ES2954264T3 - Puesto de control para una grúa, excavadora y similares - Google Patents

Puesto de control para una grúa, excavadora y similares Download PDF

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ES2954264T3 ES20217878T ES20217878T ES2954264T3 ES 2954264 T3 ES2954264 T3 ES 2954264T3 ES 20217878 T ES20217878 T ES 20217878T ES 20217878 T ES20217878 T ES 20217878T ES 2954264 T3 ES2954264 T3 ES 2954264T3
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seat
display
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Markus Hofmeister
Günter Trieloff
Hermann Schilling
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Liebherr Werk Biberach GmbH
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Liebherr Werk Biberach GmbH
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Abstract

La presente invención se refiere a un puesto de control para controlar una grúa, una excavadora, una oruga o una máquina de construcción similar, con un asiento (701, 2015), varios elementos de control (202) que se pueden accionar desde el asiento para ingresar comandos de control. , al menos un dispositivo de visualización (402, 502, 602) para mostrar información y una unidad de control para generar señales de control dependiendo de los comandos de control ingresados y/o proporcionar información al dispositivo de visualización. La invención se refiere además a una grúa con un puesto de control de este tipo, que puede estar configurado en particular como cabina de operador de grúa. Se propone registrar la posición de la cabeza y/o la dirección de visión del operador de la máquina, así como el dispositivo portante y/o la posición de la carga, así como el asiento del operador de la máquina en la cabina de la grúa, en función de la posición de la cabeza detectada y /o la dirección de visión, así como el dispositivo de transporte de carga detectado y/o la posición de la carga para inclinarse y/o girar automáticamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Puesto de control para una grúa, excavadora y similares
La presente invención se refiere a un puesto de control para controlar una grúa, una excavadora, una oruga o una máquina de construcción similar, con un asiento, varios elementos de control que se pueden accionar desde el asiento para introducir comandos de control, al menos un dispositivo de visualización para mostrar información, y una unidad de control para generar señales de ajuste en función de los comandos de control introducidos y/o para proporcionar información al dispositivo de visualización. La invención también se refiere a una grúa con un puesto de control de este tipo que se puede configurar en particular en forma de cabina de conductor de grúa.
Un puesto de control de este tipo para una grúa se conoce, por ejemplo, por el documento DE 2 01 09 218 U1, pudiendo inclinarse el asiento del conductor hacia atrás junto con el tablero de instrumentos alrededor de un eje horizontal para tener un mejor campo de visión cuando se trabaja en lugares altos. También se conocen puestos de control similares con asientos inclinables por los documentos EP 1845056 A1 y US 2010/0147640 A1. El documento US 2010/0147640 A1 desvela un puesto de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
Grúas como, por ejemplo, grúas torre giratorias, comprenden una cabina de conductor de grúa como puesto de control que puede participar de ciertos movimientos de la grúa y puede fijarse, por ejemplo, a la torre de la grúa. Habitualmente, tales cabinas de conductor de grúa comprenden un asiento desde el que el conductor de la grúa puede accionar diversos elementos de control tales como, por ejemplo, palancas de mando, botones de control, controladores, deslizadores y similares para poder introducir comandos de control para la grúa. Los elementos de control mencionados están distribuidos a este respecto alrededor del asiento, por ejemplo, en reposabrazos o soportes situados delante del asiento para que el maquinista pueda alcanzarlos fácilmente. Además, las pantallas suelen estar dispuestas en el campo de visión delante del asiento para poder mostrar al conductor de la grúa datos relevantes, por ejemplo, datos de servicio, instrucciones de funcionamiento o imágenes de cámaras que están colocadas en la grúa 0 en las inmediaciones de la grúa. Habitualmente, en este sentido se prevén diferentes pantallas para diferentes funciones de información, por ejemplo, una pantalla para los datos de la grúa, una pantalla de cámara y otra pantalla para el manejo del control del área de trabajo y el área de interferencias.
Tales cabinas de conducción de grúas pueden equiparse con distintos agregados auxiliares que no controlan directamente las funciones principales de la máquina o la grúa, sino que aumentan la comodidad del maquinista y hacen que el funcionamiento sea más seguro. Tales agregados auxiliares pueden ser, por ejemplo, una instalación de aire acondicionado para controlar el acondicionamiento de la cabina del conductor de la grúa, un sistema de audio con un micrófono y un altavoz para comunicarse con las personas que se encuentran cerca de la grúa u otras personas relevantes para la obra, un dispositivo de iluminación para iluminar la cabina del conductor de la grúa y/o el entorno de la grúa, o un limpiaparabrisas incluido para limpiar las ventanas de la cabina. Para el control de estos agregados auxiliares, habitualmente están previstos correspondientes elementos de control que se añaden a los elementos de control que controlan las verdaderas funciones nucleares de la grúa o de la máquina, de modo que con el correspondiente número de elementos de control surge el problema de disponerlos todos de forma compacta al alcance del maquinista.
A este respecto, se añade además la dificultad de que no todos los maquinistas tienen la misma altura o brazos de la misma longitud, y hay operadores de grúa tanto diestros como zurdos. Además, diferentes operadores de grúa también desarrollan diferentes preferencias y automatismos intuitivos que se generan por el manejo durante años de un determinado tipo de grúa. Es difícil satisfacer por igual estos diferentes requisitos para permitir un manejo sencillo, cómodo e intuitivo y, por lo tanto, seguro de la grúa para cada maquinista y hasta ahora solo se han encontrado soluciones insatisfactorias.
Por lo tanto, la presente invención se basa en el objetivo de crear un puesto de control mejorado del tipo mencionado y una grúa mejorada equipada con el mismo que eviten las desventajas de estado de la técnica y perfeccionen esta última de manera ventajosa. En particular, se debe lograr un manejo más cómodo, intuitivo y, por lo tanto, más seguro del puesto de control, que tenga en cuenta las diferencias individuales entre maquinistas y siga siendo igualmente claro.
De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue mediante un puesto de control de acuerdo con la reivindicación 1 y una grúa de acuerdo con la reivindicación 25. Diseños preferentes de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se propone, por lo tanto, que los elementos de control y/o el dispositivo de visualización del puesto de control y/u otros agregados auxiliares puedan configurarse individualmente y que los ajustes personales puedan guardarse y recuperarse cuando el puesto de control o la grúa debe ser controlada por un maquinista específico. De acuerdo con la invención, están previstos un dispositivo de ajuste para configurar y guardar ajustes individuales de parámetros de funcionamiento y/o funciones de los elementos de control y/o del dispositivo de visualización y/o de otros agregados auxiliares y un equipo de identificación para identificar a un respectivo maquinista sobre la base de una característica de identificación detectable, estando configurada la unidad de control para prever automáticamente la configuración guardada en función de una característica de identificación detectada en cada caso. De esta manera, el puesto de control se puede preconfigurar en función de las preferencias individuales y/o las características ergonómicas o físicas de un respectivo maquinista, de modo que se puede lograr un funcionamiento de grúa intuitivo y, por lo tanto, más seguro y se puede ahorrar tiempo cuando hay un cambio de operador de grúa.
En un perfeccionamiento de la invención, los elementos de control y/o el dispositivo de visualización y/o los agregados auxiliares pueden presentar distintos parámetros de funcionamiento y/o funciones preestablecidos. Por ejemplo, los elementos de control pueden comprender una palanca de mando mecánicamente móvil que sea ajustable en términos de su resistencia al movimiento y/o su fuerza y/o velocidad de recuperación y/o su longitud de palanca. La resistencia al movimiento preferida por un maquinista y/o la característica de recuperación y/o la longitud de palanca pueden ajustarse y guardarse a través del mencionado dispositivo de ajuste, siendo almacenadas las características guardadas junto con una característica de identificación del maquinista para luego, cuando se identifica al maquinista nuevamente sobre la base de esta característica de identificación, activar y ejecutar la configuración automáticamente.
Un respectivo maquinista puede ser identificado en este sentido usando varias características de identificación. Por ejemplo, por medio de un equipo de detección biométrico se pueden detectar y almacenar una o más características biométricas como, por ejemplo, una huella dactilar, un patrón de iris, un patrón de frecuencia de voz y/o características faciales ergonómicas que luego se detectan nuevamente cuando la grúa se vuelve a poner en marcha y se comparan con los datos almacenados.
Alternativa o adicionalmente a dicho reconocimiento biométrico, la identificación también puede llevarse a cabo utilizando un código electrónico que esté asociado a un maquinista en forma de un código numérico que sea consultado mediante el dispositivo de visualización y/o durante puesta en marcha la grúa o antes de esta mediante agentes de entrada en el puesto de control o que deba introducirse de antemano, por ejemplo, a través de un teclado que se puede mostrar en una pantalla táctil. Alternativa o adicionalmente, el operador de la grúa también puede estar equipado con un agente de comunicación de datos, por ejemplo, en forma de un transpondedor o una tarjeta de banda magnética o una clave personal codificada que puede ser leída por un equipo de detección en el puesto de control.
Alternativa o adicionalmente, el puesto de control también puede estar preconfigurado por medio de un aparato de control externo que sea independiente de la grúa o la máquina y puede comunicar datos con la grúa o la máquina de construcción. Por ejemplo, un supervisor del maquinista puede transmitir un plan de trabajo y una lista de tareas para el maquinista específico al dispositivo de control a través de una administración central en línea, por ejemplo, enviando el código de identificación que identifica al maquinista para que el puesto de control pueda configurarse individualmente de antemano.
Alternativa o adicionalmente al preajuste mencionado anteriormente de los elementos de control, estos también pueden estar configurados para ser funcionalizados de forma variable y poder asociarse a ellos distintas funciones de control, por ejemplo, de tal manera que una palanca de mando derecha se puede usar opcionalmente para subir y bajar el mecanismo de elevación y girar la grúa, y una palanca de mando izquierda puede asociarse al desplazamiento del carro, o las asociaciones mencionadas también se pueden prever al revés.
Alternativa o adicionalmente a tal configuración previa de los elementos de control, el dispositivo de visualización también puede estar configurado para ser preajustado de varias formas. Por ejemplo, diferentes campos de visualización se pueden mover a diferentes áreas de una pantalla o una interfaz de visualización que luego se pueden guardar de manera personalizada y restablecer de la correspondiente manera. Alternativa o adicionalmente, también se pueden configurar diferentes interfaces de visualización en las que se pueden agrupar diferentes campos de visualización de forma diferente o individual, por ejemplo, de tal manera que cada usuario pueda colocar sus campos de visualización preferidos o más utilizados en una determinada interfaz de visualización que, por ejemplo, puede activarse como interfaz preferente.
