ES2629431T3 - Sistema de estabilización espinal por inserción - Google Patents

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ES2629431T3
ES2629431T3 ES11003217.4T ES11003217T ES2629431T3 ES 2629431 T3 ES2629431 T3 ES 2629431T3 ES 11003217 T ES11003217 T ES 11003217T ES 2629431 T3 ES2629431 T3 ES 2629431T3
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ES
Spain
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sleeve
bone
collar
bone screw
coupled
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES11003217.4T
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English (en)
Inventor
Michael Landry
Larry T. Khoo
Erik J. Wagner
Charles R. Forton
Robert J. Jones
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Zimmer Spine Inc
Original Assignee
Zimmer Spine Inc
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Publication date
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    • Y10S606/00—Surgery
    • Y10S606/914—Toolkit for installing or removing spinal positioner or stabilizer

Abstract

Un sistema quirúrgico para asegurar una barra a dos tornillos óseos, siendo asegurado cada tornillo óseo a una vértebra diferente, comprendiendo dicho sistema: un primer tornillo óseo (102), comprendiendo dicho primer tornillo óseo (102) una primera ranura (150) que tiene una anchura de ranura; un segundo tornillo óseo (102), comprendiendo dicho segundo tornillo óseo (102) una segunda ranura (150); un primer manguito (244) que comprende un primer canal (248), teniendo dicho primer manguito una longitud mayor que una longitud del primer tornillo óseo (102), comprendiendo dicho primer manguito (244) un extremo distal en un extremo del primer manguito (244) y un extremo próximo en un segundo extremo del primer manguito (244), estando formado dicho primer canal (248) en una abertura de una pared de manguito (246) del primer manguito (244) y extendiéndose dicho primer canal (248) a lo largo de al menos un porción de la longitud del primer manguito (244); un segundo manguito (244), teniendo dicho segundo manguito (244) una longitud mayor que una longitud del segundo tornillo óseo (102), en el que dicho segundo manguito (244) está configurado para acoplarse de manera desmontable al segundo tornillo óseo (102); una barra (104), teniendo dicha barra (104) una anchura menor que la anchura de la ranura; en el que el extremo distal del primer manguito (244) está configurado para acoplarse de forma desmontable al primer tornillo óseo (102), de tal manera que el extremo próximo del primer manguito (244) se extiende fuera del primer tornillo óseo (102), el primer canal (248) está alineado con una primera ranura (150) en el primer tornillo óseo (102), y el primer tornillo óseo (102) y el primer manguito (344) están sustancialmente coaxiales, y en el que el extremo distal del primer manguito (244) está configurado para desacoplarse del primer tornillo óseo (102), caracterizado por que el sistema comprende, además, al menos un miembro móvil (252) que se extiende entre el primer manguito (244) y el primer tornillo óseo (102), siendo móvil el al menos un miembro móvil (252) entre una primera posición para acoplarse con el primer manguito (244) y el primer tornillo óseo (102) juntos y una segunda posición que permite la liberación del primer manguito (244) desde el primer tornillo óseo (102).

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DESCRIPCION
Sistema de estabilizacion espinal por insercion ANTECEDENTES
1. Campo de la Invencion
La presente invencion se refiere, en general, a sistemas de estabilizacion espinal que incluyen al menos un sujetador poliaxial. Formas de realizacion de la invencion se refieren a sistemas de estabilizacion espinal que pueden ser insertados en un paciente durante un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
El hueso puede estar sometido a degeneracion causada por trauma, enfermedad y/o envejecimiento. La degeneracion puede desestabilizar el hueso y afectar a estructuras circundantes. Por ejemplo, la desestabilizacion de una espina puede resultar en la alteracion de un espaciamiento natural entre vertebras adyacentes. La alteracion de un espaciamiento natural entre vertebras adyacentes puede someter a presion a nervios que pasan entre cuerpos vertebrales. La presion aplicada a los nervios puede causar dolor y/o dano en los nervios. El mantenimiento del espaciamiento natural entre vertebras puede reducir la presion aplicada a nervios que pasan entre cuerpos vertebrales. Puede utilizarse un procedimiento de estabilizacion espinal para mantener el espaciamiento natural entre vertebras y favorecer la estabilidad espinal.
La estabilizacion espinal puede implicar acceder a una porcion de la espina a traves de tejido blando. Los sistemas de estabilizacion convencionales pueden requerir una incision grande y/o incisiones multiples en el tejido blando para proporcionar acceso a una porcion de la espina a estabilizar. Los procedimientos convencionales pueden resultar en trauma en el tejido blando, por ejemplo debido a decapado muscular.
Los sistemas de estabilizacion espinal para una region lumbar de la espina pueden insertarse durante un procedimiento de estabilizacion espinal utilizando un metodo espinal posterior. Los sistemas y metodos convencionales para fusion espinal posterolateral pueden incluir diseccionar y retraer tejido blando proximo al sitio quirurgico. La diseccion y retraccion de tejido blando pueden causar trauma, y prolongar el tiempo de recuperacion. Los procedimientos y sistemas mmimamente invasivos pueden reducir el tiempo de recuperacion asf como el trauma al tejido blando que rodea un sitio de estabilizacion.
La patente U. S. N° 6.530.929 a nombre de Justis y col. (en adelante "Justis") describe tecnicas e instrumentos mmimamente invasivos para estabilizar una estructura osea en sujeto animal. Justis proporciona un metodo para utilizar un instrumento para conectar al menos dos anclajes oseos con un elemento de conexion. El instrumento esta asegurado a los anclajes y manipulado para colocar el elemento de conexion en una posicion mas proxima a los anclajes.
Los documentos US 5.720.751 A y FR 2 729 291 A1 describen un sistema quirurgico de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
SUMARIO
Un sistema de estabilizacion espinal puede instalarse en un paciente para estabilizar una porcion de una espina. Un sistema de estabilizacion espinal puede instalarse utilizando un procedimiento mmimamente invasivo. Un kit de instrumentacion puede proporcionar instrumentos y componentes del sistema de estabilizacion espinal que son necesarios para la formacion de un sistema de estabilizacion en un paciente.
Un sistema de estabilizacion espinal puede utilizarse para conseguir fijacion pedicular ngida, reduciendo al mmimo al mismo tiempo la cantidad de dano al tejido circundante. En algunas formas de realizacion, puede utilizarse un sistema de estabilizacion espinal para proporcionar estabilidad a dos o mas vertebras. Un sistema de estabilizacion espinal puede incluir un miembro alargado, dos o mas conjuntos de sujetadores oseos, y/o un miembro de cierre. El conjunto de sujetadores oseos puede incluir, pero no esta limitado a un sujetador oseo y un collar. Una primera porcion del sujetador oseo puede acoplarse a una porcion de la espina durante el uso. Una primera porcion del collar puede acoplarse a una segunda porcion de un sujetador oseo. Una segunda porcion del collar puede acoplarse a un miembro alargado durante el uso. En algunas formas de realizacion, una orientacion del sujetador oseo puede ser independiente de la orientacion del collar para un conjunto de sujetadores oseos. Despues de que el sujetador oseo ha sido colocado en un cuerpo vertebral, el collar acoplado al sujetador oseo puede posicionarse para que el miembro alargado se pueda posicionar en el collar y en al menos otro collar, que esta acoplado a otro cuerpo vertebral por un sujetador oseo.
Un conjunto de sujetadores oseos puede incluir un sujetador oseo, un anillo y un collar. El anillo puede estar posicionado en el collar. Puede inhibirse la retirada del anillo fuera del collar. Un sujetador oseo puede ser posicionado en el anillo a traves de una abertura inferior en el anillo y en el collar. Las lenguetas del sujetador oseo pueden alinearse con asientos en el anillo. Las lenguetas pueden ser forzadas dentro de los asientos para acoplar el anillo al sujetador oseo. La separacion del anillo desde el sujetador oseo puede inhibirse despues de que el
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sujetador oseo ha sido forzado dentro de los asientos. El anillo puede dispone5rse en angulo dentro del collar (es dedr, que el sujetador oseo puede moverse con relacion al collar dentro de un rango definido de movimiento).
Un collar puede incluir, pero no esta limitado a brazos y un cuerpo. Los brazos y el cuerpo de un collar pueden formar una muesca para recibid un miembro alargado. Cuando el miembro alargado esta posicionado en el collar, una porcion del miembro alargado puede acoplarse a una cabeza de un sujetador oseo del conjunto de sujetadores oseos.
Las superficies interiores de los brazos de un collar del conjunto de sujetadores oseos pueden incluir una rosca modificada. La rosca modificada puede acoplarse con una rosca complementaria modificada de un miembro de cierre. Un miembro de cierre puede asegurar un miembro alargado a un conjunto de sujetadores oseos. Un rango de movimiento de un collar con relacion a un sujetador oseo puede estar sesgado desde un rango conico de movimiento con relacion a un eje central longitudinal del collar. La inclinacion puede utilizarse para alojar una desviacion de la alineacion lordotica y/o del angulo pedicular en vertebras adyacentes.
Pueden utilizarse diferentes instrumentos para formar un sistema de estabilizacion espinal en un paciente utilizando un procedimiento mmimamente invasivo. Los instrumentos pueden incluir, pero no estan limitados a agujas de posicionamiento alambres de grna, manguitos empujadores del sujetador oseo, mazos, cunas de tejido, retractores de tejido, dilatadores de tejido, punzones oseos, terrajas, y un estimador de la longitud del miembro alagado. Un kit de instrumentacion puede incluir, pero no esta limitado a dos o mas miembros desmontables (por ejemplo, manguitos), una llave dinamometrica, una herramienta de estimacion, un dispositivo de asiento, un empujador del miembro de cierre y/o combinaciones de ellos.
Los miembros desmontables pueden utilizarse durante la instalacion de un sistema de estabilizacion vertebral en cada una de las dos vertebras a estabilizar. Un miembro desmontable puede acoplarse a un collar de un conjunto sujetador oseo. Un miembro desmontable puede incluir canales para permitir a los miembros moviles avanzar y/o retraerse con relacion al miembro desmontable. Los miembros moviles pueden estar posicionados a traves de otras porciones de un miembro desmontable. Los miembros moviles se pueden acoplar a un collar del conjunto de sujetadores oseos. Los miembros moviles pueden inhibir el movimiento de traslacion y/o de rotacion del collar con relacion al miembro desmontable.
Puede utilizarse una herramienta de estimacion antes de la insercion de un miembro alargado en conjuntos de sujetadores oseos para estimar una longitud deseada del miembro alargado. La herramienta de estimacion puede incluir brazos. Los brazos pueden estar posicionados debajo de miembros desmontables para descansar sobre la parte superior de collares o sujetadores oseos de conjuntos de sujetadores oseos, que estan acoplados a cuerpos vertebrales. Los brazos de la herramienta de estimacion se pueden extender para contactar con superficies interiores de los miembros desmontables. Cuando los extremos de los brazos contactan con las superficies interiores de los miembros desmontables en los conjuntos de sujetadores oseos, la herramienta de estimacion puede extraerse fuera de los miembros desmontables. Los brazos pueden comprimirse durante la retirada, pero saltaran hacia atras de retorno a la distancia medida entre los miembros desmontables adyacentes al collar. La distancia entre los brazos puede medirse utilizando una escala para proporcionar una estimacion de una longitud apropiada del miembr5o alargado. Cierta longitud adicional puede anadirse al valor estimado para tener en cuenta el contorno del miembro alargado y/o para permitir que el miembro alargado se extienda mas alla de un extremo de al menos dos collares.
Puede utilizarse una cuna de tejido para formar un plano entre una primera vertebra y una segunda vertebra durante un procedimiento mmimamente invasivo. El plano puede aceptar un miembro alargado. Una cuna de tejido puede incluir una porcion de mango y una hoja despuntada. La hoja puede ser una hoja de doble cuna. Un borde de la hoja puede incluir una porcion de gancho. La porcion de gancho puede incluir un borde de corte para cortar fascia. La porcion de gancho puede cortar fascia posicionada en la porcion de gancho cuando la cuna de tejido se extiende hacia arriba.
Puede utilizarse un dispositivo de posicionamiento del miembro alargado para guiar un miembro alargado a traves de miembros desmontables y para posicionar el miembro alargado en collares proximos a pedmulos de vertebras. En una forma de realizacion, un dispositivo de posicionamiento de miembro alargado puede incluir un cuerpo y un piston. El cuerpo puede incluir un paso, una porcion de mango, y una porcion de acoplamiento. El piston puede contactar con el miembro alargado en la porcion de acoplamiento. En algunos casos, la presion suministrada a un miembro alargado con un dispositivo de posicionamiento del miembro alargado puede no ser suficiente para asentar el miembro alargado en collares de conjuntos de sujetadores oseos. Cuando el dispositivo de posicionamiento del miembro alargado no puede colocar el miembro alargado en los collares, se puede utilizar un dispositivo de asiento para colocar el miembro alargado en los collares. El dispositivo de asiento puede incluir una porcion de mango. Una porcion ranurada del dispositivo de asiento puede utilizarse para empujar el miembro alargado hacia abajo dentro de los collares.
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Un empujador del miembro de cierre puede posicionar un miembro de cierre en un acollar acollado a un sujetador oseo. El empujador del miembro de cierre puede incluir un mango, una porcion alargada y una porcion de acoplamiento.
Un miembro desmontable puede ser retenido con una llave dinamometrica para inhibir lesion al paciente cuando se corta una porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado. Una llave dinamometrica puede incluir una porcion de mango y una porcion de manguito. Un extremo distal de la porcion de manguito puede acoplarse con un miembro alargado.
Un metodo no reivindicado para la insercion de un sistema de estabilizacion en una ranura puede implicar la determinacion de una o mas vertebras de la espina como objetivos para estabilizacion, haciendo una incision en la piel, insertando un sistema de estabilizacion espinal, y cerrando la incision en la piel.
Durante algunos procedimientos quirurgicos, se pueden tomar imagenes de un paciente para asistir en la determinacion de localizaciones objetivas para insercion de conjuntos de sujetadores oseos en vertebras a estabilizar. Se pueden realizar una o mas marcas en el paciente para indicar las localizaciones objetivas. Se puede realizar una incision en la piel del paciente entre las localizaciones objetivas. En algunas formas de realizacion, la incision puede prolongarse despues de la insercion de un primer conjunto de sujetadores oseos. La aguja de orientacion puede insertarse en un primer pedfculo. La formacion de imagenes se puede utilizar para supervisar la orientacion y la profundidad de la aguja de orientacion durante la insercion.
Despues de la insercion de la aguja de orientacion, se puede insertar un alambre de grna a traves de una cana hueca de la aguja de orientacion dentro del primer pedfculo. La aguja de orientacion se puede retirar del paciente. Un primer conjunto sujetador oseo acoplado a un primer miembro desmontable puede insertarse en el primer pedfculo.
Se puede crear un plano en tejido blando entre el primer conjunto de sujetadores oseos y un segundo pedfculo. El plano puede formarse sin cortar tejido muscular. Si es necesario, se puede cortar fascia para facilitar la formacion del plano. Despues de que se ha formado el plano, se puede insertar la aguja de orientacion en el primer miembro desmontable. Un extremo distal de la aguja de orientacion puede desplazarse a traves del plano y colocarse en un punto de entrada del segundo pedfculo. La aguja de orientacion puede insertarse dentro del segundo pedfculo en una orientacion deseada y hasta una profundidad deseada. Un alambre de grna puede insertarse a traves de la cana hueca de la aguja de orientacion dentro del segundo pedfculo. La aguja de orientacion puede retirarse y un segundo conjunto de sujetadores oseos acoplado a un segundo miembro desmontable puede insertarse en el segundo pedfculo.
Un miembro alargado puede ser guiado debajo de los miembros desmontables. El miembro alargado puede asentarse en los collares. Una posicion del miembro alargado en los collares puede confirmarse utilizando formacion de imagenes fluoroscopicas. Despues de la confirmacion de la posicion del miembro alargado, se puede avanzar un primer miembro de cierre acoplado a un empujador debajo de los primeros miembros desmontables. El primer miembro de cierre puede acoplarse al primer collar, Una llave dinamometrica puede acoplarse al miembro desmontable. Una cabeza del primer miembro de cierre puede cortarse. Cuando la cabeza esta cortada, se aplica fuerza suficiente al miembro alargado por el miembro de cierre para inhibir el movimiento del miembro alargado con relacion al conjunto de sujetadores oseos. El empujador puede retirarse desde el primer miembro de cierre despues de acoplar el primer miembro de cierre al primer collar. La cabeza cortada puede retirarse del empujador.
El empujador puede acoplarse a un segundo miembro de cierre. Un segundo miembro de cierre acoplado al empujador y una llave dinamometrica pueden utilizarse mientras la cabeza del miembro de cierre es cortada para formar el sistema de estabilizacion espinal. Los miembros desmontables pueden retirarse de los collares. La incision en la piel se puede cerrar.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las ventajas de la presente invencion seran evidentes para los tecnicos en la materia con la ventaja de la siguiente descripcion detallada y con referencia a los dibujos que se acompanan, en los que:
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 3 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un sujetador oseo.
Las figuras 4A y 4B ilustran vistas en perspectiva de anillos de conjuntos de sujetadores oseos.
La figura 5 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un collar de conjunto de sujetadores oseos.
La figura 6 ilustra una vista de la seccion transversal de una forma de realizacion de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 7 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un conjunto de sujetadores oseos. Las figuras 8A-8C ilustran vistas de un metodo de posicionamiento de un anillo en un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
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Las figuras 9A-9C ilustran vistas esquematicas de un metodo de posicionamiento de un anillo en un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
Las figuras 10A y 10B ilustran vistas esquematicas de posicionamiento de un sujetador oseo en un anillo y collar para formar un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 11 ilustra una vista delantera de un conjunto de sujetadores oseos con un collar que permite la angulacion de un sujetador oseo con relacion al collar en un rango conico de movimiento que es simetrico con relacion a un eje que pasa a traves de un eje central del collar y un eje central de un sujetador oseo.
La figura 12A ilustra una vista frontal de un conjunto de sujetadores oseos con un collar que permite la angulacion de un sujetador oseo con relacion al collar en un rango conico de movimiento que no es simetrico con relacion a un eje que pasa a traves de un eje central del collar y un eje central de un sujetador oseo. El collar permite la desviacion lateral adicional con relacion a un collar no desviado.
La figura 12B ilustra una vista lateral de un conjunto de sujetadores oseos con un collar que permite la angulacion de un sujetador oseo con relacion al collar en un rango conico de movimiento que no es simetrico con relacion a un eje que pasa a traves de un eje central del collar y un eje central de un sujetador oseo. El collar permite la desviacion caudal o cefalica adicional con relacion a un collar no desviado.
La figura 13A ilustra una representacion en vista lateral esquematica de conjuntos de sujetadores oseos posicionados en vertebras.
La figura 13B ilustra una representacion en vista superior esquematica de un sistema de estabilizacion espinal de un nivel.
La figura 14 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un miembro de cierre.
La figura 15 ilustra una representacion de la seccion transversal del miembro de cierre tomada sustancialmente a lo largo del plano 15-15 indicado en la figura 14.
La figura 16 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de una porcion de un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 17A ilustra una representacion de la seccion transversal de un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 17B ilustra una vista detallada de una porcion de la figura 17A.
La figura 18A ilustra una representacion de la seccion transversal de un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 18B ilustra una vista detallada de una porcion de la figura 18A.
La figura 19 ilustra una vista en perspectiva de una aguja de orientacion.
La figura 20 ilustra una vista en perspectiva de una carcasa exterior de una aguja de orientacion.
La figura 21 ilustra una vista en perspectiva de un miembro de la aguja de orientacion.
La figura 22 ilustra una vista en perspectiva de un alambre de grna.
La figura 23 ilustra una vista en perspectiva de un alambre de grna.
La figura 24 ilustra una vista en perspectiva de un punzon oseo.
La figura 25 ilustra una vista en perspectiva de una puncion osea.
La figura 26 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un manguito multicanal.
La figura 27 ilustra una vista superior de una forma de realizacion de un manguito multicanal con un
de sujetadores oseos acoplado al manguito.
La figura 28 ilustra una representacion de la seccion transversal de una porcion del manguito con el de sujetadores oseos tomada sustancialmente a lo largo de la lmea 28-28 de la figura 27.
La figura 29 ilustra una representacion de la seccion transversal de una porcion del manguito con el de sujetadores oseos tomada sustancialmente a lo largo de la lmea 29-29 de la figura 27.
La figura 30 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion del manguito de canal individual.
La figura 31 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un manguito durante la conexion del manguito a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 31A ilustra una vista detallada de una porcion de la figura 31.
La figura 32 ilustra una representacion de la seccion transversal de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 33 ilustra una representacion de la seccion transversal de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 34 ilustra una representacion de la seccion transversal de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 35 ilustra una representacion de la seccion transversal de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 36 es una representacion de la vista superior de una forma de realizacion de un collar.
La figura 37 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de una forma de realizacion de un manguito acoplado a una forma de realizacion de un collar de un conjunto de sujetadores oseos, tal como el collar ilustrado en la figura 36.
La figura 38 ilustra una representacion de la vista superior de una forma de realizacion de un collar.
La figura 39 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de una forma de realizacion de un manguito acoplado a una forma de realizacion de un collar de un conjunto de sujetadores oseos, tal como el collar ilustrado en la figura 38.
La figura 40 ilustra una vista de la seccion transversal parcial de una forma de realizacion de un manguito con un manguito interior.
La figura 41 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
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La figura 42 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 43 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 44 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 45 ilustra una representacion de la seccion transversal parcial de un manguito acoplado a un collar de un conjunto de sujetadores oseos.
La figura 46 ilustra una representacion esquematica de manguitos acoplados a collares de un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 47 ilustra una representacion esquematica de manguitos con conexiones que permiten el movimiento relativo de porciones de un manguito.
La figura 48 ilustra una vista en perspectiva de manguitos acoplados a conjuntos de sujetadores oseos.
La figura 49 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de manguitos que estan acoplados a conjuntos de sujetadores oseos.
La figura 50 ilustra una vista esquematica de manguitos que estan acoplados a un bastidor.
La figura 51 ilustra una vista en perspectiva de un empujador acoplado a un sujetador oseo y un manguito.
La figura 52 ilustra una vista de la seccion transversal parcial de un sujetador oseo y collar acoplados a un empujador posicionado en un dilatador.
La figura 53 ilustra una vista en perspectiva de una cuna de tejido.
La figura 54 ilustra una vista en perspectiva de una herramienta de estimacion.
La figura 55 ilustra una vista en perspectiva de una herramienta de estimacion.
La figura 56 ilustra una vista en perspectiva de una herramienta de estimacion.
La figura 57 ilustra una vista en perspectiva de una herramienta disenada para posicionar un alargado proximo a vertebras.
La figura 58 ilustra una vista en perspectiva de un dispositivo de asiento para colocar un miembro proximo a vertebras.
Las figuras 59A y 59B ilustran vistas en perspectiva de una herramienta disenada para posicionar un de cierre en un collar acoplado a un sujetador oseo.
Las figuras 60A y 60B ilustran vistas en perspectiva de una herramienta disenada para posicionar un de cierre en un collar acoplado a un sujetador oseo.
La figura 61 ilustra una llave dinamometrica acoplada a un manguito.
La figura 62 ilustra una llave dinamometrica.
La figura 63 ilustra una vista esquematica de la llave dinamometrica mostrada en la figura 62 acoplada a un miembro alargado.
Las figures 64A-64E ilustran vistas esquematicas de un emplazamiento del alambre de grna durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
Las figuras 65A-65D ilustran vistas esquematicas de dilatacion de tejido durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
Las figuras 66A-66F ilustran vistas esquematicas de preparacion de vertebras para la recepcion de un conjunto de sujetadores oseos durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
Las figuras 67A-67D ilustran vistas esquematicas de insercion de un manguito y un conjunto de sujetadores oseos durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
Las figuras 68A-68D ilustran vistas esquematicas de creacion de plano de tejido durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
La figura 69 ilustra una cuna de tejido.
Las figuras 70A-70D ilustran vistas esquematicas del emplazamiento de un manguito y un conjunto de sujetadores oseos en una segunda vertebra durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
La figura 71 ilustra un plano de tejido entre vertebras adyacentes con manguitos anclados que cruzan en la superficie de la piel.
La figura 72 ilustra un miembro alargado.
La figura 73 ilustra un miembro alargado.
La figura 74 ilustra un miembro alargado.
La figura 75 ilustra un miembro alargado.
Las figuras 76A-76D ilustran vistas esquematicas del emplazamiento de un miembro alargado durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
La figura 77 ilustra una vista en perspectiva de una porcion distal de un empujador de dos pistones.
Las figuras 78A-78D ilustran vistas esquematicas de una retirada de un manguito durante un procedimiento de estabilizacion espinal mmimamente invasivo.
Las figuras 79A-79D ilustran vistas esquematicas del emplazamiento de un miembro alargado en manguitos para un sistema de estabilizacion espinal multinivel.
Las figuras 80A-80C ilustran vistas esquematicas de conjuntos de sujetadores oseos acoplados a manguitos. La figura 81 es una vista en perspectiva de un sujetador oseo utilizado en un procedimiento invasivo.
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Aunque la invencion es susceptible de varias modificaciones y formas alternativas, se muestran formas de realizacion espedficas de la misma a modo de ejemplo en los dibujos y se describen aqm en detalle. Los dibujos no estan a escala.
DESCRIPCION DETALLADA
La presente invencion se refiere a la insercion de un sistema de estabilizacion espinal como se reivindica a continuacion. Las formas de realizacion preferidas de la invencion se describen en las reivindicaciones dependientes. Tambien se describen aqm metodos asociados para ayudar a comprenden la invencion, pero estos no forman parte de la invencion reivindicada.
Un sistema de estabilizacion espinal puede instalarse en un paciente para estabilizar una porcion de una espina. La estabilizacion espinal puede utilizarse, pero no esta limitada para usar en pacientes que tienen discopatfa degenerativa, estenosis espinal, espondilolistesis, pseudoartritis y/o deformidades espinales; en pacientes que tienen fractura u otro trauma vertebral; y en pacientes despues de reseccion de tumor. Una sistema de estabilizacion espinal puede instalarse utilizan un procedimiento mmimamente invasivo. Un conjunto de instrumentacion puede incluir instrumentos y componentes del sistema de estabilizacion espinal para formar un sistema de estabilizacion espinal en un paciente.
Un procedimiento mmimamente invasivo no reivindicado puede utilizarse para limitar una cantidad de trauma al tejido blando que rodean las vertebras que deben estabilizarse. La flexibilidad natural de la piel y del tejido blando puede utilizarse para limitar la longitud y/o la profundidad de una incision o incisiones necesarias durante el procedimiento de estabilizacion. Los procedimientos mmimamente invasivos pueden proporcionar visibilidad directa limitada in vivo. La formacion de un sistema de estabilizacion espinal utilizando un procedimiento mmimamente invasivo puede incluir utilizar herramientas para posicionar componentes del sistema en el cuerpo.
