ES2868956T3 - Puesto de mando para una grúa, excavadora y similar - Google Patents

Puesto de mando para una grúa, excavadora y similar Download PDF

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ES2868956T3 ES17771336T ES17771336T ES2868956T3 ES 2868956 T3 ES2868956 T3 ES 2868956T3 ES 17771336 T ES17771336 T ES 17771336T ES 17771336 T ES17771336 T ES 17771336T ES 2868956 T3 ES2868956 T3 ES 2868956T3
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ES
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control
seat
crane
communication
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English (en)
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Markus Hofmeister
Günter Trieloff
Hermann Schilling
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Liebherr Werk Biberach GmbH
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Liebherr Werk Biberach GmbH
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Abstract

Puesto de mando para controlar una grúa, una excavadora, una oruga, o una máquina de construcción similar, con un asiento (701), varios elementos de mando (202), para introducir elementos de mando al menos de un dispositivo de visualización (402, 502, 602) para mostrar informaciones, que presenta al menos una unidad de visualización-pantalla táctil (402, 502), así como una unidad de mando para generar señales de ajuste en función de instrucciones de mando introducidas y/o para facilitar informaciones a las funciones de visualización, caracterizado porque la unidad de visualización-pantalla táctil mencionada forma al menos parcialmente la superficie de un reposabrazos (501) del asiento y/o se extiende a lo largo del reposabrazos aproximadamente a la altura de su lado superior, en donde la unidad de visualización-pantalla táctil (402, 502) mencionada presenta una interfaz de visualización y/o táctil de contorno tridimensional que se extiende a lo largo de varios lados de un reposabrazos (501) del asiento y forma un reborde que sube desde el lado superior del reposabrazos, o está incorporado en el contorno de una sección de agarre de una palanca de mando (301) y continua el contorno de la superficie de palanca de mando.

Description

DESCRIPCIÓN
Puesto de mando para una grúa, excavadora y similar
La presente invención se refiere a un puesto de mando para controlar una grúa, una excavadora, una oruga, o una máquina de construcción similar, con un asiento, varios elementos de mando que pueden accionarse desde el asiento para introducir instrucciones de mando, al menos un dispositivo de visualización para mostrar informaciones, así como una unidad de mando para generar señales de ajuste en función de instrucciones de mando introducidas y/o para facilitar informaciones al dispositivo de visualización. La invención se refiere, a una grúa con un puesto de mando de este tipo que, en particular, puede estar configurado en forma de una cabina de gruista.
Las grúas, como, por ejemplo, las grúas-torre comprenden como puesto de mando una cabina de gruista que puede participar en determinados movimientos de grúa y, por ejemplo puede estar instalada en la torre de la grúa. Habitualmente, tales cabinas de gruista comprenden un asiento desde el cual el gruista puede accionar diversos elementos de mando, como por ejemplo, palancas de control (joystick ), teclas de mando, reguladores, guías deslizantes y similares para introducir instrucciones de mando para la grúa. A este respecto, los elementos de mando mencionados están dispuestos distribuidos alrededor del asiento, por ejemplo, en reposabrazos, o soportes delante del asiento, de modo que el operador de la máquina puede acceder a ellos cómodamente. Además, en el campo de visión delante del asiento están dispuestas habitualmente unidades de visualización, para poder mostrar al gruista informaciones relevantes, por ejemplo, informaciones de servicio, instrucciones de uso o imágenes de cámara de cámaras que están posicionadas en la grúa o en el entorno de la grúa. Habitualmente, en este sentido, para distintas funciones de información están previstas distintas unidades de visualización, por ejemplo, una unidad de visualización para los datos de grúa, una unidad de visualización de cámara y una unidad de visualización adicional para el manejo del control de zona de trabajo y de interferencia.
Tales cabinas de gruista pueden estar equipadas con distintas unidades auxiliares que no controlan directamente las funciones principales de la máquina o de la grúa, sino que aumentan la comodidad del operador de la máquina y hacen el funcionamiento más seguro. Tales unidades auxiliares pueden comprender, por ejemplo, una instalación de aire acondicionado para regular el clima en la cabina de gruista, un sistema de audio con micrófono y altavoces para la comunicación con personas en el entorno de la grúa u otras personas relevantes para la obra, un dispositivo de iluminación para iluminar la cabina del gruista y/o el entorno de la grúa, o un limpiaparabrisas para barrer los cristales de la cabina de gruista. Para el control de estas unidades auxiliares adicionales están previstos habitualmente elementos de mando correspondientes que se añaden a los elementos de mando, que controlan las funciones principales de la grúa o la máquina propiamente dichas, de modo que con el número correspondiente de elementos de mando surge el problema de disponer todos estos de manera compacta en la zona de agarre del operador de la máquina.
Con relación a esto, por si fuera poco, no todos los operarios de la máquina son del mismo tamaño, o tienen la misma longitud de brazo y entre los gruistas hay tanto diestros como zurdos. Además, los distintos gruistas también desarrollan diferentes preferencias y automatismos intuitivos que surgen al manejar un tipo de grúa determinado durante muchos años. La cuestión de tener en cuenta las distintas exigencias del mismo modo para permitir a cada operador de la máquina un manejo de la grúa sencillo, cómodo e intuitivo y con ello seguro, es complicada y hasta el momento se ha resuelto solo de manera poco satisfactoria.
Por el documento US 2010/147640 A1 se conoce una buldócer cuyo puesto de mando está provisto de un dispositivo de visualización que comprende una pantalla táctil, pantalla táctil en la cual pueden introducirse preferencias personales para un ajuste de asiento y otras instrucciones de mando.
El documento DE 20201955 U1 describe una grúa con unidades de entrada manual para activar accionamientos de grúa, en donde para las unidades de entrada manual pueden ajustarse diferentes sensibilidades.
El documento US 2015/308074 muestra una buldócer, cuya pala niveladora se guía en altura automáticamente, en donde un acercamiento detectado por sensores de la mano del operador de la máquina a una palanca de mando finaliza la guía en altura automáticamente.
El documento US 6744372 B1 muestra un control de grúa que, en caso de estados críticos, emite señales de aviso que se muestran, entre otros, en el gancho de grúa.
El documento US 2016/004305 A1 muestra una cabina de mando de una excavadora a la que se muestran informaciones a través de una luneta. Un sistema similar muestra también el documento US 2015/0199106 A1, mientras que en el documento US 2016/0193920 A1 se proyectan informaciones en el acristalamiento de cabina de gruista. El documento US 2015/0279123 A1 y el documento US 2015/0161872 describen el procesamiento de informaciones de máquina en un servidor y la transmisión por radio o inalámbrica a una máquina de construcción respectiva.
El documento JP 2002 307978 A, JP 2000 247572 A y el documento JP 2009 173195 A muestran otros controles de máquina de construcción.
Por lo tanto, la presente invención se basa en el objetivo de crear un puesto de mando mejorado del tipo mencionado, así como una grúa mejorada, equipada con este, de evitar las desventajas del estado de la técnica y perfeccionar este último ventajosamente. En particular debe conseguirse una manejabilidad más confortable, intuitiva, y con ello segura, del puesto de mando que considere las variedades de los operarios de la máquina individuales y del mismo modo siga siendo claro.
De acuerdo con la invención, el objetivo mencionado se resuelve mediante un puesto de mando de acuerdo con la reivindicación 1, así como una grúa de acuerdo con la reivindicación 15. Las configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de visualización puede comprender fundamentalmente pantallas táctiles situadas en distintos puntos. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, una pantalla táctil de este tipo puede estar prevista en la superficie al menos de una palanca de mando que está alojada de manera móvil, y/o en caso de un apoyo rígido, está provista de un equipo de detección adecuado para detectar presión y/o tracción de movimiento y/o momento de movimiento. Mediante la instalación de una pantalla táctil en la superficie de una palanca de mando de este tipo puede ampliarse su función. Por un lado, a través de la pantalla táctil en la superficie de la palanca de mando pueden generarse instrucciones de mando, por ejemplo, mediante movimientos de barrido y/o movimientos de presión en campos de mando. Como alternativa o adicionalmente una pantalla táctil de este tipo puede utilizarse para la visualización de informaciones en la palanca de mando para aclarar al operador de la máquina la funcionalidad de la palanca de mando. Como alternativa o adicionalmente, a través de una pantalla táctil de este tipo, en la palanca de mando puede realizarse también una detección biométrica. La pantalla táctil mencionada puede estar configurada ventajosamente tridimensional y/o estar integrada en el contorno curvado de la palanca de mando.
Como alternativa o adicionalmente a una pantalla táctil, en la superficie de una palanca de mando el dispositivo de visualización también puede presentar una pantalla táctil preferentemente asimismo tridimensional alrededor de un reposabrazos en el asiento del puesto de mando, en donde una pantalla táctil de este tipo, por ejemplo, puede extenderse a ambos lados y/o en forma de un cuerpo de pantalla táctil de varios brazos, en particular en forma de U en varios lados del reposabrazos.
Adicionalmente, también al menos una pantalla táctil de gran extensión puede estar instalada en una pared y/o acristalamiento de cabina del puesto de mando y/o formar al menos parcialmente esta pared y/o acristalamiento de cabina, en donde el término acristalamiento anteriormente mencionado puede referirse naturalmente también a otros materiales de plástico. Como alternativa o adicionalmente puede mostrarse también al menos una interfaz de mando de visualización y/o táctil en una pared y/o acristalamiento de cabina o proyectarse en ella, por ejemplo, mediante una unidad de visualización HUD, que puede mostrar preferentemente en una gran extensión una interfaz de visualización y/o de mando en al menos una parte significativa de la pared y/o acristalamiento de cabina. Se propone, además, configurar los elementos de mando y/o el dispositivo de visualización del puesto de mando y/u otras unidades auxiliares de manera que puedan configurarse individualmente, almacenar los ajustes previos personales y consultarlos de nuevo cuando el puesto de mando o la grúa debe controlarse por un operador de la máquina determinado. A este respecto, están previstos un dispositivo de ajuste para ajustar y almacenar ajustes previos individuales de parámetros y/o funciones operativas de los elementos de mando y/o del dispositivo de visualización y/o de unidades auxiliares adicionales, y un equipo identificador para identificar un operador de la máquina respectivo mediante una característica de identificación detectable, en donde la unidad de mando está configurada para prever automáticamente los ajustes previos almacenados mediante una característica de identificación detectada en cada caso. Por ello, el puesto de mando puede configurarse previamente mediante preferencias individuales y/o circunstancias ergonómicas o corporales de un operador de la máquina respectivo, de modo que puede alcanzarse un funcionamiento de grúa intuitivo y por ello más seguro y puede ahorrarse tiempo en un cambio de gruista.
