CN116528029A - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摄像头模组及电子设备,属于摄像技术领域。摄像头模组包括基座、感光芯片、第一镜筒、镜片和驱动机构,其中,所述第一镜筒可相对于所述基座沿第一方向移动,所述第一镜筒设有所述镜片,所述镜片与所述感光芯片相对设置,所述驱动机构包括驱动源和伸缩架,所述伸缩架的第一端与所述基座铰接,所述伸缩架的第二端与所述第一镜筒铰接,所述驱动源与所述伸缩架相连,所述驱动源通过所述伸缩架驱动所述第一镜筒沿所述第一方向移动,所述第一方向为靠近或远离所述感光芯片的方向。
Description
技术领域
本申请属于摄像技术领域,具体涉及一种摄像头模组及电子设备。
背景技术
现如今,随着电子设备的摄像技术不断提高,人们希望可以利用电子设备拍摄出质量更高的影像。
在实际拍摄过程中,可以通过光学变焦对被拍摄对象进行放大。光学变焦可以通过改变镜片与被拍摄对象之间的距离来放大被拍摄对象,因此,变焦过程中镜片需要移动。为了实现镜片的移动,可以在一个镜筒上设置配合凸起,在另一个镜筒上设置滑槽,配合凸起与滑槽滑动配合,从而实现两个镜筒之间的相对移动,最终实现镜片的移动。
然而,用户使用电子设备时,处于伸出状态的摄像头模组很容易因跌落、碰撞以及人为按压而受到按压力,在该按压力的作用下,摄像头模组的镜筒将产生回缩的趋势,但配合凸起与滑槽所形成的螺旋副容易出现回缩不畅的问题,进而造成镜筒无法回缩,这将导致各镜筒在配合凸起处相互挤压,进而致使配合凸起容易损坏,因此此种摄像头模组的寿命较短。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备,能够解决摄像头模组的寿命较短的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种摄像头模组,其包括基座、感光芯片、第一镜筒、镜片和驱动机构,其中,
所述第一镜筒可相对于所述基座沿第一方向移动,所述第一镜筒设有所述镜片,所述镜片与所述感光芯片相对设置,
所述驱动机构包括驱动源和伸缩架,所述伸缩架的第一端与所述基座铰接,所述伸缩架的第二端与所述第一镜筒铰接,所述驱动源与所述伸缩架相连,所述驱动源通过所述伸缩架驱动所述第一镜筒沿所述第一方向移动,
所述第一方向为靠近或远离所述感光芯片的方向。
第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,其包括上述摄像头模组。
在本申请实施例中,当摄像头模组需要变焦时,驱动机构通过伸缩架驱动第一镜筒沿第一方向移动,从而带动镜片远离或者靠近感光芯片。当处于伸出状态的摄像头模组因跌落、碰撞以及人为按压等情况而受到按压力时,由于第一镜筒和伸缩架的运动方式均为伸缩运动,所以更容易实现第一镜筒的回缩,因此该实施例可以解决摄像头模组的寿命较短的问题。
附图说明
图1为本申请实施例公开的摄像头模组的爆炸图;
图2为本申请实施例公开的摄像头模组的剖视图;
图3和图4为本申请实施例公开的摄像头模组的部分结构在不同视角下的结构示意图;
图5为图4中A部分的局部放大图;
图6为本申请实施例公开的摄像头模组的部分结构的俯视图;
图7为本申请实施例公开的推杆和弹性件的结构示意图。
附图标记说明:
100-基座、110-外壳、120-底板、130-安装板、101-第二容纳空间;
200-第一镜筒;
300-镜片;
400-驱动机构、410-驱动源、411-蜗杆、420-伸缩架、421-第一支撑杆、422-第二支撑杆、422a-第一避让孔、423-第三支撑杆、423a-第二避让孔、424-第四支撑杆、425-推杆、425a-第一连接件、425b-第二连接件、430-转盘、431-传动齿、440-蜗轮、450-齿轮、401-第一容纳空间、402-配合凸部、403-配合孔;
