CN110817229A - 中药房自动配发取药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：步骤1)医生出具取药处方并输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成三种编码；步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的三种编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人；步骤3)药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上；步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药；步骤5)药包输送带将打包盒传送至药房取药口；步骤6)药剂师人工检查并送至病人手中。优点：本方法，节省药剂师的时间和精力，调配准确率极大提高，使得药剂师能提供更好地药事服务，改善患者和药师之间的关系。
Description
技术领域
本发明一种中药房自动配发取药方法。
背景技术
自动化技术应用领域较广，大多用于工业场合。但在生活场景中，自动化的应用并不普遍。由于使用投入成本对比收益较少，因此，研发人员及项目经验较少。
随着经济的发展，国民对健康的重视程度大大提高，医院也成为人流较高的场所。我国成熟的医院药学领域信息化、自动化技术仅在大型医院中应用。目前医院药学信息化，自动化技术包括用于药品保障供应的基于网络平台的药品集中采购业务、现代化物流技术、智能化药品在库管理、用于药品调剂的条形码扫描系统、射频技术、智能存取系统、自动化发药系统、自动配液机器人等技术。
目前中药房抓取及配置中药，都是药剂师人工操作，重复性动作多，操作过程繁琐。
发明内容
本发明目的是提出一种中药房自动配发取药方法，数据库的建立，目前医院已进行信息化改革，信息化已成为医院管理的重要手段之一。数据采集是自动化运维管理云平台的一部分。
本发明方法中，药材的相关信息，即药材品种、药材包装袋的克数、处方药剂量都可通过医生的开具处方获得，获取该信息后，进行数据链接和传输，送至药房时，和药材存放地点、药剂盒数量、吸盘打开个数、机器人工作次数相关联。
具体的技术方案如下：中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：
步骤1)医生出具取药处方，取药处方内包括药品名、药品克数和剂量；医生将此取药处方输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成对应取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码；
步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人，取药机器人根据代码运动到目标点，执行取药动作；取药机器人获得的代码信息包括，每种药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；药品的存放位置坐标根据药品名编码获得，取药机器人末端执行器的吸盘动作数量由剂量决定，取药机器人的运行次数由药品克数决定；
步骤3)在药房内设置药包输送带，药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上，使得取药机器人末端执行器的吸盘对应打包盒；
步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药，每种药品的取药过程如下：
4.1)取药机器人根据获得的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息，得出药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；
4.2)取药机器人末端执行器上与剂量相等的吸盘动作，吸取标准包装药材包，分别放入打包盒内，完成一次取药；
4.3)根据取药机器人的运行次数，重复步骤4.2，完成一种药品的取药；
步骤5)取药机器人完成抓取摆放药包后，药包输送带上的打包盒内就是一剂药；药包输送带将打包盒传送至药房取药口；
步骤6)位于药房取药口的药剂师对每剂进行人工检查，确认无误后打包并将药送至病人手中，同时将药剂的使用方法告知病人。
对本发明方法的进一步优选，步骤1中，药房存放的中药，根据常用处方开具的最小克数包装存放；医生开具的取药处方内的药品克数都是该包装克数的倍数。
对本发明方法的进一步优选，在医院中药存放的数据库中，每种药品根据药品名生成对应的药品名编码，存放在带有条码的药品存放栏内；每种药品的药品剂量都生成对应的剂量编码。
对本发明方法的进一步优选，在药房处设置扫码机，扫码机与药房内的取药机器人之间数据交互。
对本发明方法的进一步优选，取药机器人为工业机器人，取药机器人的末端执行器包括九个吸盘，九个吸盘分别由九个电磁阀控制，九个电磁阀与工业机器人的控制器电连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明的中药房自动配发取药方法，自动抓取不同类型的药材，精准配置药材数量，提高配药系统的效率，降低工作人员的劳动强度。
2、本发明的中药房自动配发取药方法，节省药剂师的时间和精力，调配准确率极大提高，使得药剂师能提供更好地药事服务，改善患者和药师之间的关系。
3、本发明的中药房自动配发取药方法，减轻了工作人员的劳动量。配药房的药剂师可进行药材的筛选和炮制等其他工作，而不是称量等重复机械劳动。
4、本发明的中药房自动配发取药方法，提高药材剂量的精准性，病患用药更加准确。
5、本发明的中药房自动配发取药方法，提高抓药效率，降低病患等待取药时间。
附图说明
图1是中药房自动配发取药方法的工艺流程框图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：
步骤1)医生出具取药处方，取药处方内包括药品名、药品克数和剂量；医生将此取药处方输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成对应取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码；
步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人，取药机器人根据代码运动到目标点，执行取药动作；取药机器人获得的代码信息包括，每种药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；药品的存放位置坐标根据药品名编码获得，取药机器人末端执行器的吸盘动作数量由剂量决定，取药机器人的运行次数由药品克数决定；