Si el dispositivo de visualización comprende al menos una pantalla táctil, se puede prever ventajosamente que la posición de las teclas de control o campos táctiles o campos de entrada que se muestran en ella se puedan desplazar y/o que se pueda ajustar su sensibilidad de forma variable, y/o que se puedan configurar varias funciones de control de la manera mencionada, algo que a su vez se puede guardar de manera personalizada y restablecerse posteriormente.
Ventajosamente, una pantalla táctil de este tipo puede estar provista y/o acoplada con un sensor biométrico, de modo que, cuando se toca la pantalla táctil, un patrón de huellas dactilares que se puede detectar a este respecto se puede utilizar para abrir y ejecutar automáticamente la configuración almacenada para este fin. Por ejemplo, un campo de entrada o táctil especificado para el dedo índice se puede desplazar o prever en el lugar donde se coloca el dedo índice y se determina un patrón de huella dactilar del dedo colocado.
Básicamente, el dispositivo de visualización puede comprender pantallas táctiles situadas en diferentes lugares. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, una pantalla táctil de este tipo puede preverse en la superficie de al menos una palanca de mando que esté montada de forma móvil y/o esté provista de un equipo de detección adecuado en el caso de un montaje rígido para detectar presión de movimiento y/o fases de movimiento y/o momentos de movimiento. Al colocar una pantalla táctil en la superficie de tal palanca de mando, se puede ampliar su función. Por un lado, pueden generarse comandos de control a través de la pantalla táctil en la superficie de la palanca de mando, por ejemplo, mediante movimientos de barrido y/o movimientos de presión en los campos de control. Alternativa o adicionalmente, dicha pantalla táctil se puede usar para mostrar información en la palanca de mando para explicar la funcionalidad de la palanca de mando al maquinista. Alternativa o adicionalmente, también se puede realizar una detección biométrica a través de una pantalla táctil de este tipo en la palanca de mando. Ventajosamente, dicha pantalla táctil puede ser tridimensional y/o estar integrada en el contorno curvo de la palanca de mando.
Alternativa o adicionalmente a una pantalla táctil de este tipo en la superficie de una palanca de mando, el dispositivo de visualización también puede presentar una pantalla táctil preferiblemente también tridimensional alrededor de un reposabrazos del asiento del puesto de control, pudiendo extenderse una pantalla táctil de este tipo, por ejemplo, a ambos lados y/o en forma de un cuerpo de pantalla táctil de varios brazos, en particular en forma de U, en varios lados del reposabrazos.
Alternativa o adicionalmente, también se puede integrar una pantalla táctil en la superficie del propio reposabrazos y/o formar la superficie del reposabrazos.
Alternativa o adicionalmente, también se puede fijar al menos una pantalla táctil de gran superficie a una pared de la cabina y/o acristalamiento del puesto de control y/o formar al menos parcialmente esta pared de cabina y/o acristalamiento, pudiendo referirse el término acristalamiento anteriormente mencionado, por supuesto, también a materiales plásticos. Alternativa o adicionalmente, al menos una interfaz de visualiza y/o interfaz de control táctil puede mostrarse o proyectarse en una pared y/o acristalamiento de la cabina, por ejemplo, mediante una pantalla de visualización frontal, que preferiblemente puede mostrar una gran interfaz de visualización y/o de control en al menos una parte significativa de la pared y/o el acristalamiento de la cabina.
Alternativa o adicionalmente a las pantallas táctiles mencionadas, a través de las cuales se pueden introducir comandos de control, los elementos de control también pueden presentar al menos un equipo de detección de gestos mediante el cual se pueden detectar movimientos corporales pequeños o grandes por parte del maquinista y convertirse en comandos de control. Por ejemplo, pueden registrarse como pequeños gestos movimientos de los dedos como, por ejemplo, los movimientos de deslizamiento de un dedo. Como movimientos corporales más grandes, pueden detectarse, por ejemplo, movimientos de la mano o el brazo o movimientos de la cabeza como, por ejemplo, sacudir la cabeza o también los movimientos de los pies. Con un equipo de detección de gestos de este tipo, los accionamientos deseados de los elementos de control que se muestran en la interfaz de visualización y/o de control proyectada o mostrada de otro modo, por ejemplo, en la pared de la cabina y/o el acristalamiento, pueden detectarse y convertirse en comandos de control.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, las posiciones de los elementos de visualización y/o las teclas programables en la interfaz de visualización del dispositivo de visualización y/o su pantalla táctil también se pueden cambiar dinámicamente, concretamente en función de los movimientos y/o posiciones y/o la dirección visual del maquinista. Para ello, en el puesto de control pueden preverse agentes de detección adecuados que detecten los movimientos y/o posiciones, por ejemplo, de las manos del maquinista y/o su dirección visual y/o la posición de su cabeza, para hacer que los campos de visualización y/o las teclas programables se muevan y/o desplacen en función de estos parámetros detectados, por ejemplo, con la mano y/o la dirección visual.
Alternativa o adicionalmente, las posiciones de los elementos de visualización y/o las teclas programables en la interfaz de visualización del dispositivo de visualización y/o su pantalla táctil también se pueden desplazarse dinámicamente en función de los movimientos y/o posiciones del agente de alojamiento de carga u otro elemento relevante de la máquina que se ha de controlar desde el puesto de control. Tal control de posición de los elementos de visualización y/o control se parte de la consideración de que el eje visual del maquinista en muchos casos o a menudo sigue esencialmente al agente de alojamiento de carga.
De acuerdo con otro aspecto, el asiento del puesto de control y/o su orientación también se pueden adaptar individualmente al respectivo maquinista, siendo posible guardar y recuperar configuraciones preferidas en cada caso como configuraciones personalizadas. Independientemente de esto, el asiento se puede adaptar automáticamente a la complexión del operador, pudiendo comprender agentes de detección para detectar la complexión, por ejemplo, sensores de presión en la superficie del asiento y/o un sistema sensor ópti
corporal del maquinista. Un dispositivo de control del asiento puede adaptar automática o semiautomáticamente distintos parámetros del asiento como, por ejemplo, la dureza de la superficie del asiento, la altura de la superficie del asiento, el ajuste de la anchura de los apoyos laterales y/o la dureza del resorte o de la amortiguación, dependiendo de las características de complexión física detectadas o las señales del correspondiente sensor.
De acuerdo con la invención, la orientación del asiento también se puede controlar dinámicamente durante el funcionamiento de manera variable y automática, en particular dependiendo de una dirección visual detectada en cada caso del operador de grúa y/o dependiendo de una posición de carga que puede ser detectada mediante agentes de detección adecuados e implementarse en un correspondiente movimiento del asiento por medio de un dispositivo de control del asiento, por ejemplo, el asiento se inclina hacia adelante si el gancho de carga se guía cerca de la torre y cerca del suelo.
Alternativa o adicionalmente, también puede estar previsto un tensado y/o posicionamiento automático de cinturones y/o abrazaderas de sujeción, que ventajosamente puede tener lugar automáticamente en función de una basculación del asiento. En particular, una correa u horquilla de sujeción se puede tensar cuando el asiento se inclina hacia adelante y/o aflojarse nuevamente cuando el asiento se inclina nuevamente hacia atrás.
Además, el puesto de control puede presentar una instalación de aire acondicionado multizona para la regulación de la temperatura y/o la calidad y/o humedad del aire en diferentes zonas, poseyendo un equipo de aire acondicionado, control y/o regulación agentes de ajuste para ajustar valores nominales individuales para las diferentes zonas de acondicionamiento.
A este respecto, el dispositivo de visualización puede tener una interfaz de visualización para mostrar las zonas acondicionadas y los agentes de ajuste pueden presentar un sistema sensor de detección de gestos y/o toques para detectar gestos y/o toques en la interfaz de visualización.
Ventajosamente, la instalación de aire acondicionado multizona está configurada para ser ajustable de forma variable con respecto al tamaño y/o la posición y/o el contorno de las zonas de acondicionamiento con respecto al asiento.
Alternativa o adicionalmente, el puesto de control puede caracterizarse por que se prevé un dispositivo de comunicación para comunicar mensajes de voz y/o de texto y está conectado al dispositivo de visualización, que presenta una interfaz de visualización de comunicación para mostrar información de comunicación.
La interfaz de visualización de comunicación puede presentar una representación del área de trabajo y los posibles interlocutores ubicados en ella, con agentes de marcado para resaltar un interlocutor con el que se establece o se establecerá una conexión de comunicación en la interfaz de visualización de comunicación, y/o agentes de selección para seleccionar a uno de los interlocutores mostrados en la representación del área de trabajo y estableciendo el dispositivo de comunicación una conexión de comunicación con el interlocutor seleccionado en función de una selección realizada en la representación del espacio de trabajo.
Preferiblemente, el puesto de control comprende un equipo de control de colisiones que, sobre la base de un trayecto actual o planificado, comprueba la posibilidad de una colisión con un interlocutor presente en el área de trabajo, estando configurado el dispositivo de comunicación para establecer automáticamente una conexión de comunicación con el interlocutor tan pronto como el dispositivo de control de colisiones detecta una posible colisión con el interlocutor de comunicación mencionado.
Además, el dispositivo de comunicación puede presentar un botón de llamada de emergencia para establecer una conexión de llamada de emergencia, estando configurado el dispositivo de comunicación para transmitir datos operativos complementarios que comprenden datos de sensores y/o imágenes de cámara cuando se establece una conexión de llamada de emergencia.
Además, puede preverse un dispositivo de detección meteorológico para registrar datos meteorológicos y/o pronósticos meteorológicos, estando configurado ventajosamente el dispositivo de comunicación para establecer automáticamente una conexión de llamada de emergencia meteorológica en función de los datos meteorológicos y/o pronósticos meteorológicos registrados.
Según otro aspecto, al puesto de control está asociado un dispositivo antirruido para compensar el ruido ambiental y/o reducir la exposición al ruido que actúa sobre el maquinista en el asiento, comprendiendo dicho dispositivo antirruido al menos un sensor acústico, en particular un micrófono, y al menos un generador de sonido para generar antirruido, estando previsto un dispositivo de control de antirruido para el generador de sonido en función de una señal del al menos un sensor acústico.
El al menos un generador de sonido puede comprender al menos un vibrador que está fijado a una pared de cabina y/o acristalamiento de cabina y está previsto para hacer vibrar una pared de cabina y/o un acristalamiento de cabina.
Preferiblemente, se prevén varios sensores de detección de sonido, de los cuales al menos un sensor de detección de sonido está previsto fuera de la cabina del conductor, al menos un sensor de detección de sonido está previsto dentro de la cabina del conductor y/o está previsto dentro de una doble pared de cabina. Alternativa o adicionalmente, están previstos varios generadores antirruido, de los cuales al menos un generador antirruido está dispuesto fuera de la cabina del conductor y al menos un generador antirruido está dispuesto dentro de la cabina del conductor y/o dentro de una doble pared de cabina.
