ES2662044T3 - Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio - Google Patents

Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio Download PDF

Info

Publication number
ES2662044T3
ES2662044T3 ES14790080.7T ES14790080T ES2662044T3 ES 2662044 T3 ES2662044 T3 ES 2662044T3 ES 14790080 T ES14790080 T ES 14790080T ES 2662044 T3 ES2662044 T3 ES 2662044T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
section
control element
movement
internal channel
endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14790080.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Viebach
Friedrich Pauker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Endoscopy GmbH
Original Assignee
Digital Endoscopy GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digital Endoscopy GmbH filed Critical Digital Endoscopy GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2662044T3 publication Critical patent/ES2662044T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154—Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/0125—Endoscope within endoscope

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Equipo de transmisión de movimiento de desviación con un elemento de control (1; 100) dispuesto en el extremo proximal del equipo de transmisión de movimiento de desviación para efectuar un movimiento de desviación, un cuerpo de base (3, 4; 300, 400) sobre el que está dispuesto el elemento de control (1; 100) para efectuar un movimiento de desviación de manera que puede realizarse un movimiento pivotante del elemento de control (1; 100) relativamente al cuerpo de base (3, 4; 300, 400), un cuerpo de guía de transmisión (5; 500) alargado, y un cuerpo flexible (6; 600) que va a desviarse dispuesto en el extremo distal del equipo de transmisión de movimiento de desviación, presentando el elemento de control (1; 100) un canal interno (16; 160) por el que puede hacerse pasar el cuerpo flexible (6; 600) que va a desviarse, presentando el equipo de transmisión de movimiento de desviación al menos un cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b), cuyo extremo proximal está articulado en el perímetro exterior de la sección pivotante (11; 11') del elemento de control (1; 100), estando guiado el cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b) por el cuerpo de guía de transmisión (5; 500) alargado a lo largo de su dirección longitudinal del cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b), estando colocado el extremo distal del cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b) en el extremo distal del cuerpo flexible (6; 600) que va a desviarse, estando insertado en el cuerpo de base (3, 4; 300, 400) un anillo de guía de cuerpo de alambre (7) para guiar el cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b), que puede desplazarse relativamente al cuerpo de base (3, 4; 300, 400).

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
5
15
25
35
45
55
65
ejemplo de realización, un elemento de barra 300 como elemento de base, un soporte del elemento de barra 400, un tubo de catéter 500 y un cuerpo flexible como sección deflectora 600.
El elemento de control 100 consta de un elemento a modo de cilindro con un cabezal de control 120, sobre cuyo lado inferior está dispuesta céntricamente una sección barra 130. En el extremo opuesto al cabezal de control 120, la sección de barra 130 posee una sección de pie 110. La sección de barra 130 tiene un diámetro exterior constante. La sección de pie 110 tiene un diámetro exterior que aumenta en la dirección opuesta al cabezal de control 120.
El elemento de control 100 está construido de manera rotacionalmente simétrica y presenta un canal interno 160 que se extiende concéntricamente por el cabezal 120, la sección de barra 130 y la sección de pie 110. El canal interno 160 está ensanchado en el cabezal 120 de tal manera que su diámetro interior aumenta hacia el lado que señala hacia la sección de pie 110, como está mostrado en la figura 9. Por lo tanto, el canal interno 160 del cabezal 120 tiene una abertura de entrada a modo de embudo, que está representada en la fig. 9 en el lado izquierdo del canal interno 160. La abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160 facilita la inserción de la sección deflectora 600 en el canal interno 160. La abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160 está redondeada, de manera que no presenta ningún borde afilado.
En la sección de pie 110, el elemento de control 100 pivota relativamente al elemento de barra 300; por eso, la sección de pie 110 del elemento de control 100 está denominada sección pivotante 110.