En un perfeccionamiento de la invención, los elementos de mando y/o el dispositivo de visualización y/o las unidades auxiliares adicionales pueden presentar distintos parámetros y/o funciones operativas que pueden ajustarse previamente. Por ejemplo, los elementos de mando pueden comprender una palanca de mando que puede moverse mecánicamente, que está configurada ajustable en cuanto a su resistencia al movimiento y/o su fuerza y/o velocidad de retroceso y/o a su longitud de palanca. A través del dispositivo de ajuste mencionado, la resistencia al movimiento, y/o la característica de retroceso, y/o la longitud de palanca preferidos por el operador de la máquina pueden ajustarse y almacenarse, en donde las características almacenadas se almacenan junto con una característica de identificación del operador de la máquina para después, cuando el operador de la máquina mediante esta característica de identificación se identifica de nuevo, consultar y ejecutar automáticamente el ajuste previo.
Un operador de la máquina respectivo puede identificarse en este sentido mediante distintas características de identificación. Por ejemplo, a través de un equipo de detección biométrica pueden detectarse y almacenarse una o varias características biométricas como por ejemplo, una huella dactilar, un patrón de iris, un patrón de frecuencia de voz y/o características faciales ergonómicas que, después, con un nuevo arranque de la grúa se detectan de nuevo y se comparan con los datos almacenados.
Sin embargo, como alternativa o adicionalmente a una detección biométrica de este tipo, puede mostrarse una identificación también mediante un código electrónico, que está asociado a un operador de la máquina, en forma de un código numérico que se consulta mediante el dispositivo de visualización y/o ha de introducirse durante o antes de la puesta en funcionamiento de la grúa a través de medios de entrada en el puesto de mando o en el campo previo, por ejemplo a través de un teclado que puede mostrarse en una pantalla táctil. Como alternativa o adicionalmente el gruista también puede equiparse con un medio de comunicación de datos, por ejemplo, en forma de un transpondedor o una tarjeta de banda magnética o una clave codificada de forma personal, que puede leerse por un equipo de detección en el puesto de mando.
Como alternativa o adicionalmente puede realizarse una configuración previa del puesto de mando también desde un aparato de mando externo, separado de la grúa o de la máquina, que puede comunicar datos con la grúa o la máquina de construcción. Por ejemplo, a través de una administración en línea central, un superior del operador de la máquina puede transmitir una planificación de trabajo y lista de tareas al operador de la máquina determinado al dispositivo de control, por ejemplo, al enviarse el código de identificación que identifica el operador de la máquina, de modo que el puesto de mando ya puede configurarse individualmente en el campo previo.
Como alternativa o adicionalmente al ajuste previo anteriormente mencionado de los elementos de mando, estos pueden estar configurados también con funcionalidad variable y pueden atribuírsele distintas funciones de mando, por ejemplo, de tal modo que a una palanca de control derecha puede atribuírsele opcionalmente la elevación y el descenso del mecanismo de elevación, así como el giro de la grúa, y a una palanca de control izquierda puede atribuírsele el desplazamiento del carro, o las atribuciones mencionadas pueden preverse también a la inversa.
Como alternativa o adicionalmente a una configuración previa de los elementos de mando de este tipo, también el dispositivo de visualización puede estar configurado preajustable de modo distinto. Por ejemplo, distintos campos de visualización pueden desplazarse en distintas zonas de una unidad de visualización o de una interfaz de visualización, lo que puede almacenarse de manera personalizada y consultarse de nuevo de manera correspondiente. Como alternativa o adicionalmente pueden configurarse también distintas interfaces de visualización en las cuales pueden agruparse de manera diferente o individual distintos campos de visualización, por ejemplo, de tal modo que cada usuario puede colocar sus campos de visualización preferidos o utilizados con más frecuencia en una determinada interfaz de visualización que puede consultarse, por ejemplo, como interfaz de preferencia.
Sobre la al menos una pantalla táctil, los botones de mando o campos táctiles o campos de entrada mostrados allí pueden desplazarse ventajosamente en su posición y/o ajustarse de manera variable en su sensibilidad de respuesta, y/o de la manera anteriormente citada pueden atribuírsele distintas funciones de mando, lo que de nuevo puede almacenarse de manera personalizada y consultarse de nuevo.
Ventajosamente, una pantalla táctil de este tipo puede estar provista y/o acoplarse con un sensor biométrico de modo que al tocar la pantalla táctil puede emplearse un patrón de huella dactilar detectable a este respecto para consultar y ejecutar automáticamente el ajuste previo almacenado para ello. Por ejemplo, un campo de entrada o táctil fijado para el dedo índice puede desplazarse allí o preverse allí, donde el índice se coloca y se determina un patrón de huella dactilar del dedo colocado.
Como alternativa o adicionalmente a las pantallas táctiles mencionadas, a través de las cuales pueden introducirse instrucciones de mando, los elementos de mando también pueden presentar al menos un equipo de detección de gestos mediante la cual pueden detectarse movimientos corporales pequeños o grandes del operador de la máquina y pueden convertirse en instrucciones de mando. Por ejemplo, como pequeños gestos pueden detectarse movimientos de dedo como movimientos frotantes de un dedo. Como movimientos corporales mayores pueden detectarse, por ejemplo, movimientos de mano o de brazo o de cabeza como cabeceos o también movimientos de pie. Mediante un equipo de detección de gestos de este tipo pueden detectarse accionamientos deseados de elementos de mando que están representados en la interfaz de visualización y/o de mando proyectada o mostrada de otro modo, por ejemplo, en la pared y/o acristalamiento de cabina y convertirse en instrucciones de mando.
Según un aspecto adicional de la presente invención, las posiciones de los elementos de visualización y/o de las teclas programables en la superficie de visualización del dispositivo de visualización y/o sus pantallas táctiles también pueden modificarse dinámicamente, y concretamente, en función de los movimientos y/o posiciones y/o de la dirección visual del operador de la máquina. Para ello, pueden estar previstos medios de detección adecuados en el puesto de mando que detectan los movimientos y /o posiciones, por ejemplo, de las manos del operador de la máquina y/o su dirección visual y /o posición de la cabeza para poder mover conjuntamente y/o desplazar en función de estos parámetros detectados los campos de visualización y/o teclas programables, por ejemplo, con la mano y/o la dirección visual.
Como alternativa o adicionalmente, las posiciones de los elementos de visualización y/o de las teclas programables en la superficie de visualización del dispositivo de visualización y/o de su pantalla táctil pueden desplazarse dinámicamente también en función de movimientos y/o posiciones del accesorio de elevación o de otro elemento de máquina relevante de la máquina que va a controlarse por el puesto de mando. Un control de posición de este tipo de los elementos de visualización y/o elementos de control parte de la idea de que el eje de visión del operador de la máquina, en muchos casos o a menudo, sigue esencialmente el accesorio de elevación.
De acuerdo con un aspecto adicional no reivindicado, también el asiento del puesto de mando y/o su orientación puede adaptarse individualmente al operador de la máquina respectivo, en donde ventajosamente en cada caso pueden almacenarse y de nuevo consultarse ajustes preferidos como ajustes previos personalizados. Independientemente de esto, puede estar prevista una adaptación automática del asiento a la estatura corporal del usuario, en donde medios de detección para detectar la estatura corporal pueden comprender, por ejemplo, sensores de presión en la superficie de asiento y/o un sistema de sensores ópticos para detectar el tamaño y/o el volumen corporal del operador de la máquina.
Un dispositivo de control de asiento puede adaptar distintos parámetros de asiento como dureza de la superficie de asiento, altura de la superficie de asiento, ajuste de ancho de costados y/o rigidez de muelle o de amortiguación, automáticamente o semiautomáticamente, en función de las características de estatura corporal detectadas o de las señales de sensor correspondientes. Ventajosamente la orientación del asiento también puede modificarse dinámicamente en el funcionamiento y controlarse automáticamente, en particular en función de una dirección visual del gruista detectada en cada caso y/o en función de una posición de carga, que puede detectarse mediante medios de detección adecuados y mediante un dispositivo de control de asiento puede convertirse en un movimiento correspondiente del asiento, por ejemplo, una inclinación hacia adelante del asiento, cuando el gancho de carga se guía estrechamente en la torre cerca del suelo.
Como alternativa o adicionalmente también puede estar prevista una sujeción automática y/o posicionamiento de correas y/o estribos de fijación, lo que puede realizarse ventajosamente de manera automática en función de una basculación del asiento. En particular, una correa o estribo de fijación puede tensarse cuando el asiento se bascula hacia adelante y/o después aflojarse cuando el asiento de nuevo se bascula hacia atrás.
Además, el puesto de mando puede presentar una instalación de aire acondicionado en varias zonas para la regulación diferente por zonas de la temperatura del aire y/o calidad de aire y/o humedad de aire, en donde un equipo de climatización, de control y/o regulación presenta medios de ajuste para ajustar valores teóricos individuales para distintas zonas climáticas.
A este respecto, el dispositivo de visualización puede presentar una interfaz de visualización para mostrar las zonas climáticas, y los medios de ajuste presentan un sistema de sensores de detección de gestos y/o de contacto para la detección de gestos y/o contactos en la interfaz de visualización.
Ventajosamente, la instalación de aire acondicionado en varias zonas está configurada ajustable de manera variable con respecto al asiento en cuanto al tamaño y/o posición y/o contorno de las zonas climáticas.
Como alternativa o adicionalmente el puesto de mando puede caracterizarse porque un dispositivo de comunicación está previsto para comunicar mensajes de voz y/o de texto y está conectado al dispositivo de visualización que presenta una interfaz de comunicación-visualización para mostrar informaciones de comunicación.
A este respecto, la superficie de comunicación-visualización puede presentar una representación de la zona de trabajo y de posibles interlocutores situados en ella, en donde están previstos medios de marcación para destacar a un interlocutor, con el que se establece o está establecida una conexión de comunicación, en la interfaz de comunicación-visualización, y/o medios de selección para seleccionar un interlocutor mostrado en la representación de zona de trabajo, y el dispositivo de comunicación, en función de una selección llevada a cabo en la representación de zona de trabajo, establece una conexión de comunicación con el interlocutor seleccionado.