Un procedimiento mmimamente invasivo no reivindicado puede realizarse despues de la instalacion de uno o mas implantes espinales en un paciente. El implante espinal o implantes espinales pueden insertarse utilizando un procedimiento anterior y/o un procedimiento lateral. El paciente puede volverse y puede utilizarse un procedimiento mmimamente invasivo para instalar un sistema de estabilizacion espinal posterior. Un procedimiento mmimamente invasivo para estabilizar la espina puede realizarse sin insercion previa de uno o mas implantes espinales en algunos pacientes. En algunos pacientes, un procedimiento mmimamente invasivo puede utilizarse para instalar un sistema de estabilizacion espinal despues de que se han insertado uno o mas implantes espinales utilizando un metodo espinal posterior.
Un sistema de estabilizacion espinal puede utilizarse para conseguir fijacion pedicular ngida, reduciendo al mismo tiempo al mmimo la cantidad de dano a tejido circundante. Un sistema de estabilizacion espinal puede utilizarse para proporcionar estabilidad en dos vertebras adyacentes (es decir, un nivel vertebral). Un sistema de estabilizacion espinal puede incluir dos conjuntos de sujetadores oseos. Un conjunto de sujetadores oseos puede posicionarse en cada una de las vertebras a estabilizar. Un miembro alargado puede acoplarse y asegurarse a los conjuntos de sujetadores oseos. Cuando de utiliza aqm, los componentes "acoplados" pueden contactar directamente entre sf o pueden estar separados por uno o mas miembros intermedios. Un sistema de estabilizacion espinal individual puede ser instalado en un paciente. Tal sistema puede referirse como un sistema de estabilizacion unilateral de un nivel o un sistema de estabilizacion de dos puntos de un nivel. Dos sistemas de estabilizacion espinal pueden instalarse en un paciente en lados opuestos de una espina. Tal sistema puede referirse como un sistema de estabilizacion bilateral de un nivel o como un sistema estabilizacion de cuatro puntos de un nivel.
Un sistema de estabilizacion espinal puede proporcionar estabilidad a tres o mas vertebras (es decir, dos o mas niveles vertebrales). En un sistema de estabilizacion espinal de dos niveles vertebrales, el sistema de estabilizacion espinal puede incluir tres conjuntos de sujetadores oseos. Un conjunto de sujetadores oseos puede estar posicionado en cada una de las vertebras a estabilizar. Un miembro alargado puede estar acoplado y asegurado a los tres conjuntos de sujetadores oseos. Un sistema de estabilizacion espinal individual de dos niveles puede instalarse en un paciente. Tal sistema puede referirse como un sistema de estabilizacion unilateral de dos niveles o un sistema de estabilizacion de tres puntos, de dos niveles. Dos sistemas de estabilizacion espinal de tres puntos pueden instalarse en un paciente sobre lados opuestos de una espina. Tal sistema puede referirse como un sistema de estabilizacion bilateral de dos niveles o un sistema de estabilizacion de seis puntos de dos niveles.
Se pueden instalar sistemas combinados. Por ejemplo, se puede instalar un sistema de estabilizacion de dos puntos en un lado de una espina, y se puede instalar un sistema de estabilizacion de tres puntos en el lado opuesto de la espina. El sistema compuesto puede referirse como un sistema de estabilizacion de cinco puntos.
Los procedimientos mmimamente invasivos no reivindicados pueden reducir el trauma a tejido blando que rodea las vertebras que deben estabilizarse. Solamente puede ser necesario realizar una abertura pequena en un paciente. Por ejemplo, para un procedimiento de estabilizacion de un nivel en un lado de la espina, el procedimiento quirurgico puede realizarse a traves de una incision de 2 cm a 4 cm formada en la piel de un paciente. La incision puede estar por encima y sustancialmente entre las vertebras a estabilizar. La incision puede estar por encima y entre las vertebras a estabilizar. La incision puede estar por encima y sustancialmente a medio camino entre las vertebras a
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estabilizar. Se pueden utilizar dilatadores, una aguja de orientacion y/o una cuna de tejido para proporcionar acceso a las vertebras a estabilizar sin la necesidad de formar una incision con un escalpelo a traves de musculo u otro tejido entre las vertebras a estabilizar. Un procedimiento mmimamente invasivo puede reducir una cantidad de dolor post-operatorio sufrido por un paciente comparado con procedimientos de la estabilizacion espinal invasiva. Un procedimiento mmimamente invasivo puede reducir el tiempo de recuperacion del paciente comparado con procedimientos espinales invasivos.
Los componentes de sistemas de estabilizacion espinal pueden fabricarse de materiales que incluyen, pero no estan limitados a titanio, aleaciones de titanio, acero inoxidable, ceramica y/o polfmeros. Algunos componentes del sistema de estabilizacion espinal pueden tratarse en autoclave y/o pueden esterilizarse qmmicamente. Los componentes que no se pueden tratar en autoclave y/o esterilizarse qmmicamente pueden fabricarse de materiales esteriles. Los componentes fabricados de materiales esteriles pueden colocarse en relacion de trabajo con otros componentes esteriles durante el montaje de un sistema de estabilizacion espinal.
Los sistemas de estabilizacion espinal pueden utilizarse para corregir problemas en porciones lumbares, toracicas y/o cervicales de una espina. Varias formas de realizacion de un sistema de estabilizacion espinal pueden utilizarse desde la vertebra C1 hasta el sacro. Por ejemplo, un sistema de estabilizacion espinal puede implantarse posterior a la espina para mantener la distraccion entre cuerpos vertebrales adyacentes en una porcion lumbar de la espina.
La figura 1 ilustra un sistema de estabilizacion espinal 100 que puede implantarse utilizando un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo. El sistema de estabilizacion espinal 100 puede incluir con juntos de sujetadores oseos 102, un miembro alargado 104 y/o miembros de cierre 106. Otras formas de realizacion del sistema de estabilizacion espinal pueden incluir, pero no estan limitadas a placas, miembros configurados en forma de pesas, y/o conectores transversales. La figura 1 ilustra un sistema de estabilizacion espinal para un nivel vertebral. El sistema de estabilizacion espinal de la figura 1 puede utilizarse como un sistema de estabilizacion espinal multinivel si una o mas vertebras estan localizadas entre las vertebras en las que estan colocados los conjuntos de sujetadores oseos 102. Los sistemas de estabilizacion espinal multinivel pueden incluir conjuntos de sujetadores oseos adicionales para acoplarse a una u potras mas vertebras.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un conjunto de sujetadores oseos 102. La figura 3, las figuras 4A y 4B, y la figura 5 ilustran formas de realizacion de componentes de conjuntos de sujetadores oseos. Los componentes de un conjunto de sujetadores oseos 102 pueden incluir, pero no estan limitados al sujetador oseo 108 (mostrado en la figura 3), el anillo 100 (mostrado en las figuras 4A y 4B), y el collar 112 (mostrado en la figura 5). El sujetador oseo 108 puede acoplar el conjunto de sujetadores oseos 102 a una vertebra. El anillo 110 puede estar posicionado entre una cabeza del sujetador oseo 108 y el collar 112.
La figura 6 ilustra una representacion de la seccion transversal del sujetador oseo 108, el anillo, y un collar 112 del conjunto de sujetadores oseos 102. El sujetador oseo 108 del conjunto de sujetadores oseos 102 puede incluir el paso 114. El sujetador oseo 108 puede estar canulado (es decir, que el paso 114 puede extenderse a traves de toda la longitud del sujetador oseo). Un alambre de gma puede colocarse a traves del paso 114 para que el sujetador oseo 108 pueda insertarse en una vertebra en una localizacion deseada y en una orientacion angular deseada con relacion a la vertebra con visibilidad limitada o sin visibilidad de la vertebra.
Un conjunto de sujetadores oseos puede ser un sujetador angular fijo. La figura 7 ilustra una forma de realizacion de un sujetador oseo angular fijo. El collar y el sujetador oseo pueden formarse como una pieza unitaria de metal. Un sujetador oseo fijo puede posicionarse como el primer conjunto de sujetadores oseos en una vertebra.
Un sujetador oseo puede ser, pero no esta limitado a un tornillo oseo, un sujetador de cana anular, una pua, un clavo, una punta pequena, o un trocar. Pueden proporcionarse sujetadores oseos y/o conjuntos de sujetadores oseos en varias longitudes en un conjunto de instrumentacion para alojar variabilidad en cuerpos vertebrales. Por ejemplo, un conjunto de instrumentacion para estabilizar vertebras en una region lumbar de la espina puede incluir conjuntos de sujetadores oseos con longitudes que van desde aproximadamente 30 mm hasta aproximadamente 75 mm en incrementos de 5 mm. Un conjunto de sujetadores oseos puede estamparse con indicios (es decir, impresion sobre un lado del collar). Un conjunto de sujetadores oseos o un sujetador oseo pueden colorearse para indicar una longitud del sujetador oseo. Un sujetador oseo con una longitud de la rosca de 30 mm puede tener un color magenta, un sujetador oseo con una longitud de la rosca de 35 mm puede tener un color naranja, y un sujetador oseo con una longitud de la rosca de 55 mm puede tener un color azul. Se pueden utilizar otros colores, si se desea.
Cada sujetador oseo previsto en un conjunto de instrumentacion puede tener sustancialmente el mismo perfil de la rosca y paso de rosca. En una forma de realizacion, la rosca puede tener aproximadamente un diametro mayor de 4 mm y un diametro menor de 2,5 mm con un perfil de rosca esponjosa. El diametro menor de la rosca puede estar en un rango desde aproximadamente 1,5 mm hasta aproximadamente 4 mm o mas. El diametro mayor de la rosca puede estar en un rango desde aproximadamente 3,5 mm hasta aproximadamente 6,5 mm o mas. Tambien se pueden utilizar sujetadores oseos con otras dimensiones de las roscas y/o perfiles de las roscas. Un perfil de la rosca de los sujetadores oseos puede permite maximizar la compra de huesos cuando el sujetador oseo es posicionado en hueso vertebral.
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La figura 3 ilustra un sujetador oseo 108. El sujetador oseo 108 puede incluir una cana 116, una cabeza 118, y un cuello 120. La cana 116 puede incluir un roscado 122. El roscado 122 puede incluir un arranque auto-roscado 124. El arranque auto-roscado 124 puede facilitar la insercion del sujetador oseo 108 en el hueso vertebral.
La cabeza 118 del sujetador oseo 108 puede incluir varias configuraciones para impulsar un empujador que inserta el sujetador oseo en una vertebra. El empujador puede utilizarse tambien para retirar un sujetador oseo instalado desde una vertebra. La cabeza 118 puede incluir una o mas porciones de herramienta 126. Las porciones de herramienta 126 pueden ser recesos y/o proyecciones disenados para acoplarse en una porcion del empujador. El sujetador oseo 108 puede ser canulado para uso en un procedimiento mmimamente invasivo.
La cabeza 118 del sujetador oseo 108 puede incluir una o mas lenguetas 128, como se ilustra en la figura 3. La cabeza 118 puede incluir tres lenguetas. Las lenguetas 128 pueden estar espaciadas igualmente en la circunferencia alrededor de la cabeza 118 del sujetador oseo 108. En algunas formas de realizacion, las lenguetas 128 pueden espaciarse a distancias desiguales en la circunferencia alrededor de la cabeza 118. Las lenguetas 128 pueden incluir varias configuraciones y/o textura de la superficie para mejorar el acoplamiento del sujetador oseo 108 con un anillo de un conjunto de sujetadores oseos. Los lados de las lenguetas pueden ser conicos para que las lenguetas formen una conexion de cola de milano con un anillo. La anchura de las lenguetas puede estar conica para que se establezca una buena conexion de interferencia cuando el tornillo oseo esta acoplado a un anillo. Las lenguetas 128 pueden incluir una o mas proyecciones 130 para facilitar el acoplamiento del sujetador oseo 108 con una superficie interior de un anillo. Las proyecciones 130 pueden posicionarse sobre una porcion inferior de las lenguetas 128. En algunas formas de realizacion las lenguetas pueden incluir superficies rebajadas que aceptan proyecciones que se extienden desde superficies del anillo.
El cuello 120 del sujetador oseo 108 puede tener un diametro mas pequeno que porciones adyacentes de la cabeza 118 y la cana 116. El diametro del cuello 120 puede fijar el angulo maximo que el collar del conjunto de sujetadores oseos puede ser girado con relacion al sujetador oseo 108. El cuello 120 puede dimensionarse para permitir hasta aproximadamente 40° o mas de angulacion del collar con relacion al sujetador oseo. El cuello puede estar dimensionado para permitir hasta aproximadamente 20° de angulacion del collar con relacion al sujetador oseo.
Las figuras 4A y 4B ilustran vistas en perspectiva de un anillo 110. La superficie exterior 132 del anillo 110 puede tener un contorno que complementa sustancialmente un contorno de una superficie interior de un collar, en el que reside el anillo. Un contorno de la superficie exterior del anillo puede ser una porcion esferica. Cuando el anillo esta posicionado en el collar, la forma complementaria de la superficie exterior del anillo y la superficie interior del collar que contacta con el anillo permite la angulacion del collar con relacion a un sujetador oseo acoplado al anillo. El contorno de la superficie exterior del anillo y la superficie interior del collar puede inhibir la retirada del anillo fuera del collar despues de la insercion del anillo en el collar.
La superficie exterior 132 del anillo 110 puede tener un acabado liso. La superficie exterior 132 puede ser una superficie tratada o incluir revestimientos y/o coberturas. Los tratamientos de las superficies, los revestimientos y/o las coberturas se pueden utilizar para ajustar las propiedades de friccion y/o de desgaste de la superficie exterior del anillo. Una porcion de la superficie exterior del anillo puede configurarse y/o texturizarse para limitar un rango de movimiento del collar con relacion a un sujetador oseo de un conjunto de sujetadores oseos.
Una superficie interior del anillo 110 puede incluir una o mas ranuras 134 y/o uno o mas asientos 136. Los asientos 136 pueden estar desviados en la circunferencia desde las ranuras 134. Las ranuras 134 pueden estar dimensionadas para permitir el paso de lenguetas de un sujetador oseo (por ejemplo, las lenguetas 126 mostradas en la figura 3) a traves del anillo. Cuando las lenguetas estan insertadas a traves de las ranuras 134, el sujetador oseo puede girarse hasta que las lenguetas estan alineadas con los asientos 136. El sujetador oseo puede ser empujado o impulsado para que las lenguetas esten posicionadas en asientos 136. Las proyecciones (por ejemplo, las proyecciones 130 en la figura 3) pueden pasar sobre crestas 138 del anillo 110. El paso de las proyecciones sobre las crestas 138 puede acoplar con seguridad el sujetador oseo al anillo e inhibir la separacion del anillo desde el sujetador oseo.
En un anillo, un numero de ranuras 134 y un numero de asientos 136 pueden ser igual a un numero de lenguetas 128 sobre una cabeza de un sujetador oseo. Los asientos 136 y las ranuras 134 pueden estar espaciados igualmente en la circunferencia alrededor de la superficie interior del anillo 110. Los asientos 126 pueden estar desviados en la circunferencia aproximadamente 60° desde las ranuras 134.
Como se muestra en la figura 4A, un anillo puede ser un anillo completo sin una hendidura o ranuras. Un anillo puede incluir una hendidura o ranuras para facilitar la insercion del anillo en un collar. La figura 4B ilustra un anillo con una hendidura. Un anillo con una hendidura y/o ranuras puede ser comprimido para facilitar la insercion en un collar. Una vez posicionado en el collar, el anillo puede expandirse hasta sus dimensiones originales no comprimidas, inhibiendo de esta manera la retirada fuera del anillo.
Cuando se utiliza aqrn, el termino "collar" incluye cualquier elemento que incluye o recibe total o parcialmente uno u otros mas elementos. Un collar puede incluir un recibir elementos que incluyen, pero no estan limitados a un
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sujetador oseo, un miembro de cierre, un anillo y/o un miembro alargado. Un collar puede acoplar dos u otros mas elementos juntos (por ejemplo, un miembro alargado y un sujetador oseo). Un collar puede tener cualquiera de varias formas ffsicas. Un collar puede tener una forma de "U", no obstante, debe entenderse que un collar puede tener tambien otras formas.
Un collar puede estar abierto o cerrado. Un collar que tiene una ranura y una parte superior abierta, tal como el collar 112 mostrado en la figura 2 y en la figura 5, puede referirse como un "collar abierto". Un conjunto de sujetadores oseos que incluye un collar abierto puede referirse como un "sujetador abierto". Un miembro alargado puede ser cargado desde arriba en el sujetador abierto. Un miembro de cierre puede acoplarse al collar para asegurar el miembro alargado en el sujetador abierto.
Un collar que no incluye una ranura y una parte superior abierta se puede referir como un "collar cerrado". Un implante espinal que incluye un collar cerrado se puede referir como un "implante cerrado". Un collar cerrado puede incluir una abertura, taladro u otra caractenstica en superficies laterales para alojar otros componentes de un sistema de estabilizacion (por ejemplo, un miembro alargado. Se puede utilizar un tornillo de ajuste para acoplar con seguridad un miembro alargado a un implante cerrado.
El collar 112 puede incluir el cuerpo 140 y los brazos 142. Los brazos 142 se pueden extender desde el cuerpo 140. El cuerpo 140 del collar 112 puede ser mayor en anchura que una anchura a traves de los brazos 142 del collar 112 (es decir, que el cuerpo 140 puede tener un diametro exterior efectivo maximo mayor que un diametro exterior efectivo maximo de los brazos 142). Una anchura reducida a traves de los brazos 142 puede permitir acoplar un miembro desprendible con los brazos sin incrementar sustancialmente un diametro exterior efectivo maximo a lo largo de una longitud del collar 112. Por lo tanto, una anchura reducida a traves de los brazos 142 puede reducir el volumen en un sitio quirurgico.
Una altura del cuerpo 140 puede variar desde aproximadamente 3 milfmetros (mm) hasta aproximadamente 7 mm. En una forma de realizacion, la altura del cuerpo 140 es aproximadamente 5 mm. El cuerpo 140 puede incluir una abertura 144 en una superficie inferior del cuerpo. Para inhibir el paso de un anillo desde el collar 112, la abertura 144 puede ser menor que un diametro exterior del anillo. La superficie interior 146 puede estar mecanizada para complementar una porcion de una superficie exterior de un anillo que debe posicionarse en el collar 112. La mecanizacion de la superficie interior 146 puede mejorar la retencion de un anillo en el collar 112. La superficie interior 146 del cuerpo 140 puede ser complementaria en la forma a una porcion de una superficie exterior 132 del anillo 110 (ver la figura 4), de manera que el anillo es capaz de oscilar en el collar. Las superficies interiores y/o las superficies exteriores del collar 112 pueden ser tratadas en la superficie o incluir revestimientos y/o coberturas para modificar propiedades de friccion u otras propiedades del collar.
Las superficies interiores de los brazos 142 pueden incluir una rosca 148 modificada. Las roscas 148 modificadas pueden acoplarse de manera complementaria con roscas modificadas de un miembro de cierre para asegurar un miembro alargado a un conjunto de sujetadores oseos. Las roscas 148 modificadas pueden tener un paso constante o un paso variable.
Una altura y una anchura de brazos 142 pueden variar .Los brazos 142 pueden varias en la altura desde aproximadamente 8 mm hasta aproximadamente 15 mm. En una forma de realizacion, una altura de los brazos 142 es aproximadamente 11 mm. Una anchura (es decir, el diametro efectivo) de los brazos 142 puede variar desde aproximadamente 5 mm hasta 14 mm. Los brazos 142 y el cuerpo 140 pueden formar la ranura 150. La ranura 150 puede dimensionarse para recibir un miembro alargado. La ranura 150 puede incluir, pero no esta limitada a una abertura alargada de anchura constante, una abertura alargada de anchura variable, una abertura rectangular, una abertura trapezoidal, una abertura circular, una abertura cuadrada, una abertura ovoide, una abertura en forma de huevo, una abertura conica, y combinaciones y/o porciones de ellas. Una primera porcion de la ranura 1509 puede tener dimensiones diferentes que una segunda porcion de la ranura 150. Una porcion de la ranura 150 en el primer brazo 1q42 puede tener dimensiones diferentes que una porcion de ranura 150 en el segundo brazo 142. Cuando un miembro alargado esta posicionado en la ranura 150, una porcion del miembro alargado puede contactar con una cabeza de un sujetador oseo posicionado en el collar.
Los brazos 142 del collar 112 pueden incluir una o mas aberturas y/o indentaciones 152. Las indentaciones 152 pueden variar en tamano y forma (por ejemplo, circular, triangular, rectangular). Las indentaciones 152 pueden ser marcadores de posicion y/o regiones de aplicacion de la fuerza para instrumentos para realizar reduccion, compresion o distraccion de vertebras adyacentes. Las aberturas y/o las indentaciones pueden estar posicionados en el cuerpo del collar.
Los brazos 142 pueden incluir crestas o pestanas 154. La pestana 154 puede permitir acoplar el collar 112 a un miembro desmontable, de manera que se inhibe el movimiento de traslacion del collar con relacion al miembro desprendible. Las pestanas 154 pueden incluir tambien muescas 156. Un miembro movil de un miembro desmontable puede extenderse en la muesca 156. Cuando el miembro movil esta posicionado en la muesca 156, un canal en el miembro desmontable se puede alinear con una ranura en el collar 112. Con el miembro movil
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posicionado en la muesca 156, se puede inhibir el movimiento de rotacion del collar 112 con relacion al miembro desmontable.
Las figuras 8A-8C muestran vistas del collar 112 y del anillo 110 durante la insercion de carga superior del anillo en el collar. El anillo 110 puede posicionarse como se muestra en la figura 8A e insertarse mas alla de los brazos 142 en el cuerpo 140. La figura 8B ilustra una vista de la seccion transversal del anillo 110 y el collar 112 despues de la insercion del anillo en el collar a traves de la ranura 150. Despues de la insercion del anillo 110 en el collar 112, el anillo puede girarse de manera que un sujetador oseo puede posicionarse a traves del anillo. La figura 8C ilustra una vista de la seccion transversal del anillo. La figura 8C ilustra una vista de la seccion transversal del anillo 110 y del collar 112 despues de la rotacion del anillo en el collar.
Las figuras 9A-9C muestran vistas del collar 112 y del anillo 110 durante la insercion de la carga inferior del anillo en el collar. El anillo 110 puede ser posicionado como se muestra en la figura 9A e insertado en el cuerpo 140 a traves de una abertura en el fondo del collar 112. El anillo 110 puede ser insertado en el cuerpo 140 a traves de una muesca y una ranura en el fondo del collar. El collar 112 disenado para insercion inferior del anillo 110 puede tener una ranura 150 mas estrecha que un collar disenado para insercion superior de un anillo. El collar 112 con ranura 150 mas estrecha puede permitir el uso de un miembro alargado con un diametro reducido en un sistema de estabilizacion espinal. El collar 112 con ranura 150 mas estrecha puede utilizarse para reducir el volumen en un sitio quirurgico.
La figura 9B ilustra una vista de la seccion transversal del anillo 110 y del collar 112 despues de la insercion del anillo en el collar a traves de la abertura en el fondo del collar. Despues de la insercion del anillo 110 en el collar 112, el anillo puede ser girado de manera que se puede posicionar un sujetador oseo a traves del anillo. La tolerancia entre una superficie exterior del anillo 110 y una superficie interior del cuerpo 140 mostrados en las figuras 8A-8C y en las figuras 9A-9C puede requerir la aplicacion de fuerza al anillo para empujar el anillo dentro del cuerpo. Una vez que el anillo 110 esta posicionado en el cuerpo 140, el anillo se puede expandir ligeramente. Se puede requerir fuerza significativa para retirar el anillo 110 fuera del cuerpo 140 (es decir, que el anillo puede estar sustancialmente inseparable del cuerpo). La fuerza requerida puede inhibir la retirada involuntaria del anillo 110 fuera del cuerpo 140. La figura 9C ilustra una vista de la seccion transversal del anillo 110 y el collar 112 despues de la rotacion del anillo en el collar.
La figura 10A ilustra un sujetador oseo 108 antes de la insercion del sujetador oseo en el anillo 110 posicionado en el collar 112. Las lenguetas 128 pueden estar alineadas con muescas 134 para permitir el paso de la cabeza 118 a traves del anillo 110 y dentro del collar 112. La figura 10B ilustra el sujetador oseo 108, el anillo 110, y el collar 112 despues de que el sujetador oseo ha sido girado y la cabeza 118 ha sido acoplada a asientos en el anillo para formar el conjunto de sujetadores oseos 102. La insercion del sujetador oseo 108 a traves de la abertura 144 en el collar 112 (ilustrada en la figura 10A) puede permitir el uso de sujetadores oseos que tienen canas y/o cabezas con diametros mayores que pueden pasar a traves de la ranura 150. Los sujetadores oseos con canas de diametro grande pueden formar un conjunto de sujetadores oseos (roscados o de otra manera) que se fija con seguridad al hueso vertebral durante el uso
Un sujetador oseo puede posicionarse por rotacion en un collar, de tal manera que el sujetador oseo es capaz de moverse radialmente y/o en rotacion con relacion al collar (o el collar con relacion al sujetador oseo) dentro de un rango definido de movimiento. El rango de movimiento puede ser proporcionado dentro de un plano, tal como por una conexion articulada, o dentro de una region tridimensional, tal como por una conexion de rotula. El movimiento del sujetador oseo con relacion al collar (o el collar con relacion al sujetador oseo) puede referirse como "angulacion" y/o "movimiento poliaxial".
La figura 11 ilustra el conjunto de sujetadores oseos 102 con eje central 158 del collar 112 alineado con el eje central 160 del sujetador oseo 108. El sujetador oseo 108 puede estar angulado en un rango conico simetrico de movimiento caracterizado por un angulo a alrededor de los ejes alineados. El sujetador oseo 108 puede estar limitado en el movimiento fuera del eje lfmite 162 por contacto entre el cuello 120 del sujetador oseo 108 y el collar 112. La alineacion del eje 160 del sujetador oseo 108 con eje central 158 del collar 112 puede considerarse una posicion neutra con relacion al rango de movimiento. La alineacion es una posicion neutra por que el sujetador oseo 108 puede estar angulado una cantidad igual en cualquier direccion desde el eje central 158. Cuando se inserta un empujador en el sujetador oseo 108, el eje 160 del sujetador oseo 108 puede alinearse sustancialmente con el eje 158 del collar 112 para facilitar la insercion del sujetador oseo en un cuerpo vertebral.
Un rango de movimiento de un collar puede estar sesgado desde un rango conico completo de movimiento con relacion a ejes centrales alineados del collar y un sujetador oseo acoplado con el collar. Un extremo distal de un collar puede estar configurado para sesgar o desviar el rango de movimiento respecto del rango de movimiento ilustrado en la figura 11. Las figuras 12A y 12B ilustran conjuntos de sujetadores oseos 102 con collares sesgados 112. El cuerpo 140 del collar 112 desviado puede configurarse para restringir el movimiento relativo del sujetador oseo 108 ( y/o el collar) con respecto a un rango conico sesgado de movimiento definido por ejes lfmites 162. Como se ilustra por ejes de limitacion 162 en la figura 12A, un primer brazo 142 del collar 112 puede aproximar un sujetador oseo 108 mas estrechamente que un segundo brazo del collar. Como se sugiere por los ejes de limitacion
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162 en la figura 12B, una primera abertura de la ranura entre los brazos 142 del collar 112 puede aproximar un sujetador oseo 108 mas estrechamente que una segunda abertura de la ranura.