En el lado opuesto al cabezal de control 120, la sección pivotante 110 posee una superficie de extremo conformada como superficie de pie 110A. En el presente ejemplo de realización, la superficie de pie 110A está abovedada hacia fuera, es decir, abovedada hacia fuera alejándose de manera opuesta a la superficie frontal del cabezal de control 120, la cual presenta la abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160. Dicho de otra manera, la distancia medida en dirección longitudinal del elemento de control 100 cilíndrico entre la superficie de pie 110A hacia la superficie frontal del cabezal de control 120 opuesta respecto al pie aumenta desde el perímetro exterior hacia el centro. Por eso, la superficie de pie 110A forma una sección de una superficie de esfera con un radio predeterminado, cuyo punto central se encuentra sobre el eje prolongado imaginario del elemento de control 100.
El canal interno 160 posee su abertura de salida en la superficie de pie 110A. En canal interno 160 se estrecha en el área de la sección de pie 110 y alcanza su diámetro interior más pequeño en la superficie de pie 110A. En la abertura de salida, el canal interno 160 está redondeado, de manera que no presenta ningún borde afilado.
En esta posición más estrecha, el canal interno 160 tiene un diámetro interior que, por una parte, posibilita aún un deslizamiento seguro de la sección deflectora 600 y del tubo de catéter 500 y, por otra parte, forma una guía para la sección deflectora 600 y el tubo de catéter 500 cuando estos se hacen pasar.
El elemento de control 100 es rotacionalmente simétrico, como puede reconocerse en las figuras 9 -11. El elemento de control 100 está producido de un material de plástico, pero también puede estar fabricado de metal.
La superficie de pie 110A de la sección pivotante 110 se enfrenta a una superficie frontal 310A de una sección de cabezal 310 del elemento de barra 300, como está representado en las figuras 8 - 10.
El elemento de barra 300 tiene un cilindro longitudinal 320 que, en su lado distal, se convierte en la sección de cabezal 310 y presenta, en las proximidades de su sección de extremo distal, una prolongación de diámetro 330. La prolongación de diámetro 330 está prevista como una sección de cilindro que posee un mayor diámetro exterior que en la sección entre la sección de cabezal 310 y la prolongación de diámetro 330. El elemento de barra 300 está construido de manera rotacionalmente simétrica.
Por lo tanto, el elemento de barra 300 es un elemento alargado de una sola pieza que presenta la sección de cabezal 310, el cilindro longitudinal 320 y la prolongación de diámetro 330. El cilindro longitudinal 320 del elemento de barra 300 está conformado con una superficie exterior lisa.
El elemento de barra 300 está construido de manera rotacionalmente simétrica y presenta un canal interno 350 que se extiende concéntricamente por la sección de cabezal 310, el cilindro longitudinal 320 y la prolongación de diámetro 330. El canal interno 350 está estrechado en la sección de cabezal 310. A este respecto, en la superficie frontal 310A de la sección de cabezal 310, el canal interno 350 posee su abertura de entrada, en la que el canal interno 350 tiene su diámetro interior más pequeño. En la abertura de entrada, el canal interno 350 está redondeado, de manera que no presenta ningún borde afilado. Aguas abajo de la abertura de entrada, el canal interno 350 posee un diámetro interior uniforme que es mayor que en la sección de cabezal 310. En la abertura de salida, el canal interno 350 también está redondeado, de manera que no presenta ningún borde afilado. El estrechamiento del diámetro interior en la sección de cabezal 310 posibilita, por una parte, aún un deslizamiento seguro de la sección deflectora 600 y del tubo de catéter 500 y, por otra parte, forma una guía para la sección deflectora 600 y el tubo de catéter 500 cuando estos se hacen pasar.
7
imagen6
5
15
25
35
45
55
65
mostrada en los dibujos, a lo largo de la cual el tornillo de fijación, que engrana en la perforación roscada 72 (figura 4) y puede fijar el anillo de guía de alambre 700 al elemento de cilindro 420 del soporte del elemento de barra 400, puede atornillarse en distintas posiciones.
