ES2640955T3 - Verificación y dispensación de medicación - Google Patents

Abstract

Un aparato de verificación de medicación que comprende: (a) un tubo guía que tiene un área de entrada en un primer extremo para recibir una medicación y al menos un área de salida en un segundo extremo para proporcionar la medicación; (b) un dispositivo de imagenología posicionado adyacente a una zona de imagenología del tubo guía para tomar una imagen de la medicación dentro de la zona de imagenología; (c) una pluralidad de fuentes de luz orientadas alrededor de la zona de imagenología para iluminar la medicación durante la imagenología con al menos una fuente de luz que proporciona iluminación directa para marcas impresas de imagenología en la medicación y al menos una fuente de luz que proporciona iluminación tangencial para mejorar el contraste de rasgos de superficie de la medicación; (d) un sistema de verificación en comunicación con el dispositivo de imagenología para comparar la imagen de la medicación con una pluralidad de imágenes de medicaciones en una base de datos para identificar la medicación; y (e) un sistema de salida en comunicación con el sistema de verificación para generar una indicación de la medicación identificada.

Description

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orientación, posición, velocidad traslacional y velocidad angular son proporcionadas en parte o completamente por gravedad, rozamiento, un dispositivo mecánico (p. ej., un dispositivo de vibración, una cinta trasportadora, un émbolo, etc.), o sistema gaseoso (p. ej., aire, nitrógeno, CO2, etc.)).

El tubo guía 106 puede tener diversas formas diferentes. En una realización, el tubo guía 106 es circular o semicircular. En otra realización, el tubo guía 106 es plano o parcialmente curvado en una o más superficies. En una realización adicional, la sección transversal del tubo guía 106 es cuadrada, pentagonal o es un polígono de n-lados. En una realización adicional, el tubo guía está abierto a lo largo de su longitud o es una plataforma de guía sobre la que reposa o se mueve la medicación. En una realización adicional, el tubo guía 106 es cualquier tipo de área o compartimento. En otra realización, el tubo guía no se incluye en el aparato 100, y la imagen se toma en un área de imagenología o de registro de característica.

Cuando el tubo guía 106 tiene la forma de un polígono, se puede posicionar una cámara y un aparato de iluminación sobre cada cara del polígono de tubo guía en la zona de imagenología 110. En otra realización, se posiciona una cámara y un aparato de iluminación en la zona de imagenología 110 encima de cada superficie aplanada de la píldora y circunferencialmente alrededor de la píldora. En una realización adicional, el tubo guía 106 es discontinuo en la zona de imagenología 110 después de haber impartido la orientación, posición, velocidad traslacional y velocidad angular deseadas a la píldora.

La superficie interna del tubo guía 106 puede variar para diferentes diseños. En una realización, la superficie interna del tubo guía 106 es lisa. En otra implementación, la superficie interna del tubo guía 106 tiene crestas (p. ej., crestas 302), surcos, bultos y/o discontinuidades que imparten orientación, posición, velocidad traslacional y velocidad angular deseadas a la píldora. Los coeficientes de rozamiento, estático y dinámico, entre el tubo guía 106 y la píldora son controlados por la composición del tubo guía 106, y/o por recubrimientos, materiales o tratamiento de la superficie del tubo guía 106 que entra en contacto con la píldora. Los coeficientes de rozamiento se diseñan de tal manera que permitan la orientación, posición, velocidad traslacional y velocidad angular deseadas de píldoras de diversas composiciones de materia.

El usuario puede ayudar o no a asegurar la orientación óptima de la píldora para imagenología. En una realización, el usuario imparte orientación, posición, velocidad traslacional y velocidad angular iniciales a la píldora en la colocación en el tubo guía 106. En otra realización, las píldoras entra al tubo guía 106 con orientación, posición, velocidad traslacional y velocidad angular aleatorias.

El tubo guía 106 se puede hacer de diversos materiales. En una realización, el tubo guía 106 se hace de vidrio, plástico (p. ej. acrílico o policarbonato) u otro material transparente de poca distorsión. El tubo guía 106 puede ser transparente en su totalidad o justo en la zona de imagenología. El tubo guía 106 puede tener además la misma forma por todo o puede tener una o más formas diferentes en diferentes regiones.

La orientación del tubo guía puede variar con diferentes implementaciones. En una realización, el tubo guía se orienta aproximadamente con 5 a 89 grados con la fuerza de gravedad u otra fuerza externa ejercida sobre la píldora. En otra realización, la fuerza neta de un gas o dispositivo mecánico o vibración actúan en la dirección de desplazamiento a lo largo del eje largo del tubo o en la dirección de desplazamiento de la píldora.

