KR100929955B1 - 최소 침습 수술에 의해 척주에 인접하여 연결 부재를위치시키는 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

척추 수술 시스템(40)은 척주에 연결되는 제 1 및 제 2 앵커들(120, 160, 180) 각각으로부터 근위로 연장하는 두 개 이상의 확장기(50, 150, 250, 500)를 포함한다. 연결 부재(100)는 연결 부재(100)가 두 개 이상의 확장기(50, 150, 250, 500) 사이로 연장할 수 있도록 위치가능하다. 연결 부재(100)는 두 개 이상의 확장기(50, 150, 250, 500)를 따라 원위로 이동가능하고 제 1 및 제 2 앵커들(120, 160, 180)에 결합가능하다.

척추 수술 시스템, 확장기, 연결 부재, 앵커, 교정 기구, 신연기, 액츄에이터, 슬롯, 잠금 칼라, 엔트리 홀, 캘리퍼, 토크 상쇄 기구

Description

최소 침습 수술에 의해 척주에 인접하여 연결 부재를 위치시키는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING A CONNECTING MEMBER ADJACENT THE SPINAL COLUMN IN MINIMALLY INVASIVE PROCEDURES}

본 발명은 척주에 결합가능한 두 개 이상의 확장기들(extenders)을 포함하는 최소 침습 수술에 의해 척주에 인접하여 연결 부재를 위치시키는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

척추의 로드(rods), 플레이트(plates), 테더(tethers), 스테이플(staples)과 같은 정형외과용 장치(Orthopedic devices) 및 다른 장치들은 하나 이상의 척추 레벨을 안정화하기 위해 하나 이상의 척추 레벨 사이의 척주를 따라 고정될 수 있다. 이러한 장치의 배치를 위한 척주를 따르는 수술들은 덜 침습적이 되고 있는 반면에, 상기 수술 부위에 접근하기 위해 이용가능한 공간 및 수술 부위에서 상기 장치의 취급 및 처리를 위해 이용가능한 공간은 감소되어, 수술 중 상기 장치의 조작, 유지 및 최종적으로 위치시키는 것은 더욱더 어려워지고 있다. 더욱이, 이러한 정형외과용 장치에 공통적으로 관련된 작고 복잡한 부분은 설치 방법의 어려움을 증 가시킬 수 있다. 따라서, 척주를 따른 정형외과용 장치의 배치를 용이하게 하는 시스템 및 장치가 요구된다.

[발명의 요약]

본원 발명에 의해서 척주에 결합가능한 두 개 이상의 확장기들(extenders)을 포함하는 척주에 인접하여 연결 부재를 위치시키는 시스템이 제공된다. 확장기들 중 적어도 하나는 하나 이상의 확장기의 종축에 대해 횡으로 배향되고, 확장기들 사이의 연결 부재의 배치를 단순화하고, 제자리에서 확장기들을 조작할 필요를 최소화하는 접근으로부터 연결 부재를 수용하도록 구성될 수 있다. 하나의 형태에서, 하나 이상의 확장기는 두 개 이상의 확장기들의 다른 하나의 위치에 대향하는 개구부를 포함한다. 두 개 이상의 확장기들은 연결 부재가 그들 사이에서 연장될 수 있도록 구성된다. 확장기들은 조직의 신연(retraction) 및 절제(dissection)를 최소화하면서, 연결 부재를 척주를 향해 안내하도록 구성된다.

또한 본원 발명에 의해서 앵커(anchor)에 결합가능한 확장기 및 앵커에 결합된 확장기에 의해서 앵커 내로 연결 부재를 이동시키기 위해 확장기와 함께 작동가능한 교정 기구(reduction instrument)를 포함하는 앵커에 연결 부재를 연결하는 시스템이 제공된다.

또한 최소 침습 수술 절차에 의해 앵커들과 연결하기 위해 척주를 따라 연결 부재를 위치시키는 시스템 및 기술을 이용하는 방법이 제공된다.

도 1은 최소 침습 수술에 의해 척주를 따라서 연결 부재를 위치시키는 시스템의 사시도이다.

도 2는 도 1의 시스템의 제 1 확장기의 사시도이다.

도 3은 도 1의 시스템의 제 2 확장기의 사시도이다.

도 4는 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 제 1 확장기의 일부분을 포함하는 맞물림 부재(engaging member)의 정면도이다.

도 5는 종축에 대해 90도 회전된 도 4의 맞물림 부재의 정면도이다.

도 6은 도 4의 라인 6-6의 단면도이다.

도 7은 도 5의 라인 7-7의 단면도이다.

도 8은 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 제 1 확장기를 형성하는 도 4의 맞물림 부재와 함께 사용가능한 액츄에이터(actuator)의 정면도이다.

도 9는 종축에 대해 90도 회전된 도 8의 액츄에이터의 정면도이다.

도 10은 종축에 대해 180도 회전된 도 8의 액츄에이터의 정면도이다.

도 11은 도 9의 라인 11-11의 단면도이다.

도 12는 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 제 2 확장기의 일부분을 포함하는 맞물림 부재와 함께 사용가능한 액츄에이터의 정면도이다.

도 13은 종축에 대해 90도 회전된 도 12의 액츄에이터의 정면도이다.

도 14는 종축에 대해 180도 회전된 도 12의 액츄에이터의 정면도이다.

도 15는 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 제 3 확장기의 일부분을 포함하는 액츄에이터의 정면도이다.

도 16은 종축에 대해 90도 회전된 도 15의 액츄에이터의 정면도이다.

도 17은 종축에 대해 180도 회전된 도 15의 액츄에이터의 정면도이다.

도 18은 도 1의 시스템에 의해서 척주에 인접하여 위치할 수 있는 하나의 구현예의 연결 부재의 정면도이다.

도 19는 도 18의 라인 19-19의 단면도이다.

도 20은 앵커와 최종 연결하기 이전의 확장기의 원위부(distal portion)를 보여주는 사시도이다.

도 21은 앵커와 최종 연결을 향해 전진되는 도 21의 확장기의 원위부를 보여주는 사시도이다.

도 22는 앵커와 최종 연결된 도 21의 확장기의 원위부를 보여주는 사시도이다.

도 23은 도 22의 확장기의 근위부를 보여주는 사시도이다.

도 24는 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 로드 홀더(rod holder)의 정면도이다.

도 25는 개방 위치(open position)의 로드 홀더의 원위부의 정면도이다.

도 26은 폐쇄 위치(closed position)에서의 로드 홀더의 원위부의 정면도이다.

도 27은 척주의 연결에 있어 앵커로 위치시키기 위한 도 1의 시스템으로 사용가능한 앵커 드라이버의 사시도이다.

도 28은 척주에 연결된 앵커와의 연결에 있어 플러그를 위치시키기 위한 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 플러그 드라이버(plug driver)의 사시도이다.

도 29는 척주에 연결된 앵커들 사이에 압축력(compressive force)을 전달하기 위한 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 압축기(compressor)의 사시도이다.

도 29A는 도 29의 29A-29A선 단면도이다.

도 30은 척주에 연결된 앵커들 사이에 신연력(distractive force)을 전달하기 위한 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 당김기(distractor)의 사시도이다.

도 30A는 도 30의 30A-30A선 단면도이다.

도 31은 도 1의 시스템을 사용하여 척주에 인접하여 위치시키기 위한 확장기들 사이의 거리를 당해 연결 부재의 크기를 측정하는 도 1의 시스템과 함께 사용가능한 캘리퍼(calipers)의 사시도이다.

도 32는 척주에 연결된 앵커들에 실장된 세 개의 확장기들을 도시한다.

도 33은 도 32의 세 개의 확장기들 및 앵커들을 도시하는 다른 도면이다.

도 34는 도 32의 확장기들 내에 로딩되기 전의 연결 부재를 도시하는 도면이다.

도 35는 제 1 확장기를 통해서 삽입되어 제 2 확장기로 접근하는 연결 부재를 도시하는 도면이다.

도 36은 제 1 및 제 2 확장기를 통해서 삽입되어 제 3 확장기로 접근하는 연결 부재를 도시하는 도면이다.

도 37은 제 1, 제 2 및 제 3 확장기를 통해 삽입된 연결 부재를 도시하는 도 면이다.

도 38은 연결 부재가 제 1 확장기에 삽입된 제 1 확장기 일부 절개 상세 도면이다.

도 39는 확장기들 안으로의 연결 부재의 다른 접근을 도시하는 확장기들의 근위부의 도면이다.

도 40은 확장기를 관통해서 연결 부재가 위치되고 교정 기구(reduction instrument)가 제 2 확장기 위에 위치된 도 32의 확장기들을 도시한다.

도 41은 앵커들을 향해 연결 부재를 전진시키도록 제 2 확장기에 대해 조작되는 교정 기구를 도시한다.

도 42는 제 2 확장기에 록킹되고 앵커들 내에 연결 부재를 교정하기 위해 최종적으로 조작되는 교정 기구를 도시한다.

도 42A는 제 2 확장기에 연결된 교정 기구의 평면도이다.

도 43은 연결 부재가 앵커들 내에 최정적으로 교정된 상태의 록킹된 교정 기구 및 확장기의 원위부를 도시한다.

도 44는 제 1 및 제 2 확장기들 둘레에 위치되고 제 1 및 제 2 앵커들 사이에 압축력을 전달하도록 제 1 앵커에 연결된 도 29의 압축기를 도시한다.

도 45는 최종적으로 교정된 연결 부재를 제 1 앵커에 고정하기 위해 제 1 확장기를 관텅해서 위치된 제 1 확장기 상의 교정 기구 및 플러그 드라이버를 도시한다.

도 46은 맞물림 부재로부터 액츄에이터의 해제를 도시하는 제 3 확장기의 근 위부의 사시도이다.

도 47은 제 3 앵커로부터 제 3 확장기의 제거를 도시한다.

도 48은 제 2 확장기의 둘레에 위치되고 제 1 및 제 2 앵커들(설명을 명확하게 하기 위해 제 3 확장기가 미도시) 사이에 압축력을 전달하도록 제거된 제 1 확장기에 의해 제 1 앵커에 연결된 도 29의 압축기를 도시한다.

도 49는 다른 구현예의 확장기의 사시도이다.

도 50은 도 49의 확장기의 일부분을 포함하는 맞물림 부재의 정면도이다.

도 51은 도 50의 배향으로부터 종축에 대해 90도 회전된 도 50의 맞물림 부재의 정면도이다.

도 52는 도 49의 확장기의 일부분을 포함하는 액츄에이터의 전개사시도이다.

도 53은 도 52의 액츄에이터의 근위부의 확대된 상세 도면이다.

도 53A는 도 52의 액츄에이터의 일부분을 포함하는 잠금 링(locking ring)의 평면도이다.

도 54는 도 52의 액츄에이터의 정면도이다.

도 55는 도 54의 배향으로부터 종축에 대해 90도 회전된 도 52의 액츄에이터의 정면도이다.

도 56은 도 52의 액츄에이터의 근위 말단도(proximal end view)이다.

도 57은 도 49의 확장기에 결합가능한 핸들의 정면도이다.

도 58은 도 57의 핸들의 전개도이다.

본 발명의 원리에 대한 이해를 증진시키기 위한 목적으로, 도면에 도시된 구현예가 참조로 될 것이고 그러한 구현예를 설명하기 위해 특정 용어를 사용할 것이다. 그럼에도 불구하고 이들에 의해 본 발명의 보호범위를 제한하기 위한 의도가 아님을 이해해야할 것이다. 본 명세서에 설명된 장치 및 방법의 변경 및 변형, 본 발명의 원리의 응용은 본 발명과 관련된 기술 분야의 당업자에게 통상적으로 일어날 수 있음을 의도한다.

도 1을 참조하면, 최소 침습 수술 절차에 의해 척주에 인접하여 연결 부재를 위치시키기 위한 시스템(40)이 도시되어 있다. 시스템(40)은 특히 최소 침습 수술 절차에 적합할지라도, 그러한 것으로 제한되지는 않는다. 더욱 상세하게는, 그것의 사용 및 응용이 척추 수술에 관해서 설명될지라도, 척추 수술 이외의 다른 수술에서의 응용도 또한 의도한다. 하나의 형태에서, 시스템(40)은 척주에 연결된 앵커들에 실장가능한 한 쌍 이상의 확장기(extender)를 제공한다. 상기 확장기들은 앵커들로부터 근위로 연장하고, 척주로부터 떨어진 위치로부터 척주에 인접한 위치로 연결 부재의 배치를 안내한다. 확장기들은 연결 부재가 척주에 인접하는 경우, 연결 부재가 한 쌍 이상의 앵커들 사이로 연장하도록 구성된다. 연결 부재는 앵커들에 고정되어 앵커들이 부착되는 척주 분절의 안정화를 제공할 수 있다.

하나의 구현예에서, 한 쌍 이상의 확장기들 중 하나는 확장기 내로의 연결 부재(connecting element)의 도입을 허용하는 확장기의 측면에 있는 엔트리 홀(entry hole) 및/또는 슬롯(slot)을 포함한다. 다른 구현예에서, 한 쌍 이상의 확장기들은 세 개의 확장기들을 포함한다. 최외곽 확장기 각각은 중앙 확장기를 향해 배향된 하나 이상의 슬롯을 포함한다. 중앙 확장기는 그것을 통해서 연결 부재가 연장하고 최외곽 확장기의 슬롯에 인접하여 수용되는 대향 슬롯(opposite slots)을 포함한다.