Otros collares desviados pueden estar disenados para restringir selectivamente el movimiento de collares y/o sujetadores oseos. Un collar desviado se puede fijar a un miembro desmontable, tal manera que un cirujano que realiza un procedimiento mmimamente invasivo puede alinear selectivamente la porcion del collar con el rango mayor de movimiento, segun sea necesario. Por ejemplo, el collar ilustrado en la figura 12B puede estar acoplado a un manguito de un nivel (por ejemplo, en forma de C), de manera que el lado del collar (es decir, el lado de la ranura) con un rango mayor de movimiento esta posicionado cerca de una abertura de canal del manguito.
Cuando un collar desviado de un conjunto de sujetadores oseos esta acoplado a un miembro desmontable y un mecanismo de accionamiento esta acoplado a un sujetador oseo del conjunto de sujetadores oseos, el eje central 158 del collar 112 puede alinearse con el ele central 160 del sujetador oseo 108 para facilitar la insercion del sujetador oseo en el hueso. La desviacion del collar puede ser tan grande que se necesita un miembro de accionamiento flexible para empujar el sujetador oseo dentro del cuerpo.
Uno o mas collares desviados pueden utilizarse en un sistema de estabilizacion espinal. Los sistemas de estabilizacion espinal pueden ser sistemas de un nivel o sistemas multinivel. Se pueden utilizar collares desviados para alojar el angulo creciente del corredor pedicular para cada vertebra lumbar. El angulo puede incrementarse en aproximadamente 5 grados para cada vertebra lumbar sucesiva. Las figuras 13A y 13B ilustran un sistema de estabilizacion espinal de un nivel que incluye el conjunto de sujetadores oseos 102A acoplado al pedfculo 1614A y la vertebra 166A y el conjunto de sujetadores oseos 106B acoplado al pedfculo 164B y la vertebra 166B.
Un sujetador oseo del conjunto de sujetadores oseos 102A puede acoplarse con el pedfculo 164A en el angulo pedicular ^A con relacion al plano sagital 168. El angulo pedicular ^A puede variar entre aproximadamente 13° y aproximadamente 17°. El collar 112A del conjunto de sujetadores oseos 102A puede estar no desviado. El angulo pedicular ^B puede variar entre aproximadamente 18° y aproximadamente 22°. El collar 112B puede tener un angulo de desviacion p de aproximadamente 5°. El conjunto de sujetadores oseos 102B se puede acoplar con el pedfculo 164B en el angulo pedicular ^B. Debido a que la desviacion del collar 112B es aproximadamente igual a la diferencia entre los angulos pediculares de las dos vertebras, las ranuras 150A y 150B en conjuntos de sujetadores oseos 102A y 102B, respectivamente, pueden estar alineadas generalmente cuando ambos sujetadores oseos estan en posiciones neutras.
La angulacion de cualquiera o de ambos collares de los conjuntos de sujetadores oseos puede permitir un ajuste fino de angulos de acoplamiento de los sujetadores oseos. Ademas, la angulacion del collar puede permitir el ajuste en la orientacion de los sujetadores oseos en un plano sagital (es decir, para adaptarse a la lordosis de una espina), permitiendo todavfa al mismo tiempo acoplar facilmente los collares con el miembro alargado 104. El miembro alargado 104 puede disponerse en ranuras 150A y 150B y asegurarse por medio de miembros de cierre. Un empujador flexible o un empujador poliaxial (por ejemplo, un empujador con una junta universal) puede utilizarse para empujar las cabezas de los sujetadores oseos desde una posicion que esta fuera del eje de los sujetadores oseos para reducir el tamano de la abertura del cuerpo necesaria para implantar el sistema de estabilizacion espinal.
Un miembro de cierre puede acoplarse a un collar de un conjunto de sujetadores oseos para fijar un miembro alargado posicionado en el collar al conjunto de sujetadores oseos. Un miembro de cierre puede canularse. Un miembro de cierre con un nucleo central solido puede permitir mas area de contacto entre el miembro de cierre y un empujador utilizado para acoplar el miembro de cierre al collar. Un miembro de cierre con un nucleo central solido puede proporcionar una conexion mas segura a un miembro alargado que un miembro de cierre canulado, proporcionando contacto contra un miembro alargado en una porcion central del miembro de cierre asf como cerca de un borde del miembro de cierre.
La figura 1 ilustra miembros de cierre 106 acoplados a conjuntos de sujetadores oseos 102. La figura 14 ilustra un miembro de cierre 106 antes de la insercion del miembro de cierre en un collar de un conjunto de sujetadores oseos. El miembro de cierre 106 puede incluir una porcion de herramienta 170 y rosca modificada macho 172. La porcion de herramienta 170 puede acoplarse a una herramienta que permite posicionar el miembro de cierre 106 en un collar. La porcion de herramienta 170 puede incluir varias configuraciones (por ejemplo, roscas, conexiones hexalobulares, hexagonos) para acoplar una herramienta (por ejemplo, un empujador). Las rosca modificada macho 172 puede tener una forma que complementa la forma de una rosca modificada hembra en brazos de un collar (por ejemplo, rosca modificada 148 ilustrada en la figura 5).
La figura 15 ilustra una representacion de la seccion transversal del miembro de cierre 106 tomada sustancialmente a lo largo del plano 15-15 de la figura 14. El miembro de cierre 106 puede incluir aberturas de retirada 174, Una herramienta de accionamiento puede insertarse en aberturas de retirada 174 para permitir la retirada del miembro de cierre 106 despues de que la porcion de herramienta 170 ha sido cortada. Las aberturas de cierre 174 pueden incluir cualquiera de una variedad de caractensticas que incluyen, pero no estan limitadas a casquillos, taladros, ranuras, y/o combinaciones de ellos. En una forma de realizacion, las aberturas de retirada 174 son taladros que pasan a traves de la superficie inferior 176 del miembro de cierre 106.
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Una superficie inferior de un miembro de cierre puede incluir estructura y/o textura que favorecen el contacto entre el miembro de cierre y un miembro alargado. Una porcion de la estructura y/o textura puede entrar y/o deformar un miembro alargado cuando el miembro de cierre esta acoplado al miembro alargado. Una porcion del miembro de cierre que entra y/o deforma el miembro alargado puede acoplar el miembro alargado al miembro de cierre y a un conjunto de sujetadores oseos, de manera que se inhibe el movimiento del miembro alargado con relacion al conjunto de sujetadores oseos. En un miembro de cierre, tal como se ilustra en la figura 15, la superficie inferior 176 del miembro de cierre 106 puede incluir una punta 178 y un reborde 180. El reborde 180 puede pasar a una punta afilada. Una altura del reborde 180 puede ser igual o mayor que una altura de la punta 178. El reborde puede no extenderse completamente alrededor del miembro de cierre. Por ejemplo, ocho o mas porciones del reborde 180 pueden estar espaciadas igualmente en la circunferencia alrededor del miembro de cierre 106. Un nucleo central solido que incluye la punta 178 y el reborde 180 puede mejorar la capacidad del miembro de cierre 106 se asegurar un miembro alargado en un collar.
La figura 16 ilustra una porcion de un sistema de estabilizacion espinal con miembro de cierre 106 acoplado al collar 112 antes de que la porcion de herramienta 170 este cortada. El miembro de cierre 106 puede acoplarse al collar 112 por una variedad de sistemas que incluyen, pero no estan limitados a roscas estandar, roscas modificadas, roscas de angulo inverso, roscas de dientes de sierra, o pestanas helicoidales. Una rosca de dientes de sierra sobre un miembro de cierre puede incluir una superficie dirigida hacia atras que esta sustancialmente perpendicular al eje del miembro de cierre. El miembro de cierre puede ser avanzado dentro de una abertura en un collar para acoplarse con una porcion de miembro alargado 104. El miembro de cierre 106 puede inhibir el movimiento del miembro alargado 104 con relacion al collar 112.
La figura 17A ilustra una vista de la seccion transversal del miembro de cierre 106 acoplado al conjunto de sujetadores oseos 102. El miembro de cierre 106 puede incluir una rosca modificada macho 172. La rosca modificada macho 172 puede incluir una superficie distal macho 162 y una superficie proxima hembra 184, como se muestra en la figura 17B. El collar 112 puede incluir una rosca modificada hembra 148 sobre una superficie interior de los brazos 142. La rosca modificada hembra 158 puede incluir una superficie proxima hembra 186 y una superficie distal hembra 188. La superficie proxima macho 185 se puede acoplar a la superficie distal hembra 188 durante el uso. La superficie proxima hembra 184 y la superficie distal hembrea 188 pueden ser superficies de soporte de carga. Una carga puede resultar de una carga ascendente sobre el miembro de cierre 106, tal como una carga que resulta cuando el miembro alargado 104 posicionado en una ranura del collar 112 esta asegurado a un conjunto de sujetadores oseos 102 por el miembro de cierre 106.
Porciones elevadas 190 y porciones rebajadas 192 pueden incluirse sobre la superficie distal macho 182 y la superficie proxima hembra 186. Las superficies de cooperacion 194 de roscas modificadas 172 y 148 pueden contactar o estar proximas entre sf durante el uso. Cuando se utiliza aqu "proximo" significa cerca o mas cerca de una porcion de un componente que otra porcion de un componente. El acoplamiento de superficies de cooperacion 194 de roscas modificadas 172 y 148 durante el uso puede inhibir la expansion radial del collar 112. El acoplamiento de superficies de cooperacion 194 de roscas modificadas 171 y 148 durante el uso puede inhibir la expansion radial del collar 112. El acoplamiento de superficies de cooperacion 194 puede inhibir la expansion de brazos 142 uno fuera del otro (es decir, inhibir la separacion de los brazos. Las superficies de cooperacion 194 pueden estar sustancialmente paralelas a un eje central del miembro de cierre 106. Las superficies de cooperacion 194 pueden estar anguladas con relacion a un eje central del miembro de cierre 106.
Una superficie proxima de una rosca modificada macho puede incluir porciones elevadas y rebajadas. La figura 18A ilustra una vista de la seccion transversal del conjunto de sujetadores oseos acoplado al miembro de cierre 106 con porciones elevadas y rebajadas sobre una superficie proxima de la rosca modificada macho 172. La figura 18B ilustra una vista de la seccion transversal de porciones elevadas 190 en la superficie proxima macho 184 de la rosca modificada macho 172 y en la superficie distal hembra 188 de la rosca modificada hembra 148. La superficie proxima macho 184 puede incluir una pendiente S general positiva, de tal manera que el punto A cerca de la parte superior de la rosca modificada macho 172 esta distal del punto B en la base de la rosca modificada macho. Alternativamente, la superficie proxima macho 184 puede incluir una pendiente general negativa o una pendiente de aproximadamente cero.
Un conjunto de sujetadores oseos y un miembro de cierre pueden acoplarse con un ajuste deslizante. Un ajuste deslizante (es decir, un ajuste en el que partes son libres para girar) puede dar como resultado caractensticas de carga predecibles de un acoplamiento de un conjunto de sujetadores oseos y un miembro de cierre. Las caractensticas de carga predecibles pueden facilitar el uso de un miembro de cierre con una porcion fragmentada disenada para cizallar a un par predeterminado. Un ajuste deslizante puede facilitar tambien la retirada y la sustitucion de miembros de cierre. Un miembro de cierre puede incluir un ajuste de interferencia (por ejemplo, una interferencia radial cresta-a-rafz).
Una posicion (es decir, posicion axial y orientacion angular) de una rosca modificada de un collar puede controlarse, o "sincronizarse" con relacion a superficies seleccionadas del collar. Por ejemplo, una forma de rosca modificada puede ser controlada con relacion a una superficie superior de un collar y una orientacion de las ranuras del collar.
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Se pueden controlar posiciones de elementos estructurales de encaje de otros elementos de acoplamiento (por ejemplo, formas de la rosca).
El control de una posicion de una forma de rosca modificada puede afectar al espesor de una porcion superior de la rosca modificada de un collar. En la figura 5, la porcion superior de la rosca modificada 196 es la primera porcion de la rosca modificada que se acopla con un miembro de cierre. En una forma de realizacion, una posicion de una forma de rosca modificada puede seleccionarse de tal forma que el espesor del borde delantero de una porcion superior de la rosca modificada es sustancialmente igual al espesor total del resto de la rosca modificada.
El control de una posicion de una forma de la rosca modificada de un collar puede incrementar una resistencia combinada de porciones de rosca modificada acoplada para un collar de un tamano dado (por ejemplo, altura de la pared, dimensiones de la rosca modificada, y paso de rosca). El control de una posicion de la forma de la rosca modificada puede reducir la probabilidad de fallo de porciones de rosca modificada y de esta manera reducir una probabilidad de fallo de acoplamiento entre un collar y un miembro de cierre. El control de la posicion de una forma de rosca modificada en un collar de un conjunto de sujetadores oseos puede incrementar una resistencia combinada de porciones roscadas modificada del collar acoplado y del miembro de cierre, de tal manera que el fallo de las porciones de rosca modificada no ocurren antes del cizallamiento intencionado de una porcion de herramienta del miembro de cierre. Por ejemplo, una porcion de herramienta de un miembro de cierre puede disenarse para cizallar aproximadamente 90 pulgadas-lbs de par, mientras que las porciones combinadas de rosca modificada pueden disenarse para resistir un par sobre el miembro de cierre de al menos 120 pulgadas-lbs.
Si un espesor de una porcion de rosca modificada de un tamano y perfil dados se reduce por debajo de un espesor mmimo, la porcion de rosca modificada puede no contribuir de manera significativa a la resistencia de retencion de la rosca modificada de un collar. Una posicion de una forma de rosca modificada de un collar puede controlarse de tal manera que un espesor de una porcion superior de la rosca modificada es suficiente para que la porcion incremente una resistencia de retencion del collar. Una porcion superior de la rosca modificada puede tener un espesor del borde delantero de aproximadamente 0,2 mm.
Una posicion de una forma de rosca modificada de un collar puede seleccionarse para asegurar que un miembro de cierre se acopla con un numero mmimo seleccionado de porciones de rosca modificada en cada brazo del collar. Al menos dos porciones de rosca modificada que tienen un espesor total sobre la anchura w de un brazo de collar (mostrado en la figura 5) puede acoplarse por un miembro de cierre en cada brazo. Alternativamente, un miembro de cierre puede acoplarse con partes de tres o mas porciones de rosca modificada sobre cada brazo, siendo la anchura total de las porciones igual a al menos dos porciones de anchura total. Se pueden realizar previsiones para tolerancias en los componentes (por ejemplo, diametro del miembro alargado) y/o desalineacion anticipada entre los componentes, tal como desalineacion entre un miembro alargado y una ranura. Un numero sustancialmente igual de porciones de rosca modificada en cada brazo puede acoplarse con el miembro de cierre cuando se acopla un miembro alargado a un conjunto de sujetadores oseos.
Se pueden utilizar varios instrumentos en un procedimiento mmimamente invasivo para formar un sistema de estabilizacion espinal en un paciente. Los instrumentos pueden incluir, pero no estan limitados a agujas de posicionamiento, alambres de gma, dilatadores, punzones oseos, terrajas oseas, manguitos, empujadores, cunas de tejido, herramientas de estimacion de la longitud del miembro alargado, mazos, retractores de tejido y dilatadores de tejido. Los instrumentos pueden estar previstos en un conjunto de instrumentacion. El conjunto de instrumentacion puede incluir tambien componentes del sistema de estabilizacion espinal. Los componentes del sistema de estabilizacion espinal pueden incluir, pero no estan limitados a conjuntos de sujetadores oseos de varios tamanos y/o longitudes, miembros alarmador y miembros de cierre.
Los instrumentos utilizados para instalar un sistema de estabilizacion espinal se pueden fabricar de materiales que incluyen, pero no estan limitados a acero inoxidable, titanio, aleaciones de titanio, ceramica, y/o polfmeros. Algunos instrumentos pueden tratarse en autoclave y/o pueden esterilizarse qmmicamente. Algunos instrumentos pueden incluir componentes que no se pueden tratar en autoclave o esterilizarse qmmicamente. Los componentes de instrumentos que no se pueden tratar en autoclave o esterilizarse qmmicamente pueden fabricarse de materiales esteriles. Los componentes fabricados de materiales esteriles pueden colocarse en relacion de trabajo con otras partes del instrumento que han sido esterilizadas.
Una aguja de orientacion puede utilizarse para localizar un punto de entrada en un cuerpo vertebral para un sujetador oseo de un conjunto de sujetadores oseos. En algunas formas de realizacion, la aguja de orientacion puede ser una aguja de biopsia de medula osea Jamshidi®. La figura 19 ilustra una forma de realizacion de la aguja de orientacion 198. La aguja de orientacion 198 puede incluir una carcasa exterior 200 y un miembro 202. La figura 20 ilustra una forma de realizacion de la carcasa exterior 200. La carcasa exterior 200 puede incluir una cana hueca 204 y una aguja 206. Se pueden imprimir, decapar o colocar de otra manera marcas de escala 108 sobre la cana hueca 204. Se pueden utilizar marcas de escala 208 para aproximar una longitud de un sujetador oseo necesario para una vertebra.
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El mango 206 puede proporcionar un agarre que permite a un usuario manipular la aguja de orientacion. El mango 206 puede incluir una porcion roscada 210.
La porcion roscada 210 puede acoplarse con el roscado de una porcion del miembro de aguja de orientacion para asegurar el miembro a la carcasa exterior 200.
La figura 21 ilustra una forma de realizacion del miembro 202 de una aguja de orientacion. El miembro 202 puede incluir una punta 212 y una caperuza 214. La punta 212 puede colocarse a traves de una cana hueca de una carcasa exterior de la aguja de orientacion. La caperuza 214 puede incluir un roscado 216. El miembro 202 puede girarse con relacion a la carcasa exterior para acoplar el roscado 216 con el roscado en un mango de la carcasa exterior. El miembro puede estar acoplado a la carcasa exterior por otro tipo de sistema de conexion (por ejemplo, mediante la colocacion de una llave en una ranura. Con el miembro 202 posicionado en una carcasa exterior, la punta 212 puede extenderse desde un extremo distal de una cana hueca de la carcasa exterior. La caperuza 214 puede utilizarse como una superficie de impacto para empujar la aguja de orientacion en el hueso.
La figura 22 y la figura 23 ilustran variantes del alambre de grna 218. El alambre de grna 218 puede ser un alambre- Q de galga 18. El alambre de grna 218 puede pasar por debajo de una cana de una carcasa exterior de la aguja de orientacion. Un alambre de grna puede tener desde aproximadamente 15 cm hasta aproximadamente 65 cm de longitud. Los alambres de grna previstos en un conjunto de instrumentacion tienen aproximadamente 46 cm de longitud. La longitud del alambre de grna 218 puede permitir a un cirujano y/o asistente retener al menos una porcion del alambre de grna en todo momento cuando se inserta el alambre de grna en hueso vertebral, incluso durante la insercion, uso, y retirada de instrumentos a lo largo de la longitud del alambre de grna. Un alambre de grna que puede ser retenido continuamente durante un procedimiento quirurgico puede inhibir la retirada o avance del alambre de grna desde una posicion deseada durante un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo.
Como se ilustra en la figura 22, un extremo distal del alambre de grna 218 puede incluir una punta 220. La punta 220 puede facilitar la insercion del extremo distal del alambre de grna 218 en hueso vertebral. Como se ilustra 23, un extremo distal del alambre de grna 218 puede no tener punta. Una posicion de un alambre de grna sin punta en el hueso puede ser mas facil de mantener durante un procedimiento de estabilizacion espinal.
Se pueden utilizar dilatadores durante un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo para retirar tejido y crear espacio para acceder al hueso vertebral. Se pueden utilizar cuatro dilatadores de tejido para incrementar el diametro para establecer espacio de trabajo suficiente para alojar instrumentos y componentes del sistema de esterilizacion espinal. En algunas formas de realizacion, especialmente para una vertebra media o para vertebras medias de un sistema de estabilizacion multinivel, pueden ser necesarios solamente tres dilatadores para formar espacio de trabajo suficiente. Los dilatadores en un conjunto de instrumentacion pueden incrementar el diametro incrementalmente en una cantidad seleccionada. Por ejemplo, los diametros exteriores de los dilatadores en un conjunto de instrumentacion se pueden incrementar secuencialmente en incrementos de aproximadamente 0,5 mm.
Se puede utilizar un punzon oseo para romper hueso cortical de un pedmulo. La figura 24 ilustra una forma de realizacion de un punzon oseo 222. El punzon oseo 222 puede incluir un mango 224, un paso 226 y una punta 228. El mango 224 puede proporcionar un agarre seguro que permite a un cirujano romper el hueso cortical de un pedmulo con la punta 228. Un alambre de grna que se inserta en el hueso vertical en una orientacion deseada puede insertarse a traves del paso 226 que se extiende a traves del punzon oseo 222. El punzon oseo 222 puede moverse por debajo del alambre de grna para que la punta 228 contacte con el pedmulo.
El punzon oseo 222 puede tener una longitud que permite posicionar un alambre de grna en hueso vertebral para ser retenido siempre en al menos una localizacion cuando se coloca el alambre de grna a traves del paso 226 en la aguja. El mango 224 puede ser desmontable desde una cana de punzon oseo 22, de manera que el alambre de grna puede retenerse siempre duran el uso del punzon oseo.
Durante algunos procedimientos quirurgicos, una fuerza hacia abajo y cierta rotacion del punzon oseo pueden ser suficiente para romper hueso cortical de una vertebra. Durante algunos procedimientos quirurgicos, puede ser necesaria una fuerza de impacto para que el punzon oseo rompa hueso cortical. Un alambre de grna puede retirarse, el punzon oseo puede utilizarse para romper hueso cortical, y el alambre de grna puede reinsertarse. Puede colocarse un dilatador pequeno sobre la porcion del alambre de grna que se extiende desde el punzon oseo, para que el primer extremo del dilatador contacte con el punzon oseo. Un mazo u otro dispositivo de impacto pueden utilizarse contra un segundo extremo del dilatador, de manera que el punzon oseo rompe hueso cortical de la vertebra. El dilatador puede retirarse fuera del punzon oseo y se puede restablecer el contacto con el alambre de grna.
Se puede utilizar una terraje para formar un paso roscado de una profundidad deseada a traves de un pedmulo y dentro de un cuerpo vertebral. La figura 25 ilustra una forma de realizacion de la terraja 230. La terraja 230 puede incluir un paso 232, una cana 234, un mango desmontable 236, estnas 238 e indicios 240. El paso 232 se puede extender a traves de una longitud de la cana 234 y el mango desmontable 236. Un alambre de grna posicionado en
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el hueso vertebral puede insertarse en un extremo distal del paso 232, para que se pueda mover la terraja por debajo del alambre de grna a traves del hueso.
En una variante de la terraja 230, una porcion proxima de la cana 234 puede incluir al menos una porcion plana que ajusta en una porcion coincidente del mango desmontable 236. El extremo proximo de la cana 234 puede incluir tambien una depresion de retencion. La porcion plana puede permitir la rotacion de la cana 234 cuando se gira el mango desmontable 236. Una variante del mango desmontable 236 puede incluir un disparador 242 cargado por resorte. Cuando el disparador 242 cargado por resorte es comprimido (es decir, estirado hacia arriba), se puede mover un reten en el mango desmontable 236. Cuando el disparador 242 cargado por resorte no esta comprimida, se puede inhibir el movimiento del reten. Cuando la cana 234 esta posicionara en el mango desmontable 236, el reten del mango desmontable se puede posicionar en la depresion de retencion de la cala 234 para acoplar la cana al mango desmontable.
Una porcion de la terraja 230 puede tener una longitud conocida. Como se muestra en la figura 25, una porcion de la terraja 230 puede tener una longitud t. t puede tener aproximadamente 20 mm, aproximadamente 40 mm, aproximadamente 60 mm o mas. Por ejemplo, t puede tener aproximadamente 45 mm. La supervision con rayos-X de una profundidad de una porcion de la terraja de longitud conocida puede permitir a un medico evaluar una profundidad de un taladro aterrajado en un hueso. El taladro puede ser aterrajado para alojar un sujetador oseo de una longitud deseada. Un su sujetador oseo puede seleccionarse para alojar un tapado aterrajado hasta una profundidad deseada.
Un alambre de grna posicionado en hueso vertebral puede mantenerse cerca de una parte superior de un dilatador insertado sobre el alambre de grna en un sitio quirurgico. Un extremo proximo del alambre de grna puede posicionarse a traves de un extremo distal de un paso en la cana 234 de la terraja 230 sin un mango desmontable acoplado a la cana. Una porcion proxima del alambre de grna puede retenerse cuando la porcion proxima del alambre de grna se extiende mas alla de la parte superior de la cana 234. Una porcion del alambre de grna puede ser retenida siempre durante el uso de la terraja 230. La caja 234 puede moverse por debajo del alambre de grna hasta que la cana contacta con el hueso vertebral. El alambre de grna puede ser retenido cerca de la parte superior de la cana 234 y el alambre de grna puede posicionarse a traves del paso 232 del mango desmontable 236. Cuando el alambre de grna se extiende fuera del paso 232 a traves del mango desmontable 236, el alambre de grna se puede retener por encima del mango desmontable. El mango puede acoplarse a la cana utilizando un disparador 242 cargado por resorte.
Puede tomarse una primera lectura de indicios 240 relativa a un extremo proximo de un dilatador cuando una primera estna de las estnas 238 esta localizada en un pedfculo. La terraja 230 puede girarse de manera que las estnas 238 forman una abertura roscada a traves del pedfculo y en un cuerpo vertebral. Las estnas 238 pueden tener un diametro que es aproximadamente de 0,1 mm a aproximadamente 0,7 mm menor que un vuelo roscado maximo de un sujetador oseo a posicionar en la abertura roscada formada por las muescas. Una posicion de la terraja 230 puede supervisarse utilizando un fluoroscopio. Cuando la abertura roscada esta formada hasta una profundidad deseada, se puede tomar una segunda lectura de indicios 240 relativos al dilatador. Se puede estimar una longitud de un sujetador oseo a insertar en el cuerpo vertebral tomando la diferencia entre las lecturas de los indicios.
Despues de que se ha formado una abertura roscad hasta una profundidad deseada, se puede retirar la terraja 230 girando la terraja hasta que las estnas 238 se desacoplan del hueso vertebral. El mango desmontable 236 se puede separar de la cana 234 y el mango desmontable se puede retirar con el alambre de grna siempre retenido en al menos una localizacion. Despues de que el mango desmontable 236 ha sido retirado del alambre de grna, se puede retirar la cana 234 con el alambre de grna siempre retenido en al menos una localizacion.
Un miembro desmontable puede utilizarse como una grna para instalar sujetadores oseos de un conjunto de sujetadores oseos en hueso vertebral. Un miembro desmontable puede acoplarse a un collar de un conjunto de sujetadores oseos. Un extremo distal del miembro puede estrecharse conicamente o angularse para reducir el volumen en un sitio quirurgico. Se pueden insertar instrumentos en el miembro desmontable para manipular el conjunto de sujetadores oseos. El movimiento del miembro desmontable puede alterar una orientacion de un collar con relacion a un sujetador oseo del conjunto de sujetadores. Se puede utilizar un miembro desmontable como un retractor durante un procedimiento de estabilizacion espinal.
