ES2645850T3 - Ascensor y método para el uso de un sistema de control de ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situación de carga - Google Patents
Ascensor y método para el uso de un sistema de control de ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situación de carga Download PDFInfo
- Publication number
- ES2645850T3 ES2645850T3 ES14812295.5T ES14812295T ES2645850T3 ES 2645850 T3 ES2645850 T3 ES 2645850T3 ES 14812295 T ES14812295 T ES 14812295T ES 2645850 T3 ES2645850 T3 ES 2645850T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elevator
- cabin
- overload
- control system
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Un ascensor (1) que comprende un sistema (114) de control para vigilar la carga de una cabina (102), cuyo sistema (114) de control, está adaptado para impedir la puesta en marcha normal del ascensor (1), incluyendo opcionalmente también la nueva nivelación, cuando hay una sobrecarga en la cabina (102), por lo que - el ascensor (1) comprende al menos un dispositivo de medición de posición, un dispositivo de medición de velocidad, y/o un dispositivo (115) de medición de movimiento con el fin de determinar el movimiento y/o la posición de la cabina (102): caracterizado por que: - el sistema (114) de control del ascensor (1) está adaptado para eliminar la prevención de la puesta en marcha normal cuando al menos uno de dicho dispositivo de medición de posición, de dicho dispositivo de medición de velocidad y/o de dicho dispositivo (115) de medición de movimiento detecta que la cabina (102) se ha movido o se está moviendo hacia arriba en el hueco (100) del ascensor.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Ascensor y metodo para el uso de un sistema de control de ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situacion de carga
CAMPO DE LA INVENCION
La invencion se refiere al campo de la tecnolog^a de ascensores y mas espedficamente a situaciones de sobrecarga de una cabina de ascensor.
ANTECEDENTES TECNICOS
Segun el estandar Europeo EN 81-20 “Safety rules for the construction and installation of lifts”, un ascensor destinado para el transporte de cargas tales como mercandas y personas debe tener una carga nominal especificada. El artfculo 14.2.5 del estandar requiere que el ascensor debe estar provisto con un dispositivo que impide un arranque normal, incluyendo la nivelacion de nuevo, cuando hay una sobrecarga de la cabina. Segun la definicion, exceder la carga nominal en un 10%, sin embargo, al menos en 75 kg, se considera una sobrecarga. La norma antes mencionada por sf sola requiere que es necesario determinar la carga de la cabina.
La carga de la cabina ha sido convencionalmente determinada por ejemplo por medio de un detector de peso unido al suelo de la cabina o a los cables del ascensor.
La solicitud de patente finlandesa 20080535 de la solicitante describe un metodo de control para el motor del ascensor, mediante cuyo metodo de control el ascensor puede ser accionado sin conocer previamente la informacion sobre la carga. En el metodo, el freno mecanico del ascensor es abierto, y controlando los interruptores electronicos controlables del equipo de suministro de energfa, la corriente del motor es ajustada con el fin de mantener la cabina en su lugar en el hueco del ascensor. La carga del ascensor es deducida de la corriente del motor o a partir de la referencia potencia/momento. Si la carga de la cabina excede la carga nominal especificada de la cabina, se deduce una situacion de sobrecarga de la cabina.
La publicacion de solicitud de patente internacional WO 2009/087266 A1 describe un metodo para la determinacion de la carga de una cabina. La determinacion de la carga es adaptada en combinacion con el control de movimiento del sistema de ascensor. Cuando los frenos de maquinaria del motor del ascensor estan abiertos, la determinacion de la carga comienza a determinar la desviacion de posicion del motor del ascensor. La desviacion es determinada comparando la posicion del rotor del motor del ascensor con la posicion inicial que tema el rotor cuando comenzo la determinacion. Una referencia de velocidad del motor del ascensor durante la determinacion de la carga se forma sobre la base de esta comparacion, y la referencia de velocidad es exportada al controlador de velocidad.
La patente japonesa H03293277 describe un ascensor donde se detecta una sobrecarga por medio de un dispositivo que desconecta la operacion del ascensor por medio de un rele y activa la alarma hasta que se reduce la carga.
La patente japonesa 2010143692 describe un ascensor con un calculo del numero de pasajeros del ascensor y con un calculo del lfmite del numero de pasajeros basado en la deteccion de la sobrecarga del controlador de motor.
La publicacion de solicitud de patente de los EE.UU. US 2010/0133046 A1 describe un sistema de control de ascensor que en una situacion de sobrecarga impide que las puertas se cierren hasta que la carga del ascensor es reducida al nivel requerido.
