ES2929976T3 - Dispositivo de transporte de medio de registro y dispositivo de registro - Google Patents

Dispositivo de transporte de medio de registro y dispositivo de registro Download PDF

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Abstract

Se proporciona un dispositivo de registro tal que puede minimizarse la aparición de arrugas durante el transporte en un trayecto de transporte. Un dispositivo transportador de medio de grabación está equipado con rodillos impulsores (111) y rodillos accionados (112), que están dispuestos con sus ejes paralelos entre sí, y transporta un medio de grabación (1) impulsando los rodillos impulsores (111) mientras la grabación el medio (1) se mantiene entre los rodillos impulsores (111) y los rodillos impulsores (112). Los rodillos accionados (112) están soportados para poder moverse desde posiciones predeterminadas en la dirección axial del rodillo. Cuando no hay medio de grabación (1) entre los rodillos impulsores (112) y los rodillos impulsores (111) y los rodillos impulsores (112) se separan de los rodillos impulsores (111), los rodillos impulsores (112) son empujados hacia atrás para las posiciones predeterminadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de transporte de medio de registro y dispositivo de registro
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de medio de registro y un dispositivo de registro que incluye el dispositivo de transporte de medio de registro.
Técnica anterior
Una impresora de tipo chorro de tinta que sirve como un dispositivo de registro repite alternativamente una operación de descarga de gotas de tinta de un cabezal de registro a un medio de registro transportado en una platina y una operación de movimiento del medio de registro y, por lo tanto, registra una imagen en el medio de registro.
El documento PTL 1 describe un dispositivo de registro en el que un rodillo de presión constituido por un rodillo de accionamiento y un rodillo accionado está dispuesto antes y después de una platina en la trayectoria de transporte de un medio de registro, el medio de registro se establece en una posición de registro predeterminada en la platina, y luego una imagen se registra en un área prevista en el medio de registro mientras que el medio de registro se mueve en una cantidad predeterminada (alimentación de paso) por el rodillo de presión.
El documento JP 2001341897 describe un dispositivo de transporte de medio de registro según las características del preámbulo de la reivindicación 1.
El documento JP 2014172745 describe un dispositivo de corrección de posición de un material laminar y un dispositivo de formación de imágenes.Lista de Citaciones
Bibliografía de la Patente:
PTL 1: JP-A-2003-25664
Resumen de la Invención
Problema Técnico
Sin embargo, en el dispositivo de registro descrito en el documento PTL 1, durante la operación en la cual la imagen es registrada en el área prevista en el medio de registro, un estado de presión del medio de registro es continuo antes y después de la platina. Por lo tanto, incluso cuando se produce una desviación de alineación en el medio de registro en la trayectoria de transporte, por ejemplo, dicha desviación de alineación no puede eliminarse durante la operación de registro de la imagen. En particular, en un caso en el que el medio de registro tiene una forma de banda larga, y la longitud de la imagen a registrar es larga a lo largo del medio de registro, el movimiento del medio de registro continúa mientras se mantiene el estado de presión hasta que se completa el registro de la imagen. Por lo tanto, una ligera desviación de alineación del medio de registro se acumula en una gran desviación a través de la continuación del registro, y dicha desviación puede producir arrugas en el medio de registro. Solución al Problema
La invención se ha realizado para abordar al menos una parte de los problemas descritos anteriormente, y se puede lograr según el dispositivo de transporte de medio de registro definido en la reivindicación 1.
Un dispositivo de transporte de medio de registro según un aspecto del ejemplo de la presente solicitud incluye un rodillo de accionamiento y un rodillo accionado dispuestos de manera que una dirección axial de rodillo del rodillo de accionamiento y una dirección axial de rodillo del rodillo accionado son paralelas entre sí, un medio de registro que se transporta accionando el rodillo de accionamiento con el medio de registro sostenido entre el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado. El rodillo accionado se sostiene de forma móvil desde una posición predeterminada en la dirección axial del rodillo, y en un caso donde el rodillo accionado se separa del rodillo de accionamiento sin sostener el medio de registro entre el rodillo accionado y el rodillo de accionamiento, el rodillo accionado se mueve a la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo. El dispositivo de transporte de medio de registro incluye un conjunto de desenrollado de medio de registro configurado para almacenar el medio de registro en un estado de rollo y desenrollar el medio de registro; y un conjunto de enrollado de medio de registro configurado para enrollar el medio de registro que se ha desenrollado.
