CN104678532B - 变焦对焦装置和变焦镜头 - Google Patents

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Abstract

一种变焦对焦装置和相应的变焦镜头，其中变焦对焦装置包括同轴设置的第一对焦镜筒(101)、第一变焦镜筒(102)、第一超声电机和第二超声电机；其中，第一对焦镜筒和第一变焦镜筒径向固定，第一变焦镜筒的口径大于第一对焦镜筒；两个超声电机分别用于通过转子(103,104)的旋转驱动两个镜筒轴向移动。由于将具有伸缩需要的变焦镜筒设置在对焦镜筒外围，通过超声电机对镜筒进行驱动，能够同时实现变焦镜筒的伸缩以及变焦位置的调整，由于变焦镜筒口径更大使得适合于安装广角镜头，且在由后至前安装镜头组时，镜头结构也由内而外逐渐增大，使得安装工作更加方便顺畅，有利于实现镜头的小型化。

Description

变焦对焦装置和变焦镜头
技术领域
本发明涉及光学技术领域，具体涉及一种变焦对焦装置和相应的变焦镜头。
背景技术
随着数码影像技术的推广和普及，光学成像装置被广泛应用到各种类型的设备上，例如种类繁多的便携及小型设备，小型化的光学成像装置具有广泛需求。
为使得成像装置在小型化的情况下具有精确调节焦距的能力，已经提出了采用螺纹驱动的超声波马达（USM，Ultra Sonic Motor）来进行焦距的调节（参见公布号为WO2007118418的PCT国际申请）和变焦（参见公布号为CN102590979A的中国专利）。这些技术可用于将变焦镜头小型化，但是对于可伸缩的小型变焦镜头，尚无可行方案。
目前，可伸缩的镜头一般有如下几种：
一种是大型镜头，如单反相机的镜头，一般前端口径较大，后端（与相机连接的一端）口径较小，采用手动变焦的方式进行镜头伸缩和变焦。
一种是具有自动（电动）变焦能力的可伸缩镜头，一般采用多层套筒的结构，由位于内层的套筒进行伸缩，由于内层的口径较小，通常难以具有广角的效果，若需要使用广角镜头，则多层套筒会变得短粗，使得变焦倍数受到很大限制，且镜头后端的尺寸会进一步增大。
上述两种类型的镜头均难以小型化。
发明内容
依据本发明的一方面提供一种变焦对焦装置，包括同轴设置的第一对焦镜筒、第一变焦镜筒、第一超声电机和第二超声电机；其中，第一对焦镜筒径向固定，用于安装需要移动的第一对焦镜头组；第一变焦镜筒径向固定，口径大于第一对焦镜筒，用于安装需要移动的第一变焦镜头组；第一超声电机，其转子的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一对焦镜筒轴向移动；第二超声电机，其转子的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一变焦镜筒轴向移动。
依据本发明的另一方面提供一种变焦镜头，包括上述变焦对焦装置，以及用于安装在相应镜筒中的需要移动的对焦镜头组和变焦镜头组。
依据本发明的变焦对焦装置，将具有伸缩需要的变焦镜筒设置在对焦镜筒外围，通过超声电机对镜筒进行驱动，将超声电机的旋转运动转变为镜筒的轴向移动，能够同时实现变焦镜筒的伸缩以及变焦位置的调整，由于变焦镜筒口径更大使得适合于安装广角镜头，与现有采用内层伸缩结构的镜头相比，在相同的最大外径的情况下，依据本发明的变焦镜头能够获得更大的光圈，且在由后至前安装镜头组时，镜头结构也由内而外逐渐增大，使得安装工作更加方便顺畅，有利于实现镜头的小型化。
以下结合附图，对依据本发明的具体示例进行详细说明，简明起见，本文的各个实施例中对具有基本相同或类似功能的部件采用相同的标号。
附图说明
图1是依据本发明的变焦对焦装置的基本结构示意图；
图2是依据本发明的一种转子传动镜筒的方式的示意图；
图3是依据本发明的另一种转子传动镜筒的方式的示意图；
图4是依据本发明的又一种转子传动镜筒的方式的示意图；
