托架上。配置所述托架、所述擦拭元件和/或作用在所述托架与所述擦拭元件之间的安装元件，使得所述擦拭元件可以相对于所述托架采用至少一个固定的保持位置，并且其中所述擦拭元件可以至少通过克服限定的保持力离开所述固定的保持位置。此外，选择所述擦拭元件在所述托架上的安装，使得始终驱动所述擦拭元件以相对于所述托架采用至少一个特定的，优选地第一保持位置或第二特定保持位置。另外，配置托架和擦拭元件和/或作用在所述托架与所述擦拭元件之间的安装元件，使得所述擦拭元件通过限定的保持力保持在所述固定的保持位置中。以此方式，初始地实现单独的雨刮器装置可以布置在车辆的挡风玻璃上，其中此雨刮器装置专门提供用于清洁所述挡风玻璃的传感器区域。

Description

一种用于挡风玻璃上的传感器视野的雨刮器装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的雨刮器装置、一种用于车辆的前部部分的系统，以及一种车辆。具体来说，本发明涉及设计可能性，以便能够清洁车辆的挡风玻璃中的传感器视野。

背景技术

现有技术

用于运输乘客或货物的车辆通常是已知的，例如设计为用于公共交通的车辆，具体而言设计为电车、地铁、通勤铁路、公共汽车等，设计为客车、卡车和/或货运列车。

此类车辆部分地配备有光学传感器，所述光学传感器可以用于控制车辆和/或监视车辆的操作。

从美国专利3,644,956中已知机车，其中可以借助于两个雨刮片从挡风玻璃去除水和/或污垢。雨刮片可以借助于往复传动装置在横向方向上扫过挡风玻璃的相应部分。

美国专利申请US 2002/0139394 A1公开一种用于屏蔽相机镜头的装置，其中所述装置安装在具有窗口的外壳中。为了保证相机的功能，外壳配备有窗口擦拭系统，其中在受到擦拭元件的作用下，窗户可以旋转。通过此方式，从窗口中满意地去除污染物和水。

现有技术的缺点

然而，先前已知的技术解决方案和实施例设计得非常复杂，不允许有效地使用能量或空间，和/或容易发生故障。

问题

因此，本发明的目标是提供一种雨刮器装置、一种具有雨刮器装置的系统，以及一种具有此系统的车辆，其中所列出的物体防故障，具有简单的设计，并且能够同时防止或至少减少现有技术的缺点。

发明内容

以上问题通过根据权利要求1所述的雨刮器装置、根据权利要求12所述的用于车辆的前部部分的系统，以及根据权利要求15所述的车辆解决。上述主题的另外实施例通过从属权利要求和/或从另外论述的实施例公开。

根据实施例，雨刮器装置用于清洁布置在车辆的前部部分的区域中的挡风玻璃的传感器视野。车辆的挡风玻璃的主要功能是允许车内的人(例如驾驶员)向外看。因此，挡风玻璃的部分可以称为主视野，其被配置或定义成使得车辆的内部车辆空间中的驾驶员可以通过此主视野识别所有相关周围环境细节。

此外，光学传感器可以安装在车辆内部的挡风玻璃后面，所述光学传感器的光束路径延伸穿过挡风玻璃的传感器视野，例如以便监视车辆周围环境。根据实施例，传感器视野设置在挡风玻璃的主视野之外，使得驾驶员通过主视野的观察不受与传感器视野相关联的光学传感器阻挡。在主视野之外布置传感器视野包含两个视野重叠达传感器视野的大小的至多20％，优选地至多10％，特别优选地至多5％。传感器视野可以是预定的和/或可以由相关联光学传感器的视野限定。

因此，雨刮器装置具有擦拭元件和托架，其中托架配置有和/或具有对应的紧固构件，以紧固到挡风玻璃或直接靠近挡风玻璃。例如，具体而言通过摩擦互锁或材料互锁，托架可以直接紧固到挡风玻璃。此外，托架可以具有用于在托架与挡风玻璃之间提供负压的装置和/或具有粘合表面，使得在托架与挡风玻璃之间产生正常吸力或粘合互锁。如果托架的设计使得其可以例如紧固在车辆内部或外部的或车辆的前部部分的挡风玻璃边缘或框架区域内，则也在本发明的范围内。

