CN113096786A - 基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统，其包括：医生终端、用户终端、医药机器人、数据处理平台和数据库，数据处理平台分别与医生终端、用户终端、医药机器人和数据库具有通信连接。数据处理平台接收医生终端发送的医药分拣请求并从数据库获取医药分拣排期表；根据医药分拣排期表获取医药分拣请求的医药机器人编号和取药编号，然后将医药分拣请求和取药编号发送到相应的医药机器人；获取医药包的实际药包重量和实际药包图像，并根据实际药包重量和实际药包图像对医药包进行第一医药验证和第二医药验证；在医药包通过第一医药验证和第二医药验证后生成医药包信息，根据医药包信息生成医药分拣完成指令。
Description
技术领域
本发明涉及智慧医疗和大数据领域，尤其涉及一种基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统。
背景技术
智慧医疗通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化。由于医院人员过多导致需要花费大量时间用于等待药品配置和发放。因此，需要建立一套智慧的医疗信息网络平台体系，使患者用较短的等疗时间，就可以享受安全、便利、优质的诊疗服务。
目前，医院中在医生开具处方单后药剂师根据医生开具的处方单进行手工配药，这种传统配药方法不仅效率低而且还花费大量的人力物力资源。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统，其包括医生终端、用户终端、医药机器人、数据处理平台和数据库，数据处理平台分别与医生终端、用户终端、医药机器人和数据库具有通信连接；
医生终端发送医药分拣请求到数据处理平台，数据处理平台从数据库获取每个医药机器人的医药分拣排期表，并根据所有医药机器人的医药分拣排期表对医药分拣请求进行医药分拣请求分配获取医药分拣请求的医药机器人编号和取药编号，然后根据医药机器人编号将医药分拣请求和取药编号发送到相应的医药机器人；
医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包，并获取医药包的实际药包重量和实际药包图像，然后将医药包的实际药包重量和实际药包图像发送到数据处理平台；
数据处理平台根据医药分拣请求生成医药包的标准药包重量和标准药包图像，并根据实际药包重量和标准药包重量得到医药包的药品重量差，然后将药品重量差和药品重量差阈值进行比较对医药包进行第一医药验证；
数据处理平台分别获取实际药包图像和标准药包图像中的所有像素点，并将每个像素点作为中心像素点；获取每个中心像素点的8邻域像素点，并将每个中心像素点与其8邻域像素点作为一个像素组；
数据处理平台根据每个像素组中的中心像素点的坐标与8邻域像素点的坐标获取每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率，并根据每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率生成每个像素组的灰度变化矩阵，然后根据每个像素组的灰度变化矩阵获取每个像素组的特征值；
数据处理平台将每个像素组的特征值与特征阈值进行比较，将特征值大于特征阈值的像素组的中心像素点作为特征点；获取特征点的4邻域像素点，根据特征点的坐标和特征点的4邻域像素点的坐标计算特征点的梯度值和梯度角；根据实际药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取实际药包图像的每个特征点的特征向量；根据标准药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取标准药包图像的每个特征点的特征向量；
数据处理平台根据实际药包图像的所有特征点的特征向量与标准药包图像的所有特征点的特征向量对医药包进行第二医药验证，在医药包通过第一医药验证和第二医药验证时根据取药编号、药品映射表、用户信息和备注信息生成医药包信息，根据医药包信息生成医药分拣完成指令，根据医药分拣完成指令向相应用户终端发送取药提示信息。
进一步实施例中，所述医生终端为医生使用的具有数据传输功能和通信功能的设备，其包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。所述用户终端为用户使用的具有数据传输功能和通信功能的设备，其包括：智能手机、平板电脑和智能手表；所述医药机器人为具有抓取功能和数据传输功能的机械设备；用户终端标识符用于对用户终端进行唯一标识，每个用户终端对应唯一的用户终端标识符。