하나의 구현예에서, 연결 부재는 긴 로드이고 앵커들은 골나사(bone screws)이다. 골나사는 나사부의 근위 말단에 피벗식으로 실장되는 수용기 부재(receiver member)를 가지는 다중축형 나사(multi-axial typr screws)일 수 있다. 연결 부재는 수용기 부재 내에, 그 위에 또는 그 둘레에 수용될 수 있고, 연결 부재에 결합될 수 있다. 연결 부재는 척주에 고정되는 경우 그 사이에서 연장하고 척주에 인접한 부분들을 안정화시키는 강성, 반강성(semi-rigid), 유동성, 탄성, 비압축성 로드 베어링, 또는 다른 적합한 형태일 수 있다.

도 1에서, 시스템(40)은 제 1 확장기(50), 제 2 확장기(150) 및 제 3 확장기(250)를 포함한다. 확장기들(50, 150 및 250)은 도 32에서 도시된 바와 같이, 인접한 척추골 각각에 결합된 제 1 앵커(120), 제 2 앵커(160) 및 제 3 앵커(180)의 각각에 결합가능하다. 그러나, 본원에서 논의되는 시스템 및 기술은 단지 두 개의 확장기들 및 두 개의 앵커들을 이용하거나 셋 이상의 확장기들 및 앵커들을 이용할 수 있음을 이해해야할 것이다. 확장기들(50, 150, 250)은 척주를 따르는 조직을 통해 각각의 앵커로부터 근위로 연장되는데 그들의 근위 말단은 외과 의사에 의한 접근을 위해 환자의 피부 및 조직으로부터 돌출한다. 확장기들(50, 150, 250)은 환자의 조직을 통해 척추골에 결합된 앵커들에 대해 연결 부재를 전달하기 위한 최소 침습 경로를 형성한다. 최소 침습 경로는 척주를 따라 수술 공간에 연결 부재를 전달하기 위해 요구되는 조직 신연 및 절제를 감소시키고/거나 최소화한다.

시스템(40)은 연결 부재의 선택, 확장기들을 통한 앵커들에 대한 연결 부재의 배치, 앵커들에 대한 연결 부재의 고정, 원하는 위치 또는 조건으로의 척추골 및/또는 앵커들의 조작을 용이하게 하기 위해 다양한 기구들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 도 1은 척추골에 앵커를 연결하기 위한 도시된 확장기(50)와 같은, 임의의 확장기들 중 하나를 통해 위치가능한 앵커 드라이버(230)를 도시한다. 도 1은 또한 앵커에 플러그를 부착시켜 앵커에 연결 부재를 고정하는 도시된 확장기(250)와 같은, 임의의 확장기들 중 하나를 통해 위치가능한 플러그 드라이버(200)를 도시한다. 렌치(wrench) 또는 핸들 암(handle arm)과 같은, 토크 상쇄 장치(counter-torque device)(220)는 확장기에 부착된 앵커를 앵커에 대해 플러그를 고정하도록 토크가 인가된 위치로 유지하기 위해, 도시된 확장기(250)와 같은, 임의의 확장기들 중 하나에 고정될 수 있다. 압축기(300)는 앵커들 사이에 압축력의 적용을 용이하게 하여 각 앵커에 대한 연결 부재의 최종 부착 전에 적용되는 척추골 사이의 압축을 허용하기 위해서, 확장기들 중 적어도 하나에 대해 위치가능하다.

도 1에는 도시되지 않은 다른 기구들도 또한 시스템(40)에 대해 고려될 수 있다. 예를 들어, 도 30에서 도시된 신연기(320)는 각 앵커에 대한 연결 부재의 최종 부착 전에 척주 분절의 척추골을 신장시키도록 앵커에 신연력(distraction force)의 적용을 용이하게 한다. 도 31에서 도시한 캘리퍼(340)는 앵커들 사이에 위치된 연결 부재의 길이 결정을 위해 측정될 최외곽 확장기들 사이의 거리를 허용한다. 도 24에서 도시된 홀딩 기구(134)는 확장기들 사이에 배치된 연결 부재를 그라스핑(grasping)하고 유지하도록 구성되고, 앵커들을 향해서 및 그 내로 확장기들을 따라 원위로 연결 부재를 이동시키는 데 이용될 수 있다. 도 40에서 도시된 교정 기구(400)는 하나 이상의 앵커들 내로 연결 부재의 교정을 위한 기계적인 이점을 제공하도록 임의의 확장기들 중 하나를 따라 위치가능하고 그것에 결합가능하다. 교정 기구(400)는 더욱이 토크 상쇄 기구(counter torque instrument)로서도 이용될 수 있다.

앵커들 사이에서 연장하는 연결 부재의 적절한 예들은 로드, 와이어, 테더, 스트랜드(strands), 케이블, 밴드, 플레이트 및 스트럿(struts)을 포함한다. 연결 부재는 하나의 구성요소를 포함하거나 또는 둘 이상의 구성요소들을 포함할 수 있다. 하나의 구현예의 연결 부재는 도 18에 도시되어 있는데, 긴 로드형 본체(102)를 가지는 연결 부재(100)를 포함한다. 본체(102)는 제 1 말단(104)과 대향하는 제 2 말단(106) 사이에서 종축(101)을 따라 연장된다. 본체(102)는 종축(101)에 의해 형성되는 반경(109) 주위로 커브된다. 말단(104, 106)은 그러한 것이 반드시 요구되는 것은 아니지만, 일반적으로 동일한 크기 및 형태를 가진다. 다른 구현예들은 본체(102)가 선형이거나, 선형 및 만곡된 분절의 조합이거나, 서로에 대해 각진 선형 분절의 조합이거나 또는 다른 곡률을 가지는 분절의 조합인 것을 상정할 수 있다. 본체(102)는 그것의 길이를 따라 동일한 횡단면(cross-section)을 가지는데, 이는 도 19에서 도시된 바와 같이 원형일 수 있다. 그러나, 동일하지 않은 횡단면도 또한 고려된다. 하나의 구현예에서, 연결 부재는 티타늄과 같은 금속 합금(metal alloy)으로 만들어진 긴 로드이다. 재흡수성 물질(resorbable materials), 비흡수성 물질(non-resorbable material), 폴리머, 탄성중합체(elastomers), 세라믹, 다른 물질 및 금속 합금, 형상 기억 물질(shape memory materials), 뼈 및 뼈 대체 물질, 복합체(composites), 및 물질들의 조합을 포함하는 다른 재료들도 고려될 수 있다.

도 2를 참조하여, 확장기(50)에 대해 더욱 상세하게 설명한다. 확장기(50)는 액츄에이터(70) 안에 수용된 맞물림 부재(52)를 포함한다. 맞물림 부재(52)는 액츄에이터(70)의 상대적인 위치에 대응하여 서로를 향해서 그리고 서로로부터 멀어지도록 이동가능한 대향하는 피트(56)를 포함한다. 도 4-7에서 도시한 바와 같이, 맞물림 부재(52)는 원위 피트(56)와 근위 칼라(62) 사이에서 연장되는 본체(53)를 포함한다. 본체(53)는 본체(53)의 원위 및 근위 말단 사이에서 연장되고 개방되는 통로(58)를 형성한다. 각각의 피트(56)는 후술할 앵커의 수용기 부재의 대향하는 측면들 내에 형성된 압입(identation)에 결합되기 위해 통로(58) 내로 연장하는 돌출부(57)를 포함한다. 돌출부(57)와 수용기 부재 사이의 계면은 그것에 연결되는 경우 맞물림 부재(52)에 대한 수용기 부재의 축상 배치(axial displace)를 저항한다.

맞물림 부재(52)는 또한 본체(53) 길이의 주요 부분을 따라 본체(53)의 외부 로 통로(58)를 개방하는 그의 대향하는 측면들 상에 형성된 긴 슬롯들(60)을 포함한다. 슬롯들(60)은 충분한 길이를 가져서 슬롯들(60)의 근위 터미널 말단(67)이 슬롯(60)을 통한 연결 부재의 전달을 위해 접근될 수 있다. 슬롯(60)은 피트(56) 사이로부터 본체(53)의 중간부(68)에 인접한 위치로 근위로 연장한다. 대향하는 레그들(55)은 피트(56)로부터 근위로 슬롯(60)을 따라 연장한다. 캠면(camming surfaces)(59)은 레그들(55)의 각각의 외부면을 따라 각각의 푸트(56)에 인접한 최대 높이로부터 각각의 레그(55)의 길이 부분을 따라 근위로 테이퍼지면서 연장된다.

도시된 구현예에서, 엔트리 홀(66)은 슬롯들(60) 중 하나에 인접한 본체(53)의 일측면의 중간부(68)를 통해 형성된다. 엔트리 홀(66)은 인접한 슬롯(60)의 근위 터미널 말단(67)에 근위로 이격된다. 중간부(53)의 대향하는 측면은 동일한 조건이 배제되지 않을지라도 엔트리 홀(66)을 포함하지 않는다. 아래에서 더욱 상세하게 논의되는 바와 같이, 연결 부재는 확장기들(50, 150, 250) 사이에 전달하기 위해 엔트리 홀을 통해 받아들여진다. 또한 연결 부재는 엔트리 홀 대신에 긴 슬롯을 통해 전달되는 것도 고려할 수 있다. 다른 구현예에서는, 엔트리 홀(66)이 본체(53)에 제공되지는 않는다. 그 대신에, 슬롯들(60) 중 하나의 근위 터미널 말단(67)은 도 38에 도시된 바와 같이, 그것을 통해서 연결 부재의 통로를 수용하는 크기로 형성된다.

맞물림 부재(52)는 중간부분(68)에 인접하여 원위로 결합 부재로부터 외측으로 돌출하는 탭들(64)을 포함한다. 탭들(64)은 본체(53)에 대한 그들의 근위 말단에서 일체형 리빙 힌지(integral living hinge)에 의해 결합되고, 그들의 원위 말단이 본체(53)로부터 외측으로 돌출되도록 바이어스된다. 탭들(64)의 원위 말단들은 그들의 근위 말단 힌지에 대해 서로를 향해 이동가능한데 이는 맞물림 부재(52) 상의 액츄에이터(70)의 배치를 용이하게 하고 액츄에이터(70)의 근위 말단을 연결하고 맞물림 부재(52)에 이를 고정시킨다. 다른 구현예들은 예를 들어, 슬라이드 락(slide locks), 스프링- 액츄에이티드 버튼(spring-actuated buttons), 베이오넷 락(bayonet locks), 인터페이스 핏(interference fits), 패스너(fasteners), 및 볼-디텐트 메카니즘(ball-detent mechanisms)을 포함하여, 맞물림 부재와 액츄에이터 사이의 다른 잠금 배열을 상정할 수 있다.

액츄에이터(70)는 도 8-11에서 더욱 상세하게 도시된다. 액츄에이터(70)는 원위 말단(76)과 근위 말단(74) 사이에서 연장하는 본체(72)를 포함한다. 보어(86)는 원위 말단(76) 및 근위 말단(74) 사이에서 연장하고 개방된다. 보어(86)는 원위 말단(76)에 인접하는 확대부(enlarged portion)(80)를 포함한다. 액츄에이터(70)는 또한 원위 말단(76)으로부터 근위 말단(74)의 원위로 이격된 근위 터미널 말단(83)까지 그의 일측면을 따라 연장하는 긴 슬롯(82)을 포함한다. 슬롯(82)의 대향하는 본체(72)의 면은 보어(86)와 통해 있는 엔트리 홀(78)을 포함한다. 도시된 구현예에서, 엔트리 홀(78)은 슬롯(82)의 근위 터미널 말단에 대해 근위로 이격된, 슬롯(82)의 근위 터미널 말단(83)과 정렬되는 원위 터미널 말단(79)을 포함한다. 다른 구현예에서, 액츄에이터(70)에 슬롯(82)의 근위 터미널 말단(83)과 정렬되어 도시된 근위 터미널 말단(85)을 포함하는 엔트리 홀(84)(도 10에서 파선으로 도시)이제공된다. 다른 구현예에서, 엔트리 홀의 근위 및/또는 원위 터미널 말단들은 슬롯과 정렬되지는 않는다.

확장기(50)가 조립되는 경우, 도 20-22에 도시된 바와 같이, 맞물림 부재(52)는 액츄에이터(70)의 보어(86)내에 위치되고, 액츄에이터(70)는 맞물림 부재(52)를 따라 원위 및 근위로 이동가능하여, 선택적으로 앵커 120 과 같은, 그들 사이에 위치된 앵커를 결합하거나 해제시킨다. 도 20-21에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(70)가 맞물림 부재(52)를 따라 원위로 전진함에 따라, 탭들(64)의 원위 말단들은 서로를 향해 내측으로 이동하여 그 위로 액츄에이터(70)가 통과하도록 허용한다. 액츄에이터(70)의 확대된 보어부(80)는 캠면(59)을 수용하고 캠면(59)에 작용하여 서로를 향해 피트(56)를 이동시킨다. 확대부(80)로부터 근위로 연장하는 보어부(86)의 부분은 맞물림 부재(52)의 본체(53)의 중간부(68)와의 단단한 맞물림(close fit)을 제공하여 조립시 액츄에이터(70)와 맞물림 부재(52) 사이의 움직임을 감소시키거나 제거한다. 도시된 구현예에서, 중간부(68)는 본체(53) 둘레로 돌출하고, 횡단면에서 비원형 형태를 포함한다.

