JP2016094134A - 多目的車両 - Google Patents

Abstract

【課題】より利便性に優れた多目的車両を提供する。
【解決手段】エンジン５を備える多目的車両１において、携帯端末Ｐと通信可能に構成された制御装置８０を備え、携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐと、携帯端末Ｐを通して制御装置８０に入力されるパスワードとを、予め制御装置８０に登録された登録識別情報と、登録パスワードとに基づいて制御装置８０が認証した場合に、エンジン５を始動することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、多目的車両に関する。

従来から、日常的に用いられる利便性の高い携帯端末（モバイル端末）を利用してエンジンの始動を許可する技術が提案されている（特許文献１参照）。

しかし、多目的車両において、携帯端末をエンジン始動の他にも用いることによって、より利便性を高めることができる。すなわち、より利便性に優れた多目的車両が望まれている。

特開２０１４−５１１９４号公報

本発明は、より利便性に優れた多目的車両を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、
エンジンを備える多目的車両において、
携帯端末と通信可能に構成された制御装置を備え、
前記携帯端末の識別情報と、前記携帯端末を通して前記制御装置に入力される識別情報とを、予め前記制御装置に登録された識別情報に基づいて前記制御装置が認証した場合に、前記エンジンを始動することができる、としたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載した多目的車両において、
前記携帯端末の識別情報と前記制御装置に入力される識別情報とのうちの少なくとも一つを前記制御装置が認証した場合には、当該多目的車両の状態、当該多目的車両の作動状態、及び、当該多目的車両を操作するための操作子のうちの少なくとも一つが、所定の表示態様で前記携帯端末の画面に表示される、としたものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載した多目的車両において、
前記表示態様は、前記制御装置に入力される識別情報ごとに設定可能である、としたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れかに記載した多目的車両において、
前記制御装置は、当該多目的車両の状態を前記携帯端末に記憶させる、としたものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４の何れかに記載した多目的車両において、
前記携帯端末を運転席周辺に着脱自在に取り付けることができるように構成されている、としたものである。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５の何れかに記載した多目的車両において、
前記携帯端末は、傾斜角度検出手段を有し、
前記携帯端末が当該多目的車両に取り付けられ且つ前記携帯端末の識別情報が前記制御装置に認証された場合に、検出される角度値が予め設定された値を超えたまま所定時間が経過するときには、前記制御装置は、予め設定された連絡先に報知する、としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、日常的に用いられる利便性の高い携帯端末を利用してエンジンを始動することができるので、利便性の向上を図ることができる。また、請求項１に係る発明によれば、携帯端末の識別情報が認証される場合であっても、携帯端末を通して制御装置に入力される識別情報が認証されなければ、エンジンを始動することはできない。このように、エンジンの始動までに複数段階の認証が要求されるため、防犯性の向上を図ることもできる。従って、より利便性に優れた多目的車両を提供することができる。

請求項２に係る発明によれば、当該多目的車両に必要な情報又は必要な操作子を携帯端末の画面に表示できるので、当該多目的車両の運転席周辺に設置される機器を削減することができる。これにより、運転席周辺のデザインの自由度を拡大することができる。また、請求項２に係る発明によれば、オペレータは、エンジンを始動する前であっても、当該多目的車両の状態を確認できる。従って、より利便性に優れた多目的車両を提供することができる。

請求項３に係る発明によれば、制御装置に入力される識別情報ごとに異なる表示の態様が設定されるので、利便性の向上を図ることができる。例えば、オペレータごとに異なる識別情報が入力されることによってエンジンを始動する場合に、各オペレータは、一つの識別情報を共有することなく、個人の識別情報を使用することができる。従って、更に利便性の向上を図ることができる。更に、一人のオペレータが複数の識別情報を使用することにより、例えば走行コース及び作業内容等に応じて表示の態様を使い分けることができる。これにより、更に利便性の向上を図ることができる。従って、より利便性に優れた多目的車両を提供することができる。

請求項４に係る発明によれば、携帯端末は、当該多目的車両の状態を記憶できるので、オペレータは、当該多目的車両から離れたところにおいても、携帯端末を通して状態を確認することができる。更に、制御装置に入力される識別情報ごとに当該多目的車両の状態を携帯端末が記憶することにより、オペレータは、例えば、自身の運転による状態とともに別のオペレータの運転による状態を確認することができる。また、オペレータは、例えば、制御装置に入力される識別情報ごとに使い分けされた当該多目的車両の状態を確認することができる。従って、より利便性に優れた多目的車両を提供することができる。

請求項５に係る発明によれば、オペレータは、当該多目的車両の運転席周辺に携帯端末を着脱自在に取り付けることができるので、携帯端末を当該多目的車両に持ち込んで容易に使用することができる。また、オペレータは、運転席周辺に取り付けられた携帯端末を、運転席に着座した状態で容易に視認できるとともに容易に操作できる。従って、より利便性に優れた多目的車両を提供することができる。

請求項６に係る発明によれば、検出される角度が予め設定された値を超えたまま所定時間が経過するときには、制御装置は、予め設定された連絡先に報知する。検出される角度が予め設定された値を超えたまま所定時間が経過するときには、事故等による当該多目的車両の転倒が考えられる。そのため、当該多目的車両の乗員又は携帯端末の利用者等のオペレータに関係する者として、予め設定された連絡先に制御装置が報知することによって、当該多目的車両の転倒の対応を早めることができる。従って、より利便性に優れた多目的車両を提供することができる。

本発明の実施形態に係る多目的車両の全体構成を示した斜視図。 多目的車両の全体側面図。 多目的車両の正面図。 多目的車両のルーフを外した状態の平面図。 多目的車両のステアリングハンドルの周辺を示した平面図。 ダッシュボードのセンターパネルを拡大して示す斜視図。 多目的車両と携帯端末との間の制御システムを示した図。 制御装置の記憶部に格納される情報の概念を示した図。 携帯端末における表示を示した図。 携帯端末における表示を示した図。 携帯端末における表示を示した図。 携帯端末における表示を示した図。 多目的車両と携帯端末との間の制御を示すフローチャート。 多目的車両を管理する管理サーバと携帯端末とを含むシステムの概略を示した図。 有人運転走行車両である多目的車両及び無人運転走行車両が、無線通信システムを用いた移動・作業システムを利用して走行する様子を示すイメージ図。 無人運転走行車両の走行の開始を指示するために操作される携帯端末における表示を示した図。