进一步实施例中，所述取药编号用于对医药包进行唯一标识，每个医药包对应唯一的取药编号；所述医药机器人编号用于对医药机器人进行唯一标识，每个医药机器人对应唯一的医药机器人编号；所述取药提示信息用于提示用户药品已经分拣完成，取药提示信息包括医药机器人编号、取药编号和取药地址。
进一步实施例中，所述药品映射表包括若干个药品映射项，所述药品映射项用于指示药品编号、药品名称和药品数量的映射关系；所述备注信息为医生对药品使用的相关指示；所述药品编号用于对药品进行唯一标识，每种药品对应唯一的药品编号；所述用户信息包括：姓名、性别和手机号码。
进一步实施例中，医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包包括：
医药机器人获取药品映射表中所有的药品编号，并根据药品编号从数据库获取药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码；
数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划以生成医药分拣表并将其发送到医药机器人；所述医药分拣表包括若干个按照医药分拣顺序进行排列的医药分拣项，医药分拣项用于指示药品编号、药品位置、标准药品图像和标准药品条码的映射关系；
医药机器人根据医药分拣顺序遍历医药分拣表中的医药分拣项，并将正在遍历的医药分拣项作为目标医药分拣项，然后获取目标医药分拣项的药品位置；
医药机器人根据目标医药分拣项的药品位置到相应位置获取药品，并扫描所述药品的实际药品条码，然后根据所述实际药品条码与目标医药分拣项中的标准药品条码对所述药品进行第一匹配验证。
进一步实施例中，医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包包括：
在药品通过第一匹配验证时，医药机器人获取所述药品的实际药品图像，并根据实际药品图像和目标医药分拣项中的标准药品图像对所述药品进行第二匹配验证；
在药品通过第二匹配验证时，医药机器人确定目标医药分拣项是否为最终医药分拣项；所述最终医药分拣项为医药分拣表中按照医药分拣顺序排序的最后一个医药分拣项；
在目标医药分拣项不为最终医药分拣项时，医药机器人根据医药分拣顺序继续遍历医药分拣表中的下一个医药分拣项；
在目标医药分拣项为最终医药分拣项时，医药机器人将分拣出的所有药品按照预设码垛规则进行码垛和包装以得到医药包。
进一步实施例中，数据处理平台根据医药分拣请求生成所述医药包的标准药包重量包括：
数据处理平台获取医药包的实际药包重量，并根据药品映射表中的每个药品编号从数据库获取药品映射表中每个药品编号对应的单位药品重量；
数据处理平台获取药品映射表中每个药品编号对应的药品数量，并根据药品映射表中每个药品编号对应的药品数量和每个药品编号对应的单位药品重量得到药品映射表中每个药品编号对应的药品总重量；
数据处理平台根据药品映射表中所有药品编号对应的药品总重量得到医药包的标准药包重量。
进一步实施例中，标准药包重量计算公式为：
Ws为标准药包重量，i为药品映射表中药品的索引，m为药品映射表中药品种类的总数，αi药品映射表中第i种药品的数量，ci为药品映射表中第i种药品的单位药品重量。
进一步实施例中，药品重量差计算公式为：
L＝|Ws-Wf|
其中，L为药品重量差，Ws为标准药包重量，Wf为实际药包重量。
进一步实施例中，数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划生成医药分拣表包括：
数据处理平台根据从数据库获取的药房布局数据建立药房空间模型，并根据标准医药机器人空间将药房空间模型划分为若干个互不重合的医药分拣子空间，然后对每个医药分拣子空间进行编号以得到医药分拣空间模型；所述标准医药机器人空间为医药机器人占据的空间体积；
数据处理平台获取药品映射表中所有药品编号对应的药品位置，并将药品映射表中所有药品编号对应的药品位置映射到医药分拣空间模型以获取若干个中心医药分拣子空间，然后获取每个中心医药分拣子空间的空间编号；所述中心医药分拣子空间为药品映射表中药品编号对应的药品所在的医药分拣子空间。
进一步实施例中，数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划生成医药分拣表包括：
数据处理平台获取医药机器人的实时位置以获取实时医药分拣子空间，并获取实时医药分拣子空间的空间编号；所述实时医药分拣子空间为医药机器人实时所在医药分拣子空间；
数据处理平台获取医药分拣空间模型中每个医药分拣子空间的空间活动值，并将空间活动值大于空间活动阈值的医药分拣子空间标注为活动子空间，然后获取每个活动子空间的空间编号；
数据处理平台根据实时医药分拣子空间的空间编号、所有活动子空间的空间编号和所有中心医药分拣子空间的空间编号生成若干条医药分拣路径；
数据处理平台计算每条医药分拣路径的路径距离，并将路径距离最短的医药分拣路径作为目标医药分拣路径，然后根据目标医药分拣路径得到医药分拣顺序；