擦拭元件可移动地支撑在托架上。配置托架、擦拭元件和/或作用在托架与擦拭元件之间的安装元件，使得擦拭元件可以相对于托架采用至少一个固定的保持位置，并且其中擦拭元件可以至少通过克服限定的保持力离开固定的保持位置。

设计用于传感器视野的雨刮器装置的托架，使得其可以直接靠近传感器视野安装；然而基本上不覆盖传感器视野。

此外，擦拭元件可以可滑动地、可枢转地和/或可旋转地安装在托架上。具体来说，擦拭元件可以完全可旋转方式设置在托架上，使得擦拭元件围绕托架的完全360°旋转产生传感器视野的循环清洁表面。

或者，可设想擦拭元件安装在托架上以部分地可旋转，使得擦拭元件可以执行枢转移动以清洁挡风玻璃上的传感器视野。

此外，选择擦拭元件在托架上的安装，使得始终驱动擦拭元件以相对于托架采用至少一个特定的，优选地第一保持位置或第二特定保持位置。因此，实现擦拭元件不执行例如由车辆的移动(碰撞)或由水流力(雨水)引起的不合需要的移动。基本上，可以说位于保持位置中的擦拭元件是固定的、相对牢固地布置以及静态地确定。

另外，配置托架和擦拭元件和/或作用在托架与擦拭元件之间的安装元件，使得擦拭元件通过限定的保持力保持在固定的保持位置中。如果擦拭元件要从固定的保持位置移出，则需要将大于固定的保持力的力优选施加在擦拭元件上。

由此，初始地实现单独的雨刮器装置可以布置在车辆的挡风玻璃上，其中此雨刮器装置专门提供用于清洁挡风玻璃的传感器区域。

擦拭元件在托架上的安装可以配置有和/或具有安装构件，使得当托架根据预期用途紧固在挡风玻璃上或直接靠近挡风玻璃时，通过挡风玻璃的主视野中的挡风玻璃雨刮器装置中的雨刮片的擦拭移动，擦拭元件可以离开固定的保持位置。因此，当根据预期用途紧固到挡风玻璃时，此布置使得擦拭元件将由挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片驱动和/或致动。

根据实施例，提供一种雨刮器装置，其中不需要单独的致动装置和/或驱动装置来驱动和/或致动擦拭元件，但是替代地且具体来说，已经在使用中的第三组件用于此目的。用于致动擦拭元件的能量基本上完全来源于主视野的挡风玻璃雨刮器装置，具体而言，来源于挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片的动能。因此，雨刮器装置不具有独立的(例如)手动驱动构件和/或不具有消耗电能以致动擦拭元件的致动构件。

在本发明的上下文中，公开雨刮器装置可移动地支撑在托架上，使得擦拭元件以及具体来说在运动学上与擦拭元件相关联的另一元件，例如支撑擦拭元件的雨刮器臂布置在具体来说完全在传感器视野外部的保持位置中。这使得当擦拭元件位于保持位置中时，传感器视野不由擦拭元件或与其相关联的另一元件覆盖。通过此方式，分配到传感器视野的光学传感器的光束路径不受擦拭元件阻挡，并且具体来说，不是与擦拭元件相关联的另一运动元件。

根据另一实施例，擦拭元件可移动地支撑在托架上，使得擦拭元件可以采用固定的第一保持位置和固定的第二保持位置。具体来说，出于此目的，合适的安装构件设置在托架与擦拭元件之间。为了将擦拭元件从这些保持位置中的一个移出，必须在相应的保持位置中克服有效的第一或第二保持力。

对应于实施例，托架具有旋转支架，使得擦拭元件可以在第一保持位置与第二位置之间来回枢转。具体来说，擦拭元件因此以某种方式可移动地支撑在托架上，或提供在托架与擦拭元件之间作用的对应安装和/或张紧构件，使得擦拭元件始终移动到固定的第一保持位置中或固定的第二保持位置中。相应地，擦拭元件始终位于固定的第一保持位置中或固定的第二保持位置中，具体来说在未由挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片致动的情况下，因此位于静止位置中。

因此，雨刮器装置适用于传感器视野，用于清洁挡风玻璃的类似于圆形区段的区域。因此，擦拭元件始终位于限定的位置中。仅当擦拭元件通过挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片在固定的第一保持位置与固定的第二位置之间来回移动时才保留此固定位置。

