JPH04163413A - 撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装置 - Google Patents
撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装置Info
- Publication number
- JPH04163413A JPH04163413A JP2289441A JP28944190A JPH04163413A JP H04163413 A JPH04163413 A JP H04163413A JP 2289441 A JP2289441 A JP 2289441A JP 28944190 A JP28944190 A JP 28944190A JP H04163413 A JPH04163413 A JP H04163413A
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- JP
- Japan
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- barrel
- lens
- cylinder
- ring
- holding frame
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- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 241001333909 Soter Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 231100000895 deafness Toxicity 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000016354 hearing loss disease Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、撮影レンズ鏡胴の回転筒を回転駆動するため
の装置に係り、特に、レンズシャッターカメラの鏡胴に
好適な駆動装置に関する。
の装置に係り、特に、レンズシャッターカメラの鏡胴に
好適な駆動装置に関する。
従来より、オートフォーカス機構や電動ズーム機構を備
えたレンズツヤツタ−カメラか提供されているが、その
ようなカメラでは、撮影レンズの鏡胴を、固定筒と、こ
の固定筒に対して回転可能に装着された回転筒と、レン
ズを保持するとともに固定筒に対して軸方向へ摺動可能
に装着された直進筒とから構成するとともに、これらの
筒部材にカム機構を設け、回転筒を回すことにより被駆
動部材としての撮影レンズを直進筒とともに光軸方向へ
移動させてズーミングを行なうように構成していた。ま
た、フォーカンングは、一般に直進筒の内部に第２の回
転筒を設け、この回転筒とレンズの保持枠とに相互に螺
合するヘリコイドを形成して行なっていた。そして、こ
れらの回転筒を凹すための駆動源としては、一般に電磁
モータが使用されていた。
えたレンズツヤツタ−カメラか提供されているが、その
ようなカメラでは、撮影レンズの鏡胴を、固定筒と、こ
の固定筒に対して回転可能に装着された回転筒と、レン
ズを保持するとともに固定筒に対して軸方向へ摺動可能
に装着された直進筒とから構成するとともに、これらの
筒部材にカム機構を設け、回転筒を回すことにより被駆
動部材としての撮影レンズを直進筒とともに光軸方向へ
移動させてズーミングを行なうように構成していた。ま
た、フォーカンングは、一般に直進筒の内部に第２の回
転筒を設け、この回転筒とレンズの保持枠とに相互に螺
合するヘリコイドを形成して行なっていた。そして、こ
れらの回転筒を凹すための駆動源としては、一般に電磁
モータが使用されていた。
ところが、このように構成されたカメラでは、電磁モー
タからは小さなトルクしか得られないので、特に撮影レ
ンズをズーミング駆動てきる程度のトルクを得る１こめ
には、回転筒の駆動装置を、比較的減速比の大きな減速
機構を有するものとして構成する必要かあった。その上
、レンズツヤツタ−カメラでは撮影レンズの鏡胴内にシ
ャッターの駆動機構ら必要であるため、その付近に機構
部が集中してカメラの小型化やコストダウンを図ること
が困難であっに。 したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、特にレ
ンズシャッターカメラにおし）で小型化やコストダウン
をするために有効なレンズ鏡胴の回転筒駆動装置を提供
することにある。
タからは小さなトルクしか得られないので、特に撮影レ
ンズをズーミング駆動てきる程度のトルクを得る１こめ
には、回転筒の駆動装置を、比較的減速比の大きな減速
機構を有するものとして構成する必要かあった。その上
、レンズツヤツタ−カメラでは撮影レンズの鏡胴内にシ
ャッターの駆動機構ら必要であるため、その付近に機構
部が集中してカメラの小型化やコストダウンを図ること
が困難であっに。 したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、特にレ
