CN110225717B

CN110225717B - 微创手术系统、设备和方法

Info

Publication number: CN110225717B
Application number: CN201780064751.1A
Authority: CN
Inventors: 布莱恩·巴尼斯
Original assignee: Life Spine Inc
Current assignee: Life Spine Inc
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2037-08-29
Also published as: US20190183473A1; EP3503817A1; US11179144B2; EP3503817B1; US11571196B2; US20230210508A1; US20220079572A1; EP3503817A4; CN110225717A; WO2018044901A1

Abstract

本发明提供了用于执行微创脊柱手术的系统、设备和方法。例如，本发明提供了用于将椎弓根螺钉或侧块螺钉固定至椎骨侧块或椎弓根的微创手术设备。该示例性设备包括器械入口、椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器、锚定销接收腔、锚定销以及把手。

Description

微创手术系统、设备和方法

技术领域

本发明涉及微创脊柱手术，并且尤其地涉及用于将椎弓根（pedicle）螺钉或侧块（lateral mass）螺钉固定至椎骨侧块或固定至胸椎或腰椎的椎弓根的装置。

背景技术

脊柱包括设置在垂直柱中的多个椎骨。传统上，植入装置已被用于固定骨或骨段，以促进人体各个部位的愈合和修复。在每个椎骨之间存在椎间盘，其在相邻椎骨之间提供缓冲并在相邻椎骨之间传递力。传统上，已经通过手术移除患病的椎间盘并且在该患病的椎间盘空出的空间中插入植入物来治疗退行性椎间盘疾病。该植入物可以是骨或其他生物相容的植入物。然后使用椎弓根螺钉或侧块螺钉固定将相邻椎骨相对于彼此固定。随后，相邻椎骨随着时间生长成一块坚固的骨头。该过程可包括使用骨移植物或骨移植物的替代物来稳定椎骨。

常规地，使椎骨固定的脊柱杆通常通过骨螺钉而被锚固到椎骨，该骨螺钉通过围绕椎骨接合的钩而延伸穿过椎弓根或侧块进入椎骨体或骨中。通过连接构件连接到螺钉或锚固构件，脊柱杆已经被使用。虽然在许多手术操作期间需要切口以进入该部位，但这样的切口可对患者的身体造成伤害。为避免不必要的损伤，小切口通常是优选的。

许多传统的方法需要使用导丝来将椎弓根螺钉或侧块螺钉设置至椎骨体，然后使用某些微创手术（minimally invasive surgical,MIS）系统来将螺钉锚定至椎块并执行手术。在一种传统的方法中，MIS系统使用至少两个椎弓根锚状物或螺钉，其中通过沿着导丝滑动MIS装置而将螺钉固定至椎骨，例如美国专利申请号2012/0022597中所述的MIS植入装置。如其中所述，该操作包括外科医生将Jamshidi针经皮地插入后路脊柱解剖结构上，从而创建小切口。Jamshidi针能够保持导丝并用于经皮地迫使导丝就位。仅在导丝被固定之后，才使用对接装置将锚状物固定至椎块。传统上，这通过使对接装置沿着导丝向预先放置的导丝路径滑动来完成。

因此，存在对MIS系统的需求，该MIS系统可以通过将其自身锚固到椎骨块而将椎弓根螺钉或侧块螺钉固定至患者的椎块，而不需要专门地需要导丝的帮助。此外，存在对手持装置的需求，该手持装置包括用于在手术期间接收各种器械的器械入口和/或包括将螺钉（例如多轴螺钉）固定至椎骨侧块或椎弓根的对接机构。

发明概述

本发明提供了用于在微创脊柱手术期间将椎弓根螺钉或侧块螺钉固定至椎骨侧块或椎弓根的系统、设备和方法。

在实施方式中，示例性系统包括微创手术设备，其具有器械入口（instrumentportal）、锚定销接收腔和把手。该器械入口可包含：包含第一近端、第一远端及第一细长构件的器械入口。第一细长构件可包括具有第一直径的第一圆柱形孔。第一圆柱形孔可从第一远端延伸到第一近端。

锚定销接收腔可被平行固定至器械入口。锚定销接收腔可包括第二近端、第二远端以及包含第二圆柱形孔的第二细长构件。第二圆柱形孔可以从第二远端延伸至第二近端。第二直径可以小于第一直径。把手可以从器械入口的表面或锚定销接收腔的表面悬垂（depend）。