本発明の技術的思想は、エンジンを備えるあらゆる車両に適用することが可能である。
以下に、本発明を具体化した実施形態を、多目的車両１について全体構成から説明する。なお、Ｆ方向を前方として説明する。

図１から図４に示すように、多目的車両１は機体フレーム２の前部上に運転部１０を配置し、機体フレーム２の後部上に荷台５０を配置している。また、機体フレーム２の前下部には、操舵用車輪としての左右一対の前輪３・３が支持され、機体フレーム２の後下部に左右一対の後輪４・４が支持されて走行部を形成している。機体フレーム２の後部側であって荷台５０の下方には動力源としてのエンジン５と燃料タンク６とミッションケース７とバッテリー８が搭載されている（図４参照）。

前記エンジン５は、荷台５０の前部左右中央下方に配置され、エンジン５の右側の空いた空間に燃料タンク６が配置され、エンジン５左側の空いた空間にバッテリー８が配置される。燃料タンク６及びバッテリー８は荷台５０の幅からはみ出さないように配設される。エンジン５の後部にはミッションケース７とリヤアクスルケースが配置される。前記運転部１０の前方のボンネット１２内にフロントアクスルケースや操舵機構が配設される。なお、前輪３・３及び後輪４・４は独立懸架機構により機体フレーム２に支持される。

前記エンジン５からの動力は、ミッションケース７内の変速装置により変速されて、リヤアクスルケース内の伝動機構を介して後輪４・４に伝達し、更に、ミッションケース７から伝動軸、フロントアクスルケース内の伝動機構を介して前輪３・３に伝達可能に構成している。

前記荷台５０は、図４に示すように、床板５１と前板５２と左右のあおり板５３Ｌ・５３Ｒと後あおり板５４からなる。床板５１の周囲にはロープ掛け可能にフック５５・５５・・・が適宜間隔をあけて配置されている。但し、フック５５は前板５２や左右のあおり板５３Ｌ・５３Ｒや後あおり板５４に設ける構成とすることも可能である。
前記床板５１の後下部は左右を軸心として機体フレーム２に枢支され、機体フレーム２と床板５１の下面との間には図示しない油圧シリンダが配置され、油圧シリンダを伸縮させることにより荷台５０の前部を昇降できるようにしている。また、床板５１の後部下面から後バンパー２９が後下方に突設して左右方向に延設されている。

前記運転部１０は、ステアリングハンドル１１やロプスフレーム２０や座席シート３０等よりなり、左右のドア２８・２８を開けることにより、運転部１０内にアクセスできる。運転部１０の前方にはボンネット１２が配置されステアリング装置が収納され、ボンネット１２の左右前部にはヘッドライト１３・１３が配置される。ボンネット１２の前方の機体フレーム２の前端には前バンパー１４が配置される。

図１、図３に示すように、前バンパー１４は、パイプフレーム１５とフロントガード１６とサイドガード１７・１７からなる。パイプフレーム１５は上下二本の主パイプ１５ａ・１５ａと補強パイプ１５ｂが左右にそれぞれ配置され、主パイプ１５ａ・１５ａは左右中央に配置されるフロントガード１６から左右上斜め側方へ上がりサイドガード１７に固定されている。上下の主パイプ１５ａ・１５ａの間の左右中央には補強パイプ１５ｂが側方上がりに連結固定されている。

フロントガード１６は、ボンネット１２前方の左右中央に配置され、フロントガード１６は左右両側にブロック部１６ａ・１６ａを構成し、左右のブロック部１６ａ・１６ａの間にウインチが配置される。左右のブロック部１６ａ・１６ａから左右両側方に前記上下の主パイプ１５ａ・１５ａが延設され、左右のブロック部１６ａ・１６ａの前端は主パイプ１５ａ・１５ａ及びウインチより一部前方に突出するように配置される。この左右のブロック部１６ａの各中央に前ライト１９が設けられている。前ライト１９はブロック部１６ａに埋め込まれ直接衝撃が加えられないようにし、ＬＥＤ等により縦長となるように構成している。前ライト１９は作業灯であってもフォグランプであってもよく限定するものではない。

図４に示すように、前記ボンネット１２の後部にはダッシュボード９が設けられ、該ダッシュボード９の左側からステアリングハンドル１１が上方に突出されている。但し、ステアリングハンドル１１は右側に設ける構成であってもよい。
前記ダッシュボード９の後方にはフロア３４を介して座席シート３０が配置される。座席シート３０は、運転席３１と助手席３２と補助席３３からなる。運転席３１と助手席３２と補助席３３はシートフレーム（図示せず）上に取り付けられる。

運転席３１は、ステアリングハンドル１１の後方に配置され、本実施形態では、左側に配置され、右側に助手席３２が配置される。

運転席３１は座部３１１と背もたれ部３１２とが一体的に形成され、シートフレーム上に固定される。但し、座部３１１と背もたれ部３１２を分割し、座部３１１または背もたれ部３１２を前方に回動する構成であってもよい。運転席３１の背もたれ部３１２の上方にはヘッドレスト３５が配置され、後述するロプスフレーム２０の補強フレーム２５に取り付けられる。

助手席３２は、座部３２１と背もたれ部３２２とからなる。

前記補助席３３は、運転席３１と助手席３２の幅よりも狭く構成して、運転席３１と助手席３２との間の空間を埋めるように配置している。補助席３３は座部３３１と背もたれ部３３２からなり、座部３３１の上面は、運転席３１と助手席３２の座部３１１・３２１の上面と高さを一致させ段差ができないようにし、背もたれ部３３２の前面は、運転席３１と助手席３２の背もたれ部３１２・３２２の前面が一致するように構成して段差ができないようにしている。こうして、運転席３１と助手席３２の間で左右方向に容易に移動できるようにしている。

そして、座部３３１の前端面は運転席３１と助手席３２の座部３１１・３２１の前端面よりも後方に位置するように構成され、座部３１１・３２１と座部３３１で凹状の囲まれた空間に変速レバー３６やサイドブレーキレバー３７等の操作レバーを配置できるようにしている。座部３３１と背もたれ部３３２は一体的に構成してシートフレームに固定される。但し、座部３３１と背もたれ部３３２を分離して、座部３３１はシートフレームに枢支して上方に回動してシートフレームの上面を開放可能に構成することもできる。