액츄에이터(70)가 맞물림 부재(52)에 대해 완전히 원위로 이동되는 경우, 도 2 및 도 22-23에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(70)의 원위 말단(76)은 인접한 피트(56)의 근위로 면하는 숄더(proximally facing shoulder)에 인접하여 위치된다. 보어(86)의 확대부(80)를 형성하는 액츄에이터(70)의 내부면은 캠면(59)에 접촉하여 서로를 향해 피트(56)에 힘을 가하고 그들 사이에 앵커(120)의 수용기 부재(122)를 고정시킨다. 액츄에이터(70)가 최종적으로 위치되면, 탭(64)은 도 23에서 화살표(69)로 도시된 바와 같이, 그들의 삽입-이전 배치(pre-insertion configuration)로 돌아가고, 외부로 연장하여 그들의 원위 말단들은 액츄에이터(70)의 근위 말단(74)을 결합한다. 탭(64)은 맞물림 부재(52)에 대한 위치에서 액츄에이터(70)의 상대적인 위치를 유지하여 앵커가 피트(56) 사이에서 연결 부재에 클램핑된 상태로 유지되게 한다.

조립되고 클램핑된 위치에서, 확장기(50)는 확장기들(50, 150, 250) 사이에 연결 부재를 위치시키기 위해 그것을 통해서 연결 부재를 삽입하기 위한 방법을 제공한다. 예를 들어, 엔트리 홀(66)이 맞물림 부재(52)에 제공되는 경우, 엔트리 홀(66)은 액츄에이터(70)의 엔트리 홀(78)과 정렬된다. 다음에서 더욱 상세하게 설명하는 바와 같이, 연결 부재는 정렬된 엔트리 홀들(66, 78)을 통해 위치될 수 있다. 엔트리 홀들(66, 78)은 도 39와 관련하여 후술하는 바와 같이, 급한 각도로 엔트리 홀을 통해서 연결 부재를 배치시키는 것을 용이하게 하기 위해 타원 형태일 수 있다. 원형 엔트리 홀 및 다른 연장 형태의 엔트리 홀도 상정할 수 있다. 더욱 상세하게는, 조립되고 클램핑된 위치에서, 엔트리 홀(66)의 대향하는 맞물림 부재(52)의 슬롯(60)의 근위 터미널 말단(67)은 그것에 인접한 액츄에이터(70)의 슬롯(82)의 근위 터미널 말단(83)과 정렬된다. 이는 정렬된 슬롯을 통해서 다음에 인접한 확장기(150) 내로의 연결 부재의 배치를 허용한다. 연결 부재는 그것이 정렬된 엔트리 홀들(66, 78)을 통해 전달됨에 따라, 그것의 근위의 뒤따르는 말단(proximal trailing end)에 대해 선도하는 삽입 말단을 원위로 변위시키기 위해 각진 형태로 구성될 수 있다. 이는 연결 부재의 선도하는 삽입 말단을 정렬된 엔트리 홀(66, 78)에 대향하여 정렬된 슬롯들(60, 82)의 근위 터미널 말단(67, 83)의 원위에 위치시킨다. 슬롯(82)의 대향하는 액츄에이터(70)의 측면은 연결 부재(52)의 인접 슬롯(60)을 폐쇄하는 월을 제공하여, 연결 부재가 확장기(150)의 반대 방향으로 확장기(50)의 밖으로 빠져나가는 것을 예방한다.

다른 구현예에서, 상술한 바와 같이, 맞물림 부재(52)는 엔트리 홀(66)을 포함하지 않는다. 그 대신에, 액츄에이터(70)에는 맞물림 부재(52)의 인접한 슬롯(60)의 터미널 말단(67)과 정렬된 위치로 위치하는 다른 엔트리 홀(84)이 제공된다. 이러한 구현예에서, 연결 부재는 일반적으로 척주를 따르는 궁극적인 정렬에 평행한 경로를 따라 엔트리 홀(84) 및 인접한 슬롯(60)을 통해 위치될 수 있다. 도 39와 관련해서 다음에서 설명하는 바와 같이, 연결 부재가 급경사각으로 삽입되는 것도 상정할 수 있다.

제 2 확장기(150)는 도 3에 도시되어 있다. 제 2 확장기(150)는 액츄에이터(170)의 보어 내에 위치된 맞물림 부재(152)를 포함한다. 제 2 확장기(150)에는 확장기(50)의 맞물림 부재(52)와 실질적으로 동일한 맞물림 부재(152)가 제공될 수 있고, 그것의 원위 말단에서 앵커에 결합가능한 피트(156)를 포함한다. 엔트리 홀(66)이 확장기(150)의 맞물림 부재(152)에 제공될 수 있으나, 맞물림 부재(152)에는 연결 부재가 제 1 확장기(50)의 정렬된 슬롯(82, 60)으로부터 제 2 확장기(150)의 액츄에이터(170) 및 맞물림 부재(152)의 정렬된 슬롯으로 수용되기 때문에 엔트리 홀(66)이 제공되지 않을 수도 있다.

도 12-14에 도시된 바와 같이, 제 2 확장기(150)의 액츄에이터(170)는 원위 말단(176)과 근위 말단(174) 사이에서 연장하는 본체(172)를 포함한다. 본체(172)는 액츄에이터(70)의 본체(72)와 실질적으로 동일하나, 본체(172) 상에서 서로 대향하는 한 쌍의 정렬된 슬롯들(182)을 포함한다. 대향하는 슬롯들(182)은 원위 말단(176)에서 개방되고 근위 말단(174)에서 이격된 근위 터미널 말단(183)으로 근위로 연장한다. 슬롯들(182)이 서로 동일한 길이를 가지고 또한 액츄에이터(170) 내에 수용된 맞물림 부재(152)의 슬롯들과 동일한 길이를 갖는 것도 상정할 수 있다. 확장기(150)의 양 측면에서 개방되는 정렬된 슬롯을 제공함으로써, 연결 부재는 확장기(50)의 정렬된 슬롯들(60, 80)로부터 수용되고 다음에 인접한 확장기(250) 내에 수용되기 위해 확장기(150)를 통해 완전히 위치될 수 있다.

제 3 확장기(250)에는 제 2 확장기(150)의 맞물림 부재(152)와 실질적으로 동일한 맞물림 부재가 제공될 수 있다. 제 3 확장기(250)는 도 15-17에 도시된 바와 같이 액츄에이터(270)가 제공될 수 있다. 액츄에이터(270)는 원위 말단(276)과 근위 말단(274) 사이에서 연장하는 본체(272)를 포함한다. 본체(272)는 실질적으로 액츄에이터(70)의 본체(72)와 동일하고, 그것의 한 측면을 따라 단일 슬롯(282)을 포함하고, 본체(72)의 대향하는 측면은 액츄에이터(70)와 유사하게, 본체(272)의 월에 의해 폐쇄된다. 슬롯(282)은 원위 말단(276)에서 개방되고 근위 말단(274)에 원위로 이격된 근위 터미널 말단(283)으로 근위로 연장된다. 슬롯(282)이 액츄에이터(270) 내에 수용된 맞물림 부재의 슬롯들 중 하나와 동일한 길이를 가지고 그러한 슬롯과 정렬되는 것도 상정할 수 있다. 그의 동작 배향(operative orientation)으로 위치되는 경우에, 도 1에 도시된 바와 같이, 확장기(250)의 긴 슬롯은 확장기(150) 및 확장기(50)의 슬롯을 향해 배향되고 그것과 정렬된다. 다른 형태에서, 제 3 확장기(250)에는 하나의 또는 양자의 액츄에이터(27) 내의 엔트리 홀 및 그 안에 수용된 맞물림 부재가 제공되어 제 1 확장기(50) 또는 제 3 확장기(250) 중 어느 하나로부터 확장기 사이에 연결부재를 위치시킬 수 있게 된다.

단지 한 면으로만 개방되는 슬롯을 가지는 확장기(250)를 제공함으로써, 연결 부재의 선도하는 삽입 말단은 확장기(250) 내에 위치될 수 있으나, 제 1 확장기(50)의 맞은편 방향으로 연장하지는 않을 것이다. 제 1 확장기(50) 및 제 3 확장기(250)의 외측 폐쇄 월(outer closed walls)은 확장기들(50, 150, 250)의 원위 말단들에 부착된 앵들이 전진하는 동안 확장기들(50, 150 및 250) 사이의 연결 부재의 위치를 유지하고 제한한다.

더욱, 상술한 바와 같이, 시스템(40)은 단지 한 쌍의 확장기와 함께만 이용되는 것도 상정할 수 있다. 이러한 시스템에서 확장기(50) 및 확장기(250)는 최외곽 앵커 사이에 연결 부재를 제한하도록 구성되기 때문에 확장기(50) 및 확장기(250)가 이용될 수 있다. 세 개 이상의 확장기들을 이용하는 시스템에서, 제 1 확장기(50) 및 최외곽 확장기(250) 사이의 둘 이상의 중앙 또는 중간 확장기들은 제 2 확장기(150)와 동일할 수 있다.

다른 구현예에서, 상기 시스템에서 이용되는 둘 이상의 확장기 각각은 확장기(150)처럼 더블 슬롯 구성일 수 있다. 이러한 구현예에서, 연결 부재는 외부 확장기들 사이에 구속되는 것이 아니라, 그 대신에 외부 확장기들 양쪽 또는 하나의 슬롯을 통해 연장할 수 있어, 로드의 말단은 인접하는 외부 확장기의 외측에서 접근될 수 있다. 이는 확장기를 따라서 앵커쪽으로 조작을 위해 확장기의 외부 측면을 따라 로드를 접촉하거나 잡을 수 있도록 허용한다.

도 24-26을 참조하면, 확장기들(50, 150, 250) 사이에 위치된 연결 부재를 잡고 조작하기 위한 홀더를 도시한다. 홀더(134)는 라운져(rongeur)처럼 구성되고, 서로 피벗식으로 연결된 근위 제 1 및 제 2 핸들(136, 137)을 포함한다. 핸들(136, 137)은 기구의 원위 말단에서 그라스핑 메카니즘(140)에 작동적으로 연결된다. 외부 샤프트(138)는 제 2 핸들(137)에 고정되어 그로부터 원위로 연장한다. 내부 샤프트(139)는 외부 샤프트(138)를 통해 연장하고 근위 말단에서 제 1 핸들(136)에 피벗식으로 결합된다. 내부 샤프트(139)의 원위 말단은 그라스핑 메카니즘(140)의 제 1 죠우(first jaw)(142)에 피벗식으로 결합된다. 제 2 죠우(144)는 외부 샤프트(138)로부터 연장하고 그것에 대해 상대적으로 고정된다. 제 1 핸들(136)의 이동은 내부 샤프트(139)를 근위로 이동시켜, 제 2 죠우(144)를 향해 제 1 죠우(142)를 이동시켜 죠우들(142, 144) 사이의 폐쇄 작용(closing action)을 실현한다.

도시된 구현예에서, 그라스핑 메카니즘(140)은 원형 또는 라운드형 횡단면을 가지는 연결 부재 둘레로 연장되도록 구성된다. 죠우(142)는 오목내부면(143)을 포함하고, 죠우(144)는 오목내부면(145)을 포함한다. 오목내부면(143, 145)은 서로를 향해 배향되고, 그들의 오목하게 만곡된 표면들은 연결 부재의 주변부의 적어도 일부 주위로 연장한다. 그라스핑 메카니즘(140)은 죠우의 내부면이 선형인 경우보다 연결 부재의 외부면의 더 긴 길이를 따라서 클램핑 또는 그라스핑하는 힘을 제공함으로써 홀더(134)에 의한 연결 부재의 그라스핑을 용이하게 한다. 오목내부면(143, 145)은 연결 부재의 마찰 맞물림을 강하게 하기 위해 티스(teeth) 또는 표면을 거칠게 하는 것(roughenings)을 포함할 수 있다. 홀더(134)는 확장기들(50, 150, 250) 사이에서 연장하는 연결 부재를 그라스핑하기 위해 인접한 확장기들(50, 150, 250) 중 하나 사이에 위치될 수 있도록 낮은 프로파일(low profile)을 포함한다. 이어서 홀더(134)는 앵커를 향해 원위로 이동되어 연결 부재가 앵커 쪽으로 움직일 때 연결 부재를 전진시키고/거나 제어할 수 있다.

홀더(134)는 하나 이상의 플러그 드라이버(200)와 함께 이용될 수 있다. 하나 이상의 플러그 드라이버들(200)은 각각의 확장기들(50, 150, 250)을 통해 위치될 수 있다. 플러그 드라이버들(200)은 홀더(134)가 확장기들 사이의 연결 부재의 위치 결정 및 배향을 제어하는 반면에, 확장기들을 따라 연결 부재를 전진시킨다.

도시된 구현예에서, 홀더(134)는 단일 작용형(single action type) 제 1 및 제 2 죠우(142, 144)를 포함한다. 다른 구현예에서, 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 이동될 때, 각각의 죠우(142, 144)가 되는 이중 작용형 죠우(double action type jaw)도 생각할 수 있다.