Preferentemente el puesto de mando comprende un dispositivo de verificación de colisión que mediante un recorrido actual o planificado verifica una posible colisión con un interlocutor situado en la zona de trabajo, en donde el dispositivo de comunicación está configurado para establecer automáticamente una conexión de comunicación con el interlocutor, tan pronto como el dispositivo de verificación de colisión determina una posible colisión con el interlocutor mencionado. Además, el dispositivo de comunicación puede presentar una tecla de llamada de emergencia para establecer una conexión de llamada de emergencia, en donde el dispositivo de comunicación está configurado para transmitir en el establecimiento de una conexión de llamada de emergencia datos operativos complementarios que comprenden datos de sensor y/o imágenes de cámara.
Además, puede estar previsto un dispositivo de detección meteorológica para detectar datos meteorológicos y/o datos de predicción meteorológica, en donde el dispositivo de comunicación está configurado ventajosamente para, en función de los datos meteorológicos y/o de predicción meteorológica detectados, establecer automáticamente una conexión de llamada de emergencia meteorológica.
Según un aspecto adicional, no reivindicado, al puesto de mando está asociado un dispositivo de control activo de ruido para compensar el ruido del entorno y/o reducir cargas acústicas que actúan sobre el operador de la máquina en el asiento, en donde el dispositivo de control activo de ruido mencionado comprende al menos un sensor de detección de sonido, en particular un micrófono, y al menos un generador de sonido para generar control activo de ruido, en donde está previsto un dispositivo de control para el control de ruido activo en función de una señal del al menos un sensor de detección de sonido.
El al menos un generador de sonido puede presentar al menos un vibrador que está instalado en una pared de cabina y/o acristalamiento de cabina y está previsto para hacer que una pared de cabina y/o acristalamiento de cabina vibren.
Preferentemente están previstos varios sensores de detección de sonido de los cuales al menos un sensor de detección de sonido está previsto fuera de una cabina de conductor, al menos está previsto un sensor de detección de sonido dentro de la cabina de conductor y/o dentro de una pared de cabina doble. Como alternativa o adicionalmente están previstos varios generadores de control de ruido activo, de los cuales al menos un generador de control de ruido activo está dispuesto fuera de la cabina de conductor y al menos un generador de control de ruido activo está dispuesto dentro de la cabina de conductor y/o dentro de una pared de cabina doble.
Además, el puesto de mando puede presentar un dispositivo de limpiaparabrisas con al menos un limpiaparabrisas para barrer un acristalamiento de cabina de gruista, en donde un área de barrido del limpiaparabrisas puede ajustarse de manera variable en función de al menos un parámetro operativo del puesto de mando y/o de la máquina que va a controlarse por el puesto de mando.
Ventajosamente puede estar previsto un equipo de detección para detectar una resistencia al barrido y/o un obstáculo de barrido, en donde el área de barrido del limpiaparabrisas se limita en función de la resistencia de barrido detectada y/o del obstáculo de barrido a un área de barrido, en la que la resistencia al barrido detectada permanece por debajo de un valor límite predeterminado y/o se sitúa fuera del obstáculo de barrido.
Como alternativa o adicionalmente, puede estar previsto un dispositivo de levantamiento para el levantamiento del limpiaparabrisas del acristalamiento que va a barrerse y, dependiendo de una señal del dispositivo de detección puede controlarse, de tal modo que el limpiaparabrisas se aleja de un obstáculo de barrido y/o un área de barrido detectada en la que la resistencia de barrido detectada sobrepasa un valor límite determinado.
Según un aspecto adicional, no reivindicado, está previsto un equipo de detección para detectar la posición de cabeza y/o dirección visual de un operador de la máquina, y/o para detectar una posición de accesorio de elevación y/o posición de carga, en donde el área de barrido del limpiaparabrisas puede ajustarse automáticamente en función de la dirección visual y/o posición de cabeza del operador de la máquina detectadas, y/o en función de la posición de accesorio de elevación y/o de carga detectadas, de tal modo que el área de barrido del limpiaparabrisas se desplaza simultáneamente con el campo de visión del operador de la máquina.
Para el control o ajuste del campo de barrido el limpiaparabrisas también puede presentar un brazo de limpiaparabrisas de longitud modificable con un actor de ajuste de longitud asociado y/o un accionamiento de limpiaparabrisas puede presentar un área de movimiento ajustable.
Según un aspecto adicional, no reivindicado, el puesto de mando puede presentar un dispositivo de iluminación para iluminar el puesto de mando que puede comprender varias lámparas para iluminar distintas zonas de iluminación, que pueden ajustarse de manera variable en cuanto a su color de luz y/o en cuanto a su intensidad luminosa y dependiendo entre sí, para generar en distintas zonas de iluminación distintos colores de luz y/o intensidades luminosas.
Preferentemente, además, están previstos un dispositivo de verificación de colisión para verificar posibles colisiones, y un dispositivo de control de luz para modificar el color de luz y/o intensidad luminosa en una zona de iluminación dirigida a una posible colisión, dependiendo de una señal del dispositivo de verificación de colisión.
Como alternativa o adicionalmente está previsto al menos un sensor de luminosidad para detectar la luminosidad en el puesto de mando, en donde en función de una señal de luminosidad del sensor de luminosidad se realiza un ajuste variable del color de luz y/o intensidad luminosa.
Además, la grúa o la máquina controlada por el puesto de mando comprende un dispositivo de iluminación para iluminar la zona de trabajo de la máquina que va a controlarse por el puesto de mando, en donde preferentemente están previstas varias lámparas para iluminar distintas zonas de iluminación, en donde las lámparas están configuradas de manera que pueden controlarse individualmente en cuanto a su color de luz y/o intensidad luminosa para generar en distintas zonas de iluminación diferentes colores de luz y/o intensidades luminosas.
Al menos una de las lámparas puede modificarse también en su orientación, en donde puede estar previsto un dispositivo de mando para controlar la orientación de esta al menos una lámpara en función de una posición de accesorio de elevación y/o de carga, de tal modo que la zona de iluminación generada por la lámpara se mueve automáticamente al mismo tiempo con el accesorio de elevación y/o la carga.
Además, al menos una lámpara puede estar configurada variable en cuanto a la posición y/o tamaño y/o contorno de la zona de iluminación iluminada por ella y puede controlarse automáticamente por un dispositivo de mando en función de un recorrido actual o planificado del accesorio de elevación, de tal modo que la zona de iluminación generada por la lámpara señala y/o ilumina el recorrido del accesorio de elevación.
La invención se explica con más detalle a continuación mediante un ejemplo de realización preferido y dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:
figura 1: una representación esquemática de una palanca de mando del puesto de mando de una grúa, en donde en las vistas parciales (a) a (h) están representadas distintas opciones de realización de un dispositivo de retroceso para hacer retroceder la palanca de mando y un sistema de sensores para detectar movimientos y/o fuerzas de activación de palanca de mando, y en la vista parcial (i) está representado un dispositivo de regulación para regular la longitud de palanca,
figura 2: una representación esquemática de la zona de agarre de una palanca de mando del puesto de mando y de los elementos de mando instalados en su superficie, que están configurados de manera que puede configurarse de manera personalizada,
figura 3: una representación esquemática de la zona de agarre de una palanca de mando del puesto de mando, en cuya superficie está prevista una unidad de visualización táctil tridimensional con área de detección,
figura 4: una representación esquemática de una pantalla táctil tridimensional instalada alrededor del reposabrazos del asiento del puesto de mando que puede configurarse individualmente en cuanto a sus elementos de visualización y elementos de control, así como su función y posición,
figura 5: una representación esquemática de una pantalla táctil que forma las superficies del reposabrazos del asiento del puesto de mando,
figura 6: una representación esquemática de una interfaz de visualización y de usuario de gran extensión que está realizada en la pared y/o acristalamiento de la cabina del puesto de mando,
figura 7: una representación esquemática del asiento del puesto de mando que muestra sus subdivisiones en distintas zonas y sus posibilidades de ajuste,
figura 8: una representación esquemática del asiento de la figura 7 en una vista lateral, en donde se muestra su capacidad de basculación y la regulación correspondiente de un estribo de fijación o correa de seguridad,
figura 9: una representación esquemática de interfaces de mando para el ajuste individual de una instalación de aire acondicionado y sus zonas climáticas,
figura 10: una representación esquemática del sistema de comunicación del puesto de mando para la comunicación con terceras personas y su visualización en el dispositivo de visualización del puesto de mando,
figura 11: una representación esquemática de un sistema de control activo de ruido del puesto de mando para reducir ruidos ambiente, en donde están representados un micrófono que presenta un ruido ambiente y un altavoz que genera el control activo de ruido,
figura 12. una representación esquemática de la disposición de los componentes del sistema de control activo de ruido de la figura 11 en distintos puntos del puesto de mando y sus paredes de cabina,
figura 13: una representación esquemática de un sistema de limpieza de cristales del puesto de mando de las figuras precedentes, en donde en distintas vistas parciales están representadas un circuito de colisión del limpiaparabrisas, distintas posiciones de reposo del limpiaparabrisas alternativamente, una posición de servicio del limpiaparabrisas, la interacción de varios limpiaparabrisas, un levantamiento automático del limpiaparabrisas en caso de colisiones, la disposición de un accionamiento común para dos limpiaparabrisas en zonas de cristal de diferente inclinación, la variabilidad de longitud de un brazo de limpiaparabrisas, una movilidad horizontal del limpiaparabrisas y una movilidad vertical,
figura 14: una representación esquemática de la curva característica de un curso de valor teórico de la palanca de mando y sus posibilidades de entrada para adaptar la curva característica a un operador de máquina,
figura 15: una representación esquemática de un sistema de cámara de la grúa y de los objetos filtrados de la imagen de cámara y su representación en una pantalla de visualización del puesto de mando,
figura 16: una representación esquemática del dispositivo de iluminación de la grúa y su ajustabilidad para iluminar totalmente un entorno de grúa deseado, y
figura 17: una representación esquemática de un dispositivo de visualización, cuya posición con respecto al asiento del puesto de mando se ajusta dinámicamente durante el funcionamiento de la máquina que va a controlarse.