ンズシャッターカメラにおし）で小型化やコストダウン
をするために有効なレンズ鏡胴の回転筒駆動装置を提供
することにある。
【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明に
係るレンズ鏡胴の回転筒駆動装置は、撮影レンズ等の被
駆動部材をズーミングやフォーカシングのために動作さ
せるべく回転筒を回すにめのものであって、上述の技術
的課題を解決するｆこめに以下のように構成されている
。 すなわち、回転筒をロータとする電歪公転子型超音波モ
ータを構成すへく、リング状の圧電素子とこの圧電素子
の表面で周方向に分割されて固定され几電極とからなる
振動子を、回転筒の内周面もしくは外周面と周方向へ１
点で接触するように固定筒に装着してＬする。 この構成では、周方向に分割した電極のうち対向する１
対にのみ正負の電極を印加するとともにその電圧の印加
位置を周方向へ順に移動させることにより、振動子が振
動して回転筒が回転するので、その回転に基づいて被駆
動部材に所要の動作を与えることができる。上記構成で
例えば撮影レンズを被駆動部材とした場合には、回転筒
の回転により、カム機構を有する直進筒やヘリコイドを
有するレンズ保持枠を光軸方向へ移動させてズーミング
やフォーカシングを行なうことがてきる。 まｆニこの構成では、超音波モータが低速回転で高トル
クという特性を有していて、減速機構を設けることなく
回転筒自体を超音波モータのロータとして扱っているの
で、動力の伝達が極めて効率良く行なわれ、且つカメラ
の小型化及びコストダウンを実現することができる。 本発明に係る回転筒駆動装置をレンズツヤツタ−カメラ
の撮影レンズ鏡胴に用いる場合には、撮影レンズｆ二け
てζくレンズツヤツターをも被駆動部材として、回転筒
の回転によりツヤツタ−の羽根が開閉するように構成す
ることか好ましい。 このように構成すれば、ツヤツタ−の駆動機構もごく小
さなスペースに配置できるので、カメラをさらに小型化
し、且つコストタウンすることか可能となる。
係るレンズ鏡胴の回転筒駆動装置は、撮影レンズ等の被
駆動部材をズーミングやフォーカシングのために動作さ
せるべく回転筒を回すにめのものであって、上述の技術
的課題を解決するｆこめに以下のように構成されている
。 すなわち、回転筒をロータとする電歪公転子型超音波モ
ータを構成すへく、リング状の圧電素子とこの圧電素子
の表面で周方向に分割されて固定され几電極とからなる
振動子を、回転筒の内周面もしくは外周面と周方向へ１
点で接触するように固定筒に装着してＬする。 この構成では、周方向に分割した電極のうち対向する１
対にのみ正負の電極を印加するとともにその電圧の印加
位置を周方向へ順に移動させることにより、振動子が振
動して回転筒が回転するので、その回転に基づいて被駆
動部材に所要の動作を与えることができる。上記構成で
例えば撮影レンズを被駆動部材とした場合には、回転筒
の回転により、カム機構を有する直進筒やヘリコイドを
有するレンズ保持枠を光軸方向へ移動させてズーミング
やフォーカシングを行なうことがてきる。 まｆニこの構成では、超音波モータが低速回転で高トル
クという特性を有していて、減速機構を設けることなく
回転筒自体を超音波モータのロータとして扱っているの
で、動力の伝達が極めて効率良く行なわれ、且つカメラ
の小型化及びコストダウンを実現することができる。 本発明に係る回転筒駆動装置をレンズツヤツタ−カメラ
の撮影レンズ鏡胴に用いる場合には、撮影レンズｆ二け
てζくレンズツヤツターをも被駆動部材として、回転筒
の回転によりツヤツタ−の羽根が開閉するように構成す
ることか好ましい。 このように構成すれば、ツヤツタ−の駆動機構もごく小
さなスペースに配置できるので、カメラをさらに小型化
し、且つコストタウンすることか可能となる。
以下に、第１図から第６図に示した本発明の１実施例に
係る回転筒駆動装置を備えたレンズツヤツタ−カメラの
撮影レンズ鏡胴について詳細に説明する。 第１図及び第２図は、それぞれ、撮影レンズをワイド端
及びテレ端に設定し１こ状態における撮影レンズ鏡胴の
中央半断面図である。図において、ｌはカメラのボディ
に固定される固定筒てあり、２はこの固定筒Ｉに対して
回転可能に装着されに第１回転筒、４は固定筒１に対し
て光軸方向へ摺動可能に装着された直進筒である。そし
てその内部には、第１保持枠７に保持された第ルンズ群
５と、第２保持枠８に保持され１こ第２レンズ群６とか
収納され、先端には、カメラの主電源がオフの時にレン
ズを保護するレンズバリア１０が装着されている。 固定筒１には直線溝１ａか、第１回転筒２には螺旋状の
カム溝２ａか形成されており、直進筒４には、回転筒２
の回転によって光軸方向へ移動するように、これらの溝
１ａ及び２ａに同時にはまり込む軸部４ａか形成されて
いる。また、固定筒１と直進筒４の間には、第１回転筒
２の回転によって直進筒４とともに光軸方向へ移動する
一方、第１回転筒２とともに回転する第２回転筒９か設
けられている。この第２回転筒９には螺旋状のカム溝９
