ES2867523T3 - Aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque y dispositivo de generación de imágenes ópticas que comprende el mismo - Google Patents

Aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque y dispositivo de generación de imágenes ópticas que comprende el mismo Download PDF

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Abstract

Un aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, que comprende: un primer tubo (22) con roscas (221) formadas en la superficie interior del mismo, un segundo tubo (23) con roscas (231, 232) formadas en ambas superficies exterior e interior del mismo, en donde el segundo tubo (23) se coloca dentro del primer tubo (22), el paso y/o la dirección en espiral de las roscas (231) en la superficie exterior es diferente a la de las roscas (232) en la superficie interior, y las roscas (231) en la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas (221) en la superficie interior del primer tubo ( 22), un tercer tubo (24) colocado dentro del segundo tubo (23), en donde se forman roscas (241) en la superficie exterior del tercer tubo (24) para que coincidan con las roscas (232) en la superficie interior del segundo tubo (23), la porción hueca del tercer tubo (24) está dispuesta para contener un primer conjunto de lentes ópticas (25), y el tercer tubo (24) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22) de modo que el tercer tubo (24) se mueve en línea recta a lo largo del eje de rotación del segundo tubo (23) durante la rotación del segundo tubo (23), al menos una varilla (10), caracterizado por un primer conjunto de elementos piezoeléctricos (21) unidos en la superficie exterior del primer tubo (22) y excitados por señales eléctricas para propulsar el primer tubo (22) para generar una onda viajera, a fin de forzar el segundo tubo (23) para que rote con respecto al primer tubo (22), y un motor de bobina de voz que comprende una porción estacionaria y una porción móvil, en donde una de la porción estacionaria y la porción móvil comprende un imán y la otra comprende un conductor, el conductor es excitado por señales eléctricas para accionar la porción móvil para que se mueva en línea recta con respecto a la porción estacionaria, la porción estacionaria se fija con respecto al primer tubo (22) de manera que la trayectoria de movimiento de la porción móvil sea paralela al eje de rotación del segundo tubo (23), y la porción móvil está dispuesta para unir un segundo conjunto de lentes ópticas (61) en la misma, en donde la varilla (10) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22), y en donde el tercer tubo (24) fijo radialmente con respecto al primer tubo (22) comprende: al menos un orificio pasante formado dentro de la pared del tercer tubo (24) y paralelo al eje de rotación del segundo tubo (23), en el mismo, la varilla (10) pasa a través del orificio pasante de manera que el tercer tubo (24) se mueve en línea recta a lo largo de la varilla (10) durante la rotación del segundo tubo (23).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque y dispositivo de generación de imágenes ópticas que comprende el mismo
Campo técnico
La presente divulgación se relaciona con la óptica, más particularmente, con un aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque y a un dispositivo de generación de imágenes ópticas con el mismo. Las características del preámbulo de las reivindicaciones independientes se conocen a partir del documento US 7,876,509 B2.
Técnica Anterior
Con la popularización y difusión de la tecnología de generación de imágenes digitales, los dispositivos de generación de imágenes ópticas se han aplicado ampliamente en varios tipos de equipos. Entre estos, una gran variedad de dispositivos de generación de imágenes ópticas portátiles y pequeños satisface una gran demanda.
En cuanto a los dispositivos de generación de imágenes miniaturizados, para obtener la capacidad de ajustar con precisión la distancia focal, se propone un motor ultrasónico accionado por tornillo (USM) para ajustar la distancia focal (con referencia a laSolicitud PCT WO2007/118418). Una estructura básica del USM consiste en un tubo exterior como rotor con una pluralidad de elementos piezoeléctricos unidos al mismo y un tubo interior como estator para contener un conjunto de lentes ópticas, en donde la pluralidad de elementos piezoeléctricos son excitados por señales eléctricas para accionar el tubo exterior para generar una onda viajera, a fin de accionar el tubo interior para que rote a través de las roscas del tubo exterior coincidiendo con las roscas del tubo interior, produciendo así un desplazamiento lineal del tubo interior con respecto al tubo exterior. Sin embargo, algunos problemas son provocados por la estructura cuando el conjunto de lentes ópticas se hace rotar con el tubo interior, tal como la desviación del eje óptico que se produjo durante la instalación es difícil de corregir.
