RU2636407C1 - Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки и узел объектива с переменным фокусным расстоянием - Google Patents

Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки и узел объектива с переменным фокусным расстоянием Download PDF

Info

Publication number
RU2636407C1
RU2636407C1 RU2016126190A RU2016126190A RU2636407C1 RU 2636407 C1 RU2636407 C1 RU 2636407C1 RU 2016126190 A RU2016126190 A RU 2016126190A RU 2016126190 A RU2016126190 A RU 2016126190A RU 2636407 C1 RU2636407 C1 RU 2636407C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
lens barrel
lens
tube
ultrasonic
Prior art date
Application number
RU2016126190A
Other languages
English (en)
Inventor
Сяопин ХУ
Original Assignee
Болимедиа Холдингз Ко. Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Болимедиа Холдингз Ко. Лтд. filed Critical Болимедиа Холдингз Ко. Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2636407C1 publication Critical patent/RU2636407C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/143Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/144Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/16Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group
    • G02B15/20Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group having an additional movable lens or lens group for varying the objective focal length
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046Movement of one or more optical elements for zooming
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0084Driving means for the movement of one or more optical element using other types of actuators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области оптической технологии, более конкретно к устройству изменения масштаба изображения/фокусировки и соответствующему узлу объектива с переменным фокусным расстоянием. Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки содержит: первый тубус объектива фокусировки, в котором установлена первая группа объектива фокусировки; первый тубус объектива с переменным фокусным расстоянием, в котором установлена первая группа объектива с переменным фокусным расстоянием; первый ультразвуковой двигатель, ось вращения ротора которого коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки; и второй ультразвуковой двигатель, ось вращения ротора которого коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки; причем статор первого ультразвукового двигателя является первым фиксирующим тубусом; статор второго ультразвукового двигателя является первым фиксирующим тубусом. Технический результат – упрощение установки объектива, миниатюризация устройства. 3 н. 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее раскрытие относится к области оптической технологии, более конкретно к устройству изменения масштаба изображения/фокусировки и соответствующему узлу объектива с переменным фокусным расстоянием.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
С продвижением и популяризацией технологии цифрового формирования изображения оптические устройства формирования изображения широко используются в различных оборудованиях, таких как разнообразные портативные и миниатюрные оборудования. Существует настоятельная потребность в миниатюризованных оптических устройствах формирования изображения.
Для того чтобы устройства имели возможность точной настройки фокуса в случае миниатюризации, предложены решения, в которых ультразвуковой двигатель с резьбовым приводом используется для настройки фокуса (например, публикация PCT-заявки № WO2007118418) и изменения масштаба изображения (например, публикация Китайской заявки № CN102590979A). Эти технологии могут быть использованы для миниатюризации узла объектива с переменным фокусным расстоянием. Однако все еще нет подходящего решения для узла телескопического миниатюризованного объектива с переменным фокусным расстоянием.
В настоящее время имеются, в принципе, различные виды телескопических объективов, как указано ниже:
- узел большого объектива (такой как узел объектива SLR-камеры), который в общем случае имеет больший диаметр (калибр) переднего конца и меньший диаметр заднего конца (конца, соединяющегося с камерой) и в котором ручное изменение масштаба изображения (зуммирование) используется, чтобы раздвигать узел объектива и изменять фокусное расстояние (масштаб изображения); и
- узел телескопического объектива с возможностью автоматического (механизированного) изменения масштаба изображения, который в общем случае имеет многовтулочную структуру и в котором раздвижение (телескопирование) выполняется посредством внутренней втулки. Однако поскольку внутренняя втулка имеет меньший диаметр, для узла телескопического объектива затруднительно иметь широкоугольный эффект. Если требуется узел широкоугольного объектива, то многовтулочная структура будет короткой и толстой, вследствие чего масштабный коэффициент будет сильно ограничен, и размеры заднего конца узла объектива будут дополнительно увеличены.
Оба из двух вышеуказанных узлов объективов трудно миниатюризировать.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия предложено устройство изменения масштаба изображения/фокусировки. Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки может содержать первый тубус объектива фокусировки, первый тубус объектива с переменным фокусным расстоянием, первый ультразвуковой двигатель и второй ультразвуковой двигатель, которые расположены коаксиально. Первый тубус объектива фокусировки может быть радиально неподвижным. Первая группа объектива фокусировки, которую требуется перемещать, может быть установлена в первом тубусе объектива фокусировки. Первый тубус объектива с переменным фокусным расстоянием может быть радиально неподвижным и иметь больший диаметр, чем первый тубус объектива фокусировки. Первая группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую требуется перемещать, может быть установлена в первом тубусе объектива с переменным фокусным расстоянием. Ось вращения ротора первого ультразвукового двигателя может быть коаксиальной с первым тубусом объектива фокусировки. Ротор первого ультразвукового двигателя может быть использован для привода первого тубуса объектива фокусировки, чтобы перемещаться по оси. Ось вращения ротора второго ультразвукового двигателя может быть коаксиальной с первым тубусом объектива фокусировки. Ротор второго ультразвукового двигателя может быть использован для привода первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси.
В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия предложен узел объектива с переменным фокусным расстоянием. Узел объектива с переменным фокусным расстоянием может включать в себя устройство изменения масштаба изображения/фокусировки, описанное выше, группу объектива фокусировки и группу объектива с переменным фокусным расстоянием, которые требуется перемещать и которые установлены в соответствующих тубусах объективов.
В устройстве изменения масштаба изображения/фокусировки в соответствии с настоящим раскрытием тубус объектива с переменным фокусным расстоянием с требованием телескопирования расположен снаружи тубуса объектива фокусировки. Тубусы объективов приводятся ультразвуковыми двигателями, и вращательные движения ультразвуковых двигателей преобразуются в осевые перемещения тубусов объективов. При этом телескопирование тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием и настройка положения изменения масштаба изображения могут быть реализованы одновременно. Поскольку тубус объектива с переменным фокусным расстоянием имеет больший диаметр, так что он пригоден для широкоугольного объектива, узел объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием может получать большую апертуру в случае того же самого максимального внешнего диаметра по сравнению с узлом объектива того типа, который использует внутренние структуры телескопирования. Кроме того, узел объектива становится постепенно большим изнутри наружу, когда группа объектива устанавливается сзади вперед, так что установка является более удобной и плавной, и миниатюризация узла объектива облегчается.