图5是实施例1的变焦镜头的结构示意图；
图6是实施例1中第二对焦镜筒俯视示意图；
图7是实施例2的变焦镜头的结构示意图；
图8是实施例3的变焦镜头的结构示意图；
图9是实施例4的变焦镜头的结构示意图。
具体实施方式
依据本发明的变焦对焦装置的基本结构可参照图1（简明起见，图中各筒体的上下边缘以虚线绘出），包括：第一对焦镜筒101、第一变焦镜筒102、第一超声电机和第二超声电机。
其中，第一对焦镜筒101径向固定，用于安装需要移动的第一对焦镜头组，；第一变焦镜筒102径向固定，口径大于第一对焦镜筒，且与第一对焦镜筒同轴设置，用于安装需要移动的第一变焦镜头组；第一超声电机的转子103的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一对焦镜筒轴向移动；第二超声电机的转子104的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一变焦镜筒轴向移动。
在进行镜头的光学设计时，第一对焦镜筒的轴向移动可用于实现自动对焦，第一变焦镜筒的轴向移动则可包括镜头的伸缩以及变焦，所称镜头的伸缩是指通过镜筒的移动将变焦镜头组送入可以进行正常成像的区域，在此区域中则可进行变焦倍数的调整。在具体实施方式中，可以有两个以上的变焦镜筒以实现多级伸缩，伸展得越靠前的变焦镜筒口径越大，这些变焦镜筒可以连动，例如都由第二超声电机驱动，也可以独立驱动，类似地设置相应的超声电机即可。
在具体实施方式中，镜筒的径向固定可采用各种适宜的结构，例如使用轴向延伸的固定杆件穿过镜筒侧壁，镜筒能够沿杆件进行轴向滑动，或者在镜筒侧壁设置轴向延伸的凹槽或突起并使之与相应的固定件配合，以限定镜筒在轴向移动等。在一种实施方式中，可以在径向固定结构上进一步设置轴向限位结构，例如设置于固定位置的挡杆、突起等，以限制镜筒的轴向移动范围，例如变焦镜筒的伸缩范围等。当然也可以在其他固定结构上设置类似的限位机构，或者对驱动镜头的转子进行限位，或者设计超声电机的驱动方式以同时达到限位的作用（详见后续实施例）。
所称超声电机（USM，Ultra Sonic Motor）的一种基本结构包括同轴套设的定子和转子，其中定子固定，转子可相对于定子旋转，定子或转子之一上附着有压电材料，这些压电材料能够在电信号的激励下振动所附着的定子或转子产生行波，从而通过定子与转子之间的配合（例如螺纹配合或圆周面摩擦配合）驱动转子旋转。由于超声电机的旋转可以进行精确控制，在驱动轴向移动时精度可达到微米级，因此能够完成精密对焦/变焦的要求。在一种实施方式中，可采用多面体超声电机，即定子或转子附着压电材料的表面为多面体，每一面上固定有压电材料，可采用柔性印刷线路板（FPC，Flexible Printed Circuit）为每一片压电材料粘接或焊接金属导线，以此传递用于激励压电材料的电信号。所使用的压电材料例如可以是压电陶瓷片。
在具体实施方式中，为准确测量镜筒的轴向移动，可进一步设置霍尔磁环和霍尔感应器件，霍尔磁环与第一对焦镜筒同轴设置，霍尔磁环与霍尔感应器件之一固定于超声电机的转子，另一个固定于该超声电机的定子或该超声电机驱动的镜筒，霍尔感应器件输出测量信号，该测量信号用于表示霍尔磁环相对于霍尔感应器件的旋转角度。该旋转角度实际上即为转子的旋转角度，由于转子的旋转与镜筒的轴向移动具有对应关系，因此通过测量转子的旋转即可确定镜筒的轴向移动距离，该测量数据可用于提供给主机进行相关的光学计算和/或控制镜筒的移动。例如，可以测量第二超声电机的转子的旋转角度，进而计算出变焦的倍数，以便于向用户显示变焦的倍数，和/或，主机也可利用测量数据对镜头的变焦进行反馈控制，以获得精确的变焦。又如，可以测量第一超声电机的转子的旋转角度，以便于主机进行自动对焦的控制。
