KR101387163B1 - 최소 침습적 고정 시스템 - Google Patents

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샤운 한손
랄프 씨. 주니어 솔리타리오
카린 이. 분드라
윌리암 엔. 시니어 우드브른
마크 로스니
에릭 맥디비트
데이비드 에스. 라스번
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Abstract

수술 부위로 접근을 허용하기 위한 최소 침습적 고정 시스템 및 방법. 고정 시스템은 홀딩 조립체를 포함할 수 있고, 홀딩 조립체는 바람직하게 척추경 나사에 부착될 수 있는 측면 임플란트 홀더와, 척추경 나사로부터 측면 임플란트 홀더가 분리되는 것을 방지하기 위해 측면 임플란트 홀더와 관련하여 위치된 슬리브를 포함한다. 슬리브는 조직을 수술 부위 밖에 유지시키기 위한 조직 보호부를 더 구비한다. 홀딩 슬리브는 홀딩 조립체와 척추경 나사에 작동 가능하게 연결될 수 있고, 척추경 나사를 신체 속에 삽입하기 위해 사용될 수 있다. 홀딩 조립체의 일부분이 신체로부터 확장하고 수술 부위의 접근 및 시인성을 제공하도록 다수의 구조물이 신체 속으로 삽입될 수 있다. 봉 홀더는 또한 봉을 스크류의 헤드 속으로 삽입하는데 사용될 수 있다. 봉이 스크류 헤드 속으로 삽입될 때 봉이 각도를 형성할 수 있도록 봉은 봉 홀더에 의해 유지될 수 있다. 봉이 스크류 헤드에 위치되면, 잠금 캡 및/또는 세트 스크류는 봉 위에 위치되어 스크류 헤드와 결합할 수 있으므로 봉의 위치는 스크류에 대해 고정될 수 있다. 어떤 실시예들에 있어서, 이동 메커니즘은 척추뼈들을 압축 및/또는 신연하기 위해 서로에 대해 스크류들을 이동시키는데 사용될 수 있다.
최소 침습, 고정, 임플란트, 측면, 홀더, 봉, 슬리브, 척추경 나사

Description

최소 침습적 고정 시스템{Minimally invasive fixation system}
<관련 출원>
본 출원은 그 전체 내용이 인용에 의해 본 명세서에 명백히 합체되는 2006년 4월 11일 출원된 미국 가출원 번호 제60/791,503호의 이익을 향유한다.
고정 시스템{fixation system)은 보다 덜 침습적인 즉, 최소한으로 침습적인 수술을 수행하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 신체, 바람직하게 환자의 척추 속으로, 바람직하게 후배부 방향으로부터 환자의 척추를 안정화시키는 척추 고정 시스템을 이식하기 위한 통로 또는 접근 경로, 또는 관문을 생성하기 위한 시스템이다.
외과의사가 환자의 신체의 수술 부위로 접근 관문을 위해 견인기(retractor) 및/또는 캐뉼라를 사용하는 것은 업계에 알려져 있다. 특히, 견인기 및/또는 캐뉼라는 예컨대, 척추원반절제술(discectomies), 척추후궁절제술(laminectomies), fecectomies, 척추경 스크류 고정 등 최소 침습적 시술과 같은 척추 수술을 수행하는데 사용될 수 있다.
공지의 최소 침습적 고정 시스템은 몇몇 단점들을 가진다. 예를 들어, 견인기는 피부로부터 하방의 수술 부위까지 조직을 늘이는 경향이 있으므로, 대체적으 로 견인기는 팽창 가능한 캐뉼라보다 신체에 더 많은 외상을 유발한다.
한편, 견인기와 비교해서 많은 외과 시술용으로 캐뉼라를 사용하면 신체에 대한 외상을 감소시킬 수 있으나, 외과의사는 서로 인접되게 위치된 다수의 캐뉼라를 사용해야만 한다. 복수의 캐뉼라 사용의 주요 단점은 만약 외과의사가 인접 캐뉼라를 다시 위치시킬 필요가 있을 때, 캐뉼라가 서로 간섭될 수 있다는 것이다.
따라서, 외과의사에게 수술도구와 임플란트를 신체 내부로 이동시켜 조작하는 능력의 향상뿐만 아니라 수술 부위를 볼 수 있는 능력의 향상을 제공하는 한편, 동시에 신체에 대한 외상의 총계를 줄일 수 있는 최소 침습적 고정 시스템을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 신체 속으로 도구를 안내하는데 사용될 수 있고 시스템의 부품들이 서로 간섭하지 않도록 구성될 수 있는 시스템을 마련하는 것이 바람직하다.
고정 시스템은 예컨대, 환자의 신체의 뼈 또는 조직 속에 스크류들을 고정하기 위한 최소 침습적 수술 시스템에 관한 것이다. 시스템의 실시예는 예를 들어, 뼈 조직 속으로 선택적으로 삽입되도록 구성된 척추경 스크류(pedicle screw)와 같은 하나 또는 그 이상의 뼈 앵커(anchor), 각각의 앵커에 연결되고 측면 임플란트 홀더(lateral implant holder) 및 슬리브(sleeve)를 포함할 수 있는 홀딩 조립체(holding assembly)를 포함한다. 측면 임플란트 홀더는 어느 하나의 뼈 앵커를 선택적으로 수납하도록 구성된 원위단을 바람직하게 포함한다. 슬리브는 원위단, 제1 조직 보호부(tissue protection portion)를 포함할 수 있고, 바람직하게 측면 임플란트 홀더에 연결되거나 이를 선택적으로 수납하도록 구성된다. 바람직하게, 조직 보호부는 신체에 삽입될 때 인접한 홀딩 조립체들의 조직 보호부가 서로 간섭하지 않도록 구성된다.
시스템의 다른 실시예는 스크류 헤드를 가진 척추경 스크류, 스크류 헤드를 유지시키기 위한 다수의 턱 부재(jaw member)를 가진 측면 임플란트 홀더, 및 측면 임플란트 홀더에 대해 움직일 수 있는 슬리브를 포함한다. 바람직하게, 슬리브는 슬리브의 원위단이 측면 임플란트 홀더의 다수의 턱 부재 위에 위치될 때 측면 임플란트 홀더가 스크류 헤드로부터 분리되는 것을 방지하도록 구성된다.
척추경 나사의 스크류 헤드에 형성된 봉-수납 채널(rod-receiving channel) 속으로 봉(rod)을 이식하기 위한 방법의 실시예는 측면 임플란트 홀더에 스크류를 부착하는 단계 및 측면 임플란트 홀더의 원위단에 형성된 결합부에 스크류를 유지시키기 위해 슬리브를 이동시키는 단계를 포함한다. 측면 임플란트 홀더, 스크류 및 슬리브는 환자의 피부에 만들어진 절개부를 통해 신체 속으로 삽입될 수 있다. 각각의 슬리브는 신체로부터 확장하는 조직 보호부를 바람직하게 포함하고, 조직 보호부는 인접한 조직 보호부와의 간섭의 양을 감소시키도록 구성된다. 구동 메커니즘은 뼈에 스크류를 삽입시키는데 사용될 수 있고, 봉은 절개부를 통해 스크류 헤드에 형성된 봉-수납 채널 속으로 삽입될 수 있다. 바람직하게, 봉은 제1 위치에서 신체에 삽입되고, 봉이 스크류 헤드 속으로 삽입될 때 제1 위치와 다른 제2 위치로 이동된다.
시스템은 이하에서 설명될 구성들에 구현될 구성의 특징들, 구성요소들의 조합 및 그 부품들의 정렬을 포함할 수 있지만, 본 발명의 범위는 그러한 특징, 구성요소들의 조합 및 부품의 정렬을 제하지는 않는다.
따라서, 본 발명은 다양한 구성요소들, 그러한 구성요소들의 서로에 대한 하나 또는 그 이상의 관계, 및 이어지는 상세한 설명에서 구체화될 모든 단계들의 효과에 맞도록 개조된 구성의 장치 구현 특징, 구성요소들의 조합 및 부품의 정렬을 구비하고, 본 발명의 범위는 청구범위에 나타내어질 것이다.
시스템은 첨부된 예시적인 도면들에 더 상세히 설명된다. 도면들은 바람직한 장치의 구조 및 단독적으로 또는 다른 특징들과 결합하여 사용될 수 있는 특정의 특징들을 단지 예시적으로 설명한다. 본 발명은 도시된 실시예들에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 측면 임플란트 홀더의 예시적 실시예의 사시도이다.
도 2는 슬리브의 예시적 실시예의 사시도이다.
도 3은 제1 위치에서 도 2의 슬리브에 부착된 도 1의 측면 임플란트 홀더의 사시도이다.
도 4는 제2 위치에서 도 2의 슬리브에 부착된 도 1의 측면 임플란트 홀더의 사시도이다.
도 5는 대안적인 예시적 슬리브에 부착된 도 1의 측면 임플란트 홀더의 사시도이다.
도 6은 다른 대안적인 예시적 슬리브에 부착된 도 1의 측면 임플란트 홀더의 사시도이다.
도 7a는 뼈 앵커 예컨대, 뼈 스크류와 결합하는 도 4의 구성의 사시도이다.
도 7b는 슬리브에 부착된 측면 임플란트 홀더의 대안적 실시예의 측면도이다.
도 8은 스크류와 결합하는 대안적 측면 임플란트 홀더의 사시도이다.
도 9는 도 8의 구성의 측면도이다.
도 10은 잠금 메커니즘을 가진 대안적인 측면 임플란트 홀더의 끝단은 배면도이다.
도 11은 슬리브의 실시예의 사시도이다.
도 12는 슬리브의 실시예의 사시도이다.
도 13은 슬리브의 실시예의 사시도이다.
도 14는 홀딩 슬리브, 구동 메커니즘 및 뼈 앵커 구성의 사시도이다.
도 15는 홀딩 슬리브의 실시예의 분해 사시도이다.
도 16은 홀딩 슬리브, 슬리브 및 측면 임플란트 홀더 조립체의 실시예의 일 부분의 사시도이다.
도 17은 로딩 스테이션(loading station) 및 도 14의 장치의 실시예의 사시도이다.
도 18은 봉 홀더와 봉의 실시예의 사시도이다.
도 19는 봉 홀더의 실시예의 단면도이다.
도 20은 제1 위치에서 도 18의 봉 홀더의 일부분의 단면도이다.
도 21은 제2 위치에서 도 18의 봉 홀더의 일부분의 단면도이다.
도 22는 봉 홀더의 실시예의 측면 입면도이다.
도 23은 제1 위치에서 도 23의 봉 홀더의 일부분의 단면도이다.
도 24는 제2 위치에서 도 23의 봉 홀더의 일부분의 단면도이다.
도 25a는 봉 홀더의 실시예의 측면 입면도이다.
도 25b는 도 25a의 봉 홀더의 일부분 및 봉의 측면도이다.
도 25c는 도 25a의 봉 홀더의 일 부분의 측단면도이다.
도 26은 척추경 나사에 각각 부착된 두 개의 장치 및 두 개의 척추경 나사 사이에 걸쳐 있는 봉을 가진 조립체의 실시예의 사시도이다.
도 27은 도 26의 조립체의 측면도이다.
도 28은 도 26의 조립체의 평면도이다.
도 29는 척추뼈에 위치된 척경 나사에 부착된 측면 임플란트 홀더의 실시예에 따른 3개의 측면 임플란트 홀더의 사시도이다.
도 30은 압축기 조립체의 실시예의 사시도이다.
도 31은 도 30의 압축기 조립체의 일부분의 단면도이다.
도 32는 압축기 조립체의 대안적 실시예의 사시도이다.
본 발명의 특정의 예시적 실시예들은 도면을 참조하여 설명될 것이다. 대체적으로, 그러한 실시예들은 고정 시스템에 관한 것으로서, 비-제한적인 예로서, 척추경 나사를 이용하여 후배부 척추 바람직하게, 척추의 요추 영역의 고정 수술을 위한 보다 덜 침습적이거나 최소 침습적인 고정 시스템에 관한 것이다. 고정 시스템은 예를 들어, 척추 고정 즉, 후배부 척추 고정에 한정되지 않고, 다른 용도들을 가질 수 있으며 다른 형태 및 구조를 취할 수 있는 임플란트 및 도구를 포함한다. 예를 들어, 뼈 앵커(anchor)는 통상적으로 도시되어 척추경 나사로서 명명되며, 다축 또는 단축 척추경 나사일 수 있을 뿐만 아니라, 후크(단축 및 다축 모두) 또는 다른 파스너(fastener), 클램프 또는 임플란트일 수 있다.
본 발명에 따른 고정 시스템의 실시예는 척추경 나사를 이용한 후배부 척추 바람직하게 척추의 요추 영역의 고정 예를 들어, 등허리 척추경 고정을 위한 최소 침습적 시스템에 관한 것이다. 시스템은 뼈 앵커 예를 들어, 척추경 나사와 함께 직접적으로 또는 간접적으로 사용될 다수의 수술 도구 및/또는 장치를 포함할 수 있다. 또한, 시스템은 근육, 피부 및 다른 연성 조직에 최소의 외상으로 형상투시적 안내를 사용하여 다단 스크류/봉 고정 구조물의 배치를 허용할 수 있다. 시스템은 다단 스크류 배치 안내, 고정 구조물 전역에서의 압축 및 신연(distraction), 및 봉 강제(persuasion)의 능력을 또한 제공할 수 있다.
본 시스템은 척추 고정 시술의 관점에서 설명될 것이지만, 당업자들은 그 시스템뿐만 아니라 그 구성요소들은 예를 들어, 장뼈 또는 손, 얼굴, 다리 등에 있는 뼈와 같이 신체의 다른 부분의 고정을 위해서도 이용될 수 있음을 이해할 것이다.