ａが形成されており、直進筒４には直線溝４ｂが形成さ
れている。そして、各溝９ ａ、 ４ ｂに同時にはま
り込む軸部８ａが第２保持枠８に形成されていて、第１
回転筒２の回転により撮影レンズがテレ側へ駆動された
場合、直進筒４が固定筒ｌに対して光軸方向前方へ移動
するのと同時に、第２レンズ群６は、直進筒４に対して
も光軸方向前方へ移動するようになっている。 回転筒２を回転させるｆ二め、この鏡胴ては、第３図に
示すようにリング状の振動子３を回転筒２の外周と周方
向への１点て接触する状態で固定筒１に装着し、回転筒
２をロータとする電歪公転子型超音波モータを構成して
いる。この振動子３は、リング状の圧電素子と、この圧
電素子の表面で固定され几４分割の電極とから構成され
、第４図に示すようなモードの振動か得られるようにな
っている。この図は振動子３の振動を経時的に表したも
のであり、ｔｏは無振動状聾を示しているか、４分割の
電極のうち対向する一対のみに正負の電圧を印加すると
（印加部分に十及び−を付している）、振動子３は、正
の電圧が印加されに側へ膨出するように変形する。そし
て、ｔ２〜ｔ４に示すように電圧の印加位置を順に移動
させると、振動子３は、変形時の中心が無振動時の中心
の回りを公転するような形態で変形し続ける。しにかっ
て、振動子３上の１点ては楕円振動が生しるので、回転
筒２は振動子３の振動方向と同り方向へ回転し、撮影レ
ンズのズーミング位置を行なうことができる。 次に、レンズシャッター２０を駆動するための装置につ
いて説明する。図において、１１は第２の固定筒として
のリング部材、１２は第２回転筒としてのリングセクタ
ー、１６は上述の振動子３と同しように圧電素子と４分
割の電極とから構成された振動子、１８及び１９はそれ
ぞれ固定筒１１に対して固定される第１基板及び第２基
板である。 これらの詳細を、第５図及び第６図に拡大断面図及びそ
の平面図として示している。ンヤッター２０は、３枚の
羽根２０ａから構成されており、それぞれ、凸部１８ａ
でリング部材１１に固定された第１基板１８の支点軸＋
８ｂに、回転可能に装着されている。そして、リングセ
クターＩ２の３箇所には駆動軸＋２ａが形成されており
、この駆動軸１２ａがそれぞれ羽根２０ａ１．：ｌ箇所
ずつ形成され１ニ長穴２０ｂと係合している。したがっ
て、振動子１６に対して電圧を印加してリングセクター
を回転させれば、ツヤツタ−２０を、第６図に破線で示
した開状態と仮想線で示しに閉状態とに任意に設定する
ことかできる。 ま几、第２基板１９には、リングセクター１２の内側の
位置に、撮影レンズのフオーカンング駆動用として第３
の振動子１７か装着されている（第１図、第２図）。そ
して、そのさらに内側には、第ルンズ群５の保持枠７と
へリコイドて螺合する第３の回転筒１３が設けられてい
る。この回転筒１３は、第２基板１９によって抜は止め
されている。一方、保持枠７の先端には、直進カイト溝
１４ａの形成されたガイド部材１４と係合するリング１
５が装着されている。したがって、振動子１７を励振し
て第３回転筒１３を回転させると、保持枠７が光軸方向
へ直線運動して、ズーミング位置に応じたフオーカシン
グを行なうことができる。 この構成では、３個の振動子３．１６．１７を設けて、
それぞれ、回転筒２，１２．１３をロータとする電歪公
転子型超音波モータを構成することによりズーミング、
フオーカシング及びツヤツタ−の開閉を行なうようにし
にので、従来の電磁モータを用いたタイプに比較してカ
メラを大幅に小型化することか可能であり、且つコスト
ダウンも可能である。
係る回転筒駆動装置を備えたレンズツヤツタ−カメラの
撮影レンズ鏡胴について詳細に説明する。 第１図及び第２図は、それぞれ、撮影レンズをワイド端
及びテレ端に設定し１こ状態における撮影レンズ鏡胴の
中央半断面図である。図において、ｌはカメラのボディ
に固定される固定筒てあり、２はこの固定筒Ｉに対して
回転可能に装着されに第１回転筒、４は固定筒１に対し
て光軸方向へ摺動可能に装着された直進筒である。そし
てその内部には、第１保持枠７に保持された第ルンズ群
５と、第２保持枠８に保持され１こ第２レンズ群６とか
収納され、先端には、カメラの主電源がオフの時にレン
ズを保護するレンズバリア１０が装着されている。 固定筒１には直線溝１ａか、第１回転筒２には螺旋状の
カム溝２ａか形成されており、直進筒４には、回転筒２
の回転によって光軸方向へ移動するように、これらの溝
１ａ及び２ａに同時にはまり込む軸部４ａか形成されて
いる。また、固定筒１と直進筒４の間には、第１回転筒
２の回転によって直進筒４とともに光軸方向へ移動する
一方、第１回転筒２とともに回転する第２回転筒９か設
けられている。この第２回転筒９には螺旋状のカム溝９
ａが形成されており、直進筒４には直線溝４ｂが形成さ
れている。そして、各溝９ ａ、 ４ ｂに同時にはま
り込む軸部８ａが第２保持枠８に形成されていて、第１
回転筒２の回転により撮影レンズがテレ側へ駆動された
場合、直進筒４が固定筒ｌに対して光軸方向前方へ移動
するのと同時に、第２レンズ群６は、直進筒４に対して
も光軸方向前方へ移動するようになっている。 回転筒２を回転させるｆ二め、この鏡胴ては、第３図に