超声电机的转子可采用各种适当的传动结构来驱动镜筒的轴向移动，以下示例地举出几种传动结构，他们具有各自的优势。在具体实施方式中，全部超声电机的转子可以采用相同的传动结构，也可以根据实际情况分别采用不同的传动结构。
（1）直接接触式传动
在这种传动方式中，转子具有螺旋运动轨迹，转子表面与所驱动的镜筒的一端保持接触，使得通过转子的螺旋运动传动镜筒轴向移动。
超声电机的转子可通过与定子之间的螺纹配合来产生螺旋运动轨迹。例如，转子套设在定子内，转子的外壁与定子的内壁分别具有相配合的螺纹，或者，转子套设在定子外，转子的内壁与定子的外壁分别具有相配合的螺纹。当转子被驱动产生旋转时，即在螺纹的导向下产生螺旋运动轨迹。
转子与所驱动的镜筒之间可通过施加预压力来保持接触，预压力的提供可采用各种可行的方式。在一种实施方式中可采用弹簧弹力，例如使用弹簧在镜筒未与转子接触的一端施加压力。在另一种实施方式中可采用磁吸引力，例如，参考图2，在镜筒S11与转子S12接触的一端粘接磁环S13，转子S12采用钢转子，图中，S14表示磁吸引力，S15表示粘接关系，S16是作用在转子上的限位结构的示例，通过设置挡杆对转子在两个方向上的旋转进行限位。在这种方式中，磁环视为镜筒的一部分，磁环与转子保持接触即表示镜筒与转子保持接触。在另一种实施方式中，也可以将磁环粘接在转子上，镜筒采用钢质。以上两种方式中，若需要使用霍尔测量器件，磁环可以同时作为霍尔磁环。在另一种实施方式中，镜筒和转子均采用钢质（或分别在接触端粘接有钢环/铁环），中间插入磁环（无需粘接）来保持彼此的连接。
（2）凹凸缘传动
在这种传动方式中，转子具有螺旋或圆周运动轨迹，转子上固定有轴向延伸的顶针，顶针的自由端与所驱动的镜筒的一端保持接触，镜筒的该端面具有凹凸边缘，使得通过转子的螺旋或圆周运动传动镜筒轴向移动。采用这种传动方式，可以通过设计镜筒的凹凸边缘的形状来限制顶针的转动范围（例如在转动范围的两个端点设计突起的形状以阻挡顶针的移动），因此可不必额外设置转子或镜筒的限位机构。
一个示例可参考图3，镜筒S21的端面根据光学设计具有由两段曲线组成的凹凸边缘，其中S22为镜筒收缩的终点，S23为变焦的起点，S24为变焦的终点，图中曲线形状仅为示意，具体可根据光学设计来确定；转子S25上固定有两个对称的顶针S26，相应地，镜筒与之接触的凹凸边缘也采用对称设计，这样可使得整个结构具有更好地稳定性；此外，为测量镜筒的移动，转子表面还粘接有霍尔磁环S27，镜筒上相应地固定有霍尔感应器件S28，其中霍尔磁环同时用于提供镜筒（钢质）与转子之间的磁力连接。
（3）连杆传动
在这种传动方式中，转子具有螺旋或圆周运动轨迹，转子上固定有轴向延伸的第一连杆，所驱动的镜筒的侧壁具有曲线滑槽，第一连杆的自由端嵌入该滑槽中，使得通过转子的螺旋或圆周运动传动镜筒轴向移动。
一个示例可参考图4，镜筒S31的外壁根据光学设计具有曲线滑槽，其中S32为伸缩段，S33为变焦段，图中曲线形状仅为示意，S33的末尾出现上翘表明该镜头的光学设计具有拐点，具体曲线形状可根据光学设计来确定；转子（未图示）上固定的第一连杆的自由端S34嵌入到滑槽中。采用这种传动方式，由于可以方便地设置滑槽的起点和终点来限制连杆的转动范围，因此可不必额外设置转子或镜筒的限位机构。在其他实施方式中，也可对称地设置两个连杆以及滑槽以获得更稳定的结构。在其他实施方式中，滑槽也可位于镜筒的内壁。
需要说明的是，若一个转子同时需要传动两个以上的镜筒，例如第二超声电机的转子传动两个以上相互嵌套的变焦镜筒，该转子可同时使用相同的传动方式或混合使用不同的传动方式。例如，转子可以通过直接接触传动一个镜筒，同时通过连杆传动套置在该镜筒外的另一个镜筒；或者，转子在不同的径向上分别设置顶针，分别传动口径与顶针位置相应的镜筒；或者，转子通过顶针传动一个镜筒，同时通过连杆传动套置在该镜筒外的另一个镜筒；或者，转子同时通过不同的连杆分别传动嵌套的两个镜筒。