OBJETIVOS DE LA INVENCION
La determinacion de la carga de una cabina requiere, segun los antecedentes de la tecnica, la apertura de los frenos mecanicos del ascensor.
Si se detecta una sobrecarga, el accionamiento es cancelado, el freno de maquinaria es activado, y se pide a los pasajeros que salgan de la cabina del ascensor (o en el caso de ascensores de mercandas se pide al usuario que reduzca la carga del ascensor) debido a la sobrecarga, por ejemplo mediante una senal acustica o presentando la notificacion sobre la pantalla de la cabina del ascensor. Sin embargo es diffcil detectar la retirada de sobrecarga.
El objetivo de la presente invencion es facilitar la deteccion de la retirada de una sobrecarga de la cabina. Este objetivo puede ser solucionado por medio de un ascensor segun la reivindicacion 1 independiente y por medio de un metodo segun la reivindicacion 8 independiente.
Los inventores de la presente invencion han encontrado que abrir los frenos de maquinaria del ascensor con el fin de determinar una situacion de sobrecarga de la cabina podna, al menos teoricamente, ser un riesgo de seguridad especialmente si la cabina tiene una sobrecarga considerable.
Otro objetivo de la invencion es reducir este riesgo de seguridad teoricamente posible relacionado con la determinacion de la sobrecarga de la cabina en una situacion donde hay una sobrecarga significativa en la cabina.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Este objetivo puede ser solucionado por medio de un ascensor segun la reivindicacion 3 dependiente y por medio de un metodo segun la reivindicacion 9 dependiente.
Segun una realizacion muy preferida, ambos objetivos pueden ser resueltos por medio de un ascensor segun las reivindicaciones 1-7 y por medio de un metodo segun la reivindicacion 8 o 9.
Las reivindicaciones dependientes describen los aspectos inventivos del ascensor y del metodo respectivamente. VENTAJAS DE LA INVENCION
El ascensor segun la presente invencion comprende un sistema de control para vigilar la carga de la cabina, cuyo sistema de control esta adaptado para impedir la puesta en marcha inicial del ascensor, incluyendo opcionalmente tambien la nivelacion de nuevo, cuando hay una sobrecarga en la cabina.
El ascensor comprende ademas al menos un dispositivo de medicion de posicion, un dispositivo de medicion de velocidad y/o un dispositivo de medicion de movimiento con el fin de determinar el movimiento y/o la posicion de la cabina. El cambio en la posicion de la cabina cuando se retira la sobrecarga es medido preferiblemente utilizando la disposicion de medicion descrita en la solicitud de patente internacional de la solicitante que fue publicada bajo el numero de publicacion WO 2010/018298 A1, donde la posicion lineal de la cabina es medida por medio de una pieza de marcado permanentemente magnetizada ubicada en combinacion con el area de la puerta, cuya pieza de marcado es lefda por medio de detectores de efecto Hall ubicados en combinacion con la cabina del ascensor.
El sistema de control de un ascensor esta adaptado para eliminar la prevencion de la puesta en marcha normal cuando al menos uno de dicho dispositivo de medicion de posicion, de dicho dispositivo de medicion de velocidad y/o de dicho dispositivo de medicion de movimiento detecta que la cabina se ha movido o se esta moviendo hacia arriba en el hueco del ascensor.
En el metodo para el uso de un sistema de control de ascensor que vigila la carga de la cabina:
- se impide la puesta en marcha inicial del ascensor, incluyendo opcionalmente tambien la nueva nivelacion, cuando hay una sobrecarga en la cabina;
- se mide la posicion, velocidad y/o movimiento de la cabina; y
- se elimina la prevencion de la puesta en marcha normal, y, donde es posible, se elimina la prevencion opcionalmente establecida de volver a nivelar, cuando se detecta que la cabina se ha movido o se esta moviendo hacia arriba en el hueco del ascensor.
Debido al ascensor y al metodo, la retirada de sobrecarga de la cabina puede ser detectada de forma efectiva.
Cuando el sistema de control en un ascensor es adaptado para detectar una sobrecarga del ascensor a partir de la corriente del motor manteniendo la cabina en su sitio por medio de la corriente del motor y/o el momento con los frenos de maquinaria abiertos y comparando la magnitud de la corriente del motor o momento con un valor de umbral predeterminado o pre-ajustado de manera que una sobrecarga es detectada a partir del hecho de que la corriente o el momento requerido por el motor es mayor que el valor de umbral predeterminado o pre-ajustado, la retirada de la carga puede ser detectada en una situacion segun la norma Europea EN-81 "Safety rules for the construction and installation of lifts” sin un dispositivo de pesaje de cabina separado u otro dispositivo de vigilancia correspondiente.