En este sentido, los alambres pueden tensarse al desplazarse el elemento de anillo 700 en dirección axial hacia el espacio hueco del elemento de cilindro 420 del soporte del elemento de barra 400 y después bloquearse por elementos de fijación. Con ello, el ángulo del punto de desviación de los alambres se modifica en la salida del elemento de anillo 700; es decir, en el lado derecho del elemento de anillo 700 en la fig. 8. Dicho de otra manera, durante la tensión de los alambres, el ángulo obtuso del punto de desviación de los alambres en la salida aguas abajo del elemento de anillo 700 se reduce entre la extensión de los alambres desde el punto de enganche hasta el elemento de anillo 700 y la extensión de los alambres desde el elemento de anillo 700 hasta el tubo de catéter 500. Con ello, pueden realizarse pequeñas longitudes de tensión de los alambres.
Los cuerpos de alambre se hacen pasar por el tubo de catéter 500 y por el anillo 520 del tubo de catéter y están anclados a la tapa deflectora 620 de la sección deflectora 600. En particular, los cuerpos de alambre están anclados a la tapa deflectora 620 de manera que están dispuestos de manera homogéneamente distanciada entre sí y en el mismo orden que en la sección pivotante 110.
El anillo 520 presenta aberturas para los cuerpos de alambre de manera correspondiente como en el caso de la configuración del anillo de guía de alambre 700.
La longitud de cada cuerpo de alambre desde el punto de fijación a la tapa deflectora 620 hasta el punto de fijación a la sección pivotante 110 siempre es idéntica. Modo de funcionamiento
De manera similar al primer ejemplo de realización, el elemento de control 100 del segundo ejemplo de realización también puede accionarse como una palanca de mando, desenrollándose la superficie de pie 110A de la sección de esfera hueca 110 sobre la superficie frontal 310A de la sección de cabezal 310. Con ello, es posible un proceso de pivotamiento de la palanca de mando 100 relativamente al elemento de barra 300 en cualquier dirección. La dirección y la extensión del movimiento de desviación de la palanca de mando 100 relativamente al elemento de barra 300 se transmite entonces por los cuerpos de alambre dispuestos sobre la tapa deflectora 620 a la sección deflectora 600 configurada como cuerpo flexible.
Si la palanca de mando 100 se mueve hacia la izquierda relativamente al elemento de barra 300, la sección deflectora 600 realiza un movimiento orientado hacia la izquierda, como está mostrado en la figura 9. Si la palanca de mando 100 se mueve hacia la derecha relativamente al elemento de barra 300, la sección deflectora 600 realiza un movimiento orientado hacia la derecha, como está mostrado en la figura 10.
El elemento de control 100 se coloca recto antes de insertar la sección deflectora 600, de manera que la sección deflectora 600 y la sección del tubo de catéter 500, la cual limita contra la sección deflectora 600, están orientadas rectas. El extremo distal (en la tapa deflectora 620) de la sección deflectora 600 se inserta en la abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160 en el elemento de control 100, se empuja por el canal interno 160, se inserta en la abertura de entrada, adyacente a la abertura de salida del canal interno 160, del canal interno 350 en el elemento de barra 300 y se empuja a través del canal interno 350 hasta que la sección deflectora 600 sale en la abertura de salida del canal interno 350 opuesta a la abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 350.
Cuando la sección deflectora 600 ha alcanzado su posición de funcionamiento intencionada empujada por el equipo de transmisión de movimiento de desviación, la sección deflectora 600 puede llevarse a la posición deseada por el pivotamiento realizado del elemento de control 100 en la dirección deseada y al grado deseado.
Alternativas
El cuerpo de alambre 2 está enganchado en el abombamiento de enganche 14, mostrado en la figura 4, en la forma de una boquilla bombeada 21. La invención no está limitada una boquilla bombeada, y la boquilla 21 puede estar realizada como una boquilla en forma de pera conocida; puede emplearse cualquier boquilla similar. La forma del abombamiento de enganche 14 puede adaptarse a la forma de boquilla deseada.