고정 시스템의 다양한 구성요소들은, 비-제한적 예로서, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 티타늄 합금, 플라스틱, 폴리머, 세라믹 또는 다른 그 어떤 생체적합성 물질로 제조될 수 있다. 비-발광 또는 블랙 매트 코팅은 수술 과정 동안 광 시스템 으로부터 반사 또는 섬광을 최소화하는데 사용될 수 있다. 구성요소들은 방사선 비투과성일 수도 있고 아니면 x-선 또는 형광투시경을 사용하여 시스템을 엑스선 투시할 때 외과의사를 돕기 위한 방사선 투과성 마커를 가진 방사선 투과성일 수도 있다.
도면들을 참조하면, 본 발명의 고정 시스템은 보다 덜 침습적이거나 최소 침습적인 외과 고정 시술을 수행하기 위한 하나 또는 그 이상의 외과적 도구들을 포함한다. 예를 들어, 고정 시스템은 도 1 내지 도 13에 도시된 홀딩 조립체(holding assembly)를 포함할 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 홀딩 조립체는 바람직하게 슬리브(sleeve)와 작동 가능하게 연결된 측면 임플란트 홀더(lateral implant holder)를 구비할 수 있다. 홀딩 조립체는 삽입되어 있는 뼈 앵커(anchor) 예를 들어, 척추경 나사 PS에 형성된 뼈 앵커 헤드 SH에 단단하게 결합하도록 구성되어 있다. 홀딩 조립체는 치료될 수술 부위로부터 확장되어 외과의사가 바람직하게 환자의 외측으로부터 그것의 원위단을 조작할 수 있도록 홀딩 조립체의 근위단을 잡을 수 있도록 구성된다.
본 발명의 고정 시스템은 홀딩 조립체와 함께 사용될 때 척추경 나사를 환자의 뼈에 삽입 및 고정하기 용이한 홀딩 슬리브(holding sleeve)를 선택적으로 구비할 수 있다.
본 발명의 고정 시스템은 척추 봉 R을 시술 부위 속으로 용이하게 삽입하는 봉 홀더(rod holder)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 홀딩 조립체는, 홀딩 조립체와 함께 사용될 때, 삽입될 봉 홀더를 위한 접근 통로 또는 관문을 포함하거나 마 련함으로써, 그것이 삽입되어 위치될 때 봉을 볼 수 있게끔 한다.
본 발명의 고정 시스템은 삽입된 두 개 또는 그 이상의 척추경 나사 PS를 이동시킴으로써 그곳에 부착된 두 개 또는 그 이상의 척추뼈를 서로에 대해 움직이기 위한 압축기/신연기(distractor) 조립체를 포함할 수 있다.
당업자들은 고정 시스템의 다양한 구성요소에 가해질 수 있는 많은 변형과 대체물이 가능하다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 당업자들은 설명되는 다른 수술 도구들은 세트로서 패키지화 될 수 있는 다른 또는 많은 구성요소들과 독립적으로 사용 및/또는 판매될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 당업자들은 다양한 다른 형태의 척추경 나사들은, 다축 척추경 나사, 단축 척추경 나사, 척추경 후크 등과 같은 본 발명, 및 본 명세서에 개시되어 있는 척추경 나사에 의해 한정되지 않는 발명들과 결합하여 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 척추경 나사의 바람직한 일 형태는 Synthes(U.S.A.) 사의 Cannulated Pangea ™ 척추경 나사이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 측면 임플란트 홀더 1은 원위단 4, 근위단 6, 및 원위단 4에 바람직하게 위치된 결합부 8을 가진 가늘고 긴 부재 2를 포함할 수 있따. 측면 임플란트 홀더 1은 또한 아래에서 더 상세히 설명될 손잡이 조립체 12와 접촉 및/또는 결합하도록 구성된 플랜지(flange)(도 3 및 도 4 참조)를 포함할 수 있다. 측면 임플란트 홀더 1은 예를 들어, 약 50mm 내지 약 150mm 사이, 보다 바람직하게, 약 80mm 내지 약 120mm 사이의 길이 L을 가질 수 있다.
측면 임플란트 홀더 1의 결합부 8은 바람직하게 척추경 나사 PS와 결합하도록 구성된다. 보다 바람직하게, 측면 임플란트 홀더 1의 결합부 8은 척추경 나사 PS에 형성된 스크류 헤드 SH와 결합하도록 구성된다. 척추경 나사 PS의 봉-수납 채널(rod-receiving channel)이 그 어떤 돌기를 갖지 않도록 측면 임플란트 홀더 1은 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH의 측면과 결합하도록 구성된다. 측면 임플란트 홀더 1는 사용시 결합부 8이 척추경 나사 PS와 결합되고 환자의 피부 아래에 위치되어 피부 아래에서 척추경 나사 PS를 붙잡아서 조작하고, 측면 임플란트 홀더 1이 피부 절개부 SI(도 26에 가장 잘 도시됨)를 통해 확장하여 외과의사에 의한 위치 확인, 스크류 헤드의 방위, 및 스크류 조작이 허용되도록 구성되는 것이 바람직하다. 측면 임플란트 홀더 1은 다른 수술 도구를 위한 장착점(mounting point)을 제공할 수 있다. 사용시, 작은 피부 절개부 SI를 만든 후, 외과의사의 손가락을 이용하여 연속적인 팽창에 의하거나 공지된 다른 도구 및/또는 방법에 의해 근육 섬유를 벌리게 되지만, 절개하지 않고 그것을 움직이면 환자의 신체의 근육은 바람직하게 옆으로 밀려나게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 측면 임플란트 홀더 1의 결합부 8은 스크류 헤드 SH의 굴곡된 외주면에 굽어서 거의 맞춰지고 결합할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 결합부 8은 척추경 나사 PS의 일부분과 결합하도록 바람직하게 구성된 제1 및 제2 턱 부재(jaw member) 8a, 8b를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b는 측면 임플란트 홀더 1의 원위단 4로부터 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6쪽으로 바람직하게 확장하는 세로방향 슬롯 9에 의해 분리될 수 있다. 그러한 정렬은 결합부 8 속에 삽입된 상태의 스크류 헤드 SH가 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b 내부에 수납되도록 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b가 서로에 대해 구부려지거나 이동하는 것을 가능하게 한다. 스크류 헤드 SH가 결합부 8에 의해 수납되면, 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b가 스크류 헤드 SH에 스냅 결합되어 그들 사이에 스크류 헤드 SH를 보유할 수 있게, 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b가 서로를 향해 굴곡되어 수납된 스크류 헤드 SH를 향하도록, 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b는 바람직하게 바이어스된다. 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b는 스크류 헤드 SH를 보유하기 위해 그들이 서로를 향해 역으로 굽혀질 때, 스크류 헤드 SH를 유지하는 것을 돕기 위해 그들이 스크류 헤드 SH에 힘을 가할 수 있도록 구성될 수도 있고, 대안적으로, 턱 부재들 8a, 8b는 그들이 서로를 향해 역으로 굽혀질 때, 스크류 헤드 SH에 힘을 가하지는 않지만 플랜지, 리세스(recess) 또는 다른 구조물 및/또는 수단의 결과로서 스크류 헤드 SH를 여전히 유지하도록 구성될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b는 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH에 형성된 그루브(미도시), 또는 다른 부착품과 결합하도록 각각 구성된 적어도 하나의 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 구성은 결합부 8에 대해 스크류 헤드 SH가 이동하는 것을 방지하기 위한 부가적 보호를 제공함으로써, 척추경 나사 PS를 정위치에 유지하는 것을 용이하게 한다.
일 실시예에 있어서, 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6(즉, 피부 절개부 SI 외측에서 유지되는 부분)은 옆으로 옵셋(미도시)될 수 있으며, 예를 들어, 측면 임플란트 홀더 1의 샤프트부는 스크류의 중앙선으로부터 굴곡되어 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6을 눈에 보이는 수술계(surgical field)로부터 벗어나도록 옵셋시킬 수 있다. 이러한 옵셋(offset)은 외과의사로 하여금 시각계의 장애를 방지함으 로써 시술 동안 물리적인 접근 공간을 증대시킬 수 있다.
도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 측면 임플란트 홀더 1이 스크류 헤드 SH로부터 분리되는 것을 더 방지하기 위하여, 홀딩 조립체 3은 슬리브 20을 포함할 수 있고, 슬리브 20은 측면 임플란트 홀더 1에 맞춰지거나 결합되어, 제1 및 제2 턱부재 8a, 8b가 서로로부터 굽혀지지 않는 것을 보장하도록 구성되어 있다. 슬리브 20은 측면 임플란트 홀더 1과 일체로 되거나 그에 부착될 수 있으며, 다른 길이들 L1을 가질 수 있으며, 예를 들어, 슬리브는 약 30mm와 약 140mm 사이, 보다 바람직하게 약 40mm와 약 120mm 사이, 가장 바람직하게, 약 60mm와 약 90mm 사이의 길이 L1, 예를 들어, 약 9mm와 약 15mm 사이, 보다 바람직하게, 약 10mm와 약 14mm 사이, 가장 바람직하게, 약 12mm와 약 13mm 사이의 직경 D를 가질 수 있다. 어떤 실시예들에 있어서, 슬리브 20은 외과의사의 마음대로 시술 동안 부가, 제거 및/또는 교체될 수 있다. 측면 임플란트 홀더 1이 척추경 나사 PS를 해체시키지 않는 것을 보장하기 위해, 슬리브 20은 측면 임플란트 홀더 1의 원위단 4에서 서로를 향하게 함으써 스크류 헤드 SH 쪽으로 향하도록 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b를 바이어스시키도록 구성되는 것이 바람직하다. 대안적으로, 슬리브 20은 그것이 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b에 힘을 가하지는 않지만, 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b가 확장하는 것을 방지하도록(즉, 측면 임플란트 홀더 1로부터 척추경 나사 PS의 이동을 허용하게 될 충분한 거리만큼 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b가 분리되는 것을 방지하기 위해) 제1 및 제2 턱 부재 위로 미끄러지게 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 슬리브 20은 원위단 22와 근위단 24를 가진 가늘고 긴 부재일 수 있다. 슬리브 20은 측 면 임플란트 홀더 1에 대하여 도 3에 도시된 제1 위치와 도 4에 도시된 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 되어 있다. 제1 위치에 있어서, 슬리브 20의 원위단 22는 측면 임플란트 홀더 1의 결합부로부터 이격되어 위치된다. 제2 위치에 있어서, 슬리브 20의 원위단 22는 측면 임플란트 홀더 1의 결합부 8 위에 위치될 수 있으므로, 요구되는 설계에 따른 측면 임플란트 홀더 1을 척추경 나사 PS에 더욱 유지, 결합 또는 바이어스시키게 된다.
도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 슬리브 20은 그곳을 통해 측면 임플란트 홀더 1을 수납하기 위한 통로(즉, 개구) 26을 포함할 수 있다. 슬리브 20은 개구 28a를 가진 플랜지 28을 더 포함할 수 있다. 플랜지 28은 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 손잡이 12와 접촉하도록 구성되어 있다. 측면 임플란트 홀더 1은 공지된 그 어떤 수단에 의해 슬리브 20에 대해 이동 가능할 수 있다.
바람직한 실시예(도 3 및 도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이)에 있어서, 측면 임플란트 홀더 1에 대한 슬리브 20의 이동은 손잡이 조립체 12에 의해 수행될 수 있다. 손잡이 12는 바람직하게 측면 임플란트 홀더 1의 길이 방향을 따른 측면 임플란트 홀더 1에 대한 슬리브 20의 이동을 용이하게 하도록 구성되며, 이것은 당업자에 의해 용이하게 이해될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 손잡이 12는 예를 들어, 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6에 위치될 수 있다. 바람직하게, 손잡이 12는 측면 임플란트 홀더 1에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 측면 임플란트 홀더 1은 나사 봉 19를 수납하기 위한 개구 14a를 가진 플랜지 14를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 손잡이 12는 나사 봉 19에 수납될 수 있고 측면 임플란트 홀더 1의 플랜지 14와 슬리브 20의 플랜지 28 사이에 위치될 수 있다. 바람직하게, 나사 봉 19는 플랜지들 14, 28 중 어느 하나에 대하여 바람직하게는 플랜지 28에 대하여 고정되게 구성될 수 있다. 또한, 바람직하게 측면 임플란트 홀더 1의 플랜지 14에 형성된 개구 14a, 슬리브 20의 플랜지 28에 형성된 개구 28a, 및 손잡이 12에 형성된 나사 보어(미도시)는 나사 12의 회전이 측면 임플란트 홀더 1에 대한 슬리브 20의 이동을 초래할 수 있도록 나사 봉 19를 수납하게 구성된다. 도시된 바와 같이, 바람직하게, 측면 임플란트 홀더 1의 플랜지 14에 형성된 개구 14a, 슬리브 20의 플랜지 28에 형성된 개구 28a, 및 손잡이 12에 형성된 나사 보어는 축 17을 따라 동축적으로 정렬된다.
대안적으로, 도 7b에 도시된 바와 같이, 손잡이 12는 측면 임플란트 홀더 1과 접촉 및/또는 결합하기 위한 공동(cavity)(미도시)을 구비할 수 있다. 손잡이 12의 회전이 측면 임플란트 홀더 1에 대한 슬리브 20의 이동을 유발시킬 수 있도록, 나사 봉 19는 슬리브 20의 일부분 바람직하게, 플랜지 28과 접촉 및/또는 결합하도록 구성된다. 또한, 바람직하게 손잡이 12는 아래에서 더욱 상세히 설명될 홀딩 슬리브(holding sleeve) 100의 핸들 104와 결합하기 위해 거기에 형성된 그루브 13을 포함한다.