Конкретные варианты осуществления в соответствии с настоящим раскрытием будут описаны ниже более детально со ссылками на чертежи. Для простоты компоненты по существу с теми же самыми или сходными функциями обозначены одинаковыми ссылочными позициями для всех вариантов осуществления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 схематично показывает базовые структуры устройства изменения масштаба изображения/фокусировки в соответствии с настоящим раскрытием;
Фиг.2 схематично показывает приводную структуру, посредством которой ротор приводит тубус объектива;
Фиг.3 схематично показывает другую приводную структуру, посредством которой ротор приводит тубус объектива;
Фиг.4 схематично показывает другую приводную структуру, посредством которой ротор приводит тубус объектива;
Фиг.5 схематично показывает структуру узла объектива с переменным фокусным расстоянием варианта осуществления 1;
Фиг.6 схематично показывает вид сверху второго тубуса объектива фокусировки в варианте осуществления 1;
Фиг.7 схематично показывает структуру узла объектива с переменным фокусным расстоянием в варианте осуществления 2;
Фиг.8 схематично показывает структуру узла объектива с переменным фокусным расстоянием в варианте осуществления 3; и
Фиг.9 схематично показывает структуру узла объектива с переменным фокусным расстоянием в варианте осуществления 4.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ
Базовая структура устройства изменения масштаба изображения/фокусировки в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия показана на фиг.1, на которой верхние и нижние края структур тубусов показаны пунктирными линиями для простоты. Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки может включать в себя первый тубус 101 объектива фокусировки, первый тубус 102 объектива с переменным фокусным расстоянием, первый ультразвуковой двигатель и второй ультразвуковой двигатель.
Первый тубус 101 объектива фокусировки может быть радиально неподвижным, и первая группа объектива фокусировки, которую требуется перемещать, может быть установлена в первом тубусе 101 объектива фокусировки. Первый тубус 102 объектива с переменным фокусным расстоянием может быть радиально неподвижным, иметь больший диаметр, чем первый тубус объектива фокусировки, и быть расположен коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки. Первая группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую требуется перемещать, может быть установлена в первом тубусе 102 объектива с переменным фокусным расстоянием. Ось вращения ротора 103 первого ультразвукового двигателя может быть коаксиальной с первым тубусом объектива фокусировки, и первый тубус объектива фокусировки может приводиться ротором 103 первого ультразвукового двигателя, чтобы перемещаться по оси. Ось вращения ротора 104 второго ультразвукового двигателя может быть коаксиальной с первым тубусом объектива фокусировки, и первый тубус объектива с переменным фокусным расстоянием может приводиться ротором 104 второго ультразвукового двигателя, чтобы перемещаться по оси.
При оптическом проектировании узла объектива осевое движение первого тубуса объектива фокусировки может быть использовано для достижения автофокусировки. Осевое движение первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием может включать в себя телескопирование (выдвижение-складывание) узла объектива и зуммирование (изменение масштаба, трансфокацию). Телескопирование узла объектива здесь может относиться к помещению группы объектива с переменным фокусным расстоянием в область, где нормальное формирование изображения может выполняться путем перемещения тубуса объектива. В упомянутой области может настраиваться масштабный коэффициент. В некоторых вариантах осуществления может иметься два или более тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы реализовать многокаскадное телескопирование. Чем больше вперед выдвинут тубус объектива с переменным фокусным расстоянием, тем больше его диаметр. Тубусы объектива с переменным фокусным расстоянием могут быть связаны, например все могут приводиться вторым ультразвуковым двигателем. Тубусы объектива с переменным фокусным расстоянием могут также приводиться по отдельности. В этом случае ультразвуковые двигатели могут быть расположены соответственно.
В вариантах осуществления многообразие подходящих структур может быть использовано для выполнения тубуса объектива радиально неподвижным. Например, может быть использован фиксирующий стержень, проходящий аксиально, который проходит через боковую стенку тубуса объектива и вдоль которого тубус объектива может скользить аксиально; или выемки или выступы, проходящие аксиально, могут быть размещены на боковой стенке тубуса объектива, которые могут взаимодействовать с соответствующими фиксирующими элементами, чтобы ограничивать осевое перемещение тубуса объектива. В варианте осуществления радиальная фиксирующая структура может быть дополнительно обеспечена с осевыми ограничительными элементами, такими как преграждающие планки или выступы и т.д., которые расположены в фиксированных местоположениях, чтобы ограничивать диапазон осевого перемещения тубуса объектива, такой как диапазон телескопирования тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием. В других вариантах осуществления подобные механизмы ограничения могут быть расположены в других фиксирующих структурах, или ротор, приводящий узел объектива, может быть ограничен, или приводной режим ультразвуковых двигателей может быть спроектирован, чтобы одновременно реализовывать функцию ограничения местоположения (детально описано ниже).
В основном, ультразвуковой двигатель варианта осуществления может включать в себя статор и ротор, которые коаксиальны один другому и вложены один в другой. Статор может быть неподвижным, а ротор может вращаться относительно статора. Пьезоэлектрические элементы могут быть прикреплены к статору или ротору. Пьезоэлектрические элементы могут приводить в колебания статор или ротор, к которому прикреплен пьезоэлектрический элемент, с возбуждением электрических сигналов, чтобы генерировать бегущие волны; при этом ротор может приводиться во вращение посредством соответствующей посадки (например, резьбовой посадки, или фрикционной посадки окружных поверхностей) между статором и ротором. Поскольку вращение ультразвукового двигателя может управляться с высокой точностью, и точность в управлении осевым перемещением может достигать микронного уровня, требования по точной фокусировке/изменению масштаба изображения могут быть удовлетворены. В одном варианте осуществления может быть использован многогранный ультразвуковой двигатель, в котором поверхности статора или ротора, к которым прикреплены пьезоэлектрические элементы, являются многогранником. Пьезоэлектрические элементы могут быть прикреплены к каждой грани многогранника. Гибкая печатная плата (FPC) может быть использована, чтобы связывать или приваривать металлические проводники к каждому из пьезоэлектрических элементов для передачи электрических сигналов, возбуждающих пьезоэлектрические элементы. Используемые пьезоэлектрические элементы могут представлять собой, например, пьезоэлектрическую керамику.