Zona activadora

La figura 4 ilustra una zona activadora 108 de un tubo guía 106 de un aparato de verificación de medicación 102, según una realización de la invención. Esta región puede incluir un sistema para establecer la temporización apropiada para el dispositivo de imagenología 112 y la iluminación 114 en la zona de imagenología 110. Esto puede conllevar pasar a través de un sensor óptico (p. ej. un láser) u otro sensor de proximidad de este tipo para detectar la presencia de una medicación y para determinar la velocidad, orientación, etc. de la medicación conforme entra a la zona de imagenología 110. Por ejemplo, los sensores pueden establecer la temporización apropiada para tomar la imagen de la medicación o para proporcionar iluminación durante la toma de la imagen. Los sensores pueden sentir la entrada de la medicación a la zona activadora 108, la velocidad o la orientación de la medicación conforme se mueve adentro o a través de la zona activadora 108, el nivel de luz en la zona activadora 108, entre otras características. Los sensores se pueden limitar a un área del tubo guía 106 (p. ej., la zona activadora 108) o se pueden incluir en múltiples áreas o por todo el tubo guía 106.

La realización de la figura 1 incluye dos sensores 402 y 404. La figura 1 ilustra la medicación conforme pasa a través de la zona activadora 108 pasando cada uno de los sensores 402 y 404, y luego al campo de visión 406 para el dispositivo de imagenología 112. La zona activadora 108 puede incluir únicamente un sensor o muchos sensores. Los sensores pueden ser del mismo tipo o de diversos tipos diferentes. Por ejemplo, el sensor 402 podría ser un sensor de láser o de luz, y el sensor 404 podría ser un sensor que detecta velocidad, origen o temporización de la medicación conforme pasa.

Zona de imagenología

Las figuras 5A-5D ilustran una zona de imagenología 110 de un tubo guía 106 de un aparato de verificación de medicación 102. La zona de imagenología 110 incluye uno o más dispositivos de imagenología 112 y un sistema de

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iluminación 114 que puede obtener imágenes macroscópicas de alta resolución de cada medicación que son de suficiente calidad y número para ser usadas para identificar de manera única cada medicación. El dispositivo de imagenología 112 puede incluir una o más videocámaras de alta velocidad y/o una o más cámaras estacionarias que recogen imágenes de cada medicación conforme pasa a través de la zona de imagenología 110. Tipos de dispositivos de imagenología pueden incluir además área óptica, escáner de línea óptica, área de infrarrojos, escáner de línea de infrarrojos, rayos X, etc. El sistema de iluminación 114 puede incluir una o más fuentes de luz estroboscópica, una o más fuentes de luz fija, entre otros. La posición de la fuente(s) de luz 114 con respecto a la cámara(s) 112, y con respecto a la medicación, es de manera que el contraste óptico es suficiente para obtener imágenes de impresiones gofradas, en bajorrelieve o grabadas en la superficie de medicación.

La figura 5A ilustra una zona de imagenología 110 en la que la medicación está estática y la figura 5B ilustra una zona de imagenología 110 en la que la medicación se está moviendo. En la realización de la figura 5A, las píldoras permanecen estacionarias mientras el dispositivo de imagenología 112 toma la imagen. Esto se puede conseguir teniendo un área de sostenimiento 502 o puerta trampa que sostiene la medicación en el sitio mientras el dispositivo de imagenología 112 toma la imagen y luego libera la píldora para que continúe su desplazamiento a través del tubo guía 106. En la realización de la figura 5B, el dispositivo de imagenología 112 toma la imagen de la medicación conforme se mueve a través del tubo guía 106. El tubo guía 106 también puede estar angulado de modo que la medicación deslice a lo largo de una superficie del tubo 106 mientras se toma la imagen.

La figura 5C ilustra una zona de imagenología 110 en la que dispositivos de imagenología circunferenciales 112 toman imágenes de la medicación. El dispositivo de imagenología 112 puede incluir además una cámara movible o distribución de barrido con un sistema de iluminación fijo y/o movible que toma fotografías periféricas o imágenes de vídeo conforme el dispositivo de imagenología 112 rota alrededor de la medicación estacionaria o en movimiento. Así, la cámara(s) y la fuente(s) de luz se mueven alrededor de la píldora, mientras la píldora está estacionaria o en movimiento. En otro ejemplo, se hace que la medicación rote conforme una imagen periférica es recogida por una cámara o sistema de vídeo estacionarios. Se pueden usar cámaras con obturadores rápidos con fuentes de luz continuas para minimizar el movimiento de la píldora en la imagen. Adicionalmente, las fuentes de luz pueden ser luces estroboscópicas, y las cámaras puede tener velocidades de obturador rápidas o lentas para minimizar el movimiento de la píldora en la imagen. En la figura 5C, los dispositivos de imagenología 112 se conectan por medio de cables de fibra óptica 520 u otros cables a una distribución de dispositivos de carga acoplada (CCD) 522.