Según el aspecto de la presente solicitud, dado que el rodillo accionado se sostiene de forma móvil desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo, el medio de registro se mueve más fácilmente en la dirección axial del rodillo, incluso cuando el medio de registro está sostenido por el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado. Por consiguiente, por ejemplo, incluso en un caso en el que se ejerce una fuerza en la dirección axial del rodillo que es probable que cause arrugas del medio de registro, el medio de registro es capaz de moverse lentamente en respuesta a dicha fuerza junto con el transporte. Por ejemplo, se puede eliminar una ocurrencia de desviaciones posicionales que se acumulan y causan arrugas. Además, cuando el rodillo accionado se separa del rodillo de accionamiento sin mantener el medio de registro unido entre el rodillo accionado y el rodillo de accionamiento, el rodillo accionado se mueve a la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo. Por lo tanto, en un estado inicial donde el medio de registro es sostenido por el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado, el rodillo accionado es capaz de moverse desde la posición predeterminada. Por ejemplo, establecer la posición predeterminada como el centro del intervalo móvil elimina las restricciones en la dirección de movimiento. El medio de registro suministrado en el estado de rollo se transporta mientras se mantiene el medio de registro entre el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado, y además, el medio de registro se enrolla. Además, el rodillo accionado se sostiene de forma móvil desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo. Por lo tanto, incluso en un caso en el que el medio de registro se transporta de forma continua con el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado, no se acumularán ligeras desviaciones de alineación del medio de registro, y el medio de registro se transporta de forma continua. En consecuencia, se impide una aparición de arrugas del medio de registro.
[Ejemplo de Aplicación 2] En el dispositivo de transporte del medio de registro según el ejemplo de aplicación mencionado anteriormente, en un caso en el que el rodillo accionado se mueve desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo, el rodillo accionado es desviado en una dirección que regresa a la posición predeterminada.
Según el ejemplo de la presente solicitud, cuando el rodillo accionado se mueve desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo, el rodillo accionado se desvía en la dirección que regresa a la posición predeterminada. Por lo tanto, cuando el rodillo accionado se separa del rodillo de accionamiento sin sostener el medio de registro entre el rodillo accionado y el rodillo de accionamiento y se libera, el rodillo accionado se mueve a la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo. En consecuencia, en el estado inicial donde el medio de registro es sostenido por el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado, el rodillo accionado es capaz de moverse desde la posición predeterminada.
[Ejemplo de Aplicación 3] En el dispositivo de transporte del medio de registro según el ejemplo de aplicación mencionado anteriormente, el dispositivo de transporte del medio de registro incluye un detector configurado para detectar que una cantidad de movimiento del rodillo accionado desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo alcanza una cantidad de movimiento máxima permitida.
Según el ejemplo de la presente solicitud, es posible detectar que la cantidad de movimiento del rodillo accionado desde la posición predeterminada alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida. Por ejemplo, en un caso en el que el rodillo accionado se mueve mientras se eliminan las desviaciones de alineación del medio de registro, la cantidad de movimiento alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida, y las desviaciones de alineación no se pueden eliminar, se pueden tomar medidas adecuadas en función de un resultado de detección.
[Ejemplo de Aplicación 4] En el dispositivo de transporte del medio de registro según el ejemplo de aplicación mencionado anteriormente, en un caso en el que la cantidad de movimiento máxima permitida se denota como D, una longitud de una trayectoria de transporte del medio de registro desde el conjunto de desenrollado del medio de registro hasta el conjunto de enrollado del medio de registro se denota como L1, y una longitud de una trayectoria de transporte del medio de registro desde la parte de desenrollado del medio de registro hasta una posición en la que el medio de registro se mantiene entre el rodillo de accionamiento y el rodillo accionado es L2, se cumple que D < 10 mm x L2/L1. Según el ejemplo de la presente solicitud, en un caso en el que la trayectoria de transporte del medio de registro desde el conjunto de desenrollado del medio de registro hasta el conjunto de enrollado del medio de registro se configura como una línea recta cuando se observa la trayectoria de transporte desarrollada en un plano virtual, la desviación posicional del enrollado en el conjunto de enrollado del medio de registro se puede suprimir hasta 10 mm o menos.
[Ejemplo de Aplicación 5] El dispositivo de registro según el ejemplo de la presente solicitud incluye el dispositivo de transporte del medio de registro según el ejemplo de aplicación mencionado anteriormente, y un conjunto de registro configurado para realizar el registro en el medio de registro.
Según el ejemplo de la presente solicitud, el registro se realiza mientras se suprimen las desviaciones de alineación o arrugas del medio de registro causadas por dichas desviaciones.
Breve descripción de los Dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de registro que incluye un dispositivo de transporte de medio de registro según la Realización Ejemplar 1 que no forma parte de la presente invención.
La Figura 2 es una vista conceptual que ilustra una configuración de un dispositivo de registro que incluye el dispositivo de transporte de medio de registro según la Realización Ejemplar 1 que no forma parte de la presente invención. La Figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra una configuración de una parte de un conjunto de transporte.
La Figura 4 es una vista frontal de un rodillo accionado soportado por una parte de brazo, según se observa desde el lado Y.
La Figura 5 es una vista frontal de un medio de registro sostenido entre el rodillo accionado y un rodillo de accionamiento, según se observa desde el lado Y.
La Figura 6 es una vista conceptual que ilustra una configuración de un dispositivo de registro que incluye un dispositivo de transporte de medio de registro según la Realización Ejemplar 2.
La Figura 7 es una vista esquemática en la que una trayectoria de transporte desde un conjunto de desenrollado a un conjunto de enrollado, que están configurados en el conjunto de transporte, se desarrolla en un plano virtual. La Figura 8 es una vista conceptual que ilustra un ejemplo modificado de una configuración en la que el rodillo accionado se mueve a una posición predeterminada.