Un miembro desmontable para un sistema de estabilizacion vertebral de un nivel puede incluir uno o mas canales en una pared del miembro desmontable para permitir el acceso a una vertebra adyacente. Para algunos procedimientos de estabilizacion vertebral de un nivel, solamente se pueden utilizar miembros desmontables de un canal (es decir, miembros desmontables con un canal individual en una pared del miembro desmontable). Para otros procedimientos de estabilizacion vertebral de nivel individual, se pueden utilizar uno o mas miembros desmontables multicanal (es decir, miembros desmontables con dos o mas canales en una pared de un miembro desmontable). Los canales pueden proporcionar flexibilidad o mejorar la flexibilidad de un miembro desmontable multicanal. Una porcion proxima de un miembro desmontable multicanal puede tener una circunferencia solida. Una region de circunferencia solida en un miembro desmontable multicanal puede mejorar la estabilidad del miembro desmontable multicanal. Un miembro desmontable multicanal puede ser mas largo que un miembro desmontable de canal individual.
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Un miembro desmontable utilizado en una vertebra media en un procedimiento de estabilizacion multinivel puede ser un miembro desmontable multicanal. Los canales en un miembro desprendible multicanal puede permitir el acceso a vertebras adyacentes desde una vertebra media. Un miembro desprendible utilizado en una vertebra extrema de un sistema de estabilizacion multicanal puede ser un miembro desmontable de canal individual o un miembro desmontable multicanal. Un sistema para acoplar un conjunto de sujetadores oseos a un miembro desmontable multicanal puede incluir un limitador que inhibe la dispersion de los brazos del miembro desmontable para inhibir la liberacion del conjunto de sujetadores oseos desde el miembro desmontable.
Un canal en una pared de un miembro desmontable puede permitir el acceso a una vertebra que debe estabilizarse con un sistema de estabilizador espinal que se esta formando. Un miembro desmontable de canal individual puede acoplarse a un conjunto de sujetadores oseos a insertar en hueso vertebral de una primera vertebra. El miembro desmontable de canal individual puede permitir el acceso a una segunda vertebra desde la primera vertebra. Un miembro desmontable multicanal puede acoplarse a un conjunto de sujetadores oseos a insertar en hueso vertebral de una primera vertebra. El miembro desmontable multicanal puede permitir el acceso desde la primera vertebra a las vertebras adyacentes.
Los instrumentos pueden acceder a un conjunto de sujetadores oseos a traves de un paso en un miembro desmontable. En algunas formas de realizacion, un canal en una pared del miembro desmontable puede extenderse una longitud total del miembro desmontable. Un canal en una pared del miembro desmontable puede extenderse solo una porcion de la longitud del miembro desmontable. Un canal en una pared de un miembro desmontable puede extenderse 25%, 50%, 75%, 80%, 90%, 95% o mas de la longitud del miembro desmontable. Un canal se puede extender hasta un extremo distal de un miembro desmontable, de tal manera que un miembro alargado insertado en el canal puede pasar desde un miembro desmontable hasta una ranura de un collar de un conjunto de sujetadores oseos acoplado al miembro desmontable.
Un canal en un miembro desmontable puede ser cualquiera de una variedad de formas. Un canal puede tener una anchura que excede una anchura (por ejemplo, un diametro) de un miembro alargado que debe insertarse en el canal. Un canal puede ser una abertura lineal paralela a un eje longitudinal del miembro desmontable. Un canal puede tener una forma no-lineal que incluye, pero no esta limitada a un patron helicoidal, un arco, una forma de "L", o una forma de "S". Un canal no-lineal puede permitir a un miembro alargado desplazarse a lo largo de una trayectoria predeterminada. Miembros desmontables adyacentes pueden incluir canales con perfiles coincidentes, que permiten a los extremos de un miembro alargado seguir trayectorias similares por debajo de los canales de miembros desmontables.
Los miembros moviles pueden extenderse a traves de porciones de un miembro desmontable proximas a un canal en el miembro desmontable. Los miembros desmontables se pueden acoplar con muescas en un collar para establecer una orientacion radial del miembro desmontable sobre el collar y/o para inhibir la rotacion del collar con relacion al miembro desmontable. Un extremo distal de un miembro movil puede ser plano, curvado o angulado. Un extremo distal de un miembro movil puede estar roscado. Un extremo distal del miembro movil puede ser una proyeccion que se acopla con una abertura en un collar. Una superficie superior de un collar y/o una superficie de un extremo distal de un miembro movil puede texturizarse para inhibir la rotacion del collar con relacion al miembro desmontable. Un extremo movil de un miembro movil puede incluir una porcion de acoplamiento de la herramienta. Una porcion de acoplamiento de la herramienta puede incluir, pero no esta limitada a una seccion hexagonal, una seccion hexalobular, una seccion conica, un cordon, un nudo, una abertura de chaveta, un revestimiento, un roscado y/o una superficie rugosas para el acoplamiento de un accionamiento que hace girar o desplaza de otra manera el miembro movil.
Una seccion transversal a un eje longitudinal de un miembro desprendible puede tener formas que incluyen pero no estan limitadas a circular, ovoide, cuadrada, pentagonal, hexagonal y combinaciones de ellas. Un miembro desmontable puede estar hueco. Un espesor de un miembro desmontable hueco puede ser uniforme. Un espesor de un miembro desmontable puede variar a lo largo de la longitud del miembro desmontable, Un miembro desmontable con un paso que se extiende longitudinalmente desde un primer extremo del miembro desmontable hasta un segundo extremo del miembro desmontable puede referirse como un "manguito".
La figura 26 ilustra una forma de realizacion del manguito 244. El manguito 244 puede ser un manguito multicanal. El manguito 244 puede incluir la pared 246, canales 248, paso 250, miembros moviles 252, y pestana 254. Los canales 248 pueden extenderse desde un extremo distal de manguito 244 a traves de una porcion de pared 246. Los canales 248 pueden permitir posicionar instrumentos y utilizarse para formar un plano a traves de tejido blando hasta una o mas vertebras adyacentes. Un miembro alargado puede insertarse en el plano de tejido y posicionarse en collares de conjuntos de sujetadores oseos amarrados en vertebras y acoplados a manguitos. El paso 250 puede permitir posicionar instrumentos y utilizarlos para manipular un conjunto de sujetadores oseos que esta acoplado a un extremo distal del manguito 244. Los miembros moviles 252 pueden ser parte de un sistema que acopla un conjunto de sujetadores oseos al manguito 244. Los miembros moviles 252 pueden incluir una porcion de acoplamiento de una herramienta 256. Un empujador puede ser posicionado en la porcion de herramienta 256. El empujador (por
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ejemplo una llave hexagonal) puede utilizarse para extender o retraer un extremo distal del miembro movil 252. Un extremo distal del manguito 244 puede incluir una pestana 254 que coincide con una pestana complementaria sobre un collar de un conjunto de sujetadores oseos. Un extremo distal del manguito 244 puede ser conico para reducir el volumen (por ejemplo, para reducir el diametro de rotacion) en un sitio quirurgico.
La figura 27 ilustra una vista superior de una forma de realizacion del manguito 244 acoplado a un conjunto de sujetadores oseos. La porcion de herramienta 126 del sujetador oseo 108 es una conexion hexalobular.
La figura 28 ilustra una representacion de la seccion transversal de una porcion de manguito 244 con conjunto de sujetadores oseos 102 tomada sustancialmente a lo largo de la lmea 28-28 de la figura 27. La pestana 154 del manguito 244 puede coincidir con la pestana 154 del collar 112 para inhibir la translacion del manguito con relacion al collar. El manguito 244 puede incluir tambien un tope 258. El tope 258 puede acoplarse con una porcion del collar 112 para inhibir la separacion de las paredes 246. Durante el uso, el tope 258 puede inhibir la separacion no deseada del conjunto de sujetadores oseos 102 desde el manguito 244.
La figura 29 ilustra una representacion de la seccion transversal de una porcion de manguito 244 con conjunto de sujetadores oseos 102 y miembro alargado 104 tomada sustancialmente a lo largo de la lmea 29-29 de la figura 27. Los extremos distales de miembros moviles 252 se pueden extender en muescas (por ejemplo, muescas 156 ilustradas en la figura 5) en el collar 112. Porciones de paredes 246 del manguito 244 pueden incluir un roscado. Pociones de miembros moviles 252 pueden incluir un roscado complementario de las porciones roscadas de las paredes 246. El roscado de los miembros moviles 252 puede engranar con el roscado en las paredes 246, de tal manera que la rotacion de los miembros moviles hace avanzar o retroceder los miembros moviles con relacion a las paredes.
Como se muestra en la figura 29, el collar 112 puede disenarse de tal manera que el miembro alargado 140 se coloca por debajo de un extremo distal del manguito 244. El manguito de acoplamiento 244 con el collar 112 por encima del miembro alargado 104 puede reducir el volumen en un sitio quirurgico. Con el miembro alargado 104 acoplado al collar 112 por debajo de un extremo distal del manguito 244, el manguito puede retirarse sin interferencia fuera del miembro alargado de un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 30 ilustra una forma de realizacion del manguito 244. El manguito 244 puede ser un manguito de un canal para uso en procedimientos de estabilizacion espinal de un nivel o de multinivel. El manguito 244 puede utilizarse en las vertebras mas exteriores a estabilizar durante la instalacion de un sistema de estabilizacion vertebral multinivel. El manguito 244 puede acoplarse a un collar de un conjunto de sujetadores oseos con miembros moviles 252 y/o pestana 254. Los instrumentos pueden insertarse a traves del paso 250 del manguito 244 para acceder a un conjunto de sujetadores oseos amarrado acoplado al manguito. Un instrumento puede moverse a traves del canal 248 hacia una vertebra adyacente para formar un plano de tejido en tejido blando entre el manguito 244 y las vertebras adyacentes.
Un manguito puede acoplarse a un conjunto de sujetadores oseos de varias maneras para inhibir el movimiento del manguito con relacion a un collar del conjunto de sujetadores oseos. Un sistema utilizado para acoplar el manguito al conjunto de sujetadores oseos puede inhibir la rotacion y la translacion del manguito con relacion al collar.
La figura 31 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion del manguito durante la conexion del manguito al collar 112 de un conjunto de sujetadores oseos. El manguito 244 puede incluir miembros moviles 252. Los miembros moviles 252 pueden incluir porciones extremas distales roscadas. La figura 31A ilustra una vista detallada de una porcion de manguito 244 y collar 112. El collar 112 puede incluir aberturas 260. Las aberturas 260 pueden estar roscadas. Las aberturas 260 del collar 112 pueden estar alineadas con miembros moviles 252. Un extremo de accionamiento del empujador 262 puede posicionarse en la porcion de acoplamiento de la herramienta 256 del miembro movil 252. El empujador 262 puede ser girado para acoplar un extremo roscado del miembro movil 252 con roscas en la abertura 260. El empujador puede estar posicionado en una abertura de herramienta del segundo miembro movil 252. El empujador puede utilizarse para acoplar un extremo roscado del segundo miembro movil 252 con roscas en la segunda abertura 260. Las conexiones roscadas entre miembros entre miembros moviles 252 y el collar 112 pueden inhibir el movimiento del collar con relacion al manguito 244.
Un miembro desmontable puede acoplarse a un collar de un conjunto de sujetadores oseos de varias maneras. Cuando el miembro desmontable esta acoplado a un collar, se puede inhibir la rotacion y la translacion del miembro desprendible con relacion al collar. Un sistema utilizado para acoplar un miembro desmontable y un collar debena ser simple, economico de implementar, y no debena debilitar significativamente la resistencia mecanica del collar y/o del miembro desmontable. Los miembros desmontables se pueden acoplar a collares utilizando varios sistemas de acoplamiento, incluyendo, pero sin limitarse a pestanas, conectores roscados, conexiones de interbloqueo (por ejemplo, sistemas de conexion de trinquete) y/o ajustes de interferencia.
En un sistema de conexion de interbloqueo, un miembro desmontable puede incluir una pareja opuesta de brazos desviables. Cada brazo desviable puede incluir un diente. Los brazos desviables puede ser forzados hacia fuera durante el acoplamiento de un collar al miembro desprendible. Cuando el collar es acoplado al miembro
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desprendible, los brazos, los brazos desviables pueden posicionarse en indentaciones en el collar. La presencia de los brazos desviables en los canales del collar pueden inhibir la rotacion y la translacion del miembro desmontable con relacion al collar. La separacion del medio desmontable desde el collar puede conseguirse por insercion de un expansor en el medio desprendible. El expansor puede utilizarse para forzar los miembros desprendibles hacia fuera y expulsar los dientes fuera de las indentaciones.
Las figuras 32-45 ilustran formas de realizacion de manguitos acoplados a conjuntos de sujetadores oseos. En cada conjunto de sujetadores oseos / manguito ilustrados en las figuras 32.43 y en la figura 45, un miembro alargado asentado en el collar del conjunto de sujetadores oseos estana colocado por debajo de un extremo distal del manguito 244. La disposicion del miembro alargado por debajo del extremo distal del manguito 244 reduce el volumen en el sitio quirurgico. Con el manguito 244 posicionado por encima del miembro alargado, se evita la interferencia del miembro alargado asegurado con el manguito durante la retirada del manguito.
La figura 32 ilustra una representacion de la seccion transversal del manguito 244 que incluye la pestana de manguito 254. El manguito 244 puede girarse sobre el collar 112 hasta que la ranura 150 esta alineada con el canal 248. La pestana del manguito 254 puede acoplarse con la pestana 154 del collar 112 para inhibir la translacion del manguito 244 con relacion al collar 112 del conjunto de sujetadores oseos 102.
En algunos ejemplos de acoplamiento de miembro desmontable y collar, el miembro desmontable y el collar pueden incluir miembros que trabajan juntos para inhibir la expansion radial de paredes del miembro desmontable. La figura 33 ilustra una forma de realizacion de manguito 244 acoplado a una forma de realizacion de conjunto de sujetadores oseos 102. El manguito 244 puede incluir una pestana de manguito 254 y un tope 258. La pestana de manguito 254 puede acoplarse con la pestana 154 del collar 112 para inhibir la translacion del manguito 244 con relacion al collar. El tope 258 puede contactar con el borde de contacto 264 del collar 112. El contacto del tope 258 contra el borde 264 puede inhibir la liberacion del collar 112 desde el manguito244 causada por la expansion radial de las paredes del manguito. Un tope en un manguito y un borde en un collar pueden no ser necesarios en una forma de realizacion de un manguito de un canal o en un collar para una estabilizacion de un nivel.
En algunos ejemplos de acoplamiento de miembro desmontable y collar, un miembro desmontable puede incluir una proyeccion que coincide con una muesca complementaria en un collar. Alternativamente, un miembro desmontable puede incluir una muesca que coincide con una proyeccion complementaria de un collar. La figura 34 ilustra una vista de la seccion transversal del manguito 244 con borde 266. El borde 266 puede acoplarse con la muesca 168 en el collar 112. El borde 266 y la muesca 268 pueden formar una union de cola de milano. La union de cola de milano puede inhibir la expansion radial de las paredes de manguito 246. En algunos ejemplos, tal como el ejemplo ilustrado en la figura 35, el borde 266 y la muesca 268 pueden no formar una union de cola de milano.
Un miembro desmontable y/o un collar pueden incluir un sistema de bloqueo para inhibir la rotacion del miembro desmontable con relacion al collar. El sistema de bloqueo puede ser, pero no esta limitado a roscado, ajustes de interferencia, acoplamiento por friccion, o una conexion de ajuste prensado. Un sistema de bloqueo puede inhibir la translacion y/o rotacion de un miembro desmontable con relacion a un collar.
La figura 36 ilustra una representacion de la vista superior de un collar 112 de un conjunto de sujetadores oseos. El collar 112 incluye aberturas 260. Las aberturas 260 pueden no incluir un roscado. El cuerpo del collar 112 adyacente a aberturas 260 puede incluir material extra para proporcionar resistencia al collar.
La figura 37 ilustra una representacion parcial de la seccion transversal de una forma de realizacion del manguito 244 acoplado a una forma de realizacion del collar, tal como el collar ilustrado en la figura 36. Porciones extremas distales de miembros moviles 252 pueden extenderse dentro de aberturas 260. Cuando las porciones extremas distales de miembros moviles 252 estan posicionadas en aberturas 260, se puede inhibir el movimiento de rotacion del manguito 244 con relacion al collar 112. El manguito 244 puede incluir la pestana 254.
La pestana 254 puede acoplarse con la pestana 154 del collar 112 para inhibir la translacion del manguito 244 con relacion al collar. En una forma de realizacion, en la que porciones extremas roscadas de miembros moviles en un manguito estan roscadas y aberturas en el collar estan roscadas, la rotacion y la translacion del collar con relacion al manguito se pueden inhibir cuando porciones extremas distales de los miembros moviles estan posicionadas en las aberturas.
Como se ilustra en la figura 37, la porcion 270 del miembro movil 252 puede incluir un roscado. El roscado de la porcion 270 puede acoplarse con el roscado en la pared 246 del manguito 244. El acoplamiento del roscado de la porcion 270 con el roscado en la pared 246 puede permitir que la porcion extrema distal del miembro movil 252 avance hacia o se retraiga desde un extremo distal del manguito 244 cuando se gira el miembro movil.
La figura 38 ilustra una representacion de la vista superior de una forma de realizacion del collar 112 de un conjunto de sujetadores oseos. El collar 112 puede incluir muescas 156. La figura 39 ilustra una representacion parcial de la seccion transversal de un manguito 244 acoplado al collar 12, tal como el collar ilustrado en la figura 38. Las porciones extremas distales de miembros moviles 252 del manguito 244 pueden extenderse y posicionarse en
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muescas 156 del collar 112. Un ajuste de interferencia entre las porciones extremas distales de miembros moviles 252 y el cuerpo del collar 112 que define las muescas puede inhibir la rotacion del manguito 244 con relacion al collar.
La porcion 270 del miembro movil 252 puede incluir un roscado. El roscado de la porcion 270 puede acoplarse con el roscado en la pared 246 del manguito 244. El acoplamiento del roscado de la porcion 270 con el roscado en la pared 246 puede permitir a una porcion extrema distal del miembro movil 252 avanzar hacia o retraerse desde un extremo distal del manguito 244 cuando se gira el miembro movil.
Un manguito interior puede posicionarse en un manguito para inhibir la translacion y/o rotacion del manguito con relacion a un collar de un conjunto de sujetadores oseos. La figura 40 ilustra una vista de la seccion transversal del manguito 244 con manguito interior 272. Un extremo distal del manguito interior 272 puede contactar con un extremo superior del collar 112. Un extremo distal del manguito interior 272 puede contactar con un extremo 272 puede contactar con un extremo superior del collar 112. Una porcion proxima del manguito interior 272 puede acoplarse con una porcion proxima del manguito 244. El acoplamiento puede permitir al manguito interior 272 aplicar una fuerza contra el collar 112 que presiona la pestana 154 contra la pestana 254 del manguito 244 para inhibir la translacion del manguito con relacion al collar. El acoplamiento puede ser, pero no esta limitado a una conexion roscada, un ajuste de interferencia, un ajuste de friccion, o un tipo de chavetero de conexion.
Un extremo distal de un manguito interior puede ser rugoso o texturizado para acoplarse por friccion con una superficie proxima del collar. El acoplamiento de friccion puede inhibir la rotacion del manguito con relacion al collar. En algunas formas de realizacion, el manguito interior 272 puede incluir un paso 274. Un pasador puede pasar a traves del paso 274 dentro de una abertura en el collar 112. Cuando se posiciona un pasador a traves del paso 272 en la abertura, se puede inhibir la rotacion del manguito 244 con relacion al collar 112.
El roscado puede utilizarse para acoplar un miembro desmontable con un collar. La figura 41 y la figura 42 ilustran representaciones parciales de la seccion transversal de manguitos 244 que se acoplan con collares 112 por conexiones roscadas. Los manguitos 244 pueden incluir un roscado hembra que es complementario del roscado macho del collar 112. En algunas formas de realizacion, el roscado del manguito y el roscado del collar pueden ser roscas modificadas.
La figura 43 ilustra una representacion parcial de la seccion transversal del manguito 244 que se acopla con el collar 112 por una conexion roscada. El manguito 244 puede incluir una rosca macho, y el collar 112 puede incluir una rosca hembra complementaria. La porcion 276 del collar 112 que incluye el roscado que coincide con el roscado del manguito 244 puede ser una seccion roca. El collar 112 puede ser retenido en una posicion fija. Puede aplacarse par de torsion al manguito 144 para cizallar la porcion 276.
Un miembro desmontable puede incluir una pareja de brazo articulados configurados para acoplarse con un collar. La figura 44 y la figura 45 ilustran formas de realizacion de manguitos que incluyen porciones articuladas. El manguito 244 puede incluir brazos 278. Los brazos 278 pueden acoplarse de forma pivotable juntos por la articulacion 280. La articulacion 280 puede localizarse cerca de un extremo proximo del manguito 244. En algunas formas de realizacion del manguito, el manguito 244 puede incluir un elemento de bloqueo o un elemento de desviacion (por ejemplo, un muelle) cerca o junto a la articulacion 280. Un elemento de bloqueo o elemento de desviacion puede provocar que se ejerza una fuerza de sujecion sobre el collar 112 para mantener el collar en el manguito y/o para inhibir la rotacion del collar 112 en el manguito 244. En la forma de realizacion ilustrada en la figura 44, la pestana 254 del manguito 244 puede contactar con una porcion inferior del collar 112. En algunos ejemplos, tal como el ejemplo ilustrado en la figura 45, la pestana 254 del manguito 244 puede contactar con la pestana 154 del collar 112.
En algunos ejemplos de miembros desmontables, las porciones proximas de los miembros desmontables pueden biselarse para permitir que los extremos de miembros desmontables se aproximen mas estrechamente entre sf que los miembros desmontables con una seccion transversal uniforme. La figura 46 ilustra los manguitos 244 acoplados a collares 112 encajados en pedfculos 164 adyacentes. Los manguitos 244 pueden incluir superficies biseladas 282. Las superficies biseladas 282 pueden reducir el espacio entre los extremos proximos de los manguitos 244. Durante algunos procedimientos quirurgicos, solamente uno de los manguitos puede biselarse. Durante algunos procedimientos quirurgicos, el uso del manguito con una superficie biselada puede permitir una incision menor que la requerida cuando se utilizan manguitos no biselados. Se pueden utilizar otros tipos de miembros desmontables para reducir el espacio entre miembros proximos de miembros desmontables. Otros tipos de miembros desmontables pueden incluir, pero no estan limitados a miembros desmontables de diferentes longitudes, miembros desmontables de diferentes diametros, miembros desmontables con porciones extremas flexibles.
Los miembros desmontables pueden ser de varias longitudes. Se pueden utilizar miembros desmontables de diferentes longitudes en el mismo procedimiento quirurgico. Una longitud del miembro desmontable utilizado en un procedimiento de estabilizacion espinal puede determinarse por la anatoirna de un paciente. Los miembros desmontables pueden ser precisamente suficientemente cortos para permitir la manipulacion por un medico por encima de una incision en un paciente. Los miembros desmontables pueden tener desde aproximadamente 3,5
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hasta aproximadamente 11,5 cm de largo. Por ejemplo, un miembro desmontable de canal individual puede tener aproximadamente 10 cm de largo. Los miembros desmontables pueden tener desde aproximadamente 11,5 cm hasta aproximadamente 14 cm de largo. Por ejemplo, un miembro desmontable de un canal o multicanal puede tener aproximadamente 12,5 cm de largo. Un miembro desmontable multicanal puede ser mas largo que un miembro desmontable de un canal. Un miembro desmontable multicanal puede tener aproximadamente 16 cm de largo. Los miembros desmontables que son demasiado largos pueden requerir una incision mas larga y/o un plano de tejido mayor para insercion de un sistema de estabilizacion espinal. La insercion de un miembro alargado puede ser mas diffcil con miembros desmontables que son mas largos que lo necesario. Los miembros desmontables con longitud excesiva pueden ser voluminosos y diffciles de manipular durante un procedimiento quirurgico.
Un miembro desmontable puede ser flexible sobre toda su longitud o puede incluir una porcion flexible cerca de un extremo proximo del miembro desmontable Una porcion flexible puede permitir el posicionamiento de una porcion proxima de un miembro desprendible en una direccion deseada. Una porcion flexible puede producirse a partir de cualquiera de varios materiales que incluyen, pero no estan limitados a un plastico, caucho o metal de grado quirurgico. Una porcion flexible puede formarse de varios elementos, que incluyen, pero no estan limitados a un tubo, un canal, o una pluralidad de segmentos articulados.
La figura 47 ilustra un manguito 244 con una conexion que permite el movimiento de la primera porcion 284 con relacion a la segunda porcion 286. La primera porcion 284 puede acoplarse al collar 112 de un conjunto de sujetadores oseos. La segunda porcion 286 puede conectarse a la primera porcion 284 en la articulacion 288. La articulacion 288 puede incluir, pero no esta limitada a un elemento de bloqueo, un punto de pivote, una articulacion o un pasador. La articulacion puede ser un tipo de conexion de rotula que permite el movimiento de rotacion de la segunda porcion 286 con relacion a la primera porcion 284. Durante algunos procedimientos se estabilizacion espinal, se puede utilizar un miembro desmontable sin una segunda porcion, que es capaz de moverse con relacion a una primera porcion, en una vertebra, y se puede utilizar un miembro desmontable con una segunda porcion que es capaz de moverse con relacion a una primera porcion en una o mas vertebras a estabilizar.
Cuando se posicionan sujetadores oseos de conjuntos de sujetadores oseos poliaxiales en hueso vertebral, los miembros desmontables acoplados a collares de los conjuntos de sujetadores oseos se pueden mover a posiciones deseadas. Durante la cirugfa, un miembro desmontable en un paciente puede orientarse hacia una vertebra adyacente que debe estabilizarse para reducir el tamano requerido de la incision. Los canales de los miembros desmontables pueden alinearse para que se pueda posicionar un miembro alargado en collares de los conjuntos de sujetadores oseos. La figura 48 ilustra una orientacion de tres manguitos. Los manguitos 224, 224' pueden acoplarse con collares 112, 112'. Los sujetadores oseos 108, 108' pueden insertarse en vertebras. Los manguitos de un canal 244 pueden acoplarse a collares 112 antes de la insercion de los sujetadores oseos 108 en dos pedfculos externos a estabilizar. El manguito multicanal 244' puede acoplarse al collar 112' antes de la insercion del sujetador oseo 108' en un pedfculo central de los tres pedfculos adyacentes. Los manguitos de un canal 244 pueden acodarse hacia el manguito multicanal 244'. En ciertas formas de realizacion, los miembros desmontables multicanal pueden acoplarse a todos los tres pedfculos. Se pueden utilizar miembros desmontables configurados de forma diferente (por ejemplo, circulares, ovalados) en uno o mas de los pedfculos. Los canales de los miembros desmontables pueden alinearse de tal manera que un miembro alargado se puede mover por debajo de los miembros desmontables y dentro de collares de los conjuntos de sujetadores oseos.