La figura 5D ilustra una zona de imagenología en la que se usan espejos para proporcionar múltiples perspectivas de la medicación (p. ej. con una única imagen). Así, el dispositivo de imagenología 112 se puede posicionar en una ubicación, y los espejos se pueden colocar en diversas posiciones alrededor de la medicación de modo que se pueden capturar múltiples ángulos. En algunas realizaciones, los espejos son ajustables automáticamente y se pueden mover para capturar la mejor imagen de la píldora dependiendo de cómo se orienta la píldora cuando está en la zona de imagenología 110. Además, se pueden usar múltiples cámaras en diferentes orientaciones y/o espejos 540 para obtener imágenes de diferentes lados y/o perspectivas de las medicaciones.

El control de las fuentes de luz 114 se coordina con la exposición de cada dispositivo de imagenología 112 de manera que la píldora es iluminada óptimamente para ese dispositivo de imagenología 112 particular. La temporización de las fuentes de luz 114 se coordina para minimizar la iluminación directa y/o posterior de la píldora durante la exposición de cada dispositivo de imagenología 112. La posición y la orientación de los dispositivos de imagenología 112, la posición y la orientación de la iluminación 114, la temporización de la iluminación 114, la temporización de la exposición y la duración de exposición, etc. se diseñan y coordinan para minimizar los artefactos de movimiento, minimizar reflexiones y la distorsión desde el tubo guía 106, y permitir la recogida de una pluralidad de imágenes suficiente para identifica de manera única cada píldora.

Formas sólidas de dosificación de medicaciones contienen códigos de identificación únicos. Estos códigos identificación impresos pueden estar gofrados, en bajorrelieve, grabados o impresos en la medicación. Letras de marca registrada, marcas, símbolos, recortes internos y externos comúnmente también están presentes en la superficie de formas sólidas de dosificación de medicaciones. Rasgos adicionales que ayudan en la identificación única de medicaciones incluyen forma, color, tamaño y puntuación.

La iluminación directa o de campo brillante, si bien es buena para imagenología de marcas impresas, es poco idónea para imagenología de impresiones gofradas, en bajorrelieve o grabadas. La iluminación tangencial, (campo oscuro, fuera de eje) mejora el contraste de rasgos de superficie, a costa de iluminar marcas impresas a ras.

La iluminación de las píldoras se consigue mediante una o más fuentes de luz 114 diseñadas y posicionadas para proporcionar iluminación de alto contraste de rasgos gofrados, en bajorrelieve y/o grabados, así como marcas impresas en la superficie y color, forma, y tamaño. Para conseguir esto, se posicionan luces 114 que rodean a cada campo de visión de cámara, con su recorrido de luz incidente elevado o rebajado y un ángulo agudo con respecto al plano que contiene la píldora de la que se obtienen imágenes.

Se posicionan fuentes de luz 114 de manera que se refleja una mayor proporción de la luz incidente desde los cantos mellados y/o elevados de marcas gofradas/en bajorrelieve hacia la cámara que la luz reflejada desde la superficie de píldora y/o la luz reflejada desde los valles y/o picos de las marcas gofradas/en bajorrelieve. Se usa

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enfocado, sonda atómica de iones de campo, fluorescencia, electrónica de alta resolución, electrónica de trasmisión de alta resolución, electrónica de tensión intermedia, electrónica de baja energía, fuerza magnética, fluorescencia multifotónica, fuerza de resonancia magnética, Nanovid, óptica de campo cercano, contraste de fase, electrónica de campo cercano inducida por fotones, electrónica de reflexión, barrido Auger, electrónica confocal de barrido, conductancia iónica de barrido, óptica de campo cercano de barrido, sonda de barrido, electrónica de barrido o electrónica de trasmisión, tunelización de barrido, electrónica de trasmisión, fluorescencia de reflexión interna total, fotoelectrónica de emisión de rayos X, microscopía de agotamiento de emisión estimulada, excitación de dos fotones y contraste de interferencia diferencial mejorada por vídeo.