Descripción de las Realizaciones
En lo sucesivo, se describirán realizaciones ejemplares en las que se logra la invención con referencia a los dibujos adjuntos. La siguiente descripción es una realización ejemplar de la presente invención y no limita la presente invención. Téngase en cuenta que, en cada diagrama a continuación, los elementos se pueden ilustrar en una escala que difiere de la realidad para facilitar la explicación. Además, en las coordenadas añadidas a los dibujos, la dirección del eje Z es la dirección arriba-abajo, la dirección Z es la dirección hacia arriba, la dirección del eje Y es la dirección adelante-atrás, la dirección Y es la dirección haci9a adelante, la dirección del eje X es la dirección izquierda-derecha, la dirección X es la dirección hacia la izquierda y el plano X-Y es un plano horizontal. En la descripción a continuación, incluso en los casos en que se utilizan expresiones que originalmente se entienden estrictamente, tales como ortogonales, paralelas o uniformes, dichas expresiones no significan solo estrictamente ortogonales, paralelas o uniformes, sino que incluyen un grado de error permisible con respecto a la funcionalidad del dispositivo, un grado de error que podría ocurrir durante la fabricación del dispositivo y similares.
(Realización Ejemplar 1)
<Dispositivo de Registro>
La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de registro 200 que incluye un dispositivo de transporte de medio de registro según la Realización Ejemplar 1 que no forma parte de la presente invención. La Figura 2 es una vista conceptual que ilustra una configuración del dispositivo de registro 200.
El dispositivo de registro 200 es una impresora de tipo chorro de tinta capaz de registrar (imprimir) en un medio de registro 1 suministrado manualmente desde la parte delantera del dispositivo de registro 200, e incluye un conjunto de registro 210 que realiza el registro en el medio de registro 1, un conjunto de transporte 100 que sirve como un "dispositivo de transporte de medio de registro" para transportar el medio de registro 1 que se ha configurado, un controlador 230 que controla todo el dispositivo de registro 200 y similares. El medio de impresión 1 suministrado manualmente al dispositivo de registro 200 es una hoja de papel de impresión, por ejemplo.
El conjunto de registro 210 incluye un cabezal de descarga 212 que descarga gotas de tinta, un carro 211 al que está unido el cabezal de descarga 212 y que se mueve sobre la superficie del medio de registro 1 que ha sido suministrado por el conjunto de transporte 100 en una dirección de escaneo (dirección del eje X que interseca una dirección en la que el conjunto de transporte 100 transporta (mueve) el medio de registro 1) y similares.
El dispositivo de registro 200, a través del control por el controlador 230, repite alternativamente una operación de descarga de gotas de tinta del cabezal de descarga 212 mientras el carro 211 está escaneando y moviéndose, y una operación de transporte de mover el medio de registro 1 en una dirección que interseca la dirección de escaneo en una región de registro, sobre la cual se descargan gotas de tinta del cabezal de descarga 212, y por lo tanto forma (registra) una imagen en el medio de registro 1.
El conjunto de transporte 100 incluye una pluralidad de rodillos de transporte 110, una platina 120, una guía de medio de registro 130, un soporte de superficie posterior 140 y similares. Se constituye una trayectoria de transporte para permitir que el medio de registro 1 se mueva hacia adelante y hacia atrás desde la guía de medio de registro 130 a través de la región de registro del conjunto de registro 210 a una región de espera de registro en el lado opuesto a la guía de medio de registro 130 a través de la región de registro.
El rodillo de transporte 110 incluye un par de un rodillo de accionamiento 111 y un rodillo accionado 112 correspondiente al rodillo de accionamiento 111 y similares. Al transportar el medio de registro 1, el rodillo accionado 112 ejerce una fuerza de desviación al rodillo de accionamiento apareado 111 en una dirección de presión del medio de registro 1 para presionar el medio de registro
1. Además, para configurar manualmente el medio de registro 1, el rodillo accionado 112 libera la presión en la guía del medio de registro 130 hasta que se completa la alineación, de modo que el medio de registro 1 se inserta libremente en la trayectoria de transporte.
La platina 120 está dispuesta en la región de registro y soporta el medio de registro 1 en la región de registro. El soporte de superficie posterior 140 está dispuesto en la región de espera de registro y soporta el medio de registro antes del registro.
Una pluralidad (dos grupos en el ejemplo ilustrado en la Figura 2) de los rodillos de transporte 110 son accionados y controlados por el controlador 230. Los rodillos de transporte 110 transportan el medio de registro que se ha establecido en la guía de medio de registro 130 a la región de espera de registro del soporte de superficie posterior 140. A continuación, los rodillos de transporte 110 mueven el medio de registro a la región de registro en la platina 120 para mover el medio de registro 1 asociado con una operación de registro. El medio de registro 1, en el que se completa el registro, se pasa desde la región de registro a través de la guía de medio de registro 130 nuevamente a través del rodillo de transporte 110 y se descarga. La dirección en la que el medio de registro 1 pasa a través de la guía de medio de registro 130 junto con la operación de descarga se denomina dirección de descarga.