また、前記背もたれ部３３２は、助手席３２の背もたれ部３２２が上下方向姿勢のとき一体的な形状となるように構成して意匠性を高めている。但し、背もたれ部３３２を前方に倒れるように構成して、背もたれ部３３２が座部３３１の上部で水平方向に保持することで、アームレストの役目を果たす構成とすることもできる。また、背もたれ部３３２の背面に円筒状の凹部を形成して、カップホルダーを設ける構成とすることもできる。この場合、背もたれ部３３２を前へ倒すことで、前記凹部にコップやペットボトル等を安定した状態で収納でき、取出しも容易にでき、運転の邪魔にもならい。

次に、運転部１０の保護構造について説明する。運転部１０はその周囲と上方がロプスフレーム２０とルーフ６０により保護できるようにしている。ロプスフレーム２０は、高い強度（剛性）を有する鋼管を折り曲げ形成及び溶接して、左右の前支柱２１Ｌ・２１Ｒと、左右の後支柱（参照番号なし）と、後中支柱２２Ｍと、左右の上フレーム（参照番号なし）と、前後の横フレーム（参照番号なし）と、補強フレーム２５とから構成される。

更に、ロプスフレーム２０には、グリップ６２と上作業灯６３が一体的に取り付けられている。このように、グリップ６２を設けることにより、運転席３１に乗り込むときにグリップ６２を握って体を支えたり、助手席３２に座った同乗者が悪路を走行する時などにグリップ６２を握って体を支えたりすることができるのである。上作業灯６３の光源は複数のＬＥＤを上下方向に並べて配置している。但し、光源はＬＥＤに限定するものではない。また、上作業灯６３は方向指示器や車幅灯とすることも可能である。また、前記上作業灯６３は前記前ライト１９と後述する後作業灯６５と統一した形で配設することで、デザインの統一及び部品の種類が多くなることを防止してコスト低減化を図っている。

ルーフラック７０は、ブラケット６６・６６・６７とラックバー６８からなる。本実施形態では、ブラケット６６が後コーナー部材６４と一体的に成形され、後コーナー部材６４（またはブラケット６６）に後作業灯６５が一体的に取り付けられる構成としている。後作業灯６５は、後コーナー部材６４の後面でブラケット６６の下方に縦長で後コーナー部材６４の幅内に構成して固定され、荷台５０方向を照らすように配設される。

次に、多目的車両１に持ち込まれる携帯端末Ｐを取り付けるための構成について説明する。

図５は、多目的車両のステアリングハンドル１１の周辺を示している。図６は、ダッシュボード９のセンターパネル９１を拡大して示している。図６（ａ）は、携帯端末Ｐが取り外されたセンターパネル９１を示している。図６（ｂ）は、携帯端末Ｐが取り付けられたセンターパネル９１を示している。

携帯端末Ｐは、容易に持ち運びができ且つ無線通信ができるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）であって、タブレットＰＣ（Ｔａｂｌｅｔ ＰＣ）又は電話機能を有するスマートフォン等である。

ダッシュボード９は、センターパネル９１と左パネル９２と右パネル９３とを含む。センターパネル９１の略中央部には、携帯端末Ｐを着脱自在に取り付けることができる。センターパネル９１の略中央部には、アタッチメント９０が構成されている。アタッチメント９０としては、左右一対のリブ９１ａ・９１ｂがセンターパネル９１の略中央部に形成されている。

左パネル９２は、ステアリングハンドル１１のステアリング軸を通すための保持部９２ａを有する。ステアリングハンドル１１のステアリング軸（図示せず）は、保持部９２ａを貫通している。保持部９２ａの前上方には、アクセサリケース９４が形成されている。

右パネル９３には、グラブバー９６が固定されている。グラブバー９６の前上方には、グローブボックス９５が形成されている。グローブボックス９５には、開閉自在の蓋９５ａが付けられている。

携帯端末Ｐは、左右のリブ９１ａ・９１ｂの間に嵌め込まれることによって、センターパネル９１に取り付けられる。オペレータは、運転席３１からダッシュボード９に向かって携帯端末Ｐを押し込むことによって、携帯端末Ｐを取り付けることができる。このように、携帯端末Ｐの位置は、ダッシュボード９の略中央部であって、取り付けられた携帯端末Ｐに表示される情報をオペレータが容易に目視できる位置である。

また、リブ９１ａ・９１ｂには、それぞれ、溝９１ｃ・９１ｄが形成されている。多目的車両１の乗員は、左右の溝９１ｃ・９１ｄに指を差し込むことによって、ダッシュボード９から携帯端末Ｐを容易に取り外すことができる。

左右のリブ９１ａ・９１ｂの間には、充電コネクタ９７が取り付けられている。携帯端末Ｐがダッシュボード９に取り付けられた場合には、携帯端末Ｐのコネクタ接続部Ｐｎに充電コネクタ９７が接続される。充電コネクタ９７は、携帯端末Ｐのバッテリー（図示せず）と多目的車両１のバッテリー８とを接続する配線と、携帯端末Ｐと制御装置８０の通信部８３とを接続する配線とを含む。携帯端末Ｐに充電コネクタ９７を接続することによって、携帯端末Ｐを充電できるとともに、後述するように携帯端末Ｐが有する識別情報Ｉｐを有線で制御装置８０に伝達することができる（図７参照）。

なお、携帯端末Ｐをダッシュボード９に取り付けるための構成は、上述のものに限定しない。ダッシュボード９に携帯端末Ｐの移動を案内するレールが設けられて、このレールに沿って携帯端末Ｐをスライドさせることによって取り付けることも可能である。ダッシュボード９は、携帯端末Ｐを着脱自在に取り付けられるように構成されていればよい。

次に、多目的車両１の制御装置８０について説明する。

多目的車両１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン５のほか、多目的車両１の各構成が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

図７に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部８１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部８２とを有している。処理部８１は、ＲＯＭに格納されているプログラム等をＲＡＭ上に読み出したうえで、これを実行することができる。更に、制御装置８０は、制御プログラムを処理部８１が実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。

また、制御装置８０は、通信部８３を有する。通信部８３は、多目的車両１の外部の構成と通信する機能を有する。後述するように、制御装置８０は、通信部８３を通じて携帯端末Ｐと通信する。