В вариантах осуществления магнитное кольцо Холла и датчик Холла могут быть дополнительно предусмотрены, чтобы точно измерять осевое перемещение тубуса объектива. Магнитное кольцо Холла может быть расположено коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки. Одно из магнитного кольца Холла и датчика Холла может быть закреплено на роторе ультразвукового двигателя, а другое может быть закреплено на статоре ультразвукового двигателя или на тубусе объектива, приводимого ультразвуковым двигателем. Датчик Холла может выводить измеренные сигналы, которые представляют угол поворота магнитного кольца Холла относительно датчика Холла. Фактически, угол поворота является углом поворота ротора. Поскольку имеется соответствие между поворотом ротора и осевым перемещением тубуса объектива, расстояние осевого перемещения тубуса объектива может быть определено путем измерения поворота ротора. Измеренные данные могут быть посланы на хост для соответствующего оптического вычисления и/или управления перемещением тубуса объектива. Например, угол поворота ротора второго ультразвукового двигателя может быть измерен, и затем кратное изменения масштаба может быть вычислено, чтобы отображать кратное изменения масштаба пользователю, и/или хост может выполнять управление с обратной связью над изменением масштаба узла объектива с использованием измеренных данных для получения высокоточного изменения масштаба. В качестве другого примера угол поворота ротора первого ультразвукового двигателя может быть измерен, чтобы облегчать управление автофокусировкой, выполняемое хостом.
Многообразие подходящих приводных структур может быть использовано ротором ультразвукового двигателя для привода тубуса объектива, чтобы перемещаться по оси. Различные приводные структуры описаны на примерах, которые имеют свои соответствующие преимущества. В вариантах осуществления все роторы ультразвуковых двигателей могут использовать те же самые приводные структуры или они могут также использовать различные приводные структуры, основываясь на реальных ситуациях, соответственно.
(1) Приводная структура прямого контакта
В этой приводной структуре траектория ротора является спиральной, и поверхность ротора поддерживается в контакте с одним концом тубуса объектива, приводимого ротором, так что спиральное движение ротора приводит тубус объектива, чтобы перемещаться по оси.
Спиральная траектория может генерироваться посредством резьбовой посадки между ротором и статором ультразвукового двигателя. Например, ротор может быть расположен в статоре, и внешняя стенка ротора и внутренняя стенка статора могут быть снабжены винтовыми резьбами, которые взаимодействуют друг с другом, соответственно. Или ротор может быть расположен снаружи статора, и внутренняя стенка ротора и внешняя станка статора могут быть снабжены винтовыми резьбами, которые взаимодействуют друг с другом, соответственно. Когда ротор приводится во вращение, спиральная траектория может быть сформирована посредством направления винтовой резьбы.
Контакт между ротором и тубусом объектива, приводимым ротором, может поддерживаться за счет приложения предварительного давления. Предварительное давление может быть обеспечено различными путями. В одном варианте осуществления может использоваться сила упругости пружины. Например, пружина может использоваться для приложения давления к концу тубуса объектива, который не находится в контакте с ротором. В другом варианте осуществления может использоваться магнитная сила. Например, со ссылкой на фиг.2, магнитное кольцо S13 может быть связано с концом тубуса S11 объектива, который находится в контакте с ротором S12. Ротор S12 может быть выполнен из стали. На этом чертеже S14 представляет магнитную силу, S15 представляет соотношение связи, и S16 является схематичным представлением ограничительных структур, действующих на ротор, которые ограничивают вращение ротора в двух направлениях за счет обеспечения преграждающих планок. В этом варианте осуществления магнитное кольцо может рассматриваться как часть тубуса объектива, и то, что магнитное кольцо поддерживается в контакте с ротором, означает, что тубус объектива поддерживается в контакте с ротором. В другом варианте осуществления магнитное кольцо может быть связано с ротором, и тубус объектива может быть выполнен из стали. В двух вариантах осуществления, упомянутых выше, если требуется устройство измерений Холла, магнитное кольцо может одновременно действовать как магнитное кольцо Холла. В другом варианте осуществления как тубус объектива, так и ротор могут быть выполнены из стали (или стальное кольцо/железное кольцо может быть связано с контактными концами, соответственно), и магнитное кольцо может быть вставлено между ними (связывание не требуется), чтобы поддерживать соединение между ними.
(2) Приводная структура с выпуклой кромкой
В этой приводной структуре траектория ротора является спиральной или круговой. Опорный штифт, проходящий аксиально, может быть закреплен на роторе. Свободный конец опорного штифта удерживается в контакте с одним концом приводимого тубуса объектива. Выпуклая кромка может быть расположена на торцевой поверхности упомянутого одного конца тубуса объектива, так что спиральное или круговое движение ротора может приводить тубус объектива, чтобы перемещаться по оси. С этой приводной структурой диапазон вращения опорного штифта может быть ограничен путем проектирования формы выпуклой кромки тубуса объектива (например, выпуклые формы могут быть расположены в двух конечных точках диапазона вращения, чтобы блокировать перемещение опорного штифта). Поэтому дополнительные ограничительные механизмы ротора или тубуса объектива могут не требоваться.
Один пример показан на фиг.3. Торцевая поверхность тубуса объектива S21 может быть снабжена в соответствии с оптическим проектированием выпуклой кромкой, которая включает в себя две кривых. S22 является конечной точкой втягивания тубуса объектива, S23 является начальной точкой изменения масштаба, и S24 является конечной точкой изменения масштаба. Форма кривой схематично показана на чертеже и конкретно может быть определена в соответствии с оптическим проектированием. Два опорных штифта, которые симметричны друг другу, могут быть закреплены на роторе S25. Соответственно выпуклая кромка тубуса объектива, с которой находятся в контакте опорные штифты, также может быть симметричной, что может повысить устойчивость всей структуры. Кроме того, чтобы измерить перемещение тубуса объектива, магнитное кольцо Холла S27 может быть связано с поверхностью ротора. Датчик Холла S28 может быть соответственно прикреплен к тубусу объектива. Магнитное кольцо Холла, таким образом, используется для обеспечения магнитной связи между тубусом объектива (выполненного из стали) и ротором.
(3) Приводная структура приводного стержня
В этой приводной структуре траектория ротора является спиральной или круговой. Первый приводной стержень, проходящий аксиально, может быть закреплен на роторе. Боковая стенка приводимого тубуса объектива может быть снабжена криволинейной направляющей щелью. Свободный конец первого приводного стержня может быть вставлен в направляющую щель, так что спиральное или круговое движение ротора может приводить тубус объектива, чтобы перемещаться по оси.