El controlador 230, en función de los datos de imagen recibidos de un dispositivo electrónico externo tal como un ordenador personal o un medio de almacenamiento externo, controla el conjunto de registro 210 y el conjunto de transporte 100 como se describió anteriormente, y forma una imagen en el medio de registro 1.
En una configuración tal como se describió anteriormente, en un caso en el que el medio de registro 1 se establece en el dispositivo de registro 200 con una alineación (posicionamiento) insuficiente del medio de registro 1 establecido desde la guía de medio de registro 130, o en un caso en el que se produce una desviación de alineación o similar dentro de la trayectoria de transporte, pueden producirse arrugas de transporte en el medio de registro 1 en la trayectoria de transporte. Por el contrario, con el fin de impedir que se produzca tal situación, en la presente realización ejemplar, el dispositivo de transporte de medio de registro (conjunto de transporte 100) se configura como se describe a continuación.
<Dispositivo de Transporte de Medio de Registro (Conjunto de Transferencia 100)>
El conjunto de transferencia 100 en la presente realización ejemplar incluye los rodillos de transporte 110, que están dispuestos antes y después de la platina 120 en la trayectoria de transporte del medio de registro 1, como se ilustra en la Figura 2.
Cada uno de los rodillos de transporte 110 incluye un rodillo de accionamiento 111 y un rodillo accionado 112, que están dispuestos de manera que las direcciones axiales de los rodillos son paralelas entre sí, y transportan el medio de registro 1 accionando el rodillo de accionamiento 111 con el medio de registro 1 sostenido entre el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112. Además, el rodillo accionado 112 se sostiene de forma móvil en la dirección axial del rodillo desde una posición predeterminada. Cuando el rodillo accionado 112 se separa del rodillo de accionamiento 111 sin sostener el medio de registro 1 junto con el rodillo de accionamiento 111, el rodillo accionado 112 se desvía para regresar a la posición predeterminada.
A continuación, se proporcionará una descripción detallada.
La Figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra una configuración de una parte del conjunto de transporte 100. La Figura 3 ilustra el rodillo de transporte 110 en el lado -Y de la platina 120, pero la misma configuración también se aplica al rodillo de transporte 110 en el lado Y de la platina 120. El mecanismo de accionamiento para girar el rodillo de transporte 110 (rodillo de accionamiento 111) no se ilustra en el dibujo.
El rodillo de accionamiento 111 se extiende a través de la dirección del ancho (dirección del eje X) de la platina 120 a una longitud que cubre el ancho más grande del medio de registro 1 que es la diana del dispositivo de registro 200. Además, el rodillo de accionamiento 111 se proporciona debajo de la platina 120 para que pueda girar alrededor del eje giratorio A-A de modo que el medio de registro 1 se fije entre el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112 a una altura en la superficie de transporte, para el medio de registro 1, de la platina 120.
Una pluralidad de rodillos accionados 112 se proporcionan en serie por encima de la platina 120 a través de la dirección del ancho del rodillo de accionamiento 111 opuesta a los rodillos accionados 112, y el eje giratorio B-B de los rodillos accionados está soportado por un miembro de soporte 113.
El miembro de soporte 113 incluye una parte de brazo 114 que sostiene el eje giratorio B-B de los rodillos accionados 112, y un eje giratorio C-C alrededor del cual el miembro de soporte 113 gira en el lado opuesto de la parte de brazo 114 (lado -Y en el ejemplo en la Figura 3).
El miembro de soporte 113 gira alrededor del eje giratorio C-C y, por lo tanto, permite que la pluralidad de rodillos accionados 112 se presione contra los rodillos de accionamiento 111 o para separar la pluralidad de rodillos accionados 112 de los rodillos de accionamiento 111. El mecanismo de accionamiento para hacer girar el miembro de soporte 113 no se ilustra en el dibujo.
Además, el eje giratorio A-A, el eje giratorio B-B y el eje giratorio C-C se proporcionan cada uno paralelo a la dirección del eje X.
La Figura 4 es una vista frontal del rodillo accionado 112 soportado por una parte de brazo 114, según se observa desde el lado Y.
El rodillo accionado 112 se sostiene de forma móvil en un intervalo de un ancho Lw en la dirección axial del rodillo (la dirección del eje giratorio B-B) entre las partes del brazo 114 que se van a sostener. Miembros de resorte 115 se proporcionan en ambos lados del rodillo accionado 112, de modo que el eje giratorio del rodillo accionado 112 se inserta libremente en un miembro de resorte 115 entre el rodillo accionado 112 y la parte de brazo 114. El miembro de resorte 115 presiona el rodillo accionado 112 hacia la posición central entre las partes de brazo 114 en ambos lados del rodillo accionado 112 a una intensidad que no interrumpe el movimiento del rodillo accionado 112. En otras palabras, cuando el rodillo accionado 112 se separa del rodillo de accionamiento 111 sin sostener el medio de registro 1 entre el rodillo accionado 112 y el rodillo de accionamiento 111 (cuando el rodillo accionado 112 se encuentra en un estado libre), el rodillo accionado 112 se desvía por la fuerza elástica del miembro de resorte 115 para regresar a la posición central, como "una posición predeterminada", entre las partes de brazo 114 en ambos lados del rodillo accionado 112.
