CN113110166A - 一种卧式门机动力控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式门机动力控制系统，包括主控模块、信息采集模块、行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块，所述行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块分别与主控模块电性连接，所述主控模块用于发出指令，并将该指令传输至行动控制模块，通过行动控制模块驱动卧室门机的机构进行运送，并且行动控制模块包括动力源控制单元，用于控制卧式门机的电源、气源以及水源。本发明通过模块之间的相互配合，结合人工编辑的系列性动作指令，能实现对卧式门机的智能化、自动化控制，并且同时使本系统兼容多项安全功能，增加人脸识别、门机运行时探测、安全监控和灾害预警功能。

Description

一种卧式门机动力控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及卧式门机动力控制技术领域，具体涉及一种卧式门机动力控制系统；本发明还涉及一种卧式门机动力控制系统的控制方法。

背景技术

现有的卧式门机动力控制系统，需要人为进行干涉才能对卧式门机进行控制，智能化以及制动化程度较低，并且现有现有的卧式门机动力控制系统并不具备安全功能，因此，我们提出一种卧式门机动力控制系统及其控制方法，本方法对现有卧式门机的动力控制系统进行设计改良，调整其控制方案，向智能化、自动化控制方向优化，并可兼容多项安全功能，增加人脸识别、门机运行时探测、安全监控、灾害预警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式门机动力控制系统，对现有卧式门机的动力控制系统进行设计改良，调整其控制方案，向智能化、自动化控制方向优化，并可兼容多项安全功能，增加人脸识别、门机运行时探测、安全监控、灾害预警以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卧式门机动力控制系统，包括主控模块、信息采集模块、行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块，所述行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块分别与主控模块电性连接；

所述主控模块用于发出指令，并将该指令传输至行动控制模块，通过行动控制模块驱动卧室门机的机构进行运送，并且行动控制模块包括动力源控制单元，用于控制卧式门机的电源、气源以及水源；

所述程序存储模块用于将编辑好的系列性动作指令进行储存，并对组列性动作指令进行编号，并且所述存储模块设置有手动控制单元，所述手动控制单元用于通过人工将所需要的系列性动作指令进行调取，并将该指令传输至主控模块；

所述安全监管模块与信息采集模块电性连接，所述安全模块中集成有安全及危险信息存储单元和对比单元，所述信息采集模块将采集到的环境信息以及卧式门机自身信息实时传输至安全监管模块中的对比单元，对比单元将收到的实时信息与安全及危险信息存储单元中列举的信息进行对比，并将对比结果传输至主控模块。

作为优选的的技术方案，本控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于卧式门机的运行灯中，所述语音报警模块集成于卧式门机动力控制柜中，所述报警模块与主控模块电性连接。

作为优选的的技术方案，本卧式门机动力控制系统还包括影音模块，所述影音模块包括数字模拟转换器，用于处理数字讯号与模拟讯号间之转换；显示器，用于显示影像；影像分割单元，用于将馈入之数影像处理以显示于该显示器上之数分割区域内，所述影像分割单元是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤，主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。

作为优选的的技术方案，所述信息采集模块包括红外摄像头、烟雾传感器和温度传感器，所述红外摄像头用于对人员面部进行识别，通过安全监管模块的对比后将结果传输给主控模块，激活人工控制模式，从而通过人工调取程序存储模块中的系列性动作指令或者对程序存储模块中的系列性动作指令进行编辑。

作为优选的的技术方案，所述烟雾传感器和温度传感器用于对环境信息进行实时采集，并将结果传输至安全监管模块中，通过与安全及危险信息存储单元内存储的条件对比后，将结果传输至主控模块，主控模块根据结构控制行动控制模块对卧式门机的电源、气源以及水源进行通断。

作为优选的的技术方案，所述安全监管模块中还包括安装于卧式门机工作部件上的探测单元，所述探测单元用于在卧式门机实时探测其工作区域是否存在障碍物，所述探测单元根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半。