Los canales de miembros desmontables puede mirar en una direccion distinta que enfrentados unos hacia los otros. La figura 49 ilustra manguitos 244 acoplados a collares 112 orientados en un angulo para que los canales 248 de manguitos 244 miren en direcciones diferentes. Un miembro alargado puede estar curvado en una forma apropiada para acoplarse con ranuras 150 en collares 112 cuando los canales 248 de los manguitos 244 estan acodados. Los canales en el miembro desmontable pueden no ser canales longitudinales por debajo de la longitud del miembro desmontable. En ejemplos de miembros desmontables con canales no longitudinales, los canales de dos miembros desmontables adyacentes pueden no mirarse uno hacia el otro cuando las aberturas de los collares acoplados a los miembros desmontables estan alineadas.
Un bastidor puede acoplar los dos o mas miembros desmontables. La figura 50 ilustra una vista en perspectiva de los manguitos 244 acoplados al bastidor 290. Cuando se utiliza aqrn, "bastidor" incluye cualquiera de una variedad de elementos estructurales, que incluyen, pero no estan limitados a vastagos, barras, jaulas o bloques mecanizados. El bastidor 290 puede proporcionar un acoplamiento ngido entre los manguitos 244. El bastidor 290 puede permitir un movimiento angular o de translacion entre los manguitos 244. Por ejemplo, el bastidor 290 puede incluir elementos deslizables que permiten a los manguitos trasladarse unos hacia los otros o unos fuera de los otros para facilitar la compresion o distraccion de vertebras. Alternativamente, el bastidor 290 puede permitir a los manguitos 244 pivotar unos hacia los otros o unos fuera de los otros. En algunas formas de realizacion, el bastidor 290 puede permitir el movimiento de los manguitos 244 para facilitar la reduccion espinal.
Despues de que un conjunto de sujetadores oseos esta acoplado a un miembro desmontable, se puede acoplar un empujador a un sujetador oseo del conjunto de sujetadores oseos. El empujador puede utilizarse para insertar el sujetador oseo en hueso vertebral.
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La figura 51 ilustra un empujador 292 posicionado en el manguito 244. El manguito 244 esta acolado al conjunto de sujetadores oseos 102. El empujador 292 puede estar acoplado al collar 112 y al sujetador oseo 108 del conjunto de sujetadores oseos 102. El acoplamiento del empujador al collar 112 y al sujetador oseo 108 puede inhibir tambien el movimiento del collar con relacion al sujetador oseo durante la insercion del sujetador oseo.
El empujador 292 puede incluir una cana exterior 294, una cana interior 296, y un mango desmontable 236. La cana exterior 294 puede incluir un roscado 298 y una porcion texturizada 300. Una porcion de la cana exterior 294 puede estar posicionada en un paso a traves del manguito 244 (el paso 250 mostrado en la figura 30). El roscado 298 puede acoplarse a una rosca modificada del collar 112. La porcion texturizada 300 puede facilitar la rotacion de la cana exterior 294, para que el roscado 298 se acople con la rosca modificada del collar 112. Cuando el roscado 298 se acopla con la rosca modificada del collar 112, el empujador puede acoplarse con seguridad al conjunto de sujetadores oseos 102, que se fija con seguridad al manguito 244.
Un extremo distal de la cana interior 296 puede acoplarse al sujetador oseo 108 durante el uso. La cana interior 297 puede acoplarse en un extremo proximo al mango desmontable 236 durante el uso. La cana interior 296 puede ser giratoria con relacion a la cana exterior 295 de manera que el sujetador oseo 108 puede insertarse dentro del hueso vertebral. Una porcion proxima de la cana interior 296 puede incluir al menos una porcion plana que ajusta en una porcion coincidente del mango desmontable 236. El mango desmontable 236 puede ser el mismo mango desmontable que se utiliza con una terraja osea que forma una abertura roscada en hueso vertebral para un sujetador oseo. El mango desmontable 236 puede retirarse del empujador 292 durante la insercion de un alambre de grna a traves del empujador, de manera que el alambre de grna se puede retener en al menos una posicion en todo momento. Un mango desmontable para el empujador puede ser innecesario dada la longitud del alambre de grna y/o la longitud del empujador (por ejemplo, un alambre de grna largo y/o un empujador corto).
La figura 52 ilustra una representacion de la seccion transversal de una porcion de un empujador que esta acoplado al sujetador oseo 108 y al collar 112 de un conjunto de sujetadores oseos. El collar 112 esta acoplado al manguito 244. El manguito 244 esta posicionado en el dilatador 302. La holgura entre la cana exterior 294 y el manguito 244 puede ser relativamente pequena. La holgura entre la cana exterior 294 y el manguito 244 puede variar desde aproximadamente 0,1 mm hasta aproximadamente 0,75 mm. Por ejemplo, la holgura entre la cana exterior 294 y el manguito 244 puede ser aproximadamente 0,25 mm (es decir, un diametro interior del manguito puede ser aproximadamente 0,5 mm mayor que un diametro exterior de la cana exterior). Ademas, la holgura entre el manguito 244 y el dilatador 302 puede ser relativamente pequena. Las holguras pequenas inhiben el movimiento no deseado de los instrumentos relativamente entre sf y/o reducen el volumen en el sitio quirurgico.
La rosca 298 de la cana exterior 294 del empujador se puede acoplar con la rosca modificada 148 del collar 112. La cabeza 304 de la cana exterior 296 del empujador se puede acoplar con la porcion de herramienta 126 del sujetador oseo 108. La cabeza 304 puede tener una forma complementaria de la porcion de herramienta 126 del sujetador oseo 108. Un alambre de grna puede insertarse en un extremo distal del paso 114 del sujetador oseo 108 y a traves del paso 306 del empujador. Cuando el alambre de grna es insertado en el paso 114 y en el paso 306, puede no acoplarse un mango desmontable a la cana interior 296.
Durante un procedimiento quirurgico mmimamente quirurgico, se puede crear un plano en tejido desde una primera vertebra hasta una segunda vertebra. Un miembro alargado puede posicionarse en un plano durante el procedimiento quirurgico. Puede formarse un plano de tejido utilizando una aguja de orientacion. La aguja de orientacion puede posicionarse en la primer vertebra. El extremo distal de la aguja puede moverse hacia la segunda vertebra para formar el plano, manteniendo al mismo tiempo una posicion de la aguja en una superficie de la piel. La aguja puede moverse en vaiven un numero de veces para establecer claramente el plano. Hay que tener cuidado para evitar la flexion de la aguja de orientacion durante el establecimiento del plano.
Una cuna de tejido puede utilizarse para formar un plano en tejido entre una primera vertebra y una segunda vertebra. La figura 53 ilustra una forma de realizacion de cuna de tejido 308. La cuna de tejido 308 puede incluir un mango 310 y una hoja 312. El mango 310 puede permitir posicionar la hoja 312 facilmente en una localizacion deseada.
La hoja 312 puede ser una hoja de doble cuna. La hoja 312 puede tener una forma similar a un diamante. Los bordes de la pala 312 pueden estar sin puntas para evitar el corte de tejido durante el uso de la cuna de tejido 308. El extremo distal 314 de la hoja 312 puede estar redondeado. Una forma del extremo distal 314 puede inhibir el dano al tejido y puede facilitar el movimiento de la hoja 312 hacia una localizacion de destino durante la formacion de un plano de tejido entre vertebras. En algunos ejemplos de cuna de tejido, la cuna de tejido 308 puede incluir el gancho 316. Puede utilizarse un borde de corte 318 en el gancho 316 para cortar porciones de tejido (por ejemplo, fascia) a traves de las cuales la hoja 312 no puede formar un plano. El borde de corte 318 puede orientarse en la hoja 312 de manera que resulta el corte de tejido cuando la cuna de tejido 308 es retirada fuera de la espina.
Puede utilizarse una herramienta de estimacion para estimar una distancia entre los conjuntos de sujetadores oseos amarrados en vertebras. Los conjuntos de sujetadores oseos pueden ser parte de un sistema de estabilizacion espinal de un nivel o multinivel. La distancia estimada por una herramienta de estimacion puede utilizarse para
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determinar una longitud deseada de un miembro alargado a posicionar en collares de los conjuntos de sujetadores oseos amarrados. La figura 54 ilustra un ejemplo de herramienta de estimacion 320 con mango 322 y cana 324. Los brazos 326 pueden acoplarse de forma pivotable a la porcion de acoplamiento 325 de la cana 324. Los extremos distales de los brazos 326 pueden estar redondeados. Los extremos distales de los brazos 326 pueden incluir miembros 330. Los miembros 300 pueden estar redondeados (por ejemplo, esfericos) o alargados (por ejemplo, tubulares). Los miembros 330 pueden tener tambien otras formas para cumplir necesidades o requerimientos espedficos. La forma y/o el tamano de los miembros 330 pueden disenarse para ajustar estrechamente dentro de miembros desmontables acoplados a un sistema de estabilizacion espinal.
Un activador 328 puede localizarse en un extremo proximo del mango 322. Con el activador 328 desacoplado, un elemento de desviacion (por ejemplo, un muelle, muelles y/o un miembro elastico) en la porcion de acoplamiento 325 puede permitir que los brazos 326 adopten una posicion totalmente extendida. Con los brazos 326 en una posicion totalmente extendida, los miembros 330 pueden conseguir una distancia de separacion maxima. La herramienta de estimacion 320 puede ser disenada de tal manera que una distancia de separacion maxima de los miembros 330 exceda una distancia esperada entre conjuntos de sujetadores oseos amarrados. Los brazos 326 totalmente extendidos pueden comprimirse e insertarse manualmente en pasos de manguitos acoplados a conjuntos de sujetadores oseos amarrados. Para un sistema multinivel, los brazos 326 pueden insertarse en miembros desmontable acoplados a los conjuntos de sujetadores oseos mas exteriores, mientras que uno o mas miembros desmontables acoplados a una o mas vertebras se mantienen fuera del camino. Con el activador 328 desacoplado, el elemento de desviacion en la porcion de acoplamiento 325 puede forzar a los miembros 330 contra las paredes interiores de los miembros desmontables.
La herramienta de estimacion 320 puede avanzarse hacia los conjuntos de sujetadores oseos amarrados. La herramienta de estimacion 320 puede avanzarse hacia los conjuntos de sujetadores oseos amarrados hasta que los miembros 330 contacten con los collares y/o sujetadores oseos de los conjuntos de sujetadores oseos. Con los miembros 330 en contacto con los collares y/o los sujetadores oseos, se puede acoplar el activador 328 de la herramienta de estimacion 320. El acoplamiento del activador 328 de la herramienta de estimacion 320 puede limitar el elemento de desviacion de tal manera que la distancia entre las superficies exteriores e los miembros 330 no exceda la distancia entre los conjuntos de sujetadores oseos amarrados. Con el activador 328 acoplado y la distancia entre las superficies exteriores de los miembros 330 fijada para indicar la distancia entre los conjuntos de sujetadores oseos amarrados, la herramienta de estimacion 320 puede moverse hacia arriba para retirar la herramienta de estimacion fuera del paciente. Cuando se mueve la herramienta de estimacion 320 hacia arriba, los brazos 326 pueden comprimirse para facilitar la retirada de la herramienta de estimacion fuera de los miembros desprendibles.
Una vez retirado fuera de los miembros desprendibles, el elemento de desviacion puede restablecer la distancia entre las superficies exteriores de los miembros 330 para indicar la separacion entre los conjuntos de sujetadores oseos amarrados. La distancia entre miembros 330 (por ejemplo, la distancia entre las superficies exteriores de los miembros) puede utilizarse para estimar una longitud de un miembro alargado necesario para acoplar los conjuntos de sujetadores oseos amarrados. La distancia entre miembros 330 puede leerse utilizando una escala prevista en el kit de instrumentacion. La escala pueden ser indicios o decapado sobre una superficie del kit de instrumentacion. Una longitud de un miembro alargado puede seleccionarse para que sea mayor que una distancia entre miembros 330 para permitir la flexion del miembro alargado y/o para permitir que el miembro alargado se extienda mas alla de los collares de los conjuntos de sujetadores oseos amarrados. Por ejemplo, se pueden anadir 15 mm a la distancia entre los miembros 330. Una longitud de un miembro alargado puede seleccionarse para que el miembro alargado se extienda 2 mm o mayor mas alla de los collares. En ciertas formas de realizacion, una longitud del miembro alargado puede seleccionarse para que los extremos del miembro alargado no se extiendan desde los collares.
En el ejemplo mostrado en la figura 55, los brazos 326 de la herramienta de acoplamiento 320 pueden estar sustancialmente paralelos entre sf y/o en contacto mutuo con el activador 328 desacoplado. El acoplamiento del activador 328 puede provocar la separacion de brazos 326 en un angulo, de tal manera que una distancia entre extremos distales de los brazos es mayor que una distancia entre porciones proximas de los brazos. La herramienta de estimacion 320 puede insertarse (por ejemplo, con los brazos 326 juntos) en miembros desmontables acoplados a conjuntos de sujetadores oseos amarrados en hueso vertebral. El activador 328 puede acoplarse y activarse hasta que los brazos 326 se extienden a traves de canales de los miembros desmontables y contactan con superficies interiores de los miembros desmontables. Los brazos 326 pueden contactar con sujetadores oseos en los conjuntos de sujetadores oseos. Con los brazos 326 extendidos para satisfacer la resistencia en los miembros desmontables, la herramienta de estimacion 320 pueden extraerse fuera de los miembros desmontables. Durante la extraccion de la herramienta de estimacion 320 fuera de los miembros desmontables, los brazos 326 pueden comprimirse unos hacia los otros a medida que se mueva la herramienta de estimacion sobre los miembros desprendibles y fuera del cuerpo. Despues de la extraccion de la herramienta de estimacion 320 fuera de los miembros desmontables, los brazos 326 se pueden extender de nuevo hasta la separacion conseguida cuando los brazos estaban tocando los sujetadores oseos. La distancia entre los brazos 326 extendidos puede utilizarse para estimar una longitud de un miembro alargado necesaria para acoplar los conjuntos de sujetadores oseos amarrados.
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Una herramienta de estimacion puede incluir una galga. La figura 56 ilustra un ejemplo de herramienta de estimacion 32o con galga 332. Con los brazos 326 de la herramienta de estimacion 320 posicionados juntos, la galga 332 puede tener o puede ajustarse a una lectura cero. Con los brazos 326 extendidos para satisfacer la resistencia en los manguitos 244, la galga 332 puede proporcionar una estimacion de la resistencia entre los manguitos. La distancia entre los manguitos puede utilizarse para estimar una longitud de un miembro alargado necesaria para acoplar los conjuntos de sujetadores oseos. Una longitud de un miembro alargado puede seleccionarse para que sea mayor que la distancia medida por una galga para permitir que el miembro alargado se extienda mas alla de las ranuras de los collares de los conjuntos de sujetadores oseos amarrados.
Un dispositivo de posicionamiento de miembro alargado puede utilizarse para guiar un miembro alargado a traves de miembros desmontables y para posicionar el miembro alargado en collares proximos a pedfculos de vertebras. La figura 57 ilustra un ejemplo de un dispositivo de posicionamiento de miembro alargado 334. El dispositivo de posicionamiento de miembro alargado 334 puede incluir una cana exterior 336, el mango 338, la cana interior 340 y el miembro de agarre 342. El miembro de agarre 342 puede ser un gancho. Un primer extremo (es decir, extremo proximo) de la cana exterior 336 puede estar conectado al mango 338. Un segundo extremo (es decir, extremo distal) de la cana exterior 336 puede estar acoplado al miembro de agarre 338 y a la cana exterior 336. Un segundo extremo (es decir, el extremo distal) de la cana exterior 336 puede estar acoplado al miembro de agarre 342. La cana interior 340 puede pasar a traves del mango 338 y la cana exterior 336. Un segundo extremo (es decir, el extremo distal 344) de la cana interior 340 puede contactar con un miembro alargado posicionado en el miembro de agarre 342. Un primer extremo (extremo proximo 346) de la cana interior 340 puede extenderse desde el mango 338. El extremo proximo 346 de la cana interior 340 puede ser un boton o una placa de pulgar. Una cantidad de fuerza aplicada a un miembro alargado posicionado entre el miembro de agarre 342 y el extremo distal 344 de la cana interior 340 puede controlarse por la cantidad de presion aplicada al extremo proximo 346 de la cana interior 340. Puede aplicarse presion al extremo proximo 346 de la cana interior 340 manual o mecanicamente. Los medios mecanicos para aplicar presion al extremo proximo 346 de la cala interior 340 incluyen, pero no estan limitados a mangos de pinzas y un rotor ajustable.
El extremo distal 344 de la cana interior 340 puede posicionarse proximo al miembro de agarre 342. Un miembro alargado puede posicionarse entre el miembro de agarre 342 y el extremo distal 344 de la cana interior 340 de la herramienta de posicionamiento 334 antes o despues de la insercion inicial del miembro alargado en un manguito. El miembro alargado puede retenerse entre el miembro de agarre 342 y el extremo distal 344 de la cana interior 340 con presion aplicada al extremo proximo 346 de la cana interior. El extremo distal 344 de la cana interior 340 puede perfilarse (por ejemplo, curvarse) para permitir cierto movimiento (por ejemplo, movimiento oscilante) del miembro alargado mientras el miembro alargado esta coaxial en posicion con la herramienta de posicionamiento 334. Durante algunos procedimientos de instalacion, la herramienta de posicionamiento 334 puede permanecer acoplada a un miembro alargado hasta que el miembro alargado esta asegurado en collares de conjuntos de sujetadores oseos con miembros de cierre.
En algunos casos, la presion suministrada a un miembro alargado con un dispositivo de posicionamiento de miembro alargado puede no ser suficiente para asentar el miembro alargado en un collar. Puede utilizarse un dispositivo de asiento en combinacion con un dispositivo de posicionamiento del miembro alargado para maniobrar un miembro alargado en uno o mas collares. Durante algunos procedimientos, un dispositivo de posicionamiento del miembro alargado puede retirarse del miembro alargado antes de utilizar el dispositivo de asiento. Durante algunos procedimientos, el dispositivo de posicionamiento del miembro alargado puede permanecer fijado al miembro alargado hasta que los miembros de cierre estan asegurados a conjuntos de sujetadores oseos hasta que los miembros de cierre estan asegurados a conjuntos de sujetadores oseos para formar un sistema de estabilizacion espinal.
El dispositivo de asiento 348, mostrado en la figura 58, puede incluir un mango 350 y muesca o muescas 352. Una porcion de un miembro alargado a posicionar en collares puede ajustar en muescas 352. Un dispositivo de posicionamiento del miembro alargado puede utilizarse para alinear un miembro alargado proximo a ranuras en uno o mas collares acoplados a pedfculos de vertebras. La muesca 252 del dispositivo de asiento 348 puede posicionarse en una posicion deseada a lo largo de una longitud del miembro alargado. Un usuario puede aplicar fuerza hacia abajo con el mango 350 para asentar el miembro alargado en un collar cuando se utiliza el dispositivo de posicionamiento del miembro alargado para guiar el miembro alargado en posicion.
Despues de que un miembro alargado ha sido posicionado y asentado en collares como se desea, se pueden utilizar miembros de cierre para asegurar el miembro alargado a los collares. Las figuras 59A y 59B ilustran vistas en perspectiva del empujador 354. El empujador 354 puede utilizarse para posicionar un miembro de cierre en un collar de un conjunto de sujetadores oseos. Como se muestra en la figura 59a, el empujador 354 pude incluir el mango 356, la porcion alargada 358 y la porcion de acoplamiento 360. La porcion de acoplamiento 360 puede utilizarse para acoplarse con el miembro de cierre 106. La porcion de acoplamiento 360 puede acoplarse con la porcion de herramienta 170 del miembro de cierre 106, mostrado en la figura 59B. El empujador 354 puede incluir una cana interior. La cana interior puede acoplar el miembro de cierre al empujador 354. La cana interior puede acoplarse a la porcion de herramienta del miembro de cierre, de manera que la porcion de herramienta esta retenida con seguridad despues de que la porcion de herramienta esta cizallada desde el miembro de cierre. Un extremo de la cana interior
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puede ser ajustado a presion dentro de la porcion de herramienta. La cana interior puede incluir una porcion extrema roscada que se acopla con una rosca coincidente en la porcion de herramienta. La rotacion de una cana interior puede permitir que el miembro de cierre 106 sea bloqueada en la posicion de acoplamiento 360 del empujador 354. El boton 362 puede utilizarse para hacer girar la cana interior.
La figura 60A ilustra el empujador 354 con el miembro de cierre acoplado 106 posicionado para insercion en el manguito 244. Despues de la insercion del empujador 354 en el manguito 244, el miembro de cierre 106 puede ser posicionado proximo al collar 112. Con el empujador 354 posicionado en el manguito 244, como se muestra en la figura 60B, el empujador puede girarse para avanzar el miembro de cierre 106 en el collar 112 y asegurar el miembro alargado 104 al collar. Cuando el miembro de cierre esta ajustado y el miembro alargado 104 esta asegurado, el empujador 354 puede desacoplarse del miembro de cierre y retirarse fuera del manguito 244. En una forma de realizacion, el empujador 354 puede utilizarse para cizallar la porcion de herramienta del miembro de cierre asegurado 106. La porcion de acoplamiento del empujador puede capturar la porcion de herramienta cizallada del miembro de cierre. En ciertas formas de realizacion, el empujador 354 puede incluir un mecanismo para desalojar un miembro de cierre y/o una porcion de herramienta de un miembro de cierre fuera del extremo distal del empujador.
Un miembro desmontable puede estar retenido por una llave dinamometrica a medida que la porcion de herramienta de un miembro de cierre es cizallada. En una forma de realizacion, se pueden requerir aproximadamente 90 pulgadas-lbs de par para cizallar la posicion de herramienta de un miembro de cierre. Una llave dinamometrica puede inhibir la transferencia de fuerza al paciente cuando se esta asegurando un miembro de cierre a un collar. La figura 61 ilustra un ejemplo de llave dinamometrica 364 utilizada para inhibir la aplicacion de par a la espina de un paciente durante el cizallamiento de una porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado. El manguito 244 puede ajustar en la abertura 366 de la llave dinamometrica 264. La llave dinamometrica 364 puede posicionarse cerca de un extremo proximo del manguito 244 durante el uso. Se puede aplicar fuerza a la llave dinamometrica 364 en una direccion opuesta a la fuerza de rotacion aplicada al empujador 354 para cizallar la porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado. La abertura 366 en la llave dinamometrica 364 puede ser de cualquier forma para alojar una forma de la seccion transversal del manguito 244 y para inhibir la rotacion del manguito durante el uso.
La figura 62 ilustra un ejemplo de llave dinamometrica 368 disenada para alojar manguitos. La llave dinamometrica 368 puede incluir una cana hueca 370 y un mango 372. La muesca 374 puede estar localizada en un extremo distal de la cana hueca 370. La figura 63 ilustra la llave dinamometrica 368 montada sobre un manguito multicanal 244. En una forma de realizacion, la cana hueca 270 puede estar insertada a traves de una abertura en el cuerpo sobre manguito 244 y avanzada hacia la espina hasta que el miembro alargado 104 esta asentado en la muesca 374. La llave dinamometrica 368 puede acoplarse con el sistema de estabilizacion espinal. Se puede aplicar fuerza a la llave dinamometrica 368 en una direccion opuesta a la fuerza de rotacion aplicada a un empujador utilizad apara cizallar una posicion de herramienta de un miembro de cierre asegurado. Durante un procedimiento estabilizacion espinal mmimamente invasivo, la llave dinamometrica 358 puede utilizarse con varios tipos de miembros desmontables, incluyendo manguitos de un canal y manguitos multicanal.
Los procedimientos mmimamente invasivos pueden implicar la localizacion de un sitio quirurgico y una posicion para una sola incision en la piel para acceder al sitio quirurgico. La incision puede localizarse por encima y entre (por ejemplo, en el centro entre) vertebras a estabilizar. Una abertura debajo de la piel puede ampliarse hasta exceder el tamano de a incision de la piel. El movimiento y/o el estiramiento de la incision, la flexion de un miembro alargado y el acodamiento de collares de conjuntos de sujetadores oseos pueden permitir reducir al mmimo la longitud de la incision y/o el area del plano de tejido. La insercion invasiva minima de un sistema de estabilizacion espinal puede no visualizarse. La insercion de un sistema de estabilizacion espinal puede ser una tecnica de carga superior, moni- abertura, division del musculo, fijacion con tornillo.
La insercion de un sistema de estabilizacion espinal puede incluir incrementar gradualmente el diametro de una abertura formada en un pedmulo y/o cuerpo de vertebra para aceptar un conjunto de sujetadores oseos. Por ejemplo, una aguja de orientacion puede tener un diametro exterior de aproximadamente D. Una lezna osea insertada despues de la aguja de orientacion puede tener un diametro exterior incrementalmente mayor que el diametro exterior de la aguja de orientacion. Cuando se utiliza aqrn, un diametro incrementalmente mayor puede ser suficientemente grande para permitir un ajuste estrecho, pero ajustable. Por ejemplo, la lezna osea puede tener un diametro exterior de aproximadamente (X + x). Una porcion de terraja de una terraja osea insertada despues de la lezna osea puede tener un diametro menor de aproximadamente (D + 2x). Un sujetador oseo puede tener un diametro menor de aproximadamente (D + 3x). x puede estar entre aproximadamente 0,1 mm y aproximadamente 1,0 mm. Por ejemplo, x puede ser aproximadamente 0,5 mm. El dimensionado incremental de la aguja de orientacion, de la lezna osea, de la terraja t del sujetador oseo puede favorecer un ajuste apropiado del sujetador oseo en la vertebra a estabilizar.
En un ejemplo de un metodo de insercion del sistema de estabilizacion espinal no reivindicado, el paciente puede colocarse en una posicion postrado boca arriba sobre una mesa radiolucente con holgura disponible para un brazo- C de un fluoroscopio. Por ejemplo, se puede utilizar una mesa de Jackson con un accesorio de armazon radiolucente Wilson. La capacidad de obtener imagenes de alta calidad es muy importante. Los almohadones,
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armazones y cojines pueden inspeccionarse por radiolucencia antes de la operacion. Debena evitarse la colocacion del paciente en una posicion con el pecho sobre las rodillas (utilizando una mesa de Andrews). Debena tenerse cuidado para evitar colocar la espina del paciente en cifosis durante el posicionamiento del paciente.
El brazo-C del fluoroscopio debena ser capaz de girar libremente entre posiciones anteroposterior, lateral y oblicua para visualizacion optima de la anatoirna del pedmulo durante el procedimiento. El brazo debena girarse a traves de un rango completo de movimiento antes de comenzar el procedimiento para asegurar que no existe ninguna obstruccion u objeto radioopaco en el camino. El fluoroscopio puede estar posicionado de tal manera que se puedan obtener vistas de Ferguson y vistas de “ojo de buey”. Una vez que el paciente esta posicionado y se ha confirmado la capacidad para obtener imagenes fluoroscopicas de los niveles objetivos para instrumentacion, el paciente puede prepararse y cubrirse esterilmente.