在某些示例性实施方式中，所述系统和/或设备进一步包括以下装置中的至少一个或多个：内套管、锚定销、钻子引导器减径器（reducer）、钻子引导器（drill guide）、或椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器。

在附图和以下的描述中阐明了本发明的一个或多个实施方式的细节。根据说明书、附图以及根据权利要求，本发明的其他特征、目的及优点将是显而易见的。

附图说明

为了便于理解及出于说明本发明的目的，在附图中公开了示例性的特征和实施；然而应理解的是，本发明不限于所示的明确的设置和手段，并且其中在几个附图中相似的参考字符表示相似的元件，并且其中：

图1是根据本发明的MIS系统的透视图，该MIS系统包括MIS设备和内套管；

图2是根据本发明的MIS系统的另一个透视图，该MIS系统包括MIS设备和内套管；

图3是根据本发明的MIS系统的另一个透视图，该MIS系统包括MIS设备和内套管；

图4是根据本发明的MIS系统的透视图，该MIS系统包括MIS设备和锚定销；

图5是根据本发明的MIS系统的透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销和钻子引导器减径器；

图6是根据本发明的MIS系统的另一个透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销和钻子引导器减径器；

图7是根据本发明的MIS系统的另一个透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销和钻子引导器减径器；

图8是示例性MIS系统的透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销、钻子引导器减径器和钻子引导器；

图9是示例性MIS系统的透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销和椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器；

图10是示例性MIS系统的另一个透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销和椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器；

图11是示例性MIS系统的另一个透视图，该MIS系统包括MIS设备、锚定销和椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器；

图12是图11的系统的局部剖视图，其中该视图示出了椎弓根螺钉或侧块螺钉被插入MIS设备中；

图13是图11的系统的另一个局部剖视图，其中该视图示出了椎弓根螺钉或侧块螺钉被拧入椎骨侧块中；

图14是图11的系统的分解视图，其中该视图示出了椎弓根螺钉或侧块螺钉被拧入椎骨侧块中；

图15是图11的系统的透视图，其中该视图示出了椎弓根螺钉或侧块螺钉被拧入椎骨侧块中；

图16是图11的系统的分解视图，其中该视图示出了MIS设备被从椎骨侧块中撤出。

具体实施方式

下文是用于治疗脊柱损伤和异常的脊柱固定装置和方法的几个示例的说明。

本文使用的某些术语仅是为了方便，而不应被视为对本发明的限制。在附图中，在几个附图中相同的参考编号被用于指明相同的元件。本发明提供了许多的例子，然而应当理解的是，在不脱离本文公开的精神和范围的情况下可以做出各种修改。除非上下文另有明确规定，否则如说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”、“该”包括复数指示物。如本文所使用的术语“包含”及其变形与术语“包括”及其变形被同义地使用，并且是开放的、非限制性的术语。尽管术语“包含”和“包括”已经在此被用于描述各种实施方式，但是术语“基本上由……组成”和“由……组成”可以被用于代替“包含”和“包括”以提供本发明的更具体的实施方式，并且其也被公开。

现将参考本发明的具体的实施方式在下文中更全面地描述本发明。事实上，本发明可以以许多不同的形式被实施，并且不应该被解释为对本文所述的实施方式的限制；而是提供这些实施方式从而本发明将满足可适用的法律要求。

图1示出了根据本发明的微创手术（MIS）系统100的例子，该系统包括用于将椎弓根螺钉或侧块螺钉固定至椎骨侧块900（图13-16示出了椎骨侧块900）的MIS设备200。MIS系统100具有将其自身锚定至椎骨侧块900并将螺钉固定至椎骨侧块或椎弓根而不需要使用导丝的能力。在许多的实施方式中，MIS设备200包括器械入口205、锚定销接收腔235和把手265。如下文所详述，设定器械入口205的尺寸以接收各种手术器械；在一些实施方式中，器械入口接收各种直径减径器，例如以满足各种手术场景的需求。通常，通过将紧固件插入锚定销接收腔235中，MIS设备200可以被固定至椎骨侧块或椎弓根，并且一旦固定，就可以通过器械入口205将螺钉插入椎骨侧块或椎弓根900中，然后可以撤回MIS设备200并且螺钉留在体内。各种合适类型的螺钉可以与MIS系统200一起使用。例如，合适类型的螺钉可以包括颈椎侧块螺钉（例如后路颈椎侧块螺钉）以及胸椎和腰椎的椎弓根螺钉。在本文所述的几个实施方式中，该螺钉被描述为多轴椎弓根螺钉或侧块螺钉，但是本发明并不具体地限于这样的实施方式。合适的多轴螺钉的一个例子可以是具有3.5毫米周长和14毫米长度的DENALI®迷你多轴螺钉，其由K2M公司出售。合适的螺钉也可具有各种合适的螺钉头部构形、形状和尺寸。例如，该螺钉可具有U形或郁金香形的头部。在某些实施方式中，本文所述的螺钉可包括被连接至螺钉的头部的一根或多根导丝，该导丝被用于在螺钉800已经被固定至椎骨块之后将杆固定至螺钉800。也可以使用本领域技术人员已知的其他合适的螺钉。