Además, el puesto de control puede presentar un dispositivo limpiaparabrisas con al menos un limpiaparabrisas para limpiar un cristal de la cabina del conductor, pudiendo ajustarse de forma variable una zona de limpieza del limpiaparabrisas en función de al menos un parámetro de funcionamiento del puesto de control y/o de la máquina que se ha de controlar desde el puesto de control.
Ventajosamente, puede estar previsto un equipo de detección para detectar una resistencia a la limpieza y/o un obstáculo para la limpieza, estando limitada la zona de limpieza del limpiaparabrisas en función de la resistencia a la limpieza detectada y/o el obstáculo para la limpieza a un área de limpieza en el que la resistencia a la limpieza permanece por debajo de un valor límite predeterminado y/o que se encuentra fuera del obstáculo de limpieza.
Alternativa o adicionalmente, se puede prever un dispositivo de elevación para levantar el limpiaparabrisas del cristal que se ha de limpiar y se puede controlar en función de una señal del equipo de detección de tal manera que el limpiaparabrisas se mueva sobre un obstáculo para la limpieza detectado y/o zona de limpieza en la que la resistencia a la limpieza detectada supera un valor límite predeterminado.
Según otro aspecto, está previsto un equipo de detección para detectar la posición de la cabeza y/o la dirección visual de un maquinista y/o para detectar una posición de agente de alojamiento de carga y/o una posición de la carga, pudiendo ajustarse de manera automática la zona de limpieza del limpiaparabrisas en función de la dirección visual registrada y/o la posición de la cabeza del maquinista y/o en función de la posición detectada del alojamiento de carga y/o la posición de la carga de tal manera que la zona de limpieza del limpiaparabrisas se mueve con el campo de visión del maquinista.
Para controlar o ajustar el campo de limpieza, el limpiaparabrisas también puede presentar un brazo limpiaparabrisas de longitud variable con un actuador de ajuste de longitud asociado y/o un accionamiento de limpiaparabrisas puede presentar una zona de movimiento ajustable.
Según otro aspecto, el puesto de control puede presentar un dispositivo de iluminación para iluminar el puesto de control que puede comprender varias luces para iluminar diferentes zonas de iluminación, que pueden ajustarse de forma variable en cuanto a su color de luz y/o en cuanto a su intensidad de luz e independientemente entre sí para generar diferentes colores de luz y/o diferentes colores de luz en diferentes zonas de iluminación.
Preferiblemente, también están previstos un dispositivo de control de colisiones para comprobar posibles colisiones y un dispositivo de control de la luz para cambiar el color de la luz y/o la intensidad de la luz en una zona de iluminación orientada hacia una posible colisión en función de una señal del dispositivo de control de colisiones.
Alternativa o adicionalmente, para la detección de la luminosidad en el puesto de control está previsto al menos un sensor de brillo, ajustándose de forma variable el color de la luz y/o la intensidad de la luz en función de una señal de brillo procedente del sensor de brillo.
Además, la grúa o la máquina controlada desde el puesto de control comprende un dispositivo de iluminación para iluminar la zona de trabajo de la máquina que se ha de controlar desde el puesto de control, estando previstas preferiblemente varias luces para iluminar diferentes zonas de iluminación, estando configuradas las luces poder ser controladas individualmente en términos de color de luz y/o intensidad de luz para producir generar distintos colores de luz y/o intensidades de luz en diferentes zonas de iluminación.
Al menos una de las luces también puede ser modificable en su alineación, pudiendo estar previsto un dispositivo de control para controlar la alineación de esta al menos una luz dependiendo de un agente de alojamiento de carga y/o de la posición de carga de manera que el área de iluminación generada por la luz automáticamente de desplace automáticamente junto con el agente de alojamiento de carga y/o la carga.
Además, al menos una luz puede estar configurada de forma variable con respecto a la posición y/o el tamaño y/o el contorno de la zona de iluminación iluminada y puede controlarse automáticamente mediante un dispositivo de control en función del trayecto actual o planificado del agente de alojamiento de carga de manera que la zona de iluminación generada por la luz caracterice y/o cubra el recorrido del agente de alojamiento de carga.
La invención se explica en detalle a continuación por medio de un ejemplo de realización preferido y dibujos correspondientes. En los dibujos, muestran:
la Figura 1: una representación esquemática de una palanca de mando del puesto de control de una grúa, representándose en las vistas parciales (a) a (h) diferentes opciones de realización de un dispositivo de recuperación para la recuperación de la palanca de mando y un sistema sensor para detectar los movimientos de palanca y/o las fuerzas y momentos de accionamiento de la palanca de mano y, en la vista parcial (i), se muestra un dispositivo de ajuste para ajustar la longitud de la palanca,
la Figura 2: una representación esquemática de la zona de agarre de una palanca de mando del puesto de control y los elementos de mando fijados a su superficie, que están configurados para poder personalizarse,
la Figura 3: una representación esquemática de la zona de agarre de una palanca de mando del puesto de control, en cuya superficie se prevé una pantalla táctil tridimensional con una superficie sensora,
la Figura 4: una representación esquemática de una pantalla táctil tridimensional colocada alrededor del reposabrazos del asiento del puesto de control, que se puede configurar individualmente con respecto a sus elementos de visualización y elementos de control, así como su función y posición,
la Figura 5: una representación esquemática de una pantalla táctil que forma las superficies del reposabrazos del asiento del puesto de control,
la Figura 6: una representación esquemática de una interfaz y visualización y manejo de gran superficie que se implementa en la pared y/o el acristalamiento de la cabina del puesto de control,
la Figura 7: una representación esquemática del asiento del puesto de control que muestra sus subdivisiones en distintas zonas y su ajustabilidad,
la Figura 8: una representación esquemática del asiento de la figura 7 en una vista lateral, mostrando su capacidad de inclinación y el correspondiente ajuste de una horquilla de sujeción o correa de seguridad,
la Figura 9: una representación esquemática de las interfaces de control para la configuración individual de un sistema de aire acondicionado y sus zonas de acondicionamiento,
la Figura 10: una representación esquemática del sistema de comunicación del puesto de control para comunicarse con terceros y su visualización en el dispositivo de visualización del puesto de control,
la Figura 11: una representación esquemática de un sistema antirruido del puesto de control para la reducción del ruido ambiental, mostrándose un micrófono que abarca el ruido ambiental y un altavoz generador de antirruido,
la Figura 12: una representación esquemática de la disposición de los componentes del sistema antirruido de la figura 11 en varios puntos del puesto de control y sus paredes de cabina,
la Figura 13: una representación esquemática de un sistema de limpieza de parabrisas del puesto de control de las figuras anteriores, representándose en distintas vistas parciales de un circuito de colisión del limpiaparabrisas, alternativamente diferentes posiciones de reposo del limpiaparabrisas, una posición de servicio del limpiaparabrisas, la interacción de varios limpiaparabrisas, un levantamiento automático del limpiaparabrisas en caso de colisión, la disposición de un accionamiento común para dos limpiaparabrisas en áreas acristaladas con diferente inclinación, la capacidad de cambio la longitud de un brazo del limpiaparabrisas, la movilidad horizontal del limpiaparabrisas y una movilidad vertical,
la Figura 14: una representación esquemática de la curva característica de un curso de valor nominal de la palanca de mando y sus opciones de entrada para adaptar la curva característica a un maquinista,
la Figura 15: una representación esquemática de un sistema de cámara de la grúa y los objetos filtrados de la imagen de la cámara y su representación en una pantalla del puesto de control,
la Figura 16: una representación esquemática del dispositivo de iluminación de la grúa y su capacidad de ajuste para iluminar el entorno deseado de la grúa, y
la Figura 17: una representación esquemática de un dispositivo de visualización, cuya posición relativa al asiento del puesto de control se ajusta dinámicamente durante el funcionamiento de la máquina que se ha de controlar.
El puesto de control que ser expone con más detalle a continuación con referencia a las figuras prevé varias innovaciones y puede preverse en particular en forma de una cabina de conductor de grúa en una grúa, por ejemplo, instalada en la torre o la punta giratoria de una grúa torre. Si es necesario, el puesto de control también se puede utilizar como puesto de control remoto independiente de la grúa o como puesto de control para otra máquina de construcción u otro transportador como, por ejemplo, una oruga, una excavadora, una pala de cables, una minera de superficie, un camión volquete o máquinas similares.
Como se ilustra en la figura 1, las palancas de mando del puesto de control pueden tener un mecanismo de recuperación para volver automáticamente a la posición cero cuando no se accionan. Para poder adaptar la sensación de funcionamiento de la contrapresión que genera el mecanismo de recuperación de manera individual al operador o también a la situación, el mecanismo de recuperación se puede implementar utilizando una combinación de fuerza de resorte y electroimán, véase la figura 1, pos. 101, imán fijo y electroimán, véase figura 1, pos. 102, un material eléctricamente deformable, véase figura 1, pos. 103, solo mediante electroimán, véase figura 1, pos. 104, o un accionamiento eléctrico controlado por par con recuperación por resorte y magnética, véase figura 1, pos. 106.
A este respecto el árbol, el par puede configurarse libremente, personalizarse para la respectiva situación de funcionamiento, por ejemplo, de tal manera que se prevea una contrapresión más alta para velocidades bajas, y puede implementarse también un enclavamiento personalizado y libremente configurable aumentando o disminuyendo el par en función de la posición. Los movimientos de desplazamiento también pueden definirse de forma perceptible, por ejemplo, para informar al operador de determinadas posiciones del interruptor principal de los sistemas de asistencia de forma perceptible y también a través de una pantalla y un indicador LED integrados en la palanca de mando. A este respecto, estos también se pueden configurar de forma personalizada.
El par aplicado puede calcularse o medirse mediante galgas extensiométricas, el campo o la pantalla táctil, sensores de campo magnético o de forma capacitiva para compensar las interferencias a través de una regulación. El campo magnético modificable eléctricamente también se puede utilizar para determinar la posición del interruptor principal. Un sensor de campo magnético detecta a este respecto el campo magnético eléctrico variable, mediante lo cual se determina la posición. Esto permite prescindir del imán fijo.
Otra opción prevé la detección de posición a través de un sensor inductivo y capacitivo, véase figura 1 pos. 105. La longitud de las palancas de mando se puede ajustar mediante un accionamiento eléctrico, por ejemplo, en forma de accionamiento de husillo, o mecánicamente, por ejemplo, mediante un enclavamiento y/o unión por apriete, véase la figura 1, pos. 107. Esto permite que cada operador ajuste la longitud deseada y almacene esta configuración en el control de la grúa de forma personalizada.