Par la mayor parte de la region lumbar, el pedmulo vertebral es un corredor cilmdrico orientado oblicuamente. La angulacion vana aproximadamente 5 grados por nivel (por ejemplo, L1: 5 grados; L5: 25 grados). Un a imagen de tomograffa asistida por ordenador de corte fino pre-operativa puede examinarse para determinar cualquier anatoirna unica del paciente. La adquisicion del pedmulo en la mayor parte del cuadrante lateral y superior de pedmulo puede ser deseable para evitar la faceta primordial durante un procedimiento mmimamente invasivo. Un punto de entrada lateral puede permitir una convergencia mejor del tornillo asf como menor interferencia con la union de la faceta de nivel adyacente superior. Una aguja de orientacion puede pasarse en una trayectoria media e inferior, siguiendo de esta manera la trayectoria natural del pedmulo. La inspeccion fluoroscopica frecuente tanto en un plano anteroposterior como tambien en un plano lateral puede asegurar el paso apropiado de la aguja a medida que la aguja es insertada en el hueso vertebral.
Se pueden utilizar varias tecnicas para planificar las incisiones de la piel y los puntos de entrada. La secuencia de planificacion para una estabilizacion de un nivel puede incluir las cuatro etapas siguientes. En primer lugar, se puede obtener una imagen anteroposterior con los procesos espinosos centrados en los cuerpos vertebrales objetivos. Lmeas verticales que pasan a traves de puntos medios de pedmulos que deben recibir sujetadores oseos pueden marcarse en el paciente. Las lmeas no representan puntos de entrada de la piel. Las lmeas son marcadores de puntos de entrada del pedmulo utilizados para estimar angulos en los que deben insertarse agujas de orientacion para contacto con los pedmulos. Se pueden trazar conjuntos de lmeas verticales que corresponden a los bordes laterales de los pedmulos en lugar de lmeas que corresponden a los puntos medios de los pedmulos.
En segundo lugar, se pueden marcar lmeas horizontales aproximadamente a traves de los centros de los pedmulos (lmeas medias de los pedmulos) sobre el paciente. Las lmeas pueden trazarse sobre el lado superior de los ejes centrales (superior a la media del pedmulo).
En tercer lugar, se puede obtener una vista oblicua o de “ojo de buey” (es decir, por debajo de un eje longitudinal de un pedmulo) en cada lado del paciente para cada pedmulo que debe estabilizarse. Se pueden marcar lmeas de vistas oblicuas verticales sobre la piel en los puntos medios de cada uno de los pedmulos que deben recibir un sujetador oseo. Las lmeas de vistas oblicuas pueden trazarse en un color diferente que las lmeas verticales trazadas durante la primera etapa. Pueden trazarse lmeas verticales que corresponden a los bordes laterales de los pedmulos en lugar de lmeas que corresponden a los puntos medios de los pedmulos.
Las lmeas de vistas oblicuas pueden estar desde aproximadamente 2 cm hasta aproximadamente 3 cm fuera de las lmeas lfmites de los pedmulos laterales marcadas en la primera etapa. Para pacientes mas grandes, la lmea de vista oblicua puede estar a mas de 3 cm fuera de la lmea media marcada en la primera etapa. Para paciente mas pequenos, la lmea de vista oblicua puede estar mas proxima que aproximadamente 2 cm desde la lmea media marcada en la primera etapa- La interseccion de las lmeas de vistas oblicuas con las lmeas horizontales trazadas en la segunda etapa pueden representar puntos de entrada de la piel para una aguja de orientacion a medida que la aguja de orientacion pasa a traves de tejido blando en un angulo hacia el punto de entrada del pedmulo oseo. Una imagen fluoroscopica lateral, las lmeas horizontales y las lmeas verticales pueden ayudar al medico a triangular entre los puntos de entrada de la piel y los puntos de entrada oseos.
En cuarto lugar, se puede realizar una incision en la piel entre las lmeas medias de los pedmulos a lo largo de las lmeas de vistas oblicuas verticales. La incision de la piel puede ser desde aproximadamente 2 cm hasta aproximadamente 4 cm La incision puede tener desde aproximadamente 2,5 cm hasta aproximadamente 3 cm de largo. La limitacion de la longitud de la incision puede mejorar la satisfaccion del paciente con el procedimiento. Las incisiones pueden pre-anestesiarse, por ejemplo, con 1 % de lidocama, con 2:200.000 epinefrina. Para mitigar la respuesta al dolor, se puede utilizar una aguja espinal larga para adosarla al punto de entrada del hueso e inyectar tambien la trayectoria planificada del musculo de una manera retrograda. Una vez que la incision ha sido realizada, se puede tirar y/o estirar el tejido que rodea la incision para permitir el acceso a una localizacion de destino en una vertebra.
Despues de la preparacion y la cobertura esteril, se pueden verificar por fluoroscopia los puntos de entrada de los pedmulos para asegurarse de que las lmeas marcadas previamente corresponden a la interseccion de la lmea media del proceso transversal y la articulacion lateral y la parte interarticular. La interseccion de la faceta y el proceso
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transversal proporciona un punto de partida que puede ayudar a evitar el canal y a seguir la inclinacion natural de los pedmulos lumbares. Para el sistema de estabilizacion espinal descrito, en el que manguitos acoplados a conjuntos de sujetadores oseos no estan sustancialmente constrenidos por angulos de insercion de los sujetadores oseos, la anatoirna del paciente puede determinar los angulos de insercion mas ventajosos de los sujetadores oseos.
Se puede utilizar un escalpelo para realizar una herida de barra en la union de una lmea de vista oblicua y una lmea media del pedmulo. El escalpelo puede ser un escalpelo #11. Una aguja de orientacion se puede pasar a traves de la incision en una trayectoria oblicua lateral a media hacia el punto de entrada oseo definido por una lmea lfmite del pedmulo lateral. El brazo-C del fluoroscopio puede colocarse en una posicion anteroposterior para esta maniobra.
A medida que la aguja de orientacion encuentra la anatoirna osea, se pueden utilizar las imagenes fluoroscopicas anteroposteriores para colocar la punta de la aguja en el cuadrante exterior superior del pedmulo. La aguja puede desplazarse en el medio a lo largo de proceso transversal hasta el punto de entrada del pedmulo. La punta de la aguja puede adosarse enroscando ligeramente la punta en el hueso con un mazo u otro dispositivo de impacto para accionar la punta en el hueso. En algunas formas de realizacion, la punta de la aguja puede adosarse aplicando presion hacia abajo a la aguja de orientacion para forzar la punta dentro del hueso.
El fluoroscopio puede moverse entonces hasta una posicion lateral. El cirujano puede corregir la trayectoria sagital de la aguja moviendo la aguja en una direccion anterior o posterior para coincidir con el vector del corredor del pedmulo. Se puede utilizar un mazo u otro dispositivo de impacto para hacer avanzar suavemente la aguja de orientacion en el pedmulo a medio camino de la union del pedmulo - cuerpo vertebral. Se puede aplicar fuerza a la aguja de orientacion para empujar la aguja de orientacion dentro del pedmulo a medio camino de la union del pedmulo - cuerpo vertebral. Se puede obtener entonces una imagen anteroposterior para confirmar que la aguja esta a medio camino a traves del pedmulo en la vista anteroposterior. Si la aguja esta mas de medio camino a traves del pedmulo en una proyeccion lateral a media, la trayectoria puede ser demasiado medial. El avance adicional de la aguja puede correr el riesgo de pasar la aguja a traves del canal espinal. La aguja puede reposicionarse. Se puede obtener un nuevo punto de partida o una nueva trayectoria. Si la imagen anteroposterior demuestra que la aguja esta significativamente lateral en el pedmulo, entonces la aguja puede haber pasado a lo largo de la porcion lateral del pedmulo. Una aguja que ha pasado a lo largo de la porcion lateral del pedmulo se puede extraer y reposicionar.
Una vez que se ha obtenido una buena trayectoria, se puede avanzar la aguja de orientacion utilizando un mazo. En algunas formas de realizacion, la aguja puede ser empujada dentro sin un mazo. La aguja de orientacion puede ser avanzada hasta la union del pedmulo y el cuerpo vertebral bajo grna fluoroscopica lateral. La figura 64A ilustra la aguja de orientacion 198 avanzada hasta la union del pedmulo 164. En este punto, debena repetirse la confirmacion de la posicion y de la trayectoria bajo fluoroscopia anteroposterior. La aguja de orientacion 198 puede avanzarse adicionalmente hasta una profundidad deseada dentro del cuerpo vertebral 166 utilizando un mazo o una fuerza aplicada. La figura 64B ilustra la aguja de orientacion 198 avanzada hasta la profundidad deseada.
Se puede utilizar una escala sobre la aguja de orientacion 198 para aproximar una longitud de un sujetador oseo a usar. Una primera profundidad de la aguja de orientacion 198 puede medirse con relacion a la superficie del cuerpo 376 cuando se encuentra primero el pedmulo. Se puede medir una segunda profundidad de la aguja de orientacion 198 con relacion a la superficie del cuerpo 376 despues de que la aguja de orientacion ha sido avanzada hasta la profundidad deseada en el cuerpo vertebral 166. Una longitud aproximada del tornillo del pedmulo a utilizar puede determinarse tomando una diferencia entre las mediciones de la profundidad.
Despues de que la aguja de orientacion 198 ha sido avanzada en el hueso, el miembro 202 de la aguja de orientacion (mostrada en la figura 64B) puede retirarse fuera de la aguja de orientacion. La figura 64C ilustra la carcasa exterior 200 con el miembro retirado. Despues de la retirada del miembro, se puede colocar un alambre de grna a traves del paso en la aguja de orientacion 198 en el cuerpo vertebral 166. La figura 64D ilustra la aguja de orientacion 198 con el alambre de grna 218 posicionado a traves del paso en la aguja de orientacion. Se pueden obtener imagenes fluoroscopicas laterales para indicar la posicion del alambre de grna 218. En algunas formas de realizacion, el alambre de grna 218 puede empujarse dentro del cuerpo vertebral 166. El alambre de grna 218 puede avanzarse aproximadamente 1 cm mas alla de un extremo de la carcasa exterior 200 para asegurar el alambre de grna en el cuerpo vertebral 166.Se puede colocar un dilatador de tejido de diametro pequeno sobre el alambre de grna y posicionarse sobre una superficie superior de la aguja de orientacion. El dilatador de tejido puede proporcionar estabilidad al alambre de grna. La estabilidad anadida desde el dilatador puede permitir aterrajar con exito el alambre de grna en el cuerpo vertebral con un mazo pequeno. Debena tenerse cuidado para evitar el pandeo del alambre de grna 218. Despues de que el alambre de grna 218 ha sido asegurado en el cuerpo vertebral 166, se puede retirar la carcasa exterior 200 fuera del paciente. La figura 64E ilustra el alambre de grna 218 despues de la retirada de la aguja de orientacion.
Una vez que el alambre de grna ha sido pasado a traves de la aguja de orientacion y la aguja de orientacion ha sido retirada, se puede utilizar el alambre de grna como una grna para posicionar un o mas dilatadores dimensionados de forma sucesiva alrededor de una localizacion de destino en un pedmulo. Un dilatador puede ser un conducto con forma regular (por ejemplo, cilmdrica) o una forma irregular (por ejemplo, en forma de C). Un dilatador puede formar una abertura a traves de tejido blando hasta el pedmulo. Para pacientes con una fascia gruesa, puede ser ventajoso
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hacer una muesca en la fascia con una hoja de escalpelo para facilitar el paso de los dilatadores. Los dilatadores se pueden pasar de forma secuencial sobre el alambre de gma. Los dilatadores se pueden girar durante la insercion para facilitar la dilatacion del tejido circundante. Los dilatadores se pueden insertar hasta que los bordes delanteros contacten con el pedfculo. Un extremo distal de un dilatador puede estrecharse conicamente para facilitar el posicionamiento del dilatador proximo al pedfculo. Un conjunto de instrumentacion para un sistema de estabilizacion espinal puede incluir dos, tres, cuatro o mas dilatadores dimensionados de forma sucesiva.
La figura 65A ilustra un primer dilatador 302A posicionado alrededor del alambre de gma 218. El primer dilatador 302A puede tener un diametro interior justo ligeramente mayor que un diametro exterior del alambre de gma 218. Cuando se utiliza aqm “un diametro interior justo ligeramente mayor que un diametro exterior” puede significar que el diametro interior es entre aproximadamente 0,03 mm y aproximadamente 1,0 mm mayor que el diametro exterior. Por ejemplo, un diametro interior del primer dilatador 302A puede ser aproximadamente 0,5 mm mayor que el diametro exterior del alambre de gma 210. La figura 65B ilustra el segundo dilatador 302B posicionado alrededor del primer dilatador 302A. El segundo dilatador 302B puede tener un diametro interior justo ligeramente mayor que un diametro exterior del primer dilatador 302A. La figura 65C ilustra un tercer dilatador 302C y el cuarto dilatador 320D y posicionados alrededor del segundo dilatador 302B. El tercer dilatador 302C puede tener un diametro interior justo ligeramente mayor que un diametro exterior del segundo dilatador 302B. El cuarto dilatador 302D puede tener un diametro interior justo ligeramente mayor que un diametro exterior del tercer dilatador 302C. Una vez que el cuarto dilatador 302D esta en posicion, se pueden retirar los dilatadores 302A, 302B, 302C comenzando con el dilatador 302A. Las longitudes de los dilatadores en un conjunto dimensionado de forma sucesiva se pueden reducir a medida que se incrementa el diametro para facilitar la retirada de los dilatadores mas pequenos. Debena tenerse cuidado para evitar desalojar el alambre de gma 218 durante la insercion y la retirada de los dilatadores. La figura 65D ilustra el cuarto dilatador 302 posicionado alrededor del alambre de gma 218 despues de la retirada de los dilatadores 302A, 302B, 302C.
Despues de que se ha conseguido la dilatacion del tejido, se puede utilizar un dilatador de diametro grande (por ejemplo, el tercer dilatador 302C o el cuarto dilatador 302D mostrados en la figura 65C) para guiar un conjunto de sujetadores oseos y/o instrumentos de insercion hacia una localizacion de destino en un pedfculo. Las figuras 66A- 66F ilustran porciones de un procedimiento para la preparacion del pedfculo 164 y el cuerpo vertebral 166 para recibir un conjunto de sujetadores oseos. La figura 66a ilustra la lezna osea 222 posicionada sobre el alambre de gma 218 en el dilatador 302, de tal manera que una punta de la lezna osea esta sobre o cerca de una superficie del pedfculo 164. La lezna osea 222 puede empujarse hacia abajo en el pedfculo 164 para romper hueso cortical del pedfculo. La figura 66B ilustra una posicion de la lezna osea 222 despues de que se ha fragmentado el pedfculo. Despues de que se ha fragmentado el pedfculo, la lezna osea 222 se puede retirar del dilatador 302. La figura 66C ilustra el alambre de gma 218 y el dilatador 302 despues de la retirada de la lezna osea 222. Se puede formar un paso inicial en el pedfculo y en el cuerpo vertebral utilizando una broca o una combinacion de broca y terraja.
La figura 66D ilustra una terraja 230 posicionada en el dilatador 302. Despues de que el pedfculo 164 se ha roto, la terraja 230 se puede insertar sobre alambre de gma 218 en el dilatador 302. El dilatador 302 puede ser un tercer dilatador 302C. La terraja 230 puede estar dimensionada para ajustar estrechamente dentro del tercer dilatador 302C. En algunos ejemplos de realizacion, el dilatador puede ser un cuarto dilatador 302D. En ciertos ejemplos, se puede insertar un cuarto dilatador 302D sobre el tercer dilatador 302C despues de que el hueso ha sido aterrajado a traves del tercer dilatador. El aterrajado a traves del tercer dilatador 302c mas que a traves del cuarto dilatador 302D puede introducir menos volumen en el sitio objetivo de un pedfculo durante el procedimiento de aterrajado. Un diametro exterior de un manguito acoplado a un conjunto de sujetadores oseos que debe insertarse en el pedfculo puede ser sustancialmente el mismo que un diametro exterior del tercer dilatador 302C.
La terraja 230 puede incluir un mango desmontable 236 e indicios 240. Los indicios 240 pueden ser una escala, Cuando la terraja 230 esta posicionada de tal manera que un primer vuelo roscado contacta con el pedfculo 164, se puede anotar una primera medicion de la posicion de la terraja con relacion a una parte superior del dilatador 302 utilizando los indicios 240. La terraja se puede girar para formar un paso roscado a traves del pedfculo 164 y dentro del cuerpo vertebral 166 hasta una profundidad deseada. Una longitud de la porcion roscada de la terraja 230 puede utilizarse para determinar una profundidad de un paso roscado formado en un hueso. Para una porcion roscada de una longitud conocida (por ejemplo, 30 mm, 45 mm, 60 mm), una imagen a escala (por ejemplo imagen de rayos-X) de una profundidad de la porcion roscada en un hueso supervisado durante el aterrajado puede permitir a un medico determinar la profundidad del paso roscado. En algunas formas de realizacion, la terraja puede formar roscas de diametro mayor de aproximadamente 0,5 mm menos que un diametro mayor de las roscas de un sujetador oseo a insertar en el paso roscado.
La figura 66E ilustra una posicion de la terraja 230 despues de que se ha realizado un paso roscado de una longitud deseada en el pedfculo 164 y el cuerpo vertebral 166. Debena prestarse cuidado para asegurarse de que el alambre de gma 218 no se dobla o retuerce durante el proceso de aterrajado. La posicion de la terraja 230 con relacion al extremo del alambre de gma 218 puede supervisarse para asegurarse de que el alambre de gma 218 no disloca o se retira de la vertebra. Una posicion de la terraja 230 se puede supervisar utilizando formacion de imagenes fluoroscopicas.
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Despues de que se ha formado un paso roscado de una longitud deseada en el pedfculo 164 y el cuerpo vertebral 166, se puede anotar una segunda medicion de la posicion de la terraje 230 con relacion a una parte superior del dilatador 302 utilizando indicios 240. Una longitud de un miembro roscado puede determinarse tomando una diferencia entre la primera y la segunda dimensiones. Se puede derivar una estimacion de la longitud sobre la base de las imagenes fluoroscopicas y una longitud conocida de la terraje que se puede reconocer visiblemente en las imagenes fluoroscopicas. La terraja 230 puede retirarse del cuerpo vertebral 166 y del pedfculo 164 haciendo girar la terraja fuera del cuerpo vertebral y el pedfculo. el mango 236 puede retirarse desde una porcion de hoja de la terraja 230. La porcion de hoja de la terraja 230 puede retirarse fuera del alambre de grna 218 con el control del alambre de grna mantenido inicialmente desde por encima de la terraja y luego desde por debajo de la terraja. Puede tenerse cuidado cuando se retira la terraja 230 para mantener el alambre de grna 218 en posicion y para evitar un dano del alambre de grna. Las figura 66F ilustra el dilatador 302 y el alambre de grna 218 despues de la retirada de la terraja.
Un conjunto de sujetadores oseos con un sujetador oseo de una longitud apropiada puede seleccionarse para insercion en un paciente. El tamano del sujetador oseo puede verificarse con indicios de medicion en el conjunto de instrumentacion. Los indicios de medicion pueden decaparse o imprimirse en una porcion de un conjunto de instrumentacion. Por ejemplo, la forma de realizacion seleccionada del sujetador oseo puede colocarse sobre el contorno de una forma de realizacion de un sujetador oseo impreso sobre una bandeja de un conjunto de instrumentacion.
El conjunto de sujetadores oseos seleccionado puede fijarse a un miembro desmontable. Un conjunto de sujetadores oseos puede girarse sobre una pestana de un miembro desmontable. Los miembros moviles del miembro desmontable pueden extenderse dentro de indentaciones en un collar del conjunto de sujetadores oseos. Se puede utilizar un empujador para extender los miembros moviles para acoplarlos con el collar. Cuando el conjunto de sujetadores oseos esta acoplado al miembro desmontable, una porcion de accionamiento de un empujador del sujetador puede acoplarse a una porcion de la herramienta del sujetador oseo. Una cana del empujador del sujetador puede posicionarse en el paso del miembro desmontable. Un mango desmontable puede fijarse a la cana del empujador del sujetador. El miembro desmontable, el collar y el sujetador oseo pueden estar sustancialmente coaxiales cuando el empujador oseo esta posicionado en el miembro desmontable. El mango desmontable puede fijarse a la cana del empujador del sujetador despues de que el sujetador oseo, el collar, el miembro desmontable y la combinacion de empujador del sujetador estan posicionados debajo de un alambre de grna a traves de un dilatador y contra un pedfculo.
Las figuras 67A-67D ilustran porciones de un procedimiento para insertar un conjunto de sujetadores oseos en un paciente. El empujador 292 (acoplado al sujetador oseo), y el manguito 244 (acoplado al collar del conjunto de sujetadores oseos) pueden insertarse a lo largo del alambre de grna 218 en el dilatador 302. Para procedimientos de estabilizacion espinal que utilizan cuatro dilatadores dimensionados de forma sucesiva, el dilatador 302 puede ser el cuarto dilatador 302D. El alambre de grna 218 representa la trayectoria que un sujetador oseo o conjunto de sujetadores oseos pueden seguir hacia el pedfculo durante la insercion de un sistema de estabilizacion espinal. En algunas formas de realizacion, el tejido que rodea la incision puede ser extendido y/o estirado para permitir una orientacion angular deseada del conjunto de sujetadores oseos con relacion al pedfculo 164. La figura 67A ilustra el empujador 292 y el manguito 244 posicionados en el dilatador 302. Despues de la insercion del conjunto de sujetadores oseos, del manguito 244 y del empujador 292 en el dilatador 302, el empujador puede ser girado para enroscar el sujetador oseo en el pedfculo 164 y el cuerpo vertebral 166. El sujetador oseo puede ser avanzado dentro del pedfculo bajo grna fluoroscopica para inhibir la rotura de las paredes del pedfculo. Cuando la punta del sujetador oseo avanza mas alla del margen posterior del cuerpo vertebral 166, se puede retirar el alambre de grna 218 para inhibir la flexion inadvertida del alambre de grna o el avance no deseado del alambre de grna.
El sujetador oseo puede ser avanzado para llevar el collar hacia abajo de manera ajustada a la articulacion facetaria. El sujetador oseo pueden ser retrafdo entonces aproximadamente un cuarto de vuelta. El retroceso del sujetador aproximadamente un cuarto de vuelta puede permitir el movimiento total del collar con relacion al sujetador oseo. La figura 67B ilustra el empujador 292 despues de que el sujetador seo ha sido avanzado hasta la profundidad deseada. Despues de que el sujetador oseo ha sido avanzado hasta la profundidad deseada, el empujador 292 puede retirarse fuera de la cabeza del sujetador oseo y fuera del dilatador 302. La figura 67C ilustra el dilatador 302 y el manguito 244 despues de la retirada del empujador. Despues de la retirada del empujador, el dilatador 302 puede retirarse fuera del paciente. La figura 67D ilustra el collar 112 del conjunto de sujetadores oseos y el manguito 244 despues de la retirada del dilatador.
Despues de que el sujetador oseo ha sido asegurado a la vertebra y el empujador ha sido retirado del manguito, la naturaleza poliaxial del collar puede permitir la angulacion del manguito con relacion al sujetador oseo. El tejido que rodea la incision puede liberarse de tal forma que el manguito es angulado hacia una localizacion central entre vertebras a estabilizar. El manguito puede moverse para facilitar el posicionamiento de instrumentos y/o facilitar el acceso a la vertebra adyacente que debe estabilizarse. Por ejemplo, el manguito puede inclinarse hacia el pedfculo adyacente para que no sea necesaria la longitud adicional de una abertura en el paciente. El canal en el manguito puede volverse hacia el pedfculo adyacente que debe estabilizarse con el sistema de estabilizacion espinal que se esta formando.
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Puede crearse un plano de tejido dilatado entre un primer pedfculo y un segundo pedfculo a estabilizar con un sistema de estabilizacion espinal. Un conjunto de sujetador oseo y un manguito pueden acoplarse al primer pedfculo. El segundo pedfculo puede estar adyacente al primer pedfculo. Se puede colocar una cuna de tejido en el manguito acoplado al primer pedfculo, de tal manera que el extremo distal de la cuna de tejido contacta con la cabeza del sujetador oseo. El extremo proximo del manguito acoplado al primer pedfculo puede retenerse de tal manera que no se extiende o estura el tejido alrededor de la incision. La cuna de tejido puede desplazarse a traves del canal en el manguito y la ranura en el canal hacia la localizacion de destino en el segundo pedfculo, creando de esta manera un plano en el musculo u otro tejido entre la cabeza del sujetador oseo instalado y la localizacion de destino de un segundo sujetador oseo. Una cuna de tejido puede pivotarse alrededor de un borde proximo interior del manguito, de tal manera que el extremo distal del borde del tejido divide claramente el musculo y la fascia a lo largo de fibras y crear un plano de tejido entre los dos pedfculos. La accion de desplazamiento puede repetirse mas de una vez (por ejemplo, dos o tres veces) para crear un buen plano de trabajo y desplazar tejido no deseado fuera del plano. El desplazamiento puede crear un plano de tejido. El plano de tejido puede ser sustancialmente trapezoidal. Un plano de tejido puede crearse antes de que se inserte un conjunto de sujetadores oseos en una vertebra.
Las figuras 68A-D ilustran algunas etapas durante el uso de una cuna de tejido para formar un plano de tejido entre un manguito en un primer pedfculo y una localizacion de destino en un segundo pedfculo. La figura 68A ilustra la cuna de tejido 308 alineada por encima del pedfculo 164A en el manguito 244. Con una porcion de la cuna de tejido 308 retenida proxima al extremo proximo del manguito 244 o descansando sobre el extremo proximo del manguito, se puede mover la hoja 312 de cuna de tejido 308 a traves del tejido blando desde el pedfculo 164A hasta el pedfculo 164B. La figura 68B ilustra el extremo distal de la cuna de tejido 208 posicionada en el pedfculo 164B. Despues de que la cuna de tejido 308 contacta con el pedfculo 164B, el mango 310 puede moverse hacia el pedfculo 164B (es decir, fuera del manguito 244) para separar adicionalmente tejido blando en un plano entre los pedfculos. La figura 68C ilustra la cuna de tejido 308 despues de que el mango 310 ha sido angulado fuera del manguito 244. Un plano inicial puede crearse desplazando la cuna de tejido desde el pedfculo 164A hasta el pedfculo 164B. La cuna de tejido 308 puede desplazarse de manera similar de retorno al pedfculo 164A para establecer adicionalmente el plano. La figura 68D ilustra la cuna de tejido 308 realineada en el manguito 244 despues de que se ha establecido el plano con un movimiento de vaiven. El mango 310 puede mantenerse proximo al manguito 244 para reducir al mmimo el area del plano de tejido.
Un plano de tejido puede realizarse en una variedad de formas incluyendo, pero no limitadas sustancialmente trapezoidal, sustancialmente romboidal y sustancialmente triangular. Un plano de tejido con una sustancialmente geometrica puede tener una forma geometrica basica, por ejemplo, con bordes ligeramente curvados y/o esquinas o picos ligeramente redondeados. En ciertas formas de realizacion, puede seleccionarse una longitud del manguito para reducir un tamano de un plano de tejido que debe formarse entre pedfculos. En ciertas formas de realizacion, la creacion de un plano de tejido trapezoidal puede reducir la invasion de un procedimiento. La limitacion del area del plano puede favorecer un tiempo de recuperacion mas rapido y/o puede reducir una cantidad de dolos post- operatorio experimentado por el paciente.