El ascensor comprende ademas al menos dos frenos de maquinaria, que estan adaptados para impedir mecanicamente el movimiento del motor, un arbol unido a el y/o una parte giratoria.
Ademas, el sistema de control del ascensor esta adaptado, cuando se determina una situacion de sobrecarga, para abrir solamente alguno de los frenos de maquinaria y mantener los frenos de maquinaria restantes cerrados.
El metodo para el uso de un sistema de control de ascensor para determinar la situacion de carga de la cabina contiene las operaciones de:
- impedir el arranque normal del ascensor, incluyendo opcionalmente tambien la nueva nivelacion, cuando hay una sobrecarga en la cabina; y
- abrir alguno de los frenos de maquinaria y mantener los frenos de maquinaria restantes cerrados con el fin de determinar la situacion de carga.
Ya que al menos uno de los frenos de maquinaria es cerrado cuando se determina la situacion de carga, utilizar el ascensor o el metodo es posible para asegurar mejor, al menos en teona, que el ascensor permanece en su sitio si hay una gran sobrecarga en la cabina.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Cuando el ascensor esta adaptado tambien, cuando se determina la situacion de carga, para crear en el motor tal momento que tire de la cabina hacia abajo en el hueco del ascensor que un freno de maquinaria cerrado o frenos de maquinaria cerrados pueden mantener en su sitio como maximo una porcion determinada de la carga nominal, por lo que se detecta una sobrecarga a partir del hecho de que el freno de maquinaria no puede mantener una cabina cargada en su sitio, la seguridad de la deteccion de la sobrecarga de la cabina es mejorada. El modo de operacion puede ser implementado de una manera compatible con la seccion de la norma Europea EN-81 "Safety rules for the construction and installation of lifts” relativa a la vigilancia de sobrecarga.
La porcion de la carga nominal es preferiblemente de aproximadamente un 110%, mas preferiblemente de un 110%. En este caso, el ascensor opera exactamente segun las condiciones de la norma Europea EN-81 “Safety rules for the construction and installation of lifts”.
Cuando el ascensor esta adaptado tambien para medir la corriente del motor y cuando el sistema de control del ascensor esta adaptado para deducir una sobrecarga de la cabina si la corriente o el momento requerido para mover la cabina esta por debajo de un valor umbral predeterminado o pre-ajustado, se puede implementar la mejora de la seguridad utilizando la determinacion de carga que tiene lugar en el sistema de control electronico.
Cuando un ascensor segun el segundo aspecto esta adaptado tambien para medir la ubicacion y/o la velocidad de la cabina y en el cual el sistema de control esta adaptado para deducir una sobrecarga de la cabina si la ubicacion y/o la velocidad de la cabina excede de un valor de umbral predeterminado o pre-ajustado, se puede implementar la mejora de la seguridad midiendo el movimiento real de la cabina, y de este modo se pueden evitar mejor las fuentes de error relacionadas potencialmente con la medicion de la carga en el sistema de control electrico.
Segun una realizacion muy preferida del ascensor, el ascensor es implementado de manera que la deteccion de sobrecarga puede ser implementada de forma mas segura y la retirada de la sobrecarga puede ser detectada mas economicamente.
Tanto el metodo segun la reivindicacion independiente como el metodo segun la reivindicacion dependiente son implementados muy preferiblemente en un ascensor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-7.
Mas preferiblemente, los metodos segun las reivindicaciones son implementados juntos.
LISTA DE DIBUJOS
A continuacion, se describira el principio operativo de los ascensores y los metodos segun la invencion con mas detalle revisando las realizaciones ejemplares en los dibujos adjuntos figs. 1-3. De los dibujos:
La fig. 1 muestra partes funcionales de un ascensor;
La fig. 2 muestra la logica operativa del sistema de control de ascensor y el metodo segun el primer aspecto; y La fig. 3 muestra la logica operativa del sistema de control de ascensor y el metodo segun el segundo aspecto.
Los mismos numeros de referencia se refieren a las mismas partes tecnicas en todas las figuras.
DESCRIPCION DETALLADA
La fig. 1 es un diagrama esquematico de algunas de las partes funcionales y dispositivos de seguridad del ascensor 1, que en nuestra realizacion ejemplar es un ascensor de cables. El mismo dibujo y una descripcion correspondiente de las partes funcionales y dispositivos de seguridad del ascensor 1 se pueden encontrar en el dibujo de la fig. 1 de la solicitud de patente internacional de la solicitante WO 2005/066057 A2 y a partir de la descripcion relacionada.