数据处理平台根据所有药品编号和所有药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码生成若干个医药分拣项，并将所有医药分拣按照医药分拣顺序进行排序以得到医药分拣表。
本发明提供的基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统通过医药机器人可快速完成处方单中药品的分拣配制，提高了配药的效率，降低了医护人员的劳动强度。此外，本发明在配药过程中进行多次验证，以保证配药的准确度。
附图说明
图1为一示例性实施例提供的基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
参见图1，在一个实施例中，本发明的基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统包括医生终端、用户终端、医药机器人、数据处理平台和数据库，数据处理平台分别与医生终端、用户终端、医药机器人和数据库具有通信连接。
医生终端发送医药分拣请求到数据处理平台，数据处理平台从数据库获取每个医药机器人的医药分拣排期表，并根据所有医药机器人的医药分拣排期表对医药分拣请求进行医药分拣请求分配获取医药分拣请求的医药机器人编号和取药编号，然后根据医药机器人编号将医药分拣请求和取药编号发送到相应的医药机器人；
医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包，并获取医药包的实际药包重量和实际药包图像，然后将医药包的实际药包重量和实际药包图像发送到数据处理平台；
数据处理平台根据医药分拣请求生成医药包的标准药包重量和标准药包图像，并根据实际药包重量和标准药包重量得到医药包的药品重量差，然后将药品重量差和药品重量差阈值进行比较对医药包进行第一医药验证；
数据处理平台分别获取实际药包图像和标准药包图像中的所有像素点，并将每个像素点作为中心像素点；获取每个中心像素点的8邻域像素点，并将每个中心像素点与其8邻域像素点作为一个像素组；
数据处理平台根据每个像素组中的中心像素点的坐标与8邻域像素点的坐标获取每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率，并根据每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率生成每个像素组的灰度变化矩阵，然后根据每个像素组的灰度变化矩阵获取每个像素组的特征值；
数据处理平台将每个像素组的特征值与特征阈值进行比较，将特征值大于特征阈值的像素组的中心像素点作为特征点；获取特征点的4邻域像素点，根据特征点的坐标和特征点的4邻域像素点的坐标计算特征点的梯度值和梯度角；根据实际药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取实际药包图像的每个特征点的特征向量；根据标准药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取标准药包图像的每个特征点的特征向量；
数据处理平台根据实际药包图像的所有特征点的特征向量与标准药包图像的所有特征点的特征向量对医药包进行第二医药验证，在医药包通过第一医药验证和第二医药验证时根据取药编号、药品映射表、用户信息和备注信息生成医药包信息，根据医药包信息生成医药分拣完成指令，根据医药分拣完成指令向相应用户终端发送取药提示信息。
本发明通过医药机器人可快速完成处方单中药品的分拣配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，也减少由于医护人员自身工作状态对配药准确度的影响。此外，本发明在配药过程中进行多次验证，以保证配药的准确度。
为了便于理解，下面对本发明的工作方法和原理进行具体说明。
具体的，在一个实施例中，基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统执行的工作流程可以包括以下步骤：
S1、医生终端发送医药分拣请求到数据处理平台，数据处理平台从数据库获取每个医药机器人的医药分拣排期表，并根据所有医药机器人的医药分拣排期表对医药分拣请求进行医药分拣请求分配获取医药分拣请求的医药机器人编号和取药编号，然后根据医药机器人编号将医药分拣请求和取药编号发送到相应的医药机器人。
在一个实施例中，医药分拣请求包括用户终端标识符、药品映射表、用户信息和备注信息。备注信息为医生对药品使用的相关指示，即特殊药品的注意事项或者每种药品的服用剂量。用户信息用于指示用户的基本信息，其包括：姓名、性别和手机号码。用户终端标识符用于对用户终端进行唯一标识，每个用户终端对应唯一的用户终端标识符。药品映射表包括若干个药品映射项，药品映射项用于指示药品编号、药品名称和药品数量的映射关系。