En el primer ejemplo de realización, el tamaño de la sección de esfera hueca 11 se había seleccionado de manera que asciende a 9/10 de una esfera. La invención no está limitada a esto. Puede seleccionarse cualquier tamaño de forma de esfera hueca de la sección de esfera hueca 11 mientras esta aún pueda realizar el movimiento pivotante en la sección de contraesfera 31. La sección de esfera hueca 11 también puede tener una forma de sección de anillo de esfera hueca que se extiende en un mínimo predeterminado paralelamente a la dirección de eje del elemento de control 1 a ambos lados de la línea del ecuador y forma en cierto sentido una banda ecuatorial.
En el segundo ejemplo de realización, la superficie de pie 110A está abovedada hacia fuera. Además, la superficie frontal 310A de la sección de cabezal 310 está abovedada hacia fuera. La invención no está limitada a esto. El
9
imagen7
5
15
25
35
45
55
65
por lo tanto, actúa como un freno de fricción de manera que puede bloquearse una posición de desviación determinada del elemento de control 1, así, de la palanca de control, por el freno de fricción. Aparte de eso, en todos los ejemplos de realización puede realizarse un bloqueo al sujetarse el/los cuerpo(s) de alambre de transmisión de movimiento 2, por ejemplo, en el anillo de guía de alambre 7; 700 o en el elemento de cilindro 42; 420 del soporte del elemento de barra 4; 400. Si todos los alambres 2 debieran bloquearse, por ejemplo, por una pinza de sujeción colocada en el anillo de guía de alambre 7; 700 o en el elemento de cilindro 42; 420, se consigue con ello un bloqueo seguro de una posición de desviación del elemento de control 1; 100. Pueden seleccionarse otras posibilidades técnicas para bloquear los alambres 2.
En los ejemplos de realización, el equipo de transmisión de movimiento de desviación está aplicado a un control de flexión de endoscopio en un endoscopio. El equipo de transmisión de movimiento de desviación también puede emplearse en otros ámbitos técnicos. Es concebible un empleo en canales que conducen agua, en galerías de explotaciones mineras, etc. La invención puede aplicarse en todas partes donde movimientos pivotantes se conviertan en movimientos de desviación de un elemento de desviación.
Lista de referencias
1 Elemento de control; palanca de mando
2, 2a, 2b Cuerpo de alambre
3 Elemento de base; elemento de barra
4 Soporte del elemento de barra
5 Tubo de catéter
6 Cuerpo flexible; sección deflectora
7 Anillo de guía de alambre
11 Sección de esfera hueca
11A Superficie de pie de la sección de esfera hueca 11
12 Cabezal del elemento de control 1
13 Sección de barra
14 Abombamiento de enganche
15 Enganche de cuerpo de alambre
16 Canal interno en el elemento de control
21 Boquilla bombeada
31 Sección de cabezal; sección de contraesfera
31A Superficie frontal de la sección de cabezal 31
32 Cilindro longitudinal
33 Sección de rosca del elemento de barra 3
34 Extremo cuadrado; extremo distal del elemento de barra 3
35 Canal interno en el elemento de barra
41 Sección de rosca del soporte del elemento de barra 4
42 Elemento de cilindro
43 Elemento de conexión de catéter
51 Conexión de tubo de catéter
52 Anillo
61 Conexión deflectora
62 Tapa deflectora
71 Perforación de guía de alambre
72 Perforación roscada para tornillo de fijación
100 Elemento de control; palanca de mando
110 Sección de esfera hueca
110A Superficie de pie de la sección de esfera hueca 110
120 Cabezal del elemento de control 100
130 Sección de barra
160 Canal interno en el elemento de control
300 Elemento de base; elemento de barra
310 Sección de cabezal; sección de contraesfera