依据本发明的变焦镜头基于上述变焦对焦装置获得，将需要移动的对焦镜头组和变焦镜头组安装在相应的镜筒中即可，所安装的镜头组与第一对焦镜筒同轴。当然，根据光学设计的需要，还可以配置固定的对焦镜头组和/或变焦镜头组，固定的镜头组同样与第一对焦镜筒同轴。基于上述变焦对焦装置的结构，位于后端的对焦镜头组位于最内圈，而需要伸缩的变焦镜头组则位于外圈，因此在组装镜头时可以从后到前，从内到外依次进行组装，便于设计和制造。
以下通过具体实施例来对依据本发明的变焦镜头进行举例说明。其中涉及前述已经详细描述的内容，例如镜筒的径向固定方式、镜筒或转子的限位结构、超声电机的转子对镜筒的传动方式等将不再赘述。
实施例1
依据本发明的变焦镜头的一种实施方式可参考图5，包括第一对焦镜筒101、第一变焦镜筒102、第一超声电机和第二超声电机，其结构关系如前所述。本实施例中，第一超声电机的定子为第一固定筒105，第一超声电机的转子103的内壁为多面体，每一面上固定有压电材料（未图示），第一超声电机的转子的外壁与第一固定筒的内壁通过螺纹或摩擦进行配合；第二超声电机的定子同样为第一固定筒105，第二超声电机的转子104的外壁为多面体，每一面上固定有压电材料（未图示），第二超声电机的转子的内壁与第一固定筒的外壁通过螺纹或摩擦进行配合。
第一对焦镜头组106（图中以单个透镜表示，下同）安装于第一对焦镜筒101，第一变焦镜头组107安装于第一变焦镜筒102前端。基于光学设计，本实施例镜头还包括固定的第二对焦镜头组108（目镜）和固定的第二变焦镜头组109，第二对焦镜头组安装于第二对焦镜筒110（由于第二对焦镜筒是固定的，可以与第一固定筒设计在一起，也可以是一个单独的套筒，与其他固定件一起固定在底座上，图中底座以底部的横线表示），第二变焦镜头组安装于第一固定筒105前端，位于第一对焦镜头组与第一变焦镜头组之间。通常的快门/光圈111可设置于第一对焦镜头组与第二变焦镜头组之间。
由于两个超声电机的压电材料均固定在转子上，因此连接压电材料的FPC的电线会随同转子的转动在一定范围内活动。对于转子104的电线，可以在电线外围设置固定的线圈保护环112，对于转子103的电线，参考图6，可以在第二对焦镜筒110的侧壁上留出供电线活动的空心区域115，图中通孔116为供固定杆（未图示）穿过的插孔，该固定杆用于镜筒的径向固定。
本实施例中还使用了霍尔效应测量装置来精确测量第一变焦镜筒102的轴向移动，其中霍尔磁环S27固定于第一变焦镜筒，霍尔感应器件S28固定于第二超声电机的转子104。
本实施例中，第一超声电机驱动第一对焦镜头组完成自动对焦，第二超声电机驱动第一变焦镜头组完成镜头的伸缩和变焦，两个超声电机共用一个定子，两个转子分别安装于定子的内壁和外壁，使得结构特别紧凑。
实施例2
依据本发明的变焦镜头的另一种实施方式可参考图7，与实施例1相比，主要区别在于，增加了一级伸缩镜筒。
具体为，还包括第二变焦镜筒213，用于安装需要移动的第三变焦镜头组214，第二变焦镜筒径向固定，口径大于第一变焦镜筒102，且与第一对焦镜筒101同轴设置，第二变焦镜筒的内壁与第一变焦镜筒的外壁贴合；第二超声电机的转子104还用于驱动第二变焦镜筒轴向移动，例如采用连杆驱动的方式，在第二超声电机的转子上固定轴向延伸的连杆215，第二变焦镜筒的侧壁具有曲线滑槽，第二连杆的自由端嵌入该滑槽中，使得通过第二超声电机的转子的螺旋或圆周运动传动第二变焦镜筒轴向移动。
本实施例中，通过设置拉力弹簧216来为第一对焦镜筒与第一超声电机的转子的接触提供预压力，同时该弹簧还可以起到对第一对焦镜筒的轴向移动的限位作用，可以省去作用于第一对焦镜筒或第一超声电机的转子的限位机构。
本实施例中，通过在外圈增加一个镜筒，使得镜头的伸缩由一级扩展为两级，只需在第二超声电机的转子上简单增加驱动连杆即可，容易实现，且镜头也由四组扩增为五组，有利于增大变焦倍数。以此类推，由于在镜头外围增加套筒比在内围增加套筒要容易的多，因此，可通过此种扩展方式容易地获得多级伸缩的镜头。如果需要对增加的镜筒进行独立控制，则相应增加超声电机即可。