도 27은 앵커 드라이버(230)를 더욱 상세하게 도시한다. 앵커 드라이버(230)는 앵커의 툴-수용 리세스(tool-receiving recess)를 연결하도록 구성되는 원위 말단(234), 및 원위 말단(234)으로부터 원위로 연장하는 샤프트(236)를 포함한다. 샤프트(236)는 근위 연결부(232)를 포함하는데, 이는 T-핸들과 같은, 착탈가능한 핸들에 연결하도록 횡단면을 포함할 수 있다. 도시된 구현예에서, 연결부(232)의 비원형 횡단면은 착탈가능한 핸들이 회전 불가능하게 연결 부재에 피팅되게 한다. 다른 구현예들은 앵커 드라이버(230)의 일체형 핸들, 및 핸들을 착탈가능하게 연결하는 근위 연결부(232)의 다른 적절한 구성을 생각할 수 있다. 칼라(238)는 근위부(232)에 인접하여 샤프트(236) 둘레로 방사상으로 연장하도록 제공된다. 칼라(238)는 확장기 내로의 앵커 드라이버(230)의 삽입을 막기 위해 샤프트(236)의 둘레를 벌크하게 만든다. 연장 샤프트(236)는 앵커가 결합되는 각각의 확장기의 통로를 관통해서 위치시키기 위한 크기로 구성되어 앵커는 그곳에 결합된 확장기에 의해 척주를 따라서 결합될 수 있다.

도 28은 플러그 드라이버(200)를 더욱 상세하게 도시한다. 플러그 드라이버(200)는 그 위에 플러그를 연결하고 착탈가능하게 고정하도록 구성된 원위 말단(208)을 포함한다. 플러그는 앵커를 결합하여 앵커 내에, 그 위에 또는 그 둘레에 연결 부재를 고정하도록 구성될 수 있다. 하나의 구현예에서, 플러그는 근위 개방 툴 연결 리세스를 가지는 고정 나사(set screw)이다. 또 다른 구현예에서, 고정 나사의 근위 툴 연결부는 분리형(break-off type) 고정 나사인데, 이는 원위부가 앵커 및 연결 부재에 대해 단단하게 고정되고 토크가 충분히 근위 툴 연결부에 적용되는 경우 고정 나사의 원위부로부터 단절된다. 샤프트(204)는 원위 말단(208)으로부터 근위 핸들(202)로 근위로 연장한다. 핸들(202)은 샤프트(204)에 착탈가능하거나 또는 영구적으로 부착될 수 있다. 슬리브(206)는 부싱(bushings), 베어링(bearings) 또는 샤프트(204)에 대한 슬리브(206)의 회전을 허용하는 다른 적절한 메카니즘에 의해서 샤프트(204)에 회전가능하게 고정된다. 슬리브(206)는 압축력 또는 신연력은 유지하면서, 플러그 드라이버(230)가 핸들과 함께 회전되어 연결 부재를 단단하게 고정되게 하면서도, 앵커들 사이의 압축력 또는 신연력의 인가를 용이하게 하기 위해 외과의사 또는 기타 보조자들에 의해 잡힐 수 있는 플랫폼을 제공한다.

다른 구현예에서, 슬리브(206)는 토크 상쇄로서 기능하도록 구성되는 원위 말단이 제공될 수 있다. 이러한 구현예에서, 플러그 드라이버(200)는 확장기의 외부 육각형 요소(external hexshaped elements)에 대해서 상보적이고 그것을 회전 불가능하게 수용하는 형태의 원위 말단 개구부를 포함한다. 슬리브(206)는 샤프트(204)가 연결 요소에 대해 플러그를 조이기 위해 슬리브(206) 내에서 핸들(202)에 의해서 회전될 때 확장기가 트위스팅 또는 회전되지 않도록 그라스핑되어 제공될 수 있는 플러그의 중지 요소(break-off element)로 기능할 수 있다.

각각의 드라이버(200, 230)는 각각의 확장기의 맞물림 부재(52, 152)의 통로를 통해 삽입될 수 있는 크기의 샤프트를 포함한다. 샤프트는 드라이버(200, 230)의 원위 말단들이 플러그 또는 앵커에 결합되는 경우 핸들이 확장기의 근위에 위치되도록 허용하는 길이로 제공된다.

도 29에는 압축기(300)를 도시한다. 압축기(300)는 연장 본체(302) 및 본체(302)의 원위 말단으로부터 연장하는 한 쌍의 이격된 암들(304)을 포함한다. 암(304)은 그 사이에 개구부(310)를 형성한다. 암(304)의 원위 말단에서 맞물림 부재(306)는 암(304) 사이에서 연장한다. 맞물림 부재(306)는 그 안에 연결 부재를 수용하기 위한 리세스(308)를 포함한다. 도 29A에 도시된 바와 같이, 본체(302)는 제 1 방향으로 개방되는 횡단면이 C-형인 채널(C-shaped channel)을 포함한다. 맞물림 부재(306)는 앵커 둘레에 위치시키기 위한 임의의 적합한 크기 및 형태의 용기(receptacle)를 형성하는 형태를 포함하는데, 상기 용기는 본체(302)의 채널에 대향하는 방향으로 개방된다.

사용상, 도 1 및 도 44에 도시된 바와 같이, 압축기(300)는 확장기들 중 적어도 하나가 개구부(310)를 통해 수용되도록 위치된다. 도 1에 도시된 구현예에서, 확장기들(150 및 250)은 개구부(310)를 통해 수용되고, 도 44에서 확장기들(150 및 50)은 개구부(310)를 통해 수용된다. 그러나, 도 48의 확장기(50)와 같이, 확장기들 중 하나가 다른 확장기(150) 둘레에 압축기(300)를 배치하기 이전에 제거되는 것도 상정할 수 있다. 각각의 경우에 있어서, 본체(302)는 그의 원위 말단(303)이 남아있는 확장기(150)(도 1에서 확장기(250)) 및/또는 교정 기구(400)에 접촉하도록 위치된다. 맞물림 부재(306)는 확장기(150)(도 1에서 확장기(250))가 결합된 앵커로부터 이격된 앵커 둘레로 연장하도록 실장되는데, 상기 앵커는 도 44 및 48에서 앵커(120)이다. 앵커들 사이에서 연장하는 연결 부재는 맞물림 부재(306)가 각각의 앵커에 대해 단단히 위치되어 슬립핑(sliping)으로부터 보호될 수 있도록 리세스(308) 내에 수용될 수 있다. 본체(302)의 C-형 채널은 압축기(300)가 각각의 확장기에 대해 그리고 그를 향해 피벗될 때 원위 말단(303)이 접촉하여 위치하는 확장기 및/또는 교정 기구를 수용한다.

도 44 및 48에서 도시된 것과 같이 위치된 경우, 본체(302)는 화살표(311)로 표시한 방향으로 피벗될 수 있다. 원위 말단(303)은 확장기(150)/교정 기구(400) 둘레에 피벗되어, 지렛점(fulcrum)으로서 작용하여, 맞물림 부재(306) 및 앵커(120)를 앵커(160)를 향해 이동시킨다. 이는 압축력이 앵커들에 대한 연결 부재의 최종 부착 전에 인접한 척추골을 서로를 향해 이동시키도록 한다. 연결 부재가 인접한 척추골의 압축 전에 플러그에 의해서 앵커들 중 하나에 단단히 결합되고, 이어서 인접한 척추골의 압축 후에 다른 앵커에 결합되어 척추골 사이의 상대적인 위치를 유지하는 것도 상정할 수 있다. 예를 들어, 도 48에 도시된 바와 같이, 확장기들 중 하나가 압축력의 적용 전에 제거되는 경우, 이어서 연결 부재는 최종적으로 확장기(50)의 제거 전에 앵커(120)에 부착될 수 있다. 플러그 드라이버(200)는 확장기(150)를 통해 위치되고 및 슬리브(206)는 그로부터 근위로 연장한다. 외과 의사 또는 간호사는 압축기(300) 및 확장기(150)/플러그 드라이버(200)를 서로를 향해 이동시키는 지렛대(leverage)를 제공하기 위해 슬리브(206)를 그라스핑할 수 있다. 원하는 압축이 수득되면, 확장기(150)의 플러그는 최종적으로 플러그 드라이버(200)에 의해서 연결 부재에 대해 고정될 수 있다. 슬리브(206)가 샤프트(202)에 대해 회전하기 때문에, 압축은 슬리브(206) 및 압축기(300)를 그라스핑함으로써 플러그를 조이는 동안 유지될 수 있다.

도 30 및 30A에서는 신연기(distractor)(320)가 도시된다. 신연기(320)는 연장 본체(322), 본체(322)로부터 원위로 연장하는 원위 앵글부(324), 및 원위 앵글부(324)로부터 원위로 연장하는 원위 암(326)을 포함한다. 원위 암(326)은 연결 부재를 수용하기 위한 리세스(328)를 포함한다. 본체(322) 및 원위 각형 연장부(distal angle extension)(324)는 그것을 따라서 연장하는 C-형 채널을 포함한다.

사용시, 신연기(320)는 앵커(160)와 같은, 하나의 앵커에 대하여 원위 암(326)에 의해 위치되고, 본체(322)의 C-형 채널은 앵커(120)와 같은, 인접한 앵커로부터 연장하는 확장기(50)를 향해 위치된다. 신연기(320)의 배향은 암(326)이 앵커(120)에 대해 위치되고 본체(322)가 확장기(150)를 향해서 위치되도록 역으로 되는 것도 고려할 수 있다. 또한 신연기(320)가 앵커에 연결된 척추골을 신연시키도록 앵커(160, 180) 사이에 위치되는 것도 생각할 수 있다. 임의의 배향에서, 위치된 원위 암(326)에 대향하여 앵커로부터 연장된 확장기는 신연기(320)의 배치 전에 제거되거나, 또는 신장중에 각각의 앵커에 고정될 수 있다. 확장기가 제거되는 경우, 연결 부재가 최종적으로 확장기의 제거 및 신연력의 인가 이전에 부착될 수 있다.

본체(322) 사이의 접합(junction)으로 형성된 지지대 영역(327) 및 원위 각형 연장부(324)는 인접한 확장기로부터 연장하는 본체(322)를 가지고, 인접한 확장기에 대하여 위치되는데, 그것의 근위 말단은 인접한 확장기로부터 이격된다. 본체(322)의 근위 말단이 확장기를 향해 이동함에 따라, 신연기(320)는 확장기에 대해 지지대 영역(327)으로 피벗되고, 암(326)은 확장기(50)와 분리되어 지렛대로 작용하여 각각의 앵커를 서로 떨어지게 이동시키고, 연결된 앵커에 대한 척추골을 신연시킨다. 척추골의 원하는 위치가 신연을 통해 성취되는 경우, 연결 부재는 최종적으로 앵커에 부착되어 신연기(320)가 척추골 사이에서 위치를 유지하도록 지렛대로 작용하게 확장기를 고정시키고 형성되게 한다.

압축기(300) 및 신연기(320)는 또한 U.S. Patent Application Ser. No. (2004년 7월 6일에 제출된 Atty Docket No. 4002-3517/PC968.00)에 개시되는데, 이는 참조로서 본 명세서에 완전히 편입된다.

도 31에서는 캘리퍼(340)의 형태의 측정 장치를 도시한다. 캘리퍼(340)는 제 1 본체(343)를 가지는 제 1 부재(342) 및 제 1 본체(343)로부터 횡으로 연장하는 제 1 암(344)을 포함한다. 제 2 부재(346)는 제 2 본체(347) 및 제 2 본체(347)로부터 연장하는 제 2 암(348)을 포함한다. 제 2 본체(347)는 미끄러지기 쉽게 위치되고 제 1 본체(343)에 연결되며 평행한 암(344, 348) 사이의 거리를 조정하기 위해 길이로 이동가능하다. 암(344, 348)은 연장되고 크기가 조정되어 확장기(50, 250)와 같은, 최외곽 확장기의 통로의 근위 말단 개구부 내로 피팅된다. 제 1 본체(343)는 표시부(350)를 포함하는데 고정된 확장기들(50, 250)에 대해 앵커들 사이에 위치되는 연결 부재 길이의 표시를 제공한다. 하나의 구현예에서, 표시부는 표시된 연결 부재 길이가 확장기 사이의 분리 거리(separation distance)보다 길도록 상호 관련되어 연결 부재가 그 안에 위치되는 경우 앵커들의 수용기 부재를 통해 연결 부재가 연장되도록 보장한다.

이러한 분리 거리는 적당한 길이의 연결 부재를 선택하여 최외곽 확장기의 원위 말단에서 앵커들 사이로 연장될 수 있게 한다. 하나의 구현예에서, 확장기들(50, 150 및 250)은 앵커들에 대해 피벗하고, 그들의 근위 말단이 서로 인접하여 위치되거나 서로 떨어져 이동하도록 조작될 수 있다. 확장기의 원위 말단에서 앵커들 사이의 거리를 측정하기 위해, 확장기는 일반적으로 서로 평행하게 연장되도록 조작된다. 이어서 캘리퍼(340)는 확장기들(50, 250) 통로의 근위 말단 개구부에 위치되어 앵커들(120 및 180) 사이에서 연장하는 연결 부재의 길이를 측정한다.