500-第二镜筒、510-筒体、520-延伸部;
600-弹性件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组及电子设备进行详细地说明。
如图1至图7所示,本申请实施例公开一种摄像头模组,其包括基座100、感光芯片、第一镜筒200、镜片300和驱动机构400。
感光芯片设置于基座100,基座100除了可以设置感光芯片外,还可以设置摄像头模组的其他器件。第一镜筒200可相对于基座100沿第一方向移动,第一镜筒200与基座100之间可以具有间隔,也可以相连接,后者更有利于提升摄像头模组的密封性能。第一镜筒200设有镜片300,镜片300与感光芯片相对设置,因此第一镜筒200移动的过程中,镜片300与感光芯片之间的距离将会发生变化。镜片300和感光芯片可以沿摄像头模组的光轴方向设置,感光芯片可以用于接收从镜片300射入的光线,并最终将光信号转换成数字图像信号,从而得到影像。
驱动机构400包括驱动源410和伸缩架420,伸缩架420的第一端与基座100铰接,伸缩架420的第二端与第一镜筒200铰接,驱动源410与伸缩架420相连,驱动源410通过伸缩架420驱动第一镜筒200沿第一方向移动,该第一方向为靠近或远离感光芯片的方向,换言之,驱动机构400可以通过伸缩架420驱动第一镜筒200靠近感光芯片以及远离感光芯片,从而改变镜片300与感光芯片之间的距离。可选地,驱动源410可以是电机、气缸等能够输出驱动力的部件。第一镜筒200可以直接与基座100活动连接,也可以通过其他部件与基座100活动连接,驱动源410输出驱动力后,伸缩架420可以相对于基座100运动,从而向第一镜筒200传递作用力,以使第一镜筒200相对于基座100沿第一方向移动。
为了实现伸缩架420与第一镜筒200之间的传动,一种可选的实施例中,伸缩架420可以仅包括单个杆件,伸缩架420的第一端除了与基座100铰接以外,还可以相对于基座100滑动,当驱动源410向伸缩架420施加驱动力时,伸缩架420可以相对于基座100转动并移动,同时相对于第一镜筒200转动,从而带动第一镜筒200移动;或者,伸缩架420的第二端除了与第一镜筒200铰接以外,还可以相对于第一镜筒200滑动,当驱动源410向伸缩架420施加驱动力时,伸缩架420可以相对于基座100转动,同时相对于第一镜筒200转动并移动,从而带动第一镜筒200移动。另一种可选的实施例中,伸缩架420可以包括铰接的至少两个杆件,其中的两个杆件可以分别与基座100和第一镜筒200铰接,驱动源410向其中的至少一个杆件施加驱动力,即可带动其余部分转动,从而带动第一镜筒200移动。
当摄像头模组需要变焦时,驱动机构400通过伸缩架420驱动第一镜筒200沿第一方向移动,从而带动镜片300远离或者靠近感光芯片。当处于伸出状态的摄像头模组因跌落、碰撞以及人为按压等情况而受到按压力时,由于第一镜筒200和伸缩架420的运动方式均为伸缩运动,所以更容易实现第一镜筒200的回缩,因此该实施例可以解决摄像头模组的寿命较短的问题。
可选的实施例中,伸缩架420包括第一支撑杆421和第二支撑杆422,第一支撑杆421的一端与基座100铰接,第一支撑杆421的另一端与第一镜筒200相连,第二支撑杆422的一端与基座100滑动连接,第二支撑杆422的另一端与第一镜筒200相连,第一支撑杆421和第二支撑杆422铰接,驱动源410与第二支撑杆422相连。驱动源410向第二支撑杆422施加作用力后,第二支撑杆422相对于基座100移动并转动,从而带动第一支撑杆421转动,此时第一支撑杆421和第二支撑杆422可以同时带动第一镜筒200移动。此实施例中,第一支撑杆421和第二支撑杆422可以分别与基座100的不同位置、第一镜筒200的不同位置相连,从而更可靠地传递驱动力,使得第一镜筒200更可靠且更稳定地移动。并且,此种伸缩架420的驱动更容易实现,伸缩架420伸缩过程更加流畅,从而更有利于摄像头模组的稳定工作。