Se pueden usar diversos métodos de cromatografía en la identificación, tales como cromatografía de gases, cromatografía de gases-espectrometría de masas, cromatografía de gases-espectroscopia de IR, cromatografía de permeabilidad de geles-espectroscopia de IR (GPC-IR), cromatografía de líquidos de altas prestaciones, cromatografía de líquidos por exclusión de tamaño-IR, cromatografía de líquidos-masas, cromatografía de gases por pirólisis, and cromatografía de gases-líquidos. También se pueden usar diversos métodos de tomografía, tales como tomografía crioelectrónica, tomografía de capacitancia eléctrica, tomografía de impedancia eléctrica o resistividad eléctrica, tomografía de inducción magnética, tomografía fotoacústica o computarizada fotoacústica, tomografía computarizada de emisión de único fotón, y tomografía termoacústica o computarizada termoacústica.

Además de todos estos métodos de identificación, la medicación puede ser identificada usando colorimetría, calorimetría de barrido diferencial, interferometría de polarización dual, resonancia (p. ej., resonancia magnética nuclear, imagenología por resonancia magnética, paramagnética electrónica, espín electrónico, etc.), fraccionamiento de flujo de campo, análisis de inyección de flujo, microsonda de iones, plasma acoplado inductivamente, electrodo selectivo de iones (p. ej. determinación de pH), análisis de activación de neutrones, ionización multifotónica mejorada por resonancia, μSR (p. ej., espectroscopia de espín muonio, χ (p. ej., susceptibilidad magnética). La medicación además puede ser identificada usando ultracentrifugado analítico, difracción electrónica auger, reflectancia total atenuada, medición de área superficial BET (de Brunauer (Emmett (Teller)), complementación de fluorescencia bimolecular, difracción Kikuchi retrodispersada, transferencia de energía por resonancia bioluminiscencia, difracción electrónica retrodispersada, difracción electrónica de haz convergente, imagenología por difracción coherente, electroforesis capilar, catodoluminiscencia, voltametría cíclica, análisis térmico dieléctrico, efecto De Haas-van Alphen, dispersión dinámica de luz, análisis mecánico dinámico, calorimetría de barrido diferencial, análisis térmico diferencial, sorción dinámica de vapor, corriente inducida por haz de electrones (carga inducida por haz de iones), difracción por retrodispersión electrónica, análisis de rayos X por energía dispersiva, resonancia magnética detectada eléctricamente, desorción inducida por electrones, electroluminiscencia, cristalografía electrónica, dispersión de luz electroforética, doble resonancia nuclear electrónica, microanálisis de sonda electrónica, detección de retroceso elástico o análisis de detección de retroceso elástico, desorción estimulada por electrones, estructura fina de absorción de rayos X extendida.

La medicación además puede ser identificada usando mecanismos tales como flujo birrefringencia, anisotropía de fluorescencia, imagenología de vida útil por fluorescencia, transferencia de energía de resonancia por fluorescencia, dispersión de rayos X con ángulo de incidencia pequeño, difracción o reflectividad de rayos X con incidencia a ras, imagenología de campo oscuro anular de ángulo grande, dispersión atómica de helio, análisisde haz de iones, inmunofluorescencia, resonancia ciclotrónica de iones, análisis gravimétrico inteligente, análisis de rayos X inducido por iones, calorimetría de titulación isotérmica, dispersión de luz láser de ángulo pequeño, difracción electrónica de poca energía, dispersión iónica de poca energía, dispersión de luz, desorción/ionización de láser asistida por matriz, epitaxia de haz molecular, dispersión iónica de energía media, imagenología por resonancia magnética, análisis microtérmico, análisis de activación de neutrones, difracción de neutrones, perfilado en profundidad de neutrones, estructura fina de absorción de rayos X cerca del borde, dispersión/absorción inelástica nuclear, análisis de reacción nuclear, corriente inducida por haz óptico, resonancia magnética detectada ópticamente, osmometría, fotoemisión de xenón absorbido, fotodifracción electrónica, fotodesorción, fotodifracción electrónica, fotoluminiscencia, porosimetría, difracción de polvo, dispersión cuasielástica de neutrones, dispersión anómala resonante de rayos X, difracción electrónica de alta energía, dispersión de rayos X inelástica resonante, difracción electrónica de área seleccionada, dispersión de neutrones en ángulo pequeño, dispersión de rayos X en ángulo pequeño, composición de superficie por análisis de especies neutras y radiación de impacto de iones, elipsometría espectroscópica, estructura fina de absorción de rayos X extendida por superficie, lente sólida de inmersión, espejo sólido de inmersión, resonancia magnética nuclear de estado sólido, difracción de rayos X en superficie, análisis termogravimétrico, análisis cinético de iones de transmisión, análisis termomecánico, rayos X análisis de fluorescencia de rayos X de reflexión total, ensayo ultrasónico, voltametría, dispersión de rayos X en gran angular, dispersión de rayos X en varilla truncada de cristal, cristalografía de rayos X, dispersión difusa de rayos X, difracción de rayos X, dispersión de intercambio resonante de rayos X, análisis de fluorescencia de rayos X, reflectividad de rayos X, dispersión Raman de rayos X y técnica de onda estacionaria de rayos X.