대안적으로, 측면 임플란트 홀더 1의 플랜지 14와 슬리브 20의 플랜지 28은 서로 인접하게 위치될 수 있고 손잡이 12는 어느 하나의 측면에 위치될 수 있고, 예를 들어, 손잡이 12는 플랜지 14, 18에 인접되게 위치될 수 있다.(미도시)
도 3 및 도 4를 다시 참조하면, 사용시, 나사 봉 19의 일단 19a는 어느 하나 의 플랜지 14, 28, 바람직하게 슬리브 20의 플랜지 28과 마주보도록 위치된다. 바람직하게, 나사 봉 19의 끝단 19a는 슬리브 20의 플랜지 28에 고정되게 연결된다. 나사 봉 19의 타단 19b는 측면 임플란트 홀더 1의 플랜지 14에 대향하거나 플랜지 14에 형성된 개구 14a를 관통하도록 위치될 수 있다. 또한, 개구 14a는 나사 봉 19와 나사 결합하기 위해 나사가 형성될 수 있다. 봉 끝단 19b는 나사 봉 19가 개구 14a를 관통하여 확장하도록 구성되는 것이 바람직하다. 사용시, 손잡이 12의 회전은 나사 봉 19의 회전을 유발시키고, 이것 또한 당업자에 의해 용이하게 이해될 수 있는 바와 같이, 슬리브 20이 측면 임플란트 홀더 1에 대하여 근위적으로 또는 원위적으로 움직이는 것을 허용한다. 이것은 연속하여, 슬리브 20의 원위단 22가 측면 임플란트 홀더 1의 결합부 8로부터 떨어져 위치된 도 3에 도시된 제1 위치와, 슬리브 20의 원위단 22가 측면 임플란트 홀더 1의 접촉부 8 위에 위치되어 측면 임플란트 홀더 1을 척추경 나사 PS 쪽으로 더 바이어스시키는 도 4에 도시된 제2 위치 사이에서, 슬리브 20과 측면 임플란트 홀더 1의 움직임을 야기시킨다.
슬리브 20은 또한 수술 작업공간의 주위 조직이 수술 작업공간으로 들어가는 것을 방지하도록 구성될 수 있는 하나 또는 그 이상의 조직 보호부 30을 포함할 수 있따. 수술 작업공간으로 들어가는 조직은 다른 수술 도구 및/또는 장치들의 삽입을 방해할 수 있을 뿐만 아니라 외과의사의 수술 작업공간의 시야를 방해할 수도 있다. 조직 보호부 30은 슬리브 20과 일체로 형성될 수도 있고, 대안적으로 그곳에 부착될 수 있는 분리된 구성요소로서 형성될 수도 있다. 또한, 조직 보호부 30의 디자인은 전신 감압, 척추원반절제술, 체간 융합, 및/또는 측면 융합 시술을 허용 하는 향상된 조직 수축을 제공하도록 커스터마이징될 수 있다.
조직 보호부 30은 바람직하게, 추가적인 수술 도구 및/또는 장치를 수납하기 위한 통로를 형성하도록 구성될 수 있다. 즉, 슬리브 20과 조직 보호부 30은 바람직하게, 인접한 슬리브들 20이 서로 간섭되지 않고(아니면 최소의 간섭으로) 서로에 대해 근접하게 위치될 수 있도록, 측면 임플란트 홀더 1과 조직 보호부 30 사이의 통로 또는 구멍 31을 구획하는 나선(helix) 30a를 형성하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 조직 보호부 30은 그들이 바람직하게 측면 개구 29를 가지는 부분 원통형 튜브를 형성하도록 구성될 수 있다. 보다 바람직하게, 조직 보호부 30은 척추경 나사 PS와 근접하게 위치된 원위단과 피부 절개부 SI를 빠져 나와 환자의 바깥으로 바람직하게 확장하는 근위단을 가진다. 원위단은 예를 들어, 약 250도 내지 약 300도 사이, 보다 바람직하게 약 270도 확장하는 것이 바람직하다. 조직 보호부 30의 원위단은 예를 들어, 슬리브 20의 길이 L1의 약 10% 내지 약 90%, 보다 바람직하게 약 15% 내지 약 40%, 가장 바람직하게 약 25% 내지 약 33%의 높이 H를 가진다. 나선 30a를 포함하는 조직 보호부 30의 근위부는 나선 30a의 근위부가 원위단 부근까지 확장하지 않도록 바람직하게 파여져(제거되어) 있다. 즉, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 조직 보호부는 절개 또는 제거 영역을 가지며, 절개 영역은 나선 30a를 형성하기 위한 나선형 또는 와선형일 수 있다. 바람직하게, 나선 30a는 조직 보호부 30의 근위단(바람직하게 사용시 환자의 외부임)으로부터 중간지점(환자의 내부일 수 있음)까지 경사면을 통해 변동한다. 인접한 조직 보호부 30의 정렬(또는 맞물림)은 수술 부위 속으로 도구를 삽입 및/또는 안내하기 위한 통로 P를 형성한다. 예를 들어, 도 28에 가장 잘 도시된 바와 같이, 조직 보호부 30은 통로 P 또는 봉 R을 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH 속으로 안내하기 위한 가늘고 긴 슬롯을 형성할 수 있다.
사용시, 척추경 나사 PS와 홀딩 조립체 3이 정 위치에 놓이면, 조직 보호부 30는 나선 30a이 서로 맞물려서 향상된 조직 보호를 제공하고, 피부 절개부 SI의 전체 크기의 감소에 의해 외상을 감소시키도록 정렬된다. 나선 30a의 맞물림은 나선 30a의 모든 다른 개구들이 서로 마주보는 것을 보장함으로써 수행될 수 있다. 즉, 도 4 내지 도 6, 도 11 내지 도 13 및 도 26 내지 도 29에 가장 잘 도시된 바와 같이, 조직 보호부 30과 나선 30a는 외과의사의 선호도와 이식될 고정 요소들에 근거한 다양한 수준의 조직 보호를 제공하기 위해 다양한 결합 구조 및 구성을 가질 수 있다. 조직 보호부 30은 전체 수술 작업공간에 걸쳐 향상된 시인성 및 접근성을 허용할 수 있다. 예를 들어, 조직 보호부 30은 도 4 및 도 11에 가장 잘 도시된 바와 같이, 우측 슬리브 20, 도 5 및 도 13에 가장 잘 도시된 바와 같이, 중심 슬리브 20, 또는 도 6 및 도 12에 가장 잘 도시된 바와 같이, 좌측 슬리브 20의 형태일 수 있다. 정확한 선택을 용이하게 하고 사용될 슬리브 20의 부정확성의 위험을 줄이기 위해 좌측, 중앙, 우측 슬리브 20 각각에 서로 다른 색상을 마련하는 것이 바람직할 수 있다. 도 26 내지 도 29에 도시된 바와 같이, 우측 슬리브 및 좌측 슬리브는 조직 보호부들이 서로 마주보도록 위치될 수 있으므로 통로 P 또는 가늘고 긴 슬롯이 형성될 수 있고 따라서 신체 내부에 수술의 보다 큰 시야계를 제공하게 된다. 중심 슬리브는 또한 우측 및 좌측 슬리브 사이에 위치되어 보다 더 큰 통 로 P 또는 가늘고 긴 슬롯을 생성할 수 있다. 이렇게 하여, 외과의사는 도 26 내지 도 29에 가장 잘 도시된 바와 같이, 피부 절개부 SI의 크기에 비해 환자의 신체 내부에 상대적으로 더 큰 작업 공간을 생성할 수 있으므로, 관련된 외상의 양을 최소화할 수 있다.
다양한 스타일의 슬리브들 20은 그 어떤 수의 구성들에 사용될 수 있다. 예를 들어, 단일-레벨 시술을 위해, 좌측 슬리브와 우측 슬리브를 사용하는 것이 바람직할 수 있는 반면, 2 또는 그 이상의-레벨 시술을 위해, 우측 슬리브, 좌측 슬리브 및 하나 또는 그 이상의 중심 슬리브들이 좌측 슬리브와 우측 슬리브 사이에서 사용되는 것이 바람직할 수 있다. 대안적으로, 단일 레벨 구성을 위해, 두 개의 우측 또는 두 개의 좌측 슬리브들이 사용될 수도 있다. 두 개의 우측 또는 두 개의 좌측 슬리브들의 선택은 나선의 향상된 맞물림을 허용하고 환자의 뼈에 대한 우수한 접근을 제공한다. 또한, 두 개의 우측 슬리브의 선택은 환자의 좌측에 대한 시술을 위해 바람직할 수 있는 반면, 두 개의 좌측 슬리브의 선택은 환자의 우측에 대한 시술을 위해 바람직할 수 있다. 당업자들은 슬리브 20과 조직 보호부 30이 다른 모양을 띌 수 있음을 이해할 것이다.
어떤 실시예들에 있어서, 슬리브 20 및/또는 조직 보호부 30은 배제될 수 있음을 유의해야 한다. 예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시된 측면 임플란트 홀더 50의 실시예에 있어서, 측면 임플란트 홀더 50은 록킹 부품, 예를 들어, 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH와 고정되게 결합됨으로써 슬리브 20을 택일적으로 및/또는 불필요하게 만드는 내부 록킹 부품을 포함할 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이, 측면 임 플란트 홀더 50의 결합부 52는 스크류 헤드 SH와 고정되게 결합하는 제1 및 제2 턱 부재 52a, 52b를 가질 수 있다. 도 8 및 도 9는 척추경 나사 PS의 중앙 축 X-X로부터 측면 임플란트 홀더 50의 본체까지의 옵셋이 최소가 되도록 디자인된 측면 임플란트 홀더 50의 실시예를 도시한다. 측면 임플란트 홀더 50의 원위단 54는 나사 PS에 가능한 한 가깝게 유지되도록 모서리가 파여질 수 있다. 그러한 구성은 나사 PS가 이식될 때 스크류 헤드의 이동성에 대한 방해를 최소화할 수 있고 스크류 배치를 위해 필요한 피부 절개부 SI를 최소화할 수 있다. 조직 보호부들이 없는 실시예에 있어서, 측면 임플란트 홀더 50은 봉 배치를 위한 슬롯형 채널 SC를 제공하도록 대안적인 방위(예, 중앙-측면-중앙)일 수 있다. 다른 구성에 있어서, 측면 임플란트 홀더 50은 수술 도구 및/또는 장치들(예, 봉 R)을 스크류 헤드 SH 속으로 안내하는 평면을 제공하기 위해 모두 중앙에 놓여지거나 모두 측면에 놓여질 수 있다. 당업자는 내부 록킹을 가진 그 어떤 측면 임플란트 홀더가 단독적으로 구성될 수 있음을 이해할 것이다.
내부 잠금 메커니즘(internal locking mechanism)의 예시적인 실예는 도 10에 도시되고, 측면 임플란트 홀더 60은 제1 및 제2 아암 62, 64, 및 제1 및 제2 아암 62, 64를 부착하기 위한 쐐기 플레이트(wedge plate) 66을 포함할 수 있다. 각각의 제1 및 제2 아암 62, 64는 바람직하게 핀 62a, 64a를 포함한다. 바람직하게, 핀 62a는 쐐기 핀 62a이고, 핀 64a는 정적(static) 핀 64a이지만, 핀 62a는 정적 핀이 될 수도 있고 핀 64a가 웨지 핀이 될 수도 있다. 쐐기 플레이트 66이 움직일 때, 제1 및 제2 아암 62, 64가 서로를 향해 및/또는 서로로부터 멀어지게 움직이도 록 핀 62a, 64a는 쐐기 플레이트 66에 형성된 각각의 슬롯(미도시)에 위치되도록 구성된다. 측면 임플란트 홀더 60은 바람직하게 작용 봉(actuation rod) 70을 포함할 수 있고, 이것은 작용 봉 70이 측면 임플란트 홀더 60의 길이를 따라서 움직일 때 쐐기 플레이트 66의 원위적 및/또는 근위적 이동을 용이하게 하도록 쐐기 플레이트 66과 결합할 수 있다. 예를 들어, 작용 봉 70이 측면 임플란트 홀더 60의 근위단(미도시)을 향해 A 방향으로 당겨질 때, 쐐기 플레이트 66은 A 방향으로 이동되어 쐐기 핀 62a가 정적 핀 64a에 가깝게 되도록 구동한다. 이렇게 함으로써, 측면 임플란트 홀더 60은 척추경 나사 PS에 고정되게 부착될 수 있다. 측면 임플란트 홀더 60은 작용 봉 70을 원위적으로 B 방향으로, 그래서 쐐기 플레이트 66을, 측면 임플란트 홀더 60의 원위단(미도시)쪽으로 이동시킴으로써 척추경 나사 PS로부터 해체될 수 있다. 이것은, 계속하여, 쐐기 핀 62a와 정적 핀 64a가 서로로부터 멀어지게 움직이는 결과를 초래함으로써, 제1 및 제2 아암 62, 64가 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH를 펼쳐서 해체할 수 있게 된다.