La Figura 5 es una vista frontal del rodillo accionado 112, que es presionado por el rodillo de accionamiento 111 mientras es sostenido por la parte de brazo 114, y que sostiene (presiona) el medio de registro 1 entre el rodillo accionado 112 y el rodillo de accionamiento 111, según se observa desde el lado Y.
El rodillo accionado 112 no solo se acciona y gira mediante la rotación del rodillo de accionamiento 111, sino que también es capaz de moverse en la dirección axial del rodillo (la dirección del eje giratorio B-B) debido a la tensión en la dirección axial del rodillo (en la dirección del eje giratorio B-B) recibida del medio de registro 1 sostenido entre el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112. El intervalo móvil del rodillo accionado 112 es más estrecho que el ancho del espacio entre las partes de brazo 114 (el intervalo del ancho Lw ilustrado en la Figura 4). Por lo tanto, cuando el rodillo accionado 112 recibe una tensión que requiere un movimiento que excede dicho intervalo desde el medio de registro 1, el rodillo accionado 112 perderá una funcionalidad después de dicha tensión.
Por lo tanto, el rodillo de transporte 110 incluye un detector 116 para detectar que una cantidad de movimiento desde la posición predeterminada (la posición central entre las partes de brazo 114 en ambos lados del rodillo accionado 112) del rodillo accionado en la dirección axial del rodillo (la dirección del eje giratorio B-B) alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida.
El detector 116, por ejemplo, detecta que una distancia entre un extremo en la dirección axial del rodillo (la dirección del eje giratorio B-B) del rodillo accionado 112 y una pared lateral de la parte del brazo 114 opuesta a dicho extremo del rodillo accionado 112 alcanza Lmin, que corresponde a una posición donde la cantidad de movimiento del rodillo accionado 112 alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida. Esta detección se puede realizar mediante un circuito de detección eléctrica o un circuito de detección óptica. El circuito de detección eléctrica puede ser, por ejemplo, un circuito que detecta un contacto eléctrico cuando se alcanza Lmin, o que detecta un cambio en la distancia entre electrodos a través de un cambio en la capacitancia electrostática. El circuito de detección óptica puede ser, por ejemplo, un circuito que incluye un conjunto de irradiación y un conjunto de recepción de luz, y que detecta una cantidad de recepción de luz variable dependiendo de la luz irradiada o el bloqueo de la reflexión de dicha luz cuando se alcanza Lmin.
La fuerza de desviación del miembro de resorte 115 es suficientemente débil con respecto a la tensión recibida del medio de registro 1.
Además, la desviación para devolver el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada puede ser una configuración que utiliza una fuerza magnética de repulsión en lugar de la fuerza elástica del miembro de resorte 115. Tal como se describió anteriormente, el dispositivo de transporte de medio de registro y el dispositivo de registro según la presente realización ejemplar, que no forma parte de la presente invención, pueden proporcionar las siguientes ventajas.
El rodillo accionado 112 se sostiene de forma móvil desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo (la dirección del eje giratorio B-B). Por lo tanto, el medio de registro 1 puede moverse más fácilmente en la dirección axial del rodillo, incluso cuando el medio de registro 1 es sostenido por el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112. Como resultado, por ejemplo, incluso en un caso en el que se ejerce una fuerza en la dirección axial del rodillo que parece probable que cause arrugas del medio de registro 1, el medio de registro 1 puede moverse lentamente en respuesta a dicha fuerza junto con el transporte. Esto elimina la aparición de arrugas causadas por las desviaciones posicionales acumuladas, por ejemplo. Además, cuando el rodillo accionado 112 se separa del rodillo de accionamiento 111 sin sostener el medio de registro 1 entre el rodillo accionado 112 y el rodillo de accionamiento 111, el rodillo accionado 112 se desvía para regresar a la posición predeterminada. Por lo tanto, en el estado inicial donde el medio de registro 1 es sostenido por el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112, el rodillo accionado 112 puede moverse desde la posición predeterminada. Por ejemplo, establecer la posición predeterminada como el centro del intervalo móvil elimina las restricciones en la dirección del movimiento.
Además, se proporciona el detector 116 para detectar que la cantidad de movimiento desde la posición predeterminada del rodillo accionado 112 en la dirección axial del rodillo alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida. Por lo tanto, es posible detectar que la cantidad de movimiento desde la posición predeterminada del rodillo accionado 112 alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida. Por ejemplo, en un caso en el que el rodillo accionado 112 se mueve mientras elimina las desviaciones de alineación del medio de registro 1 pero la cantidad de movimiento alcanza la cantidad de movimiento máxima permitida y las desviaciones de alineación no se pueden eliminar, se pueden tomar medidas adecuadas en función del resultado de la detección.
Además, el dispositivo de registro 200 incluye el conjunto de transporte 100 como el "dispositivo de transporte del medio de registro" y, por lo tanto, el registro se puede realizar mientras se suprimen las desviaciones de alineación o arrugas del medio de registro 1 causadas por dichas desviaciones.