在一个实施例中，医生终端为医生使用的具有数据传输功能和通信功能的设备，其包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。用户终端为用户使用的具有数据传输功能和通信功能的设备，其包括：智能手机、平板电脑和智能手表；医药机器人为具有抓取功能和数据传输功能的机械设备。用户终端标识符用于对用户终端进行唯一标识，每个用户终端对应唯一的用户终端标识符。
在一个实施例中，在开具处方单后，医生终端根据处方单生成医药分拣请求并将其发送到数据处理平台以进行配药操作，医药分拣请求中包括了该用户的处方单上的药品种类、药品数量、用户信息和医生对于处方单药品中的备注。
可选地，医药分拣排期表为医药机器人的工作排期，包括处理哪些医药分拣请求和处理医药分拣请求的顺序。取药编号用于对医药包进行唯一标识，每个医药包对应唯一的取药编号。医药机器人编号用于对医药机器人进行唯一标识，每个医药机器人对应唯一的医药机器人编号。取药编号也用于标识用户取药的顺序。
在一个实施例中，取药编号用于对医药包进行唯一标识，每个医药包对应唯一的取药编号；医药机器人编号用于对医药机器人进行唯一标识，每个医药机器人对应唯一的医药机器人编号；取药提示信息用于提示用户药品已经分拣完成，取药提示信息包括医药机器人编号、取药编号和取药地址。
药品映射表包括若干个药品映射项，所述药品映射项用于指示药品编号、药品名称和药品数量的映射关系；备注信息为医生对药品使用的相关指示；药品编号用于对药品进行唯一标识，每种药品对应唯一的药品编号；用户信息用于指示用户的基本信息，其包括：姓名、性别和手机号码。
在一个实施例中，根据每个医药机器人的医药分拣排期表进行对医药分拣请求进行医药分拣排期为医药分拣请求分配一个医药机器人为其配药，并根据该医药机器人医药分拣排期表进行分析以得到该医药分拣请求对应的取药编号。
可选地，在获取取药编号和医药机器人编号时根据相应的医药机器人的医药分拣排期表获取该医药机器人在此医药分拣请求之前的所有医药分拣请求，并预测完成此医药分拣请求之前的所有医药分拣请求的时间以预测用户的取药时间。
S2、医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包，并获取医药包的实际药包重量和实际药包图像，然后将医药包的实际药包重量和实际药包图像发送到数据处理平台。
在一个实施例中，医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包包括：
医药机器人获取药品映射表中所有的药品编号，并根据药品编号从数据库获取药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码；
数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划以生成医药分拣表并将其发送到医药机器人；所述医药分拣表包括若干个按照医药分拣顺序进行排列的医药分拣项，医药分拣项用于指示药品编号、药品位置、标准药品图像和标准药品条码的映射关系；
医药机器人根据医药分拣顺序遍历医药分拣表中的医药分拣项，并将正在遍历的医药分拣项作为目标医药分拣项，然后获取目标医药分拣项的药品位置；
医药机器人根据目标医药分拣项的药品位置到相应位置获取药品，并扫描所述药品的实际药品条码，然后根据所述实际药品条码与目标医药分拣项中的标准药品条码对所述药品进行第一匹配验证；
在药品通过第一匹配验证时，医药机器人获取所述药品的实际药品图像，并根据实际药品图像和目标医药分拣项中的标准药品图像对所述药品进行第二匹配验证；
在药品通过第二匹配验证时，医药机器人确定目标医药分拣项是否为最终医药分拣项；最终医药分拣项为医药分拣表中按照医药分拣顺序排序的最后一个医药分拣项；
在目标医药分拣项不为最终医药分拣项时，医药机器人根据医药分拣顺序继续遍历医药分拣表中的下一个医药分拣项；
在目标医药分拣项为最终医药分拣项时，医药机器人将分拣出的所有药品按照预设码垛规则进行码垛和包装以得到医药包。
第一匹配验证和第二匹配验证用于在进行医药分拣时对相应的药品进行验证，以判断医药机器人实际获取的药品是否是目标药品。
在一个实施例中，数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划生成医药分拣表包括：
数据处理平台根据从数据库获取的药房布局数据建立药房空间模型，并根据标准医药机器人空间将药房空间模型划分为若干个互不重合的医药分拣子空间，然后对每个医药分拣子空间进行编号以得到医药分拣空间模型；所述标准医药机器人空间为医药机器人占据的空间体积；