도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 고정 시스템은 또한 홀딩 슬리브 100을 포함할 수 있다. 홀딩 슬리브 100은 척추경 나사 PS를 척추뼈 속에 삽입하는데 사용된다. 홀딩 슬리브 100의 사용은 홀딩 조립체 3과 관련하여 설명될 것이지만, 홀딩 슬리브 100은 홀딩 조립체 3과 독립적인 것도 생각해 볼 수 있으며, 따라서, 홀딩 슬리브 100은 다른 홀딩 조립체들을 포함한 다른 공지된 수술 도구와 함께 사용될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 홀딩 슬리브 100은 홀딩 조립체 3(즉, 측면 임플란트 홀 더 1과 슬리브 20), 척추경 나사 PS 및/또는 구동 메커니즘 150과 결합되어 작용되도록 구성될 수 있다. 홀딩 슬리브 100은 바람직하게 척추경 나사 PS의 스크류부 S에 대하여 스크류 헤드 SH의 회전 및/또는 토글링(toggling)을 방지한다. 보다 상세하게, 홀딩 슬리브 100을 사용하게 되면, 외과의사는 신체 속으로 척추경 나사 PS, 홀딩 조립체 3 및/또는 구동 메커니즘 150을 단일의 유니트로서, 예를 들어 도 14에 도시된 바와 같이 위치시킬 수 있다. 시술 동안, 외과의사는 구동 메커니즘 150을 조작하는 동안 홀딩 슬리브 100을 잡고 있을 수 있다. 홀딩 슬리브 100은 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH와 결합되어, 홀딩 슬리브 100에 대한 구동 메커니즘 150을 이동시키면 척추경 나사 PS의 스크류부 S가 스크류 헤드 SH에 대하여 회전하게 됨으로써 척추경 나사 PS가 조직(미도시) 안에서 구동하게 된다. 예를 들어, 외과의사는 척추경 나사 PS를 척추뼈 속으로 삽입하기 위하여 구동 메커니즘 15을 회전시킬 수 있다.
도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 홀딩 슬리브 100은 가늘고 긴 부재 102, 핸들 104, 및 상호연결 부재 106을 포함할 수 있다. 가늘고 긴 부재 102, 핸들 104 및 상호연결 부재 106은 모두 바람직하게 그에 한정되는 것은 아니지만, 구동 메커니즘 150(예, 꼭 이것에 한정되는 것은 아니지만, U.S.A. 사에 의한 Cannulated StarDrive 스크류 드라이버와 같은 스크류 드라이버)과 같은 다른 수술 도구들을 수납하기 위해 그곳을 통해 확장하는 통로(득, 관통 보어) 110을 포함할 수 있다. 가늘고 긴 부재 102는 예를 들어, 약 120mm와 약 220mm 사이의 길이 L2, 예를 들어, 약 9mm와 약 15mm 사이, 보다 바람직하게, 약 10mm와 약 14mm 사이, 보 다 바람직하게, 약 12mm와 약 13mm 사이의 직경 D1을 가질 수 있다.
가늘고 긴 부재 102는 바람직하게, 슬리브 20의 조직 보호부 30에 의해 생성되는 통로 31에 수납되고 홀딩 조립체 3에 대한 스크류 헤드 SH의 방위를 고정하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 가늘고 긴 부재 102는 원형 또는 다른 알려진 모양일 수 있다.
가늘고 긴 부재 102의 원위단 108은 홀딩 조립체 3(즉, 측면 임플란트 홀더 1과 슬리브 20)에 대한 스크류 헤드 SH의 회전을 방지하기 위하여 스크류 헤드 SH 속에 위치될 수 있는 다수의 가동 아암 108a, 108b, 108c, 108d를 가질 수 있다. 가동 아암들 108a, 108b, 108c, 108d이 굽혀져서 스크류 헤드 SH 속으로 삽입될 수 있도록 가동 아암들 108a, 108b, 108c, 108d은 그들 사이에 슬롯(미도시)을 포함할 수 있다. 이렇게 하여, 가동 아암 108a, 108b, 108c, 108d은 스크류 헤드 SH에 힘을 부과할 수 있어서, 스크류 헤드 SH가 홀딩 조립체 3dp 대해 움직이는 것을 방지하게 된다. 다른 실시예들에 있어서, 가늘고 긴 부재 102는 홀딩 조립체 3에 대한 스크류 헤드 SH의 이동을 방지하기 위하여 스크류 헤드 SH에 형성된 U-형 채널과 결합할 수 있는 하나 또는 그 이상의 돌기(미도시)를 가질 수 있다.
도 15를 참조하면, 홀딩 슬리브 100의 핸들 104는 바람직하게 가늘고 긴 부재 102의 근위단을 그 안에 수납하도록 구성된 제1 개구 105(예, 슬롯 또는 공동)를 포함한다. 핸들 104는 또한 바람직하게 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6을 수납하기 위한 제2 개구 107(예, 가늘고 긴 슬롯 또는 공동)을 포함함으로써, 측면 임플란트 홀더 1은 개구 107 내부에 축방향으로 수납될 수 있다. 바람직하게, 제2 개구 107은 홀딩 슬리브 100이 홀딩 조립체 3에 대하여 회전하는 것을 방지하도록 구성된다. 그렇게 함으로써, 홀딩 슬리브 100의 핸들 104는 바람직하게 홀딩 조립체 3의 측면 임플란트 홀더 1와 가늘고 긴 부재 모두와 결합하도록 구성되는 한편 동시에 슬리브 20의 조직 보호부 30에 의해 형성된 통로 31 내부에 수납되도록 구성된다. 핸들 104는 약 80mm와 약 140mm 사이, 보다 바람직하게 약 90mm와 약 130mm사이, 가장 바람직하게, 약 100mm와 약 120mm 사이의 길이 L4, 및 예를 들어, 약 20mm와 약 50mm 사이, 보다 바람직하게 약 25mm와 약 45mm 사이, 가장 바람직하게, 약 30mm와 약 40mm 사이의 직경 D2를 가질 수 있다. 제2 개구 107은 예를 들어, 약 10mm와 약 50mm 사이, 보다 바람직하게 약 20mm와 약 40mm 사이, 가장 바람직하게, 약 25mm와 약 35mm 사이의 길이 L3을 가질 수 있다.
핸들 104는 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6과 바람직하게 접촉 및/또는 결합하는 적어도 하나의 푸시 버튼 112를 포함할 수 있다. 푸시 버튼 112는 바람직하게 홀딩 조립체 3(도 7b에 도시)의 손잡이 12에 형성된 고리 모양의 그루브 13과 결합하기 위해 그 위에 형성된 적어도 하나의 돌기(미도시)를 구비한다. 따라서, 사용시, 홀딩 조립체 3을 핸들 104 안에 삽입하기 위하여, 외과의사는 푸시 버튼 112를 내리 누르게 된다. 홀딩 조립체 3이 핸들 104에 대해 적절하게 위치되면, 푸시 버튼 112는 해체되어 푸시 버튼 112에 형성된 돌기들은 손잡이 12에 형성된 고리 모양의 돌기 13과 단단하게 결합되어, 측면 임플란트 홀더 1, 따라서 홀딩 조립체 3을 홀딩 슬리브 100에 단단하게 결합한다. 대안적으로, 푸시 버튼 112 및 그위에 형성된 돌기들은 측면 임플란트 홀더 1의 근위단 6이 핸들 104와 스냅 결합될 수 있도록 유연하게 구성될 수 있다. 홀딩 슬리브 100을 홀딩 조립체 3으로부터 해체하기 위해, 외과의사가 푸시 버튼 112을 누르면, 돌기들은 고리모양의 그루브 13으로부터 해체된다.
핸들 104는 가늘고 긴 부재 102에 형성된 슬롯 120 내부에 수납되어 축방향으로 이동할 수 있는 핀 118을 포함한다. 그러한 구성은 가늘고 긴 부재 102가 축방향으로 움직일 수 있지만 핸들 104에 대해 회전하는 것은 허용하지 않는다. 원통형 모양으로 도시되어 있지만, 핸들 104는 공지된 다른 그 어떤 모양일 수 있으며 외과의사의 홀딩 슬리브 100에 대한 파지력를 증대시키기 위한 파지력 향상부를 포함할 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 로딩 스테이션(loading station) 130은 척추경 나사 PS, 홀딩 조립체 3(즉, 측면 임플란트 홀더 1과 슬리브 20), 홀딩 슬리브 100 및/또는 구동 메커니즘의 서로에 대한 연결을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 로딩 스테이션 130은 베이스 132 및 베이스 132에 이동 가능하게 연결된 슬라이딩 슈(sliding shoe) 134를 포함한다. 베이스 132는 테이블(미도시)에 놓여져 있을 수 있다. 베이스 132는 바람직하게 척추경 나사 PS를 수납하기 위한 편평부 136a를 가진 적어도 하나의 원형 개구 136을 포함한다. 편평부 136a는 바람직하게 척추경 나사 PS의 회전 및/또는 토글링을 방지하도록 구성된다. 척추경 나사 PS가 베이스 132에 놓여진 상태에서, (미리 조립되어 있을 수도 있는)홀딩 조립체 3은 척추경 나사 PS에 부착될 수 있다. 척추경 나사 PS와 홀딩 조립체 3이 조립되면, 슬라이딩 슈 134는 척추경 나사 PS가 홀딩 조립체 3에 대해 이동하 는 것을 방지하기 위해 측면 임플란트 홀더 1 및/또는 슬리브 20에 대향하여 움직일 수 있다. 홀딩 슬리브 100 및/또는 구동 메커니즘 150은 그 후 척추경 나사 PS에 부착될 수 있다. 로딩 스테이션 130의 사용은 선택적이며 어떤 외과의사들에게는 선호되지 않을 수도 있음을 유의해야 한다. 예를 들어, 나사 PS는 손에 의해 홀딩 조립체 3에 부착될 수도 있다.
홀딩 조립체 3, 척추경 나사 PS 및 홀딩 슬리브 100이 서로 조립된 후, 전체 구성은 단일 유니트로서 피부 절개부 SI를 통하여 신체 내부로 삽입될 수 있으며, 바람직하게, 척추경 나사 PS가 뼈에 접촉할 때까지 삽입된다. 그 후, 구동 메커니즘 150은 척추경 나사 PS가 뼈 속으로 삽입되도록 홀딩 슬리브 100을 통하여 척추경 나사 PS와 결합하게 된다. 대안적으로, 홀딩 조립체 3, 척추경 나사 PS, 홀딩 슬리브 100 및 구동 메커니즘 150은 모두 함께 조립되어 단일 유니트로서 피부 절개부 SI를 통하여 환자의 신체 속으로 삽입될 수 있다. 척추경 나사 PS가 뼈 속으로 삽입될 때, 홀딩 조립체 3은 바람직하게 피부 외측의 수술 작업부위로부터 바깥으로 확장함으로써 수술 작업부위에 통로 P(도 26 내지 도 29에 가장 잘 도시됨)를 제공하여, 인접한 조직이 수술 작업부위에 들어가는 것을 실질적으로 방지하도록 구성된다. 그 후, 척추경 나사 PS가 이식된 후, 홀딩 슬리브 100과 구동 메커니즘 150은 제거됨으로써 척추경 나사 PS와 홀딩 조립체 3은 제 위치에 남아 있게 된다. 삽입 단계는 수행될 시술에 따라서 다수회 반복될 수도 있다. 예를 들어, 도 26을 참조하면, 2-레벨 시술은 두 개의 구조물(즉, 각각 2개의 스크류와 홀딩 조립체 3)의 삽입을 수반할 수 있다. 도 29에 도시된 바와 같이, 3-레벨 시술은 3개의 구조 물(각각 3개의 나사 PS와 홀딩 조립체 3)의 삽입을 수반할 수 있다.
구동 메커니즘 150은 바람직하게, 척추경 나사 PS의 스크류부 S를 뼈에 삽입하는데 사용된다. 바람직하게, 홀딩 슬리브 100과 관련한 구동 메커니즘 150은 척추경 나사의 스크류부 S에 대한 스크류 헤드 SH의 회전 및/또는 토글링을 방지하도록 구성된다. 이것은 예를 들어, 전술한 바와 같이, 다수의 가동 아암들 108을 통해 가늘고 긴 부재 102를 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH에 결합시키고 그리고 구동 메커니즘 150의 원위단을 척추경 나사 PS의 스크류부 S에 결합시킴으로써 수행될 수 있다. 이러한 방식에 있어서, 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH는 척추경 나사 PS의 스크류부 S에 대한 토글링이 본질적으로 방지된다.
또한, 상호연결 부재 106은 구동 메커니즘 150과 결합하기 위한 볼-디텐트(ball-detent) 형태의 메커니즘(미도시)을 구현할 수 있다. 즉, 가늘고 긴 부재 104에 형성된 관통보어 110, 핸들 104 및 홀딩 슬리브 100의 상호연결 부재 106은 구동 메커니즘 150과 결합하기 위한 상호연결 부재 106에 있는 볼-디텐트 메커즘을 포함할 수 있다. 따라서, 사용시, 구동 메커니즘 150은 볼-디텐트 메커니즘이 구동 메커니즘 150과 결합할 때까지 홀딩 슬리브 100에 형성된 관통보어 110 속으로 미끄러져서 삽입된다. 이때, 외과의사는 핸들 104와 가늘고 긴 부재 102에 대해 구동 메커니즘 150과 상호연결 부재 106을 회전시켜야만 한다. 그러한 회전은 구동 메커니즘 150이 관통보어 110을 통하여 원위적으로 전진하여 척추경 나사 PS의 스크류부 S와 결합하게 된다. 가늘고 긴 부재 102에 형성된 가동 아암 108이 스크류 헤드의 내측과 결합하고 구동 메커니즘 150이 척추경 나사 PS의 스크류부의 헤드와 결 합할 때, 척추경 나사 PS는 단단하게 결합되어(즉, 토글링이 방지되어), 핸들 104에 대해 구동 메커니즘 150을 계속해서 회전시키면 척추경 나사 PS는 환자의 뼈에 결합하게 된다.