도 32에서, 확장기들(50, 150, 250)이 각각 앵커들(120, 160, 180)에 부착된 것을 도시한다. 다른 타입의 앵커들이 이용될지라도, 앵커들(120, 160, 180)은 실질적으로 서로 동일하다. 각각의 앵커들(120, 160, 180)은 각각의 척추골(132, 134, 136)에 연결된 고정부(130) 및 고정부(130)에 결합된 수용기 부재(122)를 포함한다. 도 20-22에 도시된 바와 같이, 수용기 부재(122)는 고정부(130)가 연장됨에 따라 연장되는 저홀(128)을 포함한다. 고정부의 머리 또는 상부는 척추골에 대한 연결용 홀(128)을 통해 연장되는 하부를 가지는 수용기 부재(122)로 피벗식으로 캡쳐될 수 있다. 하나의 구현예에서, 앵커들(120, 160, 180)은 U-형 새들(saddle) 또는 수용기 부재(122)에 피벗식으로 결합되는 나사 부재를 가지는 다중축 나사이다. 이러한 형태에서, 나사 부재의 쓰레디드 샤프트가 각각의 척추골에 연결되는 경우 수용기 부재(122)는 나사 부재의 머리부에 대해 피벗식으로 된다. 다중축 나사 타입 앵커들의 예에는 Medtronic Sofamor Danek, Inc.에서 시판되는 CD HORIZON® M-8 및 MlO 다중축 나사 및 CD HORIZON® LEGACY^TM Spinal System의 나사를 포함한다. 그러나, 다른 앵커들은 단축(uni-axial) 형태를 포함하고, 예를 들어, 후크(hooks), 핀(pins), 스테이플, 플레이트, 인터바디 장치 및 케이지, 리벳, 및 봉합 앵커와 같은, 척추골 연결용 골나사 이외의 수단을 더 포함하는 것으로 의도됨을 이해해야할 것이다. 더욱 상세하게는, 수용기 부재는 연결 부재와의 연결을 위한 임의의 적합한 형태 또는 구조를 포함할 수 있다.

각각의 수용기 부재(122)는 그사이로 용기(126)를 형성하는 한 쌍의 암(124)을 포함한다. 상술한 연결 부재(100)와 같은, 연결 부재는 암(124) 사이의 용기(126) 내로 위치되고, 용기로부터 다음에 인접한 앵커로 연장할 수 있다. 수용기 부재(122)가 확장기들(50, 150, 250) 중 하나에 연결되는 경우, 용기(126)는 그것에 연결된 각각의 확장기의 통로와 통하게 된다. 암(124)은 외부의 쓰레디드 고정 나사 또는 암(124) 사이에 위치가능한 플러그에 연결하기 위해 내부로 쓰레디드될 수 있다. 암(124)에 연결되는 경우, 플러그를 암(124) 사이에서 연장하는 수용기 부재(122)의 저면(127)을 따라 연결 부재를 고정되게 잡거나 또는 유지할 수 있다.

도 32에서, 각각의 확장기들(50, 150, 250)은 상술한 바와 같이, 상응하는 척추골과 앵커의 연결 전이든 아니면 앵커가 척추골과의 연결 후에 상응하는 앵커(120, 160, 180)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 본 방법의 하나의 구현예는 척주의 표적 위치로의 절개(incision)를 의도하고, 피부 및 조직이 연속적으로 팽창하여 각 척추골에 대한 앵커 삽입 및 연결용 최소 침습 경로를 제공한다. 각각의 확장기는 그 후 삽입된 앵커에 부착된다.

다른 방법에서, 내부 스타일렛을 가지는 관모양의 외부 니들은 먼저 후방 절차에서 척추경과 같은, 척추골의 표적 부위에 삽입되고, 원하는 궤도를 제공하기 위해 척추경 내로 정렬될 수 있다. 정렬은 방사선관찰(radiographic), 형광투시경(fluoroscopic), 현미경, 내시경, 루페(loupes), 육안, 또는 임의의 적합한 관찰 시스템 또는 기구를 포함하여 임의의 관찰 시스템으로 모니터되거나 체크될 수 있다. 관모양의 니들 및 스타일렛이 척추골 내로 삽입된 후에, 내부 스타일렛은 척추골에 연결된 관모양의 외부 니들로 끌어내린다. 가이드 와이어는 관모양의 외부 니들을 통해 위치되고 척추골에 연결된다. 그 후 외부 니들은 가이드와이어가 제자리에 남도록 끌어내려진다. 가이드와이어 둘레의 조직은 직경이 증가하는 많은 튜브 모양의 팽창기로 연속적으로 팽창된다. 원하는 개방 크기가 얻어지는 경우, 가이드와이어 및 내부 팽창기는 제거되고 마지막으로 삽입된 팽창기는 척추경으로의 보호 경로 또는 척추골의 다른 표적부를 제공한다. 그 후 앵커는 팽창 경로를 통해 위치되고 척추골에 연결될 수 있다. 그 후 상응하는 확장기(50, 150, 또는 250)는 상술한 바와 같이, 앵커의 수용기 부재에 부착되고 팽창기는 제거된다. 그 후 이 절차는 원하는 확장기의 수가 둘, 셋, 넷 또는 그 이상인지를 반복하여 위치한다. 절개가 인접한 확장기 사이로 이루어져 연결 부재의 삽입용 경로를 제공한다.

다른 구현예에서, 앵커 및 확장기는 순차적 팽창없이 경피적으로 삽입된다. 가이드와이어는 상술한 바와 같이 위치되고, 앵커는 가이드와이어의 위치를 위해 관모양일 수 있다. 앵커 및 확장기는 조립되고 그 후 가이드와이어로 함께 위치되어, 척추경 또는 척추골의 다른 표적부로 앵커를 안내한다. 관모양의 드라이버 툴은 앵커의 머리부에 연결되고 척추골 내로 드라이브하도록 가이드와이어를 거쳐 확장기를 통해 위치된다.

다른 구현예에서, 상술한 바와 같이 표적 위치에 대한 경로를 제공한다. 가이드와이어 및 임의의 팽창기가 제거된다. 캐뉼라 또는 다른 적합한 리트랙터는 초절개(micro-incision)를 통한 직접 절개가 의도될지라도, 표적 위치에 대한 보호 경로를 제공하기 위해 절개에서 남게될 수 있다. 앵커는 확장기에 연결되고, 앵커 드라이버(230)와 같은 앵커 드라이버는 확장기를 통해 삽입되어 앵커 나사의 머리부에 연결된다. 앵커 드라이버(230)는 확장기 축을 가지는 곧은 정렬로 나사부를 유지한다. 앵커 및 확장기는 척추경과 같은, 척추골의 표적 위치에 경피적으로 삽입된다. 앵커의 삽입 및 정렬은 형광투시경 또는 임의의 적합한 수술의 네비게이션 시스템으로 모니터될 수 있다. 그 후 앵커의 나사부는 수용기 부재에 부착된 확장기를 가지는 표적위치에서 척추골에 연결된다. 앵커 및 확장기의 삽입 및 연결은 각 척추골에 반복되고, 절개는 연결 요소의 삽입 경로를 제공하기 위해 인접한 확장기들 중 하나 사이에서 이루어진다.

다른 구현예에서, 앵커들 및 확장기들의 배치는 초절개를 통해, 척추골의 표적 위치에 접근하는 조직에 형성된 리트랙티드 개구부를 통하거나 또는 하나 이상의 인접한 척추골에 대한 보호 경로를 제공하는 튜브형의 부재를 통해 이루어질 수 있다. 앵커 드라이버(230)는 확장기를 통해 삽입되고 앵커에 연결된다. 하나의 구현예에서, 앵커는 척주에 연결되는 반면 확장기는 앵커에 연결되는데 이는 앵커가 회전하여 수용기 부재를 수용하는 나사부를 포함하기 때문이다. 앵커 드라이버는 나사부에 연결되고 회전하여 수용기 부재의 나사부를 회전시켜 척주의 골구조로 전진하도록 할 수 있다.

또한 신경 모니터링이 척추골의 적절한 위치에서 앵커들의 배치를 안내하기 위해 확장기를 통해 수행되는 것도 고려할 수 있다. 하나의 구현예에서, 앵커들은 각각의 척추골의 척추경에 연결된다. 각 척추경은 천공되고, 필요하거나 원한다면, 앵커의 쓰레디드 나사부를 수용하도록 탭드될 수 있다. 척추경의 홀의 형성 및 탭핑은 앵커 삽입 전에 및 그동안에 가이드와이어, 탭, 프로브, 또는 앵커 드라이버를 통해 도입되는 전기 자극으로 모니터될 수 있다. 환자의 반응은 임의의 신경을 침해하지 않도록 나사 배치를 하여 모니터할 수 있다. 가이드와이어, 탭, 프로브, 드라이버 또는 다른 기구는 비전도성 절연체를 제공하는 플라스틱 물질로 만들어진 슬리브 또는 팽창기를 통해 놓일 수 있다. 더한 형태에서, 전기 신호가 확장기를 통해 도입되어 확장기 및 앵커의 배치를 신경 구조의 침해 없이 척추골로 안내한다. 확장기는 보호성, 비전도성 코팅, 슬리브 또는 스트레잉(straying)으로부터 전류를 막는 다른 층을 가지고 절연될 수 있다.

앵커들이 척추골에 연결되고 확장기가 앵커들에 부착되는 경우, 확장기는 적어도 엔트리 홀(78 또는 84)을 포함하는 근위 말단이 연결 부재의 삽입을 위해 접근가능하도록 피부 및 조직을 통해 연장된다. 도 33에서 확장기들(50, 150, 250)은 앵커들(120, 160, 180)의 수용기 부재에 연결되도록 도시된다. 그러나, 본원에 개시된 임의의 확장기 구현예의 단독 또는 조합은 앵커들(120, 160, 180)에 고정될 수 있음을 이해해야할 것이다. 고정부(130) 및 척추골(132, 134, 136)은 도 33-37, 41-45 및 47에 생략되어 있는데, 이러한 특징을 가지는 앵커들(120, 160 180)은 척추골(132, 134, 136)에 연결된 고정부(130)와 함께 제공될 수 있음을 이해해야할 것이다. 도 33에서 확장기(50)는 액츄에이터의 엔트리 홀(84)을 도시한다. 엔트리 홀(84)은 다른 확장기(150, 250)와 떨어져 배향된다. 확장기(50)는 엔트리 홀(78)을 가지는 액츄에이터(70)를 이용할 수 있고 엔트리 홀(66)을 가지는 맞물림 부재는 확장기의 슬롯의 근위 터미널 말단에서 근위로 파생될 수 있음을 이해해야할 것이다. 각각의 구현예에서, 맞물림 부재(52)에 의해 형성된 긴 슬롯(51)(도 41) 및 확장기(50)의 액츄에이터(70)는 다음에 인접한 확장기(150)의 정렬된 긴 슬롯(151)을 향해 개방되도록 위치된다. 유사하게, 확장기(250)의 긴 슬롯(251)은 확장기(150)의 슬롯(151)을 향해 배향되고 정렬된다. 확장기(250)의 블라인드 또는 솔리드 말단은 확장기(150)와 떨어져 배향된다.

도 34에서, 연결 부재(100)는 초기 삽입 경로를 따라 엔트리 홀(84)을 통해 삽입되도록 위치된다. 도시된 구현예에서, 도시된 연결 부재(100)는, 확장기들(50, 150, 250) 중 두 개 이상의 사이에 위치가능한 한 임의의 다른 연결 부재 구현예가 이용될 수 있음을 이해해야 한다. 도 35에서, 연결 부재(100)는 초기 삽입 경로를 따라 제 2 확장기(150)의 하나의 정렬된 슬롯(151)에 인접하여 위치된 선도 말단(104)을 가지는 제 1 확장기(50)를 통해 위치된다. 앵커의 수용기 부재가 앵커의 고정부에 대해 피벗식으로 조정가능한 구현예들에 있어서, 연결 부재(100)의 선도 삽입 말단(104)을 가지는 확장기(150)의 긴 슬롯(151)을 정렬하기 위해 필요하다면, 확장기(150)가 조작될 수 있다.

도 36에서, 연결 부재(100)는 제 2 확장기(150)의 정렬된 슬롯(151)을 통해 초기 삽입 경로를 따라 위치되고, 그것의 선도 말단은 제 3 확장기(250)의 정렬된 슬롯(251)에 인접하여 위치된다. 도 37에서 연결 부재(100)는 선도 말단(104)이 제 3 확장기(250)의 정렬된 슬롯(251)을 통해 위치되도록 초기 삽입 경로를 따라 전진하게 된다. 연결 부재(100)의 트래일링 말단(106)은 제 1 확장기(50)의 엔트리 홀(84)을 통해 전달되도록 위치된다.

도 38에서 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 연결 부재(100)의 제 2 말단(106)은 액츄에이터(70)의 엔트리 홀(84) 및 확장기(50)의 맞물림 부재(52)의 슬롯(60)의 정렬된 근위 말단(67)을 통해 위치된 후에 맞물림 부재(52)의 통로(58)에서 수용된다. 본체(102)는 확장기(50)의 대향하는 긴 슬롯(51)을 통해 연장한다. 도시된 구현예에서, 연결 부재(100)의 제 1 말단(104) 및 제 2 말단(106)은 확장기(50, 250)의 통로에서 제한되는데, 이는 어느 말단도 슬롯(51) 대향하는 확장기(50)의 면 또는 슬롯(251) 대향하는 확장기(250)의 면을 통해 통과할 수 없기 때문이며, 이들 각각은 각각의 액츄에이터의 월에 의해 형성된 블라인드 말단을 포함한다. 따라서, 연결 부재(100)는 제 1 말단(104) 및 제 2 말단(106)이 앵커(120, 180)의 수용기 부재에 인접한 확장기(50, 250)의 원위 말단 개구부를 통해 전진할 때까지 통로(58)를 슬립하거나 떠날 수 없다.