Para resolver los problemas antes mencionados, se ha propuesto un método (con referencia a una solicitud de patente china Núm.200810142713.6, Núm. de publicación CN101425762). En este método, se agrega un nuevo tubo y se coloca en el rotor, en donde con las ranuras deslizantes dispuestas en ambos extremos del nuevo tubo, el nuevo tubo puede fijarse radialmente al estator; y con el acoplamiento entre las roscas de la superficie exterior del nuevo tubo y las roscas de la superficie interior del rotor, el movimiento de tornillo del rotor se puede transformar luego en un movimiento rectilíneo simple; y montando el conjunto de lentes ópticas en el nuevo tubo (de ahí que el nuevo tubo se denomine tubo de lentes) colocado en el rotor, se puede evitar la rotación del eje óptico. Sin embargo, un dispositivo de generación de imágenes ópticas suele estar provisto de múltiples conjuntos de lentes ópticas que se pueden ajustar de forma independiente, tal como un conjunto de lentes ópticas para hacer zoom y un conjunto de lentes ópticas para enfocar; por lo tanto, el dispositivo de generación de imágenes ópticas que utiliza múltiples USM que tienen la estructura antes mencionada se vuelve más complejo.
Resumen
El aparato y dispositivo de la presente invención se definen en las reivindicaciones independientes. De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, un aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque comprende: un primer tubo con roscas formadas en la superficie interior del mismo; un segundo tubo con roscas formadas en las superficies exterior e interior del mismo, en donde el segundo tubo se coloca en el primer tubo, el paso y/o la dirección en espiral de las roscas en la superficie exterior es diferente de la de las roscas en la superficie interior, y las roscas de la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas de la superficie interior del primer tubo; un primer conjunto de elementos piezoeléctricos unidos a la superficie exterior del primer tubo y excitados por señales eléctricas para propulsar el primer tubo para generar una onda viajera, a fin de forzar al segundo tubo para que rote con respecto al primer tubo; un tercer tubo colocado en el segundo tubo, en donde se forman roscas en la superficie exterior del tercer tubo para que coincida con las roscas en la superficie interior del segundo tubo, la porción hueca del tercer tubo está dispuesta para contener un primer conjunto de lentes ópticas, y el tercer tubo se fija radialmente con respecto al primer tubo de modo que el tercer tubo se mueva en línea recta a lo largo del eje de rotación del segundo tubo durante la rotación del segundo tubo; y un motor de bobina de voz que comprende una porción estacionaria y una porción móvil, en donde una de la porción estacionaria y la porción móvil comprende un imán y la otra comprende un conductor, el conductor es excitado por señales eléctricas para accionar la porción móvil para que se mueva en línea recta con respecto a la porción estacionaria, la porción estacionaria se fija con respecto al primer tubo de modo que la trayectoria de movimiento de la porción móvil es paralela al eje de rotación del segundo tubo, y la porción móvil está dispuesta para fijar un segundo conjunto de lentes ópticas al mismo.
De acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación, un dispositivo de generación de imágenes ópticas comprende un aparato de lente de zoom mencionado anteriormente con ajuste de enfoque así como conjuntos de lentes ópticas y un fotosensor.
En los ejemplos específicos divulgados en este documento, se adopta una combinación de USM y VCM accionados por tornillo para accionar diferentes conjuntos de lentes ópticas, y para el USM, el movimiento de tornillo del rotor se transforma en un movimiento rectilíneo simple al proporcionar un tercer tubo colocado en el rotor y se fija radialmente con respecto al estator, por lo que el aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque producido con la combinación puede mantener bien la estabilidad del eje óptico, además, la combinación de diferentes métodos de accionamiento integra y hace un mejor uso de conjuntos de lentes de diferentes funciones, simplificando así la estructura general.
A continuación se dan a conocer realizaciones del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque y dispositivo de generación de imágenes ópticas de acuerdo con la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos.
Breve Descripción de los Dibujos
La figura 1 es una vista esquemática que muestra una sección longitudinal del dispositivo de generación de imágenes ópticas de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 2 es una vista despiezada de parte de la estructura mostrada en la figura 1;
La figura 3 es una vista esquemática que muestra una sección longitudinal del dispositivo de generación de imágenes ópticas de acuerdo con otra realización de la presente divulgación;
La figura 4 es una vista esquemática que muestra una sección longitudinal del dispositivo de generación de imágenes ópticas de acuerdo con otra realización de la presente divulgación.