Una cuna de tejido puede acoplarse a una porcion de un manguito para facilitar la creacion de un plano de tejido. La figura 69 ilustra la cuna de tejido 308 con la hoja 312 acoplada de forma pivotada a una extension proxima del manguito 244. La cuna de tejido 308 puede posicionarse inicialmente en el manguito 244 con un extremo distal de la hoja 312 proximo al pedfculo 164A. El mango 310 puede ser pivotado hacia el pedfculo 164A para permitir el desplazamiento de la hoja 312 hacia el pedfculo 164B adyacente. Si es necesario, el borde de corte 318 puede utilizarse para cortar fascia que inhibe el paso de la hoja 312. El manguito 244 puede ser pivotable en combinacion con la rotacion del collar 112. El manguito 244 puede ser extensible (por ejemplo, telescopico), de tal manera que un punto de pivote puede ser avanzado en la direccion del pedfculo 164B durante el desplazamiento. La porcion extensible del manguito puede bloquearse de manera selectiva utilizando una variedad de mecanismos de bloqueo que incluyen, pero no estan limitados a un tornillo de ajuste, un clip, un reten, o un pasador.
Dos pedfculos pueden orientarse y conjuntos de sujetadores oseos pueden amarrarse a ambos pedfculos antes de la creacion de un plano de tejido. Una cuna de tejido puede insertarse en cualquiera de los pedfculos. Los manguitos pueden acoplarse entre sf en extremos proximos de los manguitos. La cuna de tejido puede acoplarse a un manguito y el manguito puede utilizarse como un anclaje durante el desplazamiento, La insercion de un miembro alargado en collares de conjuntos de sujetadores oseos puede requerir, sin embargo, cortar cierto tejido entre los dos manguitos.
Otros procedimientos pueden utilizarse para crear un plano de tejido. Por ejemplo, antes de orientar localizaciones de pedfculos (es decir, antes de la insercion del sujetador oseo), se puede manipular una cuna de tejido hacia abajo desde una incision para crear un plano de tejido. Alternativamente, se puede utilizar un escalpelo para cortar desde la superficie del cuerpo hasta el hueso vertebral. No obstante, el uso extensivo de un escalpelo puede eliminar beneficios de un procedimiento mmimamente invasivo.
Una aguja de orientacion puede pasarse a traves del tejido para crear un plano de tejido para la insercion de un miembro alargado. Como se ilustra en la figura 70A, la aguja de orientacion 198 puede colocarse en el manguito
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244A acoplado al pedfculo 164A. El manguito 244A puede girarse de tal manera que el canal 248 esta dirigido hacia el pedfculo 164B. En algunas formas de realizacion, una porcion del mango para la aguja de orientacion 198 puede posicionarse sobre el pedfculo 164B, como se ilustra en la figura 70B. La cana de la aguja de orientacion 198 puede desplazarse desde el manguito 244A (por ejemplo, desde un centro de manguito 244A en el pedfculo 164A hasta una localizacion de destino en el pedfculo 164B para separar el tejido bando en un plano entre los pedfculos. La figura 70C ilustra un extremo distal de la aguja de orientacion 198 posicionada proxima al pedfculo l64B. La aguja de orientacion 198 puede moverse en vaiven para establecer el plano. Despues de que la aguja de orientacion 198 ha contactado con el pedfculo 164B y se ha establecido el plano, se puede insertar un conjunto de sujetadores oseos en el pedfculo 164 B utilizando un procedimiento similar al procedimiento utilizado para colocar un conjunto de sujetadores oseos en un pedfculo adyacente. La figura 70D ilustra manguitos 244A y 244B localizados proximos a los pedfculos 164A y 164B.
Una vez que se ha formado un plano de tejido bien definido, se puede pasar una aguja de orientacion por debajo de un primer manguito acoplado a una primera vertebra y luego se puede desplazar a lo largo del plano formado sobre una localizacion de destino en un segundo pedfculo. La localizacion de destino en el segundo pedfculo puede confirmarse por medios fluoroscopicos. Un conjunto de sujetadores oseos acoplado a un manguito puede asegurarse en el segundo pedfculo utilizando un procedimiento similar al procedimiento utilizado para insertar un conjunto de sujetadores oseos en un primer pedfculo. La figura 71 ilustra un plano de tejido 378 sustancialmente trapezoidal entre los manguitos 244 acoplados a cuerpos vertebrales 166 adyacentes. Los manguitos 244 contactan con la incision 375 y cruzan por encima de la superficie del cuerpo 376, de tal manera que una longitud de la incision y/o un area del plano de tejido 378 pueden ser sustancialmente pequenos. El plano de tejido 378 sustancialmente trapezoidal puede tener una dimension en la superficie del cuerpo 376 igual a una longitud de la incision. Lados del plano de tejido 378 sustancialmente trapezoidal pueden estar definidos por superficies de manguitos 244. Opuesta a la superficie del cuerpo 376 se puede extender un plano de tejido 378 sustancialmente trapezoidal entre los collares 11. El borde del plano de tejido 378 sustancialmente trapezoidal mas proximo a los cuerpos vertebrales 166 puede ser sustancialmente recto. El borde del plano de tejido 378 sustancialmente trapezoidal mas proximo a los cuerpos vertebrales 166 puede estar curvado para adaptarse al contorno del hueso entre los cuerpos vertebrales.
Con los conjuntos de sujetadores oseos asegurados en los cuerpos vertebrales, los manguitos acoplados a los conjuntos de sujetadores oseos pueden orientarse para facilitar la insercion de un miembro alargado en los manguitos. Los manguitos pueden servir como retractores de tejido durante un procedimiento de estabilizacion espinal. El movimiento angular de un collar puede limitarse por un rango de movimiento permitido entre el collar y el sujetador oseo al que esta amarrado el collar. El movimiento angular de un collar puede limitarse por la anatoirna del paciente. El movimiento angular u orientacion de un collar (es decir, el manguito), sin embargo, no puede depender de una posicion de otro collar (es decir, manguito). Las aberturas del canal en los manguitos pueden mirarse unas hacia las otras. Las aberturas del canal en los manguitos pueden angularse unas con relacion a las otras en varias disposiciones. Una distancia entre los manguitos puede estimarse utilizado una herramienta de estimacion. La distancia entre los manguitos puede utilizarse para seleccionar una longitud de un miembro alargado necesario para acoplar los collares.
Brazos flexibles de la herramienta de estimacion 320 ilustrada en la figura 54 pueden posicionarse en manguitos. Con el activador desacoplado, la herramienta de estimacion puede avanzarse hacia los pedfculos hasta que los brazos o miembros descansan sobre los collares o sujetadores oseos de los conjuntos de sujetadores oseos. El activador puede acoplarse. Cuando los brazos son extrafdos fuera de los manguitos, un elemento de desviacion puede permitir que los brazos se extiendan hasta la longitud indicativa de la distancia entre los conjuntos de sujetadores oseos. Una longitud del miembro alargado puede seleccionarse midiendo una distancia entre los miembros de la herramienta de estimacion. La distancia medida puede incrementarse en una cantidad para permitir que el miembro alargado se extienda mas alla de los collares despues de la curvatura y/o insercion. Se pueden anadir desde aproximadamente 5 mm hasta aproximadamente 30 mm (por ejemplo, aproximadamente 30 mm) a la distancia medida. Una longitud deseada de un miembro alargado puede ser una longitud que permite extender el miembro alargado desde cada collar aproximadamente 2 mm o aproximadamente 3 mm. Los extremos de un miembro alargado pueden estar alineados con la superficie exterior de uno o mas collares.
Un miembro alargado de longitud deseada puede seleccionarse estimando una distancia entre los manguitos sin el uso de una herramienta de estimacion. Los manguitos pueden posicionarse como se desee (por ejemplo, sustancialmente paralelos entre sf). Puede estimarse una distancia entre los bordes exteriores mas distantes de los manguitos. La distancia estimada puede incrementarse en una cantidad para permitir que el miembro alargado se extienda mas alla de los collares despues de la insercion. Se pueden anadir desde aproximadamente 1 mm hasta aproximadamente 20 mm a la distancia estimada. Una longitud deseada del miembro alargado puede ser una longitud que permite al miembro alargado extenderse desde cada collar aproximadamente 2 mm.
Un miembro alargado puede cortarse a medida y perfilarse como se desee. Por ejemplo, un medico puede utilizar la experiencia y el jucio para determinar la curvatura de un miembro alargado para un paciente. Una curvatura deseada para el miembro alargado puede determinarse utilizando formacion de imagenes fluoroscopicas. Una curvatura del miembro alargado puede seleccionarse de tal manera que cuando el miembro alargado esta asegurado a los collares de los conjuntos de sujetadores oseos, los manguitos acoplados a los conjuntos de sujetadores oseos
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cruzan en una superficie de la piel. El cruce de los manguitos en una superficie de la piel permite al medico reducir al mmimo el trauma a un paciente reduciendo al mmimo la longitud de la incision y el area plana de tejido. El miembro alargado puede doblarse o configurarse con una herramienta (por ejemplo, un doblador de barra) para permitir la insercion del miembro alargado a traves de canales de manguitos con varias localizaciones espaciales y/o varias orientaciones angulares.
Los miembros alargados pueden tener formas que incluyen, pero no estan limitadas a recta, doblada, curvada, en forma de S, y en forma de Z. La figura 72 ilustra un ejemplo del miembro alargado angulado 104. La figura 73 ilustra un ejemplo de un miembro alargado en forma de S 104. La figura 74 ilustra un ejemplo de un miembro alargado doblado 104. La figura 75 ilustra un ejemplo de un miembro alargado recto 104. Los miembros alargados 104 pueden tener una seccion transversal longitudinal sustancialmente circular. Los miembros alargados 104 pueden tener otras formas de la seccion transversal incluyendo, pero no limitadas a formas regulares (ovalada, rectangular, romboidal, cuadrada) y formas irregulares. Un kit de instrumentacion para un sistema de estabilizacion espinal puede incluir barras rectas y/o barras pre-configuradas. Las barras rectas y/o las barras pre-configuradas pueden perfilarse para adaptarse a la anatoirna del paciente, si es necesario durante el procedimiento quirurgico.
Los canales de los manguitos y las ranuras de los collares pueden orientarse haciendo girar los manguitos para alojar la insercion y el asiento del miembro alargado. Una abertura de canal en un manguito puede ser no-lineal (por ejemplo, doblada, curvada o angulada) para permitir estabilizar de manera selectiva porciones de la espina. La orientacion y el diseno del manguito pueden seleccionarse para permitir la compresion, distraccion y/o reduccion de vertebras. Pueden no existir limitaciones que rijan con relacion a la localizacion y/u orientacion de los manguitos. Los manguitos pueden separarse o acodarse unos con respecto a los otros para alojar la insercion del miembro alargado.
Antes de la insercion del miembro alargado, la cuna de tejido o aguja de orientacion pueden utilizarse para desplazarse entre los sujetadores oseos para asegurar un plano limpio entre los sujetadores oseos. Un extremo del miembro alargado puede insertarse en un angulo o sustancialmente longitudinal en un paso y/o canal de un manguito acoplado a un conjunto de sujetadores oseos. La insercion del miembro alargado en un angulo o sustancialmente longitudinal permite que la longitud de la incision y/o el area del plano de tejido permanezcan ventajosamente pequenas. Los manguitos acoplados a conjuntos de sujetadores oseos amarrados pueden permanecer esencialmente no restringidos relativamente entre sf durante la insercion del miembro alargado. La orientacion angular de los collares puede determinar una trayectoria del miembro alargado por debajo de los manguitos y dentro de los collares de los conjuntos de sujetadores oseos. La insercion del miembro alargado por debajo de dos o mas manguitos y a traves de una trayectoria abierta (es decir, el plano de tejido) puede permitir a un medico evitar dificultades quirurgicas asociadas con anomalfas anatomicas y/o desalineacion de componentes del sistema (por ejemplo, en procedimientos de estabilizacion multinivel.
La insercion del miembro alargado puede no visualizarse subcutaneamente. Por lo tanto, puede utilizarse una herramienta de posicionamiento para guiar el miembro alargado por debajo de los manguitos en ranuras en los collares. Una porcion distal de la herramienta de posicionamiento puede perfilarse. El contorno puede permitir cierta rotacion del miembro alargado. Con presion ligera, el miembro alargado puede girarse subcutaneamente a una posicion sustancialmente horizontal y asentarse en los collares. La herramienta de posicionamiento puede retenerse firmemente, permitiendo al mismo tiempo un movimiento oscilante entre el miembro alargado y el extremo distal de la herramienta de posicionamiento. El movimiento del miembro alargado puede permitir maniobrar el miembro alargado por debajo de los manguitos y dentro de los collares.
La figura 76A ilustra la insercion de un primer extremo de miembro alargado 104 en una abertura de canal 248A del manguito 244A. El miembro alargado 104 puede estar posicionado entre el miembro de agarre 432 y el extremo distal 344 de la cana interior de la herramienta de posicionamiento 334, como se muestra en la figura 76B. El miembro alargado puede estar retenido entre el miembro de agarre 342 y el extremo distal 344 de la cana interior de la herramienta de posicionamiento 334, como se muestra en la figura 76B. El miembro alargado puede estar retenido entre el miembro de agarre 342 y el extremo distal 344 de la cana interior de la herramienta de posicionamiento 334 con presion aplicada a un extremo proximo de la cana interior. A medida que el primer extremo del miembro alargado 104 se mueve a lo largo de la longitud del manguito 244A hacia el collar 112A, un segundo extremo del miembro alargado puede insertarse en el canal 248 B del manguito 244B. Los canales en los manguitos 244A y 244B pueden incluir muescas opuestas a aberturas de canal para acoplarse con extremos del miembro alargado 104 y/o guiar el miembro alargado a lo largo de las longitudes de los manguitos. La herramienta de posicionamiento 334 puede utilizarse para guiar el miembro alargado a lo largo de la longitud de los manguitos a traves del plano en tejido blando.
Las ranuras en los collares 112A, 112B pueden alinearse con los canales 248A, 248B de los manguitos 244A, 244B, respectivamente, para permitir que el miembro alargado 104 sea posicionado en los collares. La herramienta de posicionamiento 334 puede utilizarse para acodar el miembro alargado a traves de la ranura 150A, de tal manera que un extremo del miembro alargado se proyecta a traves del collar 112A fuera del collar 112B. Con un extremo del miembro alargado 104 extendiendose a traves de la ranura 150A en el collar 112A, la herramienta de posicionamiento 223 puede utilizarse para guiar el otro extremo del miembro alargado la distancia restante por
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debajo del segundo manguito 244B. La herramienta de posicionamiento 334 puede utilizarse entonces para asentar el segundo extremo del miembro alargado 104 en el collar 112B y trasladar el miembro alargado hasta una localizacion deseada con relacion a los collares. El extremo distal de la cana interior de la herramienta de posicionamiento puede perfilarse (por ejemplo, curvarse y/o ranurarse) para permitir cierto movimiento (por ejemplo oscilacion) del miembro alargado 104 mientras el miembro alargado esta coaxial en posicion y/o girado subcutaneamente con la herramienta de posicionamiento. Se puede aplicar presion a la cana interior 340 para asentar el miembro alargado 104 en las ranuras de los collares. La figura 76C ilustra un miembro alargado 104 asentado en collares 112A, 112B.
El dispositivo de asiento puede utilizarse para asentar el miembro alargado en los collares. La figura 76D ilustra el dispositivo de asiento 348 posicionado en el manguito 244B. En ciertas formas de realizacion, el dispositivo de asiento 348 puede utilizarse para empujar el miembro alargado 104 en ranuras en el collar 112A y/o 112B mientras se utiliza la herramienta de posicionamiento para maniobrar el miembro alargado en posicion. Una vez que el miembro alargado esta posicionado en los collares, la confirmacion fluoroscopica puede asegurar que el miembro alargado esta insertado totalmente en cada collar. Antes de asegurar el miembro alargado a conjuntos de sujetadores oseos con miembros de cierre, el miembro alargado puede agarrarse firmemente con la herramienta de posicionamiento y persuadirse cefalica o caudal, segun sea necesario. Con el miembro alargado asentado en los collares, la orientacion de los manguitos se puede limitar relativamente entre sf.
Despues de que el miembro alargado esta asentado en los collares, se puede obtener la confirmacion fluoroscopica adicional del posicionamiento del miembro alargado. Con el miembro alargado posicionado satisfactoriamente, el miembro alargado se puede asegurar en posicion con miembros de cierre. La figura 60A ilustra el miembro de cierre 106 acoplado al empujador 354. El empujador 354 esta posicionado para insercion en el manguito 244. Una llave dinamometrica puede acoplarse al manguito o al miembro alargado. Despues de la insercion del empujador 354 en el manguito 244, se puede posicionar el miembro de cierre 106 proximo al collar 112. Con el empujador 354 posicionado en el manguito 244, como se muestra en la figura 60B, el empujador se puede girar para hacer avanzar el miembro de cierre en el collar 112. Para asegurar la alineacion de la rosca del miembro de cierre con la rosca del collar, el empujador puede girarse inicialmente en una direccion que dana como resultado la retirada el miembro de cierre fuera del collar. Cuando el usuario del empujador detecta el acoplamiento del roscado del miembro de cierre con el roscado del collar, el usuario puede invertir la direccion de rotacion del empujador para asegurar el miembro de cierre al empujador. El miembro de cierre puede asegurar el miembro alargado al collar. El manguito 244A puede servir como una grna coaxial para inhibir el roscado cruzado durante la insercion de miembros de cierre 106. Cuando los miembros de cierre estan ajustados y el miembro alargado 104 esta asegurado, los collares 112 son acodados de tal manera que las ranuras en los collares estan sustancialmente perpendiculares al miembro alargado. El empujador 354 puede desacoplarse del miembro de cierre y retirarse del manguito 244. El empujador 354 puede utilizarse para cizallar una porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado. Una porcion de acoplamiento del empujador 354 puede capturar una porcion de herramienta cizallada desde un miembro de cierre.
El par requerido para cizallar la porcion de herramienta de un miembro de cierre puede ser una fuente de dolor y/o lesion para un paciente. El manguito 244 puede estar retenido con una llave dinamometrica a medida que la porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado es cizallado. En una forma de realizacion, aproximadamente 90 pulgadas-lbs de par pueden requerirse para cizallar la porcion de herramienta de un miembro de cierre. Una llave dinamometrica puede inhibir o reducir la transferencia de par hasta la espina del paciente. La figura 61 ilustra un ejemplo de llave dinamometrica 364 utilizada por encima de la piel para inhibir la aplicacion del par a la espina de un paciente durante el cizallamiento de una porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado. El manguito 244 puede ajustar en la abertura 366 de la llave dinamometrica 364. La llave dinamometrica 364 puede posicionarse cerca de un extremo proximo del manguito 244 durante el uso.
Se puede aplicar fuerza a la llave dinamometrica 364 en una direccion opuesta a la fuerza de rotacion aplicada al empujador 354 para cizallar una porcion de herramienta del miembro de cierre 106. De esta manera, la porcion de herramienta del miembro de cierre 106 puede cizallarse con fuerza ejercida por encima de la incision de un paciente. Un collar de un conjunto de sujetadores oseos puede disenarse de tal manera que una porcion proxima del collar puede cizallarse con fuerza ejercida por encima de la incision de un paciente. El miembro de cierre 106 puede disenarse (por ejemplo con un nucleo central solido) de tal manera que el par requerido para cizallar la porcion de herramienta no afecta adversamente al cuerpo del miembro de cierre o al acoplamiento entre el miembro de cierre y el collar. La abertura 366 en la llave dinamometrica 364 puede ser de cualquier forma para alojar una forma de la seccion transversal del manguito 244.
La llave dinamometrica 368 mostrada en la figura 63 puede utilizarse para inhibir la aplicacion de par a la espina de un paciente. El manguito de llave dinamometrica 370 puede insertarse a traves de la abertura en el cuerpo sobre el manguito 244. El manguito de carrada 370 puede avanzarse hacia la espina hasta que el miembro alargado 104 esta asentado en la muesca 374 del manguito de llave dinamometrica. Se puede aplicar fuerza a la llave dinamometrica 368 en una direccion opuesta a la fuerza de rotacion aplicada a un empujador utilizado para cizallar una porcion de herramienta de un miembro de cierre asegurado.
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El fallo de acoplamiento entre un collar y un miembro de cierre de un conjunto de sujetadores oseos puede ser una preocupacion durante la cirugfa. Si se produce un fallo, mientras se bloquea un miembro alargado a un conjunto de sujetadores oseos en un sistema de un nivel o multinivel, el fallo puede requerir la retirada de uno o mas miembros de cierre bloqueados y la extraccion del miembro alargado de un conjunto de sujetadores oseos fallado. El fallo del acoplamiento puede ocurrir durante la aplicacion de otras cargas utilizadas para conseguir una reduccion con un sistema de estabilizacion espinal.
La figura 77 ilustra una porcion distal del empujador 380 que puede utilizarse para retirar el miembro de cierre 106 ilustrado en las figuras 14 y 15. Un extremo distal del empujador 380 puede incluir dos lenguetas disenadas para ajustar en aberturas de retirada 174 del miembro de cierre l06. El empujador 380 puede insertarse en un manguito para acoplarse con un miembro de cierre. Un mango del empujador380 puede permitir a un medico aplicare fuerza en una direccion de rotacion necesaria para retirar el miembro de cierre. Puede utilizarse una llave dinamometrica para inhibir la aplicacion de par a la espina del paciente durante la retirada de un miembro de cierre. El miembro de cierre puede retirarse y sustituirse, si es necesario.
Despues de que un miembro de cierre ha sido asegurado con exito a un collar o una porcion de herramienta del miembro de cierre ha sido cizallada, el empujador puede retirarse fuera del manguito acoplado al conjunto de sujetadores oseos amarrado. La figura 78A ilustra un sistema de estabilizacion espinal montado despues de la retirada del empujador 354. Una llave 262, mostrada en la figura 78B puede utilizarse para hacer girar los miembros moviles en los manguitos 244A, 244B. La rotacion de los miembros moviles en los manguitos 244A, 244B puede liberar los miembros moviles fuera de los collares. Por lo tanto, los manguitos 244A, 244B pueden desacoplarse de los collares por encima de la incision. La figura 78C ilustra el sistema de estabilizacion espinal 100 montado despues de la retirada del manguito 244A. La figura 78D ilustra el sistema de estabilizacion espinal 100 montado acoplado a pedfculos adyacentes despues de la retirada del manguito 244B.
Un sistema de estabilizacion espinal puede utilizarse para estabilizar dos o mas niveles vertebrales (es decir, al menos tres niveles vertebrales. Puede realizarse una incision en la piel entre las vertebras mas exteriores a estabilizar. Un primer conjunto de sujetadores oseos puede acoplarse a un primer manguito. El primer sujetador oseo puede enroscarse en un primer pedfculo en una localizacion de destino, de tal forma que el primer manguito se extiende por encima de la superficie del cuerpo. El primer manguito puede girarse alrededor de la cabeza del primer sujetador oseo. Un plano de tejido puede crearse entre una abertura de canal en el primer manguito y una localizacion de destino en un segundo pedfculo. El segundo pedfculo puede estar adyacente al primer pedfculo. Un segundo conjunto de sujetadores oseos pueden acoplarse a un segundo manguito y enroscarse en el segundo pedfculo a traves de la incision. Otro plano de tejido puede crearse entre el primer manguito o el segundo manguito y una localizacion de destino en un tercer pedfculo. El tercer pedfculo puede estar adyacente al primer pedfculo y/o al segundo pedfculo. Un tercer conjunto de sujetadores oseos puede acoplarse a un tercer manguito y enroscarse en el tercer pedfculo a traves de la incision.
En un metodo para un procedimiento de estabilizacion espinal de dos niveles, se puede realizar una incision por encima de una localizacion de destino en un pedfculo medio. Un primer sujetador oseo puede estar amarrado al pedfculo medio. Despues de que el primer sujetador oseo esta asegurado, se pueden acoplar segundo y tercero sujetadores oseos a otros pedfculos como se desee extendiendo y/o estirando tejido alrededor de la incision para permitir el acceso a otros pedfculos.
Las aberturas de canal en manguitos acoplados a tres conjuntos de sujetadores oseos pueden orientarse para permitir la insercion de un miembro alargado para conseguir estabilizacion espinal de dos niveles. Las figuras 79A- 79E ilustran la insercion y el dispositivo de asiento de un miembro alargado en un sistema de estabilizacion espinal de dos niveles. Esta implicado el uso de un dispositivo de posicionamiento y/o dispositivo de asiento de barra, pero no se muestra en las figuras 79A-79E. La figura 79A ilustra la insercion de una primera porcion de miembro alargado 104 a traves del canal 248' del manguito multicanal y en el canal 248 del manguito 244B. A medida que la primera porcion de miembro alargado 104 se mueve por debajo de la longitud de los canales 248, 248' hacia los collares 112, 112', se puede insertar una segunda porcion del miembro alargado en los canales 248 del manguito 244A. El miembro alargado 104 puede moverse por debajo de los canales 248, 248' utilizando una herramienta de posicionamiento. A medida que el miembro alargado 104 es avanzado hacia los collares 112, 112', el miembro alargado pasa a traves de una abertura en la piel y dentro del plano de tejido. La figura 79B ilustra el miembro alargado 104 en canales 248, 248'. Los canales 248 en los manguitos 244a, 244B pueden incluir ranuras para acoplar extremos del miembro alargado 104 y/o para guiar el miembro alargado por debajo de las longitudes de los manguitos. Las aberturas de canal pueden curvarse o angularse para alojar varias configuraciones de miembros alargados.
La figura 79C ilustra el miembro alargado 104 acoplado en canales 248, 248'. un miembro alargado 104 es avanzado hacia los collares 112, 112', un primer extremo del miembro alargado puede emerger a traves de la muesca 150 en el collar 112 acoplado al manguito 244B. La figura 79D ilustra el miembro alargado 104 despues de que el miembro alargado ha emergido a traves de la muesca 150 en el collar 112 acoplado al manguito 244B. Puede utilizarse un dispositivo de asiento para posicionar el miembro alargado 104 en los collares 112, 112'. La figura 9E ilustra el miembro alargado 104 asentado en los collares 112, 112'.
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Las figuras 80A-80C ilustran vistas en perspectiva de varias orientaciones que los manguitos 244 pueden adoptare con relacion a los sujetadores oseos 108, 108'. En sistemas de estabilizacion espinal de dos niveles y de niveles multiples, una orientacion de un manguito acoplado a un conjunto de sujetadores oseos anclado no esta limitada por una orientacion de uno u otros mas collares acoplados a conjuntos de sujetadores oseos adyacentes. Las figuras 80A-80C ilustran tambien varias orientaciones que los sujetadores oseos 108, 108' pueden adoptar relativamente entre su Los sujetadores oseos 108, 108' se pueden desviar uno del otro (es decir, no planos) y se pueden insertar en pedmulos en angulos opuestos. El rango de orientaciones posibles de los sujetadores oseos en pedmulos puede permitir a un sistema de estabilizacion espinal conformarse a la espina de un paciente.