El puesto de mando que se explica con más detalle a continuación mediante las figuras prevé distintas innovaciones y puede estar previsto en particular en forma de una cabina del gruista en una grúa, por ejemplo, en la torre o su punta giratoria de una grúa-torre. Dado el caso, sin embargo, el puesto de mando puede utilizarse también como puesto de mando remoto separado de la grúa para otra máquina de construcción u otro transportador, como por ejemplo una oruga, una excavadora, una excavadora de cable, una excavadora de superficie, un volquete o máquina similar
Como aclara la figura 1, las palancas de mando del puesto de mando pueden presentar un mecanismo de retroceso para llegar a la posición cero automáticamente en el estado no accionado. Para poder adaptar individualmente al usuario, o también en función de la situación, la sensación de manejo de la contrapresión que se genera mediante el mecanismo de retroceso, puede aplicarse una realización del mecanismo de retroceso a través de una combinación de fuerza de resorte y electroimán, compárese la figura 1 posición 101, imán permanente y electroimán, compárese la figura 1 posición 102, un material deformable eléctricamente, compárese la figura 1 posición 103, solo a través de electroimán, compárese la figura 1 posición 104, o un accionamiento eléctrico de posición monitorizada y de momento monitorizado, fijado en el eje de giro con retroceso de resorte o magnético, compárese la figura 1 posición 106.
A este respecto el momento puede adaptarse a la situación de manejo respectiva, configurado libremente y personalizado - por ejemplo, de tal modo que para velocidades bajas se prevé una contrapresión más alta, así como también puede realizarse una retención personalizada, que puede configurarse libremente, al aumentarse o reducirse el momento en función de la posición. Asimismo, también se especifican de manera perceptible movimientos de marcha para comunicar de manera perceptible, por ejemplo, al usuario determinadas posiciones del contactor a partir de sistemas de asistencia, así como también a través de una unidad de visualización integrada en la palanca de mando, así como visualizador LED. A este respecto, estos pueden configurarse asimismo de manera personalizada.
El momento aplicado puede determinarse aritméticamente o mediante tecnología de la medición a través de extensómetros, la unidad de visualización o campo táctil, a través de sensores de campo magnético, o capacitivamente para compensar inducciones parásitas a través de una regulación. El campo magnético eléctricamente variable puede emplearse también para la determinación de la posición del contactor. Un sensor de campo magnético detecta a este respecto campo magnético variable eléctrico, a través del cual se determina la posición. Por ello el imán fijo puede omitirse.
Una opción adicional prevé la detección de posición a través de un sensor inductivo, así como capacitivo, compárese la figura 1 posición 105. La longitud de la palanca de mando puede regularse de manera personalizada a través de un accionamiento eléctrico, por ejemplo, en forma de un accionamiento de los husillos o mecánicamente, por ejemplo, mediante una unión de enclavamiento y/o de apriete, compárese figura 1 posición 107. Por ello cada usuario puede ajustar su longitud deseada y depositar este ajuste de manera personalizada en el control de grúa.
Las palancas de mando (compárese figura 2 posición 201) del puesto de mando contienen elementos de manejo que pueden configurarse libremente (compárese la figura 2 posición 202), por ejemplo, palancas de control, botones, ruedas de desplazamiento, que pueden configurarse de manera personalizada. Por consiguiente, existe la posibilidad para el gruista de poder asignar todas las funciones para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la pantalla de visualización, del puesto de mando, así como de los programas de gestión de obras, a los elementos de manejo más adecuados para él.
Una opción adicional prevé una unidad de visualización táctil 3D háptica ergonómicamente con área de detección (figura 3 posición 302) en preferentemente toda la superficie de la palanca de mando (figura 3 posición 1). Esta, por ejemplo, mediante tecnología de radar, de manera óptica, capacitiva, resistiva, acústica y/o a través de modificaciones eléctricamente mensurables detecta la huella dactilar, así como el movimiento y/o la presión de los dedos y manos colocados (figura 3 posición 3). Esto permite la asignación personalizada de todas las funciones para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la unidad de visualización, del puesto de mando así como de los programas de gestión de obras, al movimiento y/o presión de dedos definidos.
Por ello, sin buscar determinados elementos de manejo pueden ejecutarse instrucciones de manejo definidas de manera personalizada. Asimismo, la detección puede emplearse también para la realización de la denominada función de hombre muerto. Puede determinarse de manera personalizada qué zona de la mano debe detectarse, por ejemplo, para realizar la mencionada función de hombre muerto.
Mediante la visualización pueden representarse también informaciones en la palanca de mando, así como dedos activos que ejecutan una función, se iluminan, se depositan o se rodean o se marchan de otra manera.
La estructura superficial de una unidad de visualización así, o de otra, también puede modificarse de manera personalizada eléctricamente con el fin de hacer perceptibles a los elementos de manejo, por ejemplo al generarse vibraciones o incluso sonido. Esto permite percibir elementos de manejo, peligros, estructuras, así como transmitir al usuario informaciones sobre vibraciones o ruidos puntuales o superficiales.
Asimismo, pueden detectarse también gestos así como posiciones para llevar a cabo funciones definidas de manera personalizada para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la unidad de visualización, del puesto de mando, así como de los programas de gestión de obras. Las informaciones personalizadas así como necesarias se superponen en lugares libres debido a la detección de la mano con el fin de garantizar una mejor visión general.
Las posiciones de los elementos de visualización e informaciones personalizadas están configuradas ventajosamente dinámicas y modifican su posición con el movimiento de la mano y/o de la palanca de mando para ser siempre visibles para el usuario. Las animaciones adicionales, puede facilitar informaciones necesarias, por ejemplo, el manejo de la palanca de mando o del sistema que va a manejarse.
Una unidad de visualización táctil 3D (figura 4 posición 402) háptica instalada ergonómicamente alrededor del reposabrazos (figura 4 posición 401) permite la visualización individual personalizada de elementos de manejo y de visualización, así como informaciones necesarias o personalizadas (figura 3 posición 404). Por ello puede conseguirse una accesibilidad óptima, así como visibilidad de los elementos de manejo y de visualización, así como informaciones necesarias y personalizadas.
A los elementos de manejo pueden asignarse funciones personalizadas individuales para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la unidad de visualización, del puesto de mando así como de los programas de gestión de obras y/u otros bloques funcionales. Las posiciones de los elementos de manejo y de visualización, así como informaciones personalizadas son ventajosamente dinámicas y pueden adaptarse, por ejemplo, al movimiento de la palanca de mando (figura 4 posición 403). Las variaciones de las posiciones pueden configurarse asimismo de manera personalizada. Esto permite una buena accesibilidad de todos los elementos de manejo en cada posición de la palanca de mando.
Ventajosamente toda la superficie de visualización puede estar disponible para el movimiento de los elementos de manejo y de visualización (figura 4 posición 405).
En esta u otra unidad de visualización, en caso de demanda, toda la obra con el aparato que va a controlarse como en particular la grúa de construcción y, dado el caso otras máquinas de construcción como excavadoras, oruga, etc. - puede reproducirse, así como las situaciones necesarias pueden marcarse o destacarse de otro modo. A este respecto, al usuario, según la demanda personalizada se representan ventajosamente diferentes posiciones de cámara y/o animaciones. Las informaciones necesarias pueden destacarse de manera perceptible. Esto simplifica la percepción de informaciones, peligros, estructuras, así como elementos de mando sin tener una vista directa a la unidad de visualización.
Por ejemplo, a una grúa controlada o de desplazamiento autónomo pueden especificarse las posiciones de destino deseadas (figura 5 posición 504) por ejemplo, en forma de los puntos de ubicación para la elevación y la colocación de la carga y/o un recorrido deseado en horizontal y/o en vertical (figura 5 posición 506). Los destinos de elevación y colocación de la carga, así como los recorridos pueden priorizarse a este respecto o representarse de forma animada según la entrada de la tarea. Pueden emplearse diferentes formas y colores, así como una numeración dinámica con números y/o letras para la representación personalizada individual. Por ello se representa de manera simplificada la priorización de las tareas de trabajo necesarias. El personal de obra o la gestión de la obra puede transmitir al control las tareas deseadas a través de una comunicación por radio o por cable. Por ello pueden representarse también tareas de varias grúas en la unidad de visualización.
Existe también la posibilidad de asumirse el control de otro aparato a través de una conexión por radio o por cable, por lo que mediante un conductor de grúa pueden manejarse varios aparatos. Las zonas bloqueadas para el gancho de carga (compárese la figura 5 posición 505) se representan asimismo, por lo que con un vistazo puede verse qué recorrido debe llevar la grúa. Asimismo, pueden detectarse también gestos así como posiciones para llevar a cabo determinadas funciones para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la unidad de visualización, del puesto de mando así como de los programas de gestión de obras.
También en este caso, puede estar prevista una superficie de sensor especial que sirva para detectar la huella dactilar, así como el movimiento y/o la presión. Por ello, asimismo, a cada uno de los dedos pueden asignarse funciones de manejo configuradas de manera personalizada. Como alternativa o adicionalmente pueden detectarse también gestos así como posiciones para llevar a cabo determinadas funciones. Por ejemplo, pueden superponerse elementos de manejo solo acercando los dedos en la unidad de visualización a los lugares no ocultos para garantizar una mejor visión general o permitir la conmutación simplificada de imágenes de visualización.
Ventajosamente la estructura superficial de la unidad de visualización puede modificarse eléctricamente de manera personalizada para hacer perceptibles los elementos de manejo, así como generar vibraciones o incluso sonido. Esto permite percibir elementos de manejo, peligros, estructuras, así como transmitir al usuario informaciones sobre vibraciones o ruidos puntuales o superficiales. Informaciones necesarias y personalizadas pueden superponerse en función de la detección de la mano, así como la dirección visual del usuario a través de transmisores de posición, lo que puede realizarse, por ejemplo, ópticamente, mediante tecnología de radar, de manera capacitiva, inductiva y/o mediante una o varias cámaras, en lugares que pueden configurarse de manera personalizada libres y visibles para garantizar una mejor visión general. Las posiciones de los elementos de visualización e informaciones personalizadas son ventajosamente dinámicas y modifican su posición con el movimiento de la mano y/o de la cabeza para ser siempre visibles para el usuario.