更に、制御装置８０は、エンジン５を制御するとともに、各種センサ（回転速度センサＳｅ１、走行速度センサＳｅ２、燃料量センサＳｅ３及び冷却水温度センサＳｅ４等）による検出結果を認識する。

また、制御装置８０は、携帯端末Ｐを通さずに別の携帯端末Ｐと通信することができる。制御装置８０は、非常用の通信機器８４を備えるとともに、時間を計測する機能を有する。

次に、制御装置８０と通信する携帯端末Ｐについて説明する。

携帯端末Ｐは、コネクタ接続部Ｐｎを有し、コネクタ接続部Ｐｎに充電コネクタ９７が接続されることによって、制御装置８０と通信することができる。携帯端末Ｐは、多目的車両１のエンジン５の始動を指示するために用いられる。更に、携帯端末Ｐは、多目的車両１のメータ類を表示することができる。

携帯端末Ｐは、不揮発性のメモリ等から構成される記憶領域Ｐｍを有する。記憶領域Ｐｍには、エンジン５の始動の指示と、多目的車両１の作動状態の設定等に用いられるアプリケーションソフトウェアが格納される。また、携帯端末ＰのモニタＳｃは、タッチパネルである。携帯端末Ｐは、識別情報Ｉｐを有する。

なお、携帯端末Ｐと制御装置８０とは、無線通信が可能であるように構成されていてもよい。例えば、携帯端末Ｐが、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信機能を備えることにより、無線通信機器を含む制御装置８０と無線通信を実施できる。

更に、携帯端末Ｐは、傾斜角度を検出する傾斜角センサＳｅｉを備える。携帯端末Ｐが多目的車両１に取り付けられることにより、傾斜角センサＳｅｉは、多目的車両１の傾斜角度として、ロール量とピッチ量とを検出する。また、携帯端末Ｐが、時間を計測する機能を有していてもよい。

一方、制御装置８０は、予め登録された情報に基づいてエンジン５の始動（以下、エンジン始動という）の可否を判定する。以下では、制御装置８０の記憶部８２に格納される情報について説明する。

図８に示すように、記憶部８２には、登録識別情報Ｉｐｒ１・Ｉｐｒ２・・・Ｉｐｒｎ（ｎは任意の整数であって、登録された携帯端末Ｐの台数）が予め格納されている。登録識別情報Ｉｐｒ１・Ｉｐｒ２・・・Ｉｐｒｎのそれぞれは、各携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐに対応する。また、多目的車両１が自己の識別コードを有する場合には、登録識別情報Ｉｐｒ１・Ｉｐｒ２・・・Ｉｐｒｎのそれぞれは、この識別コードに対応するように登録されている。

所定のアプリケーションソフトウェアが携帯端末Ｐに導入されたときには、この携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐに対応する登録識別情報Ｉｐｒｎが通信部８３を介して制御装置８０に入力され、この情報が記憶部８２に格納される。このように、制御装置８０には、登録識別情報Ｉｐｒ１（・Ｉｐｒ２・・・Ｉｐｒｎ）が予め登録されている。各オペレータは、登録識別情報Ｉｐｒ１（・Ｉｐｒ２・・・Ｉｐｒｎ）を予め登録することによって、自分が所有する携帯端末Ｐを、多目的車両１のインターフェースとして多目的車両１に持ち込んで使用することができる。

更に、記憶部８２は、複数の登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ（ｍは登録パスワードの数）／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍ（ｎは登録識別情報の数）を格納している。登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍのそれぞれは、オペレータ等によって予め登録され、制御装置８０がエンジン始動の可否を判定するための識別情報である。各登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍは、登録識別情報Ｉｐｒ１に関連付けられ、各登録パスワードＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍは、登録識別情報Ｉｐｒ２に関連付けられ、各登録パスワードＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍは、登録識別情報Ｉｐｒｎに関連付けられている。オペレータは、複数のパスワードを登録できる。なお、各パスワードの文字数及び数字の数は限定しない。

なお、携帯端末Ｐを通して制御装置８０に入力される識別情報の認証には、生体認証を用いることができる。

オペレータは、希望する数だけ登録パスワードを登録できる。つまり、オペレータは、１以上のパスワードを登録できる。図中においては、１つ目の登録識別情報Ｉｐｒ１（１台目の携帯端末Ｐ）に対して、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍが登録され、２つ目の登録識別情報Ｉｐｒ２（２台目の携帯端末Ｐ）に対して、登録パスワードＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍが登録され、ｎ番目の登録識別情報Ｉｐｒｎ（ｎ台目の携帯端末Ｐ）に対して、ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍが登録されていることを示す。すなわち、一つの登録識別情報Ｉｐｒｎに対して、１からｍまでの数の登録パスワードが登録されていることを示す。

登録される登録パスワードの数は、登録識別情報Ｉｐｒｎごとに異なっていてもよい。例えば、２台の携帯端末Ｐの登録識別情報Ｉｐｒ１・Ｉｐｒ２が登録されている場合に、１台目の登録識別情報Ｉｐｒ１に対して、１つの登録パスワードＩＤ１１が登録され、２台目の登録識別情報Ｉｐｒ２に対して、１から３までの数の登録パスワードＩＤ２１・ＩＤ２２・ＩＤ２３（つまりｍ＝３）が登録されていてもよい。

また、オペレータは、多目的車両１の状態に関する複数の設定値ＳＥＴ１１・ＳＥＴ１２・・・ＳＥＴ１ｍ（ｍは設定値の数であって登録パスワードの数）／ＳＥＴ２１・ＳＥＴ２２・・・ＳＥＴ２ｍ／ＳＥＴｎ１・ＳＥＴｎ２・・・ＳＥＴｎｍ（ｎは登録識別情報の数）を登録できる。各設定値は、各登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍに対応している。つまり、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍごとに、設定値ＳＥＴ１１・ＳＥＴ１２・・・ＳＥＴ１ｍ／ＳＥＴ２１・ＳＥＴ２２・・・ＳＥＴ２ｍ／ＳＥＴｎ１・ＳＥＴｎ２・・・ＳＥＴｎｍが登録されている。言い換えると、一つの登録パスワードに対応するように、一つの設定値が登録されている。

エンジン始動に際して登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍのうちのいずれかを示すパスワードが入力されることにより、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍごとに携帯端末Ｐの表示の態様と多目的車両１に関する設定値とを変更できる。