伸缩架420可以仅包括上述第一支撑杆421和第二支撑杆422,第一支撑杆421可与第一镜筒200滑动连接,从而在第二支撑杆422的带动下驱动第一镜筒200移动,为了进一步扩大伸缩架420的运动范围,另一实施例中,伸缩架420还包括第三支撑杆423和第四支撑杆424,第三支撑杆423的一端与第一支撑杆421铰接,第三支撑杆423的另一端与第一镜筒200相连,第四支撑杆424的一端与第二支撑杆422铰接,第四支撑杆424的另一端与第一镜筒200相连,第三支撑杆423和第四支撑杆424铰接。可选地,第三支撑杆423可与第一镜筒200铰接,第四支撑杆424可与第一镜筒200滑动连接,从而实现伸缩架420的伸缩运动。此实施例中,伸缩架420的运动范围为第一支撑杆421的运动范围叠加第二支撑杆422的运动范围,因此伸缩架420的运动范围更大,从而满足摄像头模组在更大的范围内变焦的需求。
可选地,第二支撑杆422的中部可以开设第一避让孔422a,第一支撑杆421的一端穿过该第一避让孔422a,第一支撑杆421和第二支撑杆422的铰接处位于第一避让孔422a所在位置处;第三支撑杆423的中部可以开设第二避让孔423a,第四支撑杆424的一端可以穿过该第二避让孔423a,第三支撑杆423和第四支撑杆424的铰接处位于第二避让孔423a所在位置处。此种结构一方面可以实现第一支撑杆421与第二支撑杆422、第三支撑杆423与第四支撑杆424之间的铰接,另一方面可以适当增加第二支撑杆422和第三支撑杆423的宽度,从而提升伸缩架420的结构稳定性。
当基座100与第一镜筒200直接连接时,第一镜筒200的移动范围有限,进而导致摄像头模组的变焦范围有限,为此,可选地,摄像头模组还包括第二镜筒500,第二镜筒500套设于基座100,第一镜筒200通过第二镜筒500与基座100滑动连接,驱动机构400与第二镜筒500相连,驱动机构400驱动第二镜筒500沿第一方向移动。此实施例中,第一镜筒200和第二镜筒500均可以在第一方向上移动,因此第一镜片300相对于感光芯片的位置变化范围更大,从而扩大摄像头模组的变焦范围。
驱动源410可以通过伸缩架420驱动第一镜筒200在第一方向上移动,同时可以额外设置传动部件驱动第二镜筒500在第一方向上移动,也就是说,驱动源410可以通过不同的传动路径分别向第一镜筒200和第二镜筒500传递驱动力。另一种可选的实施例中,第二镜筒500可以包括筒体510和延伸部520,延伸部520的一端与筒体510的底部相连,第一镜筒200的一部分位于筒体510和延伸部520之间,延伸部520与伸缩架420相连,驱动源410通过伸缩架420和延伸部520驱动第二镜筒500沿第一方向移动。此时,延伸部520和筒体510可以形成U形结构。延伸部520可以延伸至第一镜筒200内,从而使得伸缩架420可以与延伸部520相连,同时延伸部520不会遮挡第一镜筒200,以便于伸缩架420与第一镜筒200相连。可见,伸缩架420可以同时与第一镜筒200和第二镜筒500相连,因此不需要额外设置传动部件来驱动第二镜筒500,故该实施例可以简化驱动机构400的结构,并减小驱动机构400占用的空间。
延伸部520与伸缩架420的连接处可以灵活选择,例如延伸部520可以连接于第一支撑杆421、第二支撑杆422、第三支撑杆423或第四支撑杆424的中部,另一可选的实施例中,延伸部520与伸缩架420的连接处位于第一支撑杆421和第三支撑杆423的铰接处。第一支撑杆421的端部和第三支撑杆423的端部铰接,因此两者的铰接处在伸缩架420伸缩的过程中具有较大的运动范围,从而可以带动第二镜筒500在更大范围内运动。此外,由于第一支撑杆421和第三支撑杆423的铰接处需要设置对应的连接结构来实现第一支撑杆421和第三支撑杆423之间的连接,因此如此设置可以通过同一个连接结构同时实现第一支撑杆421、第二支撑杆422和延伸部520之间的连接。