La diferencia mas importante en las realizaciones ejemplares revisadas a continuacion cuando se compara con lo descrito en el dibujo de la fig. 1 de la solicitud de patente internacional WO 2005/066057 A2 es el modo en el que se programa el sistema 114 de control del ascensor 1 y como es utilizado. De manera correspondiente, el metodo presentado a continuacion y adaptado en el ascensor 1 para el uso del sistema 114 de control del ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situacion de carga difiere del metodo presentado en la solicitud de patente internacional WO 2005/066057 A2.
En los ascensores de la tecnica anterior a los que nos hemos referido anteriormente, en un sistema 114 de control de situacion de sobrecarga no puede verse directamente a partir de la corriente del motor 110 cuando la situacion de sobrecarga ha finalizado ya que las personas han dejado la cabina del ascensor (o cuando el usuario reducido la carga del ascensor).
Especialmente cuando se lee lo que se ha presentado a continuacion, debena observarse que el ascensor 1 puede ser implementado bien como un ascensor segun la primera realizacion o bien como un ascensor segun la segunda realizacion, o bien como un ascensor segun tanto la primera como la segunda realizacion. Lo mismo se aplica tambien al metodo descrito a continuacion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El ascensor 1 comprende un hueco 100 de ascensor, en el, la cabina 102 del ascensor que se mueve hacia arriba y hacia abajo, cables 116, 118, 120 conectados a la cabina 102 del ascensor, poleas motrices 106, y un contrapeso 104. El contrapeso 104 esta dimensionado para tener una masa equivalente a la masa de la cabina 102 y a la masa de los mecanismos en el lado de la cabina 102 relacionados con ella asf como la mitad de la masa de la carga nominal. En este caso, la diferencia de masa maxima entre los lados de la cabina 102 y el contrapeso 104 es la mitad de la carga nominal de la cabina 102 si no hay sobrecarga en la cabina 102.
La carga nominal significa la carga maxima permitida para ser transportada en la cabina 102.
Al menos dos carriles de gma 122.124 discurren sobre los lados y/o en la parte posterior del hueco 100 del ascensor. El proposito de los carriles de gma 122, 124 es mantener la cabina 102 en su sitio en las direcciones hacia delante y hacia atras con respecto al contrapeso 104.
Los dispositivos 154, 156 de seguridad de la cabina disponibles para frenar la cabina 102 estan fijados a la cabina 102. Esto tiene lugar de manera que las zapatas de freno que pertenecen a los dispositivos 154, 156 de seguridad de la cabina son apretadas contra el carril de gma 122, 124 lineal respectivo. La transmision 109 de potencia es conectada a las poleas motrices 106 por medio del arbol 107. La transmision 109 de potencia puede incluir tambien un sistema de engranajes. La maquinaria del ascensor 1 es implementada preferiblemente sin un sistema de engranajes. El motor 110 es conectado a la transmision 109 de potencia por medio del arbol 108. El motor 110 es controlado por medio del sistema 114 de control mediante el cable 112 de control. El motor 110 puede tener una velocidad, dos velocidades o velocidad variable. El motor 110 es preferiblemente un motor smcrono de iman permanente.
El sistema 114 de control puede controlar el momento del motor 110 preferiblemente sin escalones, por ejemplo por medio de control basado en la frecuencia variable y tension variable (V3F). Los sistemas para el manejo del control de llamadas de cabina y de boton pulsador estan relacionados ademas con el sistema 114 de control. Los frenos de maquinaria 160, 162 estan relacionados con el arbol 108. Cada freno de maquinaria 160, 162 incluye al menos un tambor de freno que esta disponible para frenar el arbol 108. Los frenos de maquinaria 160, 162 estan conectados al sistema 114 de control a traves del cable 111 de control. El dispositivo de medicion de posicion, el dispositivo de medicion de velocidad y/o el dispositivo 115 de medicion de movimiento, que es por ejemplo un medidor de distancia y/o un indicador de velocidad, esta relacionado con las poleas motrices 106. El dispositivo de medicion de posicion, el dispositivo de medicion de velocidad y/o el dispositivo 115 de medicion de movimiento esta conectado al sistema 114 de control a traves del cable 119.
La fig. 2 muestra una realizacion del sistema 114 de control y el metodo segun el primer aspecto de la invencion.
El sistema 114 de control incluye un convertidor de frecuencia que acciona la cabina 102 haciendo girar el motor 110 alimentando una corriente al motor 110. Ademas, el sistema 114 de control incluye una unidad de control del ascensor que forma la referencia de velocidad del ascensor 1 sobre la base de llamadas hechas por pasajeros del ascensor. En este caso, el calculo de la corriente y/o momento del motor 110 tiene lugar mas preferiblemente en el convertidor de frecuencia.