一种卧式门机动力控制系统的控制方法，在卧式门机工作时，该卧式门机动力控制系统的控制流程为：

步骤一：通过程序存储模块的手动控制单元调取需要的系列性动作指令，将该指令传输至主控模块；

步骤二：主控模块根据收到收到的系列性动作指令控制卧式门机的电源、气源以及水源通闭以及卧式门机工作机构的控制器进行动作；

步骤三：当该条列性动作指令执行完毕后，激活卧式门机的运行灯进行警示。

一种卧式门机动力控制系统的控制方法，在卧式门机动力控制系统进行安全监管时，控制流程为：

步骤一：通过信息采集模块对环境信息采集，并将采集到的数据信息传输至安全监管模块；

步骤二：安全监管模块接收到环境信息后，通过其内部的集成的对比单元与安全及危险信息存储单元中的数据进行对比，并将对比结果传输至主控单元；

步骤三：主控单元识别安全监管模块传输的信息后，控制行动控制模块对卧式门机进行动作；

步骤四：当行动控制模块控制卧式门机进行动作时，通过探测单元实时探测卧式门机工作区域是否存在障碍物。

综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：

本发明中，通过主控模块、信息采集模块、行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块之间的相互配合，结合人工编辑的系列性动作指令，能实现对卧式门机的智能化、自动化控制，并且同时使本系统兼容多项安全功能，增加人脸识别、门机运行时探测、安全监控和灾害预警功能。

附图说明

图1为本发明一种卧式门机动力控制系统的系统框图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本发明提供了如图1所示的一种卧式门机动力控制系统，包括主控模块、信息采集模块、行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块，所述行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块分别与主控模块电性连接；

其中，所述信息采集模块包括红外摄像头、烟雾传感器和温度传感器，所述红外摄像头用于对人员面部进行识别，通过安全监管模块的对比后将结果传输给主控模块，激活人工控制模式，从而通过人工调取程序存储模块中的系列性动作指令或者对程序存储模块中的系列性动作指令进行编辑，，所述红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，所述信号处理模块输出端输出模拟信号或数字信号；所述模拟信号为CVBS、S-VIDEO、VGA；所述数字信号为ITU-RBT.656、ITU-R BT.601、ITU-R BT.1120、DVI、HDMI，所述红外摄像头还包括用于检测环境光照度的光线检测模块，所述光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件，用于在采集在光照度不好时确保红外摄像头的环境信息采集；

所述烟雾传感器和温度传感器用于对环境信息进行实时采集，并将结果传输至安全监管模块中，通过与安全及危险信息存储单元内存储的条件对比后，将结果传输至主控模块，主控模块根据结构控制行动控制模块对卧式门机的电源、气源以及水源进行通断；

所述主控模块用于发出指令，并将该指令传输至行动控制模块，通过行动控制模块驱动卧室门机的机构进行运送，并且行动控制模块包括动力源控制单元，用于控制卧式门机的电源、气源以及水源；

所述程序存储模块用于将编辑好的系列性动作指令进行储存，并对组列性动作指令进行编号，并且所述存储模块设置有手动控制单元，所述手动控制单元用于通过人工将所需要的系列性动作指令进行调取，并将该指令传输至主控模块；

所述安全监管模块与信息采集模块电性连接，所述安全模块中集成有安全及危险信息存储单元和对比单元，所述信息采集模块将采集到的环境信息以及卧式门机自身信息实时传输至安全监管模块中的对比单元，对比单元将收到的实时信息与安全及危险信息存储单元中列举的信息进行对比，并将对比结果传输至主控模块；

其中，所述安全监管模块中还包括安装于卧式门机工作部件上的探测单元，所述探测单元用于在卧式门机实时探测其工作区域是否存在障碍物，所述探测单元根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半；

本控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于卧式门机的运行灯中，所述语音报警模块集成于卧式门机动力控制柜中，所述报警模块与主控模块电性连接；

本卧式门机动力控制系统还包括影音模块，所述影音模块包括数字模拟转换器，用于处理数字讯号与模拟讯号间之转换；显示器，用于显示影像；影像分割单元，用于将馈入之数影像处理以显示于该显示器上之数分割区域内，所述影像分割单元是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤，主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。