当然,延伸部520与伸缩架420的连接处还可以位于第二支撑杆422和第四支撑杆424的铰接处。同理地,第二支撑杆422的端部和第四支撑杆424的端部铰接,因此两者的铰接处在伸缩架420伸缩的过程中具有较大的运动范围,从而可以带动第二镜筒500在更大范围内运动;并且,由于第二支撑杆422和第四支撑杆424的铰接处需要设置对应的连接结构来实现第二支撑杆422和第四支撑杆424之间的连接,因此如此设置可以通过同一个连接结构同时实现第二支撑杆422、第四支撑杆424和延伸部520之间的连接。进一步地,延伸部520可以设置为至少两个,其中的一个延伸部520可连接于第一支撑杆421和第三支撑杆423的铰接处,另外的至少一个延伸部520可连接于第二支撑杆422和第四支撑杆424的铰接处,从而增加伸缩架420与第二镜筒500之间的连接可靠性。
当延伸部520与伸缩架420的连接处位于第一支撑杆421和第三支撑杆423的铰接处;和/或,延伸部520与伸缩架420的连接处位于第二支撑杆422和第四支撑杆424的铰接处时,第一镜筒200的移动速度大致为第二镜筒500的移动速度的两倍,从而可以在较短的时间内实现第一镜筒200和第二镜筒500的同步运动,使得摄像头模组的变焦效率更高,并且更加稳定。
可选地,第一支撑杆421和第三支撑杆423、第二支撑杆422和第四支撑杆424均可以通过连接杆铰接,延伸部520可以设置第一条形孔,该第一条形孔的延伸方向可以垂直于镜头的光轴,连接杆可以与第一条形孔配合,并沿着第一条形孔移动,从而实现伸缩架420驱动第二镜筒500移动的目的。
一种实施例中,驱动源410可以是气缸,如此设置需要预留较大的空间以供气缸的缸杆移动,因此摄像头模组占用的空间会随之增大。为此,另一实施例中,伸缩架420还包括推杆425,第二支撑杆422通过推杆425与基座100滑动连接,驱动机构400还包括转盘430,转盘430与基座100转动连接,转盘430和推杆425中,一者设有配合孔403,另一者设有配合凸部402,配合凸部402与配合孔403滑动配合,驱动源410与转盘430相连,驱动源410通过转盘430驱动推杆425沿第二方向移动,这里的第二方向垂直于第一方向。驱动源410可以驱动转盘430转动,转盘430随之通过配合凸部402和配合孔403带动推杆425移动,推杆425再带动第二支撑杆422移动,最终实现伸缩架420的伸缩运动。该实施例中,转盘430的转动可以转化为推杆425的移动,因此驱动源410可以输出旋转驱动力,整个驱动机构400所需的空间较小,从而使得摄像头模组占用的空间较小。
可选地,上述配合孔403可以是第二条形孔,该第二条形孔的延伸方向可以与推杆425的移动方向相交,第二条形孔的延伸方向与推杆425的移动方向之间的夹角可以为0~90°,进一步可选地,第二条形孔的延伸方向与推杆425的移动方向之间的夹角可以为90°,即第二条形孔的延伸方向可以是转盘430的径向,从而使得转盘430更可靠地带动推杆425移动。
一种可选的实施例中,摄像头模组还包括弹性件600,该弹性件600可以是弹簧、弹片等具有弹性的部件,推杆425包括分体设置的第一连接件425a和第二连接件425b,第一连接件425a和转盘430中,一者设有配合孔403,另一者设有配合凸部402,第二连接件425b与基座100滑动连接,第一连接件425a通过弹性件600与第二连接件425b相连。在第一镜筒200受到外力作用的情况下,弹性件600使第一镜筒200沿靠近感光芯片的方向运动。第一镜筒200需要移动时,转盘430可以首先带动第一连接件425a移动,第一连接件425a再通过弹性件600带动第二连接件425b移动,第二连接件425b可带动第一支撑杆421运动,从而实现伸缩架420的伸缩运动。当第一镜筒200受到外力作用时,该外力作用于弹性件600,弹性件600可以发生变形,从而缓冲该外力作用,防止第一镜筒200、驱动机构400等部件因该外力作用而出现损坏。