En la presente realización ejemplar que no forma parte de la presente invención, como se ilustra en la Figura 2, se ha descrito el caso donde los rodillos de transporte 110 se proporcionan antes y después de la platina 120 en la trayectoria de transporte del medio de registro 1. Por ejemplo, la configuración puede incluir un rodillo de transporte 110 (un par del rodillo accionado 112 y el rodillo de accionamiento 111), tres o más rodillos de transporte o similares.
(Realización Ejemplar 2)
A continuación, se describirá un dispositivo de transporte de medio de registro según la forma de Realización Ejemplar 2, según la presente invención, y un dispositivo de registro 300 que incluye este dispositivo de transporte de medio de registro. En la presente, se hace referencia a los componentes que son los mismos que los de la realización ejemplar descrita anteriormente utilizando números similares, y se omiten las descripciones duplicadas.
La Figura 6 es una vista conceptual que ilustra una configuración del dispositivo de registro 300 que incluye el dispositivo de transporte del medio de registro según la Realización Ejemplar 2.
El dispositivo de registro 300 es una impresora de tipo chorro de tinta que registra (imprime) una imagen en una hoja de papel de rollo 301, que es el "medio de registro" que se suministra en un estado enrollado en un rollo.
El rollo de papel 301 puede ser papel de alta calidad, papel colado, papel de arte, papel recubierto, papel sintético o similares, por ejemplo. Además, el medio de registro no se limita a estos tipos de papel, y puede ser una película larga, fibra o similar fabricada de tereftalato de polietileno (PET), polipropileno (PP), etc., por ejemplo.
El dispositivo de registro 300 incluye un conjunto de registro 210, un conjunto de transporte 320 como el "dispositivo de transporte de medio de registro", un controlador 360 y similares.
El conjunto de registro 210, como se describió anteriormente, está configurado con un cabezal en serie que corresponde en la dirección de escaneo (dirección del eje X), pero puede configurarse con un cabezal de línea que incluye boquillas para descargar tinta dispuesta en alineación en la dirección del ancho del papel de rollo 301, en una dirección que interseca la dirección de transporte. Además, se puede utilizar un dispositivo de registro que incluye un conjunto de registro que no sea un cabezal de registro de tipo chorro de tinta como se describió anteriormente. El conjunto de transporte 320 es un mecanismo de transporte que mueve el papel de rollo 301 en la dirección de transporte e incluye una pluralidad de rodillos de transporte 110, una platina 120, trayectorias de transporte 351 y 352, un conjunto de desenrollado 330 como un "conjunto de desenrollado de medio de registro", un conjunto de enrollado 340 como un "conjunto de enrollado de medio de registro" y similares. El papel de rollo 301 se suministra desde el conjunto de desenrollado 330 y se almacena en el conjunto de enrollado 340 junto con la operación de registro a través de la trayectoria de transporte 351, el conjunto de registro 210 (platina 210) y la trayectoria de transporte 352.
Además, el conjunto de transporte 320, con el fin de retroalimentar el papel de rodillo 301, acciona el rodillo de accionamiento 111 en reversa, y por lo tanto permite que el papel de rodillo 301 se mueva en una dirección de transporte inversa que es la inversa de la dirección de transporte. La retroalimentación se realiza en un caso en el que el registro de superposición (impresión) se realiza adicionalmente en el papel de rollo 301 que ya se ha registrado, en un caso en el que se realiza la señalización (ajuste de la posición de inicio de registro) entre los trabajos de registro (impresión), en un caso en el que el papel de rollo 301 en el que se ha completado el registro en toda la superficie se vuelve a enrollar en el conjunto de desenrollado 330 o similar.
El conjunto de desenrollado 330 es una parte de almacenamiento donde el papel de rollo 301 se almacena antes del registro, se coloca en el lado corriente arriba del conjunto de registro 210 y la trayectoria de transporte 351 en la trayectoria de transporte, e incluye un carrete de desenrollado 331 y similares.
El carrete de desenrollado 331 se hace girar por un motor de desenrollado (no ilustrado), que es accionado y controlado por un controlador 360, y desenrolla el papel de rollo 301 hacia la trayectoria de transporte 351 y el conjunto de registro 210 dispuesto en el lado corriente abajo del conjunto de desenrollado 330.
Además, al accionar el carrete de desenrollado 331 a la inversa, el conjunto de desenrollado 330 es capaz de enrollar el papel de rollo 301 que se retroalimenta.
El conjunto de enrollado 340 es una parte de almacenamiento donde el papel de rollo 301 se enrolla después de que se realiza el registro y se enrolla en una forma de rollo. El conjunto de enrollado 340 se coloca en el lado corriente abajo del conjunto de registro 210 y la trayectoria de transporte 352 en la trayectoria de transporte, e incluye un carrete de enrollado 341 y similares.
El carrete de enrollado 341 tiene un eje giratorio que gira debido a un motor de enrollado (no ilustrado) controlado de forma impulsada por el controlador 360, y enrolla el papel de rollo 301, que se ha alimentado a través del conjunto de registro 210 y la trayectoria de transporte 352 con el eje giratorio como centro del eje.