Sistema de compuerta

Las figuras 6A-6B ilustran un sistema de compuerta 116 de un tubo guía 106 en un aparato de verificación de medicación 102, según una realización de la invención. El sistema de compuerta 116 se puede colocar después de la zona de imagenología 110 para dirigir la medicación ya sea adentro del envase de dispensación 150 o a una zona de rechazo. El sistema de compuerta 116 recibe aporte del sistema de verificación para aceptar o rechazar cada

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medicación. En una realización, el sistema de compuerta 116 incluye un área de sostenimiento y un sistema para dirigir, mover o cambiar de otro modo la dirección de movimiento de la medicación a través del sistema. La dirección y movimiento de la medicación es controlada por compuertas, puertas, aberturas, émbolos, trasportadores, gas o una combinación de los mismos.

El sistema rechaza medicaciones que no son correctas sobre la base de prescripciones del paciente, la hora del día,

o medicaciones anteriores administradas al paciente. En el caso de que se coloque una medicación incorrecta (p. ej. tipo, número, hora del día, etc.) en el aparato 100, el sistema señala un alerta de error o notifica de otro modo al usuario y rechaza la medicación. En este caso, el envase de dispensación 106 no se programa con el código de identificación del paciente y no permite que la medicación sea administrada al paciente. Medicaciones determinadas como incorrectas para el paciente pueden ser dirigidas a la zona de rechazo. La zona de rechazo permite la recuperación de medicaciones incorrectas que entonces se pueden volver a poner en stock. En algunas realizaciones, no hay tubo o zona de rechazo separados. En cambio la medicación puede ser dispensada adentro del envase de dispensación 150, pero el aparato 100 puede advertir al usuario y rehusar liberar el envase de dispensación 150 con la medicación rechazada dentro.

La figura 6A ilustra un sistema de compuerta con una compuerta de aire de émbolo 602. El diseño de émbolo puede empujar la medicación para dirigirla adentro de un tubo 604, tal como un tubo de aceptación o rechazo. La figura 6B ilustra un sistema de compuerta con una compuerta de sostenimiento 620 y una compuerta de aceptación/rechazo

117. La compuerta de sostenimiento 620 se puede usar para captar la píldora y sostenerla hasta que el sistema de verificación ha indicado si debe ser aceptada o rechazada. La compuerta de aceptación/rechazo 117 se puede mover entonces en consecuencia, dependiendo de si la píldora debe ser aceptada o rechazada. La compuerta de sostenimiento 620 puede liberar entonces la píldora, que puede deslizarse a lo largo de la compuerta de aceptación/rechazo y adentro del tubo para la aceptación o el rechazo.

Sistema de verificación

La figura 7 ilustra un sistema de verificación 120, según una realización de la invención. En una realización, el sistema de verificación 120 incluye dos componentes: un sistema de identificación de medicación 700 y un sistema de análisis de dispensación 701. El sistema 700 incluye un analizador de imágenes 704 e incluye o tiene acceso a una base de datos de imágenes 706. El sistema de identificación de medicación 700 recibe o accede a las imágenes tomadas por uno o más dispositivos de imagenología 112. Las imágenes son comparadas entonces contra la base de datos 706 de imágenes de referencia para diversas medicaciones. Las imágenes de cada medicación pueden ser analizadas de una manera para identificar de manera única la medicación como que es una de la lista de medicaciones prescritas al paciente.

Los métodos para identificación de medicación pueden incluir 1) reconocimiento óptico de caracteres gofrados, en bajorrelieve, grabados o impresos en la medicación, 2) reconocimiento óptico de marcas de identificación, tales como letras de marca registrada, marcas, símbolos, recortes internos y externos, 3) comparación de imágenes de medicación, caracteres y marcas con una base de datos que contiene imágenes de medicación conocidas, caracteres y marcas, 4) análisis de las propiedades estructurales de medicaciones (p. ej. forma, color, tamaño, puntuación), y 5) análisis de propiedades físicas de medicación (p. ej. peso, densidad). El análisis de imágenes de medicación puede incluir 1) métodos para rotar y/o deformar las imágenes, 2) combinar o analizar diferentes partes de la misma imagen (p. ej. espejo que muestra un lado, vistas posteriores), y 3) combinar o analizar imágenes separadas (p. ej. imágenes desde diferentes orientaciones o perspectivas, imágenes extraídas de secuencia de vídeo).