도 39는 확장기들(50, 150, 250)을 통한 전달에 있어 연결 부재(100) 또는 다른 연결 부재 구현예를 위한 대체 접근을 도시한다. 확장기가 다중축 능력을 가지는 앵커들(120, 160, 180)에 고정되는 경우, 확장기들(50, 150, 250)은 그들의 근위 말단들이 서로 인접하도록 조작될 수 있다. 확장기들(50, 150, 250)은 일반적으로 확장기들(50, 150, 250)의 정렬된 슬롯의 근위 터미널 말단에 평행하게 연장하는 축(113)을 형성한다. 확장기의 근위 말단들이 서로 인접하게 위치되는 경우, 확장기 사이의 길이는 그들의 원위 말단들에 고정된 앵커들 사이의 길이보다 축(113)을 따라 짧아질 것이다. 연결 부재(100)는 확장기의 원위 말단에 연결되는 앵커들 사이에서 연장하는 길이를 포함하기 때문에, 축(113)을 따라 확장기들(50, 150, 250) 사이에 위치시키기에는 너무 길다.

연결 부재(100)는 축(113)에 대해 스팁 앵글(115)로 엔트리 홀(84)을 통해 삽입될 수 있다. 이러한 접근으로, 축(113)에 따른 연결 부재(100)의 효과적인 길이는 적어도 초기 삽입에서 교정되고, 그것의 대향하는 말단(104, 106)은 그들의 근위 말단에 인접한 확장기(50, 250) 사이의 공간 내로 피트되게 한다. 연결 부재(100)가 원위로 전진함에 따라, 트래일링 말단(106)은 일반적으로 앵커(120, 160, 180)의 수용기 부재 내로의 수용을 위해 축(113)에 평행하게 본체(102)를 배향시켜 선도말단(104)에 대해 원위로 이동될 수 있다.

도 40-43에 도시된 바와 같이, 연결 부재(100)는 각각 확장기들(50, 150, 250)의 긴 슬롯(51, 151, 251)을 따라 앵커들(120, 160, 180)을 향해 원위로 전진한다. 연결 부재(100)가 앵커들(120, 160, 180)의 수용기 부재에 인접하게 고정될 때까지 연결 부재(100)의 각도는 감소한다. 연결 부재(100)는 임의의 기술을 이용하여 앵커를 향해 원위로 전진할 수 있다. 예를 들어, 홀더(134)는 그것의 그라스핑 메카니즘(140)이 연결 부재(100)를 잡도록 확장기 사이로 삽입될 수 있다. 그 후 홀더(134)는 외과 의사에게 조작되어 앵커들(120, 160, 180)의 수용기 부재에서 연결 부재(100)를 전진시키고 고정시킬 수 있다. 그 후 플러그 드라이버(200)는 플러그 또는 고정 나사로 피팅되고, 앵커의 수용기 부재에서 연결 부재를 연결하도록 하나의 확장기의 통로를 통해 플러그를 전달하는 데 이용할 수 있다. 그 후 플러그 드라이버(200)는 남겨진 앵커들에 플러그를 연결하도록 남겨진 확장기를 통해 이용된다.

또한 바람직하게 앵커들의 수용기 부재 내로 연결 부재를 교정시킴으로써 척추골 사이의 원하는 정렬을 제공한다. 예를 들어, 척추골은 척추전방전위증(spondylolisthesis), 척추골 사이의 해부학적 차이, 또는 몇 가지 다른 이상의 결과로서 정렬되지 않을 수 있다. 또한, 비록 홀더(134)가 이용될지라도 각각의 수용기 부재 내로의 연결 부재의 위치를 손으로 하는 어려움이 있어 수용기 부재 사이에 약간의 오정렬이 발생할 수 있다. 이러한 상황에서, 교정 기구(400)는 앵커들(120, 160, 180)의 수용기 부재로 연결 부재를 고정시키기 위한 기계적인 이점을 제공하는 데 이용할 수 있다.

도 40-43은 교정 기구(400)를 도시하는데, 이는 연결 부재(100)와 접촉하여 전진하고 앵커에 연결 부재(100)를 고정하기 위해 임의의 하나의 확장기들(50, 150, 250)을 위치시킬 수 있다. 교정 기구(400)는 그들로부터 원위로 연장하는 한 쌍의 교정 암(404)을 가지는 튜브형의 교정 부재(402)를 포함한다. 교정 부재(402)는 확장기들(50, 150, 250) 중 하나를 수용하도록 크기가 형성된 내부 통로를 포함한다. 제 1 핸들(406) 및 제 2 핸들(408)을 포함하는 액츄에이터는 교정 부재(402)의 근위 말단에서 제공된다. 제 2 핸들(408)은 410에서 교정 부재(402)에 피벗식으로 결합되고, 도 42A에 도시된 바와 같이, 잠금 칼라(414)는 제 1 핸들(406)로부터 연장한다. 잠금 칼라(414)는 교정 부재(402) 안에 수용된다. 제 1 핸들(406)은 교정 부재(402)에 형성된 근위 말단 슬롯(416)을 통해 연장한다. 잠금 칼라(414)는 예를 들어, 맞물림 부재(52)의 근위 칼라(62)에 착탈가능하게 연결되는 구조를 가지는 돌출부(418)를 포함한다. 잠금 칼라(414)는 근위 칼라(62)와 동일한 길이에 대해 교정 부재(402)를 따르는 길이를 포함한다.

도 23에 도시된 바와 같이, 근위 칼라(62)의 한 구현예는 언더컷부(88)를 가지는 리세스부(87)를 포함한다. 언더컷부(88)는 근위 칼라(62)의 근위 말단 상부 둘레에 립(89)을 형성한다. 잠금 칼라(414)는 근위 칼라(62)에 대해 위치가능하고, 돌출부(418)는 언더컷부(88)에 인접한 리세스부(87) 내로 수용된다. 교정 기구(400)가 시계 방향과 반대 방향으로 회전하는 경우, 돌출부(418)는 언더컷부(88) 내로 이동하고, 그로부터 돌출된 립(89)은 돌출부(418)에 연결되어 베이오넷형 잠금 배열로 교정 기구(400)를 맞물림 부재(52)로 안정적으로 고정시킨다. 각각의 확장기들(50, 150, 250)은 교정 기구(400)와 연결되는 근위 칼라로 제공될 수 있음을 이해해야할 것이다. 근위 칼라(62)는 예를 들어, 도 4-7에서 도시된 바와 같이, 리세스부 및 언더컷부(87, 88)를 포함하지 않는 칼라(62)로 구성될 수 있다.

다른 구현예들은 교정 기구(400)와 확장기 사이에서 연장하는 패스너, 교정 기구(400)와 확장기 사이의 간섭 핏, 및 교정 기구와 확장기 사이의 쓰레디드 연결 등을 포함하여, 확장기들(50, 150, 250)에 교정 기구(400)를 연결시키기 위한 다른 수단들을 의도한다.

도 40에서 교정 기구(400)는 제 2 확장기(150) 위로 위치되는데, 그러나, 교정 기구는 그뿐 아니라 임의의 다른 확장기(50, 250) 위에도 위치가능함을 이해해야할 것이다. 교정 기구(400)의 작동 메카니즘은 제 1 및 제 2 핸들(406, 408) 사이의 상대적인 분리에 의해 지시되어 작동하지 않게 된다. 더욱, 잠금 칼라(414)는 아직 근위 칼라(62)에 고정되지는 않는다. 도 41에서 교정 기구(400)는 교정 암(404)이 연결 부재(100)를 접촉하도록 확장기(150)를 따라 원위로 전진한다. 교정암은 확장기들(50, 150, 250)을 따라 연결 부재(100)를 앵커들(120, 160, 180)을 향해 원위로 이동시킨다. 도 42에서, 교정 기구(400)는 그것의 잠금 칼라(414)가 근위 칼라(62)와 정렬될 때까지 확장기(150)를 따라 원위로 전진한다. 교정 기구는 상술한 바와 같이, 잠금 칼라(414)가 베이오넷-형 핏으로 근위 칼라(62)에 연결되도록 하기 위해 도 40의 위치에 비해 시계 방향으로 회전한다.

제 1 핸들(406) 및 잠금 칼라(414)가 확장기(150)에 잠금됨에 따라, 제 2 핸들(408)은 도 42 및 43에 도시된 바와 같이, 확장기(150)를 따라 교정 부재(402)를 원위로 이동시켜 410에서 피벗되게 할 수 있다. 이러한 교정 부재(402)의 원위 이동은 연결 부재(100)에 대향하여 원위로 교정 암(404)을 이동시킨다. 잠금 칼라(414)는 확장기(150)의 근위 칼라(62)에 연결되고, 앵커들의 수용기 부재 내로 연결 부재(100)를 이동시키는 데 필요한 힘을 공급하기 위해 반대로 민다. 연결 부재(100)의 교정은 연결 부재(100)가 앵커들의 하부면에 대향하여 단단히 고정될 때까지 지속될 수 있다. 최종 교정이 얻어지는 경우, 고정 나사 또는 플러그는 확장기(150)를 통해 앵커(160)에 연결 부재(100)를 연결시키도록 전달될 수 있다. 교정 기구(400)는 최종적으로 이러한 앵커들의 수용기 부재 내로 연결 부재(100)를 교정시키기 위해 확장기(50, 250)를 없애거나, 둘 중 하나이거나 또는 둘다에 배치될 수 있다. 교정 기구(400)는 도 45에서 도시한 바와 같은 확장기(50)의 플러그 드라이버(200)를 가지는 앵커에 플러그를 연결하는 동안 교정 위치에서 연결 부재(100)를 유지할 수 있다. 플러그가 원하는 토크에 연결되도록 앵커의 수용기 부재를 회전으로부터 막게 하기 위해 플러그를 연결하는 동안 교정 기구(400)의 핸들(406, 408)을 단단히 그라스핑하여 역-토크로 작용하게 할 수 있다.

척추골의 압축 또는 신연은 또한 각각의 앵커들에 연결 부재의 연결 전에 얻어질 수 있다. 도 44에서는 확장기(50, 150)가 개구부(310)를 통해 수용되도록 위치된 압축기(300)를 도시한다. 맞물림 부재(306)는 앵커(120)에 대해 위치되고, 본체(302)의 원위 말단(303)을 확장기(150)에 위치된 교정 기구(400)에 접촉시킨다. 압축기(300)는 앵커(120, 160)에 의해 연결된 척추골을 압축하도록 화살표(311)로 지시된 방향으로 피벗된다. 원하는 압축이 얻어지는 경우, 플러그 드라이버(200)를 가지는 확장기를 통해 전달된 플러그는 앵커들에 고정되어 앵커들에 연결 부재(100)를 연결하고 척추골 사이의 압축 조건을 유지한다. 연결 부재(100)가 압축력의 전달 전에 앵커(120, 160)들 중 하나의 수용기 부재에 고정될 수 있고, 이어서 압축기(300)가 압축력을 유지하는 동안 연결 부재(100)가 다른 앵커에 고정되게 할 수 있음을 의도한다. 압축기(300)는 필요하다면 앵커(180) 및 앵커(160) 사이로 압축력을 전달하기 위해 재위치될 수 있다. 유사한 방식으로, 신연기(320)는 상술한 바와 같이 인접한 앵커들에 연결 부재를 고정하기 전에 인접한 척추골을 신연시키도록 앵커(120, 160, 180)들 중 하나와 인접한 확장기를 연결하는 데 이용될 수 있다.

연결 부재가 수용기 부재 안에, 그 위에, 또는 그에 대해 위치되는 경우, 플러그 드라이버(200)는 플러그에 고정되고, 각각의 확장기들(50, 150, 250)을 통해 전달되고 연결 부재를 연결하도록 앵커의 수용기 부재에 연결된다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 렌치와 같은, 역-토크 장치(220)는 확장기에 결합가능한 헤드(224)를 포함한다. 핸들(222)은 헤드(224)로부터 연장되어, 플러그가 수용기 부재와 연결되는 동안 확장기 및 확장기에 연결된 앵커의 수용기 부재를 회전으로부터 막도록 그라스핑할 수 있다. 도 1-3에서 도시된 구현예에서, 확장기들(50, 150, 250)의 액츄에이터는 역-토크 장치(220)의 헤드에 의한 연결을 용이하게 하기 위해 그것의 근위 말단에 인접한 많은 플랫을 포함한다. 다른 구현예들은 예를 들어, 도 8-17에 도시된 바와 같이, 액츄에이터의 근위 말단은 실린더형임을 의도한다. 이러한 구현예에서, 교정 기구(400)는 역-토크 장치로 이용되거나, 또는 확장기의 위치를 유지하기 위한 다른 수단이 이용될 수 있다.

연결 부재(100)가 최종적으로 앵커들(120, 160, 180)에 고정되는 경우, 앵커 확장기들(50, 150, 250)은 각각의 앵커들로부터 제거될 수 있다. 확장기들(50, 150, 250)은 앵커들 모두에 대한 연결 부재의 고정 후에 함께 제거될 수 있거나, 또는 확장기들(50, 150, 250)은 고정된 각각의 확장기에서 앵커에 대한 연결 부재의 고정 후에 각 확장기가 순차적으로 제거될 수도 있다. 도 46에 도시된 바와 같이, 맞물림 부재(152)의 탭(164)은 상응하는 액츄에이터(270)의 근위 말단에 더이상 연결되지 않도록 화살표(61)로 지시된 것과 같이 내부로 눌리게 된다. 액츄에이터(270)는 맞물림 부재(152)에 비해 화살표(271)로 지시되는 방향으로 근위로 자유롭게 슬라이드할 수 있는데, 이는 도 47에 도시된 바와 같이, 맞물림 부재(152)의 피트(156)가 앵커(180)의 수용기 부재에 대한 그들의 클램핑 위치로부터 분리될 수 있도록 한다. 그 후 확장기(250)는 수술 부위로부터 끌어내려질 수 있다. 이러한 과정은 각각의 다른 확장기(50, 150)에 반복 실시될 수 있다. 확장기들(50, 150, 250)의 삽입을 수용하기 위해 발생한 최소 침습 상처(minimally invasive wound)는 적당히 상처치료되고 아물 수 있다.