도 18을 참조하면, 봉 홀더(rod holder) 200은 홀딩 조립체 3의 조직 보호부 30에 의해 형성된 통로 31 아래로 봉 R을 삽입하는데 사용될 수 있다. 봉 R은, 비-제한적인 예로서, 원통형 또는 다각형 모양일 수 있다. 봉 R은 예를 들어, 약 20mm와 약 110mm 사이, 보다 바람직하게 약 25mm와 약 105mm 사이, 가장 바람직하게 약 30mm와 약 100mm 사이의 길이 L5, 및 약 3.0mm와 약 6.5mm 사이, 보다 바람직하게 약 4.5mm와 약 6.2mm 사이, 가장 바람직하게 약 5.5mm와 약 6.0mm 사이의 직경 D3를 가질 수 있다. 봉의 크기와 모양은, 시스템이 하나, 둘, 셋 또는 그 이상의 레벨 안정화를 위해 사용되는지 여부를 포함한, 특정의 필요에 근거하여 변화 또는 변경될 수 있다. 또한, 새로운 다이나믹 또는 유연성 봉들이 사용될 수도 있을 뿐만 아니라 강성의 티나늄 척추봉들도 업계에 잘 알려져 있다. 봉 R은 봉 홀더 200에 봉 R의 로딩 및/또는 록킹을 허용하도록 특정의 기계적 구성으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 봉 R은 봉 홀더 200에 형성된 부분(즉, 돌기 220)을 수납하는 리세스 201을 가질 수 있다. 봉 R은 스크류 헤드 SH에서 봉 R의 파지를 강화하기 위해 어느 하나의 끝단 또는 모든 끝단을 나팔꽃 모양으로 구현할 수 있다.
도 18의 봉 홀더 200은 봉 R을 신체 속으로 삽입하는 데 사용될 수 있고, 특히, 척추경 나사 PS에 형성된 봉 수납 채널 속으로 봉 R을 삽입하는데 사용될 수 있다. 봉 홀더 200은 척추 봉 R을 고정 구조물(즉, 척추경 나사) 속으로 초기에 배치하는데 사용되는 수동적 관절형(passively articulating type) 봉 홀더일 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 봉 홀더 200은 핸들 202, 외측의 가늘고 긴 부재 204, 외측의 가늘고 긴 부재 204 내부에 끼워넣을 수 있도록 위치된 내측의 가늘고 긴 부재 206, 및 관절부 208을 가질 수 있다. 관절부 208이 외측의 가늘고 긴 부재 204에 대해 자유롭게 움직일 수 있도록 관절부 208은 바람직하게 피벗 210에 대하여 외측의 가늘고 긴 부재 204에 회동가능하게 연결된다. 핸들 202는 바람직하게 외측의 가늘고 긴 부재의 근위단 205에 연결하기 위한 제1 아암 202a 및 내측의 가늘고 긴 부재 206의 근위단 207에 연결하기 위한 제2 아암 202b를 포함한다. 또한, 제1 및 제2 아암 202a, 202b는 서로에 대하여 아암들 202a, 202b의 위치를 고정시키고/또는 서로에 대해 고정된 증분으로 제1 및 제2 아암들 202a, 202b를 움직이기 위한 록킹 및/또는 라체트 부재(미도시)를 역시 포함할 수 있다. 제1 및 제2 아암들 202a, 202b이 서로에 대해 이동하면 외측의 가늘고 긴 부재 204가 내측의 가늘고 긴 부재 206에 대해 움직일 수 있다(즉, 끼워넣어진다).
내측의 가늘고 긴 부재 206은 바람직하게 관절부 208의 운동을 선택적으로 억제하도록 구성된다. 즉, 내측의 가늘고 긴 부재 206은 내측의 가늘고 긴 부재 206이 도 20에 도시된 바와 같이 관절부 208로부터 바이어스 되는 제1의, 정적 위치, 및 내측의 가늘고 긴 부재 206이 도 21이 도시된 바와 같이 관절부 208과 접촉할 수 있는 제2 위치를 가질 수 있다. 내측의 가늘고 긴 부재 206을 제1 위치에 유 지시키기 위하여, 바이어스 부재 212(예, 스프링)은 외측의 가늘고 긴 부재 204 내부에 위치되어 내측의 가늘고 긴 부재 206을 근위적으로 추진시키도록 구성될 수 있다. 바이어스 부재 212는 외측의 가늘고 긴 부재 204 및 내측의 가늘고 긴 부재 206에 작동 가능하게 부착될 수 있다. 제1 위치에서, 외측 및 내측의 가늘고 긴 부재들 204, 206은 도 19에 설명된 바와 같이, 관절부 208에 대해 자유롭게 회동될 수 있다. 외과의사가 외측 및 내측의 가늘고 긴 부재들 204, 206에 대하여 관절부 208 따라서 그에 연결된 봉 R의 방위를 고정할 필요가 있을 때, 내측의 가늘고 긴 부재 206이 관절부 208의 표면 218과 접촉하도록, 외과의사는 핸들 202의 제1 및 제2 아암 202a, 202b를 압착하여 내측의 가늘고 긴 부재 206을 바이어스 부재 212의 힘에 대항하여 움직인다. 대안적 실시예에 있어서, 내측의 가늘고 긴 부재 206이 관절부 208과 접촉하도록 바이어스 부재 212는 내측의 가늘고 긴 부재 206을 바이어스시키도록 구성될 수 있다. 내측의 가늘고 긴 부재 206을 관절부 208로부터 해체하기 위하여, 핸들 202는 핸들의 압착이 내측이 가늘고 긴 부재 206이 관절부 208의 표면 218로부터 멀어지도록 근위적으로 움직여서, 외측의 가늘고 긴 부재 204에 대한 관절부 208의 이동을 허용하도록 구성될 수 있다.
핸들 202는 상대적으로 낮은 일정한 드래그(drag) 제동(braking)으로부터 관절부 208의 엄청나게 견고한 록킹에 이르기까지 관절부 208의 다양한 제동을 제공할 수 있다. 이것은 외과의사에게 관절 힌지의 각도 따라서, 예를 들어, 약 +30도와 약 -120도 사이, 보다 바람직하게 약 +20도와 약 -110도 사이, 가장 바람직하게, 약 +10와 약 -90도 사이일 수 있는 봉 각도 α를 넘는 통제를 제공할 수 있다.
또한, 관절부 208은 봉 R을 봉 홀더 200에 고정할 수 있는 결합 장치 219를 포함할 수 있다. 즉, 봉 R은 봉 홀더 200에 장착될 수 있기 때문에 봉 R의 근위부 221은 관절부 208의 개구 222에 위치될 수 있고 결합 장치 219에 형성된 돌기 220은 예를 들어, 도 19에 도시된 바와 같이, 봉 R에 형성된 리세스 201에 위치된다. 결합 장치 219의 돌기 220은 바이어스 부재 224(예, 스프링)에 의해 봉 R의 리세스 201 속으로 바이어스 될 수 있다. 봉 홀더 200으로부터 봉 R을 해체하기 위해, 결합 장치 219는 돌기 220이 봉 R에 형성된 리세스 201로부터 해체되도록 회동될 수 있다. 이것을 수행하기 위하여, 봉 홀더 200은 외측의 가늘고 긴 부재 204의 내측 또는 외측(예, 그루브)에 위치된 샤프트 226을 포함할 수 있다.
외과의사가 외측의 가늘고 긴 부재 204에 대한 샤프트 226의 운동을 제어할 수 있도록 샤프트 226은 예를 들어, 그 근위단 230에 위치된 드라이브부(drive portion) 228을 포함할 수 있다. 당업자들은 드라이브부 228이 샤프트 226으로부터 분리된 부품임을 이해할 것이다. 대안적으로, 드라이브부 228은 샤프트 226의 필수 부분일 수도 있다. 사용시, 외과의사는 드라이브부 228을 근위적으로, 관절부 208 쪽으로 밀어서, 샤프트 226이 결합 장치 219의 원위단 219b 쪽으로 움직이게 한다. 도 19에 설명된 바와 같이, 외측의 가늘고 긴 부재 204가 관절부 208에 대하여 90도 보다 더 작은 각도일 때, 관절부 208을 지나는 샤프트 226의 이동을 방지할 수 있다. 그러나, 샤프트 226이 관절부 208에 형성된 통로 또는 그루브 232와 정렬될 때, 샤프트 226은 도 20에 도시된 위치와 도 21에 도시된 위치 사이에서 움직일 수 있다. 샤프트 226이 원위적으로 움직일 때, 샤프트 226은 관절부 208에 형성된 통 로 또는 그루브 232를 통과할 수 있으므로, 샤프트 226의 원위단 234가 결합 장치 219의 원위단 219c를 누르게 되고, 결합 장치 219의 원위단 219c가 바이어스 부재 224에 대하여 힘을 가하게 되고, 계속해서, 결합 장치 219에 형성된 돌기 220이 봉 R에 형성된 리세스 210을 빠져나오게 됨으로써, 봉 R은 봉 홀더 200으로부터 해체될 수 있다. 그 후, 봉 홀더 200은 신체로부터 제거될 수 있고, 봉 R은 스크류 헤드 SH를 벗어나게 된다. 봉 R을 결합 및 해체할 수 있는 그 어떤 수단들도 사용될 수 있음을 생각해 볼 수 있다. 도 19에 가장 잘 도시된 바와 같이, 관절부 208이 봉 R의 길이 L6와 실질적으로 동일하거나 더 작은 최대 치수 OD를 가질 수 있도록 관절부 208의 치수가 결정될 수 있다. 그러한 구성은 관절부 208이 스크류 헤드 SH 특히, 스크류 헤드 SH에 형성된 U-형 채널을 관통하는 것을 허용할 수 있다.
봉 홀더의 대안적인 바람직한 실시예가 도 22 내지 도 25c에 설명된다. 도시된 바와 같이, 봉 홀더 250은 샤프트 254, 가늘고 긴 부재 252 및/또는 샤프트 254에 바람직하게 작동 가능하게 연결된 봉 수납 조립체 260, 바아 262, 및 제1 및 제2 핸들 270a, 270b를 가진 핸들 조립체 270을 포함하는 가늘고 긴 부재 또는 하우징 252를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 핸들 270a, 270b는 피벗 271에 의해 상호 연결될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 바람직하게 제1 핸들 270a는 샤프트 254에 연결되는 반면 제2 핸들 270b는 가늘고 긴 부재 252에 연결되므로, 제1 및 제2 핸들 270a, 270b의 서로에 대한 이동은 가늘고 긴 부재 252에 대한 샤프트 254의 이동을 허용한다.
도 22에 가장 잘 도시된 바와 같이, 샤프트 254는 바람직하게 제1 핸들 270a 에 형성된 나사 보어(미도시)와 결합하기 위해 그 근위단에 위치된 나사부(미도시)를 포함한다. 또한, 샤프트 254는 바람직하게 가늘고 긴 부재 252에 대한 샤프트 254의 회전을 용이하게 하기 위해 그 근위단에 위치된 손잡이 256을 포함하기 때문에, 가늘고 긴 부재 252에 대해 손잡이 256 및/또는 샤프트 254가 회전하면, 상응하는 나사부의 결과로서, 가늘고 긴 부재 252에 대해 샤프트 254가 움직이게 된다.
도 23 내지 도 25c를 참조하면, 봉 수납 조립체 260은 바람직하게 봉 R, 바람직하게 봉 R의 끝단을 수납하기 위한 개구 또는 후크부 264, 및 적어도 하나의 이동 가능한 바아 262를 포함한다. 봉 수납 조립체 260은 바람직하게 가늘고 긴 부재 또는 하우징 252와 일체화 된다. 따라서, 도 23에 가장 잘 도시된 바와 같이, 샤프트 254가 바아 262로부터 해체될 때, 봉 R은 봉 홀더 250의 개구 264에 자유롭게 삽입될 수 있고 그로부터 제거될 수 있다. 대안적으로, 샤프트 254는 바아 262 쪽으로 밀려질 수 있으므로, 봉 R이 봉 홀더 250의 개구 264 속으로 삽입되기 전에 사용자는 샤프트 254를 바아 262으로부터 떨어지도록 움직일 필요가 있게 된다. 도시된 바와 같이, 바아 262의 원위단은 봉 R의 외면의 크기 및 윤곽에 실질적으로 부합하도록 구성된 표면을 포함한다. 또한, 봉 수납 조립체 260은 바아 262와 다른 관련 부품들이 봉 홀더 250 내부에서 유지되어 자유롭게 되는 것을 방지하도록 구성된다.
사용시, 외과의사가 봉 R을 봉 홀더 250의 개구 264에 삽입한 후, 외과의사는 샤프트 254를 가늘고 긴 부재 252에 대해 원위적으로 움직이게 하는 샤프트 254 및/또는 손잡이 256을 회전시켜서 샤프트 254가 바아 262에 접촉하도록 해서, 개구 264에 삽입된 봉 R에 대항하여 바아 262를 누르게 된다. 따라서, 봉 R은 봉 홀더 250에 유지되어 그에 연결되지만 봉 홀더 250에 대하여 관절 운동을 시키거나 회전시킬 수 있다. 봉 R에 대해 바아 262를 가압하면 봉 R과 바아 262 사이의 마찰력 및/또는 접촉의 충분한 양을 제공함으로써 봉 R을 봉 홀더 250의 개구 264 내부에 유지시킬 수 있다. 대안적으로, 샤프트 254는 바아 262를 단순히 움직이거나 그것을 정 위치에 유지시킬 수 있으므로 개구 264로부터 봉 R의 끝단을 제거하기 위한 불충분한 간격이 있다. 그러나, 이때, 봉 R은 여전히 봉 홀더 250에 대해 자유롭게 움직일 수 있다(즉, 관절 운동 및/또는 회동 운동). 즉, 봉 R이 봉 홀더 250에 적절하게 삽입되면, 샤프트 254 및/또는 손잡이 256을 회전시켜 봉 R이 봉 홀더 250의 개구 264 내부에서 유지되게 할 수 있지만, 봉 R이 봉 홀더 250에 대해 관절 운동을 하는 것은 여전히 허용된다. 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 봉 R을 봉 홀더 250으로부터 제거(즉, 해체)하기 위해, 외과의사는 샤프트 254 및/또는 손잡이 256을 반대 방향으로 회전시킬 필요가 있다. 따라서, 샤프트 254 및/또는 손잡이 256을 회전시키게 되면 봉 R은 봉 홀더 250에 유지되거나 그로부터 해체될 수 있다.