数据处理平台获取药品映射表中所有药品编号对应的药品位置，并将药品映射表中所有药品编号对应的药品位置映射到医药分拣空间模型以获取若干个中心医药分拣子空间，然后获取每个中心医药分拣子空间的空间编号；所述中心医药分拣子空间为药品映射表中药品编号对应的药品所在的医药分拣子空间。
数据处理平台获取医药机器人的实时位置以获取实时医药分拣子空间，并获取实时医药分拣子空间的空间编号；所述实时医药分拣子空间为医药机器人实时所在医药分拣子空间；
数据处理平台获取医药分拣空间模型中每个医药分拣子空间的空间活动值，并将空间活动值大于空间活动阈值的医药分拣子空间标注为活动子空间，然后获取每个活动子空间的空间编号；
数据处理平台根据实时医药分拣子空间的空间编号、所有活动子空间的空间编号和所有中心医药分拣子空间的空间编号生成若干条医药分拣路径；
数据处理平台计算每条医药分拣路径的路径距离，并将路径距离最短的医药分拣路径作为目标医药分拣路径，然后根据目标医药分拣路径得到医药分拣顺序；
数据处理平台根据所有药品编号和所有药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码生成若干个医药分拣项，并将所有医药分拣按照医药分拣顺序进行排序以得到医药分拣表。
S3、数据处理平台根据医药分拣请求生成医药包的标准药包重量和标准药包图像；根据实际药包重量和标准药包重量得到医药包的药品重量差，并将药品重量差和药品重量差阈值进行比较以对医药包进行第一医药验证。
实际药包重量为医药包的实际重量，实际药包图像为医药包的实际图像。
在一个实施例中，数据处理平台根据医药分拣请求生成所述医药包的标准药包重量包括：
数据处理平台获取医药包的实际药包重量，并根据药品映射表中的每个药品编号从数据库获取药品映射表中每个药品编号对应的单位药品重量；
数据处理平台获取药品映射表中每个药品编号对应的药品数量，并根据药品映射表中每个药品编号对应的药品数量和每个药品编号对应的单位药品重量得到药品映射表中每个药品编号对应的药品总重量；
数据处理平台根据药品映射表中所有药品编号对应的药品总重量得到医药包的标准药包重量。
在一个实施例中，标准药包重量计算公式为：
Ws为标准药包重量，i为药品映射表中药品的索引，m为药品映射表中药品种类的总数，wi为药品映射表中第i种药品的药品总重量。
在一个实施例中，药品总重量计算公式为：
wi＝αici
wi为药品映射表中第i种药品的药品总重量，αi药品映射表中第i种药品的数量，ci为药品映射表中第i种药品的单位药品重量。
在一个实施例中，标准药包重量计算公式为：
Ws为标准药包重量，i为药品映射表中药品的索引，m为药品映射表中药品种类的总数，αi药品映射表中第i种药品的数量，ci为药品映射表中第i种药品的单位药品重量。
在一个实施例中，药品重量差计算公式为：
L＝|Ws-Wf|
其中，L为药品重量差，Ws为标准药包重量，Wf为实际药包重量。
在一个实施例中，在没有通过第一医药验证时发送医药包错误信息到医药管理终端，医药管理终端对相应的医药分拣请求和医药包进行复核，并进行人工分拣，并检查发生错误的相关的药品和医药机器人。医药管理终端为医药管理人员使用的具有通信功能和数据传输功能的设备。
S4、数据处理平台分别获取实际药包图像和标准药包图像中的所有像素点，并将每个像素点作为中心像素点；获取每个中心像素点的8邻域像素点，并将每个中心像素点与其8邻域像素点作为一个像素组；根据每个像素组中的中心像素点的坐标与8邻域像素点的坐标获取每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率，并根据每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率生成每个像素组的灰度变化矩阵，然后根据每个像素组的灰度变化矩阵获取每个像素组的特征值。
S5、数据处理平台将每个像素组的特征值与特征阈值进行比较，并将特征值大于特征阈值的像素组的中心像素点作为特征点；获取特征点的4邻域像素点，并根据特征点的坐标和特征点的4邻域像素点的坐标计算特征点的梯度值和梯度角。根据实际药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取实际药包图像的每个特征点的特征向量，并根据标准药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取标准药包图像的每个特征点的特征向量；根据实际药包图像的所有特征点的特征向量与标准药包图像的所有特征点的特征向量对医药包进行第二医药验证。
在一个实施例中，在没有通过第二医药验证时，数据处理平台发送医药包错误信息到医药管理终端，医药管理终端对相应的医药分拣请求和医药包进行复核，并进行人工分拣，并检查发生错误的相关的药品和医药机器人。医药管理终端为医药管理人员使用的具有通信功能和数据传输功能的设备。