Один пример показан на фиг.4. Внешняя стенка тубуса S31 объектива может быть снабжена в соответствии с оптическим проектированием криволинейной направляющей щелью, где S32 является секцией втягивания, а S33 является секцией изменения масштаба. Кривая, показанная на чертеже, является лишь схематичной. Перевернутая часть на конце S33 указывает, что оптическое проектирование узла объектива имеет точку перегиба. Конкретная форма кривой может быть определена в соответствии с оптическим проектированием. Свободный конец S34 первого приводного стержня, закрепленного на роторе (не показан), может быть вставлен в направляющую щель. С этой приводной структурой, поскольку начальная точка и конечная точка направляющей щели могут быть удобным образом установлены для ограничения диапазона поворота приводного стержня, дополнительные механизмы ограничения ротора или тубуса объектива могут не требоваться.
Следует отметить, что когда один ротор должен приводить одновременно два или более тубусов объектива (например, ротор второго ультразвукового двигателя приводит два или более тубусов объектива с переменным фокусным расстоянием, которые вложены один в другой), ротор может использовать те же самые приводные структуры или разные приводные структуры для двух или более тубусов объектива. Например, ротор может приводить один тубус объектива посредством прямого контакта, и в то же самое время приводить другой тубус объектива, который размещен в виде гильзы снаружи на упомянутом одном тубусе объектива, посредством приводной структуры приводного стержня. Или опорные штифты могут быть расположены в различных радиальных положениях ротора и могут соответственно приводить тубусы объективов, которые имеют диаметры, соответствующие положениям опорных штифтов. Или ротор может приводить один тубус объектива посредством опорного штифта, и в то же самое время приводить другой тубус объектива, который расположен как гильза снаружи упомянутого одного тубуса объектива, посредством приводной структуры приводного стержня. Или ротор может одновременно приводить два тубуса объектива, которые вложены один в другой, посредством различных приводных стержней, соответственно.
Узел объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием может быть получен на основе устройства изменения масштаба изображения/фокусировки, описанного выше, например, путем установки группы объектива фокусировки и группы объектива с переменным фокусным расстоянием, которые должны перемещаться, в соответствующие тубусы объективов, причем установленная группа объектива является коаксиальной с первым тубусом объектива фокусировки. Разумеется, в соответствии с требованиями оптического проектирования, фиксированная группа объектива фокусировки и/или группа объектива с переменным фокусным расстоянием также может быть обеспечена, которая также может быть коаксиальной с первым тубусом объектива фокусировки. В устройстве изменения масштаба изображения/фокусировки, описанном выше, группа объектива фокусировки на заднем конце расположена в самом внутреннем местоположении, а группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую нужно раздвигать, расположена снаружи. Поэтому сборка узла объектива может быть выполнена последовательно сзади вперед и изнутри наружу, что упрощает проектирование и изготовление узла объектива.
Узел объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием будет описан ниже со ссылкой на конкретные варианты осуществления. Однако то, что уже было подробно описано выше, например, радиальная фиксация тубуса объектива, ограничительная структура тубуса объектива или ротор и приводная структура ротора ультразвукового двигателя для тубуса объектива и т.д. не будет снова описываться.
Вариант осуществления 1
Один вариант осуществления узла объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием схематично показан на фиг.5 и может включать в себя первый тубус 101 объектива фокусировки, первый тубус 102 объектива с переменным фокусным расстоянием, первый ультразвуковой двигатель и второй ультразвуковой двигатель, конструктивные соотношения которых могут быть такими, как описано выше. В представленном варианте осуществления статор первого ультразвукового двигателя может быть первым фиксирующим тубусом 105, внутренняя стенка ротора 103 первого ультразвукового двигателя может быть многогранником, пьезоэлектрический элемент (не показан) может быть прикреплен к каждой стороне многогранника, и внешняя стенка ротора первого ультразвукового двигателя может быть пригнана к внутренней стенке первого фиксирующего тубуса посредством винтовой резьбы или трения. Статор второго ультразвукового двигателя может также быть первым фиксирующим тубусом 105, внешняя стенка ротора 104 второго ультразвукового двигателя может быть многогранником, пьезоэлектрический элемент (не показан) может быть прикреплен к каждой стороне многогранника, и внутренняя стенка ротора второго ультразвукового двигателя может быть пригнана к внешней стенке первого фиксирующего тубуса посредством винтовой резьбы или трения.
Первая группа 106 объектива фокусировки (показанная как одиночный объектив на чертеже, и далее так же) может быть установлена в первый тубус 101 объектива фокусировки. Первая группа 107 объектива с переменным фокусным расстоянием может быть установлена на переднем конце первого тубуса 102 объектива с переменным фокусным расстоянием. В соответствии с оптическим проектированием узел объектива в соответствии с представленными вариантами осуществления может дополнительно включать в себя фиксированную вторую группу 108 объектива фокусировки (окуляр) и фиксированную вторую группу 109 объектива с переменным фокусным расстоянием. Вторая группа объектива фокусировки может быть установлена во втором тубусе 110 объектива фокусировки (поскольку второй тубус объектива фокусировки фиксирован, он может быть расположен вместе с первым фиксирующим тубусом или может также быть отдельным тубусом, и он может фиксироваться на основании вместе с другими фиксирующими элементами, где основание представлено горизонтальной линией внизу на чертеже). Вторая группа объектива с переменным фокусным расстоянием может быть установлена на переднем конце первого фиксирующего тубуса 105 и расположена между первой группой объектива фокусировки и первой группой объектива с переменным фокусным расстоянием. Обычно затвор/апертура 111 может располагаться между первой группой объектива фокусировки и второй группой объектива с переменным фокусным расстоянием.
Поскольку пьезоэлектрические элементы двух ультразвуковых двигателей прикреплены к роторам, проводники FPC, соединенные с пьезоэлектрическими элементами, будут перемещаться в некотором диапазоне при вращении ротора. Для проводников, соединенных с ротором 104, защитное кольцо 112 фиксированной катушки может быть расположено на периферии проводников. Для проводников, соединенных с ротором 103, со ссылкой на фиг.6, полая область 115 может располагаться у боковой стенки второго тубуса 110 объектива фокусировки 110 для перемещения проводников. На фиг.6 могут быть предусмотрены сквозные отверстия 116, через которые может проходить фиксирующий стержень (не показан). Фиксирующий стержень используется для осевой фиксации тубуса объектива.