在图1中所示的示例性MIS设备200中， MIS设备200的器械入口205包括第一近端210、第一远端215和第一细长构件220。第一细长构件220包括具有第一直径230的第一圆柱形孔225。第一圆柱形孔225可用于接收用于执行MIS手术的各种不同的工具、器械、配件和/或装置。例如，第一圆柱形孔225可以接收各种类型的手术器械，例如第一圆柱形孔255可以接收在下文中进一步详细描述的任何以下器械：内套管300、钻子引导器减径器500、钻子引导器600、椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700和/或椎弓根螺钉或侧块螺钉800。在某些实施方式中，第一圆柱形孔225的第一直径230为约12毫米，但如下所述，可以通过各种类型的减径器（例如下文所述的钻子引导器减径器500或椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700）的引入，根本上改变该工作直径。第一圆柱形孔225可以从第一远端215到第一近端210延伸一定距离。在某些实施方式中，该距离横贯整个第一细长构件220，但在某些实施方式中，所横贯的距离不需要连续地连接也不需要包含第一细长构件220的整个长度。此外，在某些实施方式中，第一直径230可以随着其横贯第一细长构件220而变化。

在某些实施方式中，器械入口205可以是射线可透的，从而位于器械入口205之内的器械的位置可以在手术期间被准确地确定。一种这样确定器械的位置的方法是通过X射线机。在某些实施方式中，器械入口205的第一远端215包括倾斜端，设定该倾斜端的轮廓以与侧块900配合。这允许更容易地将多轴螺钉插入椎体侧块中。在某些实施方式中，该倾斜端可形成约45度的角227。

在图1中所示的示例性MIS设备200中， MIS装置200的锚定销接收腔235包括第二近端240、第二远端245和第二细长构件250。第二细长构件250包括具有第二直径260的第二圆柱形孔255。在某些实施方式中，第二圆柱形孔255的第二直径260小于第一圆柱形孔225的第一直径230。在某些实施方式中，第二直径260的范围可以为从约1毫米至约6毫米。在某些实施方式中，第二直径为约2毫米。第二圆柱形孔255可以从第二远端245至第二近端240延伸一定距离。在某些实施方式中，该距离横贯整个第二细长构件250，但在某些实施方式中，所横贯的距离不需要连续地连接也不需要包含第二细长构件250的整个长度。此外，在某些实施方式中，第二直径260可以随着其横贯第二细长构件250而变化。

图1示出了锚定销接收腔235被平行固定至器械入口205。锚定销接收腔235可以以各种合适的方式被固定至MIS设备200。例如，固定装置可以是永久固定装置，例如粘合剂、胶水、焊接接头或其他合适的持久和/或永久性紧固件。还可以通过使锚定销接收腔235和器械入口205整体成型在一起来创建该固定装置。在这样的整体成型中，锚定销接收腔235和器械入口205可包含较大框架的两个部分。例如，锚定销接收腔235和器械入口205可以是较大的固体结构的两个管状物。在本文的几个实施方式中，销接收腔235和器械入口205的外表面不需要是圆柱形的。还可以通过使用能够可释放地连接的紧固件（例如拉链、夹具、支架或夹子）来创建该固定装置。如本领域普通技术人员所知，可以使用用于固定的其他合适的工具。尽管附图示出了MIS装置200包含单个锚定销接收腔235，但是应该理解的是，MIS装置200中可以包括其他数量的锚定销接收腔235和/或其他数量的锚定销。例如，在某些实施方式中，两个或更多锚定销接收腔235被固定至单个器械接收腔205。