En algunas realizaciones, el sistema de identificación 700 identifica la medicación sobre la base de una firma de la imagen de la medicación, donde la firma es una medición de las propiedades de una medicación. La firma puede incluir un color, un patrón, una forma, un tamaño, una textura, una masa, un peso o un volumen de una medicación. La firma también puede incluir un tipo de letra, un color, un tamaño, o un tipo de un símbolo o carácter en una medicación. La firma o características registradas acerca de una medicación pueden incluir, aunque sin quedar limitados a ellos, el color o patrón de coloración (p. ej., píldora azul celeste, píldora violeta con franja negra y letras en rojo, píldora blanca con símbolos en un lado únicamente, etc.), los símbolos o caracteres en una medicación (p. ej., por reconocimiento óptico de caracteres, reconocimiento de símbolos, análisis de patrón de imagen, etc.) así como su ubicación (p. ej., en el centro, cerca de otro símbolo, cerca de una esquina, línea, canto, u otro segundo rasgo reconocible), volumen, forma (p. ej., redondo, triangular, tableta o cápsula), tamaño, sombra, color o textura (p. ej., que contiene granos o composición uniforme), tipo de letra, color de letra, tamaño de letra, u otros rasgos distintivos de símbolos reconocidos sobre la medicación. También se pueden incluir rasgos tales como masa, peso, volumen, mediciones dimensionales, u otras propiedades físicas registradas o de las que se toman fácilmente imágenes de una medicación. Firmas individuales se pueden combinar además para crear una nueva firma que identifique mejor una medicación (p. ej., píldora violeta con franja negra 25 % distante de un extremo, flanqueado por letras blancas, etc.).

Cuando la firma se comparad con una base de datos, se puede comparar con una base de datos de muchas maneras. En algunas realizaciones, comparar una firma con una base de datos incluye identificar una coincidencia con uno o más de una lista conocida de objetivos, tales como un lista de sustancias farmacéuticas conocidas, o una

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lista de píldoras conocidas. Por ejemplo, una firma se puede una búsqueda de coincidencia en una tabla, lista, función u otra comparación por igualdad o similitud según una fórmula o algoritmo. Una coincidencia de firma con una base de datos puede ser una coincidencia determinada siguiendo o aplicando un árbol de decisión, un sistema basado en reglas, un algoritmo heurístico, una red neural o un algoritmo de aprendizaje de máquina, una fórmula estadística, etc.

El sistema de análisis de dispensación 701 determina si cada medicación colocada en el sistema es correcta para el paciente. El aparato 701 incluye un procesador central 708 que puede recibir, procesar y transmitir datos. En algunas realizaciones, el sistema de análisis de dispensación 701 es un ordenador en comunicación con el aparato

100. El usuario del aparato 100 puede introducir información de identificador de paciente (p. ej., nombre, código ID de paciente, etc.) en el aparato 100 relativa al paciente particular al que se va a administrar la medicación. El usuario puede introducir estos datos por medio de una interfaz de usuario del aparato, por medio de un ordenador conectado al aparato, escaneando un código en el archivo de paciente, recuperando un registro electrónico para el paciente, o por medio de otro mecanismo. El procesador central 708 puede recibir la información de identificador de paciente y usar esta para determinar quién es el paciente y/o enlazarlo con los registros médicos del paciente. Las prescripciones de medicación para un paciente se programan en el aparato 100, o el aparato 100 se comunica con un sistema de registro médico electrónico para obtener la información de prescripción para un paciente. El procesador central 708 puede gestionar además esta adquisición de información de prescripción.