개구 264에 대한 봉 R의 관절 운동을 방지하기 위해서, 외과의사는 제1 및 제2 핸들 270a, 270b를 서로를 향해 움직여서, 샤프트 252가 가늘고 긴 부재 252에 대하여 추가적인 거리만큼 움직이게 한다. 이러한 추가적인 움직임은 결국, 샤프트 254가 바아 262에 추가적인 힘을 가하게 되고, 이것이 봉 R에 대하여 바아 262가 추가적인 제동력을 가하게 함으로써, 핸들 270a, 270b에 가해지는 힘에 의존하여, 외과의사는 봉 R에 가해지는 힘을 변경시킬 수 있고 봉 홀더에 대한 봉 R의 각 위치(angular position)을 제어할 수 있으며, 만약 충분한 힘이 가해지면, 봉 홀더 250에 대해 봉 R을 고정시킬 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 핸들 270a, 270b를 압착하게 되면 봉 R의 관절 위치를 봉 홀더 250에 대해 고정시킬 수 있다.
도 25b 및 도 25c에 가장 잘 도시된 바와 같이, 봉 수납 조립체 260은 개구 264에 근접한 슬롯 266을 포함할 수 있다. 봉 R은 좁은 끝단 Ra 및 한 쌍의 돌기 Rb를 포함한다. 바람직하게, 좁은 단 Ra는 슬롯 266에 수납될 수 있고 돌기 Rb는 개구 264에 수납될 수 있다. 비-제한적인 예로서, 봉 R은 업계에서 비외상의 탄알-코 봉(atraumatic bullet-nose rod)으로서 명명되는 봉일 수 있다.
봉 수납 조립체 260에 있는 부싱(bushing) 268 및/또는 유지 돌기를 구현할 수 있는 것과 같이, 봉 홀더의 다른 변형들을 생각해 볼 수 있음을 이해해야 한다.
봉 R이 스크류 헤드 SH에 위치되면, 압축기 및/또는 신연기와 같은 이동 메커니즘 300은 하나의 척추경 나사 PS를 다른 하나의 척추경 나사 PS에 대해 이동시키는데 사용될 수 있고, 그래서 하나의 척추뼈 V1(미도시)을 다른 하나의 척추뼈 V2에 대하여 이동시키는데(즉, 척추뼈 V를 이동시키거나 누르는데) 사용될 수 있다. 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이, 압축기/신연기 300은 제1 스크류 S1와 결합하는 제1 부재 302, 바람직하게 제1 부재 302에 회동되게 부착되고 제2 스크류 S2와 결합하는 제2 부재 304, 제1 부재 302에 대하여 제2 부재 304를 움직이기 위해 제1 및 제2 부재 302, 304에 연결된 작용 부재 308을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 압축기/신연기 300은 제1 부재 302로부터 확장하는 바아 306을 포함할 수 있다. 바아 306은 작용 부재 308을 수납하도록 구성되어 있다. 도시된 바와 같이, 바람직하게, 바아 306 및 작용 부재 308은 제1 부재 302에 대한 제2 부재 304의 이동을 용이하게 함으로써 어느 하나의 척추뼈 V1을 다른 하나의 척추뼈 V2에 대하여 이동시키기 위하여 랙과 피니언 형태의 연결을 형성한다.
봉 R이 척추경 나사 PS에 형성된 봉 수납 채널 내부에 포획될 수 있도록 제1 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC1은 제1 스크류 S1의 제1 스크류 헤드 SH1과 결합할 수 있다. 그러나, 여기서, 봉 R은 제1 스크류 S에 대하여 축방향으로 여전히 자유롭게 움직일 수 있다. 봉 R이 제2 스크류 S2에 대해 고정될 수 있도록 제2 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC2는 제2 스크류 헤드 SH2와 결합할 수 있고 봉 R에 대해 조여질 수 있다. 대안적으로, 봉 R이 제1 스크류에 대해 고정될 수 있도록 제1 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC1은 제1 스크류 S1의 제1 스크류 헤드 SH1과 결합할 수 있고 봉 R에 대해 조여질 수 있으며, 봉 R이 제2 세트 스크류 S1에 대해 움직일 수 있도록 제2 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC2는 제2 스크류 헤드 SH2와 결합할 수 있다. 제1 부재 302의 원위단 303은 제1 잠금 캡 LC1과 제1 스크류 헤드 SH1을 수납하도록 구성된 제1 접촉 부재 310을 포함한다. 유사하게, 제2 부재 304의 원위단 305는 제2 잠금 캡 LC2와 제2 스크류 헤드 SH2를 수납하도록 구성된 제2 접촉 부재 312를 포함할 수 있다.
도 31에 도시된 바와 같이, 제2 부재 304가 작용 메커니즘 308에 대하여 자유롭게 이동, 보다 바람직하게 회전할 수 있도록 작용 메카니즘 308은 바람직하게 제2 부재 304의 근위단 314의 일부분을 수납하도록 구성된다. 예를 들어, 작용 부 재 308은 다수의 갈퀴(prong) 316을 포함할 수 있고, 제2 부재 304의 근위단 314는 갈퀴들 316 사이에 위치되도록 구성될 수 있다. 제2 부재 304를 작용 메커니즘 308에 회동 가능하게 서로 연결하는 다른 수단들 예를 들어, 회동점을 통해 제2 부재 304의 근위단 314를 작용 부재 308에 연결하는 것을 생각해 볼 수 있다.
작용 부재 308은 바아 306에 형성된 치차 320에 결합하도록 구성된 기어 318을 포함할 수 있다. 손잡이 322는 기어 318을 회전하도록 사용될 수 있으므로 손잡이 322를 회전시키면 작용 메커니즘 308은 바아 306을 따라 움직이게 된다. 작용 메커니즘 308은 바아 306에 대하여 작용 메커니즘 308이 움직이는 것을 방지함으로써, 제1 부재 302에 대한 제2 부재 304의 이동을 방지하는 잠금 메커니즘 324를 포함할 수 있다. 결과적으로, 제1 및 제2 스크류 S1, S2는 서로에 대해 정지된 채 유지될 수 있다. 대안적인 구성에 있어서, 잠금 메커니즘 324는 기어 318를 정 위치에 유지시킴으로써 기어 318의 회전을 방지할 수 있다.
제2 스크류 S2, 따라서 척추뼈 V2에 대한 제1 스크류 S1, 따라서 척추뼈 V1의 이동은 바아 306을 따른 작용 메커니즘 308의 이동에 의해 얻어질 수 있다. 즉, 작용 메커니즘 308을 제1 부재 302 쪽으로 이동시키면 신연(distraction)(즉, 제1 및 제2 스크류 S1, S2가 서로로부터 분리되거나 멀어지도록 움직임)이 유발되어서, 척추뼈 V1, V2는 서로로부터 멀어지게 움직이게 된다. 대안적으로, 작용 부재 308을 제1 부재 302로부터 멀어지게 움직이면 압축(즉, 제1 및 제2 스크류 S1, S2가 서로를 향해 움직임)을 유발시켜서, 척추뼈 V1, V2가 서로를 향해 움직이게 된다. 척추뼈 V1, V2가 압축 및/또는 신연되고 스크류 S1, S2(및 척추뼈 V1, V2)의 위치 가 서로에 대해 고정된 위치에 유지되도록 작용 메커니즘 324가 결합되면, 봉 R을 제1 스크류 S1에 고정하고 제1 스크류 S1의 위치를 제2 스크류 S2에 대하여 유지할 수 있도록, 스크류 드라이버 등(미도시)에 제한되지는 않지만 그러한 잠금 도구는 제1 스크류 S1의 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC1을 봉 R에 조이기 위해 제1 부재 302의 통로 326을 통해 삽입될 수 있다.
도 32는 압축을 위해 사용될 수 있는 대안적인 이동 메커니즘(즉, 압축기) 400을 설명한다. 전술한 실시예와 유사하게, 이동 메커니즘 400은 제1 스크류 S1과 결합할 수 있는 제1 부재 402, 제2 스크류 S2와 결합할 수 있는 제2 부재 404, 제2 부재 404를 연결하는 제3 부재 408, 및 작용 메커니즘 403을 포함할 수 있다. 제2 및 제3 부재 404, 408은 제1 부재 402에 회동되게 연결될 수 있다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 작용 메커니즘 403은 제1 부재 402로부터 확장하는 바아 406을 포함한다.
외과의사는 봉 R이 제1 스크류 S1에 형성된 봉 수납 채널 내부에 갇혀질 수 있도록 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC1을 제1 스크류 S1에 임시로 조일 수 있다. 그러나, 여기서, 봉 R은 제1 스크류 S1에 대하여 축방향으로 여전히 자유롭게 움직일 수 있다. 또한, 외과의사는 봉 R이 제2 스크류 S2에 대해 고정될 수 있도록 세트 스크류 또는 잠금 캡 LC2를 제2 스크류 S2에 조일 수 있다. 도 32에 도시된 바와 같이, 외과의사는 제1 스크류 S1으로부터 가장 멀리 떨어지도록 제2 스크류 S2의 측면 410에 가깝게 제2 부재 404를 위치시킬 수 있다. 제3 부재 408은 바람직하게 그 위에 형성된 나사산 412를 가진 바아 406에 움직이도록 부착될 수 있다. 예를 들어, 제3 부재 408은 바아 406을 수납하기 위한 개구 414를 가질 수 있다. 외과의사는 작용 부재 403을 통하여, 제1 부재 402 쪽으로 제3 부재 408을 움직일 수 있고, 그것에 의해 제3 부재 408의 원위단 416은 제1 부재 402로부터 떨어지게 움직이게 되어 제2 부재 404의 근위단 416이 제1 부재 402로부터 멀어지도록 움직이게 함으로써, 제2 부재 404의 원위단 420이 제1 부재 402 쪽으로 움직이는 결과를 초래하기 때문에 제2 부재 404가 제2 스크류 S2의 측면 410에 힘을 가할 수 있게 되고 제1 스크류 S1을 제2 스크류 S2 쪽으로 움직이게 하여, 제1 척추뼈 V1(미도시)이 제2 척추뼈 V2(미도시) 쪽으로 움직이게 한다. 즉, 제2 스크류 S2는 봉 R에 조여져 있으므로, 제1 스크류 S1, 그래서 그에 부착된 척추뼈 V1은 제2 스크류 S2 쪽으로 이동될 것이며 따라서 척추뼈 V1, V2를 압착하게 된다. 척추뼈 V1, V2가 필요한 만큼 압착될 때, 선택적인 잠금 너트 422는 바아 406을 따라 이동(회전)될 수 있으며 제3 부재 408에 대향하여 위치될 수 있다. 계속하여, 잠금 너트 422는 제1 및 제2 부재 402, 404의 위치, 결과적으로, 제1 및 제2 척추뼈의 서로에 대한 위치를 고정할 수 있다. 제1 및 제2 척추뼈 V1, V2가 서로에 대해 고정된 상태에서, 제1 스크류 S1을 봉 R에 대해 고정할 수 있도록, 스크류 드라이버(미도시)에 한정되지는 않지만 그러한 잠금 도구는 느슨한 세트 스크류/잠금 캡 LC1을 조이기 위해 제1 부재 402의 통로 424 아래로 삽입될 수 있다. 세트 스크류 LC1을 조인 후, 이동 메커니즘 400은 피부 절개부 SI로부터 해체 및 제거될 수 있다. 당업자들은 이동 메커니즘 400이 척추뼈 V1, V2를 신연하도록 구성될 수 있음을 이해할 것이다.
이하에서는, 시스템의 실시예를 사용한 고정 시술의 예를 설명한다. 사용시, 단일-레벨 시술(두 개의 스크류와 두 개의 척추뼈가 관련된 시술)을 위하여, 외과의사는 예를 들어, 약 15mm와 약 50mm 사이, 보다 바람직하게 약 20mm와 약 40mm 사이, 가장 바람직하게 약 25mm와 약 35mm 사이의 길이를 가진 단일의 절개부를 만들 수 있다. 또한, 절개부는 중간선에 대하여 측면이 예를 들어, 약 0mm 내지 50mm 사이, 보다 바람직하게 약 20mm 내지 약 40mm 사이, 가장 바람직하게 약 25cm 내지 약 35cm 사이일 수 있다. 절개부 길이는 절개부가 신체 속으로 깊어질 수록 증가할 수 있으며 바람직하게 근육 조직이 찢어지지 않도록 근육 부근에서 끝난다. 예를 들어, 근육 조직 부근의 절개부의 길이는 약 45mm와 약 50mm 사이일 수 있다. 근육 조직은, 바람직하게 근육 조직 부근의 절개부 길이와 대략 동일한 길이인, 수술 작업부위를 노출시키기 위해 이동될 수 있다. 비-제한적인 예로서, 근육 조직은 뼈를 노출시키기 위해 밀쳐질 수 있다.