在图1中所示的示例性MIS设备200中，MIS设备200包括从锚定销接收腔235的表面悬垂的把手265。在某些实施方式中，该把手从另一个表面（例如器械入口205的表面）悬垂。在将锚定销接收腔235和器械入口205整体成型的实施方式中，把手265可以被固定至该整体成型结构的表面。把手265被设计用于MIS设备200的握持。在某些实施方式中，把手265包括各种凹槽或凹痕以接收相应的手指。把手265可以采用各种合适的形状的形式。一些合适类型的形状包括立方体、矩形棱柱和圆柱体。如本领域技术人员已知的，可以使用把手265的其他合适的形状和构形。

在某些实施方式中，MIS系统100包括内套管300，当使MIS设备200向着侧块900前进时，其可被插入MIS装置200的器械入口205中用于扩张、切割和/或拉伸身体组织和/或骨。图2-3示出了一个这样的实施方式。内套管300包括近端310、远端315和细长构件320，设定该细长构件的外径325的尺寸以配合在器械入口205之内。在某些实施方式中，设定内套管300的外径325的尺寸以与第一圆柱形孔225的第一直径配合。在某些实施方式中，内套管300的远端315是锥形的，其可以用作楔形物以帮助MIS设备200向着侧块900的横贯。在一些实施方式中，内套管300包括横贯细长构件320的长度的内孔（未示出），从而随着MIS设备200向着椎骨侧块900横贯，流体和身体组织可以从身体中被吸出或撤出。在某些实施方式中，锥形的远端315是圆锥形和/或楔形的。在某些实施方式中，细长构件320的表面可包括螺纹、夹具或其他工具，用于在细长构件320和第一圆柱形孔225之间创建摩擦配合。

在某些实施方式中，内套管300是射线不透的，从而当其在器械入口205之内时可以通过X射线机看到内套管300的位置。在这样的实施方式中，器械入口205可以是射线可透的。

在某些实施方式中，MIS系统100包括锚定销400。如图4所示，锚定销400可以被插入锚定销接收腔235中以将MIS设备200锚固到椎骨侧块900。在某些实施方式中，锚定销400包括细长构件405、近端止动突起（knob）410和近端突出端415。当锚定销400位于锚定销接收腔235之内时，近端突出端415延伸经过第二远端的一定距离。一个合适的距离为约12毫米。应当理解的是，在某些实施方式中，可以在一个或多个锚定销接收腔235中使用多于一个的锚定销400。

在某些实施方式中，MIS系统100包括钻子引导器减径器500。如图5-8所示，钻子引导器减径器500可以被插入MIS设备200的器械入口205中，以容纳钻子引导器600的直径605，该钻子引导器用于将孔钻入椎骨侧块900中。在某些实施方式中，钻子引导器减径器500包括细长的圆柱形构件510，其具有外径515和内径520，该外径的尺寸被设置以配合在器械入口205之内，该内径的尺寸被设置以配合钻子引导器600的直径605。在某些实施方式中，钻子引导器600的直径605小于第一直径230。在某些实施方式中，钻子引导器的减径器500的内径520的范围为从约1.75毫米至约3.25毫米。在某些实施方式中，钻子引导器减径器500的内径520为约3毫米。在某些实施方式中，细长构件510的表面可包括螺纹、夹具或其他工具，用于在细长构件510和第一圆柱形孔225之间创建摩擦配合。

在某些实施方式中，MIS系统100包括椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700。如图9-16所示，椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700可被插入MIS设备200的器械入口205中，以容纳椎弓根螺钉或侧块螺钉800的头部的直径。在某些实施方式中，椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700包括细长圆柱形构件710，其具有外径715和内径720，该外径的尺寸被设置以配合在器械入口205之内，该内径的尺寸被设置以配合椎弓根螺钉或侧块螺钉头部的直径。椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部的直径小于第一直径。在某些实施方式中，椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700的内径720的范围为从约7毫米至约12毫米。在某些实施方式中，细长构件710的表面可包括螺纹、夹具或其他工具，用于在细长构件710和第一圆柱形孔225之间创建摩擦配合。

尽管MIS系统100被描述为包括MIS设备200和上述装置（例如，内套管300、锚定销400、钻子引导器减径器500、钻子引导器500、椎弓根螺钉减径器700等）中的一个或多个，但应当理解的是，MIS设备200可以被描述为在不同时间点在其自身内进一步包含各种其他设备中的一个或多个。例如，在一个实施方式中，MIS设备200可包括器械入口205、位于器械入口205内的椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700、平行固定至器械入口205的锚定销接收腔235、位于锚定销接收腔235内的锚定销400，以及从器械入口205的表面或锚定销接收腔235的表面悬垂的把手265。