根据另一实施例，可以提供第一止挡件和第二止挡件，其中这些止挡件适用于限制擦拭元件相对于第一保持位置和第二保持位置的(枢转)移动。

根据特定实施例，挡风玻璃雨刮器装置具有柔性元件，所述柔性元件布置成使得缓冲和/或减少挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片与雨刮器装置的擦拭元件的碰撞。由此减少组件上的机械负载，这导致操作寿命的延长。这是因为对于雨刮器装置的每一个别擦拭操作，需要擦拭元件通过雨刮片的初始致动。这使得在擦拭元件与雨刮片之间发生大量致动碰撞，其影响通过所描述的实施例缓解。

根据实施例，公开提供预张紧构件和/或保持构件，所述预张紧构件和/或保持构件提供擦拭元件与止挡件之间的对应保持力且因此将擦拭元件保持在固定的保持位置中。

此类预张紧构件可以例如以某种方式布置在托架与擦拭元件之间，使得预张紧构件始终将擦拭元件移动到固定的第一保持位置中或固定的第二保持位置中。具体来说，当布置在固定的保持位置之间时，擦拭仅处于不稳定的中间位置中。相应地，在不稳定的中间位置中，始终将擦拭元件驱动到固定的保持位置中的一个。

具体来说，公开在此上下文中，在运动学上与擦拭元件相关联的另一元件被设计成相对柔性。这是因为此另一元件与雨刮片相互作用以通过碰撞接触来致动擦拭元件，其中另一元件的柔性使得具体来说通过雨刮片相应地使另一元件变形，雨刮片可以扫过擦拭元件。因此，如果需要，另一元件可以与擦拭元件整体地配置，或者配置为连接到擦拭元件的单独组件。

可以设计和布置所述保持构件，使得这些保持构件将擦拭元件保持在固定的第一和固定的第二位置中，和/或形成第一和/或第二止挡件。根据实施例，保持构件可以至少部分地设计为具体来说具有弹簧元件的磁体，其中至少一个磁体分别通过至少一个弹簧元件布置在止挡件上和/或擦拭元件上。具体来说，因此可以在止挡件与擦拭元件之间产生磁力，所述磁力因此充当用于将擦拭元件保持在保持位置中的保持力。

尽管仅根据一个具体实施例，磁体仅借助于弹簧紧固到止挡件和/或擦拭元件，但是雨刮片与擦拭元件之间的碰撞可以产生超过磁性保持力的力。相应地，触发擦拭元件的擦拭移动。因此，弹簧的使用导致擦拭元件从保持位置的拆卸始终在特定阈值的力下执行。

具体来说，在前述实施例中表示，在运动学上与擦拭元件相关联的另一元件被设计成相对刚性。这是因为此另一元件与雨刮片一起作用以通过碰撞接触而致动擦拭元件，其中因此实现雨刮片扫过擦拭元件，使得由于磁体和弹簧元件的使用，可以将擦拭元件推出雨刮片的路径。

在本发明的上下文中，进一步公开一种用于车辆的前部部分的系统。此前部部分至少部分地通过挡风玻璃密封。此外，挡风玻璃具有用于允许人从车辆的内部车辆空间观察的主视野，并且此外具有用于允许光学传感器具有穿过挡风玻璃的光束路径的传感器视野。此外，系统配备有挡风玻璃雨刮器装置，所述挡风玻璃雨刮器装置具有至少一个雨刮片以清洁主视野。另外，根据前述实施例中的一个或多个提供一种用于清洁传感器视野的雨刮器装置。因此，此种雨刮器装置以某种方式紧固在挡风玻璃上或直接靠近车辆上的挡风玻璃，使得擦拭元件支撑在托架上，并且其中托架如此紧固在挡风玻璃上或直接靠近挡风玻璃，使得可以实现以下项：

在雨刮片的擦拭移动期间，通过车辆的挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片与擦拭元件碰撞，可以将布置在固定的保持位置中的擦拭元件移出此保持位置。通过此碰撞在擦拭元件中引发与保持力相反作用的致动力，其中在超过保持力后，擦拭元件移出固定的保持位置。根据实施例，雨刮器装置因此配备有两个保持位置和/或两个止挡件，因此第一碰撞引起擦拭元件从第一保持位置脱离，由此擦拭元件扫过并清洁传感器视野且立即过渡到第二保持位置中。