Una opción adicional prevé una pantalla de visualización táctil 3D háptica de forma ergonómica con área de sensor (figura 5 posición 502) en el lado superior del reposabrazos (figura 5 posición 501), en donde la palanca de mando puede omitirse. En esta unidad de visualización puede reproducirse toda la obra con el aparato que va a controlarse - en particular la grúa de construcción, y dado el caso, otras máquinas de construcción como excavadoras, orugas, etc. -, y pueden marcarse situaciones necesarias o destacarse de otro modo. A este respecto para el usuario preferentemente, según la demanda personalizada, se representan diferentes posiciones de cámara, así como animaciones.
Las informaciones necesarias pueden destacarse de manera perceptible. Esto simplifica la percepción de informaciones, peligros, estructuras, así como elementos de mando sin tener una vista directa a la unidad de visualización. Para la grúa autónoma pueden especificarse las posiciones de destino deseadas (figura 5 posición 504) (por ejemplo, elevación y colocación de la carga), así como un recorrido horizontal y/o vertical (figura 5 posición 506) deseados. Los destinos, así como recorridos pueden priorizarse o representarse animados según la entrada de la tarea. Diferentes formas y colores, así como una numeración dinámica con cifras y/o letras pueden emplearse para la representación personalizada individual. Por ello se representa de manera simplificada la priorización de las tareas de trabajo necesarias. El personal de obra o la gestión de la obra puede transmitir al control las tareas deseadas a través de una comunicación por radio o por cable. A este respecto pueden representarse también tareas de varias grúas en la unidad de visualización.
Existe también la posibilidad de asumirse el control de otro aparato a través de una conexión por radio o por cable, por lo que mediante un conductor de grúa pueden manejarse varios aparatos. Las zonas bloqueadas para el gancho de carga (figura 5 posición 505) pueden representarse asimismo, por lo que con un vistazo puede verse qué camino debe tomar la grúa.
Asimismo, pueden detectarse también gestos así como posiciones para llevar a cabo determinadas funciones para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la unidad de visualización, del puesto de mando así como de los programas de gestión de obras.
Ventajosamente se superponen elementos de manejo solo al acercar los dedos a la unidad de visualización para garantizar una mejor visión general.
Las funciones para el manejo y ajuste de la grúa, de los equipamientos, de la cabina, de la unidad de visualización, del puesto de mando, así como de los programas de gestión de obras pueden también realizarse directamente a través de elementos de manejo (figura 5 posición 508) o a través de una cruz reticular representada u otros símbolos de manejo (figura 5 posición 507). A través del sonido y vibración pueden incluirse instrucciones de conducción aplicadas para hacerse perceptibles para el usuario por lo que se hace reaccionar varios sentidos para una percepción.
Informaciones necesarias y personalizadas pueden superponerse en función de la detección de la mano y/o de la dirección visual del usuario a través de transmisores de posición, lo que puede realizarse, por ejemplo, ópticamente, mediante tecnología de radar, de manera capacitiva, inductiva, y/o mediante una o varias cámaras, en lugares personalizados libres y visibles para garantizar una mejor visión general. Las posiciones de los elementos de visualización e informaciones personalizadas son a este respecto ventajosamente dinámicas y pueden modificar su posición durante el movimiento de la mano, así como de la cabeza, para hacerlas siempre visibles para el usuario.
Para permitir una visualización de gran extensión pueden instalarse también otras unidades de visualización con las mismas propiedades, similares u otras en el entorno de trabajo.
Una opción adicional prevé una interfaz de visualización y de usuario 3D de gran extensión, preferentemente personalizada de manera que puede configurarse libremente, lo que, por ejemplo, puede realizarse a través de unidades de visualización 3D integradas en el acristalamiento de cabina (figura 6 posición 601) y/o en el revestimiento (figura 6 posición 602), por ejemplo, basándose en la tecnología OLED con o sin fondo transparente y/o a través de una visualización 3D proyectada, como, por ejemplo, unidades de visualización HUD y/o gafas inteligentes. La interfaz de usuario puede estar realizada a este respecto a través de una superficie táctil háptica ergonómica o a través de un control por gestos de cuerpo entero. Esto permite una visualización, así como manejo directamente en el campo de visión (figura 6 posición 603) del usuario.
A este respecto pueden representarse siempre informaciones necesarias y personalizadas así como elementos de manejo también con una posición modificada del campo de visión. Los componentes que perturban en el campo de visión como, por ejemplo, la pluma pueden superponerse con una imagen de cámara de la imagen de fondo situada detrás, para permitir también una vista detrás de los componentes perturbadores. Por consiguiente, el componente perturbador se vuelve invisible.
Como alternativa o adicionalmente, también la luz solar incidente (figura 6 posición 604) puede ensombrecerse, puntualmente o por zonas, a través de la tecnología de visualización y puede configurarse preferentemente de manera personalizada (figura 6 posición 605). Esto puede realizarse también a través de un cristal o película que puede modificarse eléctricamente de manera personalizada. Los conceptos de manejo y de visualización descritos ya en las unidades de visualización anteriores pueden realizarse asimismo con esta configuración del dispositivo de visualización.
Todas o algunas unidades de visualización instaladas en la cabina pueden adaptar ventajosamente su intensidad luminosa e intensidad sonora del entorno. La luminosidad y/o la intensidad sonora pueden detectarse de manera integrada a través de sensores en el puesto de mando, en el habitáculo, en la grúa y/o en la unidad de visualización, de modo que las unidades de visualización pueden adaptarse al entorno para poder permitir una visualización sin perturbaciones.
A este respecto son posibles distintas combinaciones de sensores y unidades de visualización o dispositivos de visualización. Todos los sensores, accionamientos, proyectores, unidades de visualización situados en la cabina así como en la grúa pueden aparecer también en diferentes constelaciones y, de manera diferente a la descrita, como un aparato combinado, por ejemplo, en forma de una unidad de visualización con sensor de luminosidad, sensor de lluvia y de luz con proyector de visualización de cabeza arriba (head-up).
Tal como aclara la figura 17, todas o algunas de las unidades de visualización instaladas en la cabina pueden disponer de un sensor GPS, sensor brújula y/o sensor giroscopio o controlarse en función de señales de estos. Por ello, existe en particular la posibilidad de adaptar la imagen de unidad de visualización a la disposición de visualización horizontal y vertical deseada. La unidad de visualización puede posicionarse libremente en el espacio a través de un brazo poliarticulado o unidad lineal con accionamientos de posición monitorizada, compárese la figura 17. El posicionamiento puede realizarse en este sentido manualmente con la mano, así como también a través de elementos de manejo 3D. La disposición puede almacenarse de manera personalizada en todos los casos, en donde los ajustes pueden almacenarse automáticamente. Asimismo, la unidad de visualización puede orientarse en el espacio en función del movimiento de cabeza que puede detectarse a través de una imagen de cámara o sensores de movimiento. La imagen de cámara en la unidad de visualización puede orientarse también según la dirección de brújula para mostrar siempre la posición y dirección de cámara deseadas.
El asiento 2015 del usuario, así como todo el puesto de mando está equipado ventajosamente con accionamientos eléctricos y/o neumáticos para permitir un ajuste de asiento que puede configurarse de manera personalizada. El control de los accionamientos puede realizarse en este sentido a través de un sistema BUS, así como por radio.
El asiento 2015 puede estar subdividido en varios elementos (figura 7 posición 701) que pueden ajustarse individualmente. A través de elementos de calefacción, refrigeración y/o ventilación, en los elementos individuales pueden especificarse diferentes zonas climáticas en la posición, tamaño y contorno a través de la entrada de unidad de visualización, gestos así como de voz (figura 8 posición 802). Los ajustes se almacenan de manera personalizada y puede accederse a ellos también a través de una indicación de fecha y de hora para permitir la mejor descarga posible de zonas corporales individuales.
El asiento puede disponer también de una función de masaje en la que elementos individuales llevan a cabo movimientos (figura 7 posición 702) para relajar los grupos musculares, y prevenir por ello daños corporales causados por estar sentado durante mucho tiempo, y aumentar la concentración.
El asiento se adapta ventajosamente de manera automática o semiautomática a la estatura corporal del usuario. Esta puede detectarse a través de sensores de presión en la superficie de asiento y/u ópticamente a través de un sistema de cámara.
Todo el puesto de mando y/o su asiento 2015 se adaptan ventajosamente en la posición, así como orientación de manera automática al campo de visión necesario del usuario, para permitir una posición de visión agradable. A este respecto, la dirección visual puede detectarse a través de sensores de movimiento y/u ópticamente a través de un sistema de cámara. Como alternativa o adicionalmente puede determinarse también la dirección visual aritméticamente a partir de la posición de la carga o del accesorio de elevación.
Si una inclinación del asiento es necesaria o útil, los estribos de fijación pueden extenderse eléctricamente (figura 8 posición 801), las correas de fijación aflojadas pueden tensarse a través de la regulación del asiento (figura 8 posición 802) y/o eléctricamente (figura 8 posición 803). Por ello, al poder prescindir de correas o estribos de fijación tirantes se garantiza más comodidad a la hora de sentarse, y mediante la automatización, se ahorra la colocación de correas que necesita mucho tiempo y también defectuosa.
Como alternativa o adicionalmente, el asiento 2015 puede presentar también un dispositivo de giro eléctrico, hidráulico y/o neumático. Mediante la torsión del asiento 2015 es más fácil sentarse y se aumenta la zona visual mediante un giro manual o condicionado por la situación. El asiento puede ajustarse también en altura eléctricamente, neumáticamente y/o hidráulicamente. Por ello, es posible personalizar la altura de asiento óptima para el conductor, así como también una posición para que sea más fácil sentarse en el asiento 2015.
Para permitir al operador de la máquina una temperatura, calidad de aire y/o humedad del aire óptimas en la cabina de la grúa o en el puesto de mando, estos parámetros operativos o al menos cada uno de estos pueden especificarse a través de instrucciones de voz y/o gestos y/o de pantalla táctil en aparatos de visualización u otros aparatos de control y controlarse o regularse mediante una instalación de aire acondicionado.
A este respecto, puede realizarse una regulación a través de una detección con varios sensores de temperatura, de humedad del aire y/o de calidad de aire instalados en la cabina (figura 9 posición 903) y/o a través de una o varias cámaras termográficas, en donde ventajosamente varias zonas climáticas pueden especificarse y ajustarse en la posición, tamaño y/o contorno (figura 9 posición 902).
Ventajosamente también puede compensarse la radiación solar (figura 9 posición 904). La radiación solar puede determinarse a través de sensores de luminosidad en y/o fuera de la cabina de grúa.