多目的車両１に関する設定値には、例えば、最高走行速度の上限値、エンジン回転速度の上限値、走行ルート等が含まれる。設定値として異なる走行ルートの情報が登録されている場合には、地図のアプリケーションを導入した携帯端末ＰのモニタＳｃに、入力されるパスワード（例えばｎ番目の携帯端末Ｐを用いる場合には登録パスワードＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍのうちのいずれか）に対応する個別の走行ルートが表示される。

その他、運転席３１、助手席３２及び補助席３３のすべて又はいずれかが自動でスライド及びリクライニングできるように構成されている場合には、これらの座席の位置に関する設定値が該当する。従って、後述するように、入力されたパスワードが登録パスワードに基づいて認証されると、該当する登録パスワードに対応した設定値に、座席の姿勢（つまり、設定値が示す位置及び角度）が自動的に調整される。

更に、上作業灯６３と後作業灯６５とのそれぞれの照度と点灯時間、四輪駆動と二輪駆動との切り替え、運転部１０の空調の設定に関する値等が設定値に該当する。ここでいう設定値には、多目的車両１の作動状態を含む状態を変更するための設定に関する値が該当する。このような設定値を登録することによって、オペレータは、多目的車両１の状態をカスタマイズできる。

例えば、ｎ番目の1台の携帯端末Ｐを複数のオペレータが共有する場合に、オペレータ一人ずつが異なる登録パスワードＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍのうちの一つずつを使用するときには、各オペレータが一つの登録パスワードを共有することなく、各オペレータが個人のパスワード（登録パスワードＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍのうちのいずれか）を使用することができる。

また、一人のオペレータが１台の携帯端末Ｐ（例えば１台目）を使用し且つ異なる複数の登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍを用意することにより、例えば走行コース及び作業内容等に応じて表示の態様と設定値とを使い分けることができる。つまり、オペレータは、自分の好みに合わせてモニタＳｃの表示と多目的車両１の状態とをカスタマイズできる。そのため、一人のオペレータが異なる複数の登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍを使い分けることにより、各オペレータは、カスタマイズされた状態に基づいて多目的車両１を運転することができ、更に、カスタマイズされたモニタＳｃの表示を見ながら多目的車両１を運転することができる。

更に、一人のオペレータが複数の携帯端末Ｐを使用し且つ各携帯端末Ｐの登録識別情報Ｉｐｒ１・Ｉｐｒ２・・・Ｉｐｒｎについて、一つずつの登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ２１・・・ＩＤｎ１を用意することにより、モニタＳｃの表示と多目的車両１の状態とを携帯端末Ｐごとにカスタマイズすることができる。この場合に、オペレータが共通する一つの登録パスワードを用いれば、より容易にモニタＳｃの表示と多目的車両１の状態とをカスタマイズすることができる。

なお、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍは、携帯端末Ｐの記憶領域Ｐｍに格納されていてもよく、設定値ＳＥＴ１１・ＳＥＴ１２・・・ＳＥＴ１ｍ／ＳＥＴ２１・ＳＥＴ２２・・・ＳＥＴ２ｍ／ＳＥＴｎ１・ＳＥＴｎ２・・・ＳＥＴｎｍは、携帯端末Ｐの記憶領域Ｐｍに格納されていてもよい。

次に、オペレータがエンジン始動を指示するときに使用する携帯端末Ｐの操作方法について、図９と図１０とを用いて説明する。

図９及び図１０は、携帯端末Ｐにおける表示を示す。

上述のように、携帯端末Ｐがダッシュボード９に取り付けられ、携帯端末Ｐと制御装置８０との通信が開始されると、制御装置８０は、携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐを登録識別情報Ｉｐｒに基づいて認証する。この認証が成立すると、携帯端末ＰのモニタＳｃにおいて、車両状態画面Ｓｃ１（図９参照）が表示される。

車両状態画面Ｓｃ１においては、多目的車両１の状態が表示される。図中においては、多目的車両１の状態として、総走行距離Ｉ１、トリップメータＩ２・Ｉ３、前回運転終了日時Ｉ４、警告及び注意Ｉ５が表示されている。また、エンジン始動ボタンＢｓと、燃料量Ｉ６とが、車両状態画面Ｓｃ１に表示されている。なお、車両状態画面Ｓｃ１は、登録パスワード（登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍのうちのいずれか）ごとにカスタマイズできる。

オペレータは、エンジン始動のために、エンジン始動ボタンＢｓをタップする。エンジン始動ボタンＢｓがタップされると、モニタＳｃは、認証画面Ｓｃ２（図１０参照）を表示する。認証画面Ｓｃ２においては、パスワード入力欄ＣとキーボードＫとエンターボタンＢｅとが表示される。オペレータは、キーボードＫを操作して、いずれかのパスワードを入力する。

オペレータは、パスワードの入力が済んだときにエンターボタンＢｅをタップする。ここで、入力されるパスワードの認証が成立する場合には、モニタＳｃにおいて車両状態画面Ｓｃ１が表示される（図９参照）。つまり、モニタＳｃの表示は、車両状態画面Ｓｃ１に戻る。ここで、オペレータがエンジン始動ボタンＢｓをタップすることにより、エンジン５が始動する。

なお、エンジン５は、ダッシュボード９に設けられた操作具によって始動する構成であってもよい。但し、上述の２段階の認証が完了しない間には、この操作具が操作されてもエンジン５は始動しない。

なお、認証画面Ｓｃ２におけるパスワードの入力によって、入力されたパスワードと登録パスワードとの認証が成立する場合に、モニタＳｃの表示は、車両状態画面Ｓｃ１に戻らなくてもよい。この場合には、認証画面Ｓｃ２に表示されるエンターボタンＢｅは、エンジン始動を指示するボタンの機能を有する。

車両状態画面Ｓｃ１と認証画面Ｓｃ２とが表示される順は、入れ替わっていてもよい。つまり、携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐの認証が成立した後に、先にパスワードの認証が要求される。そして、パスワードの入力によって認証が成立すれば、モニタＳｃが車両状態画面Ｓｃ１を表示する。ここでオペレータがエンジン始動ボタンＢｓをタップすれば、エンジン５が始動する。

次に、エンジン始動後の画面について説明する。

図１１及び図１２は、携帯端末Ｐにおける表示を示す。図１１の表示は、多目的車両１が走行している状態を示している。また、図１２の表示も、多目的車両１が走行している状態を示している。