310A Superficie frontal de la sección de cabezal 31
320 Cilindro longitudinal
330 Prolongación de diámetro
350 Canal interno en el elemento de barra
400 Soporte del elemento de barra
410 Canal interno en el elemento de barra
420 Elemento de cilindro
430 Elemento de conexión de catéter
500 Tubo de catéter
510 Conexión de tubo de catéter
11
imagen8

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
ES14790080.7T 2013-10-30 2014-10-28 Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio Active ES2662044T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310222042 DE102013222042A1 (de) 2013-10-30 2013-10-30 Auslenkbewegungsübertragungseinrichtung, Endoskopdeflectingsteuerung und Endoskop
DE102013222042 2013-10-30
PCT/EP2014/073066 WO2015063053A1 (de) 2013-10-30 2014-10-28 Auslenkbewegungsübertragungseinrichtung, endoskopbiegesteuerung und endoskop

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2662044T3 true ES2662044T3 (es) 2018-04-05

Family

ID=51830307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14790080.7T Active ES2662044T3 (es) 2013-10-30 2014-10-28 Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10076233B2 (es)
EP (1) EP3062679B1 (es)
JP (1) JP6321159B2 (es)
DE (1) DE102013222042A1 (es)
ES (1) ES2662044T3 (es)
WO (1) WO2015063053A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015109170B4 (de) * 2015-06-10 2019-08-22 Digital Endoscopy Gmbh Auslenkbewegungsübertragungseinrichtung, Endoskopbiegesteuereinrichtung und Endoskop
CN106625628A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 广西大学 一种柔性抓取机械手
US20180028784A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Cook Medical Technolgoies Llc Control wire distal securement in steerable catheter
US11176486B2 (en) 2017-12-28 2021-11-16 International Business Machines Corporation Building and matching electronic standards profiles using machine learning
US11833317B1 (en) * 2020-08-31 2023-12-05 Ali Osman Catheter placement device for urethral applications

Family Cites Families (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3549806A (en) 1967-05-05 1970-12-22 Gen Electric Fundamental pitch frequency signal extraction system for complex signals
US3605725A (en) * 1968-08-07 1971-09-20 Medi Tech Inc Controlled motion devices
DE6905185U (de) 1969-02-11 1972-04-06 Bowden Controls Ltd Bowdenzug.
JPS4827116B1 (es) 1969-09-12 1973-08-18
JPS6121041Y2 (es) 1977-08-04 1986-06-24
JPS5939128B2 (ja) 1979-10-31 1984-09-21 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPS57110228A (en) 1980-12-26 1982-07-09 Olympus Optical Co Air and water sending switch apparatus of endoscope
US4415767A (en) 1981-10-19 1983-11-15 Votan Method and apparatus for speech recognition and reproduction
JPS60148536A (ja) 1984-01-17 1985-08-05 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPS61118713A (ja) 1984-11-14 1986-06-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US4670009A (en) 1985-04-16 1987-06-02 American Hospital Supply Corp. Backform inserts for catheter
JPS62227312A (ja) 1986-03-27 1987-10-06 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲操作ワイヤの取付構造
JPH03264041A (ja) * 1990-03-14 1991-11-25 Machida Endscope Co Ltd 湾曲操作装置
US5245133A (en) 1991-10-15 1993-09-14 Thomas & Betts Corporation Moisture-resistant cable splice and sealing structure thereof
JP3219521B2 (ja) 1993-03-01 2001-10-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US5569157A (en) 1993-05-07 1996-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US5588950A (en) 1994-07-11 1996-12-31 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Portable endoscope system
US5630419A (en) 1994-12-20 1997-05-20 Tetrad Corporation Sealing connector for multiconductor cables