확장기들(50, 150, 250)이 원형의 횡단면을 가지는 것으로 도시된 경우, 비-원형의 횡단면을 가지는 확장기도 또한 포함된다. 확장기의 긴 슬롯은 동일한 확장기에 따라 동일한 길이일 필요가 없으며, 또한 각각의 확장기는 다른 확장기의 슬롯으로서 동일한 길이의 하나 이상의 긴 슬롯을 제공받을 필요가 없다. 액츄에이터 및 확장기의 맞물림 부재는 원-피스 구성요소(one-piece component)일 수 있다. 확장기는 또한 그 위에 교정 기구의 연결을 용이하게 하는 표면 특성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터는 교정 기구의 래칫(ratcheting) 시스템의 폴(pawl) 또는 티스를 연결하도록 외부 표면을 따라 래칫 티스로 제공될 수 있는데, 이는 앵커들에 연결 부재를 고정하도록 연결 부재와 접촉하여 원위로 교정 기구를 지렛대로 작용하게 하는 기계적인 이점을 제공한다. 다른 구현예에서, 교정 기구는 도면에 도시된 바와 같이, 교정 부재로부터 오히려 측면으로 근위로 연장하는 한 쌍의 핸들을 가지는 액츄에이팅 어셈블리를 포함한다. 다른 구현예에서, 교정 부재(402)는 액츄에이팅 어셈블리 및 칼라 사이에서 연장하는 원위 말단 링케이지에서 칼라(collar)일 수 있다. 링케이지는 핸들 어셈블리로 이동가능한데 연결 부재에 접촉하여 교정 부재(402)를 원위로 이동시킨다. 더욱, 교정 부재는 확장기에 대해 연장할 필요가 없고, 오히려 고정된 확장기의 측면을 따라 연장할 수 있다.

도 49-56에서, 확장기들(50, 150, 250)에 대해 상술한 바와 같이 시스템(40)으로 이용될 수 있는 다른 구현 확장기(500)를 도시하고 있다. 도시된 구현예에서, 확장기(500)는 액츄에이터(520) 내로 놓인 맞물림 부재(502)를 포함한다. 도 50-51에 도시된 바와 같이, 맞물림 부재(502)는 액츄에이터(520)의 상대적인 위치에 반응하여 서로를 향해거나 떨어져 이동가능한 개방 피트(506)를 포함한다. 맞물림 부재(502)는 원위 피트(506) 및 근위 칼라(512) 사이에서 연장하는 본체(503)를 포함한다. 본체(503)는 본체(503)의 원위 및 근위 말단 사이로 연장하고 개방되는 통로(508)를 형성한다. 피트(506)는 맞물림 부재(52)에 대해 상술한 바와 같이, 앵커의 수용기 부재에 대향하여 형성된 상응하는 압입(indentations)으로 연결용 페이싱 돌출부를 내로 포함할 수 있다.

맞물림 부재(502)는 더욱 본체(503)의 주요 길이부를 따라 본체(503)의 외부에 통로(508)를 개방하는 맞은편에 형성된 긴 슬롯(510)을 포함한다. 슬롯(510)은 슬롯(510)의 근위 터미널 말단(517)이 슬롯(510)을 통해 연결 부재의 전달에 접근할 수 있도록 충분한 길이를 가진다. 슬롯(510)은 슬롯(510)을 따라 피트(506)에 연결된 앵커의 수용기 부재로의 연결 부재의 전달을 용이하게 하기 위해 근위 터미널 말단(517)으로부터 피트(506) 사이로 원위로 연장한다. 개방 레그(505)는 피트(506)로부터 슬롯(510)을 따라 근위로 연장한다. 캠면(509)은 인접한 각각의 푸트(506)의 최대 높이로부터 레그(505)들의 각각의 외부면을 따라 연장하고, 각각의 레그(505)의 길이부를 따라 근위로 탭핑된다.

도시된 구현예에서, 슬롯(510)은 엔트리 홀이 연결 부재의 전달을 위한 레그(505)의 단독 또는 둘 모두를 통해 제공되지 않도록 충분한 거리로 근위로 연장된다. 그러나, 엔트리 홀은 슬롯(510)들 중 하나의 근위 터미널 말단(517)의 근위 위치에서 레그(505)의 단독 또는 둘 모두를 통해 제공될 수 있다.

맞물림 부재(502)는 또한 피트(506) 및 캠면(509)의 근위로 인격된 위치에서 레그(505)의 각각의 것을 따라 그로부터 외부로 돌출하는, 그러나 슬롯(510)의 근위 터미널 말단(517)의 원위로 되는 탭(514)을 포함한다. 탭(514)은 각각의 레그(505)에 일체화되고, 맞물림 부재(502)를 따라 액츄에이터(520)의 원위 이동을 용이하게 하기 위해 근위로 탭퍼된다. 탭(514)은 또한 다음에서 상세히 설명하는 바와 같이, 경사가 급한 슬로프 또는 맞물림 부재(502)에 대해 액츄에이터(520)의 근위 이동을 제한하기 위해 액츄에이터(520)에 연결되는 수직 원위로 또는 배향된 엔드월(endwall)을 포함한다. 레그(505)는 액츄에이터(520) 내로 탭(514)을 리세스하기 위해 탭(514)을 디프레싱함으로써 서로를 향해 이동가능한데, 이는 맞물림 부재(502)를 따라 액츄에이터(520)를 근위 이동하게 한다.

근위 칼라(512)는 그것을 따라서 연장하는 플랫 표면(513)에 대향하여 라운드형을 포함한다. 칼라(512)의 한 면은 칼라(512)의 근위 말단으로부터 연장하고 개방되는 잠금 용기(518)를 포함한다. 잠금 용기(518)는 칼라(512)를 따라 근위-원위 방향으로 연장하는 중축부(517), 및 칼라(512)의 라운드부를 따라 리세스부(517)에 횡으로 연장하는 오프셋부(519)를 포함한다. 도시된 구현예에서, 중축부(517) 및 오프셋부(519)는 칼라(512)의 외부면의 그루브(grooves)에 의해 형성되고, 통로(508)와 통하지 않는다. 중축부(517)의 맞은편 오프셋부(519)의 말단은 통로(508)와 통하는 홀을 포함한다. 잠금 용기(518)를 따라 월부(wall portion)를 제공함으로써, 칼라(512)의 강성은 유지된다. 다른 구현예들은 잠금 용기(518)의 모든 또는 하나의 부분이 칼라(512)를 통해 연장하는 슬롯에 의해 형성됨을 의도한다.

액츄에이터(520)는 도 52-56에서 더욱 상세히 도시된다. 액츄에이터(520)는 원위 말단(526) 및 근위 말단(524) 사이에서 연장하는 본체(522)를 포함한다. 보어(536)는 원위 및 근위 말단(526, 524) 사이로 연장하고 개방된다. 보어(536)는 보어(536)와 통하는 원위 말단(526)에 인접한 대향하는 윈도우(530)를 포함한다. 탭(514)은 맞물림 부재(502)가 액츄에이터(520)로 조립되는 경우 윈도우(530)를 통해 수용된다. 도 56에 도시된 바와 같이, 보어(536)는 맞물림 부재(502)의 칼라(512)의 형태에 매치되는 형태를 포함한다. 플랫 표면(513)은 액츄에이터(520)에서 맞물림 부재(502)의 적절한 정렬을 보장하고 또한 맞물림 부재(520)에 대해 맞물림 부재(502)를 회전으로부터 보호하기 위해 보어(536)를 따르는 상응하는 플랫 표면(537)을 따라 수용된다.

액츄에이터(520)는 또한 각 슬롯(532)의 원위 말단(526)으로부터 근위 터미널 말단(533)으로 각 면을 따라 연장하는 긴 슬롯(532)을 포함한다. 근위 터미널 말단(533)은 근위 말단(524)의 원위로 이격된다. 다른 구현예들은 액츄에이터(520)가 그것의 단지 한 면을 따르는 슬롯을 포함함을 의도한다. 액츄에이터의 맞은편은 액츄에이터(70)에 관해 상술한 바와 같은 엔트리 홀, 또는 액츄에이터(270)에 관해 상술한 바와 같은 솔리드 월; 또는 그것의 단일 또는 양면을 따르는 슬롯 및 엔트리 홀을 포함할 수 있다.

도 3 및 49에서 도시하는 바와 같은, 더블-슬롯 확장기 또는 대향하는 슬롯을 가지는 확장기는 앵커(160)와 같은, 중간 앵커들에 고정되는 대향하는 또는 더블-슬롯 확장기를 가지는 시스템(40)으로 이용될 수 있다. 더욱 상세하게는, 대향하는 또는 더블-슬롯 확장기는 또한 최외곽 앵커(120, 180)의 단일 또는 둘다 모두에 고정되는 확장기에 이용될 수도 있다. 대내로, 시스템(40)은 그것의 한 면에 엔트리 홀 및 적어도 그것의 맞은편에 슬롯을 가지는 액츄에이터를 가지는 하나 이상의 확장기를 포함한다. 엔트리 홀/슬롯 확장기는 인접한 확장기의 슬롯에 인접하게 배향되는 확장기의 슬롯면을 가지고, 최외곽 앵커(120, 180)의 단일 또는 둘다 모두에 고정될 수 있다. 더한 구현예에서, 시스템(40)은 그것의 한 면을 따르는 솔리드 외부 월 및 그것의 타측면을 따르는 슬롯을 가지는 액츄에이터를 가지는 확장기를 포함한다. 단일-슬롯 확장기는 최외곽 앵커(120, 180)들 중 하나에 고정된다. 이러한 구현예에서, 더블-슬롯 또는 엔트리 홀/슬롯 확장기는 최외곽 앵커(120, 180)의 다른 것에 고정된다.

액츄에이터(520)는 또한 근위 말단(522)에 인접한 잠금 메카니즘(540)을 포함한다. 잠금 메카니즘(540)은 액츄에이터(520)의 근위 말단(524)에 대한 플랜지 부재(542) 및 플랜지 부재(542)로부터 근위로 연장하는 확장부(544)를 포함한다. 확장부(544)는 중축부(548) 및 오프셋부(550)를 가지는 잠금 용기(546)를 포함한다. 오프셋부(550)는 중축부(548)의 원위 말단으로부터 측면으로 및 액츄에이터(520)의 종축에 대한 확장부(544)에 대해 방사상으로 연장한다.

잠금 메카니즘(540)은 그것의 외부면에서 확장부(544)로 형성된 그루브(552)를 포함한다. 그루브(552)는 오프셋부(550)로부터 근위로 연장하고 그와 통한다. 잠금 칼라(554)는 확장부(544)에 대해 위치가능하고 말단 부재(556)로 회전가능하게 캡쳐된다. 잠금 칼라(554)는 잠금 용기(546)에 위치가능한 내로 연장하는 잠금 돌출부(558)을 포함한다. 말단 부재(556)는 말단 부재(556) 및 플랜지 부재(542) 사이로 회전적으로 캡쳐되는 잠금 칼라(554)를 가지는 확장부(544)에 위치가능하다. 핀(560)은 말단 부재(556)를 통해 연장하고 확장부(544)에 그것을 연결한다. 말단 부재(556)는 또한 확장부(544)의 그루브(552)에 정렬되는 말단 부재(556)의 원위 말단으로부터 그것을 따라서 연장하는 그루브(562)를 형성한다.

볼 부재(564) 및 스프링 부재(566)는 그루브(552, 562) 사이로 캡쳐된다. 스프링 부재(566)는 잠금 칼라(554)를 향해서 및 내로 접촉하여 원위로 볼 부재(564)를 바이어스한다. 도 53A에 도시된 바와 같이, 잠금 칼라(554)는 볼 부재(564)를 수용하는 잠금 돌출부(558)에 인접한 디텐트(568)를 포함한다. 잠금 돌출부(558)이 오프셋부(550)에서 수용되는 경우, 볼 부재(564)는 확장부(544)에 대해 회전부에서 잠금 칼라(554)를 유지하기 위해 디텐트(568)와 연결하여 바이어스된다.