エンジン５が始動すると、モニタＳｃは、メータ画面Ｓｃ３（図１１参照）を表示する。メータ画面Ｓｃ３においては、多目的車両１の状態と作動状態とが表示される。図中においては、作動状態として、走行速度計Ｍ１と回転速度計Ｍ２とが表示されている。また、多目的車両１の状態として、冷却水温度計Ｍ３と燃料残量計Ｍ４と総走行距離メータＭ５とが表示されている。

メータ画面Ｓｃ３は、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍごとにカスタマイズできる。カスタマイズされた画面として、メータ画面Ｓｃ４（図１２参照）について説明する。

メータ画面Ｓｃ４においても、多目的車両１の状態と作動状態とが表示される。図中においては、作動状態として、走行速度計Ｍ６と回転速度計Ｍ７とが表示されている。また、多目的車両１の状態として、冷却水温度計Ｍ８と燃料残量計Ｍ９とトリップメータＭ１０とが表示されている。更に、時計Ｍ１１が表示されている。

これら二つの画面を比較すると、メータ画面Ｓｃ４においては、速度の単位が変換され、走行速度計Ｍ６と回転速度計Ｍ７とがアナログ表示に似た形式で表示されている。また、冷却水温度計Ｍ８と燃料残量計Ｍ９とが大きく表示されている。更に、総走行距離メータＭ５に対してトリップメータＭ１０が表示されている。

このように、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍごとにモニタＳｃにおける表示をカスタマイズすることにより、利便性の向上を図ることができる。なお、カスタマイズによって、これらのメータ類の他に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の観測による走行速度、総燃料消費量、オペレータ名等が表示されていてもよい。

メータ画面Ｓｃ３・Ｓｃ４には、多目的車両１の操作に用いられるボタン等の操作子が表示されていてもよい。四輪駆動と二輪駆動とを切り替えるためのボタン、トリップメータの表示の更新に用いられるボタン、車載オーディオ機器のコントローラ等が、このような操作子に該当する。

更に、制御装置８０は、多目的車両１の状態を携帯端末Ｐに記憶させる。このとき、携帯端末Ｐは、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍごとに多目的車両１の状態を記憶することができる。

次に、制御装置８０において判定されるエンジン始動の可否について、フローチャートを用いて説明する。

制御装置８０は、エンジン始動の可否を判定する場合に、携帯端末Ｐから送信される識別情報Ｉｐと、予め格納された登録識別情報Ｉｐｒ及び登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍを使用する。上述のように、携帯端末Ｐがダッシュボード９に取り付けられ、携帯端末Ｐと制御装置８０との通信が開始されると、制御装置８０は、識別情報Ｉｐの認証と、入力されるパスワードの認証とを実施する。

図１３に示すように、まず、ステップＳ１１において、識別情報Ｉｐが入力される。ここでは、携帯端末Ｐから制御装置８０に識別情報Ｉｐが送信される。これにより、制御装置８０は、識別情報Ｉｐを携帯端末Ｐから取得する。

続いて、ステップＳ１２において、識別情報Ｉｐの認証が実施される。ここでは、予め登録された登録識別情報Ｉｐｒに基づいて、携帯端末Ｐから送信された識別情報Ｉｐが認証される。ステップＳ１１において、認証が成立する場合にはステップＳ１３に進み、認証が成立しない場合にはステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１においては、識別情報Ｉｐの認証の失敗を知らせるエラー画面（図示せず）がモニタＳｃに表示される。この画面が所定時間表示された後に、図１３に示すルーティンを抜ける。

ステップＳ１３においては、多目的車両１の状態がモニタＳｃに表示される。具体的には、車両状態画面Ｓｃ１（図９参照）が表示される。

続いて、ステップＳ１４において、エンジン始動の要求が入力される。ここでは、車両状態画面Ｓｃ１においてエンジン始動ボタンＢｓがタップされることにより、携帯端末Ｐから制御装置８０にエンジン始動の要求が送信される。

続いて、ステップＳ１５において、認証画面Ｓｃ２がモニタＳｃに表示される。

次に、ステップＳ１６において、パスワードＰｗが入力される。ここでは、認証画面Ｓｃ２においてパスワードＰｗが入力されることにより、携帯端末Ｐから制御装置８０にパスワードＰｗの情報が送信される。これにより、制御装置８０は、パスワードＰｗを取得する。

続いて、ステップＳ１７において、パスワードＰｗの認証が実施される。ここでは、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍに基づいて、携帯端末Ｐを通して制御装置８０に入力されるパスワードＰｗが認証される。ステップＳ１７において、認証が成立する場合にはステップＳ１８に進み、認証が成立しない場合にはステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２においては、パスワードＰｗの認証の失敗が所定回数に達したか否かが判定される。ステップＳ２２において認証の失敗が所定回数に達したと判定される場合には、図１３に示すルーティンを抜ける。一方、ステップＳ２２において認証の失敗が所定回数に達していないと判定される場合には、ステップＳ１５に戻る。ステップＳ１５から先のステップにおいて、オペレータは、パスワードＰｗを改めて入力することができる。

ステップＳ１８においては、エンジン始動ボタンＢｓがモニタＳｃに表示される。つまり、モニタＳｃには、車両状態画面Ｓｃ１（図９参照）が表示される。

続いて、ステップＳ１９においては、エンジン始動ボタンＢｓが所定時間内に操作されたか否かが判定される。ステップＳ１９において、エンジン始動ボタンＢｓが所定時間内に操作されたと判定される場合にはステップＳ２０に進み、エンジン始動ボタンＢｓが所定時間内に操作されていないと判定される場合には図１３に示すルーティンを抜ける。

ステップＳ２０においては、所定のルーティンに従ってエンジン始動の制御が実施される。これにより、エンジン５が始動する。

このように、携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐを登録識別情報Ｉｐｒに基づいて制御装置８０が認証し、更に、携帯端末Ｐを通して制御装置８０に入力されるパスワードＰｗを、登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍに基づいて制御装置８０が認証した場合に、多目的車両１は、エンジン５を始動することができる。

また、制御装置８０は、事故等によって多目的車両１が転倒した場合に、予め設定された連絡先に自動的に報知することができる。多目的車両１の乗員又は携帯端末Ｐの利用者等のオペレータは、自身に関係する者の連絡先を、制御装置８０に予め登録することができる。