절개부는 후배부 척추에 만들 수 있으며, 예를 들어, 바람직하게 뭇갈래근(multi fidus muscle)과 가장긴근(longissimus muscle) 사이로 손가락을 이용하거나 뭉툭한 확장기 또는 다른 도구를 이용하여 뼈 아래로 뭉툭한 확장에 의해 척추뼈 아래로 확장될 수 있다. 2-레벨 또는 그 이상의 시술을 위해서 보다 큰 절개부가 필요할 수도 있다. 외과의사는 예를 들어, x-선, 형광투시경 관측 등을 사용하여 척추경 나사 PS의 삽입을 위한 위치 결정 및 준비를 할 수 있다. 가이드 와이어(예, K-와이어)는 하나 또는 그 이상의 척추뼈 속으로 삽입될 수 있고 시술은 척추경에 박힌 가이드 와이어 위에 수행될 수 있다.
홀딩 조립체 3(즉, 측면 임플란트 홀더 1과 슬리브 20)은 스크류를 배치하기 전에, 보다 바람직하게 피부 절개부 SI를 만들기 전에 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH에 부착될 수 있다. 슬리브 20은 도 3에 도시된 바와 같이, 개방된 위치에 있고, 측면 임플란트 홀더 1의 제1 및 제2 턱 부재 8a, 8b는 스크류 헤드 SH 주위에 배치될 수 있다. 그 후, 슬리브 20은 도 4에 도시된 바와 같이, 폐쇄된 위치로 이동할 수 있으므로, 측면 임플란트 홀더 1이 스크류 헤드 SH로부터 분리되는 것을 방지하게 된다. 측면 임플란트 홀더 1, 슬리브 20 및 척추경 나사 PS의 조립체는, 그것이 요구되는 경우, 도 17과 관련하여 설명된 바와 같이, 로딩 스테이션 130을 사용하여 수행될 수 있다. 측면 임플란트 홀더 1, 슬리브 20 및 척추경 나사 PS가 조립되면, 도 14 내지 도 17에 도시된 실시예와 같은 홀딩 슬리브 100이 거기에 부착될 수 있다. 사용될 슬리브 20의 실시예, 보다 상세하게, 시술에 사용될 조직 보호부 30의 실시예는 시술의 형태, 레벨 및 위치에 따라 선택될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 우측 슬리브들은 환자의 좌측 시술에 요구될 수 있는 반면, 두 개의 좌측 슬리브들은 환자의 우측 시술을 위해 필요할 수 있다.
조직 보호부 30의 사용은 선택적이며, 수행될 시술 및 외과의사의 선호도에 의존할 수 있다. 조직 보호부 30이 없는 슬리브 20은 조직 보호부 30을 필요로 하지 않는 외과의사들 및/또는 주어진 크기의 고정 구조물을 위한 피부 절개부 SI(및 근육 수축)의 크기의 감소를 원하지 않는 외과의사들에 의해 사용될 수 있다. 그런 경우, 고정 구조물은 조직 보호부 30의 그 어떤 구성으로, 또는 대안적으로, 그 어떤 조직 보호부 30의 구성 없이, 외과의사의 선호도에 근거하여 생성될 수 있다.
홀딩 슬리브 100의 가늘고 긴 부재 102는 슬리브 20의 조직 보호부 30에 의 해 형성된 통로 31, P를 통해 삽입될 수 있으므로 가늘고 긴 부재 102의 원위단 108은 스크류 헤드 SH에 위치될 수 있다. 바람직하게, 가늘고 긴 부재 102의 원위단 108은 척추경 나사 PS의 스크류 헤드 SH가 측면 임플란트 홀더 1과 슬리브 20에 대해 이동하는 것을 방지하도록 구성된다. 홀딩 슬리브 100의 핸들 104는 측면 임플란트 홀더 1을 수납하도록 구성될 수 있으므로, 외과의사는 구조물(즉, 측면 임플란트 홀더 1, 슬리브 20, 척추경 나사 PS 및 홀딩 슬리브 100)을 신체 속으로 삽입 및/또는 척추경 나사 PS를 환자의 뼈 속으로 삽입하기 위해 핸들 104를 붙잡을 수 있다. 스크류 드라이버와 같은 구동 메커니즘 150은 홀딩 슬리브 100에 형성된 관통보어 110에 위치될 수 있으므로 구동 메커니즘 150의 원위단은 척추경 나사의 스크류부 S와 결합한다. 측면 임플란트 홀더 1, 슬리브 20, 척추경 나사 PS 및 홀딩 슬리브 100은 단일의 유니트로서 피부 절개부 SI를 통하여 신체 속에 위치될 수 있다. 구동 메커니즘 150은 구조물과 동시에 삽입될 수도 있고 구조물이 신체에 놓여진 후 신체 속에 삽입될 수도 있다.
구동 메커니즘 150은 척추경 나사 PS의 스크류부 S를 뼈 속으로 삽입하는데 이용될 수도 있다. 구체적으로, 외과의사가 홀딩 슬리브 100의 핸들 104를 붙잡고 있는 동안, 구동 메커니즘 150은 회전되어 척추경 나사의 스크류부 S를 뼈, 바람직하게 척추뼈 속으로 삽입할 수 있다. 척추경 나사 PS가 뼈 속으로 이식되면, 구동 메커니즘 150 및/또는 홀딩 슬리브 100은 측면 임플란트 홀더 1과 슬리브 20으로부터 제거될 수 있다. 홀딩 슬리브 100을 홀딩 조립체 3으로부터 구체적으로, 측면 임플란트 홀더 1로부터 해체하기 위해, 외과의사는 홀딩 슬리브 100의 푸시 버튼 112를 누늘 수 있다. 홀딩 조립체 3은 조직 보호부 30이 피부 절개부를 통하여 신체 밖으로 확장되어, 바람직하게 이동된 조직(예, 근육, 피부)이 척추경 나사 PS 위에서 닫히는 것을 방지하도록 신체에 부분적으로 남아 있을 수도 있다. 홀딩 조립체 3은 스크류 헤드 조작 수단, 스크류 위치 및 방위 표시 수단, 및 시술을 위한 부가적 도구의 도입을 위한 구조물 장착 수단이 제공될 수도 있다. 시술은 피부 절개부 SI를 통하여 수 회에 걸쳐 반복될 수 있으므로 외과의사는 부가적인 척추경 나사들 PS를 바람직하게 서로 다른 뼈에 이식할 수 있고, 각각의 경우에 홀딩 조립체 3을 신체에 삽입할 수 있게 된다.
외과의사는 엇물린 방위(staggered orientation)(2개의 스크류 PS를 구비하는 1-레벨 구조물의 위해서는 중앙-측면 방식, 3개의 척추경 나사 PS를 구비하는 2-레벨 구조물을 위해서는 중앙-측면-중앙 방식)로 척추경 나사 PS를 고정 구조물의 길이를 따라 인접한 홀딩 조립체 3에 이식할 수 있다. 척추경 나사 PS가 뼈에 삽입되면, 어떤 도구는 고정에 사용될 봉 R의 길이를 결정하기 위해 척추경 나사들 PS 사이의 간격을 측정하는데 사용될 수도 있다. 바람직하게, 홀딩 조립체 3은 교호적(중앙-측면) 패턴으로 이식될 때 피부 절개부 SI 위로 확장된 부분들이 서로 간섭하지 않도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 슬리브 20의 나선들은 인접한 슬리브 20 및/또는 측면 임플란트 홀더 1 사이의 간섭을 감소 또는 제거시키기 위해, 보다 바람직하게 서로 맞물리게 하기 위해 구성될 수 있다. 따라서, 심하게 굴곡된(척추전만증) 환자의 요추 구조는 측면 임플란트 홀더 1 또는 조직 보호부 30의 간섭없이 설비가 공급될 수 있다. 또한, 도 28에 가장 잘 도시된 바와 같이, 슬리 브 20의 상호 맞물리는 조직 보호부 30은 봉 R을 안내하여 접촉하게 하고 바람직하게 스크류 헤드 SH에 의한 수납을 위한 통로 P(예, 채널)을 생성할 수 있다. 통로 P는 봉의 배치, 스크류 헤드의 상부의 시인성 및 스크류 헤드의 상부로의 도구의 접근성을 위한 경로를 제공할 수 있다.
척추경 나사 PS가 뼈에 삽입되어 홀딩 조립체 3가 여전히 척추경 나사 PS를 보유하고 있는 상태에서, 외과의사는 슬리브 20의 조직 보호부 30에 의해 형성된 통로 P를 통해 봉 R을 배치시킬 수 있다. 봉 R은 예를 들어, 고정(핀셋)될 수 있고, 아니면 관절부 또는 조절부(예, 봉 홀더 200, 250)를 가질 수 있는 봉 홀더를 바람직하게 사용하여 수술 작업위치에 삽입될 수 있다. 봉 R은 척추에 비-수평, 수직, 경사지거나 실질적으로 수직일 수 있는 방위에서 슬리브 20의 조직 보호부 30에 의해 생성된 통로 P를 통해 신체 속으로 배치될 수 있다. 바람직하게, 봉 R이 신체에 삽입되어 있을 때 봉 R은 측면 임플란트 홀더 1과 실질적으로 평행하다. 봉 R이 피부 절개부 SI를 통하여 신체 속으로 들어가거나, 또는 봉 R이 스크류 헤드 SH 근처에 도착되었을 때, 봉 R은 스크류 헤드 SH와 정렬되어 그속에 안착될 수 있다. 바람직하게, 봉 R은 측면 임플란트 홀더 1에 대하여 실질적으로 평행한 위치로부터 실질적으로 수직인 위치까지 회전된다. 바람직하게, 봉 R은 예를 들어, 근위적으로 약 +30도 내지 원위적으로 약 -120도 사이, 보다 바랍직하게 근위적으로 약 +20도 내지 원위적으로 약 -110도 사이, 가장 바람직하게, 근위적으로 약 +10도 내지 원위적으로 약 -90도 사이의 개구에 대해 회전할 수 있다.
예를 들어, 봉 홀더와 비외상 탄환-코 봉을 사용하는 시술에 있어서, 봉 R에 형성된 돌기 Rb가 수납 조립체에 형성된 개구에 수납되도록 봉 R의 좁은 끝단 Ra를 봉 홀더에 형성된 슬롯 속으로 삽입함으로써 봉 R은 봉 홀더에 삽입될 수 있다. 봉 홀더는 봉 R이 봉 홀더에 대해 고정될 수 있도록 봉 R에 일련의 압력을 인가하기 위한 가동 메커니즘을 포함할 수 있다.
봉 R이 나팔꽃 모양의 부분을 가지고 도 18에 도시된 봉 홀더 200의 실시예가 사용되는 실시예에 있어서, 봉 R의 나팔꽃 모양의 부분이 스크류 헤드 SH의 외면과 결합하도록 스크류 헤드 SH의 채널 C를 통하여 봉 R이 위치될 수 있다. 봉 R이 스크류 헤드 SH를 통해 당겨지지 않도록(즉, 나팔꽃 모양의 부분이 스크류 헤드 SH와 접촉이 유지될 수 있도록) 나팔꽃 모양의 부분이 스크류 헤드의 외면과 접촉할 때까지 나팔꽃 모양의 부분은 역으로 당겨질 수 있다. 나팔꽃 모양의 부분이 스크류 헤드 SH에 대향하여 꼭맞게 위치된 상태에서, 봉 R이 모든 필요한 스크류 헤드들 SH에 위치될 때까지 봉 R은 회전될 수 있다.
외과의사는 봉 홀더에 대한 봉의 각도(angulation)를 제어하기 위해 봉 홀더의 핸들을 압착할 수 있다. 봉 R이 모든 스크류 헤드에 위치된 후, 잠금 캡 및/또는 세트 스크류는 척추경 나사 PS에 대해 봉 R을 고정하기 위해 봉 R 위의 스크류 헤드 SH에 위치될 수 있다. 그 후, 봉 R은 봉 홀더로부터 해체될 수 있고 봉 홀더는 신체로부터 제거될 수 있다. 잠금 캡 및/또는 세트 스크류가 스크류 헤드 SH에 위치되기 전에 봉 홀더는 신체로부터 제거될 수 있음을 유의해야 한다. 바람직한 경우, 봉 강제기(persuader)(미도시)는 봉 R을 스크류 헤드 SH에 안착시키기 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.
척추뼈의 압축/신연이 필요한 경우, 이동 메커니즘은 척추뼈를 압축/신연하는데 사용될 수 있다. 외과의사는 슬리브의 조직 보호부에 의해 형성된 통로 31, P를 통하여 이동 메커니즘을 삽입할 수 있다. 전술한 바와 같이, 외과의사는 제1 접촉 부재를 통하여 제1 부재를 제1 척추경 나사 S1에 부착시킬 수 있고, 제1 척추경 나사 S1은 바람직하게 거기에 임시적으로 부착된 잠금 캡 또는 세트 스크류 LC1을 가진다. 외과의사는 제2 접촉 부재를 통하여 제2 부재를 제2 척추경 나사 S2에 부착할 수 있고, 제2 척추경 나사 S2는 완전히 조여진 잠금 캡 또는 세트 스크류 LC2를 가진다. 잠금 캡 또는 세트 스크류 LC1, LC2의 실시예에 따르면, 잠금 캡 또는 세트 스크류는 잠금 위치에 스크류 결합하기 위한 나사부를 포함한다. 대안적으로, 잠금 캡 및/또는 세트 스크류 LC1, LC2는 스크류 헤드 SH에 스냅 결합될 수 있고 잠금 위치로 회전될 수 있다.