En la operacion A1, los frenos de maquinaria 160, 162 del ascensor 1 son abiertos.
En la operacion A3, el movimiento de la cabina 102 es detenido por medio de un momento logrado por la corriente del motor.
En la operacion A5, el momento y la carga producidos por el motor 110 son calculados a partir de la corriente del motor 110, preferiblemente en el convertidor de frecuencia del sistema 114 de control (por ejemplo en kilogramos).
En la operacion A7, la informacion de carga calculada en la operacion A5 es exportada desde el convertidor de frecuencia del sistema 114 de control a la unidad de control del ascensor del sistema 114 de control. En la operacion A8, la unidad 114 de control deduce, sobre la base de la informacion de carga que ha recibido, si hay una sobrecarga en la cabina 1 o no.
Si no se ha detectado sobrecarga, comienza el accionamiento del ascensor 1 (operacion A9).
Si se detecta una sobrecarga, los frenos de maquinaria 160, 162 del ascensor 1 son cerrados en la operacion A11. En la operacion A13, la posicion de la cabina 102 es examinada y la informacion de sobrecarga es mantenida activa, hasta que la cabina 102 se mueve o es movida hacia arriba.
La fig. 3 muestra una realizacion del sistema 114 de control y el metodo segun el segundo aspecto de la invencion. Esta realizacion ejemplar implementa tambien el sistema 114 de control y el metodo segun el primer aspecto de la invencion.
En la operacion B1, un freno de maquinaria 160 es abierto. El otro freno de maquinaria 162 es cerrado.
5
10
15
20
25
30
35
40
En la operacion B3, un momento estatico hacia abajo es formado con la corriente del motor 110, en otras palabras el momento dirige sobre la cabina 102 una fuerza en la direccion de los cables 116, 118, 120, cuya fuerza tiende a tirar de la cabina 102 hacia abajo en el hueco 100 del ascensor. La cabina 102 se mueve contra el freno 162 cerrado solamente si hay una sobrecarga la cabina 102. Esto es asf porque el unico freno de mantenimiento 160 puede mantener solamente una carga nominal del 110% en su sitio.
En la operacion B4, el sistema 104 de control determina sobre la base del resultado de la medicion del dispositivo de medicion de velocidad y/o del dispositivo 115 de medicion de movimiento o sobre la base de informacion deducida a partir de esto si la cabina 102 se mueve o no o es movida o no.
Si la cabina 102 se mueve o es movida, hay una sobrecarga en la cabina 102. En este caso, incluso el freno de maquinaria 160 abierto es cerrado en la operacion B13. En la operacion B15, la posicion de la cabina 102 es examinada (sobre la base del resultado de medicion del dispositivo de medicion de velocidad y/o del dispositivo 115 de medicion de movimiento o sobre la base de la informacion deducida a partir de este) cuando ambos frenos de maquinaria 160, 162 son cerrados, y la informacion de sobrecarga es mantenida activa, hasta que la cabina 102 se mueve o es movida hacia arriba.
Si la cabina 102 no se ha movido, no hay sobrecarga en la cabina 102, y en la operacion B5 tambien el freno de maquinaria 162 cerrado es abierto. En la operacion B7, el momento producido a partir de la corriente del motor 110 y la carga de la cabina 102 son calculados (por ejemplo en kilogramos). La informacion es exportada desde el convertidor de frecuencia del sistema 114 de control a la unidad de control del ascensor del sistema 114 de control. En la operacion B11, comienza el accionamiento del ascensor 1.
En otras palabras, durante el tiempo en que el ascensor 1 comienza a moverse, la carga de la cabina 102 es calculada a partir de la corriente del motor o de manera que un freno de maquinaria 160 del motor 102 es abierto (el otro freno de maquinaria 162 es cerrado) y el motor 102 con sus arboles 107, 108 y la trasmision 109 de potencia potencial y las poleas motrices 106 forman electricamente un momento tal que solamente el freno de maquinaria 162 de mantenimiento puede mantener en su sitio una carga de solamente el 110%. Si se detecta una situacion de sobrecarga, en otras palabras una corriente del motor 110 demasiado elevada o un movimiento de la cabina 102 (o movimiento del ascensor 1) demasiado grande, a continuacion tambien el otro freno de maquinaria 160 del motor 110 es cerrado y se cancela la puesta en marcha. La eliminacion de la situacion de sobrecarga puede detectarse a partir del movimiento de la cabina 102 por ejemplo de manera que la posicion de la cabina 102 se mueve hacia arriba cuando la carga deja la cabina 102.
