ES2662044T3 - Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio - Google Patents

Equipo de transmisión de movimiento de desviación, control de flexión de endoscopio y endoscopio Download PDF

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ES2662044T3 ES14790080.7T ES14790080T ES2662044T3 ES 2662044 T3 ES2662044 T3 ES 2662044T3 ES 14790080 T ES14790080 T ES 14790080T ES 2662044 T3 ES2662044 T3 ES 2662044T3
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Abstract

Equipo de transmisión de movimiento de desviación con un elemento de control (1; 100) dispuesto en el extremo proximal del equipo de transmisión de movimiento de desviación para efectuar un movimiento de desviación, un cuerpo de base (3, 4; 300, 400) sobre el que está dispuesto el elemento de control (1; 100) para efectuar un movimiento de desviación de manera que puede realizarse un movimiento pivotante del elemento de control (1; 100) relativamente al cuerpo de base (3, 4; 300, 400), un cuerpo de guía de transmisión (5; 500) alargado, y un cuerpo flexible (6; 600) que va a desviarse dispuesto en el extremo distal del equipo de transmisión de movimiento de desviación, presentando el elemento de control (1; 100) un canal interno (16; 160) por el que puede hacerse pasar el cuerpo flexible (6; 600) que va a desviarse, presentando el equipo de transmisión de movimiento de desviación al menos un cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b), cuyo extremo proximal está articulado en el perímetro exterior de la sección pivotante (11; 11') del elemento de control (1; 100), estando guiado el cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b) por el cuerpo de guía de transmisión (5; 500) alargado a lo largo de su dirección longitudinal del cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b), estando colocado el extremo distal del cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b) en el extremo distal del cuerpo flexible (6; 600) que va a desviarse, estando insertado en el cuerpo de base (3, 4; 300, 400) un anillo de guía de cuerpo de alambre (7) para guiar el cuerpo de alambre de transmisión de movimiento (2, 2a, 2b), que puede desplazarse relativamente al cuerpo de base (3, 4; 300, 400).

Description

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ejemplo de realización, un elemento de barra 300 como elemento de base, un soporte del elemento de barra 400, un tubo de catéter 500 y un cuerpo flexible como sección deflectora 600.
El elemento de control 100 consta de un elemento a modo de cilindro con un cabezal de control 120, sobre cuyo lado inferior está dispuesta céntricamente una sección barra 130. En el extremo opuesto al cabezal de control 120, la sección de barra 130 posee una sección de pie 110. La sección de barra 130 tiene un diámetro exterior constante. La sección de pie 110 tiene un diámetro exterior que aumenta en la dirección opuesta al cabezal de control 120.
El elemento de control 100 está construido de manera rotacionalmente simétrica y presenta un canal interno 160 que se extiende concéntricamente por el cabezal 120, la sección de barra 130 y la sección de pie 110. El canal interno 160 está ensanchado en el cabezal 120 de tal manera que su diámetro interior aumenta hacia el lado que señala hacia la sección de pie 110, como está mostrado en la figura 9. Por lo tanto, el canal interno 160 del cabezal 120 tiene una abertura de entrada a modo de embudo, que está representada en la fig. 9 en el lado izquierdo del canal interno 160. La abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160 facilita la inserción de la sección deflectora 600 en el canal interno 160. La abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160 está redondeada, de manera que no presenta ningún borde afilado.
En la sección de pie 110, el elemento de control 100 pivota relativamente al elemento de barra 300; por eso, la sección de pie 110 del elemento de control 100 está denominada sección pivotante 110.