Descripción detallada
Primera realización
Una primera realización del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque de acuerdo con la presente divulgación comprende dos estructuras de zoom y enfoque controladas de forma independiente, es decir, la estructura 20 y la estructura 60 como se muestra en la figura 1 y la figura 2. La estructura 20 accionada por USM comprende un primer tubo 22, un segundo tubo 23, un primer conjunto de elementos piezoeléctricos 21 y un tercer tubo 24. La estructura 60 es accionada por un motor de bobina de voz (VCM).
Las roscas 221 se forman en la superficie interior del primer tubo 22. El segundo tubo 23 con roscas 231 en la superficie exterior del mismo y roscas 232 en la superficie interior del mismo se coloca en el primer tubo 22, en donde el paso de rosca y/o la dirección en espiral de las roscas en la superficie exterior es diferente a la de las roscas en la superficie interior. Las roscas 231 en la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas 221 en la superficie interior del primer tubo 22. El primer conjunto de elementos piezoeléctricos 21 unidos a la superficie exterior del primer tubo 22 es excitado por señales eléctricas para propulsar el primer tubo 22 para generar una onda viajera, a fin de forzar al segundo tubo 23 para que rote con respecto al primer tubo 22.
El primer tubo 22 y el segundo tubo 23, así como el primer conjunto de elementos piezoeléctricos 21 forman un USM accionado por tornillo, cuya vista despiezada se muestra en la figura 2. El primer tubo 22 puede denominarse estator y el segundo tubo 23 rotor. El primer conjunto de elementos piezoeléctricos 21 puede ser el conjunto de piezas piezoeléctricas que se muestra en la figura 2 (por ejemplo, un conjunto de láminas fabricadas de cerámica piezoeléctrica) y tiene la forma de un polígono regular y se une a la superficie exterior del estator mediante pegado o soldadura. Por supuesto, los elementos piezoeléctricos también pueden tener otras formas en otras realizaciones, siempre que el estator pueda vibrar para generar una onda viajera circunferencial. En otras realizaciones, las superficies de las roscas en las que el estator coincide con el rotor pueden tratarse para que sean resistentes a la abrasión o recubrirse con un material resistente a la abrasión; por supuesto, otros lugares que se refieren al acoplamiento con tornillos pueden tratarse en un proceso similar, que no se describirá en este documento. Una descripción detallada del uSm accionado por tornillo puede referirse a la solicitud PCT Núm. WO2007118418.
El tercer tubo 24 con roscas 241 formadas en su superficie exterior del mismo se coloca en el segundo tubo 23, en donde las roscas 241 están dispuestas para que coincidan con las roscas 232 en la superficie interior del segundo tubo 23. El tercer tubo 24 se fija radialmente con respecto al primer tubo, de modo que el tercer tubo 24 se mueve en línea recta solo por el eje de rotación del segundo tubo 23 durante la rotación del segundo tubo 23. La porción hueca del tercer tubo 24 está dispuesta para colocar un primer conjunto de lentes ópticas 25, por lo que el tercer tubo también se denomina tubo de lentes.
El VCM comprende una porción estacionaria y una porción móvil, una de las cuales incluye un imán y la otra porción incluye un conductor. El conductor es excitado por señales eléctricas para hacer que la porción móvil se mueva en línea recta con respecto a la porción estacionaria, de modo que la trayectoria de movimiento de la porción móvil sea paralela al eje de rotación del segundo tubo 23. La porción móvil del VCM está dispuesta para fijar un segundo conjunto de lentes ópticas 61 en la misma.
Una variante de la primera realización del dispositivo de generación de imágenes ópticas según la presente divulgación comprende la realización antes mencionada del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, acompañado de un primer conjunto de lentes ópticas 25, un segundo conjunto de lentes ópticas 61 y un fotosensor 15, refiriéndose a la Figura 1 y la Figura 2. El primer conjunto de lentes ópticas 25 que tiene un eje óptico paralelo al eje de rotación del rotor del USM se coloca dentro del tercer tubo 24. El segundo conjunto de lentes ópticas 61 que tiene un eje óptico idéntico al eje óptico del primer conjunto de lentes ópticas 25 se fija en la porción móvil del VCM. El fotosensor 15 que tiene un lado fotosensible perpendicular al eje óptico del primer conjunto de lentes ópticas 25 está dispuesto en la trayectoria óptica detrás del segundo conjunto de lentes ópticas 61. Debido a las características del USM, tal como un como tamaño pequeño, carrera larga, etc., el primer conjunto de lentes ópticas 25 puede usarse para hacer zoom. Debido al procesamiento experimentado del VCM y la característica de su pequeña carrera que cumple con los requisitos para la aplicación del enfoque, el segundo conjunto de lentes ópticas 61 puede usarse para el enfoque.