Las palancas de mando (véase figura 2, pos. 201) del puesto de control contienen elementos operativos libremente configurables (véase figura 2, pos. 202), por ejemplo, palancas de mando, botones, ruedas de desplazamiento, que pueden configurarse de forma personalizada. Esto le da al conductor de la grúa la oportunidad de asignar todas las funciones para manejar y configurar la grúa, los equipos, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de la obra a los elementos operativos más adecuados.
Otra opción prevé una pantalla táctil 3D y ergonómica con una superficie sensora (figura 3, pos. 302) en la superficie preferiblemente completa de la palanca de mando (figura 3, pos. 1). Esta detecta, por ejemplo, por tecnología de radar, de forma óptica, capacitiva, resistiva, acústica y/o mediante cambios medibles eléctricamente, la huella dactilar y el movimiento y/o la presión de los dedos y la mano utilizados (figura 3, pos. 3). Esto permite la asociación personalizada de todas las funciones para el manejo y el ajuste de la grúa, los equipos, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de la obra al movimiento y/o presión de dedos definidos.
De esta manera, los comandos operativos definidos de manera personalizada se pueden ejecutar sin buscar elementos operativos específicos. La detección también se puede utilizar para implementar la llamada función de hombre muerto. Se puede personalizar individualmente para determinar qué área de la mano se debe registrar, por ejemplo, para implementar la función de hombre muerto anteriormente mencionada.
La visualización también puede mostrar información en la palanca de mando, y los dedos activos que realizan una función se pueden iluminar, resaltar, delinear o marcar de alguna otra manera.
La estructura de la superficie de una u otra pantalla también se puede cambiar de manera personalizada, preferiblemente eléctricamente, para hacer que los elementos operativos sean perceptibles, por ejemplo, generando vibraciones o incluso sonido. Esto permite percibir elementos operativos, peligros, estructuras y transmitir información al operador a través de vibraciones o ruidos puntuales o extensos.
También se pueden registrar gestos y posiciones para realizar funciones definidas de manera personalizada para el manejo y ajuste de la grúa, los equipos, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de obra. La información necesaria y personalizada se mostrará en lugares libres no ocupados por la mano para garantizar una mejor visión general.
Las posiciones de los elementos de visualización y de la información personalizada están configuradas ventajosamente para ser dinámicas y cambiar de posición con el movimiento de la mano y/o de la palanca de mando, para estar siempre visibles para el operador. Animaciones adicionales pueden proporcionar información adicional necesaria como, por ejemplo, el manejo de la palanca de mando o el sistema que se va a manejar.
Una pantalla táctil 3D (figura 4, pos. 401) colocada ergonómicamente alrededor del reposabrazos (figura 4, pos. 402) permite la visualización personalizada de los elementos operativos y de visualización, así como la información necesaria o personalizada (figura 3, pos. 404). De esta forma se puede conseguir una óptima accesibilidad y visibilidad de los elementos operativos y de visualización, así como información necesaria y personalizada.
A los elementos operativos se les pueden asignar funciones individuales personalizadas para el manejo y ajuste de la grúa, el equipamiento, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de obra y/u otros módulos funcionales. Ventajosamente, las posiciones de los elementos operativos y de visualización, así como la información personalizada, son dinámicas y pueden adaptarse, por ejemplo, al movimiento de la palanca de mando (figura 4, pos.
403). Los cambios en las posiciones también se pueden configurar de forma personalizada. Esto permite una muy buena accesibilidad a todos los elementos operativos en cualquier posición de la palanca de mando.
Ventajosamente, toda la interfaz de visualización puede estar disponible para mover los elementos operativos y de visualización (figura 4, pos. 405).
Si es necesario, toda la obra con el aparato que se ha de controlar, en particular la grúa de construcción y, dado el caso, otras máquinas de construcción como excavadoras, orugas, etc., se puede mostrar en esta u otra pantalla y las situaciones necesarias se pueden marcar o resaltar de otra manera. A este respecto, ventajosamente se muestran al operador diferentes posiciones de cámara y/o animaciones según necesidades personalizadas. La información necesaria se puede resaltar de forma perceptible. Esto hace que sea más fácil percibir la información, los peligros, las estructuras y los elementos de control sin tener una visión directa de la pantalla.
Por ejemplo, a una grúa móvil o controlada de forma autónomamente se le pueden especificar las posiciones de destino deseadas (figura 5, pos. 504), por ejemplo, en forma de puntos de ubicación para recoger y depositar la carga y/o un desplazamiento deseado horizontal y/o vertical (figura 5, pos. 506). Los objetivos de recogida y entrega de la carga, así como los trayectos de desplazamiento, se pueden priorizar a este respecto o animar después de la recepción de la tarea. Se pueden utilizar diferentes formas y colores, así como numeración dinámica con números y/o letras para una representación individual y personalizada. Esto hace que se pueda representar de manera simplificada la priorización de los comandos de trabajo necesarios. Las tareas deseadas pueden ser transmitidas al control por el personal de la obra o por la administración de la obra a través de una conexión por radio o por cable. Esto significa que también se pueden mostrar en la pantalla las tareas de varias grúas.
También es posible tomar el control de otro aparato a través de una conexión por radio o por cable, lo que significa que un conductor de grúa puede operar varios aparatos. También se muestran las áreas bloqueadas para el gancho de carga (véase figura 5, pos. 505), lo que significa que se puede ver de un vistazo en qué dirección se permite que se desplace la grúa. También se pueden registrar gestos y posiciones para realizar determinadas funciones para el manejo y ajuste de la grúa, los equipos, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de obra.
En este caso también se puede prever una superficie de sensor especial, que se utilice para registrar la huella dactilar, así como el movimiento y/o la presión. Esto significa que las funciones operativas configuradas individualmente también se pueden asociar a dedos individuales. De forma alternativa o adicional, también se pueden detectar gestos y posiciones para llevar a cabo determinadas funciones. Por ejemplo, se pueden mostrar elementos operativos en las áreas descubiertas solo cuando los dedos se acercan a la pantalla para garantizar una mejor visión general o para permitir un cambio simplificado de las imágenes visualizadas.
Ventajosamente, la estructura superficial de la pantalla se puede cambiar eléctricamente de forma personalizada para hacer perceptibles los elementos operativos y generar vibraciones o incluso sonido. Esto permite percibir elementos operativos, peligros, estructuras y transmitir información al operador a través de vibraciones o ruidos puntuales o extensos. La información necesaria y personalizada se puede mostrar en puntos libremente visibles, personalizados y configurables sobre la base de la detección de la mano y la dirección visual del operador a través de indicadores de posición, lo que se puede llevar a cabo, por ejemplo, ópticamente, por técnica de radar, capacitivamente, inductivamente y/o por medio de una o más cámaras para garantizar una mejor visión general. Las posiciones de los elementos de visualización y de la información personalizada son ventajosamente dinámicas y cambian de posición con el movimiento de la mano y/o de la cabeza, para estar siempre visibles para el operador.
Otra opción es una pantalla táctil 3D de forma ergonómica con una superficie sensora (figura 5, pos. 502) en la parte superior del reposabrazos (figura 5, pos. 501), pudiendo prescindirse de la palanca de mando. Toda la obra con el aparato que se ha de controlar, en particular la grúa de construcción y, dado el caso, otras máquinas de construcción como excavadoras, orugas, etc., se puede mostrar en esta pantalla y las situaciones necesarias se pueden marcar o resaltar de otra manera. A este respecto, se muestran al operador diferentes posiciones de cámara y animaciones, preferiblemente de acuerdo con los requisitos personalizados.
La información necesaria se puede resaltar de forma perceptible. Esto hace que sea más fácil percibir la información, los peligros, las estructuras y los elementos de control sin tener una visión directa de la pantalla. A la grúa autónoma se le pueden especificar las posiciones de destino deseadas (figura 5, pos. 504) (p. ej., recoger y depositar la carga), así como un trayecto de desplazamiento deseado horizontal y/o vertical (figura 5, elemento 506). Los objetivos y los trayectos de desplazamiento se pueden priorizar o mostrar en forma animada tras la recepción de la tarea. Se pueden utilizar diferentes formas y colores, así como numeración dinámica con números y/o letras para la representación individual y personalizada. Esto hace que se pueda representar de manera simplificada la priorización de los comandos de trabajo necesarios. Las tareas deseadas pueden ser transmitidas al control por el personal de la obra o por la administración de la obra a través de una conexión por radio o por cable. A este respecto, también se pueden mostrar en la pantalla las tareas de varias grúas.
También es posible tomar el control de otro aparato a través de una conexión por radio o por cable, lo que significa que un conductor de grúa puede operar varios aparatos. También se pueden mostrar las áreas bloqueadas para el gancho de carga (figura 5, pos. 505), lo que significa que se puede ver de un vistazo en qué dirección se permite que se desplace la grúa.
También se pueden registrar gestos y posiciones para realizar determinadas funciones para el manejo y ajuste de la grúa, los equipos, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de obra.
Ventajosamente, los elementos operativos solo se muestran cuando los dedos se acercan a la pantalla para garantizar una mejor visión general.
Las funciones para el manejo y el ajuste de la grúa, el equipamiento, la cabina, la pantalla, el puesto de control y los programas de gestión de la obra también se pueden activar directamente a través de los elementos operativos (figura 5, pos. 508) o a través de una cruz mostrada u otros símbolos operativos (figura 5, pos. 507). Los comandos de conducción se pueden guardar mediante sonidos y vibraciones para que el operador pueda percibirlos, gracias a lo cual este percibe señales a través de varios sentidos.
La información necesaria y personalizada se puede mostrar en puntos libremente visibles y personalizados sobre la base de la detección de la mano y/o la dirección visual del operador a través de indicadores de posición, lo que se puede llevar a cabo, por ejemplo, ópticamente, por técnica de radar, capacitivamente, inductivamente y/o por medio de una o más cámaras para garantizar una mejor visión general. Las posiciones de los elementos de visualización y de la información personalizada son a este respecto ventajosamente dinámicas y pueden cambiar de posición con el movimiento de la mano, así como de la cabeza, para estar siempre visibles para el operador.
Para permitir una visualización de gran extensión, también se pueden instalar otras pantallas con las mismas propiedades o similares en el entorno de trabajo.