当例如同样枢转的雨刮片在返回移动期间再次与擦拭元件碰撞并且擦拭元件返回到第一保持位置时，擦拭元件随后可以从此第二保持位置脱离。相应地，选择并设计雨刮器装置在挡风玻璃上的位置以及擦拭元件在托架上的支撑，使得擦拭元件通过雨刮片的第一移动移出第一保持位置并进入第二保持位置，并且使得擦拭元件通过雨刮片的第二返回移动离开第二保持位置并且移动回到第一保持位置中。

根据一个特定实施例，柔性和/或减震接触构件安装在擦拭元件与雨刮片之间。还可设想柔性地且易曲地配置擦拭元件，使得擦拭元件最初通过与雨刮片的碰撞而柔性地变形且仅接着从相应保持位置脱离。

或者或另外，擦拭元件的柔性可以使得挡风玻璃雨刮器装置的雨刮片可以在致动擦拭元件之后扫过擦拭元件，其中确保尽管如此，擦拭元件也可能被撞击且再次通过雨刮片返回移动而致动。

此外，根据先前所提及的实施例中的一个或多个公开一种具有系统的车辆。因此车辆具有带有挡风玻璃的前部，其中在车辆的内部车辆空间中提供光学传感器，所述光学传感器的视野通过挡风玻璃的传感器视野引导。因此，此车辆可以是用于公共交通的车辆，例如公交车、有轨电车、轻轨车辆、地铁、通勤火车，或快速列车。

本发明第一次使得光学传感器可以用于车辆上具有雨刮器装置的单独传感器视野上，其中挡风玻璃的主视野不由光学传感器覆盖。同时确保基本上在任何时候都可以不受阻碍地允许穿过挡风玻璃，具体来说穿过传感器视野的光学传感器的光束路径。因此已证实，雨刮器装置可以由本发明的挡风玻璃雨刮器装置致动是尤其有利的。

根据实施例，公开一种用于改装车辆的系统，其中提供根据先前所提及的实施例中的一个或多个的雨刮器装置，并且具体来说所述雨刮器装置另外配备有柔性、阻尼和/或可调整的碰撞元件，使得擦拭元件通过雨刮片的致动不会导致雨刮片损坏。具体来说，碰撞元件以某种方式可调整，使得雨刮器装置的擦拭元件的速度与挡风玻璃雨刮器装置的致动速度相协调。

先前所描述的实施例可以任何方式彼此组合，具体来说本领域技术人员可以合理的方式组合这些实施例。例如，磁性保持元件和预张紧元件的合适组合可以布置在擦拭元件上和/或止挡件上，使得擦拭元件可以具体来说可靠地从保持位置移除和/或移出传感器视野。

附图说明

图式说明实施例并且结合说明书用于教示本发明的原理。图式中的元件彼此相关且未必按比例绘制。

图1示出根据一个示例性实施例的作为轨道车辆的车辆，

图2表示根据图1的轨道车辆的前部的示意图，

图3是侧视图中的雨刮器装置的第一实施例，

图4是根据图3的雨刮器装置的正视图，

图5是侧视图中的雨刮器装置的第二实施例，

图6是根据图5的雨刮器装置的俯视图，

图7到图10示出关于具有根据第一实施例的雨刮器装置的轨道车辆的挡风玻璃在不同移动状态下的正视图，以及

图11到图14描绘关于具有根据第二实施例的雨刮器装置的轨道车辆的挡风玻璃在不同移动状态下的正视图。

具体实施方式

为了提供总体理解，在图1中示出设计为轨道车辆的车辆30。这包含两个轨道车31和两个车身36，其中借助于门组合件32实现乘客进入相应车身36的内部车辆空间43中。另外，车辆30经由多个滚动单元35安装在轨道34上。

驾驶室37分别设置在车辆30在纵向方向33上的端部处的前部部分38的区域中，其中驾驶室用挡风玻璃40密封。

图2是车辆30的前部部分38的正视图的示意性描述。具有内部车辆空间43等等的驾驶室37由车身36形成，其中前部部分38的前表面的大部分由挡风玻璃40占据。

为了使驾驶员44能够通过挡风玻璃40观察，挡风玻璃40的主视野41通过挡风玻璃雨刮器装置50进行清洁并去除雨水。挡风玻璃雨刮器装置50具有至少一个杠杆机构52、布置在杠杆机构52上的雨刮片51，以及驱动器(未示出)。因此，在枢转移动的过程中，雨刮片51基本上扫过与驾驶员44相关的主视野41。