Además, al accionar el carrete de enrollado 341 en sentido inverso, el conjunto de enrollado 340 es capaz de desenrollar el papel de rollo 301 que se retroalimenta.
La trayectoria de transporte configurada con el conjunto de transporte 320 es una trayectoria donde el papel de rollo 301 se transporta desde el conjunto de desenrollado 330 al conjunto de enrollado 340 a través del conjunto de registro 210 o se retroalimenta a través de la trayectoria opuesta. La trayectoria de transporte está configurada con la trayectoria de transporte 351, la platina 120 para sostener el papel de rollo 301 en la región de registro y el conjunto de registro 210, la trayectoria de transporte 352, un miembro de barra giratoria 353 y similares.
El miembro de barra giratoria 353 se extiende a través de la dirección del ancho del papel de rollo 301 entre la trayectoria de transporte 352 y el conjunto de enrollado 340. El eje giratorio del miembro de barra giratoria 353 se sostiene de forma fija por el cuerpo principal del dispositivo de registro 300. El miembro de barra giratoria 353 gira junto con el movimiento del papel de rollo 301 que colinda con el miembro de barra giratoria 353 y soporta el movimiento del papel de rollo 301. El miembro de barra giratoria 353 puede no incluir necesariamente el eje giratorio y puede ser un miembro de barra fija que se extiende a través de la dirección del ancho del papel de rollo 301 y que sostiene el papel de rollo 301.
El controlador 360 controla el conjunto de registro 210 y el conjunto de transporte 320, en función de los datos de imagen recibidos de un dispositivo electrónico externo tal como un ordenador personal o un medio de almacenamiento externo, como se describió anteriormente, y forma una imagen en el papel de rollo 301.
La Figura 7 es una vista esquemática en la que la trayectoria de transporte desde el conjunto de desenrollado 330 hasta el conjunto de enrollado 340, que están configurados en el conjunto de transporte 320, se desarrolla en un plano virtual.
En la presente realización ejemplar, el intervalo de movimiento máximo permitido, que es el máximo movimiento permitido desde la posición predeterminada para el rodillo accionado 112 (la posición central entre las partes de brazo 414 en ambos lados del rodillo accionado 112 (consultar la Figura 4)) se establece específicamente como se indica a continuación.
Cabe señalar que, en la presente realización ejemplar también, como se ilustra en la Figura 6, se proporcionará una descripción de un caso en el que los rodillos de transporte 110 se proporcionan antes y después de la platina 120 en la trayectoria de transporte del papel de rollo 301.
En un caso donde la longitud de la trayectoria de transporte del papel de rodillo 301 desde el conjunto de desenrollado 330 hasta el conjunto de enrollado 340 se denota como L1, y la longitud de la trayectoria de transporte del papel de rodillo 301 desde la parte de desenrollado 330 hasta la posición donde el papel de rodillo 301 se mantiene entre el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112 es L2a (el lado corriente arriba de la platina 120) y L2b (el lado corriente abajo de la platina 120), entonces la cantidad de movimiento máxima permitida Da desde la posición predeterminada del rodillo accionado 112 en el lado corriente arriba de la platina 120 y la cantidad de movimiento máxima permitida Db desde la posición predeterminada del rodillo accionado 112 en el lado corriente abajo de la platina 120 son valores obtenidos por las expresiones a continuación.
Da < 10 mm x L2a/L1
Da < 10 mm x L2b/L1
En otras palabras, la cantidad de movimiento máxima permitida se establece bajo el supuesto de que a medida que el papel de rollo 301 se aleja más del punto de origen, que se establece en el conjunto de desenrollado 330, en la trayectoria de transporte, es probable que la cantidad de borrosidad causada por la desviación de alineación sea mayor.
Tal como se describió anteriormente, según el dispositivo de transporte de medio de registro y el dispositivo de registro en la presente realización ejemplar, se pueden lograr las siguientes ventajas, además de las ventajas de la realización ejemplar descrita anteriormente.
El papel de rodillo 301 suministrado en el estado de rollo se transporta mientras se sujeta por el papel de rodillo entre el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112, y el papel del rodillo también se enrolla. Además, el rodillo accionado 112 se sostiene de forma móvil desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo. Por lo tanto, incluso en un caso donde el papel de rodillo 301 se transporta continuamente mientras está sujeto por el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112, no se acumularán ligeras desviaciones de alineación del papel de rodillo 301, y el papel de rodillo 301 se transporta continuamente mientras se eliminan dichas desviaciones. Como resultado, se impide la aparición de arrugas del papel de rollo 301.
Además, en un caso en el que la trayectoria de transporte del papel de rollo 301 desde el conjunto de desenrollado 330 hasta el conjunto de enrollado 340 se configura como una línea recta cuando se observa la trayectoria de transporte desarrollada en un plano virtual, la desviación de posición del enrollado en el conjunto de enrollado 340 se puede suprimir hasta 10 mm o menos.