Especialmente, incluso aunque el ascensor 1 en la realizacion ejemplar mostrada en la fig. 1 tiene una relacion de suspension de 1:1, en otras palabras en ella los cables 116, 118, 120 terminan en la cabina 102 en una extremidad y en un contrapeso 104 en la otra extremidad, la invencion puede ser adaptada para ser utilizada tambien en ascensores con otra relacion de suspension. Como un ejemplo de tales ascensores provistos con otra relacion de suspension, mencionamos la relacion de suspension de 1:2, donde una polea loca de desviacion es sujetada la cabina 102 o al contrapeso 104, a traves de lo cual los cables 116, 118, 120 de la polea loca de desviacion discurren y no terminan por tanto en la cabina 102 o en el contrapeso 104.
En la realizacion ejemplar de la fig. 1, el contrapeso 104 esta dimensionado para corresponder con la masa de la cabina 102 y a la mitad de la masa de la carga nominal (denominada equilibrio del 50%). Debena tenerse en cuenta que la masa del contrapeso 104 podna haber sido elegida tambien de otra manera. El contrapeso 104 puede ser especialmente mas ligero de peso, por lo que el peso del contrapeso 104 corresponde aproximadamente a la masa de la cabina 102 mas un 20-40% de la masa de la carga nominal.
Lista de numeros de referencia utilizados:
- 1 ascensor
- 100 hueco del ascensor
- 102 cabina
- 5
- 104 contrapeso
- 106 poleas motrices
- 107 arbol
- 108 arbol
- 109 transmision de potencia
- 10
- 110 motor
- 111 cable de control
- 112 cable de control
- 114 sistema de control
- 15
- 115 dispositivo de medicion de posicion, dispositivo de medicion de velocidad y/o dispositivo de medicion de movimiento
- 116, 118, 120 cables
- 119 cable
- 122, 124 carril de gma lineal
- 154, 156 freno mecanico
- 20
- 160, 162 freno de maquinaria
Claims (8)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. - Un ascensor (1) que comprende un sistema (114) de control para vigilar la carga de una cabina (102), cuyo sistema (114) de control, esta adaptado para impedir la puesta en marcha normal del ascensor (1), incluyendo opcionalmente tambien la nueva nivelacion, cuando hay una sobrecarga en la cabina (102),por lo que- el ascensor (1) comprende al menos un dispositivo de medicion de posicion, un dispositivo de medicion de velocidad, y/o un dispositivo (115) de medicion de movimiento con el fin de determinar el movimiento y/o la posicion de la cabina (102):caracterizado por que:- el sistema (114) de control del ascensor (1) esta adaptado para eliminar la prevencion de la puesta en marcha normal cuando al menos uno de dicho dispositivo de medicion de posicion, de dicho dispositivo de medicion de velocidad y/o de dicho dispositivo (115) de medicion de movimiento detecta que la cabina (102) se ha movido o se esta moviendo hacia arriba en el hueco (100) del ascensor.
- 2. - Un ascensor (1) segun la reivindicacion 1, en donde el sistema (114) de control esta adaptado para detectar una sobrecarga del ascensor (1) a partir de la corriente del motor (110) manteniendo la cabina (102) en su sitio por medio de la corriente del motor y/o el momento con los frenos de maquinaria (154, 156) abiertos y comparando la magnitud de la corriente o del momento del motor (110) con un valor de umbral predeterminado o pre-ajustado de manera que se detecte una sobrecarga a partir del hecho de que la corriente o el momento requerido por el motor (110) es mayor que el valor de umbral predeterminado o pre-ajustado.
- 3. - Un ascensor (1) segun la reivindicacion 1 o 2,que comprende al menos dos frenos de maquinaria (160, 162), que estan adaptados para impedir mecanicamente el movimiento del motor (110), de un arbol (107, 108) unido a el y/o de una parte giratoria;y del que el sistema (114) de control esta adaptado, cuando se determina una situacion de sobrecarga, para abrir solamente alguno de los frenos de maquinaria (160, 162) y para mantener los frenos de maquinaria (160, 162) restantes cerrados.4-. Un ascensor (1) segun la reivindicacion 3, que esta adaptado tambien, cuando se determina la situacion de sobrecarga, para crear en el motor (110) tal momento tirando de la cabina (102) hacia abajo en el hueco del ascensor que un freno de maquinaria (160, 162) cerrado o frenos de maquinaria (160, 162) cerrados pueden mantener en su lugar como maximo una porcion determinada de la carga nominal, por lo que se detecta una sobrecarga por el hecho de que el freno de maquinaria (160, 162) no puede mantener una cabina cargada en su sitio.
- 5. - Un ascensor (1) segun la reivindicacion 4, donde la porcion es aproximadamente un 110%, mas preferiblemente el 110%.