本发明还提供了使用MIS系统（如图1-16中所示的MIS系统100）将椎弓根螺钉或侧块螺钉800固定至椎骨侧块900的方法。在一个例子中，该方法包括提供MIS设备200，其包括如上文详细描述的器械入口205、锚定销接收腔235和把手265。该示例性方法进一步包括：将椎弓根螺钉或侧块螺钉800插入器械入口205中，然后通过器械入口205将椎弓根螺钉或侧块螺钉800拧入椎骨侧块900中。在某些实施方式中，该方法包括在插入椎弓根螺钉或侧块螺钉800之前，执行下文列举的步骤中的一个或多个。例如，该方法可以进一步包括：将内套管300插入器械入口205，然后使MIS装置200向着椎骨侧块 900前进，其例子可以在从图2至3的转变中看到。该方法可进一步包括：通过将锚定销400穿过锚定销接收腔235插入椎骨侧块900中，将MIS设备200锚定到椎骨侧块900，然后从MIS设备200移除内套管300，其例子可以在图4中看到。该方法可以进一步包括：将钻子引导器减径器500插入器械入口205中以容纳钻子引导器600的直径，该钻子引导器用于将孔钻入椎骨侧块或椎弓根900中，其例子可以在从图5至图7的转变中看到。该方法可以进一步包括：将钻子引导器600插入钻子引导器减径器500中以将孔钻入椎骨侧块或椎弓根900中，其例子可以在图8中看到，然后从MIS设备200中移除钻子引导器600和钻子引导器减径器500。该方法可进一步包括：将椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700插入器械入口205中以容纳椎弓根螺钉或侧块螺钉800的头部的直径，其例子可以在从图9至11的转变中看到。在某些实施方式中，如图12所示，将椎弓根螺钉或侧块螺钉800插入器械入口205中的步骤包括：将椎弓根螺钉或侧块螺钉800插入椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700中。在某些实施方式中，将椎弓根螺钉或侧块螺钉800拧入椎骨侧块或椎弓根900中的步骤包括：穿过椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器700将椎弓根螺钉或侧块螺钉800拧入椎骨侧块或椎弓根900的孔中，其例子可以在从图13至15的转变中看到。该方法可以进一步包括：从锚定销接收腔235中移除锚定销400，并且远离椎骨侧块或椎弓根900撤出MIS设备200，其例子在图16中示出。

MIS设备200以及上文所述的各种组件可以从各种类型的合适材料（例如，生物相容材料（如钛和聚乙烯酮））创建。可以通过3D打印和/或通过本领域普通技术人员已知的其他工艺来创建这些部件。

本发明的许多实施方式已经被阐明。然而应该理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种修改。因此，其他实施方式在以下的权利要求的范围之内。

本发明公开了材料、系统、装置、组合物和组件，其可以用于本发明所公开的方法、系统和装置的产品，其可以与本发明所公开的方法、系统和装置的产品一起使用，其可以用于制备本发明所公开的方法、系统和装置的产品，或其是本发明所公开的方法、系统和装置的产品。本文公开了这些和其他组件；并且应当理解的是，当这些组件的组合、子集、交互作用、群体等被公开时，尽管可能没有明确地公开这些组件的每个各种个体及共同的组合和排列的具体参照，但每个都在本文中被具体地考虑和描述。例如，如果公开和讨论了方法，则除非另有明确地说明，否则具体地考虑该方法的每个组合和排列以及可能的修改。同样地，也具体地考虑和公开了这些的任何子集或组合。该概念适用于本发明的所有方面，包括但不限于在使用所公开的系统或装置的方法中的步骤。因此，如果存在可以执行的各种额外的步骤；则应当理解的是，这些额外的步骤中的每一个都可以用本发明所公开的方法的任何具体的方法步骤或方法步骤的组合来执行，并且具体地考虑并且应该认为公开了每个这样的组合或子集的组合。

本文所引用的出版物和引用它们的材料通过引用方式以其整体被具体地并入本文中。

Claims

1.一种微创手术（MIS）系统，其用于将椎弓根螺钉固定至胸椎的或腰椎的椎弓根或将侧块螺钉固定至椎骨侧块，所述系统包含：

微创手术设备，其包含：

-器械入口，其包含第一近端、第一远端和第一细长构件，所述第一细长构件包含限定第一直径的第一圆柱形孔，其中第一圆柱形孔从所述第一远端延伸至所述第一近端，其中所述器械入口的最大间隙为第一直径；