Otra opción prevé una gran interfaz de visualización y manejo 3D personalizada, preferiblemente libremente configurable, lo que se puede hacer, por ejemplo, a través de pantallas 3D integradas en el acristalamiento de la cabina (figura 6, pos. 601) y/o en el revestimiento (figura 6, pos. 602), por ejemplo, sobre la base de tecnología OLED con o sin fondo transparente y/o a través de una visualización 3D proyectada como, por ejemplo, pantallas de visualización frontal y/o gafas de datos. La interfaz de manejo se puede implementar a este respecto a través de una superficie táctil ergonómica o mediante el control de gestos de todo el cuerpo. Esto permite la visualización y el manejo directamente en el campo de visión del operador (figura 6, pos. 603).
A este respecto, la información necesaria y personalizada y los elementos operativos siempre se pueden mostrar, incluso si cambia la posición del campo de visión. Los componentes que interfieren en el campo de visión, como la pluma, se pueden superponer con una imagen de cámara de la imagen de fondo que se encuentra detrás de ellos para permitir una vista detrás del componente que interfiere. Así, el componente perturbador se vuelve invisible.
Alternativa o adicionalmente, la luz solar incidente (figura 6, pos. 604) también se puede oscurecer selectivamente o por áreas y preferiblemente de manera personalizada (figura 6, pos. 605) a través de la tecnología de la pantalla. Esto también se puede implementar utilizando un panel de vidrio o una película que se pueda modificar eléctricamente de manera personalizada. Los términos de manejo y visualización ya descritos en las pantallas anteriores también pueden implementarse con esta configuración del dispositivo de visualización.
Todas o algunas de las pantallas montadas en la cabina pueden adaptar ventajosamente su luminosidad y volumen al entorno. El brillo y/o el volumen se pueden registrar a través de sensores en el puesto de control, en el espacio, en la grúa y/o integrados en la pantalla, de modo que las pantallas se pueden adaptar al entorno para permitir una visualización sin perturbaciones.
A este respecto, son posibles varias combinaciones de sensores y pantallas o dispositivos de visualización. Todos los sensores, accionamientos, proyectores y pantallas que se encuentran en la cabina y en la grúa también pueden aparecer en diferentes constelaciones y, a diferencia de lo que se ha descrito, como un aparato combinado, por ejemplo, en forma de pantalla con sensor de brillo, sensor de lluvia y luz con proyector de visualización frontal.
Como pone de manifiesto la figura 17, todas o algunas de las pantallas instaladas en la cabina pueden disponer de un sensor de GPS, un sensor de compás y/o un sensor de giroscopio o pueden controlarse en función de las señales de estos. Como resultado, existe en particular la posibilidad de adaptar la imagen de visualización a la disposición de pantalla horizontal y vertical deseada. La pantalla se puede colocar libremente en el espacio mediante un brazo multiarticulado o una unidad lineal con accionamientos con control de posición, véase la figura 17. El posicionamiento se puede realizar en este sentido tanto a mano como a través de elementos operativos 3D. En todos los casos, la disposición se puede guardar de forma personalizada, pudiendo guardarse los ajustes automáticamente. La pantalla también se puede alinear en el espacio en función del movimiento de la cabeza, que se puede registrar mediante una imagen de cámara o sensores de movimiento. La imagen de la cámara en la pantalla también se puede alinear con la dirección del compás para mostrar siempre la posición y la dirección deseadas de la cámara.
El asiento 2015 del operador, así como todo el puesto de control, está ventajosamente equipado con accionamientos eléctricos y/o neumáticos para permitir un ajuste personalizado y configurable del asiento. Los accionamientos se pueden controlar en este sentido a través de un sistema BUS o por radio.
El asiento 2015 se puede dividir en varios elementos (figura 7, pos. 701), que se pueden ser ajustables individualmente. A través de elementos de calefacción, refrigeración y/o ventilación en los elementos individuales, se pueden definir diferentes zonas de acondicionamiento en cuanto a posición, tamaño y contorno a través de la entrada de pantalla, de gesto y de voz (figura 8, pos. 802). Los ajustes se guardan de forma personalizada y también se pueden recuperar especificando fecha y hora para permitir la mejor descarga posible de zonas físicas individuales.
El asiento también puede disponer de una función de masaje en la que los elementos individuales realicen movimientos (figura 7, pos. 702) para relajar los grupos musculares y así evitar daños físicos debido a estar sentado durante mucho tiempo y aumentar la concentración.
El asiento se adapta ventajosamente de forma automática o semiautomática a la complexión del cuerpo del operador. Esto se puede detectar a través de sensores de presión en la superficie del asiento y/o visualmente a través de un sistema de cámara.
Ventajosamente, todo el puesto de control y/o su asiento 2015 se adapta automáticamente al campo de visión requerido del operador en términos de posición y orientación para permitir una posición visual cómoda. A este respecto, la dirección visual se puede detectar a través de sensores de movimiento y/o visualmente a través de un sistema de cámara. Alternativa o adicionalmente, la dirección visual también puede determinarse mediante cálculo a partir de la posición de la carga o del dispositivo de alojamiento de carga.
Si es necesario o útil inclinar el asiento, las horquillas de sujeción se pueden extender eléctricamente (figura 8, pos.
801), las correas de sujeción flojas se pueden apretar ajustando el asiento (figura 8, pos. 802) y/o eléctricamente (figura 8, pos. 803). Esto garantiza una mayor comodidad de asiento si no se requieren correas u horquillas muy ajustadas, y la automatización ahorra tiempo en la colocación del cinturón de seguridad y también previene errores.
Alternativa o adicionalmente, el asiento 2015 también puede tener un dispositivo giratorio eléctrico, hidráulico y/o neumático. Al girar el asiento 2015, se facilita la colocación sobre él y se aumenta el campo de visión mediante un giro en función de la situación o manual. La altura del asiento también se puede ajustar eléctrica, neumática y/o hidráulicamente. De esta manera, se puede personalizar la altura óptima del asiento para el conductor y también se puede hacer posible una posición para facilitar la subida al asiento 2015.
Para permitir que el maquinista tenga la temperatura, la calidad del aire y/o la humedad óptimas en la cabina de la grúa o en el puesto de control, estos parámetros operativos o al menos algunos de ellos pueden configurarse mediante voz y/o gesto y/o los comandos táctiles en pantallas y/u otros dispositivos operativos y pueden ser controlados o regulados por una instalación de aire acondicionado.
A este respecto, la regulación puede realizarse mediante el registro con varios sensores de temperatura, humedad del aire y/o calidad del aire (figura 9, pos. 903) instalados en la cabina y/o mediante una o varias cámaras termográficas, pudiendo definirse y ajustarse ventajosamente varias zonas de acondicionamiento en términos de posición, tamaño y/o contorno (figura 9, pos. 902).
Ventajosamente, también se puede compensar la radiación solar (figura 9, pos. 904). La radiación solar se puede determinar mediante sensores de brillo dentro y/o fuera de la cabina de la grúa.
También existe la posibilidad de especificar la dirección de los flujos de aire y/o varias zonas de acondicionamiento mediante comandos de voz y/o gestos y/o toques en pantallas y/u otros dispositivos de mando (figura 9, pos. 901).
El aire fresco y el contenido de oxígeno se pueden regular manual o automáticamente. La cabina puede ser enfriada y calentada usando aire, así como mediante componentes de aire acondicionado eléctricos, líquidos o de gas en las paredes laterales, el techo y el suelo.
La cabina de la grúa o el puesto de control también dispone ventajosamente de un sistema de voz, audio y comunicación, que puede consistir en una combinación de varios aparatos o en forma de un aparato completo. El sistema de voz, audio y comunicación se puede manejar a este respecto ventajosamente a través de las pantallas o sensores centrales en la cabina de la grúa usando comandos de voz y/o gestos y/o toques en pantallas y/u otros dispositivos de mando.
Ventajosamente, las direcciones y los datos también se pueden transmitir utilizando medios de comunicación adecuados a través de una conexión por radio o por cable. Las comunicaciones de texto y voz se pueden aceptar y activar a través de comandos de voz, gestos y táctiles en pantallas y aparatos de mando.
La obra mostrada en las pantallas integradas destaca ventajosamente a las personas visualmente mediante autenticación de GPS y/o cámara (figura 10, pos. 1001) con las que se puede establecer una comunicación de texto y voz a través de una conexión de radio o cable.
Si la grúa realiza un movimiento de desplazamiento de forma autónoma o provocada por el operador (figura 10, pos.
1003), la grúa o el operador puede enviar automáticamente un mensaje de texto y/o de voz u otro mensaje, por ejemplo, en forma de vibración desde un aparato de comunicación a las personas en cuestión (figura 10, pos. 1004) en la obra si se encuentran en la zona de peligro actual o futura (figura 10, pos. 1002) resultante del movimiento de carga y desplazamiento.
Las funciones de cabina y desplazamiento liberadas de manera personalizada también se pueden llevar a cabo a través de voz.
Los mensajes, así como la información necesaria o útil (por ejemplo, el estado de la grúa, los mensajes del control de la grúa, el informe meteorológico actual o similar), se pueden consultar de forma personalizada a través de una entrada de voz. La información y las comunicaciones se comunican preferentemente al operador de la grúa en forma de sonido o gráficos. El sistema de comunicación también pone a disposición preferiblemente una interfaz de radio y/o cable a un sistema de gestión y control de nivel superior (por ejemplo, BIM) y posiblemente también a la Internet pública.
El puesto de control también dispone ventajosamente de un sistema de llamada y/o aviso de emergencia, que puede presentar preferentemente un botón de llamada de emergencia que permita la comunicación vía radio o conexión por cable, por ejemplo, con el centro de llamadas de emergencia, una empresa de alquiler de grúas y/o con el centro de control de seguridad de la obra. Cuando se acciona el botón de llamada de emergencia, se puede transmitir un mensaje de voz automáticamente, en el que se informa del estado de la grúa, por ejemplo, posición, estructura, disponibilidad de un ascensor y la posibilidad de llamar u operar sistemas de cámara. También existe la posibilidad de que la persona afectada pueda comunicarse con las personas adecuadas.
También se puede realizar una llamada de emergencia de forma automática a personas definidas de forma personalizada, por ejemplo, si la grúa presenta una determinada avería o se encuentra en una situación crítica. Los mensajes también se pueden comunicar al entorno a través de instrumentos de visualización y sistemas de altavoces. El sistema también puede transmitir imágenes de cámara definibles libremente necesarias para las estimaciones iniciales de un accidente.
Si hay previsiones meteorológicas críticas para la grúa, se informa a personas libremente definibles sobre el estado y las medidas de seguridad necesarias. Los datos meteorológicos se transmiten a este respecto desde los servicios meteorológicos o las estaciones meteorológicas a otras grúas a través de una conexión por radio o por cable.