多个传感器视野42位于挡风玻璃40中的主视野41上方，在所述主视野41后方，实施为相机39的光学传感器的传感器视野直接安装在挡风玻璃40的内侧或内部车辆空间43中。

此外，对于每个传感器视野42，雨刮器装置1紧固在挡风玻璃40的外侧上。此雨刮器装置具有带有旋转支架11的至少一个托架10，擦拭元件2可枢转地安装在所述旋转支架上。擦拭元件2因此可以交替地采用第一保持位置3和第二保持位置4，其中擦拭元件2在此位置中基本上不阻碍传感器视野42。

此外，雨刮器装置1在挡风玻璃40上定位并对齐，使得雨刮片51可以在跨越主视野41的擦拭移动期间碰到擦拭元件2并因此致动擦拭元件2。如果雨刮片51现在从挡风玻璃40的左侧枢转到挡风玻璃的右侧(通过虚线描绘雨刮片51)，则雨刮器装置1的擦拭元件2从第一保持位置3过渡到第二保持位置4，由此表示从传感器视野42以及主视野41去除污垢和/或雨水。

通过雨刮器装置1的两个实施例详细地描述具体实施例以及车辆30的雨刮器装置1与挡风玻璃雨刮器装置50之间的动态关系。

关于图3、图4和图7到图10论述雨刮器装置1的第一实施例。图3以示意性侧视图示出雨刮器装置1并且图4以示意性正视图示出雨刮器装置，而图7到图10相反地将更多重点放在雨刮片51和雨刮器装置1的移动进程和有利实施例。

雨刮器装置1因此具有托架10，所述托架适当地安装在挡风玻璃40上，以便借助于擦拭元件2基本上完全扫过传感器视野42并因此清洁传感器视野42。擦拭元件2安装在旋转支架11上，以在第一保持位置3与第二保持位置4之间可枢转。

第一保持位置3和第二保持位置4由第一止挡件13和第二止挡件14体现，其中另外提供预张紧构件12以便提供止挡件13和14与擦拭元件2之间的保持力。设计为弹簧的预张紧构件12紧固在托架10和擦拭元件2上的中心轴5上，使得取决于擦拭元件2相对于中心轴5的位置，预张紧构件12的预张紧力的一个分量朝向第一止挡件13或朝向第二止挡件14作用于擦拭元件2上。以此方式，实现始终驱动擦拭元件2以在第一止挡件13上的第一保持位置3中或在第二止挡件14上的第二保持位置中停留。

在图7中，擦拭元件2位于第二保持位置4中，其中预张紧构件12将擦拭元件2压在第二止挡件14上。

如果雨刮片51现在从右到左扫过挡风玻璃40(参见图8到图10)，则雨刮片将擦拭元件2远离第二止挡件14推动到第一止挡件13。因此，擦拭元件2完全扫过传感器视野42并且清洁所述传感器视野。

在擦拭元件2穿过中心轴5时，预张紧构件5提供将擦拭元件2向前拉入第一保持位置3到达第一止挡件13的力分量。

图9说明第一实施例的一个特定方面。擦拭元件2和/或在运动学上与擦拭元件2相关联的另一元件(此处未示出)使雨刮片51能够完全引导其擦拭过程直至结束，因为雨刮片51在擦拭元件2下方扫过并且可以释放接触。这是因为擦拭元件2和/或另一元件至少在部分中是柔性的并且可以某种方式弯曲，使得雨刮片51在从右到左的路径中可以扫过擦拭元件2，但是在从左到右的返回路径上可以再次与擦拭元件2接触。

以此方式，实现雨刮器装置1在由雨刮片51致动后始终完全扫过传感器视野42，并且另外可靠地位于保持位置3和4中的一个中且因此不覆盖传感器视野42。此外，擦拭元件2的擦拭移动可以与雨刮片51的移动对齐，其中擦拭元件的完整枢转移动不会不利地受雨刮器装置1的影响。

图5和图6以及图11到图14描述雨刮器装置1的第二实施例，其中擦拭元件2经由旋转支架11可枢转地紧固到托架10。

雨刮器装置1的第二实施例不同于雨刮器装置1的第一实施例，不同之处在于，以不同方式确保擦拭元件2始终位于第一止挡件13上的第一保持位置3中，或者另外位于第二止挡件14上的第二保持位置4中。在替代形式中，由此使得雨刮片51可以扫过擦拭元件2，而擦拭元件2不会留在雨刮片51的致动区域外部(如近似在图13中)，并且始终返回到相同位置。