В настоящем варианте осуществления устройства измерения на эффекте Холла могут дополнительно использоваться, чтобы с высокой точностью измерять осевое перемещение первого тубуса 102 объектива с переменным фокусным расстоянием, где магнитное кольцо Холла S27 может быть закреплено на первом тубусе объектива с переменным фокусным расстоянием, а датчик Холла S28 может быть закреплен на роторе 104 второго ультразвукового двигателя.
В настоящем варианте осуществления первый ультразвуковой двигатель может приводить первую группу объектива фокусировки, чтобы выполнять автофокусировку, и второй ультразвуковой двигатель может приводить первую группу объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы выполнять телескопирование и изменение масштаба узла объектива. Два ультразвуковых двигателя совместно используют один статор, и два ротора установлены на внутренней стенке и внешней стенке статора соответственно, что приводит к чрезвычайно компактной структуре.
Вариант осуществления 2
Другой вариант осуществления узла объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием схематично показан на фиг.7 и главным образом отличается от варианта осуществления 1 тем, что добавлен другой тубус телескопического объектива.
Более конкретно, узел объектива с переменным фокусным расстоянием может дополнительно включать в себя второй тубус 213 объектива с переменным фокусным расстоянием. Третья группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которая должна перемещаться, может быть установлена во втором тубусе 213 объектива с переменным фокусным расстоянием. Второй тубус объектива с переменным фокусным расстоянием может быть радиально неподвижным, иметь больший диаметр, чем первый тубус 102 объектива с переменным фокусным расстоянием, и располагаться коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки. Внутренняя стенка второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием упираться во внешнюю стенку первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием. Ротор 104 второго ультразвукового двигателя может дополнительно использоваться для привода второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси, например, посредством приводной структуры приводного стержня. Приводной стержень 215, проходящий аксиально, может быть закреплен на роторе второго ультразвукового двигателя. Криволинейная направляющая щель может быть предусмотрена на боковой стенке второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием. Свободный конец второго приводного стержня может быть вставлен в направляющую щель, так что спиральное или круговое движение ротора второго ультразвукового двигателя приводит второй тубус объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещать его по оси.
В настоящем варианте осуществления пружина 216 растяжения может быть расположена, чтобы обеспечивать предварительное давление для контакта между первым тубусом объектива фокусировки и ротором первого ультразвукового двигателя. В то же время пружина растяжения может также ограничивать осевое перемещение первого тубуса объектива фокусировки, так что ограничительные механизмы, действующие на первый тубус объектива фокусировки или ротор первого ультразвукового двигателя, могут быть опущены.
В настоящем варианте осуществления путем добавления тубуса объектива с внешней стороны узел объектива может быть модифицирован от варианта однокаскадного телескопирования к варианту двухкаскадного телескопирования, что может быть реализовано путем простого обеспечения приводного стержня на роторе второго ультразвукового двигателя и является простым в реализации. Кроме того, узлы объектива увеличиваются от четырех групп до пяти групп, что облегчает увеличение масштабного коэффициента. И далее, поскольку является намного более простым добавить тубус с внешней стороны узла объектива, чем с внутренней стороны, узел многокаскадного телескопического объектива может быть легко получен таким способом. Если необходимо, чтобы дополнительный тубус управлялся независимо, соответственно должен быть добавлен ультразвуковой двигатель.
Вариант осуществления 3
Другой вариант осуществления узла объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием схематично показан на фиг.8, который может включать в себя первый тубус 101 объектива фокусировки, первый тубус 102 объектива с переменным фокусным расстоянием, первый ультразвуковой двигатель и второй ультразвуковой двигатель, конструктивное соотношение которых может быть таким, как описано выше. В настоящем варианте осуществления статор первого ультразвукового двигателя является первым фиксирующим тубусом 105, внутренняя стенка ротора 103 первого ультразвукового двигателя может быть пригнана к внешней стенке первого фиксирующего тубуса посредством резьбы или трения, внутренняя стенка первого фиксирующего тубуса может быть многогранником, и пьезоэлектрические элементы (не показаны) могут быть прикреплены к каждой стороне многогранника. Статор второго ультразвукового двигателя может быть вторым фиксирующим тубусом 317. Внешняя стенка ротора 104 второго ультразвукового двигателя может быть пригнана к внутренней стенке второго фиксирующего тубуса посредством резьбы или трения. Внешняя стенка второго фиксирующего тубуса может быть многогранником, каждая сторона которого может быть снабжена пьезоэлектрическими элементами. Внешняя стенка первого тубуса объектива фокусировки и внешняя стенка ротора первого ультразвукового двигателя могут упираться во внутреннюю стенку первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием.
В настоящем варианте осуществления, чтобы увеличить масштабный коэффициент, может быть дополнительно предусмотрен второй тубус 213 объектива с переменным фокусным расстоянием, в котором может быть установлена третья группа 214 объектива с переменным фокусным расстоянием, которую необходимо перемещать. Второй тубус объектива с переменным фокусным расстоянием может быть радиально неподвижным, иметь больший диаметр, чем первый тубус 102 объектива с переменным фокусным расстоянием, и располагаться коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки. Ротор 104 второго ультразвукового двигателя может также использоваться, чтобы приводить второй тубус объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси (например, посредством приводной структуры приводного стержня). Внутренняя стенка второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием может упираться во внешнюю стенку первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, и внешняя стенка второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием может упираться во внутреннюю стенку второго фиксирующего тубуса 317.
В настоящем варианте осуществления два ультразвуковых двигателя имеют свои собственные статоры. Два статора переключают два ротора и два тубуса объективов с переменным фокусным расстоянием между собой, так что узел объектива имеет хорошую соосность. Кроме того, пьезоэлектрические элементы прикреплены к статорам и не требуют перемещения, чтоб упрощает изготовление.
Вариант осуществления 4
Другой вариант осуществления узла объектива с переменным фокусным расстоянием в соответствии с настоящим раскрытием схематично показан на фиг.9, который отличается от варианта осуществления 3 тем, что два статора переключают только два ротора между собой. Т.е. внешняя стенка ротора 103 первого ультразвукового двигателя упирается во внутреннюю стенку ротора 104 второго ультразвукового двигателя.