上述のように、多目的車両１に取り付けられた傾斜角センサＳｅｉは、多目的車両１のロール量とピッチ量とを検出する。携帯端末Ｐが多目的車両１に取り付けられ且つ携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐが制御装置８０に認証された状態において、検出される角度値が予め設定された値を超えたまま所定時間が経過すると、制御装置８０は、事故等によって多目的車両１が転倒していると判定することができる。この判定に基づいて、制御装置８０は、認証した携帯端末Ｐを介して、多目的車両１の転倒を知らせるための連絡を当該連絡先に自動的に報知する。

或いは、制御装置８０の非常用の通信機器８４が用いられることにより、多目的車両１の転倒を知らせるための連絡は、制御装置８０から自動的に当該連絡先に報知されることでもよい。

なお、制御装置８０に登録される登録識別情報Ｉｐｒと登録パスワードＩＤ１１・ＩＤ１２・・・ＩＤ１ｍ／ＩＤ２１・ＩＤ２２・・・ＩＤ２ｍ／ＩＤｎ１・ＩＤｎ２・・・ＩＤｎｍとは、多目的車両１を管理する管理サーバＳによって管理されていてもよい。

図１４に示すように、制御装置８０の通信部８３と携帯端末Ｐとは、ネットワークＮを介して管理サーバＳに接続される。ネットワークＮは、携帯端末Ｐ、管理サーバＳ、及び、多目的車両１の通信機器と情報伝達を行う。管理サーバＳと、１以上の携帯端末と、１以上の多目的車両１のそれぞれに設けられる通信機器（つまり通信部８３）とを含むシステムにおいて、多目的車両１は、管理サーバＳに遠隔監視されている。

このような遠隔監視によれば、携帯端末Ｐと多目的車両１との使用状態を管理サーバＳにおいて確認することができる。

アプリケーションソフトウェアが携帯端末Ｐに導入されるときには、管理サーバＳは、携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐを格納するとともに、ネットワークＮを介して識別情報Ｉｐを制御装置８０に送信する。また、管理サーバＳは、アプリケーションソフトウェアを通して、各多目的車両１の固有識別コードに対応するように各携帯端末Ｐの識別情報Ｉｐを格納する。各多目的車両１の固有識別コードは、出荷時等に予め登録されている。

管理サーバＳにおいて、例えばシステムの管理者は、認証が成立する正しい組み合わせによって、多目的車両１と携帯端末Ｐとが利用されているかを確認することができる。例えば、認証が成立しない不適切な組み合わせが構成される携帯端末Ｐによって多目的車両１が使用されていることが、管理サーバＳで発見される場合に、管理サーバＳからは、多目的車両１の固有識別コードに対応する識別情報Ｉｐを有する携帯端末Ｐに、自動的に連絡が送信される。このように、管理サーバＳによる遠隔監視によって、多目的車両１の利便性の向上を図ることができる。

また、このようなシステムによれば、管理サーバＳからは、多目的車両１の転倒を知らせるために、登録された連絡先に自動的に連絡が送信される。オペレータは、自身に関係する者の連絡先を管理サーバＳに予め登録することができる。

なお、有人運転走行車両としての多目的車両１は、無人運転走行車両１００（図１５参照）とともに、無線通信を用いた移動・作業システムに利用することができる。

図１５は、多目的車両１及び無人運転走行車両１００が、無線通信システムを用いた移動・作業システムを利用して走行する様子を示している。

この移動・作業システムは、非作業時の拠点（第１地点Ｐ１）と作業対象地（第２地点Ｐ２）との間における多目的車両１及び無人運転走行車両１００の移動に適用される移動システムであって、且つ、当該作業対象地において多目的車両１及び無人運転走行車両１００を用いて実施される作業に適用される作業システムである。無人運転走行車両１００は、自動走行用コントローラ（図示せず）を備え、コントローラの自動制御によって無人運転走行する。無人運転走行車両１００は、農作業用トラクタである。

多目的車両１及び無人運転走行車両１００は、それぞれ、様々な情報を記憶する記憶機能と、無線通信によって情報を互いに送受信するための送受信機能とを有する。上述のように、多目的車両１に着脱自在に取り付けられる携帯端末Ｐは、これら記憶機能及び送受信機能を備える。オペレータは、このような記憶機能及び送受信機能を、多目的車両１に乗った状態で取り扱えるだけでなく、多目的車両１から降りた状態でも携帯端末Ｐを携帯することによって取り扱うことができる。また、携帯端末Ｐは、ＧＰＳを利用した現在位置の検出機能を有する。これにより、携帯端末Ｐは、タッチパネルであるモニタＳｃを含めて、ルート選択手段として用いることもできる。

多目的車両１及び無人運転走行車両１００は、それぞれ、記憶すべき情報の取得手段として、現在位置を検出する機能と、各車両の傾斜状態を検出する機能と、各車両の周辺の状態を認識するための画像を取得する機能とを有する。これらの機能によって検出及び取得した情報は、それぞれの記憶領域において記録され、互いに送受信される。

多目的車両１及び無人運転走行車両１００は、走行する間に、現在位置の情報を取得し、現在位置ごとの傾斜状態を検出し、更に、現在位置ごとの周辺の画像を取得する。多目的車両１及び無人運転走行車両１００においては、現在位置の情報が蓄積されることによってそれぞれの走行軌跡が記録され、また、現在位置ごとに検出される傾斜状態及び周辺の状態に基づいて走行路としての当該走行軌跡の状態に関する情報が格納される。

更に、無人運転走行車両１００は、障害物検出センサ（図示せず）を備えている。障害物検出センサによって検出される情報は、コントローラの記憶領域に記憶される。障害物検出センサとしては、接触センサ、赤外線センサ等を用いることができる。なお、多目的車両１及び無人運転走行車両１００が走行した軌跡上の状況として把握し格納すべき情報は、他に、気温、エンジン温度、エンジン負荷等に関する情報等が該当する。

更に、無人運転走行車両１００のコントローラは、自身で取得した情報と多目的車両１から受信した情報とに基づき、走行を開始すべきか中止すべきか、或いは、走行を継続すべきか停止すべきかを判定する機能を有する。コントローラは、このような判定に基づいて、無人運転走行車両１００の走行を制御する。また、コントローラは、各種演算を実施する機能を有する。