El sistema de análisis de dispensación 701 comprueba cada medicación colocada en el aparato frente a prescripciones del paciente y un registro de medicaciones previamente administradas al paciente. Para medicaciones que faltan en el registro de prescripción o son incorrectas para el paciente, el procesador central 708 puede generar una indicación para rechazar la medicación. Para medicaciones que coinciden con el registro de prescripción o son correctas para el paciente, el procesador central 708 puede generar una indicación para aceptar la medicación. Al comparar la medicación con el registro de prescripción, el procesador central 708 puede comprobar diversos factores, incluido si la medicación es del tipo y dosificación correctos, si se incluye la cantidad correcta, si es la hora y/o fecha correctas para la administración de esa medicación, etc. Si cualquiera o todos de estos factores no son correctos, la medicación puede ser rechazada. En una realización adicional del sistema de análisis de dispensación 701, el sistema además puede confirmar si la medicación no se debe mezclar con una medicación que ya ha sido dispensada, y puede rechazar una segunda medicación si es probable que una primera medicación ya dispensada interactúe negativamente con la segunda medicación. Además, en algunas realizaciones, se realiza monitorización en tiempo real del paciente con autocalibración inmediata de la dosificación dentro de los parámetros prescritos por el facultativo.

El procesador central 708 puede comunicar además la indicación de si aceptar o rechazar la medicación al aparato

100. El sistema de compuerta 116 puede responder dirigiendo la medicación a una zona de aceptación o una zona de rechazo según las instrucciones del procesador central. El procesador central 708 también puede comunicar al envase de dispensación 150 un código de identificación de paciente que será almacenado por el envase de dispensación 150 y usado para reconocer el paciente correcto para que reciba la medicación. En otras realizaciones, el usuario programa el código en el envase de dispensación 150 o el envase de dispensación incluye un procesador y otros componentes que interactúan con el procesador central 708 para acceder al código o recuperarlo.

El procesador central 708 también puede tener cierto control sobre el envase de dispensación 150. En algunas realizaciones, el procesador central da instrucciones al envase de dispensación para que se trabe una vez dispensada la medicación, aunque como se ha explicado anteriormente, el envase de dispensación 150 también puede controlar su propio trabado y destrabado y puede detectar cuándo está cargada una medicación en el envase

150. En algunas realizaciones, el envase de dispensación 750 no se trabará hasta que el procesador central envíe instrucciones para trabar, y el procesador central 708 puede esperar hasta que todos los tipos de medicación y todas las píldoras de cada tipo de medicación para el paciente sean tomadas en el momento de ser dispensadas. Cuando un usuario tiene que tomar cierta cantidad de un tipo de medicación (p. ej., dos píldoras), las píldoras se pueden colocar en el tubo guía al mismo tiempo o por separado. Si se colocan por separado, el procesador central 708 puede impedir la dispensación de la medicación o puede impedir la retirada del envase de dispensación que sostiene la primera píldora hasta que ambas píldoras son dispensadas. El procesador central 708 también puede recibir y usar datos proporcionados desde el envase de dispensación 150 relativos a la fecha/hora de dispensación o administración de la medicación. Esto se puede usar para rastreo de administraciones de medicación dadas al paciente con el tiempo, y para determinar cuando se debe administrar la siguiente dosis de cada medicación.

El conjunto de datos para la comparación de medicaciones colocadas en el aparato puede incluir un subconjunto de medicaciones prescritas para el paciente particular tomados de la base de datos de todas medicaciones conocidas. Se rechazan las medicaciones colocadas en el aparato que no coinciden con una de las medicaciones en el subconjunto de medicaciones prescritas para ese paciente. El sistema de análisis de dispensación 701 puede enviar información relativa a la aceptación o el rechazo de una píldora al sistema de compuerta 116 o a un controlador que hace funcionar el sistema de compuerta 116. Así, el aparato 100 asegura que las medicaciones para el paciente que se colocan en el aparato son la medicación, la fuerza de dosificación, el número correctos, y asegura que ese momento (o un momento de administración introducido por el usuario) es el momento correcto para administrar esa medicación al paciente, etc.

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Métodos de verificación y dispensación de medicación

Verificación de medicación

La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra el método para verificar una medicación, según una realización de la invención. Se debe entender que estas etapas son únicamente ilustrativas. Diferentes realizaciones de la invención pueden realizar las etapas ilustradas en diferentes órdenes, omitir ciertas etapas, y/o realizar etapas adicionales no mostradas en la figura 8 (lo mismo es cierto para la figura 9). El método puede iniciar y finalizar en diversos puntos en el proceso, y típicamente el método es un proceso continuo con múltiples etapas que ocurren simultáneamente, por lo que las figuras proporcionan únicamente un ejemplo de un orden de etapas de método. Adicionalmente, el método se puede realizar usando cualquiera de los aparatos descritos en esta memoria u otro aparato que pueda realizar las etapas proporcionadas más adelante.