В настоящем варианте осуществления пружина 418 натяжения может быть расположена так, чтобы обеспечивать предварительное давление для контакта между первым тубусом объектива фокусировки и ротором первого ультразвукового двигателя. В то же время пружина натяжения может также ограничивать осевое перемещение первого тубуса объектива фокусировки, поэтому ограничительные механизмы, действующие на первый тубус объектива фокусировки или ротор первого ультразвукового двигателя, могут быть опущены.
В настоящем варианте осуществления структура является более компактной, и радиальные размеры узла объектива уменьшаются. Кроме того, легче расположить устройства измерения на эффекте Холла, чтобы с высокой точностью управлять изменением масштаба изображения. Например, магнитное кольцо Холла S27 может быть закреплено на роторе 104 второго ультразвукового двигателя, а датчик Холла S28 может быть закреплен на втором фиксирующем тубусе 317.
Принципы и варианты осуществления были описаны выше со ссылкой на конкретные примеры. Однако следует иметь в виду, что варианты осуществления, описанные выше, использованы только для облегчения понимания настоящего раскрытия, но не должны интерпретироваться как ограничения настоящего раскрытия. Разнообразные модификации могут быть выполнены для конкретных вариантов осуществления, описанных выше, специалистом в данной области техники в соответствии с принципами настоящего раскрытия.

Claims (27)

1. Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки, содержащее:
первый тубус (101) объектива фокусировки, в котором установлена первая группа объектива фокусировки, которую требуется перемещать, причем первый тубус объектива фокусировки является радиально неподвижным;
первый тубус (102) объектива с переменным фокусным расстоянием, в котором установлена первая группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую требуется перемещать, причем первый тубус объектива с переменным фокусным расстоянием является радиально неподвижным, и расположен снаружи первого тубуса объектива фокусировки, и расположен коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки;
первый ультразвуковой двигатель, ось вращения ротора (103) которого коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки, причем ротор (103) первого ультразвукового двигателя используется для привода первого тубуса объектива фокусировки, чтобы перемещаться по оси; и
второй ультразвуковой двигатель, ось вращения ротора (104) которого коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки, причем ротор (104) второго ультразвукового двигателя используется для привода первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси;
причем статор первого ультразвукового двигателя является первым фиксирующим тубусом (105), внутренняя стенка ротора первого ультразвукового двигателя является многогранником, к каждой стороне которого прикреплен пьезоэлектрический элемент, и внешняя стенка ротора первого ультразвукового двигателя пригнана к внутренней стенке первого фиксирующего тубуса посредством резьбы или трения; и
статор второго ультразвукового двигателя является первым фиксирующим тубусом (105), внешняя стенка ротора второго ультразвукового двигателя является многогранником, к каждой стороне которого прикреплен пьезоэлектрический элемент, и внутренняя стенка ротора второго ультразвукового двигателя пригнана к внешней стенке первого фиксирующего тубуса посредством резьбы или трения.
2. Устройство по п.1, в котором траектория движения ротора (103, 104) первого ультразвукового двигателя и/или второго ультразвукового двигателя является спиральной, и поверхность ротора удерживается в контакте с одним концом тубуса объектива, приводимого ротором, так что спиральное движение ротора приводит тубус объектива для перемещения по оси.
3. Устройство по п.1, в котором траектория движения ротора (103, 104) первого ультразвукового двигателя и/или второго ультразвукового двигателя является спиральной или круговой, опорный штифт (S26), проходящий аксиально, закреплен на роторе, свободный конец опорного штифта удерживается в контакте с одним концом тубуса объектива, приводимого ротором, и выпуклая кромка предусмотрена на одном конце тубуса объектива, так что спиральное или круговое движение ротора приводит тубус объектива для перемещения по оси.
4. Устройство по п.1, в котором траектория движения ротора (103, 104) первого ультразвукового двигателя и/или второго ультразвукового двигателя является спиральной или круговой, первый приводной стержень, проходящий аксиально, закреплен на роторе, криволинейная направляющая щель предусмотрена на боковой стенке тубуса объектива, приводимого ротором, и свободный конец (S34) первого приводного стержня вставлен в направляющую щель, так что спиральное или круговое движение ротора приводит тубус объектива для перемещения по оси.
5. Устройство по п.2 или 3, в котором ротор удерживается в контакте с тубусом объектива, приводимого ротором, посредством магнитной силы или силы упругости пружины.
6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее магнитное кольцо (S27) Холла и датчик (S28) Холла, причем магнитное кольцо Холла расположено коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки, и одно из магнитного кольца Холла и датчика Холла закреплено на роторе ультразвукового двигателя, а другое закреплено на статоре ультразвукового двигателя или тубусе объектива, приводимого ультразвуковым двигателем; и причем датчик Холла выводит сигналы измерений, которые представляют угол поворота магнитного кольца Холла относительно датчика Холла.
7. Устройство по одному из пп.1-4, дополнительно содержащее второй тубус (213) объектива с переменным фокусным расстоянием, в котором установлена третья группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую требуется перемещать, причем второй тубус объектива с переменным фокусным расстоянием является радиально неподвижным, имеет больший диаметр, чем первый тубус (102) объектива с переменным фокусным расстоянием, и расположен коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки (101);
и причем ротор (103) второго ультразвукового двигателя дополнительно используется для привода второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси.
8. Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки, содержащее:
первый тубус (101) объектива фокусировки, в котором установлена первая группа объектива фокусировки, которую требуется перемещать, причем первый тубус объектива фокусировки является радиально неподвижным;
первый тубус (102) объектива с переменным фокусным расстоянием, в котором установлена первая группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую требуется перемещать, причем первый тубус объектива с переменным фокусным расстоянием является радиально неподвижным, и расположен снаружи первого тубуса объектива фокусировки, и расположен коаксиально с первым тубусом объектива фокусировки;
первый ультразвуковой двигатель, ось вращения ротора (103) которого коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки, причем ротор (103) первого ультразвукового двигателя используется для привода первого тубуса объектива фокусировки, чтобы перемещаться по оси; и
второй ультразвуковой двигатель, ось вращения ротора (104) которого коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки, причем ротор (104) второго ультразвукового двигателя используется для привода первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси;
причем статор первого ультразвукового двигателя является первым фиксирующим тубусом (105), внутренняя стенка ротора первого ультразвукового двигателя пригнана к внешней стенке первого фиксирующего тубуса посредством резьбы или трения, и внутренняя стенка первого фиксирующего тубуса является многогранником, к каждой стороне которого прикреплен пьезоэлектрический элемент;
статор второго ультразвукового двигателя является вторым фиксирующим тубусом (317), внешняя стенка ротора второго ультразвукового двигателя пригнана к внутренней стенке второго фиксирующего тубуса посредством резьбы или трения, и внешняя стенка второго фиксирующего тубуса является многогранником, к каждой стороне которого прикреплен пьезоэлектрический элемент; и
внешняя стенка первого тубуса объектива фокусировки упирается во внутреннюю стенку первого тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, или внешняя стенка первого тубуса объектива фокусировки упирается во внутреннюю стенку ротора второго ультразвукового двигателя.