携帯端末Ｐを携帯するオペレータは、車庫等の第１地点Ｐ１から任意の第２地点Ｐ２まで多目的車両１を運転して走行させる。多目的車両１は、第２地点Ｐ２まで走行する間に、走行軌跡Ｌ１を記録し、走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａを格納する。走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａは、発進の指示を受けた無人運転走行車両１００が走行するルートの指標である。

走行軌跡Ｌ１及びその状態を示す情報Ｌ１ａは、最短でも、無人運転走行車両１００に送信されるまで、又は、送信されることなく代替走行経路Ｌ２が選択されるまでは、携帯端末Ｐの記憶領域Ｐｍに格納される。オペレータは、後日の別の作業のために、代替走行経路Ｌ２を画定するための情報として、走行軌跡Ｌ１及びその状態を示す情報Ｌ１ａを携帯端末Ｐに登録させておくことができる。

オペレータは、携帯端末Ｐを用いて、記録された走行軌跡Ｌ１及び走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａを確認できるとともに、代替走行経路Ｌ２を画定できる。また、オペレータは、携帯端末Ｐを用いて、無人運転走行車両１００の走行の開始を指示できる。

オペレータは、第２地点Ｐ２に到着した後に、例えば携帯端末Ｐを用いた動画再生等によって、走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａとして蓄積された画像データ等を把握することができる。これにより、走行軌跡Ｌ１が無人運転走行車両１００の無人運転走行に適しているのか否かをオペレータが判断することができる。或いは、携帯端末Ｐの記憶領域Ｐｍに無人運転走行車両１００に関するデータが予め格納されており、無人運転走行車両１００の走行にとって不適切な要素が走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａに含まれていることが検出される場合に、自動的に携帯端末Ｐに画像、音等による警報が発せられてもよい。

また、オペレータは、走行軌跡Ｌ１が無人運転走行車両１００の無人運転走行に適さないと判断する場合に、携帯端末Ｐをルート選択手段として用いることにより、代替走行経路Ｌ２・Ｌ３を改めて画定することができる。代替走行経路Ｌ２・Ｌ３には、その状態を示す情報Ｌ２ａ・Ｌ３ａが含まれる。以下では、無人運転走行車両１００の走行の開始を指示するために操作される携帯端末Ｐの画面について説明する。

図１６は、無人運転走行車両１００の走行の開始を指示するために操作される携帯端末Ｐにおける表示を示した図である。

第１地点Ｐ１から第２地点Ｐ２までの多目的車両１の走行が終了し、走行軌跡Ｌ１及び走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａが記録された状態において、所定のアプリケーションが起動すると、モニタＳｃは、走行指示画面Ｓｃ５を表示する。走行指示画面Ｓｃ５においては、走行指示ボタンＢｆと、走行軌跡確認ボタンＢ５１と、代替ルート作成ボタンＢ５２と、走行キャンセルボタンＢ５３とが表示される。

走行軌跡確認ボタンＢ５１が操作（タップ）されると、動画再生用のアプリケーションが起動し、動画再生の画面に移行する。オペレータは、走行軌跡Ｌ１の情報Ｌ１ａとして蓄積された画像データ等を動画によって把握することができる。動画が終了した後には、例えば自動的に元の走行指示画面Ｓｃ５に戻る。

一方、代替ルート作成ボタンＢ５２がタップされる場合には、代替ルートとしての代替走行経路Ｌ２・Ｌ３を画定及び作成するための操作用画面、又は、改めて起動する別のアプリケーションの画面に移行する（図示せず）。

或いは、オペレータは、走行軌跡Ｌ１を確認した後に、第１地点Ｐ１から第２地点Ｐ２まで別のルートで多目的車両１を再度走行させることによって、走行軌跡Ｌ１及びその情報Ｌ１ａを改めて取得することを判断してもよい。このような場合には、走行キャンセルボタンＢ５３をオペレータがタップすることにより、登録された走行軌跡Ｌ１及びその情報Ｌ１ａを削除できる。

以上、このような走行指示画面Ｓｃ５の表示により、オペレータは、携帯端末Ｐを用いて、無人運転走行車両１００を多目的車両１の走行軌跡Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３に沿って走行させることができる。

１ 多目的車両
５ エンジン
８０ 制御装置
Ｂｓ エンジン始動ボタン
ＩＤｎｍ 登録パスワード（制御装置に登録された識別情報）
Ｉｐ （携帯端末の）識別情報
Ｉｐｒｎ 登録識別情報（制御装置に登録された識別情報）
Ｐ 携帯端末
Ｐｗ パスワード（制御装置に入力される識別情報）
Ｓｃ （携帯端末の）モニタ
Ｓｅｉ 傾斜角センサ（傾斜角度検出手段）

Claims (6)

1. エンジンを備える多目的車両において、
   携帯端末と通信可能に構成された制御装置を備え、
   前記携帯端末の識別情報と、前記携帯端末を通して前記制御装置に入力される識別情報とを、予め前記制御装置に登録された識別情報に基づいて前記制御装置が認証した場合に、前記エンジンを始動することができる、ことを特徴とした多目的車両。
2. 前記携帯端末の識別情報と前記制御装置に入力される識別情報とのうちの少なくとも一つを前記制御装置が認証した場合には、当該多目的車両の状態、当該多目的車両の作動状態、及び、当該多目的車両を操作するための操作子のうちの少なくとも一つが、所定の表示態様で前記携帯端末の画面に表示される、ことを特徴とした請求項１に記載の多目的車両。
3. 前記表示態様は、前記制御装置に入力される識別情報ごとに設定可能である、ことを特徴とした請求項２に記載の多目的車両。
4. 前記制御装置は、当該多目的車両の状態を前記携帯端末に記憶させる、ことを特徴とした請求項１から請求項３の何れかに記載の多目的車両。
5. 前記携帯端末を運転席周辺に着脱自在に取り付けることができるように構成されている、ことを特徴とした請求項１から請求項４の何れかに記載の多目的車両。
6. 前記携帯端末は、傾斜角度検出手段を有し、
   前記携帯端末が当該多目的車両に取り付けられ且つ前記携帯端末の識別情報が前記制御装置に認証された場合に、検出される角度値が予め設定された値を超えたまま所定時間が経過するときには、前記制御装置は、予め設定された連絡先に報知する、ことを特徴とした請求項１から請求項５の何れかに記載の多目的車両。

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