实施例3
依据本发明的变焦镜头的另一种实施方式可参考图8，包括第一对焦镜筒101、第一变焦镜筒102、第一超声电机和第二超声电机，其结构关系如前所述。本实施例中，第一超声电机的定子为第一固定筒105，第一超声电机的转子103的内壁与第一固定筒的外壁通过螺纹或摩擦进行配合，第一固定筒的内壁为多面体，每一面上固定有压电材料（未图示）；第二超声电机的定子为第二固定筒317，第二超声电机的转子104的外壁与第二固定筒的内壁通过螺纹或摩擦进行配合，第二固定筒的外壁为多面体，每一面上固定有压电材料；第一对焦镜筒的外壁以及第一超声电机的转子的外壁与第一变焦镜筒的内壁贴合。
为增大变焦倍数，本实施例中，还包括第二变焦镜筒213，用于安装需要移动的第三变焦镜头组214，第二变焦镜筒径向固定，口径大于第一变焦镜筒102，且与第一对焦镜筒同轴设置；第二超声电机的转子104还用于驱动第二变焦镜筒轴向移动（例如通过连杆的方式）；第二变焦镜筒的内壁与第一变焦镜筒的外壁贴合，第二变焦镜筒的外壁与第二固定筒317的内壁贴合。
本实施例中两个超声电机各自采用独立的定子，两个定子将两个转子及两个变焦镜筒夹持在中间，使得镜头具有良好的同轴性，且由于压电材料都固定在定子上，无需移动，加工更为容易。
实施例4
依据本发明的变焦镜头的另一种实施方式可参考图9，与实施例3相比，主要区别在于，两个定子只将两个转子夹持在中间，即，第一超声电机的转子103的外壁与第二超声电机的转子104的内壁贴合。
本实施例中，通过设置拉力弹簧418来为第一对焦镜筒与第一超声电机的转子的接触提供预压力，同时该弹簧还可以起到对第一对焦镜筒的轴向移动的限位作用，可以省去作用于第一对焦镜筒或第一超声电机的转子的限位机构。
本实施例的结构更加紧凑，能够减小镜头在径向上的尺寸。并且在这种结构下，更易于设置霍尔效应测量装置以对变焦进行精确控制，例如，将霍尔磁环S27固定于第二超声电机的转子104，霍尔感应器件S28固定于第二固定筒317。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (11)

1.一种变焦对焦装置，其特征在于，包括，
第一对焦镜筒(101)，用于安装需要移动的第一对焦镜头组，第一对焦镜筒径向固定，
第一变焦镜筒(102)，用于安装需要移动的第一变焦镜头组，第一变焦镜筒径向固定，口径大于第一对焦镜筒，且与第一对焦镜筒同轴嵌套设置，即，第一变焦镜筒嵌套设置在第一对焦镜筒外部；
第一超声电机，其转子(103)的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一对焦镜筒轴向移动，
第二超声电机，其转子(104)的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一变焦镜筒轴向移动；
其中，第一超声电机的定子为第一固定筒(105)，第一超声电机的转子的内壁为多面体，每一面上固定有压电材料，第一超声电机的转子的外壁与第一固定筒的内壁通过螺纹或摩擦进行配合，
第二超声电机的定子为第一固定筒(105)，第二超声电机的转子的外壁为多面体，每一面上固定有压电材料，第二超声电机的转子的内壁与第一固定筒的外壁通过螺纹或摩擦进行配合。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一超声电机和/或第二超声电机的转子(103,104)具有螺旋运动轨迹，转子表面与所驱动的镜筒的一端保持接触，使得通过转子的螺旋运动传动镜筒轴向移动。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一超声电机和/或第二超声电机的转子(103,104)具有螺旋或圆周运动轨迹，转子上固定有轴向延伸的顶针(S26)，顶针的自由端与所驱动的镜筒的一端保持接触，镜筒的该端面具有凹凸边缘，使得通过转子的螺旋或圆周运动传动镜筒轴向移动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一超声电机和/或第二超声电机的转子(103,104)具有螺旋或圆周运动轨迹，转子上固定有轴向延伸的第一连杆，所驱动的镜筒的侧壁具有曲线滑槽，第一连杆的自由端(S34)嵌入该滑槽中，使得通过转子的螺旋或圆周运动传动镜筒轴向移动。