El método de verificación incluye varias etapas. En una realización, el método incluye recibir 802 información de identificación para un paciente al que se administrará una medicación (p. ej., nombre, número de registro médico, etc.). El método incluye además recibir 804 una medicación. En una realización, la medicación se recibe en un tubo guía a través del que se entrega la medicación para dispensar, que puede incluir cualquier área o compartimento. En algunas realizaciones, el método incluye orientar óptimamente 806 la medicación para imagenología de la medicación. Por ejemplo, cuando se usa un tubo guía, este puede incluir orientar la medicación por medio de crestas

o recubrimientos en el tubo guía, mediante el ángulo de posicionamiento del tubo guía, o cualquiera de los mecanismos descritos anteriormente. En algunas realizaciones, el método también incluye sentir 808 uno o más parámetros relativos a la medicación (p. ej., velocidad, velocidad, etc.). El método incluye además tomar 810 una o más imágenes de la medicación. Adicionalmente, el método incluye identificar 812 la medicación. Por ejemplo, la medicación puede ser identificada sobre la base de una firma de la imagen de la medicación, comparando la imagen de la medicación con imágenes de medicaciones en una base de datos para identificar la medicación, analizando varias características para la medicación usando la imagen o características recogidas por sensores, etc. El método también incluye generar 814 una indicación de la medicación identificada.

En realizaciones en las que se va a realizar verificación adicional sobre la base de registro de prescripciones del paciente, el método incluye recuperar o acceder 816 a un registro de prescripción para el paciente. El método también incluye comparar 818 la medicación con un registro de prescripción para el paciente para verificar que la medicación es apropiada para el paciente. En algunas realizaciones, la medicación será aceptada o rechazada sobre la base de aporte del sistema de verificación 120. Si se determina que la medicación es correcta para el paciente, es aceptada y dispensada 822 para la administración al paciente. El usuario puede introducir la siguiente medicación para el mismo paciente, y repetir el proceso para verificar que la siguiente medicación es correcta. El usuario pude continuar este proceso hasta que son dispensadas todas las medicaciones para que las tome el paciente en ese momento. Si se encuentra que la medicación no es correcta para el paciente (p. ej., tipo, dosificación, cantidad, fuerza, temporización, etc. incorrectos), es rechazada 820 y no es dispensada para la administración, pero en cambio puede ser dirigida a una zona de rechazo o ser etiquetada de otro modo como rechazada. El usuario puede volver a introducir una medicación diferente, en cuyo caso el método empieza de nuevo con el tubo guía que reciben 804 la medicación.

Dispensación de medicación

La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra el método para dispensar una medicación, según una realización de la invención. El método incluye recibir 902 una medicación en un envase de dispensación. Si se van a dispensar medicaciones adicionales para el mismo paciente, el envase de dispensación puede recibir 902 más medicaciones. Una vez el envase de dispensación ha recibido 902 todas las medicaciones a recibir en ese momento, el envase de dispensación se traba 904 con la medicación dentro. El método también incluye recibir 906 un código de identificación para el paciente al que se debe dispensar la medicación. Adicionalmente, el método incluye leer 908 un identificador único para un paciente al que se puede administrar la medicación (p. ej., en respuesta a estar próxima a un paciente al que se va a administrar la medicación). Si el identificador es el identificador para el receptor correcto de la medicación, el método incluye reconocer 910 el identificador único para el paciente. Si el identificador no es el identificador para el receptor correcto, el envase de dispensación permanece 912 trabado. El método incluye además destrabar 914 el envase de dispensación para proporcionar acceso a la medicación para el paciente en respuesta al reconocimiento del identificador único para el paciente. En algunas realizaciones, el método incluye registrar 916 la hora/fecha de administración de la medicación, y comunicar 918 esta información a un ordenador o aparato (p. ej., el aparato de verificación de medicación 102) que rastrea esta información para temporización de futura administración de medicaciones al paciente.

La descripción anterior de las realizaciones de la invención se ha presentado con el propósito de ilustración; no se pretende que sea exhaustiva o que limite la invención a las formas precisas descritas. Expertos en el técnica pertinente pueden apreciar que son posibles muchas modificaciones y variaciones a la luz de la descripción anterior. El lenguaje usado en la memoria descriptiva ha sido seleccionado principalmente con el propósito de legibilidad y de instrucción, y puede no haber sido seleccionado para delinear o circunscribir el tema de asunto inventivo. Por lo tanto se pretende que el alcance de la invención no esté limitado por esta descripción detallada, sino en cambio por las reivindicaciones que presentan una solicitud basada en las mismas. Por consiguiente, la descripción de las

realizaciones de la invención pretende ser ilustrativa, pero no limitativa, del alcance de la invención, que se presenta en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. imagen1