实施例2

在卧式门机工作时，该卧式门机动力控制系统的控制流程为：

步骤一：通过程序存储模块的手动控制单元调取需要的系列性动作指令，将该指令传输至主控模块；

步骤二：主控模块根据收到收到的系列性动作指令控制卧式门机的电源、气源以及水源通闭以及卧式门机工作机构的控制器进行动作；

步骤三：当该条列性动作指令执行完毕后，激活卧式门机的运行灯进行警示。

实施例3

9.在卧式门机动力控制系统进行安全监管时，控制流程为：

步骤一：通过信息采集模块对环境信息采集，并将采集到的数据信息传输至安全监管模块；

步骤二：安全监管模块接收到环境信息后，通过其内部的集成的对比单元与安全及危险信息存储单元中的数据进行对比，并将对比结果传输至主控单元；

步骤三：主控单元识别安全监管模块传输的信息后，控制行动控制模块对卧式门机进行动作；

步骤四：当行动控制模块控制卧式门机进行动作时，通过探测单元实时探测卧式门机工作区域是否存在障碍物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种卧式门机动力控制系统，包括主控模块、信息采集模块、行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块，其特征在于：所述行动控制模块、程序存储模块和安全监管模块分别与主控模块电性连接；

所述主控模块用于发出指令，并将该指令传输至行动控制模块，通过行动控制模块驱动卧室门机的机构进行运送，并且行动控制模块包括动力源控制单元，用于控制卧式门机的电源、气源以及水源；

所述程序存储模块用于将编辑好的系列性动作指令进行储存，并对组列性动作指令进行编号，并且所述存储模块设置有手动控制单元，所述手动控制单元用于通过人工将所需要的系列性动作指令进行调取，并将该指令传输至主控模块；

所述安全监管模块与信息采集模块电性连接，所述安全模块中集成有安全及危险信息存储单元和对比单元，所述信息采集模块将采集到的环境信息以及卧式门机自身信息实时传输至安全监管模块中的对比单元，对比单元将收到的实时信息与安全及危险信息存储单元中列举的信息进行对比，并将对比结果传输至主控模块。

2.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：本控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于卧式门机的运行灯中，所述语音报警模块集成于卧式门机动力控制柜中，所述报警模块与主控模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：本卧式门机动力控制系统还包括影音模块，所述影音模块包括数字模拟转换器，用于处理数字讯号与模拟讯号间之转换；显示器，用于显示影像；影像分割单元，用于将馈入之数影像处理以显示于该显示器上之数分割区域内，所述影像分割单元是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤，主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。

4.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：所述信息采集模块包括红外摄像头、烟雾传感器和温度传感器，所述红外摄像头用于对人员面部进行识别，通过安全监管模块的对比后将结果传输给主控模块，激活人工控制模式，从而通过人工调取程序存储模块中的系列性动作指令或者对程序存储模块中的系列性动作指令进行编辑。

5.根据权利要求4所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：所述烟雾传感器和温度传感器用于对环境信息进行实时采集，并将结果传输至安全监管模块中，通过与安全及危险信息存储单元内存储的条件对比后，将结果传输至主控模块，主控模块根据结构控制行动控制模块对卧式门机的电源、气源以及水源进行通断。

6.根据权利要求1所述的一种卧式门机动力控制系统，其特征在于：所述安全监管模块中还包括安装于卧式门机工作部件上的探测单元，所述探测单元用于在卧式门机实时探测其工作区域是否存在障碍物，所述探测单元根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半。

7.一种根据权利要求1所述的卧式门机动力控制系统的控制方法，其特征在于：在卧式门机工作时，该卧式门机动力控制系统的控制流程为：

步骤一：通过程序存储模块的手动控制单元调取需要的系列性动作指令，将该指令传输至主控模块；

步骤二：主控模块根据收到收到的系列性动作指令控制卧式门机的电源、气源以及水源通闭以及卧式门机工作机构的控制器进行动作；

步骤三：当该条列性动作指令执行完毕后，激活卧式门机的运行灯进行警示。

8.一种根据权利要求1所述的卧式门机动力控制系统的控制方法，其特征在于：在卧式门机动力控制系统进行安全监管时，控制流程为：

步骤一：通过信息采集模块对环境信息采集，并将采集到的数据信息传输至安全监管模块；

步骤二：安全监管模块接收到环境信息后，通过其内部的集成的对比单元与安全及危险信息存储单元中的数据进行对比，并将对比结果传输至主控单元；

步骤三：主控单元识别安全监管模块传输的信息后，控制行动控制模块对卧式门机进行动作；

步骤四：当行动控制模块控制卧式门机进行动作时，通过探测单元实时探测卧式门机工作区域是否存在障碍物。

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