En el lado opuesto al cabezal de control 120, la sección pivotante 110 posee una superficie de extremo conformada como superficie de pie 110A. En el presente ejemplo de realización, la superficie de pie 110A está abovedada hacia fuera, es decir, abovedada hacia fuera alejándose de manera opuesta a la superficie frontal del cabezal de control 120, la cual presenta la abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160. Dicho de otra manera, la distancia medida en dirección longitudinal del elemento de control 100 cilíndrico entre la superficie de pie 110A hacia la superficie frontal del cabezal de control 120 opuesta respecto al pie aumenta desde el perímetro exterior hacia el centro. Por eso, la superficie de pie 110A forma una sección de una superficie de esfera con un radio predeterminado, cuyo punto central se encuentra sobre el eje prolongado imaginario del elemento de control 100.
El canal interno 160 posee su abertura de salida en la superficie de pie 110A. En canal interno 160 se estrecha en el área de la sección de pie 110 y alcanza su diámetro interior más pequeño en la superficie de pie 110A. En la abertura de salida, el canal interno 160 está redondeado, de manera que no presenta ningún borde afilado.
En esta posición más estrecha, el canal interno 160 tiene un diámetro interior que, por una parte, posibilita aún un deslizamiento seguro de la sección deflectora 600 y del tubo de catéter 500 y, por otra parte, forma una guía para la sección deflectora 600 y el tubo de catéter 500 cuando estos se hacen pasar.
El elemento de control 100 es rotacionalmente simétrico, como puede reconocerse en las figuras 9 -11. El elemento de control 100 está producido de un material de plástico, pero también puede estar fabricado de metal.
La superficie de pie 110A de la sección pivotante 110 se enfrenta a una superficie frontal 310A de una sección de cabezal 310 del elemento de barra 300, como está representado en las figuras 8 - 10.
El elemento de barra 300 tiene un cilindro longitudinal 320 que, en su lado distal, se convierte en la sección de cabezal 310 y presenta, en las proximidades de su sección de extremo distal, una prolongación de diámetro 330. La prolongación de diámetro 330 está prevista como una sección de cilindro que posee un mayor diámetro exterior que en la sección entre la sección de cabezal 310 y la prolongación de diámetro 330. El elemento de barra 300 está construido de manera rotacionalmente simétrica.
Por lo tanto, el elemento de barra 300 es un elemento alargado de una sola pieza que presenta la sección de cabezal 310, el cilindro longitudinal 320 y la prolongación de diámetro 330. El cilindro longitudinal 320 del elemento de barra 300 está conformado con una superficie exterior lisa.
El elemento de barra 300 está construido de manera rotacionalmente simétrica y presenta un canal interno 350 que se extiende concéntricamente por la sección de cabezal 310, el cilindro longitudinal 320 y la prolongación de diámetro 330. El canal interno 350 está estrechado en la sección de cabezal 310. A este respecto, en la superficie frontal 310A de la sección de cabezal 310, el canal interno 350 posee su abertura de entrada, en la que el canal interno 350 tiene su diámetro interior más pequeño. En la abertura de entrada, el canal interno 350 está redondeado, de manera que no presenta ningún borde afilado. Aguas abajo de la abertura de entrada, el canal interno 350 posee un diámetro interior uniforme que es mayor que en la sección de cabezal 310. En la abertura de salida, el canal interno 350 también está redondeado, de manera que no presenta ningún borde afilado. El estrechamiento del diámetro interior en la sección de cabezal 310 posibilita, por una parte, aún un deslizamiento seguro de la sección deflectora 600 y del tubo de catéter 500 y, por otra parte, forma una guía para la sección deflectora 600 y el tubo de catéter 500 cuando estos se hacen pasar.
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mostrada en los dibujos, a lo largo de la cual el tornillo de fijación, que engrana en la perforación roscada 72 (figura 4) y puede fijar el anillo de guía de alambre 700 al elemento de cilindro 420 del soporte del elemento de barra 400, puede atornillarse en distintas posiciones.