在一个实施例中，第一医药验证和第二医药验证用于在医药分拣后对医药包进行验证，以判断医药包是否与医药分拣请求完全匹配，第一医药验证用于验证医药包的重量是否和医药分拣请求匹配，第二医药验证用于验证医药包的轮廓体积是否和医药分拣请求匹配。
S6、在医药包通过第一医药验证和第二医药验证时，数据处理平台根据取药编号、药品映射表、用户信息和备注信息生成医药包信息，根据医药包信息生成医药分拣完成指令，根据医药分拣完成指令向相应用户终端发送取药提示信息。
在一个实施例中，药品映射表包括若干个药品映射项，药品映射项用于指示药品编号、药品名称和药品数量的映射关系。药品编号用于对药品进行唯一标识，每种药品对应唯一的药品编号。取药提示信息用于提示用户药品已经分拣完成，取药提示信息包括医药机器人编号、取药编号和取药地址。医药包信息用于指示医药包的信息，包括医药包对应的用户的信息，医药包的备注信息和医药包的取药编号等。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。另外，本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作的另一个组件或模块(或结合该特定模块一起执行动作)。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的特定模块本身和/或执行动作的该特定模块调用或以其他方式访问的另一模块。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种基于智慧医疗和大数据的多终端医疗信息互联系统，其特征在于，其包括：所述医生终端、用户终端、医药机器人、数据处理平台和数据库，数据处理平台分别与医生终端、用户终端、医药机器人和数据库具有通信连接；
医生终端发送医药分拣请求到数据处理平台，数据处理平台从数据库获取每个医药机器人的医药分拣排期表，并根据所有医药机器人的医药分拣排期表对医药分拣请求进行医药分拣请求分配获取医药分拣请求的医药机器人编号和取药编号，然后根据医药机器人编号将医药分拣请求和取药编号发送到相应的医药机器人；
医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包，并获取医药包的实际药包重量和实际药包图像，然后将医药包的实际药包重量和实际药包图像发送到数据处理平台；
数据处理平台根据医药分拣请求生成医药包的标准药包重量和标准药包图像，并根据实际药包重量和标准药包重量得到医药包的药品重量差，然后将药品重量差和药品重量差阈值进行比较对医药包进行第一医药验证；
数据处理平台分别获取实际药包图像和标准药包图像中的所有像素点，并将每个像素点作为中心像素点；获取每个中心像素点的8邻域像素点，并将每个中心像素点与其8邻域像素点作为一个像素组；
数据处理平台根据每个像素组中的中心像素点的坐标与8邻域像素点的坐标获取每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率，并根据每个像素组的灰度变化方向和灰度变化率生成每个像素组的灰度变化矩阵，然后根据每个像素组的灰度变化矩阵获取每个像素组的特征值；
数据处理平台将每个像素组的特征值与特征阈值进行比较，将特征值大于特征阈值的像素组的中心像素点作为特征点；获取特征点的4邻域像素点，根据特征点的坐标和特征点的4邻域像素点的坐标计算特征点的梯度值和梯度角；根据实际药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取实际药包图像的每个特征点的特征向量；根据标准药包图像的每个特征点的梯度值和梯度角获取标准药包图像的每个特征点的特征向量；
数据处理平台根据实际药包图像的所有特征点的特征向量与标准药包图像的所有特征点的特征向量对医药包进行第二医药验证，在医药包通过第一医药验证和第二医药验证时根据取药编号、药品映射表、用户信息和备注信息生成医药包信息，根据医药包信息生成医药分拣完成指令，根据医药分拣完成指令向相应用户终端发送取药提示信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医生终端为医生使用的具有数据传输功能和通信功能的设备，其包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑；
所述用户终端为用户使用的具有数据传输功能和通信功能的的设备，其包括智能手机、平板电脑和智能手表；所述医药机器人为具有抓取功能和数据传输功能的机械设备。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包包括：
医药机器人获取药品映射表中所有的药品编号，并根据药品编号从数据库获取药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码；