도 30에 도시된 실시예에 있어서, 작용 부재가 바아를 따라 이동할 수 있도록 손잡이는 회전될 수 있다. 도 32에 도시된 실시예에 있어서, 제1 및 제3 부재는 서로를 향해 이동될 수 있다. 작용 부재가 제1 부재를 향해 이동할 때, 제1 스크류 S1은 제2 스크류로부터 멀어지게 이동될 수 있으므로, 척추뼈 V1 및 V2를 신연하는 결과를 초래한다. 작용 부재와 제3 부재가 제1 부재로부터 떨어지게 움직일 때, 제1 스크류 S1은 제2 스크류 S2를 향해 움직일 수 있으므로, 척추뼈 V1 및 V2를 압축하는 결과를 초래한다. 척추뼈들과 스크류들이 필요한 위치에 있으면, 잠금 캡 및/또는 세트 스크류는 스크류들 따라서 척추뼈들의 서로에 대한 추가적인 이동을 방지하기 위해 결합될 수 있다. 어떤 도구(미도시)는 제1 부재 아래로 삽입되어 제1 스크류 S1의 잠금 캡 및/또는 세트 스크류을 완전히 조이는데 사용될 수 있다. 고정 구조물이 정 위치에 놓인 상태에서, 이동 메커니즘과 홀딩 조립체 3은 신체로부터 제거될 수 있고 피부 절개부 SI는 닫혀질 수 있다.
본 발명과 그 장점들이 상세히 설명되었지만, 첨부된 청구범위에 의해 한정된 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고 다양한 변형, 대체, 변결들이 가해질 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 본 출원의 범위는 상세한 설명에 개시된 공정, 기계, 제조, 조성물, 수단, 방법 및 단계들의 특정의 실시예들에 한정되는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 발명, 공정, 기계, 조제, 조성물, 수단, 방법, 단계들의 개시 내용 및 본 명세서에 개시된 실시예들에 상응하는 것과 실질적으로 동일한 결과를 수행하거나 실질적으로 동일한 기능을 수행하기 위해 현재 존재하거나 추후 개발될 그 어떤 것들 본 발명에 따라 이용될 수 있음을 당업자들은 용이하게 이해할 것이다.
당업자들은 본 발명의 다양한 변형과 변경들이 첨부된 청구범위의 넓은 범위를 벗어나지 않고 가능함을 이해할 것이다. 이러한 내용은 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (46)

  1. 뼈 앵커에 장착되도록 구성된 조직 보호부를 구비하고, 상기 조직 보호부는 원위부와 근위부를 가진 벽을 구비하고, 상기 벽은 상기 근위부로부터 상기 원위부까지의 방향을 따라 연장하는 축을 구획하고, 상기 벽은 상기 축 주위로 연장하여 통로를 구획하고, 상기 벽은 상기 축 주위로 연장하는 둘레(perimeter)를 구획하고, 상기 근위부의 상기 둘레는 상기 원위부보다 더 작은 각도로 상기 축 주위로 연장하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    가늘고 긴 본체와, 상기 가늘고 긴 본체 내부에 수납된 샤프트, 및 봉을 선택적으로 유지시키도록 구성된 유지 조립체(retaining assembly)를 가진 봉 홀더(rod holder)를 더 구비하고,
    상기 샤프트는 상기 봉이 유지되는 제1 위치와 상기 봉이 릴리스되는 제2 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 유지 조립체는 가동 바아(bar)를 포함하고,
    상기 샤프트는, 상기 샤프트가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 바아가 상기 봉과 접촉하도록 상기 바아를 상기 봉쪽으로 미는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  4. 청구항 2항에 있어서,
    상기 봉 홀더는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 샤프트를 움직이도록 구성된 핸들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 봉 홀더는 상기 샤프트에 부착된 제1 부재 및 상기 가늘고 긴 본체에 부착된 제2 부재를 가진 핸들을 더 포함하고, 상기 제2 부재에 대한 상기 제1 부재의 이동이 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 샤프트를 선택적으로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 유지 조립체는 슬롯을 포함하고,
    상기 봉은 상기 슬롯에 의해 수납되도록 구성된 단부(end portion)를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    봉을 더 구비하고,
    상기 봉은 돌기를 포함하고,
    상기 유지 조립체는 상기 돌기를 수납하기 위한 개구를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    관절부(articulating portion)와 작동 가능하게 연결된 가늘고 긴 본체를 포함하는 봉 홀더를 더 구비하고,
    상기 관절부는 상기 가늘고 긴 본체에 회동되게 연결되고, 상기 관절부는 봉과 결합하도록 구성된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 봉 홀더의 상기 가늘고 긴 본체는 외측의 가늘고 긴 부재 및 상기 외측의 가늘고 긴 부재에 대해 이동 가능한 내측의 가늘고 긴 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 관절부는 상기 외측의 가늘고 긴 부재에 대해 선택적으로 회동 가능하고,
    상기 내측의 가늘고 긴 부재는 상기 관절부의 표면과 결합되어 상기 외측의 가늘고 긴 부재에 대한 상기 관절부의 회동을 방지하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 내측의 및 외측의 가늘고 긴 부재들 사이에 위치되고 그들과 작동 가능하게 연결되어, 상기 내측의 가늘고 긴 부재가 상기 관절부로부터 멀어지게 바이어스시키는 바이어스 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 관절부는 상기 봉에 있는 리세스(recess)와 선택적으로 결합하는 돌기를 가진 결합 장치를 구비하며,
    상기 관절부는 상기 돌기를 상기 리세스 유지하도록 구성된 바이어스 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 봉 홀더는 상기 돌기를 상기 리세스 밖으로 이동시키기 위한 샤프트를 더 구비하고,
    상기 관절부는 통로를 구비하며, 상기 관절부가 상기 가늘고 긴 본체에 실질적으로 수직일 때 상기 샤프트가 상기 통로를 통과하여 이동하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 조직 보호부는 제1 조직 보호부이고, 상기 벽은 제1 벽이고, 상기 축은 제1 축이고, 상기 통로는 제1 통로이고, 상기 근위부는 제1 근위부이고, 상기 원위부는 제1 원위부이고, 상기 뼈 앵커는 제1 뼈 앵커이고, 상기 방향은 제1 방향이며;
    제2 뼈 앵커에 장착되도록 구성된 제2 조직 보호부를 더 구비하고,
    상기 제2 조직 보호부는 제2 벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2 벽은 제2 근위부와 제2 원위부를 가지며, 상기 제2 벽은 상기 제2 근위부로부터 상기 제2 원위부까지의 제2 방향을 따라 연장하는 제2 축을 구획하고, 상기 제2 벽은 상기 제2 축 주위로 연장하여 제2 통로를 구획하고,
    상기 제2 근위부는 상기 제2 축 주위에서 상기 제2 원위부까지 연장하지 않는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 벽은 상기 제1 벽의 상기 근위부로부터 상기 제1 벽의 상기 원위부까지 상기 제1 축 주위에서 나선형으로 연장하는 제1 가장자리(edge)를 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제2 벽은 상기 제2 근위부로부터 상기 제2 원위부를 향하는 방향으로 제2 축 주위에서 나선형으로 연장하는 제2 가장자리를 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 가장자리와 상기 제2 가장자리는 상기 제1 조직 보호부와 상기 제2 조직 보호부가 서로 맞도록 구성되어, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 사이에 구획된 개구를 통해 상기 봉이 삽입되어 상기 제1 뼈 앵커와 상기 제2 뼈 앵커에 장착되는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  19. 청구항 1에 있어서,
    상기 뼈 앵커는 상기 조직 보호부에 연결된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  20. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2 조직 보호부에 연결된 제2 뼈 앵커를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  21. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 벽과 상기 제2 벽 사이에 구획된 개구에 있는 상기 제1 뼈 앵커와 상기 제2 뼈 앵커에 장착되도록 구성된 봉을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  22. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 반대인 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  23. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 원위부는 250°와 300°사이에서 상기 제1 축 주위에서 연장하고,
    상기 제2 원위부는 250°와 300°사이에서 상기 제2 축 주위에서 연장하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 제1 원위부와 상기 제2 원위부는 각각 270°로 연장하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  25. 청구항 23에 있어서,
    상기 제1 벽과 상기 제2 벽은 각각 상기 제1 근위부와 상기 제2 근위부로부터 경사를 통해 중간 지점까지 이동하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  26. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 조직 보호부는 제1 임플란트 홀더에 부착되도록 구성되고,
    상기 제2 조직 보호부는 제2 임플란트 홀더에 부착되도록 구성되며,
    상기 제1 및 제2 임플란트 홀더들의 각각은 상기 제1 뼈 앵커와 상기 제2 뼈 앵커의 적어도 어느 하나를 선택적으로 수납하도록 구성된 원위 끝단을 가지는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  27. 청구항 14에 있어서,
    핸들과 가늘고 긴 부재를 포함하는 홀딩 슬리브(sleeve)를 더 구비하고,
    상기 가늘고 긴 부재는 상기 제1 및 제2 뼈 앵커들의 하나에 선택적으로 접촉하도록 구성된 원위 끝단을 가짐으로써 접촉된 뼈 앵커가 각각의 조직 보호부에 대해 회동하지 않는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  28. 청구항 27에 있어서,
    상기 가늘고 긴 부재는 그곳을 관통하는 통로를 가지며,
    상기 가늘고 긴 부재의 상기 통로는 구동 메커니즘을 수용하도록 구성되어 있고,
    상기 구동 메커니즘은 상기 접촉된 뼈 앵커와 결합하도록 구성되어 상기 접촉된 뼈 앵커를 뼈 속으로 박아넣는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  29. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2 뼈 앵커에 대해 상기 제1 뼈 앵커를 이동시키도록 구성된 이동 메커니즘을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  30. 청구항 29에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은 상기 제1 뼈 앵커에 접촉하도록 구성된 제1 부재, 상기 제2 뼈 앵커에 접촉하도록 구성된 제2 부재, 및 상기 제1 부재로부터 연장하는 바아(bar)를 구비하고,
    상기 제2 부재는 상기 바아에 대해 이동 가능하도록 되어 있고,
    상기 바아에 대한 상기 제2 부재의 이동은 상기 제1 부재에 대한 상기 제2 부재의 이동을 초래하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  31. 청구항 30에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은 상기 바아를 따라 이동하도록 구성된 작용 메커니즘을 더 구비하고,
    상기 작용 메커니즘은, 상기 작용 메커니즘이 상기 바아를 따라 이동할 때 상기 제2 부재를 이동시키기 위해, 상기 제2 부재와 상기 바아에 작동 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  32. 청구항 31에 있어서,
    상기 바아는 치차를 가지고, 상기 작용 메커니즘은 손잡이와 기어를 가지며, 상기 손잡이는 상기 기어에 접촉되고, 상기 기어는 치차에 접촉되어, 상기 손잡이의 회전이 상기 기어를 상기 치차를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  33. 청구항 31에 있어서,
    상기 제2 부재는 상기 제1 부재 쪽으로 상기 작용 메커니즘의 이동은 상기 제1 및 제2 뼈 앵커들을 별개로 이동시키도록 형상화되고, 상기 제1 부재로부터 멀어지는 상기 작용 메커니즘의 이동은 상기 제1 및 제2 뼈 앵커들을 함께 이동시키록 형상화된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  34. 청구항 30에 있어서,
    상기 이동 메커니즘은 상기 제2 부재에 작동되게 연결된 제3 부재를 더 구비하고,
    상기 제2 및 제3 부재들은, 상기 제1 부재 쪽을 향하는 상기 제3 부재의 이동이 상기 제1 부재 쪽을 향해 상기 제2 부재의 원위단이 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  35. 청구항 34에 있어서,
    상기 제2 및 제3 부재들은 상기 제1 부재에 회동되게 연결된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  36. 청구항 1에 있어서,
    상기 벽은 곡선 모양인 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  37. 청구항 36에 있어서,
    상기 벽의 상기 원위부는 부분적인 원통 모양을 가진 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 제1 근위부와 제1 원위부를 가진 제1 벽을 구비하고, 상기 제1 벽은 상기 제1 근위부로부터 상기 제1 원위부까지의 방향을 따라 연장하는 제1 축을 구획하고, 상기 제1 벽은 상기 제1 축 주위로 연장하여 제1 통로를 구획하고, 상기 제1 벽은 상기 제1 축을 부분적으로 둘러싸고, 상기 제1 근위부에서 제2 근위부보다 더 작은 상기 제1 축에 대한 각도 길이를 가진 각 위치에서 끝나며, 제1 뼈 앵커에 장착되도록 구성된 제1 조직 보호부; 및
    제2 근위부와 제2 원위부를 가진 제2 벽을 구비하고, 상기 제2 벽은 상기 제2 근위부로부터 상기 제2 원위부까지의 방향을 따라 연장하는 제2 축을 구획하고, 상기 제2 벽은 상기 제2 축 주위로 연장하여 제2 통로를 구획하며, 제2 뼈 앵커에 장착되도록 구성된 제2 조직 보호부를 구비하며;
    상기 제1 및 제2 조직 보호부들은 서로 정합되도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 벽들은 그들 사이에 개구를 구획하고, 상기 개구는 상기 제1 및 제2 뼈 앵커들에 장착된 봉을 수납하도록 구성된 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  41. 청구항 40에 있어서,
    상기 제1 근위부는 상기 제1 축 주위에서 상기 제1 원위부까지 연장하지 않는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  42. 청구항 40에 있어서,
    상기 제2 근위부는 상기 제2 축 주위에서 상기 제2 원위부까지 연장하지 않는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  43. 청구항 40에 있어서,
    상기 제1 벽은 상기 제1 벽의 근위부로부터 상기 제1 벽의 원위부를 향하는 상기 제1 축 주위에서 나선형으로 연장하는 제1 가장자리를 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  44. 청구항 40에 있어서,
    상기 제2 벽은 상기 제2 근위부로부터 상기 제2 원위부를 향하는 상기 제2 축 주위에서 나선형으로 연장하는 제2 가장자리를 구비하는 것을 특징으로 하는 최소 침습적 고정 시스템.
  45. 삭제
  46. 삭제
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