JP3776501B2 (ja) * 1996-04-09 2006-05-17 オリンパス株式会社 内視鏡の湾曲操作装置
DE19627016C1 (de) 1996-07-04 1998-02-12 Etm Endotech Gmbh Medizintechn Flexibles Endoskop
US5845241A (en) 1996-09-04 1998-12-01 Hughes Electronics Corporation High-accuracy, low-distortion time-frequency analysis of signals using rotated-window spectrograms
JPH10255439A (ja) 1997-03-17 1998-09-25 Kao Corp テープカセット
DE19731965A1 (de) 1997-07-24 1999-01-28 Etm Endotech Gmbh Medizintechn Luft/Wasser- und Absaugventile an Endoskopen
DE19840986A1 (de) 1998-09-08 2000-03-09 Etm Endoskopische Technik Gmbh Schnellverschluss für ein Endoskop
DE19843337A1 (de) 1998-09-22 2000-03-23 Sram De Gmbh Justiereinrichtung für Betätigungszüge zum Steuern von Fahrradgetrieben
US6734893B1 (en) 1998-12-04 2004-05-11 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoscopy illumination system for stroboscopy
JP3179426B2 (ja) 1998-12-21 2001-06-25 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
US6547722B1 (en) 1999-07-13 2003-04-15 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope having resistance to high-temperature and high-pressure steam
JP2001061772A (ja) 1999-08-30 2001-03-13 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の流体制御装置
JP3488170B2 (ja) 2000-03-21 2004-01-19 オリンパス株式会社 内視鏡
JP3821206B2 (ja) 2000-09-29 2006-09-13 フジノン株式会社 内視鏡のコネクタ用防水キャップ
JP2002160691A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Nissin Kogyo Co Ltd バーハンドル車両用ブレーキ装置
JP2002238831A (ja) 2001-02-16 2002-08-27 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡
JP2002291699A (ja) 2001-03-30 2002-10-08 Asahi Optical Co Ltd 声帯観察用の内視鏡システム
US20060199999A1 (en) 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6793622B2 (en) * 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
JP2003190085A (ja) 2001-12-25 2003-07-08 Olympus Optical Co Ltd 電気的コネクタ
JP2004049891A (ja) 2002-05-29 2004-02-19 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2007111541A (ja) 2002-05-29 2007-05-10 Olympus Corp 内視鏡装置と内視鏡用接続装置
US7179223B2 (en) 2002-08-06 2007-02-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having an internal channel
DE10320228A1 (de) 2003-05-05 2004-11-25 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Endoskopschaft
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
EP1645219B1 (en) 2004-02-16 2016-11-09 Olympus Corporation Endoscope system
WO2005094665A2 (en) 2004-03-23 2005-10-13 Boston Scientific Limited In-vivo visualization system
JP2005304586A (ja) 2004-04-19 2005-11-04 Pentax Corp 側方視型内視鏡の先端部
JP4661190B2 (ja) 2004-11-30 2011-03-30 富士フイルム株式会社 洗浄アダプタ
CN2762381Y (zh) 2004-12-17 2006-03-01 亮泰企业股份有限公司 交流电源插头及插座的防水结构
US20060252993A1 (en) * 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
WO2006126265A1 (ja) * 2005-05-26 2006-11-30 Ars Co., Ltd. 内視鏡装置
WO2007002526A1 (en) 2005-06-24 2007-01-04 Everest Vit, Inc. Insertion tube storage carousel
DE102005041454A1 (de) 2005-08-31 2007-03-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop
US20070225562A1 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
AU2007201204B2 (en) 2006-03-23 2012-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
JP4812515B2 (ja) 2006-05-26 2011-11-09 富士フイルム株式会社 洗浄アダプタ
US7615067B2 (en) * 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
JP2008119057A (ja) 2006-11-08 2008-05-29 Matsushita Electric Works Ltd カプセル型撮像装置
KR200444134Y1 (ko) 2007-07-09 2009-04-10 유메디칼 주식회사 음성신호를 이용한 후두 스트로보스코프
US9005238B2 (en) * 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
ES2356497T3 (es) 2007-08-23 2011-04-08 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivos quirúrgicos endoscópicos.