Existe asimismo la posibilidad de especificar la dirección de los flujos de aire y/o varias zonas climáticas a través de instrucciones de voz y/o gestos y/o táctiles en unidades de visualización y/u otros aparatos de control (figura 9 posición 901).
Una regulación del aire fresco, así como del contenido de oxígeno puede realizarse manualmente así como automáticamente. La refrigeración y calentamiento de la cabina puede realizarse a través de aire, así como a través de componentes líquidos, gaseosos o de electroclimatización en las paredes laterales, techo y suelo.
La cabina de grúa o el puesto de mando dispone, , ventajosamente de un sistema de voz, audio y de comunicación que puede constar de una combinación de varios aparatos o en forma de un aparato completo. El sistema de voz, audio y comunicación puede manejarse, a este respecto, ventajosamente a través de las unidades de visualización centrales o sensores en la cabina de grúa mediante instrucciones de voz y/o gestos y/o táctiles en unidades de visualización y/u otros aparatos de control.
Ventajosamente pueden transmitirse también continuamente direcciones y datos con medios de comunicación adecuados a través de una conexión por radio o por cable. Las comunicaciones por texto y voz pueden recibirse y realizarse a través de instrucciones de voz, gestos y táctiles en unidades de visualización y aparatos de control.
La obra representada en las unidades de visualización integradas destaca ventajosamente de manera óptica en función de la autentificación por GPS y/o cámara (figura 10 posición 1001) personas con las que, a través de instrucciones de voz y/o gestos y/o táctiles en unidades de visualización y aparatos de control puede establecerse una comunicación por texto y por voz a través de comunicación por radio o cable.
Si la grúa realiza un movimiento de desplazamiento (figura 10 posición 1003) autónomo o activado por el usuario, la grúa automáticamente o el usuario puede enviar un mensaje de texto y/o de voz u otro mensaje, por ejemplo, en forma de una vibración desde un dispositivo avisador a las personas correspondientes (figura 10 posición 1004) en la obra, cuando se encuentran en la zona de peligro actual o futura (figura 10 posición 1002) partiendo del movimiento de carga y de desplazamiento.
Funciones de cabina así como de marcha liberadas de manera personalizada pueden realizarse también a través de la voz.
Noticias, así como informaciones necesarias o útiles (como, por ejemplo, estado de grúa, mensajes del control de grúa, parte meteorológico actual o similar) pueden consultarse de manera personalizada a través de una entrada de voz. Las informaciones así como comunicaciones se comunican al gruista preferentemente en sonido o en representación gráfica. El sistema de comunicación pone a disposición, además, preferentemente una interfaz de radio y/o cable a un sistema de gestión y de control de orden superior (por ejemplo, BIM) y, dado del caso también a la red de internet pública.
El puesto de mando dispone, además, ventajosamente de un sistema de llamada de emergencia y/o de aviso que puede presentar preferentemente una tecla de llamada de emergencia que permite una comunicación a través de una conexión por radio o por cable, por ejemplo, con el centro de control de llamadas de emergencia, un alquiler de grúas y/o con el centro de control de seguridad de la obra. En el accionamiento de la tecla de llamada de emergencia puede transmitirse automáticamente un mensaje de voz en el que se comunica el estado de la grúa, por ejemplo, posición, estructura, disponibilidad de un elevador, así como la posibilidad de acceder o manejar sistemas de cámara. Asimismo existe la posibilidad de que la persona afectada pueda comunicarse por sí misma con personas correspondientes.
Una llamada de emergencia puede emitirse también automáticamente a personas definidas de manera personalizada, por ejemplo, cuando la grúa presenta un determinado fallo o se encuentra en una situación crítica. Pueden comunicarse noticias al entorno también a través de instrumentos de visualización y sistemas de altavoces. El sistema puede transmitir también imágenes de cámara libremente definibles que son necesarias para las primeras estimaciones de accidente.
Si para la grúa se presentan predicciones meteorológicas críticas se informa a las personas que pueden definirse libremente sobre el estado, así como medidas necesarias. Los datos meteorológicos se transfieren a este respecto a través de una conexión por radio o por cable desde los servicios meteorológicos o estaciones meteorológicas a otras grúas.
Ventajosamente en el puesto de mando puede estar prevista una reducción de los ruidos del ambiente a través del control activo de ruido. Preferentemente, el puesto de mando dispone para ello de un sistema de control activo de ruido. A este respecto, el sonido que llega a la cabina (figura 11 posición 1101) se registra a través de al menos un micrófono y se compensa a través de un control activo del ruido (figura 11 posición 1102), que se genera por al menos un altavoz.
Para una eficiencia óptima, en función de la situación pueden ser necesarias diferentes posiciones de los micrófonos y altavoces. A este respecto, los micrófonos y altavoces pueden encontrarse fuera de la cabina (figura 12 posición 1201), en una doble pared (figura 12 posición 1202), dentro de la cabina (figura 12 posición 1203) o en una combinación de varias de estas disposiciones. Asimismo también el lugar de montaje de los micrófonos y altavoces puede ser diferente.
Como altavoces pueden emplearse también las mismas paredes de cabina y acristalamientos, al hacerse vibrar estos, por ejemplo, eléctricamente de manera puntual (figura 12 posición 1204). Una superficie háptica en el acristalamiento puede generar asimismo a través de vibración el control activo de ruido necesario.
Mediante el sistema de control de ruido activo se compensan ruidos definidos preferentemente de manera personalizada en zonas definidas de manera personalizada. Esto alivia la carga al conductor de la grúa con respecto a ruidos ambientes fuertes, por lo que este a las señales de aviso relevantes que se compensan en función de la relevancia de seguridad o configuración personalizada.
De acuerdo con un aspecto adicional, el puesto de mando comprende un sistema de limpieza de cristales que puede comprender, en particular al menos un limpiaparabrisas 2016, compárese figura 13.
Como accionamiento de limpiaparabrisas puede estar previsto al menos un motor preferentemente controlado por BUS que puede presentar o tener asociada una detección de carga con respecto a la posición, regulación de velocidad, así como detección de posición. Ventajosamente también puede monitorizarse la tensión de suministro del al menos un motor. Mediante estas opciones surgen nuevas posibilidades de realizar un movimiento cuidadoso con el limpiaparabrisas.
El accionamiento de limpiaparabrisas detecta ventajosamente la zona de una sobrecarga. Si aparece una sobrecarga, por ejemplo, mediante suciedad en el cristal, el accionamiento solo con un momento o fuerza no dañinos para el accionamiento y mecánica intenta eliminar la suciedad del cristal. Si esto no es posible, el limpiaparabrisas 2016 limpia solo la zona no ensuciada (figura 13 posición 1301), es decir, el área de barrido se limita a un área no afectada por el obstáculo o se ajusta a un área en la que el momento compatible con el accionamiento y la mecánica es suficiente o no se supera. Como alternativa o adicionalmente puede realizarse una desconexión por sobrecarga para proteger la mecánica y el limpiaparabrisas.
La posición de la escobilla de limpiaparabrisas, cambia ventajosamente tras finalizar los ciclos de barrido a la posición de reposo para impedir una deformación unilateral del limpiaparabrisas mediante una posición de reposo constante (figura 13 posición 2).
Asimismo, en el caso de servicio el limpiaparabrisas puede desplazarse a una posición cómoda para el servicio (figura 13 posición 1303).
Basándose por ejemplo, en una detección angular y/o de movimiento, a través de un algoritmo puede realizarse una identificación de colisión electrónica con otros limpiaparabrisas (figura13. posición 1304), por lo que puede omitirse una mecánica costosa y que demanda mucho espacio.
A través de la dirección visual del gruista detectada, por ejemplo, por la cámara y/o sensor puede calcularse según un aspecto adicional el campo de visión necesario. Dependiendo de un campo de visión determinado y/o deseado de este tipo un dispositivo de control de limpiaparabrisas puede limitar el campo de barrido del limpiaparabrisas y/o adaptarlo y/o desplazarlo dinámicamente. El dispositivo de control de limpiaparabrisas puede determinar para ello también la posición del accesorio de elevación y/o de la carga y considerarla para el cálculo del campo de barrido.
Por ello, en el cristal solo se barre o se limpia un área mínima, realmente necesaria o deseada, por lo que se permiten ciclos de barrido más rápidos debido a trayectos más cortos.
Asimismo, también es posible una selección manual, que puede configurarse de manera personalizada, del área de barrido.
Un contenedor de agua de barrido dispone ventajosamente de una detección del nivel de llenado, por ejemplo, que comprende un sensor de nivel de llenado para comunicar al conductor de la grúa la necesidad de un relleno.
La instalación de limpieza de cristales dispone ventajosamente de uno o varios sensores de lluvia y/o de luz que detectan, por ejemplo, de manera óptica, capacitiva y/o a través de una medición de resistencia si el cristal está sucio. A este respecto, también las direcciones y las intensidades luminosas de fuentes de luz vecinas pueden registrarse ópticamente.
En el caso de una suciedad seca se activa preferentemente de manera automática en la limpieza de cristales una instalación de pulverización. Si se trata de una suciedad húmeda no es necesaria una conexión adicional de la instalación de pulverización. La detección de la intensidad y dirección de la radiación solar permite la conexión y regulación automática de sistemas de iluminación dentro y fuera de la cabina de grúa, así como de la iluminación de la grúa. Asimismo también los acristalamientos pueden ensombrecerse mediante una película u hoja de vidrio variable eléctricamente de manera personalizada en las áreas a través de las cuales brilla el sol.
Asimismo esto tampoco puede realizarse eléctricamente a través de un material de luz variable.
Un sensor de lluvia supone una enorme ventaja para el conductor de grúa en el movimiento de la grúa. Si la grúa eleva una carga en la que la lluvia viene desde atrás el limpiaparabrisas funcionaría en seco. En este caso, el sensor identifica que no hay lluvia, o poca lluvia, en el acristalamiento y reduce o detiene el movimiento de barrido. Si la grúa gira ahora en la lluvia, el sensor identifica la lluvia e inicia o aumenta la velocidad de la operación de limpiaparabrisas.