示すようにリング状の振動子３を回転筒２の外周と周方
向への１点て接触する状態で固定筒１に装着し、回転筒
２をロータとする電歪公転子型超音波モータを構成して
いる。この振動子３は、リング状の圧電素子と、この圧
電素子の表面で固定され几４分割の電極とから構成され
、第４図に示すようなモードの振動か得られるようにな
っている。この図は振動子３の振動を経時的に表したも
のであり、ｔｏは無振動状聾を示しているか、４分割の
電極のうち対向する一対のみに正負の電圧を印加すると
（印加部分に十及び−を付している）、振動子３は、正
の電圧が印加されに側へ膨出するように変形する。そし
て、ｔ２〜ｔ４に示すように電圧の印加位置を順に移動
させると、振動子３は、変形時の中心が無振動時の中心
の回りを公転するような形態で変形し続ける。しにかっ
て、振動子３上の１点ては楕円振動が生しるので、回転
筒２は振動子３の振動方向と同り方向へ回転し、撮影レ
ンズのズーミング位置を行なうことができる。 次に、レンズシャッター２０を駆動するための装置につ
いて説明する。図において、１１は第２の固定筒として
のリング部材、１２は第２回転筒としてのリングセクタ
ー、１６は上述の振動子３と同しように圧電素子と４分
割の電極とから構成された振動子、１８及び１９はそれ
ぞれ固定筒１１に対して固定される第１基板及び第２基
板である。 これらの詳細を、第５図及び第６図に拡大断面図及びそ
の平面図として示している。ンヤッター２０は、３枚の
羽根２０ａから構成されており、それぞれ、凸部１８ａ
でリング部材１１に固定された第１基板１８の支点軸＋
８ｂに、回転可能に装着されている。そして、リングセ
クターＩ２の３箇所には駆動軸＋２ａが形成されており
、この駆動軸１２ａがそれぞれ羽根２０ａ１．：ｌ箇所
ずつ形成され１ニ長穴２０ｂと係合している。したがっ
て、振動子１６に対して電圧を印加してリングセクター
を回転させれば、ツヤツタ−２０を、第６図に破線で示
した開状態と仮想線で示しに閉状態とに任意に設定する
ことかできる。 ま几、第２基板１９には、リングセクター１２の内側の
位置に、撮影レンズのフオーカンング駆動用として第３
の振動子１７か装着されている（第１図、第２図）。そ
して、そのさらに内側には、第ルンズ群５の保持枠７と
へリコイドて螺合する第３の回転筒１３が設けられてい
る。この回転筒１３は、第２基板１９によって抜は止め
されている。一方、保持枠７の先端には、直進カイト溝
１４ａの形成されたガイド部材１４と係合するリング１
５が装着されている。したがって、振動子１７を励振し
て第３回転筒１３を回転させると、保持枠７が光軸方向
へ直線運動して、ズーミング位置に応じたフオーカシン
グを行なうことができる。 この構成では、３個の振動子３．１６．１７を設けて、
それぞれ、回転筒２，１２．１３をロータとする電歪公
転子型超音波モータを構成することによりズーミング、
フオーカシング及びツヤツタ−の開閉を行なうようにし
にので、従来の電磁モータを用いたタイプに比較してカ
メラを大幅に小型化することか可能であり、且つコスト
ダウンも可能である。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の１実施例に係る回
転筒駆動装置を備えた撮影レノズ鏡胴のワイド端及びテ
レ端での中央半断面図、第３図はこの駆動装置に用いら
れる振動子の斜視図、第４図はこの振動子の振動状態を
経時的に表した状態図、第５図はンヤソター羽根の開閉
機構部の拡大断面図、第６図は第５図の平面図である。 ■・固定筒、１ａ・直線溝、２・・第１回転筒、２ａ・
カム溝、３・振動子、４ 直進筒、４ａ・軸部、４ｂ
直線溝、訃第ルンズ群、６・・第２レンズ群、７ 第１
保持枠、訃第２保持枠、９・第２回転筒、９ａ・・カム
溝、１０・・レンズバリア、１１ リング部材（第２固
定筒）、１２・すンクセクター（第２回転筒）、１２ａ
駆動軸、１３ 第３回転筒、１４・カイト部材、１
４ａ 直進カイト溝、１５・リング、１６．１７
振動子、１８・第１基板、１８ａ−凸部、＋８ｂ 軸
部、１９ 第２基板、２０ ンヤ、ツタ−１２０ａ＝羽
根、２０ｂ・長穴 時 許 出 願 人 ミノルタカメラ株式会社代 理
人 弁理士 前出 葆 （ほか１名）第 １ 図
転筒駆動装置を備えた撮影レノズ鏡胴のワイド端及びテ
レ端での中央半断面図、第３図はこの駆動装置に用いら
れる振動子の斜視図、第４図はこの振動子の振動状態を
経時的に表した状態図、第５図はンヤソター羽根の開閉
機構部の拡大断面図、第６図は第５図の平面図である。 ■・固定筒、１ａ・直線溝、２・・第１回転筒、２ａ・
カム溝、３・振動子、４ 直進筒、４ａ・軸部、４ｂ
直線溝、訃第ルンズ群、６・・第２レンズ群、７ 第１
保持枠、訃第２保持枠、９・第２回転筒、９ａ・・カム
溝、１０・・レンズバリア、１１ リング部材（第２固
定筒）、１２・すンクセクター（第２回転筒）、１２ａ
駆動軸、１３ 第３回転筒、１４・カイト部材、１
４ａ 直進カイト溝、１５・リング、１６．１７
振動子、１８・第１基板、１８ａ−凸部、＋８ｂ 軸