经由用于每个保持位置3和4的托架10上的弹簧构件18提供磁体17，其中磁体17可以与擦拭元件2的其它磁体7相互作用。

在图11中，擦拭元件2位于传感器视野42左侧的第一保持位置3中，其中雨刮片51从左向右移动并准备与擦拭元件2碰撞。在雨刮片51与擦拭元件2之间的初始接触时刻，雨刮片51通过所述接触拉动擦拭元件2，其中最初不释放磁体17和7的接触。

仅当克服磁体17和7的磁性保持力时，擦拭元件2才扫过传感器视野41(图12)并跨越传感器视野移动很远(图13)。因此，左侧上止挡件14的弹簧构件18补偿擦拭元件2的此过量偏转。

一旦擦拭元件2和雨刮片51脱离接触，弹簧构件18就将雨刮器元件2推回到传感器区域39的边缘(图14)。从此处，返回的雨刮片51可以再次致动擦拭元件2。

即使在本文中描绘并描述了具体实施例，但是在不偏离本发明的保护范围的情况下，适当地修改所示出的实施例仍然在本发明的范围内。例如，根据第二实施例的止挡件13和14的配置，具体来说磁体17和/或弹簧构件18的使用也可以在第一实施例中以合适的方式发生。

参考标号

1 雨刮器装置

2 擦拭元件

3 第一保持位置

4 第二保持位置

5 中心轴

7 磁体

10 托架

11 旋转支架

12 预张紧构件

13 第一止挡件

14 第二止挡件

15 第一保持构件

16 第二保持构件

17 磁体

18 弹簧构件

30 车辆

31 轨道车

32 门组合件

33 纵向方向

34 轨道

35 滚动单元

36 车身

37 驾驶室

38 前部部分

39 相机

40 挡风玻璃

41 主视野

42 传感器视野

43 内部车辆空间

44 驾驶员

50 挡风玻璃雨刮器装置

51 雨刮片

52 杠杆机构。

Claims (15)

1.一种用于清洁在车辆(30)的前部部分(38)的挡风玻璃(40)上的传感器视野(42)的雨刮器装置(1)，所述雨刮器装置包括

-雨刮器元件(2)和托架(10)，

-其中所述托架(10)配置有和/或具有对应紧固构件，以紧固到所述挡风玻璃(40)或直接靠近所述挡风玻璃(40)，

-其中所述雨刮器元件(2)可移动地支撑在所述托架(10)上，使得所述雨刮器元件(2)能相对于所述托架(10)进入至少一个固定保持位置(3、4)，并且能至少通过克服限定的保持力离开所述固定的保持位置(3、4)，以及

-其中所述擦拭元件(2)支撑在所述托架(10)上使得且被配置成使得如果所述托架(10)根据预期用途紧固到所述挡风玻璃(40)或直接靠近所述挡风玻璃(40)，则所述雨刮器元件(2)能通过所述挡风玻璃(40)的挡风玻璃雨刮器装置(50)的雨刮片(51)的擦拭移动而离开所述固定的保持位置(3、4)，并且因此能通过所述雨刮片(51)的所述擦拭移动驱动和/或致动。

2.根据权利要求1所述的雨刮器装置(1)，其中所述雨刮器装置(1)不具有单独的致动构件和/或不具有消耗电能以致动所述雨刮器元件(2)的致动构件。

3.根据权利要求1或2所述的雨刮器装置(1)，其中所述雨刮器元件(2)可移动地支撑在所述托架(10)上，使得所述雨刮器元件(2)以及具体来说在运动学上与所述雨刮器元件(2)相关联的另一元件布置在具体来说完全在所述传感器视野(42)外部的保持位置(3、4)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的雨刮器装置(1)，其中所述雨刮器元件(2)可移动地支撑在所述托架(10)上，使得所述雨刮器元件(2)能相对于所述托架(10)采用至少一个稳定的第一保持位置(3)和一个稳定的第二保持位置(4)，其中所述雨刮器元件(2)能至少通过克服限定的第一保持力离开所述第一保持位置(3)并且通过克服限定的第二保持力离开所述第二保持位置(4)。