Con referencia a la figura 1 y la figura 2, en otras realizaciones del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, se puede aplicar además una estructura para implementar el tubo de lente fijo radialmente con respecto al estator del USM. Específicamente, la estructura comprende al menos una varilla 10 que se fija radialmente con respecto al primer tubo 22. Al menos un orificio pasante paralelo al eje de rotación del segundo tubo 23 se forma dentro de la pared del tercer tubo 24. La varilla 10 pasa a través del orificio pasante del tercer tubo 24 de manera que el tercer tubo 24 puede moverse en línea recta a lo largo de la varilla 10 durante la rotación del segundo tubo 23. Por supuesto, el tubo de la lente también puede fijarse radialmente de otras maneras, tal como mediante la estructura límite dispuesta en ambos extremos del tubo de la lente. En cuanto a la estructura, dado que el tubo de la lente se fija radialmente por la varilla que pasa a través de la pared del tubo de la lente, la estructura no solo se puede fijar simplemente, sino que también puede ser independiente con el tubo de la lente; lo que no solo asegura la estabilidad del eje óptico de los conjuntos de lentes ópticas instalados dentro del tubo de la lente, sino que también facilita la fabricación y montaje de los componentes relacionados, logrando así los requisitos de precisión.
Dado que la varilla 10 se usa para fijar el tubo de la lente, para hacer que el tubo de la lente esté inmóvil, se necesita al menos una varilla. Teniendo en cuenta un mejor equilibrio de fuerzas y la estabilidad y precisión de la estructura, dos varillas están dispuestas simétricamente (como se muestra en la figura 1 y la figura 2) o varias varillas están distribuidas uniformemente con respecto al eje de rotación del rotor. Por supuesto, se necesita formar un mismo número de orificios pasantes en las posiciones correspondientes en la pared del tubo de la lente.
Con referencia a la figura 1 y la figura 2, en otras realizaciones del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, se puede aplicar una estructura para implementar el tubo de lente fijo radialmente con respecto al estator del uSm . Específicamente, la estructura comprende una primera base 11 que tiene un orificio 111 y una segunda base 12 que tiene un orificio 121, en donde la primera base 11 y la segunda base 12 están provistas respectivamente de orificios límite 112 y 122, el primer tubo 22 se fija en la primera base 11, y ambos extremos de la varilla 10 se insertan o pasan respectivamente a través de los orificios límite de la primera base 11 y la segunda base 12. En consecuencia, la estructura de la porción estacionaria de VCM fija con respecto al primer tubo 22 es la siguiente: la porción estacionaria del VCM se fija en una tercera base 14 que está conectada de manera fija a la segunda base 12 y se utiliza para contener el fotosensor 15. Como la varilla 10 fija con respecto al primer tubo 22 se basa en la primera base 11, la precisión del diseño puede garantizarse más fácilmente durante la fabricación de los componentes y el montaje puede ser más simple y fiable. Por supuesto, en otras realizaciones, la varilla 10 también puede implementarse de otras maneras y formas para fijarse radialmente con respecto al primer tubo 22; por ejemplo, curvando un extremo de la varilla 10 e insertando o soldando el extremo doblado en la pared del primer tubo 22. Con referencia a la figura 1 y la figura 2, en otras realizaciones del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, para asegurar una mejor precisión de montaje, se proporciona un séptimo tubo 13. El primer tubo 22 se coloca en el séptimo tubo 13. Un extremo del séptimo tubo 13 está conectado de manera fija a la primera base 11, y el otro extremo está conectado de manera fija a la segunda base 12. Una estructura preferida del séptimo tubo 13 conectado de manera fija a las dos bases puede implementarse proporcionando orificios de posicionamiento y los salientes de posicionamiento correspondientes formados en un extremo del séptimo tubo 13 y la base correspondiente, encajando los salientes de posicionamiento en los orificios de posicionamiento correspondientes, aumentando así además la precisión del montaje.