上述第一连接件425a和第二连接件425b可以并排设置,弹性件600位于第一连接件425a和第二连接件425b之间,但是为了提升弹性件600变形时的稳定性,可选的实施例中,第二连接件425b设有第一容纳空间401,弹性件600设置于第一容纳空间401内,第一连接件425a的一端伸入第一容纳空间401内,并与弹性件600相连。此时,第二连接件425b可以限制弹性件600的横向变形,从而防止弹性件600因横向变形而无法可靠传动,以及无法发挥缓冲作用。
为了实现转盘430的驱动,转盘430设有传动齿431,传动齿431可以设置一整圈,也可以设置于转盘430的局部。驱动机构400可以包括传动轮,并且驱动机构400可以仅通过传动轮实现传动,另一实施例中,驱动机构400还包括蜗轮440和齿轮450,蜗轮440和齿轮450同轴连接,驱动源410的输出轴设有蜗杆411,蜗杆411与蜗轮440相啮合,齿轮450与传动齿431相啮合。通过蜗轮440和蜗杆411进行传动的方式具有传动比大、传动平稳、噪音小等优点。此外,蜗轮440、蜗杆411和齿轮450的排布比较紧凑,因此摄像头模组所占用的空间较小。
可选的实施例中,基座100包括外壳110、底板120和安装板130,外壳110和底板120相连,两者形成第二容纳空间101,安装板130和转盘430均位于第二容纳空间101内,这里的外壳110和底板120可以直接连接,也可以通过安装板130的边缘相连。伸缩架420与安装板130相连,转盘430位于安装板130背离伸缩架420的一侧。转盘430和安装板130叠置,转盘430转动的过程中,安装板130可以为转盘430的转动提供导向,从而使得转盘430可以更稳定地转动。
伸缩架420的数量可以为一个,此时伸缩架420可以与第一镜筒200的边缘相连,从而避免伸缩架420遮挡光线,但如此设置会导致第一镜筒200单侧受力,容易出现第一镜筒200移动不顺畅的问题,甚至出现第一镜筒200卡死的情况。为了解决该问题,可以将伸缩架420的数量设置为至少两个,各伸缩架420间隔排布,各伸缩架420可以避开摄像头模组的导光通道,从而保证光线的可靠传播,同时,该实施例对应第一镜筒200的不同位置设置伸缩架420,从而更有力地驱动第一镜筒200移动,使得第一镜筒200更顺畅地移动。
本申请实施例还公开了一种电子设备,该电子设备包括上述任意实施例中的摄像头模组。
本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备,本申请实施例不限制电子设备的具体种类。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (13)
1.一种摄像头模组,其特征在于,包括基座、感光芯片、第一镜筒、镜片和驱动机构,其中,
所述第一镜筒可相对于所述基座沿第一方向移动,所述第一镜筒设有所述镜片,所述镜片与所述感光芯片相对设置,
所述驱动机构包括驱动源和伸缩架,所述伸缩架的第一端与所述基座铰接,所述伸缩架的第二端与所述第一镜筒铰接,所述驱动源与所述伸缩架相连,所述驱动源通过所述伸缩架驱动所述第一镜筒沿所述第一方向移动,
所述第一方向为靠近或远离所述感光芯片的方向。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述伸缩架包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆的一端与所述基座铰接,所述第一支撑杆的另一端与所述第一镜筒相连,所述第二支撑杆的一端与所述基座滑动连接,所述第二支撑杆的另一端与所述第一镜筒相连,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接,所述驱动源与所述第二支撑杆相连。