Un accionamiento eléctrico, hidráulico y/o neumático con detección de posición en el brazo de limpiaparabrisas, así como en el limpiaparabrisas permite ventajosamente el levantamiento automático de la escobilla de limpiaparabrisas. Por ello la escobilla del limpiaparabrisas se retira automáticamente del acristalamiento en caso de bajas temperaturas para que no se congele. Asimismo, también pueden evitarse zonas sucias cuya suciedad no puede eliminarse mediante un levantamiento de la escobilla del limpiaparabrisas (figura 13 posición 1305).
Existe también la posibilidad de alcanzar con un accionamiento dos cristales con inclinaciones diferentes (figura 13 posición 1306).
Un accionamiento del regulador preferentemente de posición monitorizada, que puede estar configurado con funcionamiento eléctrico, hidráulico y/o neumático, y está asociado a un brazo de limpiaparabrisas, puede modificar ventajosamente la longitud del brazo de limpiaparabrisas, por lo que el campo de barrido puede adaptarse adicionalmente, compárese la figura 13g.
A este respecto, al limpiaparabrisas puede estar asociado un accionamiento giratorio preferentemente de posición monitorizada, que puede estar configurado con funcionamiento eléctrico, hidráulico y/o neumático para poder controlar o adaptar la zona angular barrida por el limpiaparabrisas. También esto permite realizar con el accionamiento de rotación un campo de barrido al menos aproximadamente rectangular, compárese la figura 13g.
Es posible también un accionamiento de los limpiaparabrisas horizontal de posición controlada que, por ejemplo, puede accionarse a través de una unidad lineal de posición monitorizada que puede accionarse eléctricamente, hidráulicamente y/o neumáticamente para poder mover el limpiaparabrisas horizontal o verticalmente, compárese la figura 13h.
De acuerdo con un aspecto adicional está prevista una iluminación de cabina que comprende medios de iluminación que pueden controlarse a través de un sistema de BUS o a través de un control de conexión programada. Los medios de iluminación pueden modificarse ventajosamente en su color y/o luminosidad. Por ello surgen nuevas posibilidades de emplear estos para la comunicación entre máquina de construcción y usuarios.
La iluminación puede controlarse o utilizarse en particular para comunicar con colores informaciones (por ejemplo, color rojo: peligro, amarillo: advertencia, verde: máquina arrancada).
Ventajosamente pueden variarse de manera individual colores de luz y/o intensidades luminosas en distintas zonas de iluminación, en donde en particular puede estar previsto un control en función de un parámetro operativo y/o una situación del entorno. Por ejemplo, pueden modificar su color solo las zonas que están en la dirección de un peligro. Si, por ejemplo, por detrás, a la izquierda del puesto de mando o de la grúa se produce un aviso debido a una colisión entonces, en esta zona, el color de la iluminación se pone en rojo automáticamente.
Como alternativa o adicionalmente existe también la posibilidad de realizar diferentes patrones intermitentes en colores diferentes o iguales y/o en diferentes intensidades luminosas.
Si fuera de la cabina oscurece, esto puede detectarse a través de un sensor de luminosidad, en donde con la oscuridad creciente, puede aumentarse por ejemplo, la luminosidad en la cabina o en el puesto de mando.
El usuario puede configurar ventajosamente todas las funciones de iluminación pueden configurarse ventajosamente y almacenarlas personalizadas en el control. Por ello, en cada caso de funcionamiento se presenta la iluminación de cabina preferida individualmente o la más adecuada. A través de un algoritmo se valora la situación actual de la máquina de construcción y se realiza la iluminación deseada correspondiente. Por ello pueden evitarse deslumbramientos, reflejos en los cristales, y los ojos pueden protegerse.
Un acristalamiento y/o película modificable eléctricamente /o un material modificable mediante la intensidad luminosa pueden ayudar a evitar reflejos que pueden detectarse, por ejemplo, a través de un sensor y/o un sistema de cámara. Mediante adaptación del acristalamiento y/o película y/o del material modificable mediante la intensidad luminosa, lo que preferentemente puede realizarse automáticamente en función de las señales de sensor o de cámara y puede incluir una modificación de la superficie, pueden evitarse tales reflejos.
Asimismo, mediante el control de color de luz y/o de intensidad luminosa por áreas anteriormente mencionado, mediante otros colores, pueden destacarse contrastes en la percepción de la cabina en una situación.
Ventajosamente el puesto de mando comprende, además, distintos sistemas de asistencia:
Para la identificación del cansancio, por ejemplo, a través de una cámara y/o un sistema de sensor óptico pueden detectarse comportamientos y/o reacciones corporales, y compararse con patrones de los mismos ya conocidos y grabados, y/o el comportamiento de la conducción puede detectarse y compararse de manera personalizada a través de un algoritmo el comportamiento de la conducción registrado con patrones de estos ya conocidos así como grabados. En el caso de ligeras y grandes desviaciones de los patrones de referencia al usuario se le advierte de su cansancio, en caso de grandes desviaciones, el control de grúa puede asumir las instrucciones de conducción o anularlas o bloquearlas para evitar accidentes. Asimismo, las personas que se encuentran en peligro pueden ser avisadas a través de una comunicación por radio móvil o de manera óptica a través de faros de trabajo.
Además, pueden estar previstos también sistemas de asistencia para un modo de trabajo económico y cuidadoso con los materiales. Por ejemplo, el puesto de mando puede disponer de un algoritmo en el control o en una plataforma central al que puede accederse a través de una comunicación por cable o por radio que propone, para cada situación, el modo de trabajo y de manejo más económico, más rápido o más cuidadoso con los materiales, también con respecto a la carga y las instrucciones de mando más seguras o también la curva característica de los cursos de valor teórico de la palanca de mando.
Una comunicación sobre esto puede realizarse, por ejemplo, ópticamente a través de una unidad de visualización o la iluminación de cabina con colores diferentes, y/o a través de un aumento o reducción del momento antagónico en el contactor, lo que puede realizarse a través de un accionamiento eléctrico, materiales eléctricamente modificables y/o imanes. La comunicación mencionada puede configurarse de manera personalizada. Por ello puede llevarse al usuario de manera perceptible hacia la instrucción de mando óptica sin que el usuario deba mirar a una unidad de visualización.
La conmutación de comportamientos puede realizarse también manualmente, y los sistemas de asistencia pueden configurarse también de manera personalizada. El curso del valor teórico (figura 14 posición 1401) del contactor en función de la desviación (figura 14 posición 1402) puede configurarse asimismo de manera personalizada a través de una introducción de valores o desplazamiento puntual (figura 14 posición 1403) o el signo (figura 14 posición 1404) a través de comandos táctiles o de voz en una visualización de pantalla, o de otro modo. Por ello, la reacción de la grúa o de la máquina controlada en cada caso puede adaptarse al usuario.
Además, ventajosamente está previsto un sistema anticolisión. A este respecto, existe la posibilidad de informar a otras grúas sobre el recorrido planificado para evitar prematuramente una desconexión con el fin de impedir una colisión. Una organización ligada a las tareas, preferentemente, en software de los recorridos de las grúas controladas manualmente y/o así como autónomas, puede impedir o al menos reducir periodos en servicio debido a las grúas situadas en el recorrido. La organización puede realizarse en los controles de grúa o en una plataforma central.
Además ventajosamente está previsto un sistema de gestión de mantenimiento. A través de un algoritmo que está incluido en un sistema de administración central o en el control de grúa puede evaluarse el comportamiento en marcha y/o las situaciones operativas. De esto pueden establecerse intervalos de mantenimiento variables de un componente individual o varios componentes. El encargado de la planificación de operaciones, el personal de mantenimiento, así como el usuario de la grúa pueden acceder continuamente a la cita, así como a la duración en línea, así como a través del control de grúa. Asimismo se dispone también de interfaces a sistemas de administración y de control de orden superior (por ejemplo, BIM).
Ventajosamente, todas o al menos algunas de las funciones configuradas de manera personalizada pueden incluirse en el control de grúa o centralmente en una plataforma online a través de una conexión por radio y/o por cable y/o facilitarse de manera que puedan consultarse. La autentificación del usuario se realiza, por ejemplo, a través de una clave electrónica, de manera óptica a través de un sistema de cámara, cámara inteligente y/o a través de la lectura de la huella digital a través de un escáner de huella digital y/o a través de una unidad de visualización táctil.
A través de una administración en línea central, el superior puede comunicar en un medio de comunicación la planificación de trabajo y lista de tareas a la grúa y al usuario. El puesto de mando ejecuta todos los ajustes personalizados (por ejemplo, el arranque del sistema, ajustes de asiento, configuración de palanca de mando, clima ambiental) antes del comienzo de trabajo para que el usuario pueda trabajar inmediatamente con la lista de tareas comunicada al control de grúa y/o al medio de comunicación.
Asimismo existe también la posibilidad de que el usuario pueda comunicar asimismo a través de un medio de comunicación su comienzo o final de trabajo en un determinado aparato con fecha y hora, en donde el puesto de mando en función de esto, antes del comienzo de trabajo puede llevar a cabo todos los ajustes necesarios. La confirmación del usuario puede realizarse a través de la autentificación que también puede usarse para el registro de horas de trabajo, en donde este puede comunicarse después asimismo a un portal.
Tal como se muestra en la figura 15, la grúa 2000 puede presentar un sistema de cámara que dispone ventajosamente al menos de una cámara de carro de zoom motorizado que puede estar instalada en el carro de la pluma, en donde automáticamente con la profundidad de avellanado su zoom puede reajustarse (figura 15 posición 1501). Asimismo la grúa 2000 presenta ventajosamente varias cámaras que permiten una vista en planta de 360° del aparato y de la obra.
Las cámaras del sistema de cámara pueden presentar, además, una función de infrarrojos y termográfica que es adecuada para la visión nocturna.
Asimismo, mediante los sistemas de cámara la obra puede monitorizarse. Por ejemplo, pueden registrarse movimientos de personas y comunicarse a una central. A este respecto, el personal de vigilancia se filtra a través de una autentificación, por ejemplo, a través de cámara, sensor GPS o una localización de emisores de radio o medios de comunicación móviles (figura 15 posición 1502).
Una cámara, que también puede captar una imagen de 360° se encuentra directamente en el gancho permite posicionar y depositar la carga de manera sencilla. El ajuste a escala de la cámara al tamaño de la carga se realiza a través de una evaluación de imágenes. Los sensores de ultrasonido en el gancho de grúa detectan el entorno y permiten datos en la imagen de visualización sobre la distancia con respecto a los objetos detectados en la imagen de cámara, así como su tamaño. La distancia y tamaño puede calcularse también a través de un algoritmo a partir de la imagen de cámara.