Segunda Realización
La figura 3 muestra una segunda realización del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque de acuerdo con la presente divulgación. En comparación con la primera realización, en la segunda realización, se añade una estructura de enfoque controlada independientemente, es decir, la estructura 40, entre la estructura 20 y la estructura 60 a fin de cumplir un requisito de aplicación más amplio.
La estructura añadida 40 es similar a la estructura 20 en que también es una estructura accionada por USM. Específicamente, la estructura 40 comprende un cuarto tubo 42, un quinto tubo 43, un segundo conjunto de elementos piezoeléctricos 41 y un sexto tubo 44.
Similar a la estructura 20, el cuarto tubo 42 y el quinto tubo 43, así como el segundo conjunto de elementos piezoeléctricos 41 forman un USM accionado por tornillo, en donde el cuarto tubo 42 es el estator del USM, el quinto tubo 43 es el rotor del USM, y el sexto tubo 44 es un tubo de lente cuya porción hueca se usa para alojar un conjunto de lentes ópticas 45. El cuarto tubo 42 está fijo con respecto al primer tubo 22, y el eje de rotación del quinto tubo 43 es el mismo que el del segundo tubo 23. La relación estructural entre el cuarto tubo 42, el quinto tubo 43, el segundo conjunto de elementos piezoeléctricos 41 y el sexto tubo 44 es similar a la del primer tubo 22, el segundo tubo 23, el primer conjunto de elementos piezoeléctricos 21 y el tercer tubo 24. Debe notarse que, aunque la relación estructural de los componentes en la estructura 40 es la misma que en la estructura 20, las dimensiones de los componentes y la curva de rosca utilizada entre los componentes pueden ser diferentes a fin de cumplir con los requisitos de diferente control de precisión, velocidad ajustada y longitud de recorrido.
Una variante más de la segunda realización del dispositivo de generación de imágenes ópticas de acuerdo con la presente divulgación comprende la realización antes mencionada del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, acompañado de un primer conjunto de lentes ópticas 25 (que es accionado por USM por la estructura 20) para hacer zoom, un segundo conjunto de lentes ópticas 61 (que es accionado por VCM por la estructura 60) para el enfoque, un tercer conjunto de lentes ópticas 45 (que es accionado por USM por la estructura 40) para la compensación del zoom, y un fotosensor 15, como se muestra en la figura 3. Los ejes ópticos de los tres conjuntos de lentes ópticas son idénticos y paralelos al eje de rotación del rotor del USM.
Con referencia a la figura 3, en otras variantes de la segunda realización del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, las dos estructuras accionadas por USM son similares a la estructura accionada por USM mencionada en la Primera Realización, en donde la varilla 10 se utiliza para implementar el tubo de la lente fijo radialmente con respecto al estator del USM. La varilla 10 puede ser compartida por la estructura 20 y la estructura 40. En una realización, hay dos varillas 10 dispuestas simétricamente con respecto al eje de rotación del rotor del USM.
Con referencia a la figura 3, en otras variantes de la segunda realización del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, se puede aplicar una estructura para implementar el tubo de lente fijo radialmente con respecto al rotor del USM. Específicamente, la estructura comprende una primera base 11 que tiene un orificio y una segunda base 12 que tiene un orificio, en donde la primera base 11 y la segunda base 12 están provistas respectivamente de orificios límite, el primer tubo 22 se fija en la primera base 11, el cuarto tubo 42 se fija en la segunda base 12, y ambos extremos de la varilla 10 se insertan o pasan respectivamente a través de los orificios límite de la primera base 11 y la segunda base 12.
Con referencia a la figura 3, en otras variantes de la segunda realización del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, para asegurar una mejor precisión de montaje, se proporciona un séptimo tubo 13. La estructura 20 y la estructura 40 se colocan en el séptimo tubo 13. Un extremo del séptimo tubo 13 está conectado de manera fija a la primera base 11, y el otro extremo está conectado de manera fija a la segunda base 12. Tal estructura puede ser más adecuada para asegurar el paralelo entre la varilla 10 y el eje de rotación del rotor del USM y la consistencia de los ejes ópticos de los dos conjuntos de lentes ópticas.