Despues de que un miembro alargado ha sido posicionado y asentado en collares, como se desea, se pueden utilizan miembros de cierre para asegurar el miembro alargado a los collares. Una o mas llaves de carraca pueden utilizarse durante el corte de las porciones de la herramienta de los miembros de cierre. La llave dinamometrica 364, ilustrada en la figura 61, puede utilizarse4 con los manguitos 244A, 244B. La llave dinamometrica 268, ilustrada en la figura 62, puede utilizarse con manguitos de canales multiples y/o manguitos de canal individual.
Un bastidor externo puede utilizarse para imponer una limitacion deseada sobre uno o mas manguitos. Por ejemplo, un bastidor externo puede retener uno o mas manguitos en una localizacion y/u orientacion particular, de tal manera que se puede conseguir un posicionamiento relativo deseado de vertebras. Puede utilizarse un bastidor externo para imponer una distancia y/o un angulo entre manguitos para conseguirla distraccion o compresion de vertebras. Se puede conseguir una reduccion de vertebras cuando se utiliza un bastidor externo para ajustar una altura relativa de los manguitos.
Un sistema de estabilizacion espinal se puede insertar utilizando un procedimiento invasivo. Puesto que la insercion de un sistema de estabilizacion espinal en un procedimiento invasivo puede visualizarse, pueden no ser necesarios componentes con canula (por ejemplo, sujetadores oseos) y/o instrumentos (por ejemplo, miembros desmontables) para el procedimiento invasivo (es decir, abierto). Por lo tanto, un sujetador oseo utilizado en un procedimiento invasivo puede diferir de un sujetador oseo utilizado en un procedimiento mmimamente invasivo. La figura 81 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realizacion del sujetador oseo 108 que se puede utilizar en un procedimiento invasivo.
El sujetador oseo 108 puede incluir una cana 116, una cabeza 118, y un cuello 120. La cana 116 puede incluir un roscado 122. El roscado 122 puede incluir un inicio auto-roscante 114. El inicio auto-roscante puede facilitar la insercion del sujetador oseo 108 en el hueso vertebral. La cabeza 118 del sujetador oseo 108 puede incluir varias configuraciones para acoplar un empujador que inserta el sujetador oseo en una vertebra. El empujador puede utilizarse tambien para retirar un sujetador oseo instalado fuera de una vertebra.
La cabeza 118 puede incluir una o mas porciones de herramienta 126. Las porciones de herramienta 126 pueden ser recesos y/o proyecciones disenados para acoplarse con una porcion del destornillador. El empujador 380 ilustrado en la figura 77 puede utilizarse para acoplar el sujetador oseo 108 con porciones de herramienta 126, como se ilustra en la figura 81. La cabeza 118 del sujetador oseo 108 puede incluir una o mas lenguetas. En algunas formas de realizacion, el sujetador oseo puede utilizarse con un collar, un anillo y/o un miembro de cierre descritos para uso con un sujetador oseo de canula, los sujetadores oseos con collares cerrados pueden utilizarse en un procedimiento de estabilizacion espinal invasivo.
Las herramientas utilizadas en un procedimiento invasivo pueden ser similares a las herramientas utilizadas en un procedimiento mmimamente invasivo, Los metodos de instalacion de un sistema de estabilizacion espinal en un procedimiento invasivo pueden ser similares a metodos de instalacion de un sistema de estabilizacion espinal en un procedimiento mmimamente invasivo.
Un conjunto de sujetadores oseos puede comprender: un collar; un anillo acoplado al collar, en el que el anillo comprende dos o mas asientos; un sujetador oseo que comprende una cana, una cabeza, y dos o mas lenguetas sobre la cabeza del sujetador oseo, en el que al menos una de las lenguetas esta configurada para acoplarse con al menos uno de los asientos para inhibir la separacion del sujetador oseo desde el collar; y en el que el anillo esta configurado para permitir el movimiento poliaxial del collar con relacion a la cana.
En particular, las dos o mas lenguetas estan distribuidas circunferencialmente alrededor de la cabeza del sujetador oseo.
La cabeza del sujetador oseo puede comprender tres lenguetas.
El collar puede configurado de manera que el anillo se puede insertar en el collar entre dos brazos del collar, y la retirada del anillo desde el collar puede inhibirse despues de que el anillo esta acoplado al collar.
El collar puede estar configurado de tal forma que el anillo puede insertarse en el collar a traves de una parte inferior del collar, y la retirada del anillo desde el collar puede inhibirse despues de que el anillo ha sido acoplado al collar.
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El anillo puede estar configurado para comprimirse durante la insercion del anillo en un cuerpo del collar, y el anillo comprimido puede configurarse para expandirse en el cuerpo del collar despues de la insercion para inhibir la retirada del anillo desde el collar.
Al menos una de las lenguetas puede configurarse para acoplarse con una superficie interior del anillo para inhibir la retirada de la cabeza fuera del anillo.
Un conjunto de sujetadores oseos puede comprender: un collar; un anillo acoplado al collar, en el que el anillo comprende dos o mas ranuras y dos o mas asientos; un sujetador oseo que comprende una cana, una cabeza, y dos o mas lenguetas sobre la cabeza del sujetador oseo, en el que las lenguetas estan configuradas para pasar al menos parcialmente a traves de las ranuras en el anillo, y en el que al menos una de las lenguetas esta configurada para acoplarse al menos a uno de los asientos para inhibir la separacion del sujetador oseo desde el collar; y en el que el anillo esta configurado para permitir el movimiento poliaxial del collar con relacion a la cana.
Las dos o mas lenguetas estan distribuidas con preferencia circunferencialmente alrededor de la cabeza del sujetador oseo.
La cabeza del sujetador oseo puede estar configurada para pasar a traves de una parte inferior del collar, en el que las dos o mas lenguetas estan configuradas para pasar a traves de las dos o mas ranuras, y en el que el sujetador oseo puede estar configurado para ser girado y posicionado en los dos o mas asientos del anillo.
La cabeza del sujetador oseo puede comprender tres lenguetas.
Al menos una de las lenguetas puede estar configurada para acoplarse con una superficie interior del anillo para inhibir la retirada de la cabeza fuera del anillo.
Un sujetador oseo puede comprender: una cabeza y una cana: dos o mas lenguetas sobre la cabeza del sujetador oseo, en el que al menos una de las lenguetas esta configurada para acoplar el sujetador oseo a un anillo en el collar; y en el que el sujetador oseo esta configurado para insertar primero la cabeza a traves de una abertura en el anillo, girarla con relacion al anillo y asentarla en el anillo.
Las dos o mas lenguetas pueden estar distribuidas circunferencialmente alrededor de la cabeza del sujetador oseo.
El sujetador oseo puede estan canulados.
La cabeza del sujetador oseo puede comprender tres lenguetas.
Al menos una de las lenguetas puede estar configurada para acoplarse con una superficie interior del anillo para inhibir la retirada de la cabeza fuera del anillo.
Al menos una de las lenguetas puede comprender una proyeccion configurada para acoplarse con un anillo para inhibir la retirada de la cabeza fuera del anillo.
En particular, al menos una de las lenguetas es conica.
Una superficie interior del anillo puede comprender dos o mas ranuras, y las ranuras pueden estar configuradas para permitir el paso de dos o mas lenguetas.
Un collar puede comprender: un cuerpo; brazos que se extienden desde el cuerpo, comprendiendo cada brazo un roscado interior, en el que cada brazo tiene un extremo distal desde el cuerpo, y en el que el extremo de cada brazo comprende una pestana exterior configurada para acoplarse con un miembro desprendible; y una ranura entre los brazos, en el que la ranura esta configurada para recibir un miembro alargado.
El miembro desprendible puede comprender un manguito.
El cuerpo del collar puede estar configurado para acoplarse a un sujetador oseo, de tal manera que el sujetador oseo puede colocarse en angulo con respecto al collar.
El cuerpo del collar puede estar configurado para acoplarse a un anillo.
El miembro desprendible puede estar configurado para acoplarse a las pestanas por encima del miembro alargado. Un diametro efectivo del cuerpo excede con preferencia un diametro efectivo de los brazos.
Al menos una de las pestanas puede comprender una indentacion, y la indentacion puede estar configurada para permitir la orientacion radial de un miembro desmontable con relacion al collar y/o para permitir asegurar el miembro desmontable en posicion con relacion al collar.
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Al menos una de las pestanas puede comprender una indentacion, y en el que la indentacion permite alinear un canal en el miembro desprendible con la ranura en el collar.
El roscado interior en los brazos puede estar configurado para acoplarse con un roscado exterior de un miembro de cierre, y el miembro de cierre puede configurarse para asegurar el miembro alargado al collar.
El collar puede comprender uno o mas orificios roscados proximos al menos a una de las lenguetas, en el que uno o mas de los orificios roscados esta configurado para acoplarse con miembros moviles acoplados al miembro desprendible.
El roscado interior puede comprender una rosca hembra modificada, en el que la rosca hembra modificada comprende una superficie hembra proxima y una superficie hembra distal, y que comprende, ademas, un miembro de cierre, que comprende una rosca macho modificada, en el que la rosca macho modificada comprende una superficie macho proxima y una superficie macho distal, y en el que la superficie macho proxima del miembro de cierre esta configurada para acoplarse con la superficie hembra distal del collar y en el que la superficie hembra proxima y la superficie macho distal comprenden cada una de ellas al menos una porcion elevada, y en el que una o mas superficie de tales porciones elevadas estan configuradas para acoplarse durante el uso para inhibir la expansion radial del collar.
El roscado interior puede comprender una rosca hembra modificada, en el que la rosca hembra modificada comprende una superficie hembra distal, y que comprende, ademas, un miembro de cierre que comprende una rosca macho modificada, en el que la rosca macho modificada comprende una superficie macho proxima, en el que la superficie macho proxima esta configurada para inclinarse en un angulo hacia delante, en el que la superficie macho proxima esta configurada para acoplarse con la superficie hembra distal durante el uso, y en el que la superficie macho proxima y la superficie hembra distal comprenden cada una de ellas una porcion elevada, en el que las porciones elevadas estan configuradas para entrar en contacto entre sf durante el uso para inhibir la separacion de los brazos.
En particular, las pestanas estan localizadas de tal manera el miembro desmontable puede acoplarse con el collar por encima del miembro alargado.
Un sistema puede comprender: un collar, que comprende: un cuerpo configurado para acoplarse a un sujetador oseo, de tal manera que el cuerpo, una vez acoplada, puede rotar al menos parcialmente con relacion al sujetador oseo; brazos que se extienden desde el cuerpo, comprendiendo cada brazo un roscado interior, y una ranura entre los brazos, en el que la ranura esta configurada para recibir un miembro alargado; un manguito, y en el que el collar esta configurado para acoplarse con el manguito por encima del miembro alargado.
En particular, el cuerpo del collar, una vez acoplado al sujetador oseo, se puede colocar parcialmente en angulo con relacion al sujetador oseo.
El roscado interior del collar puede estar configurado para acoplarse con un miembro de cierre.
Cada brazo del collar comprende con preferencia una pestana, en el que las pestanas estan configuradas para acoplarse con el manguito, de tal manera que el manguito se puede acoplar en una orientacion seleccionada con relacion a la pestana y/o en el que el manguito comprende uno o mas canales, y en el que las pestanas estan configuradas para acoplarse con el manguito, de tal manera que el manguito se puede acoplar de tal forma que al menos uno de los canales esta sustancialmente alineado con la ranura del collar.
Un collar puede comprender: un cuerpo configurado para acoplarse a un sujetador oseo, de tal manera que el cuerpo, una vez acoplado, puede girar al menos parcialmente con relacion al sujetador oseo; brazos que se extienden desde el cuerpo, una ranura entre los brazos, en el que la ranura esta configurada para recibir un miembro alargado; en el que el collar esta configurado para acoplarse a un manguito por encima del miembro alargado; y en el que los brazos del collar tienen un diametro efectivo menor que un fondo del collar.
Cada brazo puede comprender una pestana, en el que las pestanas estan configuradas para acoplarse al manguito.
Cada brazo puede comprender un roscado interno configurado para acoplarse a un miembro de cierre.
Con preferencia, el cuerpo esta configurado para acoplarse a un anillo, de tal manera que el anillo, una vez acoplado, puede girar con relacion al collar.
El collar puede estar configurado para girar y colocarse en angulo con respecto al sujetador oseo.
Un metodo no reivindicado para insertar un sistema de estabilizacion espinal en una espina humana puede comprender: hacer una incision en una piel cerca de vertebras humanas a estabilizar; extender la incision hacia una primera de las vertebras humanas a estabilizar; insertar un primer conjunto de sujetadores oseos en la incision y
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asegurar el primer conjunto de sujetadores oseos a la primera vertebra humana; extender la incision hacia una segunda de las vertebras humanas a estabilizar; e insertar un segundo conjunto de sujetadores oseos en la incision y asegurar el segundo conjunto de sujetadores oseos a la segunda vertebra humana.
La incision puede realizarse en piel por encima y sustancialmente entre las vertebras humanas a estabilizar.
Los angulos de incision de los conjuntos de sujetadores oseos se pueden determinar por la anatoirna del paciente.
Dicho metodo puede comprender, ademas, crear un plano de tejido entre el primer conjunto de sujetadores oseos y la segunda vertebra humana a estabilizar.
El plano de tejido puede ser sustancialmente trapezoidal.
Dicho metodo puede comprender, ademas, liberar la incision antes de crear el plano de tejido y/o usar una herramienta de estimacion para estimar una longitud de un miembro alargado necesario para acoplar los conjuntos de sujetadores oseos.
El primer conjunto de sujetadores oseos esta acoplado con preferencia a un primer manguito, y el segundo conjunto de sujetadores oseos esta acoplado con preferencia a un segundo manguito.
Un angulo de al menos uno de los manguitos con relacion a una superficie de la piel puede ajustarse para mantener un tamano de la incision.
Se puede contemplar guiar un miembro alargado debajo de canales en los manguitos, a traves de la incision, y a traves de un plano de tejido hacia los conjuntos de sujetadores oseos y/o doblar el miembro alargado antes de insertar el miembro alargado en los manguitos, en el que el miembro alargado es doblado para inhibir el incremento de una longitud de la incision.
El movimiento relativo de los manguitos puede ser sustancialmente ilimitado antes de la insercion de un miembro alargado.
Con preferencia, los manguitos cruzan sustancialmente en o cerca de la incision despues de la insercion de los conjuntos de sujetadores oseos.
El metodo puede comprender, ademas, insertar inicialmente un miembro alargado sustancialmente longitudinal debajo de uno de los manguitos.
Se puede utilizar un dispositivo de posicionamiento ajustable para guiar un miembro alargado debajo de los manguitos, a traves de un plano de tejido, y dentro de los conjuntos de sujetadores oseos.
Ademas, el miembro alargado puede girarse subcutaneamente para posicionar el miembro alargado en los conjuntos de sujetadores oseos.
El miembro alargado se puede girar subcutaneamente sin visualizacion.
El metodo puede comprender, ademas, asegurar un miembro alargado a los conjuntos de sujetadores oseos y/o asegurar un miembro alargado a cada conjunto de sujetadores oseos con un miembro de cierre y un contra par en al menos uno de los manguitos por encima de la incision, mientras una porcion de herramienta de un miembro de cierra es cortada y/o retirar los manguitos desde los conjuntos de sujetadores oseos desde por encima de la incision.
Se puede contemplar insertar un miembro alargado en los conjuntos de sujetadores oseos y asegurar el miembro alargado a los conjuntos de sujetadores oseos con miembros de cierre.
Otro metodo no reivindicado para insertar un sistema de estabilizacion espinal en una espina humana puede comprender; hacer una incision en la piel cerca de vertebras humanas a estabilizar; insertar un primer conjunto de sujetadores oseos en la incision y asegurar el primer conjunto de sujetadores oseos en una primera de las vertebras humanas a estabilizar; crear un plano de tejido sustancialmente trapezoidal cerca de las vertebras humanas a estabilizar, en el que el plano sustancialmente trapezoidal tiene una dimension cerca de las vertebras humanas que es mayor que la dimension opuesta cerca de la incision; e insertar un segundo conjunto de sujetadores oseos en la incision y asegurar el segundo conjunto de sujetadores oseos a una segunda de las vertebras a estabilizar
La incision puede realizarse por encima y sustancialmente entre las vertebras humanas a estabilizar.
Con preferencia, dicho metodo comprende mover la incision para crear el plano de tejido sustancialmente trapezoidal.
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Las vertebras humanas a estabilizar pueden comprenden dos o tres vertebras humanas, y el plano sustancialmente trapezoidal puede estar cerca de las dos o tres vertebras humanas. El metodo puede comprender, ademas, insertar un tercer conjunto de sujetadores oseos en una tercera de las vertebras a estabilizar.
El primer conjunto de sujetadores oseos puede acoplarse a un primer manguito, y el segundo conjunto de sujetadores oseos puede acoplarse a un segundo manguito.
Otro metodo no reivindicado para insertar un sistema de estabilizacion espinal en una espina humana puede comprender: hacer una incision cerca de vertebras humanas a estabilizar; insertar un primer conjunto de sujetadores oseos en la incision y asegurar el primer conjunto de sujetadores oseos a una primera de las vertebras humanas; crear un plano de tejido entre el primer conjunto de sujetadores oseos y otra de las vertebras a estabilizar; insertar uno u otros mas conjuntos de sujetadores oseos en la incision y asegurar cada uno de los otros conjuntos de sujetadores oseos a una de las vertebras humanas a estabilizar; y doblar un miembro alargado para permitir el acoplamiento de los conjuntos de sujetadores oseos con el miembro alargado sin alargar sustancialmente una longitud de la incision.
Una forma del plano de tejido es con preferencia sustancialmente trapezoidal y/o cada conjunto de sujetadores oseos esta acoplado a un manguito.
Dicho metodo puede comprender, ademas, insertar al menos un extremo del miembro alargado en al menos un canal en al menos uno de los manguitos, guiar el miembro alargado a traves de la incision, y avanzar el miembro alargado a traves del plano de tejido hacia los conjuntos de sujetadores oseos.
Se puede contemplar asegurar el miembro alargado en los conjuntos de sujetadores oseos.
Dicho metodo puede comprender, ademas, asegurar un miembro alargado a cada conjunto de sujetadores oseos con un miembro de cierra y aplicar contra par en al menos uno de los manguitos por encima de la incision mientras una porcion de herramienta de un miembro de cierre es cortada y/o retirar los manguitos fuera de los conjuntos de sujetadores oseos desde encima de la incision.
Todavfa otro metodo no reivindicado de insercion de un sistema de estabilizacion espinal en una espina humana puede comprender: hacer una incision en piel cerca de vertebras humanas a estabilizar; insertar un primer conjunto de sujetadores oseos acoplado a un primer manguito en la incision y asegurar el primer conjunto de sujetadores oseos a una primera de las vertebras humanas; permitir que la incision determine un angulo del primer manguito con relacion a un sujetador oseo del primer conjunto de sujetadores oseos; crear un plano de tejido entre el primer manguito y otra o mas de las vertebras humanas a estabilizar; insertar uno u otros mas conjuntos de estabilizadores oseos, cada uno acoplado a un manguito, en la incision y asegurar cada uno de los otros conjuntos de sujetadores oseos a otra de las vertebras humanas a estabilizar; y guiar un miembro alargado debajo de al menos un canal en al menos uno de los manguitos, a traves de la incision, y a traves del plano de tejido hacia los conjuntos de sujetadores oseos.
Dicho metodo puede comprender, ademas, mover la incision hacia la primera de las vertebras humas a estabilizar antes de insertar el primer conjunto de sujetadores oseos y/o utilizar el primer manguito para mover la incision hacia la primera de las vertebras humanas a estabilizar antes de insertar el primer conjunto de sujetadores oseos.
El plano de tejido puede tener una forma sustancialmente trapezoidal.
Se puede contemplar avanzar el miembro alargado a traves del plano de tejido sin visualizacion y/o girar el miembro alargado subcutaneamente sin visualizacion y asegurar el miembro alargado a los conjuntos de sujetadores oseos.
Un conjunto de sujetadores oseos puede comprender: un collar; un anillo acoplado al collar; un sujetador oseo que comprende una cana; una cabeza, y lenguetas, en el que al menos una de las lenguetas esta configurada para acoplarse a un asiento en el anillo; y en el que el anillo esta configurado para permitir el movimiento poliaxial del collar con relacion a la cana.
Un collar puede comprender: un cuerpo; brazos que se extienden desde el cuerpo; y una ranura entre los brazos, en el que la ranura esta configurada para recibir un miembro alargado.
Otro metodo no reivindicado para insertar un sistema de estabilizacion espinal en una espina humana puede comprender: hacer una incision en la piel cerca de vertebras humanas a estabilizar; insertar un primer conjunto de sujetadores oseos en la incision y asegurar el primer conjunto de sujetadores oseos a la primera vertebra humana; extender la incision hacia una segunda de las vertebras humanas a estabilizar; e insertar un segundo conjunto de sujetadores oseos en la incision y asegurar el segundo conjunto de sujetadores oseos a la segunda vertebra humana.

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un sistema quirurgico para asegurar una barra a dos tornillos oseos, siendo asegurado cada tornillo oseo a una vertebra diferente, comprendiendo dicho sistema:
    un primer tornillo oseo (102), comprendiendo dicho primer tornillo oseo (102) una primera ranura (150) que tiene una anchura de ranura;
    un segundo tornillo oseo (102), comprendiendo dicho segundo tornillo oseo (102) una segunda ranura (150); un primer manguito (244) que comprende un primer canal (248), teniendo dicho primer manguito una longitud mayor que una longitud del primer tornillo oseo (102), comprendiendo dicho primer manguito (244) un extremo distal en un extremo del primer manguito (244) y un extremo proximo en un segundo extremo del primer manguito (244), estando formado dicho primer canal (248) en una abertura de una pared de manguito (246) del primer manguito (244) y extendiendose dicho primer canal (248) a lo largo de al menos un porcion de la longitud del primer manguito (244);
    un segundo manguito (244), teniendo dicho segundo manguito (244) una longitud mayor que una longitud del segundo tornillo oseo (102), en el que dicho segundo manguito (244) esta configurado para acoplarse de manera desmontable al segundo tornillo oseo (102);
    una barra (104), teniendo dicha barra (104) una anchura menor que la anchura de la ranura; en el que el extremo distal del primer manguito (244) esta configurado para acoplarse de forma desmontable al primer tornillo oseo (102), de tal manera que el extremo proximo del primer manguito (244) se extiende fuera del primer tornillo oseo (102), el primer canal (248) esta alineado con una primera ranura (150) en el primer tornillo oseo (102), y el primer tornillo oseo (102) y el primer manguito (344) estan sustancialmente coaxiales, y en el que el extremo distal del primer manguito (244) esta configurado para desacoplarse del primer tornillo oseo (102), caracterizado por que
    el sistema comprende, ademas, al menos un miembro movil (252) que se extiende entre el primer manguito (244) y el primer tornillo oseo (102), siendo movil el al menos un miembro movil (252) entre una primera posicion para acoplarse con el primer manguito (244) y el primer tornillo oseo (102) juntos y una segunda posicion que permite la liberacion del primer manguito (244) desde el primer tornillo oseo (102).
  2. 2. - El sistema de la reivindicacion 1, en el que el segundo manguito (244) comprende un segundo canal (248), estando formado dicho segundo canal (248) en una abertura de una pared de manguito (246) del segundo manguito (244) y extendiendose dicho segundo canal (248) a lo largo de al menos una porcion de una longitud del segundo manguito (244), y en el que cuando el segundo manguito (244) esta acoplado al segundo tornillo oseo (102) fijado a una segunda vertebra, el segundo canal (248) esta alineado con la segunda ranura (150) en el segundo tornillo oseo (102) y el segundo tornillo oseo (102) y el segundo manguito (244) estan sustancialmente coaxiales.
  3. 3. - El sistema de la reivindicacion 2, en el que el segundo manguito (244) comprende dos segundos canales (248), al menos uno de los dos segundos canales (248) esta alineado con la segunda ranura (150) del segundo tornillo oseo (102).
  4. 4. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el primer canal (248) se extiende una longitud total del primer manguito (244).
  5. 5. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer manguito (244) comprende dos primeros canales (248), de tal manera que el primer manguito (244) es un manguito multicanal.
  6. 6. - El sistema de la reivindicacion 5, en el que los dos primeros canales (248) estan sobre extremos opuestos del eje longitudinal del primer manguito, de tal manera que la barra (104) se puede insertar a traves de ambos canales (248), intersectando al mismo tiempo el eje longitudinal del primer manguito (244).
  7. 7. - El sistema de la reivindicacion 5, en el que uno de los dos primeros canales (248) esta alineado con la primera ranura (150) del primer tornillo oseo (102), en el que los dos primeros canales (248) estan localizados opuestos entre sf.
  8. 8. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el primer manguito (244) comprende, ademas, un paso, extendiendose dicho paso longitudinalmente desde el extremo proximo del primer manguito (244) hasta el extremo distal del primer manguito.
  9. 9. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende tambien un bastidor (290), estando configurado dicho bastidor (290) para acoplarse con el primer manguito (244) y el segundo manguito (244) para conseguir distraccion, traslacion o compresion de la primera vertebra con relacion a la segunda vertebra.
  10. 10. - El sistema de la reivindicacion 9, en el que el bastidor (290) permite al primer manguito y al segundo manguito (244) pivotar hacia o fuera uno del otro.
  11. 11. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende, ademas, un primer collar (112) acoplado de forma giratoria al primer tomillo oseo (102) y un segundo collar (112) acoplado de forma giratoria al segundo tornillo oseo (102), teniendo el primero y el segundo collares (112) la primera y segunda ranuras (150) definidas allf, respectivamente, en el que el extremo distal del primer manguito (244) se acopla de forma
    5 desmontable al primer collar (112), de tal manera que el extremo proximo del primer manguito (244) se extiende fuera del primer collar (112) y el primer canal (248) esta alineado con la primera ranura (150), y en el que el extremo distal del primer manguito (244) esta configurado para desacoplarse del primer collar (112).
  12. 12. - El sistema de la reivindicacion 11, que comprende, ademas, un primer miembro de cierre (106) configurado para 10 ser asegurado al primer collar (112) para asegurar la barra (104) dentro de la primera ranura (150), y un segundo
    miembro de cierre (106) configurado para ser asegurado al segundo collar (102) para asegurar la barra (104) dentro de la segunda ranura (150).
  13. 13. - El sistema de la reivindicacion 11 o 12, en el que el primer collar (112) comprende, ademas, una muesca (156) 15 configurada para acoplarse con el primer manguito (244), en el que la muesca (156) puede establecer o inhibir la
    rotacion del primer collar (112) con relacion al primer manguito (244).
  14. 14. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el primero y el segundo manguitos (244) estan acoplados de forma desmontable al primero y segundo tornillos oseos (102) respectivos por al menos uno de
    20 una pestana (154, 254), un acoplamiento roscado, una conexion de interbloqueo, o un ajuste de interferencia.
  15. 15. - El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el primer canal (248) se extiende a lo largo del 25 % o mas de una longitud del primer manguito (244).
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