액츄에이터(520)와 맞물림 부재(502)를 어셈블리하기 위해, 잠금 칼라(554)는 잠금 용기(546)의 중축부(548)를 가지고 잠금 돌출부(558)을 정렬하도록 회전된다. 맞물림 부재(502)의 근위 말단은 액츄에이터(520)의 원위 말단 개구부를 통해 로드되고, 보어(536)를 따라 플랫(537)과 정렬되는 플랫 표면(513)을 가지는 보어(536)를 통해 액츄에이터(520)의 근위 말단을 향해 전진한다. 잠금 용기(518)의 중축부(517)는 잠금 돌출부(558)와 정렬되는데, 이는 보어(536) 내로 돌출한다. 맞물림 부재(502)는 잠금 용기(518)의 중축부(517)에서 잠금 돌출부(558)을 위치시키기 위해 액츄에이터(520)에 대해 근위로 전진한다. 동시에, 탭(514)은 액츄에이터(520)의 윈도우(530) 중 상응하는 하나를 가지고 정렬로 위치된다. 맞물림 부재(502)는 탭(514)이 윈도우(530)의 근위 말단에 접촉하거나 또는 인접하게 위치될 때까지, 액츄에이터(520)에 대해 근위로 전진하고, 또한 잠금 용기(518)의 오프셋부(519)에 인접하게 잠금 돌출부(558)을 위치한다. 잠금 칼라(554)는 잠금 용기(546)의 오프셋부(550) 및 잠금 용기(518)의 오프셋부(519) 내로 잠금 돌출부(558)을 위치하도록 회전될 수 있다. 이러한 턴은 잠금 위치 내로 잠금 칼라(554)를 연결한다면, 스프링 부재(566)가 볼 부재(564)를 디텐트(568) 내로 바이어스되게 한다. 잠금 돌출부(558)은 오프셋부(519)로 맞물림 부재(502)를 연결해 액츄에이터(520)에 대해 맞물림 부재(502)의 축상 이동을 저항하게 한다.

조립되고 고정된 위치에서, 확장기(500)는 액츄에이터(520)와 맞물림 부재(502)의 조립에 의해 형성되는 하나 이상의 긴 슬롯을 통해 연결 부재의 삽입 방법을 제공한다. 둘 이상의 확장기 사이의 연결 부재의 배치는 둘 이상의 앵커들에 고정되고 앵커들에 대해 확장기를 따라 연결 부재의 전진은 시스템(40)에 관해 상술한 방식으로 수행될 수 있다.

확장기(500)가 조립되는 경우, 맞물림 부재(502)는 액츄에이터(520)의 보어(536)에 위치된다. 잠금 메카니즘(540)이 잠금 해제 위치에 있는 경우, 즉, 잠금 돌출부(558)이 잠금 용기(518, 546)의 중축부(517, 548)와 정렬되는 경우, 액츄에이터(520)는 피트(506) 사이에 위치된 앵커를 선택적으로 연결하거나 분리시키도록 맞물림 부재(502)에 대해 원위 및 근위로 이동가능하다. 액츄에이터(520)가 맞물림 부재(502)에 대해 원위로 전진하는 경우, 탭(514)은 보어(536)를 따라 액츄에이터(520)의 내부월에 접촉하고 액츄에이터(520)의 통로를 만들도록 서로를 향해 내로 피트(506)를 이동시킬 수 있다. 탭(514)이 윈도우(530)와 정렬되는 경우, 레그(505)는 탭(514)이 윈도우(530) 중 인접한 하나를 통해 돌출하도록 그들의 예비-삽입 구성으로 돌아간다. 보어(536)에 대한 액츄에이터(520)의 내부월은 맞물림 부재(502)의 캠면(509)에 접촉하고, 피트(506)는 원위 말단(526)의 원위로 위치되고, 그들 사이에 위치된 앵커로 연결하여 피트(506)를 유지시킨다.

앵커를 분리시키기 위해, 잠금 메카니즘(540)은 잠금 해제 위치로 위치되어 액츄에이터(520) 및 맞물림 부재(502)를 서로에 대해 이동시키도록 한다. 액츄에이터(520)는 맞물림 부재(502)에 대해 근위로 이동되어 각각의 윈도우(530)의 원위 말단을 향해 탭(514)을 이동시키고, 캠면(509)의 근위로 액츄에이터(520)의 내부면을 위치한다. 이는 피트(506)가 그들 사이에 연결된 앵커를 분리하도록 서로 떨어져 이동하게 한다. 앵커로부터 분리되는 경우, 맞물림 부재(502)는 확장기(500) 부품의 제거를 용이하게 하기 위해 액츄에이터(520)로부터 끌어내려질 수 있다.

오프셋부(550, 519)와 정렬된 잠금 위치 사이로 잠금 칼라(554)의 이동을 용이하게 하기 위해, 핸들 부재(600)가 도 57-58에 도시된 바와 같이 제공된다. 핸들 부재(600)는 핸들부(602) 및 샤프트부(604)를 포함한다. 수용기 부재(606)는 샤프트부(604)에 대해 핸들부(602)로부터 연장한다. 도 58에 도시된 바와 같이, 샤프트부(604)는 하부(612) 및 상부(610)를 포함한다. 상부(610)는 핀(608)으로 핸들부(602)에 연결된다. 수용기 부재(606)는 핸들부(602)에 연결되고, 및 샤프트부(604)의 하부(612)는 도 56에 도시된 바와 같이, 수용기 부재(606)로부터 돌출된다. 수용기 부재(606)는 샤프트부(604)에 대해 연장하고 그로부터 이격되는 성형 개구부(616)를 형성하는 말단 부재(614)를 포함한다.

사용상, 핸들 부재(600)는 근위 칼라(512)에 인접한 맞물림 부재(502)의 통로(508)로 수용되도록 확장기(500)에 대해 위치가능하다. 말단 부재(556)는 잠금 칼라(554)에 대해 위치된 말단 부재(614)를 가지고 수용기 부재(606)로 수용된다. 성형 개구부(616)는 말단 부재(556)에 대해 자유롭게 회전가능한 수용기 부재(606)를 가지고, 피팅 연결의 형태로 잠금 칼라(554)에 연결한다. 따라서, 핸들 부재(600)의 회전은 잠금 및 잠금 해제 위치 사이에서 잠금 칼라(554)를 회전시킨다. 핸들부(602)는 디텐트(568)를 벗어나 볼 부재(564)를 이동시키기 위해 스프링 부재(566)의 바이어스를 극복하는 기계적 이점을 제공한다.

그러나, 잠금 칼라(554)는 또한 잠금 및 잠금 해제 위치 사이에서 손으로 이동될 수 있음을 이해해야할 것이다. 잠금 칼라(554)는 또한 적어도 그것의 부분이 그라스핑을 용이하게 하기 위해 액츄에이터(520)로부터 외부로 돌출되도록 제공될 수 있다. 맞물림 부재 및 확장기의 액츄에이터 사이의 다른 잠금 배열들은 또한 본 명세서에 설명된 것으로 의도한다.

본 발명이 도면 및 상기 발명의 상세한 설명에서 상세하게 도시되고 설명되었으나, 이는 본 발명이 설명한 것과 동일한 것으로 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 정신에 속하는 모든 변화 및 변형이 보호되어야 함을 의도한다.

Claims (82)

1. 근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장하는 제 1 확장기로서, 상기 원위 말단은 척주에 결합가능한 제 1 앵커에 착탈가능하게 결합가능하고, 상기 제 1 확장기는 일부분이 상기 제 1 확장기를 관통하여 연장하는 통로(passage) 및 상기 원위 말단에 있는 개구부를 포함하고, 상기 제 1 확장기는 그것의 일측면에는 상기 통로로 통하는 엔트리 홀을 포함하고, 그것의 타측면을 따라서는 상기 엔트리 홀에 대향하는 긴 슬롯을 포함하고, 상기 긴 슬롯(elongated slot)은 상기 통로로 통하여 상기 원위 말단에서 개방되는 제 1 확장기;

   근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장하는 제 2 확장기로서, 상기 원위 말단은 척주에 결합가능한 제 2 앵커에 착탈가능하게 결합가능하고, 상기 제 2 확장기는 일부분이 상기 제 2 확장기를 관통하여 연장하는 통로 및 상기 원위 말단에 있는 개구부를 포함하고, 상기 제 2 확장기는 그것의 일측면에는 상기 통로로 통하는 긴 슬롯을 포함하고, 상기 제 2 확장기의 상기 긴 슬롯은 상기 제 1 확장기의 상기 긴 슬롯과 정렬가능한 제 2 확장기; 및

   상기 제 1 확장기의 상기 엔트리 홀을 관통하고 상기 제 1 및 제 2 확장기의 상기 긴 슬롯들을 관통하여 상기 제 1 및 제 2 확장기의 상기 통로 사이를 연장하는 위치에 위치가능한 연결 부재(connecting member)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템(spinal surgical system)으로서, 상기 확장기들 중 하나 이상은 상기 통로를 형성하는 맞물림 부재(engaging member)를 포함하고, 상기 맞물림 부재는 상기 제 1 및 제 2 앵커들 중 각각에 착탈가능하게 결합가능하고, 상기 확장기들 중 하나 이상은 상기 맞물림 부재 둘레에 위치가능하고 상기 각 앵커와 맞물리도록 상기 맞물림 부재를 바이어스하기 위해 그것을 따라서 이동가능한 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 앵커들은 각각 척주에 결합가능한 고정부(fastening portion) 및 상기 고정부가 척주에 결합되는 경우, 상기 고정부에 대해 피벗가능한 수용기 부재(receiver portion)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 각각의 수용기 부재는 상기 연결 부재를 수용하기 위한 용기를 형성하는 한 쌍의 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 시스템이 상기 수용기 부재에 상기 연결 부재를 고정시키기 위하여 상기 각각의 제 1 및 제 2 앵커들의 상기 수용기 부재에 결합가능한 플러그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
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6. 제 1 항에 있어서, 상기 맞물림 부재는 그의 원위 말단에 한 쌍의 피트(feet)를 포함하고 상기 각각의 앵커는 상기 피트 사이에 위치가능한 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 각각의 피트는 그로부터 상기 통로 내로 상기 한 쌍의 피트의 다른 피트를 향해 연장하는 돌출부(projection)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 맞물림 부재는 한 쌍의 대향하는 슬롯들에 의해 서로 분리된 한 쌍의 대향하는 레그들을 포함하고, 상기 각각의 슬롯은 상기 맞물림 부재의 근위 말단으로부터 원위로 이격된 근위 터미널 말단(proximal terminal end)을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 통로는 상기 맞물림 부재의 근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장하여 개방되고, 상기 대향하는 슬롯들은 상기 통로로 통하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 맞물림 부재 상에 위치가능한 튜브형의 본체를 포함하고, 상기 튜브형의 본체는 상기 맞물림 부재의 하나의 상기 슬롯들 중 하나로 정렬가능하고 상기 튜브형의 본체를 따라서 연장하는 하나 이상의 슬롯을 형성하여 상기 하나 이상의 확장기의 상기 긴 슬롯을 형성하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 튜브형의 본체의 상기 하나 이상의 슬롯은 상기 맞물림 부재의 상기 슬롯들의 상기 근위 터미널 말단들과 정렬하는 근위 터미널 말단을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 액츄에이터의 상기 하나 이상의 슬롯에 대향하는 측면에 상기 엔트리 홀을 형성하고, 상기 엔트리 홀은 상기 맞물림 부재의 상기 슬롯들의 상기 근위 터미널 말단과 정렬되는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
13. 제 10 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 액츄에이터의 상기 하나 이상의 슬롯에 대향하는 측면에 상기 엔트리 홀을 형성하고, 상기 엔트리 홀은 상기 맞물림 부재의 상기 슬롯들의 상기 근위 터미널 말단에 근위로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 맞물림 부재는 상기 통로로 통하고 상기 맞물림 부재의 상기 슬롯들의 상기 근위 터미널 말단에 대해 근위로 이격된 엔트리 홀을 포함하고, 상기 맞물림 부재의 상기 엔트리 홀은 상기 액츄에이터의 상기 엔트리 홀과 정렬되는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
15. 제 8 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 맞물림 부재 상에 위치가능한 튜브형의 본체를 포함하고, 상기 튜브형의 본체는 상기 튜브형의 본체의 원위 말단으로부터 근위로 연장하는 한 쌍의 대향하는 슬롯들을 형성하고, 상기 튜브형의 본체의 상기 슬롯들은 상기 맞물림 부재의 상기 대향하는 슬롯들의 각각과 정렬되는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 액츄에이터의 상기 슬롯들은 상기 튜브형의 본체의 근위 말단에 대해 원위로 이격된 근위 터미널 말단들을 포함하고, 상기 액츄에이터 슬롯들의 상기 근위 터미널 말단들은 상기 맞물림 부재 슬롯들의 상기 근위 터미널 말단들과 정렬되는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
17. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 확장기 및 제 2 확장기는 교정 기구(reduction instrument)와 착탈가능하게 결합가능한 근위 말단 칼라(proximal end collar)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 교정 기구는 상기 제 1 확장기 및 제 2 확장기 중 하나 이상의 둘레에 위치가능한 튜브형의 교정 부재(tubular reduction member)를 포함하고, 상기 튜브형의 교정 부재는 그로부터 원위로 연장하는 한 쌍의 대향하는 교정암들을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 교정 기구는 상기 하나 이상의 확장기의 상기 근위 칼라에 착탈가능하게 결합가능한 잠금 칼라(locking collar)를 포함하고, 여기서 상기 근위 칼라에 결합되는 경우 상기 잠금 칼라는 상기 하나 이상의 확장기에 대해 축방향으로 고정되고 상기 교정 부재는 상기 하나 이상의 확장기를 따라 축방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 교정 기구는 상기 잠금 칼라로부터 연장하는 제 1 핸들 및 상기 제 1 핸들에 피벗식으로 결합하는 제 2 핸들을 포함하고, 상기 교정 부재는 상기 제 2 핸들로부터 연장하고 상기 제 1 핸들에 대해 상기 제 2 핸들의 피벗팅에 응해서 상기 하나 이상의 확장기를 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
21. 제 19 항에 있어서, 상기 잠금 칼라 및 상기 근위 칼라는 베이오넷형 잠금 배열(bayonet locking arrangement)을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술 시스템.
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