数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划以生成医药分拣表并将其发送到医药机器人；
医药机器人根据医药分拣顺序遍历医药分拣表中的医药分拣项，并将正在遍历的医药分拣项作为目标医药分拣项，然后获取目标医药分拣项的药品位置；
医药机器人根据目标医药分拣项的药品位置到相应位置获取药品，并扫描所述药品的实际药品条码，然后根据所述实际药品条码与目标医药分拣项中的标准药品条码对所述药品进行第一匹配验证。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，医药机器人根据医药分拣请求进行医药分拣得到医药包包括：
在药品通过第一匹配验证时，医药机器人获取所述药品的实际药品图像，并根据实际药品图像和目标医药分拣项中的标准药品图像对所述药品进行第二匹配验证；
在药品通过第二匹配验证时，医药机器人确定目标医药分拣项是否为最终医药分拣项；所述最终医药分拣项为医药分拣表中按照医药分拣顺序排序的最后一个医药分拣项；
在目标医药分拣项不为最终医药分拣项时，医药机器人根据医药分拣顺序继续遍历医药分拣表中的下一个医药分拣项；
在目标医药分拣项为最终医药分拣项时，医药机器人将分拣出的所有药品按照预设码垛规则进行码垛和包装以得到医药包。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，数据处理平台根据医药分拣请求生成所述医药包的标准药包重量包括：
数据处理平台获取医药包的实际药包重量，并根据药品映射表中的每个药品编号从数据库获取药品映射表中每个药品编号对应的单位药品重量；
数据处理平台获取药品映射表中每个药品编号对应的药品数量，并根据药品映射表中每个药品编号对应的药品数量和每个药品编号对应的单位药品重量得到药品映射表中每个药品编号对应的药品总重量；
数据处理平台根据药品映射表中所有药品编号对应的药品总重量得到医药包的标准药包重量。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，标准药包重量计算公式为：
Ws为标准药包重量，i为药品映射表中药品的索引，m为药品映射表中药品种类的总数，αi药品映射表中第i种药品的数量，ci为药品映射表中第i种药品的单位药品重量。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，药品重量差计算公式为：
L＝|Ws-Wf|
其中，L为药品重量差，Ws为标准药包重量，Wf为实际药包重量。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划生成医药分拣表包括：
数据处理平台根据从数据库获取的药房布局数据建立药房空间模型，并根据标准医药机器人空间将药房空间模型划分为若干个互不重合的医药分拣子空间，然后对每个医药分拣子空间进行编号以得到医药分拣空间模型；所述标准医药机器人空间为医药机器人占据的空间体积；
数据处理平台获取药品映射表中所有药品编号对应的药品位置，并将药品映射表中所有药品编号对应的药品位置映射到医药分拣空间模型以获取若干个中心医药分拣子空间，然后获取每个中心医药分拣子空间的空间编号；所述中心医药分拣子空间为药品映射表中药品编号对应的药品所在的医药分拣子空间。
9.根据权利要求1至8之一所述的系统，其特征在于，数据处理平台根据每个药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码进行医药分拣规划生成医药分拣表包括：
数据处理平台获取医药机器人的实时位置以获取实时医药分拣子空间，并获取实时医药分拣子空间的空间编号；所述实时医药分拣子空间为医药机器人实时所在医药分拣子空间；
数据处理平台获取医药分拣空间模型中每个医药分拣子空间的空间活动值，并将空间活动值大于空间活动阈值的医药分拣子空间标注为活动子空间，然后获取每个活动子空间的空间编号；
数据处理平台根据实时医药分拣子空间的空间编号、所有活动子空间的空间编号和所有中心医药分拣子空间的空间编号生成若干条医药分拣路径；
数据处理平台计算每条医药分拣路径的路径距离，并将路径距离最短的医药分拣路径作为目标医药分拣路径，然后根据目标医药分拣路径得到医药分拣顺序；
数据处理平台根据所有药品编号和所有药品编号对应的药品位置、标准药品图像和标准药品条码生成若干个医药分拣项，并将所有医药分拣按照医药分拣顺序进行排序以得到医药分拣表。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-04-12 CN CN202110388555.8A patent/CN113096786A/zh active Pending
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