部、１９ 第２基板、２０ ンヤ、ツタ−１２０ａ＝羽
根、２０ｂ・長穴 時 許 出 願 人 ミノルタカメラ株式会社代 理
人 弁理士 前出 葆 （ほか１名）第 １ 図
Claims (1)
- （１）、撮影レンズ鏡胴で被駆動部材（５、６、２０）
を動作させるために、固定筒（１、１１、１９）に回転
可能に装着された回転筒（２、１２、１３）を回転駆動
するための駆動装置において、 上記回転筒（２、１２、１３）をロータとする電歪公転
子型超音波モータを構成すべく、リング状の圧電素子と
該圧電素子の表面で周方向に分割されて固定された電極
とからなる振動子（３、１６、１７）を、上記回転筒（
２、１２、１３）の内周面もしくは外周面と周方向へ１
点で接触するように上記固定筒（１、１１、１９）に装
着したことを特徴とする撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289441A JPH04163413A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装置 |
| US08/249,681 US5467158A (en) | 1990-09-07 | 1994-05-26 | Film winding/rewinding mechanism of camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289441A JPH04163413A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04163413A true JPH04163413A (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17743300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2289441A Pending JPH04163413A (ja) | 1990-09-07 | 1990-10-26 | 撮影レンズ鏡胴の回転筒駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04163413A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303775A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | Nidec Copal Corp | カメラ用レンズ駆動装置 |
| JP2002357760A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Nidec Copal Corp | カメラ用レンズ駆動装置 |
| JP2003021779A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-24 | Nidec Copal Corp | カメラ装置 |
| KR100550907B1 (ko) * | 2004-09-02 | 2006-02-13 | 삼성전기주식회사 | 카메라모듈의 렌즈 이송장치 |
| JP2016539376A (ja) * | 2013-12-03 | 2016-12-15 | ボリーメディア ホールディングス カンパニー リミテッドＢｏｌｙｍｅｄｉａ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｃｏ． Ｌｔｄ． | ズームフォーカス手段及びズームレンズ |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP2289441A patent/JPH04163413A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303775A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | Nidec Copal Corp | カメラ用レンズ駆動装置 |
| JP2002357760A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Nidec Copal Corp | カメラ用レンズ駆動装置 |
| JP4667646B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-04-13 | 日本電産コパル株式会社 | カメラ用レンズ駆動装置 |
| JP2003021779A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-24 | Nidec Copal Corp | カメラ装置 |
| KR100550907B1 (ko) * | 2004-09-02 | 2006-02-13 | 삼성전기주식회사 | 카메라모듈의 렌즈 이송장치 |
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