- 6. - Un ascensor (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 3-5, que esta adaptado ademas para medir la corriente del motor (110) y donde el sistema (114) de control esta adaptado para deducir una sobrecarga de la cabina (102) si la corriente esta por debajo del valor de umbral predeterminado o pre-ajustado.
- 7. - Un ascensor (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 3-6, que esta adaptado ademas para medir la posicion, velocidad y/o movimiento de la cabina (102) y donde el sistema (114) de control esta adaptado para deducir una sobrecarga de la cabina (102) si la posicion, velocidad y/o movimiento de la cabina (102) excede el valor de umbral predeterminado o pre-ajustado.
- 8. - Un metodo para el uso de un sistema (114) de control de un ascensor (1) en la vigilancia de la carga de una cabina (102) contiene las operaciones de:- impedir el arranque normal del ascensor (1), incluyendo opcionalmente tambien la nueva nivelacion, cuando hay una sobrecarga en la cabina (102);- medir la posicion, velocidad y/o movimiento de la cabina (102); y- eliminar la prevencion de la puesta en marcha normal cuando se detecta que la cabina (102) se ha movido o se esta moviendo hacia arriba en el hueco (100) del ascensor.
- 9. - Un metodo segun la reivindicacion 8, donde el sistema (114) de control del ascensor (1) es utilizado para determinar la situacion de carga de la cabina (102), que contiene las operaciones de:- impedir la puesta en marcha normal del ascensor (1), incluyendo opcionalmente tambien la nueva nivelacion, cuando hay una sobrecarga en la cabina (102); y- abrir algunos de los frenos de maquinaria (160, 162) y mantener los frenos de maquinaria (160, 162) restantes cerrados con el fin de determinar la situacion de carga.5 10.- Un metodo segun la reivindicacion 8 o 9, que es utilizado en un ascensor segun cualquiera de lasreivindicaciones 1-7.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20136072A FI124903B (fi) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi |
| FI20136072 | 2013-11-01 | ||
| PCT/IB2014/065720 WO2015063722A1 (en) | 2013-11-01 | 2014-10-30 | Elevator and method for the use of an elevator control system in monitoring the load of a car and/or to determine the load situation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2645850T3 true ES2645850T3 (es) | 2017-12-11 |
Family
ID=52101359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14812295.5T Active ES2645850T3 (es) | 2013-11-01 | 2014-10-30 | Ascensor y método para el uso de un sistema de control de ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situación de carga |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10179718B2 (es) |
| EP (1) | EP3063084B1 (es) |
| CN (1) | CN105683079B (es) |
| ES (1) | ES2645850T3 (es) |
| FI (1) | FI124903B (es) |
| WO (1) | WO2015063722A1 (es) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2914526A1 (en) * | 2012-11-05 | 2015-09-09 | Otis Elevator Company | Inertial measurement unit assisted elevator position calibration |
| KR102065518B1 (ko) * | 2015-08-21 | 2020-01-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| US10532908B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-01-14 | Otis Elevator Company | Thrust and moment control system for controlling linear motor alignment in an elevator system |
| US11548758B2 (en) * | 2017-06-30 | 2023-01-10 | Otis Elevator Company | Health monitoring systems and methods for elevator systems |
| EP3666705B1 (en) * | 2018-12-14 | 2022-08-24 | Otis Elevator Company | Conveyance system with loading factor detection |
| EP3705441A1 (en) * | 2019-03-05 | 2020-09-09 | KONE Corporation | A method for controlling an elevator |
| CN110817625B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-03-08 | 康力电梯股份有限公司 | 一种减小电梯无称重启动振动的方法 |
| WO2021110266A1 (en) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Kone Corporation | A drive system and method for controlling a drive system |
| CN115043278B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-07-23 | 菱王电梯有限公司 | 一种调整电梯运行速度的方法和装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55145979A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Releveling controller for elevator |
| US5077508A (en) * | 1989-01-30 | 1991-12-31 | Wycoff David C | Method and apparatus for determining load holding torque |
| JPH03293277A (ja) | 1990-04-09 | 1991-12-24 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
| US5183979A (en) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Otis Elevator Company | Elevator governor rope restraint when elevator car moves with car doors open |