9. Устройство по п.8, дополнительно содержащее второй тубус (213) объектива с переменным фокусным расстоянием, в котором установлена третья группа объектива с переменным фокусным расстоянием, которую требуется перемещать, причем второй тубус объектива с переменным фокусным расстоянием является радиально неподвижным, имеет больший диаметр, чем первый тубус (102) объектива с переменным фокусным расстоянием, и расположен коаксиально с первым тубусом (101) объектива фокусировки;
и причем ротор (103) второго ультразвукового двигателя дополнительно используется для привода второго тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием, чтобы перемещаться по оси.
10. Узел объектива с переменным фокусным расстоянием, содержащий устройство изменения масштаба изображения/фокусировки по одному из пп.1-9, и группу объектива фокусировки и группу объектива с переменным фокусным расстоянием, которые требуется перемещать и которые установлены в соответствующем тубусе объектива, при этом установленные группы объективов коаксиальны с первым тубусом объектива фокусировки.
11. Узел объектива по п.10, дополнительно содержащий фиксированную вторую группу (108) объектива фокусировки, которая установлена за первой группой (106) объектива фокусировки и коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки; и/или
дополнительно содержащий фиксированную вторую группу (109) объектива с переменным фокусным расстоянием, которая установлена между первой группой объектива фокусировки и первой группой объектива с переменным фокусным расстоянием и коаксиальна с первым тубусом объектива фокусировки.
RU2016126190A 2013-12-03 2014-04-18 Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки и узел объектива с переменным фокусным расстоянием RU2636407C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310636249.7 2013-12-03
CN201310636249.7A CN104678532B (zh) 2013-12-03 2013-12-03 变焦对焦装置和变焦镜头
PCT/CN2014/075705 WO2015081651A1 (zh) 2013-12-03 2014-04-18 变焦对焦装置和变焦镜头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2636407C1 true RU2636407C1 (ru) 2017-11-23

Family

ID=53272810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016126190A RU2636407C1 (ru) 2013-12-03 2014-04-18 Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки и узел объектива с переменным фокусным расстоянием

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10146028B2 (ru)
EP (1) EP3079001B1 (ru)
JP (1) JP6316431B2 (ru)
KR (1) KR101903381B1 (ru)
CN (1) CN104678532B (ru)
AU (1) AU2014360133B2 (ru)
BR (1) BR112016012103A8 (ru)
CA (1) CA2932456C (ru)
MX (1) MX364853B (ru)
MY (1) MY188536A (ru)
RU (1) RU2636407C1 (ru)
WO (1) WO2015081651A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105227059A (zh) * 2015-09-27 2016-01-06 成都聚合科技有限公司 一种聚光光伏组件专用弹簧固定柱
JP2017191121A (ja) * 2016-04-11 2017-10-19 三鷹光器株式会社 手術顕微鏡の接眼部構造
CN106526781A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 特殊光电科技(中山)有限公司 高倍率光学变焦镜头
CN106931321B (zh) * 2017-03-30 2023-02-14 太龙电子股份有限公司 一种新型led可调角度灯具结构
CN109254479A (zh) * 2018-11-09 2019-01-22 重庆大学 基于手机液晶显示屏的全息投影仪
US11573391B2 (en) * 2019-04-30 2023-02-07 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
JP7294897B2 (ja) * 2019-06-07 2023-06-20 ミニスイス・ソシエテ・アノニム レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
CN112269251B (zh) * 2020-09-11 2023-04-18 南京华群光电技术有限公司 一种适用于工业检测的透射式外全景镜头
CN112526700B (zh) * 2020-12-21 2023-05-12 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN114915707B (zh) * 2021-02-10 2023-08-15 宁波舜宇光电信息有限公司 套筒式光学致动器及相应的摄像模组和终端设备
CN114915708B (zh) * 2021-02-10 2023-08-18 宁波舜宇光电信息有限公司 套筒式摄像模组和终端设备
CN114928683B (zh) * 2021-02-11 2023-06-20 宁波舜宇光电信息有限公司 可伸缩摄像模组及电子设备
CN112987224A (zh) * 2021-03-31 2021-06-18 维沃移动通信有限公司 镜头模组及电子设备
CN113217832B (zh) * 2021-04-08 2022-10-21 上海工程技术大学 一种高功率变焦激光照明装置
KR20220153860A (ko) * 2021-05-12 2022-11-21 주식회사 파워로직스 카메라모듈
CN113311642B (zh) * 2021-05-31 2022-11-18 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、摄像装置及电子设备
CN113485056B (zh) * 2021-07-02 2023-08-25 中山联合光电研究院有限公司 可按压缩回的伸缩式变焦镜头
CN113376793A (zh) * 2021-07-12 2021-09-10 南京航空航天大学 一种基于压电驱动的光学精密变焦系统
CN116528029A (zh) * 2022-01-19 2023-08-01 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN116107135A (zh) * 2023-02-20 2023-05-12 哈尔滨工业大学 一种超声电机驱动的厘米级光学成像系统及驱动方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5576894A (en) * 1993-10-21 1996-11-19 Minolta Co., Ltd. Zoom lens barrel based on the vari-focal optical system
WO2006020499A2 (en) * 2003-09-08 2006-02-23 New Scale Technologies, Inc. Mechanism comprised of ultrasonic lead screw motor
US8248709B2 (en) * 2009-08-07 2012-08-21 Canon Kabushiki Kaisha Zoom lens barrel that attains a higher photographing magnification