JP2009201762A (ja) 2008-02-28 2009-09-10 Hoya Corp 内視鏡および撮影モジュール
ATE516736T1 (de) 2008-05-16 2011-08-15 Fujifilm Corp Anschlussstück für endoskop
BRPI0922447B8 (pt) 2008-12-10 2021-06-22 Ambu As endoscópio e método para montagem de um endoscópio
US8700129B2 (en) 2008-12-31 2014-04-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Devices and methods for catheter localization
DE102009060500B4 (de) 2009-12-22 2015-12-17 Xion Gmbh Verfahren zur stroboskopischen Untersuchung sich wiederholender Vorgänge und Anordnung zum Betreiben dieses Verfahrens
WO2011108157A1 (ja) 2010-03-05 2011-09-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
JPWO2011114772A1 (ja) 2010-03-16 2013-06-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 コネクタ受け、コネクタ接続システム
TW201201641A (en) 2010-06-18 2012-01-01 Sun Wei Ren Micro sensor
DE102010034623A1 (de) 2010-08-17 2012-02-23 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop mit Videokamera im Schaftkörper
DE102010039731A1 (de) 2010-08-25 2012-03-01 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrisches Verbindungselement und Endoskopiesystem
JP5552014B2 (ja) 2010-09-29 2014-07-16 富士フイルム株式会社 内視鏡の吸引ボタン
EP2636358B1 (en) 2010-12-24 2019-04-03 Olympus Corporation Endoscope apparatus
WO2012089671A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Skype Dynamical adaptation of data encoding dependent on cpu load
JP5851118B2 (ja) 2011-05-25 2016-02-03 オリンパス株式会社 内視鏡装置
CN103717120B (zh) * 2011-08-03 2015-12-23 奥林巴斯株式会社 线牵引机构及内窥镜装置
CN102401995B (zh) 2011-11-18 2013-05-29 无锡微奥科技有限公司 一种内窥镜微型光学探头
JP5883683B2 (ja) 2012-03-02 2016-03-15 Hoya株式会社 光走査型内視鏡
DE102012009332B4 (de) 2012-05-10 2019-02-21 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskop
CN202748535U (zh) 2012-08-16 2013-02-20 宁波舜宇光电信息有限公司 工业用内窥镜
WO2014038638A1 (ja) 2012-09-05 2014-03-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波内視鏡
CN103211566B (zh) 2013-04-17 2014-12-10 杭州安杰思医学科技有限公司 具有注水注气选择按钮的内窥镜
US9723973B2 (en) 2013-08-20 2017-08-08 Cook Medical Technologies Llc Endoscope mountable visualization device and handle

Also Published As

Publication number Publication date
US20160249791A1 (en) 2016-09-01
JP2016538029A (ja) 2016-12-08
JP6321159B2 (ja) 2018-05-09
EP3062679B1 (de) 2017-12-06
DE102013222042A1 (de) 2015-04-30
WO2015063053A1 (de) 2015-05-07
US10076233B2 (en) 2018-09-18
EP3062679A1 (de) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2662044T3 (es) Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio
ES2685644T3 (es) Endoscopio secundario acoplable a un endoscopio principal y combinación de endoscopio principal y endoscopio secundario
ES2780879T3 (es) Conjunto de mango modular para un catéter orientable
ES2599361T3 (es) Tope de alambre guía
JP2018516669A5 (es)
ES2567724T3 (es) Dispositivo de anclaje óseo poliaxial
ES2721304T3 (es) Fijación de cable guía
JP2008540037A5 (es)
MX2020009735A (es) Dispositivo de insercion de tubo endotraqueal.
US20130281791A1 (en) Rotational stabilizing locking mechanism
BR112015008532A2 (pt) sistema de envio de âncora flexível
JP6133594B2 (ja) 医療用チューブ及び可撓性可変機構
ES2659976T3 (es) Aparato para la distribución de un fluido mezclado
ATE344684T1 (de) Infusionsgerät
US11272833B2 (en) Treatment-instrument insertion aid
AR110274A1 (es) Inhalador con cavidad dimensionada
EP3354207A3 (en) Surgical fastener devices with geometric tubes
ES2611484T3 (es) Brida de cable altamente flexible
JP6964766B2 (ja) 処置システムおよび拡張デバイス
KR20190011102A (ko) 방향조절와이어 고정기능이 강화된 연성 카테터
EP2014808A3 (en) Weft insertion nozzle and weft-fall-out preventing component used in weft insertion nozzle
JPWO2018105025A1 (ja) オーバーチューブ、内視鏡システムおよびキャップ
RU2017110074A (ru) Катетер, содержащий режущий элемент
ES2319120T3 (es) Dispositivo de estabilizacion de cateter.
US11122964B2 (en) Treatment-instrument insertion aid