| FI118684B (fi) * | 2004-01-09 | 2008-02-15 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä hissin jarrujen kunnon testaamiseksi |
| FI119767B (fi) * | 2006-08-14 | 2009-03-13 | Kone Corp | Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä |
| FI120828B (fi) * | 2007-02-21 | 2010-03-31 | Kone Corp | Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi |
| US20100133046A1 (en) | 2007-03-12 | 2010-06-03 | Inventio Ag | Elevator system, suspension element for an elevator system, and device for manufacturing a suspension element |
| CN101298307B (zh) * | 2007-05-03 | 2010-06-23 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备,电梯设备用转向辊,和设置负载传感器的方法 |
| FI120070B (fi) * | 2007-10-01 | 2009-06-15 | Kone Corp | Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus |
| FI120193B (fi) * | 2008-01-09 | 2009-07-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmän liikkeenohjaus |
| FI120449B (fi) | 2008-08-12 | 2009-10-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
| BRPI0917293B1 (pt) * | 2008-08-18 | 2019-04-30 | Inventio Aktiengesellschaft | Processo e monitor de freio para monitorar um sistema de freio de um sistema de elevador e processo para reequipamento ou modernização de um sistema de elevador existente |
| JP2010143692A (ja) | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| FI20090335A (fi) * | 2009-09-16 | 2011-03-17 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi |
| JP2011063399A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの警告装置 |
| WO2012105986A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
| CN103459287A (zh) * | 2011-02-28 | 2013-12-18 | 奥的斯电梯公司 | 平台区中的电梯轿厢移动控制 |
| CN103253563B (zh) * | 2012-02-17 | 2014-10-22 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯及其控制方法 |
| US9828211B2 (en) * | 2012-06-20 | 2017-11-28 | Otis Elevator Company | Actively damping vertical oscillations of an elevator car |
| CN102774720B (zh) * | 2012-08-16 | 2016-09-14 | 哈尔滨市机电类特种设备监督检验研究院 | 电梯超载保护方法 |
| EP2848568B1 (en) * | 2013-09-17 | 2022-07-20 | KONE Corporation | A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive |
-
2013
- 2013-11-01 FI FI20136072A patent/FI124903B/fi active IP Right Grant
-
2014
- 2014-10-30 CN CN201480059691.0A patent/CN105683079B/zh active Active
- 2014-10-30 WO PCT/IB2014/065720 patent/WO2015063722A1/en active Application Filing
- 2014-10-30 EP EP14812295.5A patent/EP3063084B1/en active Active
- 2014-10-30 ES ES14812295.5T patent/ES2645850T3/es active Active
-
2016
- 2016-04-07 US US15/092,725 patent/US10179718B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3063084A1 (en) | 2016-09-07 |
| EP3063084B1 (en) | 2017-09-20 |
| CN105683079B (zh) | 2018-01-12 |
| US20160221794A1 (en) | 2016-08-04 |
| FI20136072A (fi) | 2015-03-13 |
| WO2015063722A1 (en) | 2015-05-07 |
| FI124903B (fi) | 2015-03-13 |
| CN105683079A (zh) | 2016-06-15 |
| US10179718B2 (en) | 2019-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2645850T3 (es) | Ascensor y método para el uso de un sistema de control de ascensor en la vigilancia de la carga de una cabina y/o para determinar la situación de carga | |
| ES2373105T3 (es) | Método para probar la condición de los frenos de un ascensor. | |
| ES2706181T3 (es) | Método para realizar una parada de emergencia, y una disposición de seguridad de un ascensor | |
| CN102762481B (zh) | 电梯装置 | |
| ES2936061T3 (es) | Método y disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor | |
| US9505587B2 (en) | Elevator with acceleration detection | |
| CN105392727B (zh) | 用于执行救援操作的方法和设备 | |
| US9771244B2 (en) | Elevator | |
| ES2639128T3 (es) | Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso | |
| JPWO2004050523A1 (ja) | エレベーター制御システム | |
| JP2011195270A (ja) | エレベータのブレーキ開放装置 | |
| JP2009154988A (ja) | エレベータの戸開走行防止システム | |
| CN106966251A (zh) | 方法和电梯 | |
| JP2008133096A (ja) | エレベータ | |
| ES2906236T3 (es) | Sistema de ascensor | |
| KR100962910B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| ES2936532T3 (es) | Disposición de monitorización de ascensor y método para monitorizar un ascensor | |
| JP5026078B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| KR20080058232A (ko) | 승강기 설비의 공통 승강로에서 이동 가능한 두 개의승강실의 충돌 방지 방법 및 이에 대응하는 승강기 설비 | |
| WO2007077828A1 (ja) | エレベータ | |
| JP2013199348A (ja) | 巻胴式エレベータの非常時運転装置 | |
| US10131520B2 (en) | Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator based on elevator machine oscillation | |
| JP2004238138A (ja) | エレベーターの停電・故障時乗客救出運転装置 | |
| CN109311631A (zh) | 电梯 | |
| JP2006298539A (ja) | エレベーター装置の異常検出装置 |