步骤3)在药房内设置药包输送带，药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上，使得取药机器人末端执行器的吸盘对应打包盒；
步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药，每种药品的取药过程如下：
4.1)取药机器人根据获得的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息，得出药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；
4.2)取药机器人末端执行器上与剂量相等的吸盘动作，吸取标准包装药材包，分别放入打包盒内，完成一次取药；
4.3)根据取药机器人的运行次数，重复步骤4.2，完成一种药品的取药；
步骤5)取药机器人完成抓取摆放药包后，药包输送带上的打包盒内就是一剂药；药包输送带将打包盒传送至药房取药口；
步骤6)位于药房取药口的药剂师对每剂进行人工检查，确认无误后打包并将药送至病人手中，同时将药剂的使用方法告知病人。
药材的包装，药材需要进行标准包装，便于取药机器人的拾取。根据药材的属性和常规使用量进行标准包装，即每袋多少克。这需要行业进行研讨，制订相关标准。步骤1中，药房存放的中药，根据常用处方开具的最小克数包装存放；医生开具的取药处方内的药品克数都是该包装克数的倍数。
在医院中药存放的数据库中，每种药品根据药品名生成对应的药品名编码，存放在带有条码的药品存放栏内；每种药品的药品剂量都生成对应的剂量编码。目前医院已进行信息化改革，信息化已成为医院管理的重要手段之一，数据库的建立，数据采集是自动化运维管理云平台的一部分。这是已知技术，在医院的数据库内，在药材录入时，数据库生成编码，在数据库中再设置剂量一栏，每种剂量都有对应的剂量编码。然后，医生出具取药处方，输入药品名和剂量，数据库自动给出对应的药品名编码、药品克数编码和剂量编码。
在药房处设置扫码机，扫码机与药房内的取药机器人之间数据交互。取药机器人为工业机器人，取药机器人的末端执行器包括九个吸盘，九个吸盘分别由九个电磁阀控制，九个电磁阀与工业机器人的控制器电连接。本方法在实施时，预先对取药机器人的控制程序进行设定，写入取药机器人的运行目标点与编码之间的数据交互，这种数据交互也是工业机器人内的公知技术。
具体实施例1：
例如：医生处方
黄连解毒汤
黄连9克，黄芪6克，黄柏6克，栀子9克；共7剂，如表1所示。
表1黄连解毒汤
生成三种编码，黄连，黄芪，黄柏，栀子分别生成对应的药品名编码；对应的克数也会生成克数编码，以及剂量编码。
药房中对应的草药3克一包。
末端执行器有9个吸盘。每个吸盘都有电磁阀控制，根据处方需要的剂量开通吸盘。
医生开具每具药包中的克数对应机器人需要进行几次的抓取。
当扫码黄连时，机器人运行至黄连存放处，抓取7包放入7个盒子，抓三次。每个盒中，黄连9克。
扫码黄芪，运行至黄芪存放处，抓取7包放入7个盒子，抓两次。每个盒中，黄芪6克。
同理，扫码黄柏和栀子，盒中分别装入6克及9克。
最后送出的盒子就是具有完整药剂的药包。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种中药房自动配发取药方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1)医生出具取药处方，取药处方内包括药品名、药品克数和剂量；医生将此取药处方输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成对应取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码；
步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人，取药机器人根据代码运动到目标点，执行取药动作；取药机器人获得的代码信息包括，每种药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；药品的存放位置坐标根据药品名编码获得，取药机器人末端执行器的吸盘动作数量由剂量决定，取药机器人的运行次数由药品克数决定；
步骤3)在药房内设置药包输送带，药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上，使得取药机器人末端执行器的吸盘对应打包盒；
步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药，每种药品的取药过程如下：
4.1)取药机器人根据获得的药品名编码、药品克数编码和剂量编码转化成取药机器人的代码信息，得出药品的存放位置坐标、取药机器人末端执行器的吸盘动作数量和取药机器人的运行次数；
4.2)取药机器人末端执行器上与剂量相等的吸盘动作，吸取标准包装药材包，分别放入打包盒内，完成一次取药；
4.3)根据取药机器人的运行次数，重复步骤4.2，完成一种药品的取药；
步骤5)取药机器人完成抓取摆放药包后，药包输送带上的打包盒内就是一剂药；药包输送带将打包盒传送至药房取药口；
步骤6)位于药房取药口的药剂师对每剂进行人工检查，确认无误后打包并将药送至病人手中，同时将药剂的使用方法告知病人。
2.根据权利要求1所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，步骤1中，药房存放的中药，根据常用处方开具的最小克数包装存放；医生开具的取药处方内的药品克数都是该包装克数的倍数。
3.根据权利要求2所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，在医院中药存放的数据库中，每种药品根据药品名生成对应的药品名编码，存放在带有条码的药品存放栏内；每种药品的药品剂量都生成对应的剂量编码。
4.根据权利要求1所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，在药房处设置扫码机，扫码机与药房内的取药机器人之间数据交互。
5.根据权利要求1所述的中药房自动配发取药方法，其特征在于，取药机器人为工业机器人，取药机器人的末端执行器包括九个吸盘，九个吸盘分别由九个电磁阀控制，九个电磁阀与工业机器人的控制器电连接。
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