Tercera realización
La figura 4 muestra una tercera realización del aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque y el correspondiente dispositivo de generación de imágenes ópticas de acuerdo con la presente divulgación. En comparación con la Primera Realización, en esta realización se añade un elemento de ajuste de la trayectoria óptica. El elemento de ajuste de la trayectoria óptica está dispuesto en la trayectoria óptica en la parte delantera del primer conjunto de lentes ópticas 25 para curvar la trayectoria óptica del rayo incidente. Por ejemplo, el rayo incidente es curvado 90 grados por una estructura de periscopio adicional 44 antes de entrar en la estructura de enfoque posterior, por lo que el dispositivo de generación de imágenes aplicado en el teléfono móvil puede colocarse horizontalmente a fin de reducir la altura del dispositivo de generación de imágenes, cumpliendo así con el requisito de grosor de los dispositivos tales como teléfonos móviles, etc.
Cabe señalar que las realizaciones descritas anteriormente sirven sólo para ayudar a comprender la presente divulgación, pero no para limitar el alcance de protección de la presente divulgación. Resultará evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar varias modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Un aparato de lente de zoom con ajuste de enfoque, que comprende:
    un primer tubo (22) con roscas (221) formadas en la superficie interior del mismo,
    un segundo tubo (23) con roscas (231, 232) formadas en ambas superficies exterior e interior del mismo, en donde el segundo tubo (23) se coloca dentro del primer tubo (22), el paso y/o la dirección en espiral de las roscas (231) en la superficie exterior es diferente a la de las roscas (232) en la superficie interior, y las roscas (231) en la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas (221) en la superficie interior del primer tubo ( 22),
    un tercer tubo (24) colocado dentro del segundo tubo (23), en donde se forman roscas (241) en la superficie exterior del tercer tubo (24) para que coincidan con las roscas (232) en la superficie interior del segundo tubo (23), la porción hueca del tercer tubo (24) está dispuesta para contener un primer conjunto de lentes ópticas (25), y el tercer tubo (24) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22) de modo que el tercer tubo (24) se mueve en línea recta a lo largo del eje de rotación del segundo tubo (23) durante la rotación del segundo tubo (23),
    al menos una varilla (10),
    caracterizado por
    un primer conjunto de elementos piezoeléctricos (21) unidos en la superficie exterior del primer tubo (22) y excitados por señales eléctricas para propulsar el primer tubo (22) para generar una onda viajera, a fin de forzar el segundo tubo (23) para que rote con respecto al primer tubo (22), y
    un motor de bobina de voz que comprende una porción estacionaria y una porción móvil, en donde una de la porción estacionaria y la porción móvil comprende un imán y la otra comprende un conductor, el conductor es excitado por señales eléctricas para accionar la porción móvil para que se mueva en línea recta con respecto a la porción estacionaria, la porción estacionaria se fija con respecto al primer tubo (22) de manera que la trayectoria de movimiento de la porción móvil sea paralela al eje de rotación del segundo tubo (23), y la porción móvil está dispuesta para unir un segundo conjunto de lentes ópticas (61) en la misma,
    en donde la varilla (10) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22), y
    en donde el tercer tubo (24) fijo radialmente con respecto al primer tubo (22) comprende: al menos un orificio pasante formado dentro de la pared del tercer tubo (24) y paralelo al eje de rotación del segundo tubo (23), en el mismo, la varilla (10) pasa a través del orificio pasante de manera que el tercer tubo (24) se mueve en línea recta a lo largo de la varilla (10) durante la rotación del segundo tubo (23).
    El aparato como se reivindicó en la reivindicación 1, que comprende además:
    un cuarto tubo (42) con roscas formadas en la superficie interior del mismo, en donde el cuarto tubo (42) se fija con respecto al primer tubo (22),
    un quinto tubo (43) con roscas formadas en ambas superficies exterior e interior del mismo, en donde el quinto tubo (43) se coloca en el cuarto tubo (42), el paso y/o la dirección en espiral de las roscas en la superficie exterior es diferente a la de las roscas de la superficie interior, y las roscas de la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas de la superficie interior del cuarto tubo (42),
    un segundo conjunto de elementos piezoeléctricos (41) unidos en la superficie exterior del cuarto tubo (42) y excitados por señales eléctricas para propulsar el cuarto tubo (42) para generar una onda viajera, a fin de forzar el quinto tubo (43) para que rote con respecto al cuarto tubo (42), y el eje de rotación del quinto tubo (43) es idéntico al del segundo tubo (23),
    un sexto tubo (44) colocado en el quinto tubo (43), en donde las roscas se forman en la superficie exterior del sexto tubo (44) para que coincidan con las roscas en la superficie interior del quinto tubo (43), la porción hueca del sexto tubo (44) está dispuesta para contener un tercer conjunto de lentes ópticas (45), y el sexto tubo (44) se fija radialmente con respecto al cuarto tubo (42) de manera que el sexto tubo (44) se mueve en una línea recta a lo largo del eje de rotación del quinto tubo (43) durante la rotación del quinto tubo (43).