Además, al proporcionar el dispositivo de registro 300 en el conjunto de transporte 320 como el "dispositivo de transporte de medio de registro", el registro se realiza mientras se suprimen las desviaciones de alineación o arrugamiento del papel de rollo 301 causadas por dichas desviaciones.
(Ejemplo Modificado 1)
En la Realización Ejemplar 1, se ha adoptado la configuración en la que para devolver (mover) el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada, se utiliza la fuerza elástica del miembro de resorte 115, y cuando el rodillo accionado 112 se mueve desde la posición predeterminada, se ejerce una fuerza de desviación en la dirección para devolver el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada. La presente invención no está limitada, sin embargo, a esto. Por ejemplo, se puede adoptar una configuración en la que la desviación en la dirección de la posición predeterminada no se realiza cuando el medio de registro 1 es presionado por el rodillo de accionamiento 111 y el rodillo accionado 112, pero la desviación se realiza en la dirección de la posición predeterminada cuando el rodillo accionado 112 está libre. Específicamente, por ejemplo, la desviación para devolver el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada puede ser una configuración que utiliza una fuerza electromagnética de repulsión en lugar de la fuerza elástica del miembro de resorte 115. Se puede usar un procedimiento en el que, mediante el control por el controlador 230, se genera una fuerza de desviación para devolver el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada mediante una fuerza electromagnética solo cuando el rodillo accionado 112 está libre.
Además, con el fin de devolver el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada, se puede utilizar una fuerza de accionamiento de un motor, aire (aire comprimido) o similares. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 8, se puede utilizar un procedimiento en el que se utiliza una leva cilíndrica 117 que gira por la fuerza motriz de un motor, y solo cuando el rodillo accionado 112 está libre, el motor es accionado por el control del controlador 230 para devolver el rodillo accionado 112 a la posición predeterminada.
Lista de Signos de Referencia
1 ... Medio de registro, 100 ... Conjunto de transporte,
110 ... Rodillo de transporte, 111 ... Rodillo de accionamiento, 112 ... Rodillo accionado, 113 ... Miembro de soporte, 114 ... Parte de brazo, 115 ... Miembro de resorte, 116 ... Detector, 120 ... Platina, 130 ... Guía de medio de registro, 140 ... Soporte de superficie posterior, 200... Dispositivo de registro, 210... Conjunto de registro, 211 ... Carro, 212... Cabeza de descarga, 230... Controlador, 300 ... Dispositivo de registro, 301 ... Papel de rollo, 320 ... Conjunto de transporte, 330... Conjunto de desenrollado, 331 ... Riel de desenrollado, 340... Conjunto de enrollado, 341 ... Riel de enrollado, 351.352 ... Trayectoria de transporte, 360 ... Controlador

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de transporte de medio de registro (100), que comprende:
un rodillo de accionamiento (111) y un rodillo accionado (112) dispuestos de manera que una dirección axial de rodillo del rodillo de accionamiento (111) y una dirección axial de rodillo del rodillo accionado (112) son paralelas entre sí, un medio de registro (1) se transporta accionando el rodillo de accionamiento (111) con el medio de registro (1) sujeto entre el rodillo de accionamiento (111) y el rodillo accionado (112), donde el rodillo accionado (112) está apoyado de forma móvil desde una posición predeterminada en la dirección axial del rodillo, y en un caso en que el rodillo accionado (112) está separado del rodillo de accionamiento (111) sin sostener el medio de registro (1) entre el rodillo accionado (112) y el rodillo de accionamiento (111), el rodillo accionado (112) se mueve a la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo; caracterizado porque comprende además: un conjunto de desenrollado de medio de registro (330) configurado para almacenar el medio de registro (1) en un estado de rollo, y para desenrollar el medio de registro (1); y
un conjunto de enrollado de medio de registro (340) configurado para enrollar el medio de registro (1) que se ha desenrollado.
2. El dispositivo de transporte de medio de registro (100) según la reivindicación 1, donde
en un caso en el que el rodillo accionado (112) se mueve desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo, el rodillo accionado (112) se desvía en una dirección que regresa a la posición predeterminada.
3. El dispositivo de transporte de medio de registro (100) según la reivindicación 1 o 2, que comprende además
un detector (116) configurado para detectar que una cantidad de movimiento del rodillo accionado (112) desde la posición predeterminada en la dirección axial del rodillo alcanza una cantidad de movimiento máxima permitida.
4. El dispositivo de transporte de medio de registro (100) según la reivindicación 1, donde
en un caso en el que la cantidad de movimiento máxima permitida se denota como D, una longitud de una trayectoria de transporte del medio de registro (1) desde el conjunto de desenrollado del medio de registro (330) hasta el conjunto de enrollado del medio de registro (340) se denota como L1, y una longitud de una trayectoria de transporte del medio de registro (1) desde la parte de desenrollado del medio de registro (1) hasta una posición en la que el medio de registro (1) se mantiene entre el rodillo de accionamiento (111) y el rodillo accionado (112) es L2,
Se cumple que D < 10 mm x L2/L1.
5. Un dispositivo de registro (200), que comprende:
el dispositivo de transporte de medio de registro (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4; y un conjunto de registro (210) configurado para realizar el registro en el medio de registro (1).
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