-锚定销接收位于所述细长构件外部的腔并且其被平行固定至所述器械入口，包含第二近端、第二远端和包含第二圆柱形孔的第二细长构件，所述第二圆柱形孔限定第二直径，其中所述第二圆柱形孔从所述第二远端延伸至所述第二近端，并且其中所述第二直径小于所述第一直径；

-把手，其连接到所述器械入口的外表面或所述锚定销接收腔的外表面中的至少一个；

钻子引导器减径器，其被设置来插入所述器械入口，所述钻子引导器减径器包含细长的圆柱形构件，该细长的圆柱形构件限定外径和内径，该限定的外径的尺寸使得所述钻子引导器减径器被设置来配合在所述器械入口之内，并且该限定的内径的尺寸被设置来接收钻子引导器，其中所述钻子引导器减径器的内径小于所述器械入口的第一直径使得所述钻子引导器减径器减小器械入口的最大间隙。

2.根据权利要求1所述的微创手术系统，进一步包含：

内套管，其被插入所述器械入口用于使所述微创手术设备向着所述椎骨侧块或椎弓根前进，所述内套管包含近端、远端和限定外径的细长构件，所述限定的外径的尺寸被设置来配合在所述器械入口内。

3.根据权利要求2所述的微创手术系统，其中所述内套管的远端是锥形的。

4.根据权利要求2所述的微创手术系统，其中所述内套管是射线不透的。

5.根据权利要求2所述的微创手术系统，其中所述内套管的尺寸被设置来与所述第一圆柱形孔的内表面配合。

6.根据权利要求1所述的微创手术系统，进一步包含：

锚定销，其被插入所述锚定销接收腔中用于将所述微创手术设备锚定至所述椎骨侧块或椎弓根，所述锚定销包含细长构件、近端止动突起和远端突出端，其中当所述锚定销位于所述锚定销接收腔之内时，所述远端突出端延伸经过所述第二远端。

7.根据权利要求1所述的微创手术系统，进一步包含：

椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器，其被插入所述器械入口以容纳所述椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部，所述螺钉减径器包含细长的圆柱形构件和内开口，该细长的圆柱形构件的尺寸被设置来配合在所述器械入口之内，并且所述内开口的尺寸被设置来配合所述椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部，其中所述椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部限定外径，所述外径小于所述第一直径。

8.根据权利要求1所述的微创手术系统，其中所述器械入口是射线可透的。

9.根据权利要求1所述的微创手术系统，其中所述第一远端包括倾斜端，所述倾斜端的轮廓被设置来与所述椎骨侧块或椎弓根配合。

10.一种微创手术（MIS）设备，其用于将椎弓根螺钉固定至椎弓根或将侧块螺钉固定至椎骨侧块，所述设备包含：

器械入口，其包含第一近端、第一远端和第一细长构件，所述第一细长构件包含限定第一直径的第一圆柱形孔，其中所述第一圆柱形孔从所述第一远端延伸至所述第一近端，其中所述器械入口的最大间隙为第一直径；

椎弓根螺钉或侧块螺钉减径器，其位于所述器械入口之内以容纳所述椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部，所述螺钉减径器包含细长的圆柱形构件和开口，该细长的圆柱形构件的尺寸被设置来配合在所述器械入口内，并且所述开口限定内径，所述内径的尺寸被设置来配合所述椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部，其中所述椎弓根螺钉或侧块螺钉的头部限定直径，所述限定的直径小于所述第一直径；

锚定销接收位于邻近所述细长构件的腔并且其被平行固定至所述器械入口，包含第二近端、第二远端和第二细长构件，所述第二细长构件包含限定第二直径的第二圆柱形孔，其中所述第二圆柱形孔从所述第二远端延伸至所述第二近端，并且其中所述第二直径小于所述第一直径;

锚定销，其位于所述锚定销接收腔之内用于将所述微创手术设备固定至所述椎骨侧块或椎弓根，所述锚定销包含细长构件、近端止动突起和远端突出端，其中所述近端突出端延伸经过所述第二远端以接合所述椎骨侧块或椎弓根；以及

把手，其连接到所述器械入口的外表面或所述锚定销接收腔的外表面中的至少一个；

11.根据权利要求10所述的微创手术设备，其中所述器械入口是射线可透的。

12.根据权利要求10所述的微创手术设备，其中所述第一远端包括倾斜端，所述倾斜端的轮廓被设置来与所述椎骨侧块或椎弓根配合。