    El aparato como se reivindicó en la reivindicación 2,
    en donde el sexto tubo (44) fijo radialmente con respecto al cuarto tubo (42) comprende: al menos un orificio pasante formado dentro de la pared del sexto tubo (44) y paralelo al eje de rotación del sexto tubo (44), en el mismo, la varilla (10) pasa a través del orificio pasante de manera que el sexto tubo (44) se mueve en línea recta a lo largo de la varilla (10) durante la rotación del quinto tubo (43).
    El aparato como se reivindicó en la reivindicación 3, que comprende además: una primera base (11), una segunda base (12) y un séptimo tubo (13),
    en donde la primera base (11) y la segunda base (12) están provistas de orificios límite (112, 122) respectivamente,
    un extremo del séptimo tubo (13) está conectado de manera fija a la primera base (11) y el otro extremo está conectado de manera fija a la segunda base (12),
    el primer tubo (22) y el cuarto tubo (42) se colocan dentro del séptimo tubo (13), y el primer tubo (22) se fija a la primera base (11),
    el cuarto tubo (42) se fija con respecto al primer tubo (22) que comprende el cuarto tubo (42) fijo a la segunda base (12),
    la varilla (10) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22) que tiene ambos extremos de la varilla (10) insertados respectivamente en o que pasan a través de los orificios límite (112, 122) en la primera base (11) y la segunda base (12).
    El aparato como se reivindicó en la reivindicación 1 o la reivindicación 3, en donde hay dos varillas (10) dispuestas simétricamente con respecto al eje de rotación del segundo tubo (23).
    Un dispositivo de generación de imágenes ópticas, que comprende:
    un primer tubo (22) con roscas formadas en la superficie interior del mismo,
    un segundo tubo (23) con roscas (231,232) formadas en ambas superficies exterior e interior del mismo, en donde el segundo tubo (23) se coloca dentro del primer tubo (22), el paso y/o la dirección en espiral de las roscas (231) en la superficie exterior es diferente a la de las roscas (232) en la superficie interior, y las roscas (231) de la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas de la superficie interior del primer tubo (22),
    un tercer tubo (24) colocado dentro del segundo tubo (23), en donde las roscas (241) se forman en la superficie exterior del tercer tubo (24) para que coincidan con las roscas (232) en la superficie interior del segundo tubo (23), y el tercer tubo (24) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22) de modo que el tercer tubo (24) se mueve en línea recta a lo largo del eje de rotación del segundo tubo (23) durante la rotación del segundo tubo (23),
    un primer conjunto de lentes ópticas (25) colocado en el tercer tubo (24), en donde el eje óptico del primer conjunto de lentes ópticas (25) es paralelo al eje de rotación del segundo tubo (23),
    un fotosensor (15) que tiene una superficie fotosensible perpendicular al eje óptico,
    al menos una varilla (10),
    caracterizado porque
    un primer conjunto de elementos piezoeléctricos (21) unidos en la superficie exterior del primer tubo (22) y excitados por señales eléctricas para propulsar el primer tubo (22) generan una onda viajera, a fin de forzar al segundo tubo (23) para que rote con respecto al primer tubo (22),
    un motor de bobina de voz y un segundo conjunto de lentes ópticas (61),
    en donde el motor de bobina de voz dispuesto a lo largo de la trayectoria óptica detrás del primer conjunto de lentes ópticas (25) comprende una porción estacionaria y una porción móvil, de las cuales una comprende un imán y la otra comprende un conductor, en el cual el conductor es excitado por señales eléctricas para accionar la porción móvil para que se mueva en línea recta con respecto a la porción estacionaria, y la porción estacionaria está fija con respecto al primer tubo (22) de manera que la trayectoria de movimiento de la porción móvil es paralela al eje de rotación del segundo tubo (23),
    el segundo conjunto de lentes ópticas (61) se fija en la porción móvil del motor de bobina de voz, el eje óptico del segundo conjunto de lentes ópticas (61) es idéntico al del primer conjunto de lentes ópticas (25), el primer conjunto de lentes ópticas (25) se utiliza para hacer zoom, y el segundo conjunto de lentes ópticas (61) se utiliza para enfocar,
    el fotosensor (15) se dispone a lo largo de la trayectoria óptica detrás del segundo conjunto de lentes ópticas (61),
    la varilla (10) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22), y
    el tercer tubo (24) fijo radialmente con respecto al primer tubo comprende: al menos un orificio pasante formado dentro de la pared del tercer tubo (24) y paralelo al eje de rotación del segundo tubo (23), en donde la varilla (10) pasa a través del orificio pasante de manera que el tercer tubo (24) se mueve en línea recta a lo largo de la varilla (10) durante la rotación del segundo tubo (23).