En este sentido, los alambres pueden tensarse al desplazarse el elemento de anillo 700 en dirección axial hacia el espacio hueco del elemento de cilindro 420 del soporte del elemento de barra 400 y después bloquearse por elementos de fijación. Con ello, el ángulo del punto de desviación de los alambres se modifica en la salida del elemento de anillo 700; es decir, en el lado derecho del elemento de anillo 700 en la fig. 8. Dicho de otra manera, durante la tensión de los alambres, el ángulo obtuso del punto de desviación de los alambres en la salida aguas abajo del elemento de anillo 700 se reduce entre la extensión de los alambres desde el punto de enganche hasta el elemento de anillo 700 y la extensión de los alambres desde el elemento de anillo 700 hasta el tubo de catéter 500. Con ello, pueden realizarse pequeñas longitudes de tensión de los alambres.
Los cuerpos de alambre se hacen pasar por el tubo de catéter 500 y por el anillo 520 del tubo de catéter y están anclados a la tapa deflectora 620 de la sección deflectora 600. En particular, los cuerpos de alambre están anclados a la tapa deflectora 620 de manera que están dispuestos de manera homogéneamente distanciada entre sí y en el mismo orden que en la sección pivotante 110.
El anillo 520 presenta aberturas para los cuerpos de alambre de manera correspondiente como en el caso de la configuración del anillo de guía de alambre 700.
La longitud de cada cuerpo de alambre desde el punto de fijación a la tapa deflectora 620 hasta el punto de fijación a la sección pivotante 110 siempre es idéntica. Modo de funcionamiento
De manera similar al primer ejemplo de realización, el elemento de control 100 del segundo ejemplo de realización también puede accionarse como una palanca de mando, desenrollándose la superficie de pie 110A de la sección de esfera hueca 110 sobre la superficie frontal 310A de la sección de cabezal 310. Con ello, es posible un proceso de pivotamiento de la palanca de mando 100 relativamente al elemento de barra 300 en cualquier dirección. La dirección y la extensión del movimiento de desviación de la palanca de mando 100 relativamente al elemento de barra 300 se transmite entonces por los cuerpos de alambre dispuestos sobre la tapa deflectora 620 a la sección deflectora 600 configurada como cuerpo flexible.
Si la palanca de mando 100 se mueve hacia la izquierda relativamente al elemento de barra 300, la sección deflectora 600 realiza un movimiento orientado hacia la izquierda, como está mostrado en la figura 9. Si la palanca de mando 100 se mueve hacia la derecha relativamente al elemento de barra 300, la sección deflectora 600 realiza un movimiento orientado hacia la derecha, como está mostrado en la figura 10.
El elemento de control 100 se coloca recto antes de insertar la sección deflectora 600, de manera que la sección deflectora 600 y la sección del tubo de catéter 500, la cual limita contra la sección deflectora 600, están orientadas rectas. El extremo distal (en la tapa deflectora 620) de la sección deflectora 600 se inserta en la abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 160 en el elemento de control 100, se empuja por el canal interno 160, se inserta en la abertura de entrada, adyacente a la abertura de salida del canal interno 160, del canal interno 350 en el elemento de barra 300 y se empuja a través del canal interno 350 hasta que la sección deflectora 600 sale en la abertura de salida del canal interno 350 opuesta a la abertura de entrada a modo de embudo del canal interno 350.
Cuando la sección deflectora 600 ha alcanzado su posición de funcionamiento intencionada empujada por el equipo de transmisión de movimiento de desviación, la sección deflectora 600 puede llevarse a la posición deseada por el pivotamiento realizado del elemento de control 100 en la dirección deseada y al grado deseado.
Alternativas
El cuerpo de alambre 2 está enganchado en el abombamiento de enganche 14, mostrado en la figura 4, en la forma de una boquilla bombeada 21. La invención no está limitada una boquilla bombeada, y la boquilla 21 puede estar realizada como una boquilla en forma de pera conocida; puede emplearse cualquier boquilla similar. La forma del abombamiento de enganche 14 puede adaptarse a la forma de boquilla deseada.