RU125731U1 (ru) * 2012-01-17 2013-03-10 Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд. Устройство трансфокатора с регулированием фокусировки и устройство формирования оптических изображений вместе с ним

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59155892U (ja) * 1983-04-04 1984-10-19 キヤノン株式会社 レンズユニット
JPH01178909A (ja) * 1987-12-29 1989-07-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動ズームレンズ装置
JPH04163413A (ja) * 1990-10-26 1992-06-09 Minolta Camera Co Ltd 撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装置
JPH0943478A (ja) * 1995-07-27 1997-02-14 Minolta Co Ltd レンズ装置
US6288848B1 (en) * 1996-01-08 2001-09-11 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel and optical equipment
US6078438A (en) * 1997-04-14 2000-06-20 Nikon Corporation Vibration actuator and lens barrel
JPH11146258A (ja) * 1997-11-11 1999-05-28 Toshiba Corp 超音波モータを用いたカメラ装置
JP2002303775A (ja) 2001-04-09 2002-10-18 Nidec Copal Corp カメラ用レンズ駆動装置
JP2003033054A (ja) 2001-07-19 2003-01-31 Nidec Copal Corp 超音波モータ装置
US7309943B2 (en) * 2003-09-08 2007-12-18 New Scale Technologies, Inc. Mechanism comprised of ultrasonic lead screw motor
JP2006017923A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Mitsumi Electric Co Ltd 小型カメラ
JP2006053317A (ja) * 2004-08-11 2006-02-23 Mitsubishi Electric Corp レンズ駆動機構
KR100550907B1 (ko) * 2004-09-02 2006-02-13 삼성전기주식회사 카메라모듈의 렌즈 이송장치
KR100691269B1 (ko) * 2005-08-05 2007-03-12 삼성전기주식회사 압전 초음파 모터
CN100438307C (zh) * 2005-11-18 2008-11-26 清华大学 螺纹驱动多面体超声电机
JP2007166776A (ja) 2005-12-13 2007-06-28 Hitachi Maxell Ltd 超音波アクチュエータ及びその駆動方法
JP2007306660A (ja) 2006-05-09 2007-11-22 Hitachi Maxell Ltd ピエゾアクチュエータ、レンズ駆動装置及び携帯機器
KR20070062930A (ko) * 2005-12-13 2007-06-18 히다치 막셀 가부시키가이샤 초음파 액츄에이터, 그 구동방법, 렌즈 구동장치 및휴대기기
CN100394238C (zh) 2006-04-14 2008-06-11 博立码杰通讯(深圳)有限公司 一种一体化光学设备调焦/变焦系统
CN101206297B (zh) 2006-12-20 2011-09-28 财团法人工业技术研究院 压电驱动式光学镜头
CN100545696C (zh) * 2006-12-22 2009-09-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 变焦镜头模组
JP2008278579A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Hitachi Maxell Ltd ピエゾ式駆動装置
JP4916457B2 (ja) * 2008-01-25 2012-04-11 キヤノン株式会社 光学機器
CN101425762B (zh) * 2008-07-30 2011-10-12 博立码杰通讯(深圳)有限公司 超声直线电机及其驱动的自动对焦/变焦系统
JP5645489B2 (ja) * 2010-06-09 2014-12-24 キヤノン株式会社 複数の振動子を用いた振動型アクチュエータの制御装置並びに調整方法、振動型アクチュエータ、及びそれを用いたレンズユニット並びに光学機器
JP5048142B2 (ja) * 2011-03-04 2012-10-17 日本電産コパル株式会社 カメラ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5576894A (en) * 1993-10-21 1996-11-19 Minolta Co., Ltd. Zoom lens barrel based on the vari-focal optical system
WO2006020499A2 (en) * 2003-09-08 2006-02-23 New Scale Technologies, Inc. Mechanism comprised of ultrasonic lead screw motor
US8248709B2 (en) * 2009-08-07 2012-08-21 Canon Kabushiki Kaisha Zoom lens barrel that attains a higher photographing magnification
RU125731U1 (ru) * 2012-01-17 2013-03-10 Боли Медиа Коммуникейшнз (Шэньчжэнь) Ко., Лтд. Устройство трансфокатора с регулированием фокусировки и устройство формирования оптических изображений вместе с ним

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014360133A1 (en) 2016-06-30
KR20160096132A (ko) 2016-08-12
AU2014360133A8 (en) 2016-10-20
JP2016539376A (ja) 2016-12-15
EP3079001A4 (en) 2017-07-12
JP6316431B2 (ja) 2018-04-25
CA2932456C (en) 2019-05-21
EP3079001A1 (en) 2016-10-12
WO2015081651A1 (zh) 2015-06-11
MY188536A (en) 2021-12-20
MX364853B (es) 2019-05-09
AU2014360133B2 (en) 2017-09-28
KR101903381B1 (ko) 2018-10-02
US20160306136A1 (en) 2016-10-20
CN104678532A (zh) 2015-06-03
EP3079001B1 (en) 2023-08-09
CA2932456A1 (en) 2015-06-11
BR112016012103A8 (pt) 2020-05-12
BR112016012103A2 (pt) 2017-08-08
US10146028B2 (en) 2018-12-04
CN104678532B (zh) 2017-08-08
MX2016007199A (es) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2636407C1 (ru) Устройство изменения масштаба изображения/фокусировки и узел объектива с переменным фокусным расстоянием
RU125731U1 (ru) Устройство трансфокатора с регулированием фокусировки и устройство формирования оптических изображений вместе с ним
JP2017502356A (ja) ズームレンズ駆動装置及びこれを備えたズームレンズ
JP2010008802A (ja) ズームレンズ鏡筒
JP2012141519A (ja) レンズ鏡胴
JP7286430B2 (ja) レンズ装置および撮像装置
JP6191119B2 (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
WO2015083703A1 (ja) ズームレンズ鏡筒
JP2019079079A (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
JP5966850B2 (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
JP2010169734A (ja) レンズ装置
JP6171306B2 (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
JP6485505B2 (ja) レンズ鏡筒および撮像装置
JP2014153618A (ja) レンズ装置及びそれを有する撮像装置
JP2020144242A (ja) 光学機器
CN113448139A (zh) 伸缩式变焦镜头
JP2006126366A (ja) レンズ鏡筒及びカメラ
JPWO2008126728A1 (ja) レンズ鏡筒及びカメラ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200419