Ventajosamente, se puede proporcionar una reducción del ruido ambiental en el puesto de control a través de antirruido. Para ello, el puesto de control dispone preferentemente de un sistema antirruido. A este respecto, el sonido que incide en la cabina (figura 11 , pos. 1101) es captado por al menos un micrófono y compensado por un sonido inverso (figura 11, pos. 1102), que es generado por al menos un altavoz.
Para una eficacia óptima, pueden ser necesarias diferentes posiciones de los micrófonos y altavoces dependiendo de la situación. Los micrófonos y altavoces pueden estar fuera de la cabina (figura 12, pos. 1201), en una pared doble (figura 12, pos.1202), dentro de la cabina (figura 12, pos.1203) o en una combinación de varias de estas disposiciones. La ubicación de instalación de los micrófonos y altavoces también puede ser diferente.
Las paredes de la cabina y el propio acristalamiento también se pueden utilizar como altavoces, por ejemplo, haciéndolos vibrar eléctricamente en puntos específicos (figura 12, pos. 1204). Una superficie háptica en el acristalamiento también puede generar el antirruido necesario a través de la vibración.
La instalación antirruido compensa preferentemente los ruidos definidos de forma personalizada en zonas que se definen de forma personalizada. Esto libera al conductor de la grúa del ruido ambiental fuerte, lo que le permite concentrarse en señales de advertencia relevantes, que se compensan según la importancia de la seguridad o la configuración personalizada.
De acuerdo con otro aspecto, el puesto de control incluye un sistema limpiaparabrisas que, en particular, puede comprender al menos un limpiaparabrisas 2016, véase la figura 13.
Como accionamiento del limpiaparabrisas puede estar previsto al menos un motor preferentemente controlado por BUS, que puede presentar una detección de carga en función de la posición, regulación de velocidad y detección de posición. Ventajosamente, también se puede controlar la tensión de alimentación del al menos un motor. Estas opciones crean nuevas posibilidades para realizar un movimiento que no resulte perjudicial para el limpiaparabrisas.
Ventajosamente, el accionamiento del limpiaparabrisas reconoce la zona de sobrecarga. Si se produce una sobrecarga, por ejemplo, debido a la suciedad del cristal, el accionamiento solo intenta eliminar la suciedad del cristal con un momento o una fuerza que no resulte perjudicial para el accionamiento ni la mecánica. Si esto no es posible, el limpiaparabrisas 2016 solo limpia el área que no está sucia (figura 13. pos. 1301), es decir, el área de limpieza se limita a un área no afectada por el obstáculo o se establece en un área en la que el accionamiento y el par mecánicamente compatible es suficiente o no se supera. Alternativa o adicionalmente, puede tener lugar una desconexión por sobrecarga para proteger la mecánica y los limpiaparabrisas.
Después de finalizar el ciclo de limpieza, la posición de la escobilla del limpiaparabrisas cambia ventajosamente a la posición de reposo para evitar una deformación por un lado del limpiaparabrisas debido a una posición de reposo constante (figura 13, pos. 2).
El limpiaparabrisas también se puede mover a una posición de fácil mantenimiento cuando se requiere mantenimiento (figura 13, pos. 1303).
Sobre la base, por ejemplo, de la detección de ángulo y/o movimiento, la detección electrónica de colisiones con otros limpiaparabrisas se puede realizar mediante un algoritmo (figura 13, pos. 1304), por lo que se puede prescindir de un mecanismo costoso y que ocupa mucho espacio.
De acuerdo con otro aspecto, el campo de visión requerido se puede calcular a través de la dirección visual del operador de la grúa detectada por la cámara y/o el sensor. En función del campo de visión determinado de esta manera y/o deseado, un dispositivo de control de limpiaparabrisas puede limitar y/o adaptar y/o desplazar dinámicamente el campo de limpieza del limpiaparabrisas. Para ello, el dispositivo de control del limpiaparabrisas también puede determinar la posición del agente de alojamiento de carga y/o de la carga y tenerla en cuenta para el cálculo del área de limpieza.
De esta manera, solo se limpia una zona en el cristal mínima realmente requerida o deseada, lo que hace posible ciclos de limpieza más rápidos mediante distancias más cortas.
También es posible una selección configurable manual y personalizada del área de limpieza.
Ventajosamente, un depósito de agua de limpiaparabrisas dispone de un sistema de detección del nivel de llenado que comprende, por ejemplo, un sensor de nivel de llenado para informar al conductor de la grúa cuando es necesario llenarlo.
El sistema limpiaparabrisas dispone ventajosamente de uno o varios sensores de lluvia y/o de luz que, por ejemplo, detectan de forma óptica, capacitiva y/o mediante una medición de resistencia si el parabrisas está sucio. A este respecto, las direcciones y la intensidad de las fuentes de luz circundantes también se pueden detectar ópticamente.
En el caso de suciedad seca, preferentemente se activa automáticamente un sistema de pulverización cuando se limpia el parabrisas. Si la suciedad está húmeda, no es necesario activar adicionalmente el sistema de pulverización. La detección de la intensidad y dirección de la radiación solar permite el encendido y control automáticos de los sistemas de iluminación dentro y fuera de la cabina de la grúa, así como la iluminación de la obra. El acristalamiento también se puede oscurecer en las áreas a través de las cuales incide el sol por medio de una película o panel de vidrio eléctricamente modificable de manera personalizada.
Esto también se puede efectuar de manera no eléctrica a través de un material que varíe con la luz.
Un sensor de lluvia aporta una enorme ventaja para el gruista en el movimiento de la grúa. Si la grúa recoge una carga en la que la lluvia viene por detrás, los limpiaparabrisas funcionarían en seco. En este caso, el sensor reconoce que no llueve o llueve poco sobre el acristalamiento y reduce o detiene el movimiento de limpieza. Si ahora la grúa gira mientras sigue lloviendo, el sensor detecta la lluvia e inicia la operación de limpieza o aumenta su velocidad.
Un accionamiento eléctrico, hidráulico y/o neumático con detección de posición en el brazo del limpiaparabrisas y en el limpiaparabrisas posibilita ventajosamente que la escobilla del limpiaparabrisas se eleve automáticamente. De esta manera, la escobilla del limpiaparabrisas se aleja automáticamente del acristalamiento a bajas temperaturas para no congelarse. Las zonas sucias cuya suciedad no se puede eliminar también se pueden evitar levantando la escobilla del limpiaparabrisas (figura 13, pos. 1305).
También es posible alcanzar dos cristales con diferentes inclinaciones con un accionamiento (figura 13, pos. 1306).
Un actuador preferentemente con control de posición, que puede estar configurado para funcionar de forma eléctrica, hidráulica y/o neumática y está asociado a un brazo de limpiaparabrisas, puede modificar ventajosamente la longitud del brazo de limpiaparabrisas, con lo que el campo de limpieza puede adaptarse aún más, véase la figura 13g.
A este respecto, al limpiaparabrisas puede asociarse un accionamiento de giro preferiblemente con control de posición, que puede estar configurado para funcionar de forma eléctrica, hidráulica y/o neumática, para poder controlar o adaptar el rango angular cubierto por el limpiaparabrisas. Esto también hace posible realizar un campo de limpieza al menos aproximadamente rectangular con un accionamiento giratorio, véase la figura 13g.
También es posible un accionamiento de los limpiaparabrisas con control de posición horizontal, que puede mover el limpiaparabrisas horizontal o verticalmente, por ejemplo, a través de una unidad lineal con control de posición que puede ser accionada eléctrica, hidráulica y/o neumáticamente, véase la fig. 13h.
De acuerdo con otro aspecto, está prevista una iluminación de la cabina que comprende fuentes de luz que se pueden controlar a través de un sistema BUS o a través de un control de conexión programada. Las fuentes de luz pueden cambiar ventajosamente en cuanto a su color y/o brillo. Esto crea nuevas oportunidades para usarlas para la comunicación entre máquina de construcción y operadores.
La iluminación se puede controlar o utilizar en particular para la comunicación de datos por colores (por ejemplo, color rojo: peligro, amarillo: aviso, verde: máquina arrancada).
Ventajosamente, los colores de luz y/o las intensidades de luz pueden cambiarse individualmente en diferentes áreas de iluminación, pudiendo preverse un control en particular en función de un parámetro de funcionamiento y/o una situación del entorno. Por ejemplo, pueden cambiar de color solo las áreas que están en la dirección de un peligro. Si, por ejemplo, hay un aviso debido a una colisión en la parte trasera izquierda del puesto de control o de la grúa, el color de la iluminación en esta área puede cambiar a rojo automáticamente.
Alternativa o adicionalmente, también existe la posibilidad de implementar diferentes patrones de destellos en diferentes colores o iguales y/o con diferentes intensidades de luz.
Si oscurece fuera de la cabina, esto puede ser detectado por un sensor de brillo, pudiendo aumentar, por ejemplo, el brillo en la cabina o en el puesto de control con el aumento de la oscuridad.
Todas las funciones de iluminación pueden ser configuradas ventajosamente por el operador y almacenadas de forma personalizada en el control. De esta manera, está disponible la iluminación de la cabina preferida individualmente o la más adecuada en cada caso de funcionamiento. La situación actual de la máquina de construcción se evalúa mediante un algoritmo y se implementa la correspondiente iluminación deseada. Esto significa que se pueden evitar deslumbramientos y reflejos en el acristalamiento y proteger así la vista.
Un acristalamiento y/o una película variable eléctricamente y/o un material cuya luminosidad se puede cambiar puede ayudar a evitar reflejos, que pueden ser detectados, por ejemplo, por un sensor y/o un sistema de cámara. Dichos reflejos se pueden evitar adaptando el acristalamiento y/o la película y/o el material cuya luminosidad puede cambiar, lo que preferiblemente se realiza automáticamente en función de las señales del sensor o de la cámara y puede incluir un cambio en la superficie.
Asimismo, ciertos contrastes en la percepción de la cabina en una situación pueden ser acentuados por otros colores a través del mencionado control por zonas del color de la luz y/o de la intensidad luminosa.
Ventajosamente, el puesto de control también comprende distintos sistemas de asistencia:
Para detectar el cansancio, pueden detectarse, por ejemplo, reacciones corporales y/o el comportamiento a través de una cámara y/o un sistema de sensores ópticos y compararse con patrones ya conocidos y registrados de forma personalizada y/o se puede detectar el comportamiento de conducción y un algoritmo se puede utilizar para comparar de manera personalizada el comportamiento de conducción registrado con patrones ya conocidos y registrados. En caso de desviaciones leves o importantes de los patrones de referencia, se informa al operador de que está cansado, en caso de desviaciones importantes, el control de la grúa puede asumir el mando o controlarlo o bloquearlo para evitar accidentes. Las personas en peligro también pueden ser advertidas a través de un enlace de radio móvil o visualmente a través de luces de trabajo.