    El dispositivo como se reivindicó en la reivindicación 6, que comprende además:
    un cuarto tubo (42) con roscas formadas en la superficie interior del mismo, en donde el cuarto tubo (42) está dispuesto a lo largo de la trayectoria óptica detrás del primer conjunto de lentes ópticas (25) y fijo con respecto al primer tubo (22),
    un quinto tubo (43) con roscas formadas en ambas superficies exterior e interior del mismo, en donde el quinto tubo (43) se coloca dentro del cuarto tubo (42), el paso y/o la dirección en espiral de las roscas en la superficie exterior es diferente a la de las roscas de la superficie interior, y las roscas de la superficie exterior están dispuestas para que coincidan con las roscas de la superficie interior del cuarto tubo (42),
    un segundo conjunto de elementos piezoeléctricos (41) unidos en la superficie exterior del cuarto tubo (42) y excitados por una señal eléctrica para propulsar el cuarto tubo (42) para generar una onda viajera, a fin de forzar el quinto tubo (43) para que rote con respecto al cuarto tubo (42), en donde el eje de rotación del quinto tubo (43) es idéntico al del segundo tubo (23),
    un sexto tubo (44) colocado dentro del quinto tubo (43), en donde las roscas se forman en la superficie exterior del sexto tubo (44) para que coincidan con las roscas en la superficie interior del quinto tubo (43), la porción hueca del sexto tubo (44) se dispone para contener un tercer conjunto de lentes ópticas (45), y el sexto tubo (44) se fija radialmente con respecto al cuarto tubo (42) de manera que el sexto tubo (44) se mueve en una línea recta a lo largo del eje de rotación del quinto tubo (43) durante la rotación del quinto tubo en donde el tercer conjunto de lentes ópticas (45) se coloca en el sexto tubo (44) para la compensación del zoom, y el eje óptico del tercer conjunto de lentes ópticas (45) es idéntico al del primer conjunto de lentes ópticas (25).
    8. El dispositivo como se reivindicó en la reivindicación 7,
    en donde el sexto tubo (44) que se fija radialmente con respecto al cuarto tubo (42) comprende: al menos un orificio pasante formado dentro de la pared del sexto tubo (44) y paralelo al eje de rotación del segundo tubo (23), en donde la varilla (10) pasa a través del orificio pasante de manera que el sexto tubo (44) se mueve en línea recta a lo largo de la varilla (10) durante la rotación del quinto tubo (43).
    9. El dispositivo como se reivindicó en la reivindicación 8, que comprende además: una primera base (11), una segunda base (12) y un séptimo tubo (13),
    en donde la primera base (11) y la segunda base (12) están provistas de orificios límite (112, 122) respectivamente,
    un extremo del séptimo tubo (13) está conectado de manera fija a la primera base (11) y el otro extremo está conectado de manera fija a la segunda base (12),
    el primer tubo (22) y el cuarto tubo (42) se colocan en el séptimo tubo (13), y el primer tubo (22) se fija a la primera base (11),
    el cuarto tubo (42) se fija con respecto al primer tubo (22) que comprende el cuarto tubo (42) fijo a la segunda base (12),
    la varilla (10) se fija radialmente con respecto al primer tubo (22) que tiene ambos extremos de la varilla (10) insertados respectivamente o que pasan a través de los orificios límite (112, 122) en la primera base (11) y la segunda base (12).
    10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-9, que comprende además un elemento de ajuste de la trayectoria óptica que está dispuesto en la trayectoria óptica en la parte delantera del primer conjunto de lentes ópticas (25) para curvar la trayectoria óptica del rayo incidente.
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