5.根据权利要求4所述的雨刮器装置(1)，其中所述雨刮器元件(2)可移动地支撑在所述托架(10)上，使得始终驱动所述雨刮器元件(2)以采用所述第一保持位置(3)或所述第二保持位置(4)，并且具体来说，其中始终驱动所述雨刮器元件(2)以从不稳定的中心位置移动到所述第一保持位置(3)中或移动到所述第二保持位置(4)中。

6.根据权利要求4或5所述的雨刮器装置(1)，其中所述托架(10)包括旋转支架(11)，所述擦拭元件(2)通过所述旋转支架可枢转地支撑在所述托架(10)上，具体来说在所述第一保持位置(3)与所述第二保持位置(4)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的雨刮器装置(1)，其包括至少第一止挡件(13)和/或第二止挡件(14)，其配置并布置在所述托架(10)上，使得所述雨刮器元件(2)移动的可能性受所述第一止挡件(13)和/或所述第二止挡件(14)的限制。

8.根据权利要求7所述的雨刮器装置(1)，其包括预张紧构件(12)，所述预张紧构件如此配置且布置在所述托架(10)上和/或所述雨刮器元件(2)上，使得能通过所述预张紧构件(12)在所述雨刮器元件(2)与所述第一止挡件(13)之间和/或所述雨刮器元件(2)与所述第二止挡件(14)之间提供所述保持力。

9.根据权利要求8所述的雨刮器装置(1)，其中所述预张紧构件(12)包括有效地布置在托架(10)与雨刮器元件(2)之间的至少一个弹簧元件，具体来说其中柔性地形成所述雨刮器元件(2)和/或在运动学上与所述雨刮器元件(2)相关联的另一元件。

10.根据权利要求7所述的雨刮器装置(1)，其包括保持构件(15、16)，其中所述保持构件(15、16)配置并布置在所述托架(10)上和/或所述雨刮器元件(2)上，使得能通过所述保持构件(15、16)在所述雨刮器元件(2)与所述第一止挡件(13)和/或所述第二止挡件(14)之间有效地提供所述保持力。

11.根据权利要求10所述的雨刮器装置(1)，其中所述保持构件(15、16)包括布置在所述托架(10)上或所述雨刮器元件(2)和/或与其协作的弹簧构件(18)上的至少一个磁体(7、17)，具体来说其中刚性地形成所述雨刮器元件(2)和/或在运动学上与所述雨刮器元件(2)相关联的另一元件。

12.一种用于车辆(30)的前部部分(38)的系统，其包括

-挡风玻璃(40)，其具有用于允许人从所述车辆(30)的内部车辆空间(43)观察的主视野(41)，并且具有用于允许光学传感器经受穿过所述挡风玻璃(40)的辐射的传感器视野(42)

-挡风玻璃雨刮器装置(50)，其包括至少一个雨刮片(51)，用于清洁所述挡风玻璃(40)的所述主视野(41)，以及

-根据权利要求1至11中任一项所述的另一雨刮器装置(1)，用于清洁所述传感器视野(42)。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述雨刮器元件(2)如此支撑在所述托架(10)上，并且其中所述托架(10)固定到所述车辆(30)上的所述挡风玻璃(40)或直接靠近所述挡风玻璃(40)，使得所述雨刮器元件(2)能通过所述雨刮片(51)的擦拭移动离开所述固定的保持位置(3、4)，具体来说其中所述雨刮器元件(2)和/或所述雨刮片(51)包括或配置有柔性和/或减震接触构件，使得能平稳化和/或减少用于克服所述保持力的在所述雨刮片(51)与所述雨刮器元件(2)之间的震动，使得能通过某一时间延迟施加与发生所述震动相关的所述雨刮器元件(2)的移动。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的系统，其包括光学传感器，所述光学传感器被配置用于布置在所述挡风玻璃(40)上或邻近所述挡风玻璃(40)在所述车辆(30)的内部车辆空间中的区域上，其中所述光学传感器定位成穿过所述挡风玻璃(40)操作，具体来说其中所述光学传感器被配置为相机(39)并且直接布置在所述挡风玻璃(40)上。

15.一种车辆(30)，所述车辆包括车身(36)、由所述车身(36)形成的内部车辆空间(43)，以及设置在所述车辆(30)的前部部分(38)处的根据权利要求12至14中任一项所述的系统，其中所述内部车辆空间(43)包括具有所述挡风玻璃(40)的窗口部分。

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