Además, también se pueden prever sistemas de asistencia para métodos de trabajo económicos y respetuosos con los materiales. Por ejemplo, el puesto de control puede disponer de un algoritmo en el control o en una plataforma central, al que se accede a través de una conexión por cable o radio, que, para cada situación, propone la forma de trabajo y manejo más económica, rápida o más respetuosa con el material, también con respecto a la carga y los comandos de control más seguros, o también propone la curva característica de las curvas nominales de la palanca de mando.
Una comunicación sobre esto se puede realizar, por ejemplo, visualmente a través de una pantalla o la iluminación de la cabina con diferentes colores, y/o mediante un aumento o disminución del contrapar en el interruptor principal, lo que se puede realizar mediante un accionamiento eléctrico, materiales eléctricamente cambiantes y/o imanes. Esta comunicación se puede configurar de forma personalizada. Esto permite que el operador sea guiado perceptiblemente hacia el comando de control óptimo sin que el operador tenga que mirar una pantalla.
El comportamiento también se puede cambiar manualmente y los sistemas de asistencia también se pueden configurar de forma personalizada. El curso del valor nominal (figura 14, pos. 1401) del interruptor principal en relación con la desviación (figura 14, pos. 1402) también se puede configurar de manera personalizada introduciendo un nuevo valor o desplazamiento selectivo (figura 14 pos., 1403) o mediante dibujo (figura 14, pos. 1404) a través de comandos táctiles o de voz en una pantalla. De este modo, puede adaptarse la reacción de la grúa o de la máquina que se controla al operador.
Además, se prevé ventajosamente un sistema anticolisión. A este respecto, existe la posibilidad de informar a otras grúas sobre el trayecto de desplazamiento previsto para evitar una parada prematura debido a la prevención de colisiones. Una organización de las vías de circulación de las grúas controladas manualmente y/o autónomas en función del pedido, preferiblemente basada en software, puede evitar o al menos reducir los tiempos de inactividad debidos a grúas que se encuentran en la vía de circulación. La organización puede tener lugar en los controles de la grúa o en una plataforma central.
Además, se prevé ventajosamente un sistema de gestión de mantenimiento. El comportamiento de conducción y/o las situaciones de funcionamiento se pueden evaluar mediante un algoritmo que se almacena en un sistema de gestión central o en el sistema de control de la grúa. A partir de esto, se pueden determinar intervalos de mantenimiento variables para componentes individuales y múltiples. El programador, el personal de mantenimiento y el operador de la grúa pueden solicitar la cita y la duración en línea y a través del control de la grúa en cualquier momento. También hay disponibles interfaces para sistemas de gestión y control de nivel superior (p. ej., BIM).
Ventajosamente, todas o al menos algunas de las funciones configuradas de manera personalizada pueden almacenarse y/o ponerse a disposición en el control de grúa o centralmente en una plataforma en línea a través de una conexión por radio y/o cable. El operador se autentica, por ejemplo, a través de una clave electrónica, visualmente a través de un sistema de cámara, un teléfono inteligente y/o mediante la lectura de la huella dactilar a través de un escáner de huellas dactilares y/o a través de una pantalla táctil.
El supervisor puede utilizar un gestor central en línea para comunicar la planificación del trabajo y la lista de tareas a la grúa y al operador mediante un medio de comunicación. El puesto de control realiza todos los ajustes personalizados (p. ej., arranque del sistema, ajustes del asiento, configuración de la palanca de mando, acondicionamiento del espacio) antes de comenzar a trabajar para que el operador pueda trabajar inmediatamente la lista de tareas enviada al control de la grúa y/o al medio de comunicación.
También existe la posibilidad de que el operador también pueda utilizar un medio de comunicación para registrar el inicio o el final del trabajo en un aparato específico con la fecha y la hora en un aparato, pudiendo llevar a cabo el puesto de control todas las configuraciones necesarias en función de esto antes de empezar a trabajar. La confirmación del operador se puede realizar a través de la autenticación, que también se puede utilizar para registrar las horas de trabajo, pudiendo comunicarse después también a un portal.
Como muestra la figura 15, la grúa 2000 puede presentar un sistema de cámara que ventajosamente disponga de al menos una cámara de carro con zoom motorizada que se puede acoplar al carro de la pluma, pudiendo reescalarse el zoom automáticamente con su profundidad de descenso (figura 15, pos. 1501). La grúa 2000 también tiene ventajosamente varias cámaras que permiten una vista superior de 360° del aparato y de la obra.
Las cámaras del sistema de cámaras también pueden tener una función de imagen térmica e infrarroja adecuada para la visión nocturna.
La obra también puede ser monitoreada por los sistemas de cámara. Por ejemplo, los movimientos de personas se pueden registrar y reportar a una central. A este respecto, se puede filtrar el personal de seguridad mediante autenticación, por ejemplo, mediante cámara, sensor GPS o ubicación de transmisores de radio o medios de comunicación móviles (figura 15, pos. 1502).
Una cámara que también puede grabar una imagen de 360° está ubicada directamente en el gancho, lo que facilita el posicionamiento y la colocación de la carga. La cámara se escala al tamaño de la carga a través de una evaluación visual. Los sensores ultrasónicos en el gancho de la grúa registran el entorno y permiten dar información en la imagen de la pantalla sobre la distancia a los objetos registrados en la imagen de la cámara y sobre su tamaño. La distancia y el tamaño también se pueden calcular a partir de la imagen de la cámara mediante un algoritmo.
La vista de la contrapluma es proporcionada por cámaras que proyectan imágenes en pantallas que están dispuestas en la cabina en las posiciones de los espejos laterales y/o espejos retrovisores. También existe la opción de acceder a las imágenes de las cámaras bajo las grúas a través de una conexión por radio o cable para lograr un mayor campo de visión.
Ventajosamente, en el gancho de la grúa se monta un intercomunicador para la cabina de la grúa, que permite la comunicación entre el trabajador de la obra y el operador de la grúa. Presenta un micrófono y un altavoz. También es posible establecer comunicación con otras grúas a través de una conexión por radio o por cable.
Como se muestra en la figura 16, la grúa 2000 puede tener uno o más focos que pueden comprender varias fuentes de luz con la capacidad de mostrar uno o más colores. A este respecto, las fuentes de luz también se pueden ubicar en uno o más microchips.
Debido a la mayor cantidad de fuentes de luz, el área de iluminación y el cono de luz, dado el caso, se pueden controlar y también se pueden ajustar cambiando la intensidad de la luz (figura 16) sin girar los focos, aunque el giro de los focos, no obstante, puede estar previsto.
Los focos pueden presentar sistemas ópticos adecuados y/o fuentes de luz láser para garantizar puntualmente una iluminación potente.
La detección óptica a través de cámaras o sensores se puede utilizar para configurar el área que se ha de iluminar de una manera libremente personalizada mediante una entrada de voz o táctil en una pantalla. También es posible iluminar solo las áreas que son necesarias para el funcionamiento como, por ejemplo, los ganchos de carga o las posiciones de destino en un color diferente, o solo las áreas que son necesarias para el personal de seguridad. La autenticación del personal también se utiliza para esto.
Los movimientos de conducción, direcciones y/o recorridos, por ejemplo, también con grúas autónomas, también se pueden proyectar en la obra a través de luz láser para llamar la atención del personal de la obra sobre la situación. También se puede usar una cámara para registrar a las personas que se encuentran en la trayectoria y la iluminación se puede usar para indicarlo.
Los focos pueden estar en diferentes posiciones en la grúa, por ejemplo, en el gancho de carga. Debido a la iluminación selectiva, se reduce la contaminación lumínica y se ahorra energía.
También se instalan en la grúa elementos de luz con forma, lo que puede otorgar a la grúa un matiz estético por la noche. También se pueden colocar pantallas en el exterior de la cabina, que permitan la visualización de publicidad u otra información, por ejemplo, sobre la obra de construcción en cuestión. Esto también se puede proyectar en el exterior a través de un proyector.

Claims (25)

REIVINDICACIONES
1. Puesto de control para controlar una grúa, una excavadora, una oruga o una máquina de construcción similar, con un asiento (701), varios elementos de control (202) para introducir elementos de control, al menos un dispositivo de visualización (402, 502, 602) para mostrar información, y una unidad de control para generar señales de control en función de los comandos de control introducidos y/o para proporcionar información en las funciones de visualización, caracterizado por que un equipo de detección para detectar la posición de la cabeza y/o la dirección visual del maquinista y/o para detectar una posición del agente de alojamiento de carga o de la carga, así como un equipo de ajuste de alineación del asiento para inclinar y/o girar automáticamente el asiento (2015) en función de la posición detectada de la cabeza y/o la dirección visual del maquinista y/o en función de la posición del agente de alojamiento de carga y/o de la posición de la carga.
2. Puesto de control según la reivindicación anterior, estando asociado al asiento (2015) al menos una correa y/o horquilla de sujeción (801) para sujetar al maquinista en el asiento (2015), estando previsto un dispositivo tensor automático para tensar la correa y/o la horquilla de sujeción (801) en función de la inclinación del asiento (2015).
3. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando previstos agentes de detección para detectar automáticamente la estatura y/o el tamaño del cuerpo de un maquinista y un dispositivo de ajuste para ajustar automáticamente al menos un parámetro de funcionamiento del asiento (2015) en función de la estatura y/o el tamaño corporal detectados.
4. Puesto de control según la reivindicación anterior, presentando los agentes de detección para detectar la estatura y/o el tamaño corporal al menos un sensor de presión en una superficie de asiento del asiento (2015) y agentes de detección visual para detectar la altura del maquinista, estando configurado de manera ajustable al menos uno de los siguientes parámetros de funcionamiento del asiento: Altura del asiento, fuerza de resorte y/o amortiguación, inclinación del asiento, inclinación del respaldo, contorno de los laterales.
5. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, previendo el dispositivo de visualización (2012) una visualización dinámicamente cambiante de elementos de visualización y/o control, estando previsto un equipo de detección para detectar una posición de la cabeza y/o una dirección visual del maquinista y/un equipo de detección para detectar la posición real de un agente de alojamiento de carga y/o una carga que se ha de alojar, previendo la unidad de control (2004) un desplazamiento dinámico de los elementos de visualización y/o control en la interfaz de visualización del dispositivo de visualización ( 2012) en función de la posición de la cabeza detectada y/o la dirección visual del maquinista y/o en función de la posición detectada del agente de alojamiento de carga y/o de la posición de la carga, de tal manera que los elementos de visualización y/o de control permanezcan en el campo de visión del maquinista.
6. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando prevista una instalación de aire acondicionado multizona para regular la temperatura del aire y/o la calidad del aire y/o la humedad en diferentes zonas, poseyendo un equipo de aire acondicionado, control y/o regulación agentes de ajuste para establecer valores nominales individuales para las diversas zonas de acondicionamiento.
7. Puesto de control según la reivindicación anterior, poseyendo el dispositivo de visualización (2012) una interfaz de visualización para mostrar las zonas de acondicionamiento y presentando los agentes de ajuste un sistema sensor de detección de gestos y/o toques para detectar gestos y/o toques en la interfaz de visualización, pudiendo ajustarse de manera variable el sistema de aire acondicionado multizona con respecto al tamaño y/o posición y/o contorno de las zonas de acondicionamiento con respecto al asiento (2015).
8. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando previsto un dispositivo de comunicación para comunicar mensajes de voz y/o de texto que está conectado al dispositivo de visualización (2012) y que presenta una interfaz de visualización de comunicación para mostrar información de comunicación, presentando la interfaz de visualización de comunicación una representación del área de trabajo y posibles interlocutores que se encuentran en ella, estando previstos en particular
- agentes de marcado para resaltar un interlocutor con el que se establece o se establecerá una conexión de comunicación en la interfaz de visualización de comunicación, y/o
- agentes de selección para seleccionar un interlocutor que se muestra en la pantalla del espacio de trabajo y estableciendo el dispositivo de comunicación una conexión de comunicación con el interlocutor seleccionado dependiendo de una selección realizada en la pantalla del espacio de trabajo, y/o
- comprobando un dispositivo de control de colisiones sobre la base una trayecto actual o planificado una posible colisión con un interlocutor ubicado que se encuentra en el espacio de trabajo, y estando configurado el dispositivo de comunicación para establecer automáticamente una conexión de comunicación con el interlocutor tan pronto como el dispositivo de control de colisiones determina una posible colisión con el mencionado interlocutor, presentando el dispositivo de comunicación preferiblemente un botón de llamada de emergencia para establecer una conexión de llamada de emergencia y estando configurado para transmitir datos de funcionamiento complementarios que comprenden datos de sensores y/o imágenes de cámara cuando se establece una conexión de llamada de emergencia, estando previsto en particular un dispositivo de detección meteorológica para detectar datos meteorológicos y/o datos de pronóstico meteorológico y estando configurado el dispositivo de comunicación para establecer automáticamente una conexión de llamada de emergencia meteorológica en función de los datos meteorológicos detectados y/o el pronóstico meteorológico.
9. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando previsto un dispositivo antirruido para compensar el ruido ambiental y/o reducir la exposición al ruido que actúa sobre el maquinista en el asiento (2015), comprendiendo dicho dispositivo antirruido al menos un sensor acústico, en particular un micrófono, y al menos un generador de sonido para generar antirruido, estando previsto un dispositivo de control de antirruido para el generador de sonido en función de una señal del al menos un sensor acústico.
10. Puesto de control según la reivindicación anterior, comprendiendo el al menos un generador de sonido al menos un vibrador que está fijado a una pared de cabina y/o acristalamiento de cabina y está previsto para hacer vibrar una pared de cabina y/o acristalamiento de cabina, estando previstos varios sensores de detección de sonido, de los cuales
- al menos un sensor de detección de sonido está previsto fuera de la cabina del conductor,
- al menos un sensor de detección de sonido está previsto dentro de la cabina del conductor y/o se dentro de una pared de cabina doble,
y/o están previstos varios generadores de antirruido, de los cuales
- al menos un generador antirruido está dispuesto fuera de la cabina del conductor,
- al menos un generador antirruido está previsto en el interior la cabina del conductor y/o dentro de una pared doble de la cabina.
11. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando previsto un dispositivo de limpiaparabrisas con al menos un limpiaparabrisas (2016) para limpiar el cristal de la cabina del conductor, pudiendo ajustarse de forma variable una zona de limpieza del limpiaparabrisas (2016) en función de al menos es un parámetro de funcionamiento del puesto de control y/o de la máquina que se ha de controlar desde el puesto de control.
12. Puesto de control según la reivindicación anterior, estando previsto un equipo de detección para detectar una resistencia a la limpieza y/o un obstáculo al limpiar, limitándose el alcance de limpieza del limpiaparabrisas (2016) en función de la resistencia a la limpieza detectada y/o del obstáculo a la limpieza a zona en la que la resistencia a la limpieza detectada permanece por debajo de un valor límite predeterminado y/o está fuera del obstáculo de la limpieza, estando previsto un dispositivo de elevación para levantar el limpiaparabrisas (2016) del parabrisas que se ha de limpiar y pudiendo controlarse en una función de una señal del equipo de detección de tal manera que el limpiaparabrisas (2016) se levanta sobre un obstáculo de limpieza detectado y/o un área de limpieza en la que la resistencia a la limpieza detectada supera un valor límite predeterminado.
13. Puesto de control según una de las dos reivindicaciones anteriores, estando previsto un equipo de detección para detectar la posición de la cabeza y/o la dirección visual de un maquinista y/o para detectar una posición de agente de alojamiento de carga y/o una posición de la carga, pudiendo ajustarse de manera automática la zona de limpieza del limpiaparabrisas (2016) en función de la dirección visual registrada y/o la posición de la cabeza del maquinista y/o en función de la posición detectada del alojamiento de carga y/o la posición de la carga de tal manera que la zona de limpieza del limpiaparabrisas (2016) se mueve con el campo de visión del maquinista.
14. Puesto de control según una de las tres reivindicaciones anteriores, presentando el limpiaparabrisas (2016) un brazo de limpiaparabrisas de longitud variable con un actuador de ajuste de longitud asociado y/o un accionamiento de limpiaparabrisas con un área de movimiento ajustable.
15. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo un dispositivo de iluminación para iluminar el puesto de control varias luces para iluminar diferentes zonas de iluminación que pueden ajustarse de forma variable independientemente unas de otras en cuanto a su color y/o en cuanto a de su intensidad para generar diferentes colores y/o intensidades de luz en diferentes zonas de iluminación.
16. Puesto de control según la reivindicación anterior, estando previstos un dispositivo de control de colisiones para comprobar posibles colisiones y un dispositivo de control de luces para cambiar el color de la luz y/o la intensidad de la luz en una zona de iluminación orientada hacia una posible colisión en función de una señal del dispositivo de control de colisiones, y/o estando previsto al menos un sensor de brillo para detectar el brillo en el puesto de control, teniendo lugar un ajuste variable del color de la luz y/o la intensidad de la luz en función de una señal de brillo del sensor de brillo.
17. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando previsto un dispositivo de iluminación para iluminar desde el puesto de control la zona de trabajo de la máquina que se ha de controlar y comprendiendo varias luces para iluminar diferentes zonas de iluminación, estando configuradas las luces para poder ser controladas individualmente con respecto a su color de luz y/o intensidad de luz para generar en diferentes zonas de iluminación diferentes colores de luz y/o intensidades de luz.
18. Puesto de control según la reivindicación anterior, pudiendo modificarse la orientación de al menos una de las luces, estando previsto un dispositivo de control para controlar la orientación de esta al menos una luz en función de la posición del agente de alojamiento de carga y/o de la posición de la carga de tal manera que el área de iluminación generada por la luz se mueve automáticamente junto con el agente de alojamiento de carga y/o la carga, y/o estando configurada al menos una luz de manera variable en términos de posición y/o tamaño y/o contorno de la zona de iluminación que ilumina y pudiendo controlarse automáticamente por medio de un dispositivo de control en función de un trayecto actual o previsto del agente de alojamiento de carga de tal manera que la zona de iluminación generada por la luz indique y/o ilumine el trayecto del agente de alojamiento de carga.
19. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando previstos un dispositivo de ajuste (2010) para ajustar y almacenar ajustes predeterminados individuales de parámetros de funcionamiento y/o de funciones de los elementos de control (2011) y/o del dispositivo de visualización (2012) y/o de otros agregados auxiliares y un dispositivo de identificación para la identificación de un respectivo maquinista sobre la base de una característica de identificación detectable, estando configurada la unidad de control (2013) para prever las configuraciones predeterminadas almacenadas sobre la base de una característica de identificación detectada en cada caso, comprendiendo las configuraciones predeterminadas que pueden ser ajustadas por el equipo de ajuste (2010) al menos uno de los siguientes elementos:
- una resistencia al movimiento y/o una fuerza de recuperación y/o un momento de recuperación de una palanca de mando,
- una longitud de una palanca de mando,
- una posición de un elemento de control gráfico en un elemento de pantalla táctil, y
- la posición de un elemento de visualización y/o control en el dispositivo de visualización,
- un ajuste de asiento y/u otro ajuste de agregado auxiliar.
20. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, estando configurado el al menos un elemento de control con diferentes funciones de control y/o diferentes características, y pudiendo guardarse la ocupación del elemento de control con una determinada función de control y/o característica seleccionada de una manera personalizada.
21. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo de visualización (2012) al menos una pantalla táctil (402, 502) que forma al menos parcialmente la superficie de un reposabrazos (501) del asiento y/o se extiende a lo largo del reposabrazos aproximadamente a la altura de su parte superior, presentando la al menos una pantalla táctil (402) una interfaz de visualización contorneada tridimensionalmente y/o superficie táctil, extendiéndose a lo largo varios lados del reposabrazos y formando un collar que se eleva desde la parte superior del reposabrazos.
22. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo de visualización (2012) al menos una pantalla táctil (304) que está integrada en la superficie de una sección de agarre de una palanca de mando (301), presentando la pantalla táctil en particular una interfaz de visualización de contorno tridimensional y/o una superficie de contacto que está incrustada en el contorno de la superficie de la palanca de mando y la prolonga ventajosamente de forma continua.
23. Puesto de control según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo de visualización (2012) una interfaz de visualización y/o de manejo que forma y/o recubre al menos parcialmente un acristalamiento de la cabina del conductor (601) y/o un revestimiento de la pared de la cabina del conductor.
24. Puesto de control según la reivindicación anterior, estando formada al menos una parte de la interfaz de visualización y/o la interfaz de manejo por una pantalla táctil y/o estando asociada la interfaz de visualización y/o la interfaz de manejo a un equipo de detección de gestos para detectar gestos del maquinista, y/o presentando el dispositivo de visualización (2012) un equipo de superposición para mostrar una imagen de cámara en las áreas de la interfaz de visualización y/o de manejo en una sección de acristalamiento de cabina en la que hay un elemento que bloquea la vista en la dirección visual del maquinista, conteniendo dicha imagen de cámara una representación del área de trabajo situada detrás del elemento que bloquea la reivindicación vista.
25. Grúa con puesto de control que está configurado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 24.
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