En el primer ejemplo de realización, el tamaño de la sección de esfera hueca 11 se había seleccionado de manera que asciende a 9/10 de una esfera. La invención no está limitada a esto. Puede seleccionarse cualquier tamaño de forma de esfera hueca de la sección de esfera hueca 11 mientras esta aún pueda realizar el movimiento pivotante en la sección de contraesfera 31. La sección de esfera hueca 11 también puede tener una forma de sección de anillo de esfera hueca que se extiende en un mínimo predeterminado paralelamente a la dirección de eje del elemento de control 1 a ambos lados de la línea del ecuador y forma en cierto sentido una banda ecuatorial.
En el segundo ejemplo de realización, la superficie de pie 110A está abovedada hacia fuera. Además, la superficie frontal 310A de la sección de cabezal 310 está abovedada hacia fuera. La invención no está limitada a esto. El
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por lo tanto, actúa como un freno de fricción de manera que puede bloquearse una posición de desviación determinada del elemento de control 1, así, de la palanca de control, por el freno de fricción. Aparte de eso, en todos los ejemplos de realización puede realizarse un bloqueo al sujetarse el/los cuerpo(s) de alambre de transmisión de movimiento 2, por ejemplo, en el anillo de guía de alambre 7; 700 o en el elemento de cilindro 42; 420 del soporte del elemento de barra 4; 400. Si todos los alambres 2 debieran bloquearse, por ejemplo, por una pinza de sujeción colocada en el anillo de guía de alambre 7; 700 o en el elemento de cilindro 42; 420, se consigue con ello un bloqueo seguro de una posición de desviación del elemento de control 1; 100. Pueden seleccionarse otras posibilidades técnicas para bloquear los alambres 2.
En los ejemplos de realización, el equipo de transmisión de movimiento de desviación está aplicado a un control de flexión de endoscopio en un endoscopio. El equipo de transmisión de movimiento de desviación también puede emplearse en otros ámbitos técnicos. Es concebible un empleo en canales que conducen agua, en galerías de explotaciones mineras, etc. La invención puede aplicarse en todas partes donde movimientos pivotantes se conviertan en movimientos de desviación de un elemento de desviación.
Lista de referencias
1 Elemento de control; palanca de mando
2, 2a, 2b Cuerpo de alambre
3 Elemento de base; elemento de barra
4 Soporte del elemento de barra
5 Tubo de catéter
6 Cuerpo flexible; sección deflectora
7 Anillo de guía de alambre
11 Sección de esfera hueca
11A Superficie de pie de la sección de esfera hueca 11
12 Cabezal del elemento de control 1
13 Sección de barra
14 Abombamiento de enganche
15 Enganche de cuerpo de alambre
16 Canal interno en el elemento de control
21 Boquilla bombeada
31 Sección de cabezal; sección de contraesfera
31A Superficie frontal de la sección de cabezal 31
32 Cilindro longitudinal
33 Sección de rosca del elemento de barra 3
34 Extremo cuadrado; extremo distal del elemento de barra 3
35 Canal interno en el elemento de barra
41 Sección de rosca del soporte del elemento de barra 4
42 Elemento de cilindro
43 Elemento de conexión de catéter
51 Conexión de tubo de catéter
52 Anillo
61 Conexión deflectora
62 Tapa deflectora
71 Perforación de guía de alambre
72 Perforación roscada para tornillo de fijación
100 Elemento de control; palanca de mando
110 Sección de esfera hueca
110A Superficie de pie de la sección de esfera hueca 110
120 Cabezal del elemento de control 100
130 Sección de barra
160 Canal interno en el elemento de control
300 Elemento de base; elemento de barra
310 Sección de cabezal; sección de contraesfera
310A Superficie frontal de la sección de cabezal 31
320 Cilindro longitudinal
330 Prolongación de diámetro
350 Canal interno en el elemento de barra
400 Soporte del elemento de barra
410 Canal interno en el elemento de barra
420 Elemento de cilindro
430 Elemento de conexión de catéter
500 Tubo de catéter
510 Conexión de tubo de catéter
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