3.根据权利要求2所述的摄像头模组,其特征在于,所述伸缩架还包括第三支撑杆和第四支撑杆,所述第三支撑杆的一端与所述第一支撑杆铰接,所述第三支撑杆的另一端与所述第一镜筒相连,所述第四支撑杆的一端与所述第二支撑杆铰接,所述第四支撑杆的另一端与所述第一镜筒相连,所述第三支撑杆和所述第四支撑杆铰接。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括第二镜筒,所述第二镜筒套设于所述基座,所述第一镜筒通过所述第二镜筒与所述基座滑动连接,所述驱动机构与所述第二镜筒相连,所述驱动机构驱动所述第二镜筒沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组,其特征在于,所述第二镜筒包括筒体和延伸部,所述延伸部的一端与所述筒体的底部相连,所述第一镜筒的一部分位于所述筒体和所述延伸部之间,所述延伸部与所述伸缩架相连,所述驱动源通过所述伸缩架和所述延伸部驱动所述第二镜筒沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的摄像头模组,其特征在于,所述延伸部与所述伸缩架的连接处位于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆的铰接处;和/或,所述延伸部与所述伸缩架的连接处位于所述第二支撑杆和所述第四支撑杆的铰接处。
7.根据权利要求2所述的摄像头模组,其特征在于,所述伸缩架还包括推杆,所述第二支撑杆通过所述推杆与所述基座滑动连接,所述驱动机构还包括转盘,所述转盘与所述基座转动连接,所述转盘和所述推杆中,一者设有配合孔,另一者设有配合凸部,所述配合凸部与所述配合孔滑动配合,所述驱动源与所述转盘相连,所述驱动源通过所述转盘驱动所述推杆沿第二方向移动,所述第二方向垂直于所述第一方向。
8.根据权利要求7所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括弹性件,所述推杆包括分体设置的第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和所述转盘中,一者设有所述配合孔,另一者设有所述配合凸部,所述第二连接件与所述基座滑动连接,所述第一连接件通过所述弹性件与所述第二连接件相连,
在所述第一镜筒受到外力作用的情况下,所述弹性件使所述第一镜筒沿靠近所述感光芯片的方向运动。
9.根据权利要求8所述的摄像头模组,其特征在于,所述第二连接件设有第一容纳空间,所述弹性件设置于所述第一容纳空间内,所述第一连接件的一端伸入所述第一容纳空间内,并与所述弹性件相连。
10.根据权利要求8所述的摄像头模组,其特征在于,所述转盘设有传动齿,所述驱动机构还包括蜗轮和齿轮,所述蜗轮和所述齿轮同轴连接,所述驱动源的输出轴设有蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮相啮合,所述齿轮与所述传动齿相啮合。
11.根据权利要求7所述的摄像头模组,其特征在于,所述基座包括外壳、底板和安装板,所述外壳和所述底板相连,两者形成第二容纳空间,所述安装板和所述转盘均位于所述第二容纳空间内,所述伸缩架与所述安装板相连,所述转盘位于所述安装板背离所述伸缩架的一侧。
12.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述伸缩架的数量为至少两个,各所述伸缩架间隔排布。
13.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求1至12中任一项所述的摄像头模组。
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