5.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，转子与所驱动的镜筒之间，通过磁吸引力或弹簧弹力保持接触。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括霍尔磁环(S27)和霍尔感应器件(S28)，所述霍尔磁环与第一对焦镜筒同轴设置，所述霍尔磁环与霍尔感应器件之一固定于超声电机的转子，另一个固定于该超声电机的定子或该超声电机驱动的镜筒，所述霍尔感应器件输出测量信号，该测量信号用于表示所述霍尔磁环相对于所述霍尔感应器件的旋转角度。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二变焦镜筒(213)，用于安装需要移动的第三变焦镜头组(214)，第二变焦镜筒径向固定，口径大于第一变焦镜筒(102)，且与第一对焦镜筒(101)同轴设置，
第二超声电机的转子(103)还用于驱动第二变焦镜筒轴向移动。
8.一种变焦对焦装置，其特征在于，包括，
第一对焦镜筒(101)，用于安装需要移动的第一对焦镜头组，第一对焦镜筒径向固定，
第一变焦镜筒(102)，用于安装需要移动的第一变焦镜头组，第一变焦镜筒径向固定，口径大于第一对焦镜筒，且与第一对焦镜筒同轴嵌套设置，即，第一变焦镜筒嵌套设置在第一对焦镜筒外部；
第一超声电机，其转子(103)的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一对焦镜筒轴向移动，
第二超声电机，其转子(104)的旋转轴与第一对焦镜筒同轴，用于驱动第一变焦镜筒轴向移动；
其中，第一超声电机的定子为第一固定筒(105)，第一超声电机的转子的内壁与第一固定筒的外壁通过螺纹或摩擦进行配合，第一固定筒的内壁为多面体，每一面上固定有压电材料，
第二超声电机的定子为第二固定筒(317)，第二超声电机的转子的外壁与第二固定筒的内壁通过螺纹或摩擦进行配合，第二固定筒的外壁为多面体，每一面上固定有压电材料，
第一对焦镜筒的外壁与第一变焦镜筒的内壁贴合，或者，第一对焦镜筒的外壁与第二超声电机的转子的内壁贴合。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括第二变焦镜筒(213)，用于安装需要移动的第三变焦镜头组(214)，第二变焦镜筒径向固定，口径大于第一变焦镜筒(102)，且与第一对焦镜筒(101)同轴设置，
第二超声电机的转子(103)还用于驱动第二变焦镜筒轴向移动。
10.一种变焦镜头，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的变焦对焦装置，以及用于安装在相应镜筒中的需要移动的对焦镜头组和变焦镜头组，所安装的镜头组与第一对焦镜筒同轴。
11.如权利要求10所述的镜头，其特征在于，还包括固定的第二对焦镜头组(108)，安装于第一对焦镜头组(106)以后，第二对焦镜头组与第一对焦镜筒同轴；和/或，
还包括固定的第二变焦镜头组(109)，安装于第一对焦镜头组与第一变焦镜头组之间，第二变焦镜头组与第一对焦镜筒同轴。
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