La vista hacia la contrapluma se realiza a través de cámaras que proyectan imágenes en unidades de visualización que están dispuestas en la cabina en las posiciones de los espejos laterales y/o retrovisores. Asimismo existe también la posibilidad de acceder a las imágenes de cámara por debajo de la grúa a través de una comunicación por radio o cable con el fin de alcanzar una zona de visión mayor.
En el gancho de grúa está montado ventajosamente un interfono hacia la cabina de grúa que permite una comunicación entre los trabajadores de la obra y el usuario de la grúa. Posee un micrófono y un altavoz. Existe asimismo la posibilidad de establecer una comunicación con otras grúas a través de una comunicación por radio así como por cable.
Tal como muestra la figura 16, la grúa 2000 puede presentar uno o varios faros que pueden comprender varios medios de iluminación con la posibilidad de representar uno o varios colores. A este respecto los medios de iluminación pueden encontrarse también en un microchips o varios microchips.
Debido al gran número de fuentes de luz, la zona de la iluminación y del cono luminoso puede controlarse, dado el caso también ajustarse sin la torsión de los faros al modificarse la intensidad luminosa (figura 16), en donde sin embargo puede estar prevista una torsión de los faros.
Los faros pueden presentar ópticas y/o medios de iluminación por láser adecuados para garantizar iluminaciones puntuales intensas.
A través de una detección óptica mediante cámaras o sensores, a través de una entrada de voz o táctil en una unidad de visualización puede configurarse de manera personalizada y libre la zona que va a iluminarse. Asimismo, también solo zonas necesarias pueden iluminarse totalmente para el funcionamiento, como por ejemplo, gancho de carga o posiciones de destino en otro color, o también solo las zonas que son necesarias para el personal de vigilancia. Para ello, asimismo se emplea la autentificación del personal.
A través de luz de láser pueden proyectarse a la obra también movimientos, direcciones de marcha y/o recorridos por ejemplo, también en caso de una grúa autónoma para indicar al personal de obra la situación. Asimismo pueden detectarse a través de una cámara personas que se encuentran en el recorrido e indicarse esto con ayuda de la iluminación.
Los faros pueden encontrarse en diferentes posiciones en la grúa, como por ejemplo, en el gancho de carga. Debido a la iluminación puntual el humo de la luz se reduce y se ahorra energía.
Asimismo, en la grúa también están instalados elementos de luz conformados que pueden dar a la grúa por la noche un aspecto óptico. En el lado exterior de la cabina pueden instalarse también unidades de visualización que permiten una visualización de publicidad u otras informaciones, por ejemplo, sobre la obra. Estas pueden proyectarse también a través de un proyector en el lado exterior.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Puesto de mando para controlar una grúa, una excavadora, una oruga, o una máquina de construcción similar, con un asiento (701), varios elementos de mando (202), para introducir elementos de mando al menos de un dispositivo de visualización (402, 502, 602) para mostrar informaciones, que presenta al menos una unidad de visualización-pantalla táctil (402, 502), así como una unidad de mando para generar señales de ajuste en función de instrucciones de mando introducidas y/o para facilitar informaciones a las funciones de visualización, caracterizado porque la unidad de visualización-pantalla táctil mencionada forma al menos parcialmente la superficie de un reposabrazos (501) del asiento y/o se extiende a lo largo del reposabrazos aproximadamente a la altura de su lado superior, en donde la unidad de visualización-pantalla táctil (402, 502) mencionada presenta una interfaz de visualización y/o táctil de contorno tridimensional que se extiende a lo largo de varios lados de un reposabrazos (501) del asiento y forma un reborde que sube desde el lado superior del reposabrazos, o está incorporado en el contorno de una sección de agarre de una palanca de mando (301) y continua el contorno de la superficie de palanca de mando.
2. Puesto de mando según la reivindicación anterior, en donde están previstos un dispositivo de ajuste (2010) para ajustar y almacenar ajustes previos individuales de parámetros y/o funciones operativas de los elementos de mando (2011) y/o del dispositivo de visualización (2012) y/o de unidades auxiliares adicionales y un equipo identificador para identificar un operador de la máquina respectivo mediante una característica de identificación detectable, en donde la unidad de mando (2013) está configurada para prever los ajustes previos almacenados mediante una característica de identificación detectada en cada caso.
3. Puesto de mando según la reivindicación anterior, en donde los ajustes previos que pueden ajustarse por el dispositivo de ajuste (2010) comprenden al menos uno de los elementos siguientes:
- una resistencia al movimiento y/o una fuerza de retroceso y/o un momento de retroceso de una palanca de mando,
- una longitud de una palanca de mando,
- una posición de un elemento de mando gráfico en un elemento de pantalla táctil, y
- la posición de un elemento de visualización y/o de control en el dispositivo de visualización,
- un ajuste de asiento y/o un ajuste de unidad auxiliar adicional.
4. Puesto de mando según una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un elemento de mando está configurado de manera que pueden atribuírsele diferentes funciones de mando y/o diferentes curvas características y la atribución de una función de mando y/o curva característica determinadas, seleccionadas al elemento de mando puede almacenarse de manera personalizada.
5. Puesto de mando según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (2012) presenta una interfaz de visualización y/o de usuario que forma y/o cubre al menos parcialmente un acristalamiento de cabina de gruista (601) y/o un revestimiento de pared de cabina de gruista, en donde al menos una parte de la interfaz de visualización y/o de usuario está formada por una unidad de visualización-pantalla táctil, y/o a la interfaz de visualización y/o de usuario está asociado un equipo de detección de gestos para detectar gestos del operador de la máquina, en donde el dispositivo de visualización (2012) presenta un equipo de superposición de imágenes para intercalar una imagen de cámara en las zonas de la interfaz de visualización y/o de usuario en una sección de acristalamiento de cabina, en la que en la dirección visual del operador de la máquina está situado un elemento de bloqueo de visión, en donde la imagen de cámara mencionada contiene una representación de la zona de trabajo situada detrás del elemento que bloquea la visión.
6. Puesto de mando según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (2012) prevé una visualización de elementos de visualización y/o de mando que modifica la posición dinámicamente, en donde está previsto un equipo de detección para detectar una posición de cabeza y/o dirección visual del operador de la máquina y /un equipo de detección para detectar la posición real de un accesorio de elevación y/o de una carga que va a levantarse, en donde la unidad de mando (2004) prevé un desplazamiento dinámico de los elementos de visualización y/o elementos de mando en la interfaz de visualización del dispositivo de visualización (2012) en función de la posición de cabeza y/o dirección visual detectada del operador de la máquina, y/o en función de la posición de accesorio de elevación y/o de carga detectada, de tal modo que los elementos de visualización y/o de mando permanecen en el campo de visión del operador de la máquina.
7. Puesto de mando según una de las reivindicaciones anteriores, en donde están previstos medios de detección para la detección automática de una estatura corporal y/o corpulencia de un operador de la máquina y un dispositivo de ajuste para el ajuste automático al menos de un parámetro operativo del asiento (2015) en función de la estatura corporal y/o corpulencia detectados, en donde los medios de detección para detectar la estatura corporal y/o corpulencia presentan al menos un sensor de presión en una superficie de asiento del asiento (2015) y medios de detección ópticos para detectar la estatura del operador de la máquina, en donde al menos uno de los siguientes parámetros operativos del asiento está configurado de manera ajustable: altura de asiento, intensidad de resorte y/o de amortiguación, inclinación de asiento, inclinación de respaldo, contorno de costado.
8. Puesto de mando según una de las reivindicaciones anteriores, en donde están previstos un equipo de detección para detectar una posición de cabeza y/o dirección visual del operador de la máquina, y/o para detectar una posición de accesorio de elevación y/o de carga, así como un dispositivo de ajuste de orientación de asiento para la basculación y/o torsión automática del asiento (2015) en función de la posición de cabeza y/o dirección visual detectada del operador de la máquina, y/o en función de la posición de accesorio de elevación y/o de carga detectadas.
9. Puesto de mando según la reivindicación anterior, en donde al asiento (2015) está asociada al menos una correa y/o estribo de fijación (801) para retener al operador de la máquina sobre el asiento (2015), en donde un dispositivo de sujeción automático está previsto para la sujeción de la correa y/o estribo de fijación (801) en función de una basculación del asiento (2015).
10. Puesto de mando según una de las reivindicaciones anteriores, en donde está previsto un dispositivo de comunicación para comunicar mensajes de voz y/o de texto y al que está conectado el dispositivo de visualización (2012), que presenta una interfaz de comunicación-visualización para mostrar informaciones de comunicación.
11. Puesto de mando según la reivindicación anterior, en donde la superficie de comunicación-visualización presenta una representación de la zona de trabajo y de posibles interlocutores situados en ella, en donde
- están previstos medios de marcación para destacar a un interlocutor, con el que se establece o está establecida una conexión de comunicación, en la interfaz de comunicación-visualización, y/o
- medios de selección para seleccionar un interlocutor mostrado en la representación de zona de trabajo, y el dispositivo de comunicación, en función de una selección llevada a cabo en la representación de zona de trabajo, establece una conexión de comunicación con el interlocutor seleccionado.
12. Puesto de mando según una de las dos reivindicaciones anteriores, en donde un dispositivo de verificación de colisión mediante un recorrido actual o planificado verifica una posible colisión con un interlocutor situado en la zona de trabajo, y el dispositivo de comunicación está configurado para establecer automáticamente una conexión de comunicación con el interlocutor, tan pronto como el dispositivo de verificación de colisión determina una posible colisión con el interlocutor mencionado.
13. Puesto de mando según una de las tres reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de comunicación presenta una tecla de llamada de emergencia para establecer una conexión de llamada de emergencia, en donde el dispositivo de comunicación está configurado para transmitir datos operativos complementarios en el establecimiento de una conexión de llamada de emergencia, que comprenden datos de sensor y/o imágenes de cámara.
14. Puesto de mando según la reivindicación anterior, en donde está previsto un dispositivo de detección meteorológica para detectar datos meteorológicos y/o datos de predicción meteorológica y el dispositivo de comunicación está configurado para, en función de los datos meteorológicos y/o de predicción meteorológica, establecer automáticamente una conexión de llamada de emergencia meteorológica.
15. Grúa con un puesto de mando, de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14.
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